DE3811310C2

DE3811310C2 - Stacking column

Info

Publication number: DE3811310C2
Application number: DE19883811310
Authority: DE
Inventors: Heinz Schoeller
Original assignee: Croon and Lucke Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Current assignee: Croon and Lucke Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Priority date: 1988-04-02
Filing date: 1988-04-02
Publication date: 1994-02-17
Anticipated expiration: 2008-04-03
Also published as: DE3811310A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Stapelsäule zum Stapeln von Lagergütern annähernd gleicher Form und Größe in gegen seitigen Abständen übereinander mit an der Säule über einander um horizontale Drehachsen drehbar gelagerten, zweiarmigen Klinkenhebeln, die jeweils einen ein Lager gut aufnehmenden Tragarm sowie einen Steuerarm aufweisen und aus einer Ruhestellung über eine Bereitschaftsstellung in eine Arbeitsstellung und wieder zurück verschwenkbar sind, wobei beim Auflegen eines Lagergutes ein in Be reitschaftsstellung befindlicher Klinkenhebel in seine Arbeitsstellung gelangt und gleichzeitig ein darüber angeordneter Klinkenhebel durch den Steuerarm des in Arbeitsstellung gelangenden Klinkenhebels aus seiner Ruhestellung in seine Bereitschaftsstellung geschwenkt wird, wobei ferner sich die in Arbeitsstellung befind lichen Klinkenhebel gegenseitig in dieser Stellung ver riegeln, und wobei die Klinkenhebel abwechselnd seit lich versetzt zueinander und aneinander vorbeigleitend angeordnet sind. The invention relates to a stacking column for stacking Stock goods of approximately the same shape and size in opposite side distances one above the other with on the column mounted rotatably about horizontal axes of rotation, two-armed ratchet levers, each one a bearing have a well-received support arm and a control arm and from a rest position to a standby position can be swiveled into a working position and back again are, where when placing a stored goods in Be ratchet lever in its riding position Work position arrives and at the same time one over it arranged latch lever by the control arm of the in Working position lever from its Rest position pivoted to its standby position is, which is also in the working position Lichen latch lever mutually in this position lock, and the pawl levers alternately since Lich offset from and past each other are arranged.

Bei bekannten Stapelsäulen dieser Art (DE 29 30 053 C3 oder DE 36 19 688 A1) sind jeweils zwei zueinander versetzt angeordnete Klinkenhebel unterschiedlich in der Weise ausgebildet, daß der Steuerarm einmal auf der einen und zum anderen auf der anderen Seite des Tragarms angeordnet ist. Hierdurch ist die Herstellung der Klinkenhebel kompliziert. Insbesondere ist keine Ablängung der gesamten Klinkenhebel von einem einzigen Profilstab möglich. Vielmehr müssen Trag- und Steuerarm jeweils gesondert angefertigt und anschließend in zwei verschiedenen Weisen miteinander verbunden werden. Außerdem besteht bei den bekannten Stapelsäulen der Nachteil, daß in Arbeitsstellung jeweils ein unterer Klinkenhebel mit seinem Steuerarm am Tragarm des darüberliegenden Klinkenhebels mit Reibung anliegt, was die Überführung des darüberliegenden Hebels in die Arbeitsstellung behindern kann.In known stacking columns of this type (DE 29 30 053 C3 or DE 36 19 688 A1) two are offset from each other arranged latch levers different in the way trained that the control arm once on one and another is arranged on the other side of the support arm. This makes the manufacture of the ratchet levers complicated. In particular, the entire latch lever is not cut to length possible from a single profile bar. Rather, must Support and control arm each made separately and then together in two different ways get connected. There is also the known Stacking columns the disadvantage that each in the working position a lower latch lever with its control arm on the support arm of the pawl lever lying above with friction, which the transfer of the lever above into the Can hinder working position.

Eine ähnliche Stapelsäule ist auch aus der DE 35 26 251 C1 bekannt. Auch dort berühren sich Steuerungsarme von übereinanderliegenden Doppelhebeln stirnseitig, wobei bei der Einnahme einer Arbeitslage durch einen Doppelhebel der darüber angeordnete Doppelhebel aus seiner Ruhelage in eine Aufnahmelage geschwenkt wird. Allerdings ist hier für die Steuerungsarme eine entgegengesetzt gerichtete Reibung gegeben, die zum einen beim Beladen der Stapelsäulen hinderlich ist, zum anderen aber bewirkt, daß die Doppelhebel beim Entladen nicht von sich alleine in die Ruhelage zurückgelangen. Dies wirkt sich vor allem beim Entladen störend aus. Ähnliches ist im übrigen auch in der DE 36 45 029 C2 zu erkennen, wo die Führungsflächen von Umfangskörpern bei ihrem Weg um einen Achsbolzen in eine Tragstellung ihres Konsolenarms ebenfalls die Umfangsfläche des oberhalb benachbarten Führungskörpers berühren und diesen abrollend anheben. Letzterer gelangt dadurch in eine Aufnahmestellung. Auch dieses Anheben geschieht durch Reibung.A similar stacking column is also known from DE 35 26 251 C1 known. Control arms from also touch there superimposed double levers on the front, with the taking of a work situation by a double lever of the Double lever arranged above from its rest position into one Receiving position is pivoted. However, here is for that Control arms have an opposing friction given, on the one hand, when loading the stacking columns is a hindrance, but on the other hand causes the Double lever when unloading not by itself into the Returned to the rest position. This mainly affects the Discharging from. Something similar is also in the DE 36 45 029 C2 to recognize where the guide surfaces of Circumferential bodies on their way around an axle bolt in a Carrying position of their console arm also the peripheral surface of the guide body adjacent above and roll it up. The latter thereby gets into one Recording position. This lifting also happens through friction.

Es ist Aufgabe der Erfindung, den geschilderten Mängeln abzuhelfen und eine gattungsgemäße Stapelsäule so weiterzubilden, daß untereinander identische Klinkenhebel verwendbar sind, die außerdem nicht reibend aneinander gleiten.It is an object of the invention, the shortcomings described remedy and a generic stacking column like this further develop that mutually identical ratchet lever are usable, which also do not rub against each other slide.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß Trag- und Steuerarm jedes Klinkenhebels seitlich unversetzt in jeweils der gleichen Ebene liegen, daß am Steuerarm jedes Klinkenhebels alternierend ein nach der einen oder anderen Seite im wesentlichen parallel zur Drehachse gerichteter Vorsprung absteht, an dem eine Steuerfläche am Steuerarm eines jeweils darunterliegenden Klinkenhebels angreift, um den darüberliegenden Klinkenhebel von der Ruhe- in die Bereitschaftsstellung zu überführen, wenn der darunterliegende Klinkenhebel in die Arbeitsstellung gelangt, daß an jedem Klinkenhebel eine Verriegelungsfläche ausgebildet ist, die an dem Vorsprung eines darunterliegenden Klinkenhebels angreift und diesen Hebel verriegelt, und daß die Arbeitsstellung jedes Klinkenhebels durch Anschlag seines Steuerarms an der Drehachse des darüber liegenden Klinkenhebels bestimmt ist.The object is achieved in that carrying and control arm of each latch lever laterally offset in each lie on the same level that each on the control arm Lever alternately one after the other Side essentially parallel to the axis of rotation Protrudes on a control surface on the control arm one of the ratchet levers underneath attacks the ratchet lever above from the rest to the Ready to transfer when the one below Pawl lever reaches the working position each latch lever formed a locking surface is on the projection of an underlying latch lever attacks and locks this lever, and that the working position of each latch lever through Stop of his control arm on the axis of rotation of the above lying ratchet lever is determined.

Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Vorsprünge als Stifte ausgebildet, die in die Seiten flächen der Klinkenhebel eingesetzt sind.In the preferred embodiment of the invention the protrusions are designed as pins that go into the sides surfaces of the latch levers are inserted.

Die nachstehende Beschreibung einer bevorzugten Ausfüh rungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit bei liegender Zeichnung der weiteren Erläuterung. Es zeigen:The following description of a preferred embodiment tion form of the invention serves in connection with lying drawing of the further explanation. Show it:

Fig. 1 schematisch eine Seitenansicht einer Stapelsäule und Fig. 1 shows schematically a side view of a stacking column and

Fig. 2 eine Ansicht der Stapelsäule in Richtung des Pfeiles A in Fig. 1. FIG. 2 is a view of the stacking column in the direction of arrow A in FIG. 1.

Zwischen zwei im wesentlichen senkrecht stehenden, als rechteckige Platten ausgebildeten Wänden 2, 3 sind an mit diesen Wänden fest verbundenen Drehachsen 4 Klinken hebel 5 schwenkbar gelagert. Jeder Klinkenhebel 5 be steht aus einem Tragarm 6 und einem Steuerarm 7. In Fig. 1 befinden sich der unterste Klinkenhebel 5 in Arbeits stellung, der darüberliegende Klinkenhebel 5 in Bereit schaftsstellung und die beiden über diesem liegenden Klinkenhebel in Ruhestellung. Die Gewichtsverteilung der Arme 6, 7 ist so getroffen, daß der Steuerarm 7 den Klinkenhebel 5 normalerweise unter Schwerkraftwirkung in die Ruhestellung verschwenkt. Dem untersten Klinken hebel 5 in Fig. 1 ist ein zwischen den Wänden 2, 3 an geordneter Anschlagstift 8 zugeordnet, der bewirkt, daß dieser Klinkenhebel nur zwischen seiner Arbeits- und Bereitschaftsstellung verschwenkbar ist, jedoch nicht in die Ruhestellung gelangen kann. Die Tragarme 6 dienen jeweils der Aufnahme von Lagergütern annähernd gleicher Form und Größe. Auf dem untersten Tragarm in Fig. 1 ist ein solches Lagergut 9 schematisch darge stellt.Between two substantially vertical walls, formed as rectangular plates 2 , 3 4 pawl levers 5 are pivotally mounted on axes of rotation firmly connected to these walls. Each latch lever 5 be consists of a support arm 6 and a control arm 7th In Fig. 1 are the lowest latch lever 5 in the working position, the overlying latch lever 5 in the ready position and the two latch lever lying above this in the rest position. The weight distribution of the arms 6 , 7 is such that the control arm 7 normally pivots the pawl lever 5 into the rest position under the action of gravity. The lowest jack lever 5 in Fig. 1 is assigned between the walls 2 , 3 to an ordered stop pin 8 , which causes this ratchet lever is only pivotable between its working and standby position, but can not reach the rest position. The support arms 6 each serve to hold goods of approximately the same shape and size. On the lowest support arm in Fig. 1, such goods 9 is schematically Darge presents.

Wie insbesondere aus Fig. 2 hervorgeht, sind die ein zelnen, übereinanderliegenden Klinkenhebel abwechselnd seitlich versetzt zueinander und aneinander vorbei gleitend angeordnet. Somit liegen jeweils der erste, dritte, fünfte usw. Klinkenhebel in einer Reihe über einander. Dasselbe gilt entsprechend für die zweiten, vierten, sechsten Klinkenhebel. Von jedem Klinkenhebel 5 steht als seitlicher Vorsprung ein Stift 11 ab, der beispielsweise mit entsprechendem Paßsitz in jedem der Klinkenhebel befestigt ist. Von den Klinkenhebeln 5 der einen Reihe stehen die Stifte 11 (in Fig. 2) je weils nach links, von den Klinkenhebeln der anderen Reihe jeweils nach rechts ab. Somit liegen die Stifte 11 an den Klinkenhebeln 5 der einen Reihe jeweils im Weg des Steuerarms des darüberliegenden Klinkenhebels 5 der anderen Reihe.As can be seen in particular from FIG. 2, the individual, superimposed latch levers are alternately laterally offset from one another and arranged to slide past one another. Thus, the first, third, fifth, etc. ratchet lever are one above the other in a row. The same applies accordingly to the second, fourth, sixth latch levers. A pin 11 protrudes from each latch lever 5 as a lateral projection, which is fastened, for example, with a corresponding snug fit in each of the latch levers. From the pawl levers 5 of one row, the pins 11 (in FIG. 2) are each to the left, from the pawl levers of the other row to the right. Thus, the pins 11 on the pawl levers 5 of the one row each lie in the path of the control arm of the pawl lever 5 above it of the other row.

In Fig. 1 ist der unterste Klinkenhebel 5 aufgrund des aufgebrachten Lagergutes 9 aus seiner ursprünglichen Bereitschaftsstellung in die Arbeitsstellung gelangt. Dabei hat eine am Steuerarm 7 vorgesehene Steuerfläche 12 durch Angriff am seitlich abstehenden Stift 11 des darüberliegenden Klinkenhebels 5 diesen aus der Ruhe stellung in die dargestellte Bereitschaftsstellung verschwenkt. Wenn auf diesen zweituntersten Klinken hebel ein Lagergut 9 aufgebracht wird, greift dessen Steuerfläche 12 wiederum am seitlich abstehenden Stift des darüberliegenden Klinkenhebels 5 an, und verschwenkt diesen von der Ruhe- in die Bereitschaftsstellung, usw.In Fig. 1, the bottom pawl lever 5 has come from its original ready position to the working position due to the stored goods 9 . In this case, a control surface 12 provided on the control arm 7 has pivoted it from the rest position into the standby position shown by attacking the laterally projecting pin 11 of the latch lever 5 above it. If a storage item 9 is applied to this second bottom ratchet lever, its control surface 12 in turn engages the laterally protruding pin of the ratchet lever 5 above it, and pivots it from the rest position to the ready position, etc.

Wie aus Fig. 1 hervorgeht, liegen die Steuerarme 7 der einzelnen Klinkenhebel in ihrer Arbeitsstellung mit einer entsprechenden Einkerbung 13 an der Drehachse 4 des jeweils darüberliegenden Klinkenhebels an. Somit ist durch diese Drehachse 4 jeweils die Arbeitsstellung des betreffenden Klinkenhebels 5 definiert. Weiterhin weist jeder Klinkenhebel eine Nase 14 mit Verriegelungs fläche 15 auf. Diese Verriegelungsfläche, die mit Bezug auf die Drehachse 4 der Klinkenhebel jeweils kreis zylindrisch ausgebildet ist, liegt in Arbeits- oder Be reitschaftsstellung jeweils am Stift 11 eines darunter liegenden Klinkenhebels 5 an, so daß hierdurch dieser Klinkenhebel verriegelt ist und aus der Arbeitsstellung nicht in die Bereitschafts- oder Ruhestellung zurück verschwenkt werden kann.As can be seen from FIG. 1, the control arms 7 of the individual latch levers rest in their working position with a corresponding notch 13 on the axis of rotation 4 of the latch lever above each. Thus, the working position of the pawl lever 5 in question is defined by this axis of rotation 4 . Furthermore, each latch lever has a nose 14 with a locking surface 15 . This locking surface, which is circular cylindrical with respect to the axis of rotation 4 of the ratchet lever, is in the working or loading standby position on the pin 11 of an underlying ratchet lever 5 , so that this latch lever is locked and from the working position not in the Ready or rest position can be pivoted back.

Bei der beschriebenen Stapelsäule sind alle jeweils in zwei Reihen versetzt zueinander angeordneten Klinken hebel 5 untereinander identisch ausgebildet. Die gegen seitige Steuerung der einzelnen Klinkenhebel erfolgt über die seitlich abstehenden Stifte 11.In the stacking column described, each lever lever 5 arranged offset from one another in two rows is identical to one another. The mutual control of the individual ratchet levers takes place via the laterally projecting pins 11 .

Der Hauptvorteil einer Stapelsäule mit jeweils versetzt zueinander angeordneten Klinkenhebeln besteht darin, daß die Abstände der einzelnen Klinkenhebel untereinander sehr klein gemacht werden können, so daß verhältnismäßig dünne Lagergüter 9 zwischen jeweils zwei Klinkenhebeln in gegenseitigen Abständen übereinander an der Stapel säule untergebracht werden können. Bei bekannten Aus führungsformen von Stapelsäulen mit versetzt angeordneten Klinkenhebeln liegen deren Trag- und Steuerarme ihrer seits jeweils seitlich versetzt. Bei der beschriebenen Stapelsäule liegen hingegen die Trag- und Steuerarme jedes Klinkenhebels seitlich unversetzt in jeweils der gleichen Ebene. Die seitlich vorspringenden Stifte 11 verlaufen im wesentlichen parallel zu den Drehachsen 4.The main advantage of a stacking column, each with staggered ratchet levers, is that the distances between the individual ratchet levers can be made very small, so that relatively thin goods 9 between two ratchet levers can be accommodated at mutual intervals on the stacking column. In known imple mentation forms from stacking columns with staggered ratchet levers, their support and control arms are each laterally offset. In the stacking column described, on the other hand, the carrying and control arms of each latch lever are laterally offset in the same plane. The laterally projecting pins 11 run essentially parallel to the axes of rotation 4 .

Claims

1. Stacking column for stacking stored goods of approximately the same shape and size at mutual intervals one above the other with two-armed ratchet levers rotatably mounted on the column one above the other about horizontal axes of rotation, each of which has a carrying arm that accepts a stored product and a control arm and from a rest position via a readiness position in a working position and can be pivoted back again, when a bearing lever is in a ready position when it is placed in its working position and at the same time a ratchet lever arranged above it is pivoted from its rest position into its ready position by the control arm of the working position furthermore, the pawl levers in the working position lock each other in this position, and the pawl levers are alternately laterally offset from one another and sliding past one another, thereby ge indicates that the support and control arm ( 6 , 7 ) of each pawl lever ( 5 ) are laterally offset in each case in the same plane, that on the control arm ( 7 ) of each pawl lever ( 5 ) alternately one to the one or the other essentially parallel to Rotating axis ( 4 ) directed projection ( 11 ) protrudes, on which a control surface ( 12 ) on the control arm ( 7 ) of a respective underlying latch lever ( 5 ) engages to transfer the latch lever ( 5 ) above from the rest to the ready position, when the underlying pawl lever ( 5 ) comes into the working position that a locking surface ( 15 ) is formed on each pawl lever ( 5 ), which engages on the projection ( 11 ) of the underlying pawl lever ( 5 ), and the underlying pawl lever ( 5 ) locked and that the working position of each pawl lever ( 5 ) by the stop of its control arm ( 7 ) on the axis of rotation ( 4 ) of the pawl lever ( 5 ) above it mt is.

2. Stacking column according to claim 1, characterized in that the projections are designed as pins ( 11 ) which are inserted into the side surfaces of the latch lever ( 5 ).