DE102008040668A1 - Verfahren zur Regelung eines Elektromagneten - Google Patents

Verfahren zur Regelung eines Elektromagneten Download PDF

Info

Publication number
DE102008040668A1
DE102008040668A1 DE102008040668A DE102008040668A DE102008040668A1 DE 102008040668 A1 DE102008040668 A1 DE 102008040668A1 DE 102008040668 A DE102008040668 A DE 102008040668A DE 102008040668 A DE102008040668 A DE 102008040668A DE 102008040668 A1 DE102008040668 A1 DE 102008040668A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
actual value
induction coil
electromagnet
determined
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102008040668A
Other languages
English (en)
Inventor
Marc Abele
Michael Pantke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE102008040668A priority Critical patent/DE102008040668A1/de
Priority to US12/508,150 priority patent/US20100019581A1/en
Publication of DE102008040668A1 publication Critical patent/DE102008040668A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
    • H01F7/1844—Monitoring or fail-safe circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
    • H01F7/1844—Monitoring or fail-safe circuits
    • H01F2007/185—Monitoring or fail-safe circuits with armature position measurement
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
    • H01F7/1844—Monitoring or fail-safe circuits
    • H01F2007/1866—Monitoring or fail-safe circuits with regulation loop

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
  • Electromagnets (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung des Magnetflusses durch einen Elektromagneten oder der Magnetkraft des Elektromagneten oder der Relativposition zwischen Joch und Anker des Elektromagneten, wobei aus einer an einer Induktionsspule des Elektromagneten anliegenden, messtechnisch ermittelten elektrischen Spannung und aus einem durch die Induktionsspule fließenden, messtechnisch ermittelten elektrischen Strom ein Ist-Wert des Magnetflusses oder der Magnetkraft oder der Relativposition errechnet wird, dass der so ermittelte Ist-Wert mit einem vorgegebenen Soll-Wert verglichen wird, und dass abhängig von der Abweichung zwischen dem Ist-Wert und dem Soll-Wert die an der Induktionsspule anliegende Spannung und/oder der durch die Inasst wird, dass sich der Ist-Wert des Magnetflusses oder der Magnetkraft oder der Relativposition dem Soll-Wert derselben annähert.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Elektromagneten nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 7 bzw. 9.
  • Ein im Sinne der hier vorliegenden Erfindung zu regelnder Elektromagnet umfasst ein Joch und einen Anker, wobei dem Joch eine Induktionsspule zugeordnet ist, um im Elektromagneten einen Magnetfluss zu induzieren. Über den Magnetfluss kann auf den Anker des Elektromagneten eine Magnetkraft ausgeübt werden, um so z. B. den Anker mehr oder weniger stark anzuziehen und so eine Relativposition zwischen dem Anker und dem Joch einzustellen. Nach der Praxis wird zur Regelung eines solchen Elektromagneten so vorgegangen, dass mit Hilfe eines separaten Sensors, z. B. mit Hilfe eines Hallsensors oder einer Messspule, ein Ist-Wert eines Magnetflusses durch den Elektromagneten gemessen wird. Der mit Hilfe eines separaten Sensors ermittelte Ist-Wert wird mit einem Soll-Wert verglichen, wobei dann, wenn eine Abweichung zwischen dem Ist-Wert und dem Soll-Wert festgestellt wird, auf Grundlage der Abweichung der Elektromagnet so angesteuert wird, dass sich der Ist-Wert dem Soll-Wert annähert. Die Verwendung von separaten Sensoren ist aufwendig und teuer. Es besteht daher ein Bedarf an einem Verfahren zur Regelung eines Elektromagneten, welches ohne zusätzliche Sensoren auskommt.
  • Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zur Regelung eines Elektromagneten zu schaffen.
  • Dieses Problem wird nach einem ersten Aspekt der Erfindung durch ein Verfahren zur Regelung des Magnetflusses durch einen Elektromagneten gemäß Anspruch 1 gelöst. Hiernach wird aus einer an einer Induktionsspule des Elektromagneten anliegenden, messtechnisch ermittelten elektrischen Span nung und aus einem durch die Induktionsspule fließenden, messtechnisch ermittelten elektrischen Strom ein Ist-Wert des Magnetflusses errechnet, wobei der so ermittelte Ist-Wert mit einem vorgegebenem Soll-Wert verglichen wird, und wobei abhängig von der Abweichung zwischen dem Ist-Wert und dem Soll-Wert die an der Induktionsspule anliegende Spannung und/oder der durch die Induktionsspule fließende elektrische Strom so angepasst wird, dass sich der Ist-Wert des Magnetflusses dem Soll-Wert derselben annähert.
  • Dieses Problem wird nach einem zweiten Aspekt der Erfindung durch ein Verfahren zur Regelung der Magnetkraft eines Elektromagneten gemäß Anspruch 7 gelöst. Hiernach wird aus einer an einer Induktionsspule des Elektromagneten anliegenden, messtechnisch ermittelten elektrischen Spannung und aus einem durch die Induktionsspule fließenden, messtechnisch ermittelten elektrischen Strom ein Ist-Wert der Magnetkraft errechnet, wobei der so ermittelte Ist-Wert mit einem vorgegebenen Soll-Wert verglichen wird, und wobei abhängig von der Abweichung zwischen dem Ist-Wert und dem Soll-Wert die an der Induktionsspule anliegende Spannung und/oder der durch die Induktionsspule fließende elektrische Strom so angepasst wird, dass sich der Ist-Wert der Magnetkraft dem Soll-Wert derselben annähert.
  • Dieses Problem wird nach einem dritten Aspekt der Erfindung durch ein Verfahren zur Regelung der Relativposition zwischen Joch und Anker des Elektromagneten gemäß Anspruch 9 gelöst. Hiernach wird aus einer an einer Induktionsspule des Elektromagneten anliegenden, messtechnisch ermittelten Spannung und aus einem durch die Induktionsspule fließenden, messtechnisch ermittelten Strom ein Ist-Wert der Relativposition ermittelt, wobei der so ermittelte Ist-Wert mit einem vorgegebenem Soll-Wert verglichen wird, und wobei abhängig von der Abweichung zwischen dem Ist-Wert und dem Soll-Wert die an der Induktionsspule anliegende Spannung und/oder der durch die Induktionsspule fließende elektrische Strom so angepasst wird, dass sich der Ist-Wert der Relativposition dem Soll-Wert derselben annähert.
  • Bei sämtlichen erfindungsgemäßen Verfahren erfolgt die Regelung des Elektromagneten ohne zusätzlichen Sensor. Durch die Messung des die Induktionsspule durchfließenden Stroms sowie der an der Induktionsspule anliegenden Spannung kann ein Ist-Wert des Magnetflusses und/oder der Magnetkraft und/oder der Relativposition zwischen Joch und Anker des Elektromagneten ermittelt werden. Da die Ist-Wertermittlung ohne zusätzliche Sensoren auskommt, können Aufwand und Kosten reduziert werden. Des Weiteren wird die Anzahl möglicher Fehlerquellen reduziert.
  • Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
  • 1 ein Blockschaltbild zur Verdeutlichung erfinddungsgemäßen Verfahrens zur Regelung eines Elektromagneten.
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Elektromagneten, wobei gemäß 1 der zu regelnde Elektromagnet ein Joch 10 und einen Anker 11 umfasst. Dem Joch 10 ist eine Induktionsspule 12 zugeordnet, wobei an der Induktionsspule 12 eine elektrische Spannung U anliegt, und wobei die Induktionsspule 12 von einem elektrischen Strom I durchflossen ist. Die Induktionsspule 12 verfügt über eine Anzahl w Windungen.
  • Bedingt dadurch, dass die Induktionsspule 12 vom elektrischen Strom I durchströmt ist, wird im Elektromagneten, nämlich im Joch 10, ein Magnetfluss Φ induziert, über den auf den Anker 11 eine Magnetkraft F ausgeübt werden kann, um eine Relativposition zwischen dem Joch 10 und dem Anker 11 einzustellen.
  • Zur Regelung eines solchen Elektromagneten wird im Sinne der hier vorliegenden Erfindung vorgeschlagen, aus der an der Induktionsspule 12 anliegenden, messtechnisch ermittelten elektrischen Spannung U und aus dem durch die Induktionsspule 12 fließenden, messtechnisch ermittelten elektrischen Strom I einen Ist-Wert für den Magnetfluss des Elektromagneten zu errechnen. Die Errechnung des Ist-Werts des Magnetflusses erfolgt dabei nach folgender Gleichung: Φ = 1w ·∫(U – i·R)dtwobei Φ der Magnetfluss ist, wobei U die messtechnisch ermittelte, an der Induktionsspule des Elektromagneten anliegende elektrische Spannung ist, wobei I der durch die Induktionsspule fließende, messtechnisch ermittelte elektrische Strom ist, wobei R der vorgegebene elektrische Widerstand des Elektromagneten ist, und wobei w die vorgegebene Windungszahl der die Induktionsspule ist
  • Der mit der obigen Formel ermittelte Ist-Wert des Magnetflusses wird dann mit einem vorgegebenen Soll-Wert verglichen, wobei abhängig von einer Abweichung zwischen dem Ist-Wert und dem Soll-Wert die an der Induktionsspule anliegende Spannung U und damit der durch die Induktionsspule fließende elektrische Strom I so angepasst wird, dass sich der Ist-Wert des Magnetflusses dem Soll-Wert desselben annähert.
  • Aus dem obigen rechnerisch ermittelten Ist-Wert des Magnetflusses kann unter Verwendung der nachfolgenden Gleichung die auf den Anker 11 einwirkende Magnetkraft errechnet werden:
    Figure 00040001
    wobei F die Magnetkraft ist, wobei μ0 die vorgegebene Permeabilität des Vakuums ist, und wobei A die vorgegebene wirksame Zugkraftfläche des Elektromagneten ist.
  • Unter der obigen Formel kann demnach zusätzlich oder alternativ zum Ist-Wert für den Magnetfluss ein Ist-Wert für die Magnetkraft errechnet werden, um dann den so errechneten Ist-Wert für die Magnetkraft mit einem entsprechenden, vorgegebenen Soll-Wert zu vergleichen und abhängig von einer Abweichung zwischen dem Ist-Wert und dem Soll-Wert die an der Induktionsspule 12 anliegende elektrische Spannung U und damit den durch die Induktionsspule fließenden elektrischen Strom I so anzupassen, dass sich der Ist-Wert der magnetischen Kraft dem Soll-Wert derselben annähert.
  • Nach einer vorteilhaften Weiterbildung kann aus dem Ist-Wert des Magnetflusses oder aus dem Ist-Wert der Magnetkraft ein Ist-Wert einer Relativposition zwischen Joch 11 und Anker 10 des Elektromagneten ermittelt werden. Der Ist-Wert der Relativposition wird dabei abhängig vom Ist-Wert des Magnetflusses oder der Magnetkraft aus einem Kennfeld des Elektromagneten ermittelt. Der so ermittelte Ist-Wert wird dann wiederum mit einem entsprechenden Soll-Wert verglichen, wobei abhängig von der Abweichung zwischen dem Ist-Wert und dem Soll-Wert die an der Induktionsspule anliegende elektrische Spannung U und damit der durch die Induktionsspule 12 fließende elektrische Strom I so angepasst wird, dass sich der Ist-Wert der Relativposition dem Soll-Wert derselben annähert.
  • Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren können demnach unterschiedliche Regelgrößen eines Elektromagneten geregelt werden, nämlich der Magnetfluss und/oder die Magnetkraft und/oder die Relativposition zwischen dem Joch und dem Anker des Elektromagneten.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren kommt ohne zusätzliche Sensoren aus, und ermittelt daher mit geringem Aufwand und kostengünstig die Regelung eines Elektromagneten.
    • 1
    Joch
    2
    Anker
    3
    Induktionsspule

Claims (10)

  1. Verfahren zur Regelung des Magnetflusses durch einen Elektromagneten, dadurch gekennzeichnet, dass aus einer an einer Induktionsspule des Elektromagneten anliegenden, messtechnisch ermittelten elektrischen Spannung und aus einem durch die Induktionsspule fließenden, messtechnisch ermittelten elektrischen Strom ein Ist-Wert des Magnetflusses errechnet wird, dass der so ermittelte Ist-Wert mit einem vorgegebenem Soll-Wert verglichen wird, und dass abhängig von der Abweichung zwischen dem Ist-Wert und dem Soll-Wert die an der Induktionsspule anliegende Spannung und/oder der durch die Induktionsspule fließende elektrische Strom so angepasst wird, dass sich der Ist-Wert des Magnetflusses dem Soll-Wert derselben annähert.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Ist-Wert des Magnetflusses unter Verwendung der folgenden Gleichung ermittelt wird: Φ = 1w ·∫(U – I·R)dt,wobei Φ der Magnetfluss ist, wobei U die an der Induktionsspule anliegende elektrische Spannung ist, wobei I der durch die Induktionsspule fließende elektrische Strom ist, und wobei R und w vorgegebene Kenngrößen.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem Ist-Wert des Magnetflusses ein Ist-Wert einer Magnetkraft errechnet wird, und dass der Ist-Wert mit einem vorgegebenem Soll-Wert verglichen wird, und dass abhängig von der Abweichung zwischen dem Ist-Wert und dem Soll-Wert die an der Induktionsspule anliegende Spannung und/oder der durch die Induktionsspule fließende elektrische Strom so angepasst wird, dass sich der Ist-Wert der Magnetkraft dem Soll-Wert derselben annähert.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Ist-Wert der Magnetkraft unter Verwendung der folgenden Gleichung ermittelt wird:
    Figure 00090001
    wobei F die Magnetkraft ist, wobei Φ der Magnetfluss ist, und wobei μ0 und A vorgegebene Kenngrößen sind.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem Ist-Wert des Magnetflusses oder der Magnetkraft ein Ist-Wert einer Relativposition zwischen Joch und Anker des Elektromagneten ermittelt wird, und dass der Ist-Wert mit einem vorgegebenem Soll-Wert verglichen wird, und dass abhängig von der Abweichung zwischen dem Ist-Wert und dem Soll-Wert die an der Induktionsspule anliegende Spannung und/oder der durch die Induktionsspule fließende elektrische Strom so angepasst wird, dass sich der Ist-Wert der Relativposition dem Soll-Wert derselben annähert.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Ist-Wert der Relativposition aus einem Kennfeld des Elektromagneten ermittelt wird.
  7. Verfahren zur Regelung der Magnetkraft eines Elektromagneten, dadurch gekennzeichnet, dass aus einer an einer Induktionsspule des Elektromagneten anliegenden, messtechnisch ermittelten elektrischen Spannung und aus einem durch die Induktionsspule fließenden, messtechnisch ermittelten elektrischen Strom ein Ist-Wert der Magnetkraft errechnet wird, dass der so ermittelte Ist-Wert mit einem vorgegebenem Soll-Wert verglichen wird, und dass abhängig von der Abweichung zwischen dem Ist-Wert und dem Soll-Wert die an der Induktionsspule anliegende Spannung und/oder der durch die Induktionsspule fließende elektrische Strom so angepasst wird, dass sich der Ist-Wert der Magnetkraft dem Soll-Wert derselben annähert.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Ist-Wert der Magnetkraft unter Verwendung der folgenden Gleichungen ermittelt wird:
    Figure 00100001
    wobei F die Magnetkraft ist, wobei Φ der Magnetfluss ist, wobei U die an der Induktionsspule anliegende Spannung ist, wobei I der durch die Induktionsspule fließende Strom ist, wobei R der vorgegebene elektrische Widerstand des Elektromagneten ist, und wobei μ0 die vorgegebene Permeabilität des Vakuums ist, wobei A die vorgegebene wirksame Zugkraftfläche des Elektromagneten ist, und wobei w die vorgegebene Windungszahl der Induktionsspule ist.
  9. Verfahren zur Regelung der Relativposition zwischen Joch und Anker eines Elektromagneten, dadurch gekennzeichnet, dass aus einer an einer Induktionsspule des Elektromagneten anliegenden, messtechnisch ermittelten Spannung und aus einem durch die Induktionsspule fließenden, messtechnisch ermittelten Strom ein Ist-Wert der Relativposition ermittelt wird, dass der so ermittelte Ist-Wert mit einem vorgegebenem Soll-Wert verglichen wird, und dass abhängig von der Abweichung zwischen dem Ist-Wert und dem Soll-Wert die an der Induktionsspule anliegende Spannung und/oder der durch die Induktionsspule fließende elektrische Strom so angepasst wird, dass sich der Ist-Wert der Relativposition dem Soll-Wert derselben annähert.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass aus der an der Induktionsspule anliegenden Spannung und aus dem durch die Induktionsspule fließenden Strom ein Ist-Wert des Magnetfluss und/oder der Magnetkraft errechnet wird, und dass hieraus kennfeldabhängig der Ist-Wert der Relativposition ermittelt wird.
DE102008040668A 2008-07-24 2008-07-24 Verfahren zur Regelung eines Elektromagneten Withdrawn DE102008040668A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008040668A DE102008040668A1 (de) 2008-07-24 2008-07-24 Verfahren zur Regelung eines Elektromagneten
US12/508,150 US20100019581A1 (en) 2008-07-24 2009-07-23 Method for controlling an electromagnet

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008040668A DE102008040668A1 (de) 2008-07-24 2008-07-24 Verfahren zur Regelung eines Elektromagneten

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102008040668A1 true DE102008040668A1 (de) 2010-01-28

Family

ID=41428810

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102008040668A Withdrawn DE102008040668A1 (de) 2008-07-24 2008-07-24 Verfahren zur Regelung eines Elektromagneten

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20100019581A1 (de)
DE (1) DE102008040668A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013224662A1 (de) * 2013-12-02 2015-06-03 Siemens Aktiengesellschaft Elektromagnetischer Aktuator
WO2015165684A1 (de) * 2014-04-29 2015-11-05 Siemens Aktiengesellschaft Elektrischer schalter mit elektromagnetischem aktuator

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130091669A (ko) * 2010-06-30 2013-08-19 리텐스 오토모티브 파트너쉽 전기 기계 장치 및 관련 조립 방법
CN107091946B (zh) * 2016-06-29 2019-09-27 株洲悍威磁电科技有限公司 一种电永磁控制器及电永磁吸盘物料吸附检测方法
DE102017200828B4 (de) * 2017-01-19 2018-09-20 Hochschule Heilbronn Verfahren und Anordnung zur Bestimmung der Ankerposition eines Elektromagneten

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5424637A (en) * 1993-03-15 1995-06-13 Caterpillar Inc. Method and apparatus for determining the position of an armature in an electromagnetic actuator using observer theory
DE19505219A1 (de) * 1995-02-16 1996-08-22 Juergen Weimer Gerät zur Lageerkennung von elektromagnetischen Stelleinrichtungen
DE19544207A1 (de) * 1995-11-28 1997-06-05 Univ Dresden Tech Verfahren zur modellbasierten Messung und Regelung von Bewegungen an elektromagnetischen Aktoren
DE19910497A1 (de) * 1999-03-10 2000-09-14 Bosch Gmbh Robert Lagemessung eines in einer Magnetspule betätigten Magnetankers
DE10020896A1 (de) * 2000-04-29 2001-10-31 Lsp Innovative Automotive Sys Verfahren zur Bestimmung der Position eines Ankers/ eines Ventils
DE10033923A1 (de) * 2000-07-12 2002-01-24 Lsp Innovative Automotive Sys Verfahren zur sensorlosen Ermittlung der Geschwindigkeit und Position elektromagnetischer Stellsysteme
DE10034830A1 (de) * 2000-07-18 2002-02-14 Isermann Rolf Verfahren zur Rekonstruktion der Ankerbewegung eines elektromagnetischen Aktors

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4803882B2 (ja) * 2001-01-19 2011-10-26 本田技研工業株式会社 電磁アクチュエータ制御装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5424637A (en) * 1993-03-15 1995-06-13 Caterpillar Inc. Method and apparatus for determining the position of an armature in an electromagnetic actuator using observer theory
DE19505219A1 (de) * 1995-02-16 1996-08-22 Juergen Weimer Gerät zur Lageerkennung von elektromagnetischen Stelleinrichtungen
DE19544207A1 (de) * 1995-11-28 1997-06-05 Univ Dresden Tech Verfahren zur modellbasierten Messung und Regelung von Bewegungen an elektromagnetischen Aktoren
DE19910497A1 (de) * 1999-03-10 2000-09-14 Bosch Gmbh Robert Lagemessung eines in einer Magnetspule betätigten Magnetankers
DE10020896A1 (de) * 2000-04-29 2001-10-31 Lsp Innovative Automotive Sys Verfahren zur Bestimmung der Position eines Ankers/ eines Ventils
DE10033923A1 (de) * 2000-07-12 2002-01-24 Lsp Innovative Automotive Sys Verfahren zur sensorlosen Ermittlung der Geschwindigkeit und Position elektromagnetischer Stellsysteme
DE10034830A1 (de) * 2000-07-18 2002-02-14 Isermann Rolf Verfahren zur Rekonstruktion der Ankerbewegung eines elektromagnetischen Aktors

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013224662A1 (de) * 2013-12-02 2015-06-03 Siemens Aktiengesellschaft Elektromagnetischer Aktuator
WO2015082171A1 (de) * 2013-12-02 2015-06-11 Siemens Aktiengesellschaft Elektromagnetischer aktuator
US10217586B2 (en) 2013-12-02 2019-02-26 Siemens Aktiengesellschaft Electromagnetic actuator
WO2015165684A1 (de) * 2014-04-29 2015-11-05 Siemens Aktiengesellschaft Elektrischer schalter mit elektromagnetischem aktuator
US9870888B2 (en) 2014-04-29 2018-01-16 Siemens Aktiengesellschaft Electric switch having an electromagnetic actuator

Also Published As

Publication number Publication date
US20100019581A1 (en) 2010-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102011076363B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Öffnungsverhaltens eines Kraftstoffinjektors für eine Brennkraftmaschine
EP1652197A1 (de) Verfahren zum ermitteln des magnetischen flusses in mindestens einem über eine treiberstufe elektrisch ansteuerbaren magnetventil
DE19913050A1 (de) Verfahren zur Erfassung der Position und/oder Bewegungsgeschwindigkeit eines zwischen zwei Schaltstellungen hin und her bewegbaren Stellelements
DE102008040668A1 (de) Verfahren zur Regelung eines Elektromagneten
DE102014208014A1 (de) Elektrischer Schalter mit elektromagnetischem Aktuator
DE102008040968B4 (de) Verfahren zum Bestimmen der Temperatur eines elektrischen Bauelements mit Hilfe eines Temperaturmodells
EP1164602A2 (de) Verfahren zur Bestimmung der Position eines Ankers
EP1165944B1 (de) Verfahren zum bestimmen der position eines ankers
DE102012205573A1 (de) Bestimmen des zeitlichen Bewegungsverhaltens eines Kraftstoffinjektors basierend auf einer Auswertung des zeitlichen Verlaufs von verschiedenen elektrischen Messgrößen
DE102011076113B4 (de) Bestimmung des Bewegungsverhaltens eines Kraftstoffinjektors basierend auf dem zeitlichen Abstand zwischen den ersten beiden Spannungspulsen in einer Haltephase
WO2012097807A2 (de) Verfahren zur bestimmung der position des läufers einer elektrischen maschine
WO2014019973A1 (de) Vorrichtung zum regeln des elektromagnetischen antriebs eines schaltgeraets, insbesondere eines schuetzes
EP3171139A1 (de) Verfahren zur durchflussmessung durch ein magnetisch-induktives durchflussmessgerät
EP3642856A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ansteuern eines mittels einer spule bewegbaren teils und magnetventil
EP3053171B1 (de) Elektromagnetischer aktuator
DE102005038934A1 (de) Verfahren zur Bestimmung der Position eines Schiebers in einem elektromechanischen Ventil
EP2340544A1 (de) Verfahren zur positionserfassung des magnetankers eines elektromagnetischen aktuators
DE102007036674A1 (de) Anordnung zur Messung eines in einem elektrischen Leiter fließenden Stroms
DE102005033884A1 (de) Verfahren zum Kompensieren von unterschiedlichen Drehmomenten zweier gekoppelter Elektromotoren und Vorrichtung hierfür
DE10332595B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Ansteuern elektrischer Schaltgeräte
DE102008040250A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines elektromagnetischen Aktors
DE102015212135B3 (de) Präzise Bestimmung des elektrischen Widerstands eines Kraftstoffinjektors mit Magnetspulenantrieb
WO2014146968A1 (de) Verfahren und elektronische schaltungsanordnung zur regelung eines laststroms in einem kraftfahrzeugsteuergerät
DE102013103387A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Magnetventils
DE102017220823A1 (de) Verfahren zum Beheizen eines Kochgefäßes auf einem Induktionskochfeld und dafür ausgebildetes Induktionskochfeld

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20130201