DE102008040010B4 - Luftdurchflussbasierte Anlass-Drosselsteuerung bei einem drehmomentbasierten System - Google Patents

Luftdurchflussbasierte Anlass-Drosselsteuerung bei einem drehmomentbasierten System Download PDF

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Abstract

Verfahren, das umfasst:Bestimmen einer Soll-Luftdurchflussmenge in einen Einlasskrümmer einer Brennkraftmaschine während eines Motorstartzustands;Bestimmen eines Drehmomentgrenzwertes für ein drehmomentbasiertes Motorsteuermodul auf Grundlage der Soll-Luftdurchflussmenge; undRegulieren des Motordrehmoments auf Grundlage des bestimmten Drehmomentgrenzwertes.

Description

  • GEBIET
  • Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf Motorsteuersysteme und insbesondere auf drehmomentbasierte Motorsteuersysteme.
  • HINTERGRUND
  • Brennkraftmaschinen verbrennen ein Luft- und Kraftstoffgemisch in Zylindern, um Kolben anzutreiben, die ein Antriebsmoment erzeugen. Der Luftdurchfluss in den Motor wird über eine Drossel reguliert. Genauer stellt die Drossel eine Drosselfläche ein, die den Luftdurchfluss in den Motor erhöht oder erniedrigt. Wenn die Drosselfläche zunimmt, nimmt der Luftdurchfluss in den Motor zu. Ein Kraftstoffsteuersystem stellt die Rate, mit der Kraftstoff eingespritzt wird, ein, um den Zylinder6n ein Soll-Kraftstoff/Luft-Gemisch zuzuführen. Wie erkennbar ist, erhöht das Vermehren der Luft und des Kraftstoffs für die Zylinder die Drehmomentabgabe des Motors.
  • Seit geraumer Zeit sind drehmomentbasierte Motorsteuersysteme bekannt. Deren Grundprinzip, Momentenanforderungen und Drehmomenterzeugung mittels leistungsrelevanter Motorsteuergrößen in Einklang zu bringen, wird dabei auf vielfältigste Arte umgesetzt, wie dies beispielsweise in den Druckschriften DE 10 2006 003 131 B4 , DE 101 40 810 B4 und DE 196 18 385 A1 beschrieben wird. Die zugeführte Luftmasse ist dabei eine wesentliche Größe für die Einstellung der Motorleistung und wird entsprechend einem vorgegebenen Motormoment eingestellt.
  • Derartige drehmomentbasierte Motorsteuersysteme können Motordrehmomentabgabepegel während des Motorbetriebs regulieren. Das Motorstarten kann auf Grundlage eines Soll-Drehmomentpegels gesteuert werden. Eine Soll-Drosselfläche für das Motorstarten kann in Form des Soll-Drehmomentpegels kalibriert werden. Alternativ kann eine Drosselfläche direkt für Motorstartzustände kalibriert werden. Die Steuerung der Drosselstellung steuert letztendlich den Luftdurchfluss in den Motor.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Demgemäß kann ein Verfahren der drehmomentbasierten Steuerung für eine Brennkraftmaschine das Bestimmen einer Soll-Luftdurchflussmenge in einen Einlasskrümmer der Brennkraftmaschine während eines Motorstartzustands, das Bestimmen eines Drehmomentgrenzwertes für ein drehmomentbasiertes Motorsteuermodul auf Grundlage der Soll-Luftdurchflussmenge und das Regulieren des Motordrehmoments auf Grundlage des bestimmten Drehmomentgrenzwertes umfassen.
  • Das Verfahren kann ferner das Berechnen des Drehmomentgrenzwertes umfassen. Der Drehmomentgrenzwert kann als minimaler Drehmomentwert für die Regulierung des Motordrehmoments verwendet werden.
  • Ein Motorsteuermodul kann ein Motorstartmodul, ein Luftdurchfluss- / Drehmoment-Bestimmungsmodul und ein System-Drehmomentsteuermodul umfassen. Das Motorstartmodul kann eine erste Soll-Luftdurchflussmenge in einen Einlasskrümmer einer Brennkraftmaschine während eines Motorstartzustands bestimmen. Das Luftdurchfluss-/Drehmoment-Bestimmungsmodul kann mit dem Motorstartmodul in Verbindung stehen, um einen Drehmomentgrenzwert auf Grundlage der ersten Soll-Luftdurchflussmenge zu bestimmen. Das System-Drehmomentsteuermodul kann mit dem Luftdurchfluss-/Drehmoment-Bestimmungsmodul in Verbindung stehen, um das Motordrehmoment auf Grundlage der des bestimmten Drehmomentgrenzwertes zu regulieren.
  • Weitere Anwendungsgebiete werden aus der hier gegebenen Beschreibung deutlich.
  • Figurenliste
  • Die hier beschriebenen Zeichnungen dienen lediglich zur Veranschaulichung und sollen den Umfang der vorliegenden Offenbarung in keiner Weise begrenzen.
    • 1 ist eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Offenbarung;
    • 2 ist ein Steuerungsblockschaltplan des in 1 gezeigten Steuermoduls; und
    • 3 ist ein Ablaufplan, der Schritte zum Bestimmen der drehmomentbasierten Motorsteuerung gemäß der vorliegenden Offenbarung erläutert.
  • GENAUE BESCHREIBUNG
  • Der Klarheit halber werden in den Zeichnungen dieselben Bezugszeichen zum Kennzeichnen ähnlicher Elemente verwendet. Der Begriff „Modul“, wie er hier verwendet wird, bezieht sich auf eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC), eine elektronische Schaltung, einen Prozessor (gemeinsam genutzt, eigens zugewiesen oder für eine Gruppe) mit Speicher, der ein oder mehrere Software- oder Firmwareprogramme ausführt, eine kombinatorische Logikschaltung oder andere geeignete Komponenten, die die beschriebene Funktionalität verschaffen.
  • In 1 ist nun ein beispielhaftes Fahrzeug 10 schematisch gezeigt. Das Fahrzeug 10 umfasst einen Motor 12, der mit einem Einlasssystem 14, einem Kraftstoffsystem 16 und einem Zündsystem 18 in Verbindung steht. Das Einlasssystem 14 kann eine Einlasskrümmer 20 und eine Drossel 22 umfassen. Die Drossel 22 kann einen Luftdurchfluss in den Motor 12 steuern. Das Kraftstoffsystem 16 kann einen Kraftstoffdurchfluss in den Motor 12 steuern, wobei das Zündsystem 18 das dem Motor 12 durch das Einlasssystem 14 und das Kraftstoffsystem 16 zugeführte Luft/Kraftstoff-Gemisch zünden kann.
  • Das Fahrzeug 10 kann ferner ein Fahrpedal 24, ein Steuermodul 26 und eine elektronische Drosselsteuerung (electronic throttle control, ETC) 28 umfassen. Das Fahrpedal 24 kann mit einem Fahrpedalsensor 30 in Verbindung stehen. Der Fahrpedalsensor 30 kann mit dem Steuermodul 26 in Verbindung stehen und ein Signal liefern, das die Fahrpedalstellung angibt.
  • Das Steuermodul 26 kann mit der ETC 28 in Verbindung stehen und an diese ein Signal liefern, das die Stellung des Fahrpedals 24 angibt. Die ETC 28 kann mit der Drossel 22 in Verbindung stehen und deren Betrieb auf Grundlage der Fahrpedalstellung steuern. Mit dem Steuermodul 26 können ein Einlasslufttemperatur-(intake air temperature, IAT)-Sensor 32, ein Motorkühlmitteltemperatursensor 33, ein Krümmerabsolutdrucksensor 35 und ein Luftdrucksensor 37 in Verbindung stehen und an dieses Signale liefern, die eine Einlasslufttemperatur, eine Kühlmitteltemperatur, einen Krümmerabsolutdruck (manifold absolut pressure, MAP) bzw. einen Luftdruck (PBARO) angeben.
  • Das Steuermodul 26 kann eine drehmomentbasierte Steuerung des Motors 12 besorgen. Mit Bezug auf 2 kann das Steuermodul 26 ein Motorstartmodul 34, ein Luftdurchfluss-/Drehmoment-Bestimmungsmodul 36, ein System-Drehmomentsteuermodul 38, ein Drehmoment-/Luftdurchfluss-Bestimmungsmodul 40 (das im Allgemeinen eine inverse Lösung des Luftdurchfluss-/Drehmoment-Bestimmungsmoduls 36 sein kann) und ein Drosselstellungsbestimmungsmodul 42 umfassen. Das Motorstartmodul 34 kann mit dem Luftdurchfluss-/Drehmoment-Bestimmungsmodul 36 in Verbindung stehen und an dieses ein Signal liefern, das einen anfänglichen Soll-Luftdurchflusswert (MAFDES_i) für einen Motorstartzustand angibt. Das Motorstartmodul 34 kann MAFDES_i auf Grundlage eine Reihe von Parametern bestimmen, die die Motorkühlmitteltemperatur, die Motorlaufzeit und den Luftdruck umfassen können, wie weiter unten besprochen wird. Das Motorstartmodul 34 kann MAFDES_i während des Motoranlassens beim Starten in vorgegebenen Zeitschritten bestimmen. Wenn der Motor 12 vom Anlassen in den Leerlauf übergeht, kann das Motorstartmodul 34 ein Signal an das Luftdurchfluss-/Drehmoment-Bestimmungsmodul 36 liefern, das einen momentanen MAFDES_i angibt.
  • Das Luftdurchfluss-/Drehmoment-Bestimmungsmodul 36 kann mit dem System-Drehmomentsteuermodul 38 in Verbindung stehen und an dieses ein Signal liefern, das einen minimalen Drehmomentpegel (TMIN) für den Motor 12 angibt, der auf MAFDES_i von dem Motorstartmodul 34 basiert. Das Luftdurchfluss-/Drehmoment-Bestimmungsmodul 36 kann den MAFDES_i entsprechenden TMIN-Wert durch eine Berechnung bestimmen.
  • MAFDES_i kann in einen Luft-pro-Zylinder-(air-per-cylinder, APC)-Wert umgewandelt und der Berechnung zugeleitet werden. Die Berechnung kann ein Drehmomentmodell wie etwa ein APC-Drehmomentmodell, umfassen.
  • TMIN, der an das System-Drehmomentsteuermodul 38 geliefert wird, kann als minimaler Drehmomentpegel für den Betrieb des Motors 12 während des Fahrzeugbetriebs verwendet werden. TMIN kann für die Drehmomentregulierung des Motors 12 verwendet werden. Das System-Drehmomentsteuermodul 38 kann einen minimalen Drehmomentpegel für die Motorleerlaufsteuerung festlegen. Das System-Drehmomentsteuermodul 38 kann ferner ein Drehmomentarbitrierungssystem wie etwa das System, das in der US-Patentanmeldung US 2008/0208420 A1 offenbart ist, umfassen. Das System-Drehmomentsteuermodul 38 kann im Allgemeinen Fahrzeug-Drehmomentanforderungen steuern, die auf dem minimalen Drehmomentpegel, der benötigt wird, um unerwünschte Zustände wie etwa das Motorabwürgen zu verhindern, basieren.
  • Ein abgeglichener Drehmomentpegel (TADJ) von dem System-Drehmomentsteuermodul 38 kann dann dem Drehmoment-/Luftdurchfluss-Bestimmungsmodul 40 zugeleitet werden. TADJ, der von dem System-Drehmomentsteuermodul 38 geliefert wird, kann im Allgemeinen zu TMIN, der von dem Luftdurchfluss-/Drehmoment-Bestimmungsmodul geliefert wird, ähnlich sein. Jedoch kann das System-Drehmomentsteuermodul 38 außerdem Fahrer-Drehmomentanforderungen Rechnung tragen. Beispielsweise kann von dem Fahrpedalsensor 30 die Stellung des Fahrpedals 24 zu dem System-Drehmomentsteuermodul 38 geliefert werden.
  • Während der Bestimmung von MAFDES_i von dem Motorstartmodul 34 kann die Fahrpedalstellung auf eine Nullstellung, die einem unbetätigten Fahrpedal 24 entspricht, initialisiert werden. Die Initialisierung der Fahrpedalstellung kann im Allgemeinen für die Ausschaltung eines „Totpedal“-Zustands sorgen. Ein „Totpedal“-Zustand kann allgemein als Verlagerung des Fahrpedals 24 ohne entsprechende Zunahme der Drosselöffnung charakterisiert werden. So kann die Null-Pedalstellung einer Stellung der Drossel 22 entsprechen, die TADJ entspricht, wobei sich das Fahrpedal 24 in unbetätigter Stellung befindet. Wenn ein Benutzer das Fahrpedal 24 niederdrückt, wird daher bei dem System-Drehmomentsteuermodul 38 eine Drehmomentanforderung erzeugt. Diese Anforderung wird dem Drehmoment-/Luftdurchfluss-Bestimmungsmodul zugeleitet, wo ein endgültiger Motorluftdurchfluss (MAFDES_f) bestimmt wird.
  • MAFDES_f kann in einer Weise bestimmt werden, die jener gleicht, die hinsichtlich der TMIN-Bestimmung bei dem Luftdurchfluss-/Drehmoment-Bestimmungsmodul 36 beschrieben worden ist. Die Berechnung kann ein Drehmomentmodell wie etwa ein inverses APC-Drehmomentmodell, umfassen. Wie oben angegeben worden ist, kann der durch das Drehmoment-/Luftdurchfluss-Bestimmungsmodul 40 bestimmte MAFDES_f im Allgemeinen gleich MAFDES_i von dem Motorstartmodul 34, der von dem System-Drehmomentsteuermodul 38 um irgendwelche weiteren Drehmomentanforderungen abgeglichen worden ist, sein. MAFDES_f kann dann zum Abgleichen einer Drosselfläche für das Motorstarten verwendet werden.
  • Genauer kann das Drehmoment-/Luftdurchfluss-Bestimmungsmodul 40 ein Signal zu dem Drosselstellungsbestimmungsmodul 42 liefern, das MAFDES_f angibt. Das Drosselstellungsbestimmungsmodul 42 kann die MAFDES_f zugeordnete Soll-Drosselfläche (ATHRDES) bestimmen. ATHRDES kann auf Grundlage einer den Umgebungsbedingungen und MAFDES_f zugeordneten Durchflussdichte bestimmt werden. Somit wird sich verändernden Umgebungsbedingungen automatisch Rechnung getragen. ATHRDES kann wie folgt bestimmt werden: A T H R D E S = M A F D E S _ f * R * I A T P B A R O * Φ ( M A P P B A R O ) ,
    Figure DE102008040010B4_0001
    wobei R die universelle Gaskonstante ist und Φ auf PR gemäß den folgenden Beziehungen basiert. Φ = { 2 γ γ − 1 ( 1 − P R γ − 1 γ )     P R wenn > P critical = ( 2 γ + 1 ) γ γ − 1 = 0,528 γ 2 γ + 1 ( γ − 1 ) γ + 1 wenn   P R ≤ P critical  
    Figure DE102008040010B4_0002
  • PR ist im Allgemeinen als Verhältnis zwischen MAP und PBARO festgelegt. PBARO kann mit dem Luftdrucksensor 37 direkt gemessen werden oder anhand anderer bekannter Parameter berechnet werden. PCRITICAL ist als jenes Druckverhältnis, bei dem die Geschwindigkeit der an der Drossel vorbeiströmenden Luft der Schallgeschwindigkeit gleichkommt, definiert. Dieser Zustand wird gedrosselter oder kritischer Durchfluss genannt. Das kritische Druckverhältnis ist festgelegt durch: P C R I T I C A L = ( 2 γ + 1 ) γ γ − 1 ,
    Figure DE102008040010B4_0003
    wobei γ gleich dem Verhältnis der spezifischen Wärme von Luft ist und im Bereich von etwa 1,3 bis etwa 1,4 liegt. Somit schafft die vorliegende Offenbarung durch Berücksichtigung des Druckverhältnisses PR eine genaue Drehmomentsteuerung unter sich verändernden Umgebungsbedingungen.
  • 3 zeigt allgemein bei 100 die Steuerlogik des luftdurchflussbasierten Anlass-Drosselsteuersystems. Die Steuerlogik 100 kann allgemein eine Luftdurchflussmenge, die zum Schaffen eines stabilen Start- und Leerlaufzustands für den Motor 12 erforderlich ist, bestimmen. Die Steuerlogik 100 kann den bestimmten Luftdurchflusswert dazu verwenden, minimale Drehmomentpegel für den Motorbetrieb sowie eine Drosselfläche für den Motorstart festzulegen. Die Steuerlogik 100 kann mit dem Bestimmungsblock 102 beginnen, wo Motorbetriebsparameter bestimmt bzw. ermittelt werden. Die Motorbetriebsparameter können die Motorkühlmitteltemperatur, die Motorlaufzeit und den Luftdruck umfassen. Die Steuerlogik 100 kann dann zu dem Bestimmungsblock 104 weitergehen, wo MAFDES_i bestimmt wird.
  • MAFDES_i kann anhand einer im Voraus bestimmten Verweistabelle als Funktion der bestimmten Motorbetriebsparameter bestimmt werden. MAFDES_i kann im Allgemeinen einem Luftdurchfluss, der für einen Motoranlass-/Motorstartzustand wünschenswert ist, zugeordnet sein. Sobald MAFDES_i bestimmt ist, geht die Steuerlogik zum Bestimmungsblock 106 weiter, wo ein Drehmomentwert bestimmt wird. Der Drehmomentwert kann anhand MAFDES_i bestimmt werden. Der Drehmomentwert kann, wie oben angegeben worden ist, hinsichtlich des Luftdurchfluss-/Drehmoment-Bestimmungsmoduls 36 bestimmt werden. Die Steuerlogik 100 kann dann zum Steuerblock 108 weitergehen, wo System-Drehmomentminima (TMIN) festgelegt werden können. TMIN können, wie oben angegeben worden ist, hinsichtlich des System-Drehmomentsteuermoduls 38 festgelegt werden.
  • Der Steuerblock 108 kann außerdem weiteren Drehmomentanforderungen von einem Benutzer wie etwa einer Fahrpedalbetätigung Rechnung tragen. Der Steuerblock 108 kann auf Grundlage dieser weiteren Benutzer-Drehmomentanforderungen den von dem Bestimmungsblock 106 gelieferten Drehmomentwert zu einem abgeglichenen Drehmoment (TADJ) modifizieren. Die TADJ-Anforderung kann dem Bestimmungsblock 110 zugeführt werden, wo ein endgültiger Soll-Luftdurchfluss (MAFDES_f) bestimmt wird.
  • Der Bestimmungsblock 100 kann MAFDES_f anhand des vom Steuerblock 108 gelieferten TADJ mittels einer inversen Drehmomentberechnung bestimmen, wie oben hinsichtlich des Drehmoment-/Luftdurchfluss-Bestimmungsmoduls 40 angegeben worden ist. Die Steuerlogik 100 kann dann zum Bestimmungsblock 112 weitergehen, wo eine Soll-Drosselfläche (ATHRDES) bestimmt wird.
  • MAFDES_f kann dazu verwendet werden, ATHRDES zu bestimmen, wie oben hinsichtlich des Drosselstellungsbestimmungsmoduls 42 angegeben worden ist. Wie oben angegeben worden ist, kann ATHRDES der Einlasslufttemperatur, dem Luftdruck relativ zu MAP sowie MAFDES_f Rechnung tragen.
  • Die Steuerlogik 100 kann dann zum Bestimmungsblock 114 weitergehen, wo der Motorbetrieb ausgewertet wird. Wenn sich der Motor 12 noch in einer Startbetriebsart befindet, kehrt die Steuerlogik 100 zum Bestimmungsblock 102 zurück und fährt wie oben angegeben fort. Der Motor 12 kann nach Beendigung der Startbetriebsart in einen Leerlaufzustand übergehen. Wenn sich der Motor 12 nicht mehr der Startbetriebsart befindet (d. h. der Motor 12 in den Leerlaufzustand übergegangen ist), kann die Steuerlogik 100 enden. Die letzten Werte, die durch die Bestimmungsblöcke 106, 110 und 112 für System-Drehmomentminima, den Soll-Luftdurchfluss bzw. die Soll-Drosselfläche bestimmt worden sind, können für den Übergang von der Motorstartbetriebsart in den Motorleerlauf verwendet werden.

Claims (16)

  1. Verfahren, das umfasst: Bestimmen einer Soll-Luftdurchflussmenge in einen Einlasskrümmer einer Brennkraftmaschine während eines Motorstartzustands; Bestimmen eines Drehmomentgrenzwertes für ein drehmomentbasiertes Motorsteuermodul auf Grundlage der Soll-Luftdurchflussmenge; und Regulieren des Motordrehmoments auf Grundlage des bestimmten Drehmomentgrenzwertes.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Regulieren das Liefern des Drehmomentgrenzwertes an das drehmomentbasierte Motorsteuersystem zur Verwendung als minimaler Drehmomentgrenzwert für den Motorbetrieb umfasst.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, das ferner das Bestimmen eines Luftdrucks umfasst, wobei die erste Soll-Luftdurchflussmenge auf Grundlage des Luftdrucks bestimmt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, das ferner das Bestimmen einer Luftdurchflussdichte auf Grundlage des Luftdrucks umfasst.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Bestimmen einer Soll-Luftdurchflussmenge das Bestimmen einer ersten und einer zweiten Luftdurchflussmenge umfasst, wobei die erste Soll-Luftdurchflussmenge für das Bestimmen eines Drehmomentgrenzwertes verwendet wird und die zweite Soll-Luftdurchflussmenge auf Grundlage des bestimmten Drehmomentgrenzwertes bestimmt wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, das ferner das Bestimmen einer Benutzer-Drehmomentanforderung und das Abgleichen des Drehmomentgrenzwertes auf Grundlage der Benutzer-Drehmomentanforderung umfasst, wobei die zweite Soll-Luftdurchflussmenge auf Grundlage des abgeglichenen Drehmomentgrenzwertes bestimmt wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 5, das ferner das Bestimmen einer Soll-Drosselfläche auf Grundlage der zweiten bestimmten Luftdurchflussmenge umfasst.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei das Bestimmen einer Soll-Drosselstellung das Bestimmen einer Luftdurchflussdichte auf Grundlage eines Verhältnisses zwischen einem Krümmerabsolutdruck und einem Luftdruck umfasst.
  9. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Bestimmen eines Drehmomentgrenzwertes das Berechnen eines Drehmomentwertes auf Grundlage der Soll-Luftdurchflussmenge umfasst.
  10. Steuermodul, das umfasst: ein Motorstartmodul, um eine erste Luftdurchflussmenge in einen Einlasskrümmer einer Brennkraftmaschine während eines Motorstartzustands zu bestimmen; ein Luftdurchfluss-/Drehmoment-Bestimmungsmodul, das mit dem Motorstartmodul in Verbindung steht, um einen Drehmomentgrenzwert auf Grundlage der ersten Soll-Luftdurchflussmenge zu bestimmen; und ein System-Drehmomentsteuermodul, das mit dem Luftdurchfluss-/Drehmoment-Bestimmungsmodul in Verbindung steht, um das Motordrehmoment auf Grundlage des bestimmten Drehmomentgrenzwertes zu regulieren.
  11. Steuermodul nach Anspruch 10, wobei das System-Drehmomentsteuermodul den bestimmten Drehmomentgrenzwert als minimalen Drehmomentwert für die Regulierung des Motordrehmoments verwendet.
  12. Steuermodul nach Anspruch 10, wobei das System-Drehmomentsteuermodul einen abgeglichenen Drehmomentgrenzwert auf Grundlage einer Benutzer-Drehmomentanforderung erzeugt.
  13. Steuermodul nach Anspruch 12, das ferner ein Drehmoment-/Luftdurchfluss-Bestimmungsmodul umfasst, das mit dem System-Drehmomentsteuermodul in Verbindung steht, um eine zweite Soll-Luftdurchflussmenge auf Grundlage des abgeglichenen Drehmomentgrenzwertes zu bestimmen.
  14. Steuermodul nach Anspruch 13, das ferner ein Drosselstellungsbestimmungsmodul umfasst, das mit dem Drehmoment-/Luftdurchfluss-Bestimmungsmodul in Verbindung steht, um eine Soll-Drosselstellung auf Grundlage der zweiten Soll-Luftdurchflussmenge zu bestimmen.
  15. Steuermodul nach Anspruch 14, wobei das Drosselstellungsbestimmungsmodul die Soll-Drosselstellung auf Grundlage eines Verhältnisses zwischen einem Krümmerabsolutdruck und einem Luftdruck bestimmt.
  16. Steuermodul nach Anspruch 10, wobei das Luftdurchfluss-/Drehmoment-Bestimmungsmodul den Drehmomentgrenzwert auf Grundlage der ersten Soll-Luftdurchflussmenge bestimmt.
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