DE102008038445B4 - Motorsteuermodul und Verfahren zur Diesel-Transientverbrennungs-Steuerung auf der Basis der Einlass-Kohlendioxidkonzentration - Google Patents
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Abstract
Motorsteuermodul, das umfasst:ein Soll-Einlasskohlendioxid (CO2)-Modul, das eine Soll-Einlass-CO2-Konzentration ermittelt;wobei das Motorsteuermodul eine Kraftstoffeinspritzung auf der Basis der Soll-Einlass-CO2-Konzentration und einer Ist-Einlass-CO2-Konzentration einstellt; gekennzeichnet durch:ein Einlass-CO2-Abschätzmodul, das die Ist-Einlass-CO2-Konzentration abschätzt;wobei das Einlass-CO2-Abschätzmodul ein Abgasrückführungs (AGR)-Prozent-Abschätzmodul, das einen prozentuellen Anteil an AGR ermittelt,der in ein Verbrennungsgas eingeleitet wird, und ein Auslass-CO2-Konzentrations-Abschätzmodul umfasst, das eine Auslass-CO2-Konzentration ermittelt; undwobei das Auslass-CO2-Konzentrations-Abschätzmodul die Auslass-CO2-Konzentration auf der Basis der Ist-Einlass-CO2-Konzentration ermittelt.
Description
- Gebiet
- Die vorliegende Offenlegung betrifft ein Motorsteuermodul und ein Verfahren zur Diesel-Transientverbrennungs-Steuerung auf der Basis der Einlass-Kohlendioxidkonzentration gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 beziehungsweise des Anspruchs 11, wie aus der
DE 10 2005 044 266 A1 bekannt. - Hintergrund
- Abgasrückführung (AGR) ist eine Technik, die in Dieselmotoren verwendet wird, um einen geringen Ausstoß an Stickoxiden (NOx) zu erzielen. Eine AGR-Technik leitet einen Teil des Motorabgases zurück zu den Motorzylindern. Das durch die AGR eingeleitete Kohlendioxid (CO2) wirkt als ein Verdünnungsmittel und eine wärmeabsorbierende Komponente im Verbrennungsgas, die die Verbrennungstemperatur reduziert und infolgedessen den NOx-Ausstoß senkt. Eine höhere CO2-Konzentration im Verbrennungsgas führt zu einem geringeren NOx-Ausstoß und einem höheren Kohlenwasserstoff (HC)-Ausstoß. Die CO2-Konzentration im Verbrennungsgas ist daher ein Faktor, der Dieselverbrennungsemissionen beeinflusst.
- Die Kraftstoffeinspritzverstellung ist ein weiterer Faktor, der die Emissionsniveaus eines Dieselverbrennungsmotors beeinflusst. Eine Einspritzverstellung nach früh resultiert normalerweise in einem höheren Zylinderdruck und einer höheren Temperatur und führt daher zu geringeren HC-Emissionen und höheren NOx-Emissionen. Eine Einspritzverstellung nach spät kann in einer unvollständigen Verbrennung von Kraftstoff und daher in höheren HC-Emissionen und geringeren NOx-Emissionen resultieren. Eine optimale Kraftstoffeinspritzverstellung wird auf der Basis des Zustands des Verbrennungsgases (z. B. der CO2-Konzentration) ermittelt. Ein Missverhältnis zwischen der Einspritzverstellung und dem Verbrennungsgaszustand führt im Allgemeinen zu schlechten Emissionswerten.
- Eine Dieselverbrennungs-Steuerungskalibrierung berücksichtigt sowohl die CO2-Konzentration als auch die Einspritzverstellung. Für jeden Motorbetriebspunkt (Motordrehzahl vs. -last) wird ein Soll-Verbrennungsgaszustand (d. h. eine CO2-Konzentration) ermittelt, indem eine Soll-Luftmassenströmung (MAF) festgelegt wird. Die Kraftstoffeinspritzverstellung wird in dem Soll-Verbrennungsgaszustand für optimierte Emissionen kalibriert. In stationären Betrieben stellt das Erreichen der Soll-MAF den Soll-Verbrennungsgaszustand bereit. Während transienter Betriebe des Motors weicht der Ist-Verbrennungsgaszustand oft von dem Soll-Zustand ab, selbst wenn der Motor der Soll-MAF folgt. Da Motorsteuerungssysteme die für den stationären Zustand kalibrierte Kraftstoffeinspritzverstellung verwenden, tritt ein Missverhältnis zwischen der Kraftstoffeinspritzverstellung und dem Verbrennungsgaszustand während eines transienten Dieselmotorbetriebs auf. Das Missverhältnis führt zu hohen Emissionsniveaus von NOx und HC.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, insbesondere während transienter Motorbetriebszustände, der Entstehung hoher NOx- und HC-Emissionen vorzubeugen.
- Zusammenfassung
- Diese Aufgabe wird mit einem Motorsteuermodul mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst.
- Weiterbildungen der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche.
- Das Motorsteuermodul umfasst ein Soll-Einlasskohlendioxid (CO2)-Modul, das eine Soll-Einlass-C02-Konzentration ermittelt. Ein Einlass-CO2-Abschätzmodul schätzt eine Ist-Einlass-CO2-Konzentration ab. Das Motorsteuermodul stellt eine Kraftstoffeinspritzung auf der Basis der Soll-Einlass-CO2-Konzentration und der tatsächlichen Einlass-CO2-Konzentration ein.
- Figurenliste
- Die hierin beschriebenen Zeichnungen dienen ausschließlich Illustrationszwecken.
-
1 ist ein funktionelles Blockdiagramm eines Dieselmotorsystems gemäß der vorliegenden Offenlegung. -
2 ist ein funktionelles Blockdiagramm eines Motorsteuermoduls gemäß der vorliegenden Offenlegung. -
3 ist ein funktionelles Blockdiagramm eines Einlass-CO2-Abschätzmoduls gemäß der vorliegenden Offenlegung. -
4 ist ein Flussdiagramm, das die Schritte eines Diesel-Transientverbrennungs-Steuerungsverfahrens gemäß der vorliegenden Offenlegung veranschaulicht. - Detaillierte Beschreibung
- Die nachfolgende Beschreibung ist rein beispielhaft. Es sollte einzusehen sein, dass in den Zeichnungen durchgehend entsprechende Bezugsziffern gleiche oder entsprechende Teile und Merkmale bezeichnen. Wie hierin verwendet, bezieht sich der Begriff Modul auf einen anwendungsspezifischen integrierten Schaltkreis (ASIC), eine elektronische Schaltung, einen Prozessor (mehrfach genutzt, dediziert oder Gruppe) und Speicher, der ein oder mehrere Software- oder Firmwareprogramme ausführt, eine kombinatorische Logikschaltung und/oder weitere geeignete Komponenten, die die beschriebene Funktion bereitstellen.
- Typischerweise basiert eine Dieselverbrennungssteuerung auf stationären Motorbetriebszuständen. Eine Motorsteuerung auf der Basis eines stationären Betriebs resultiert in hohen Emissionsniveaus von Stickoxiden (NOx) und Kohlenwasserstoffen (HC) während eines transienten Dieselmotorbetriebs. Ein Transientverbrennungs-Steuerungssystem gemäß der vorliegenden Offenlegung stellt die Kraftstoffeinspritzverstellung ein, um einen transienten Betrieb zu kompensieren. Eine eingestellte Kraftstoffeinspritzverstellung resultiert in verringerten Emissionen von NOx und HC.
- Unter Bezugnahme auf
1 umfasst ein Dieselmotorsystem20 einen Motor22 , der ein Luft/Kraftstoff-Gemisch verbrennt, um ein Antriebsdrehmoment zu entwickeln. Luft wird durch einen Einlass26 in einen Einlasskrümmer24 gesaugt. Eine Drosselklappe (nicht gezeigt) kann enthalten sein, um die Luftströmung in den Einlasskrümmer24 zu regeln. Die Luft innerhalb des Einlasskrümmers24 wird in Zylinder28 verteilt. Wenngleich1 acht Zylinder zeigt, wird einzusehen sein, dass der Motor22 mehr oder weniger Zylinder28 umfassen kann. Es sind beispielsweise Motoren mit 4, 5, 6, 10, 12 und 16 Zylindern vorgesehen. - Das Motorsystem
20 umfasst ein Motorsteuermodul32 , das mit Komponenten des Motorsystems20 kommuniziert, wie etwa dem Motor22 und zugeordneten Sensoren und Steuerungen, die hierin erläutert sind. Das Motorsteuermodul32 kann das Transientverbrennungs-Steuerungssystem der vorliegenden Offenlegung anwenden. - Luft wird von dem Einlass
26 durch einen Luftmassenströmungssensor34 , z. B. einen herkömmlichen Luftmassenströmungsmesser geleitet. Der Sensor34 erzeugt ein Luftmassenströmungs (MAF)-Signal, das einen Luftdurchsatz durch den Sensor34 angibt. Ein Krümmerluftdrucksensor36 ist in dem Motoreinlasskrümmer24 zwischen dem Einlass26 und dem Motor22 positioniert. Der Krümmerdrucksensor36 erzeugt ein Krümmer-Absolutluftdruck (MAP)-Signal. Ein Krümmerlufttemperatursensor38 , der ein Krümmerlufttemperatur (MAT)-Signal auf der Basis der Einlasslufttemperatur erzeugt, kann ebenfalls in dem Motoreinlasskrümmer24 angeordnet sein. - Eine Motorkurbelwelle (nicht gezeigt) rotiert mit Motordrehzahl oder einer Rate, die zu der Motordrehzahl proportional ist. Ein Kurbelwellensensor
40 erfasst die Position der Kurbelwelle und erzeugt ein Kurbelwellenpositions (KPS)-Signal. Das KPS-Signal kann mit der Rotationsgeschwindigkeit der Kurbelwelle und Zylinderereignissen in Beziehung stehen. Der Kurbelwellensensor40 kann ein herkömmlicher Sensor mit variabler Reluktanz sein. Ein Fachmann wird einsehen, dass es weitere geeignete Verfahren zum Erfassen der Motordrehzahl und von Zylinderereignissen gibt. - Das Motorsteuermodul
32 steuert elektronisch Kraftstoffeinspritzventile42 zum Einspritzen von Kraftstoff in die Zylinder28 . Ein Einlassventil44 öffnet und schließt selektiv, um zuzulassen, dass Luft in den Zylinder28 eintritt. Eine Nockenwelle (nicht gezeigt) regelt die Einlassventilposition. Ein Kolben (nicht gezeigt) verdichtet das Luft/Kraftstoff-Gemisch im Inneren des Zylinders28 . Der Kolben treibt während eines Arbeitshubes die Kurbelwelle an, um ein Antriebsdrehmoment zu entwickeln. Das Verbrennungsabgas im Inneren des Zylinders28 wird durch einen Auslasskrümmer46 hinausgezwungen, wenn ein Auslassventil48 sich in einer offenen Position befindet. Eine Nockenwelle (nicht gezeigt) regelt die Auslassventilposition. Ein Auslasskrümmerdrucksensor50 erzeugt ein Auslasskrümmerluftdrucksignal (EMP). Ein Auslasskrümmerlufttemperatursensor51 erzeugt ein Auslasskrümmerlufttemperatur (EMT)-Signal. - Ein Katalysator
52 und ein Dieselpartikelfilter (DPF)54 behandeln das Abgas. Ein Abgasrückführungs (AGR)-System, das ein AGR-Ventil58 und eine AGR-Leitung60 umfasst, leitet Abgas in den Einlasskrümmer24 ein. Das AGR-Ventil58 kann an dem Einlasskrümmer24 montiert sein und die AGR-Leitung60 kann sich von dem Auslasskrümmer46 zu dem AGR-Ventil58 erstrecken und eine Verbindung zwischen dem Auslasskrümmer46 und dem AGR-Ventil58 bereitstellen. Das Motorsteuermodul32 steuert elektronisch eine Position des AGR-Ventils58 . Ein AGR-Ventilpositionssensor59 erzeugt ein AGR-Ventilpositions (AGRP)-Signal. - Der Motor
22 kann einen Turbolader62 umfassen. Der Turbolader62 kann mit sowohl dem Auslasskrümmer46 als auch dem Einlasskrümmer24 kommunizieren. Der Turbolader62 sorgt für einen erhöhten Luftdurchsatz an den Einlasskrümmer24 . Der erhöhte Luftdurchsatz bewirkt eine Erhöhung des Einlasskrümmerdruckes (d. h. einen Ladedruck). - Unter Bezugnahme auf
2 umfasst das Motorsteuermodul32 ein Stationär-Einspritzverstellungsmodul72 , ein Soll-Einlasskohlendioxid (CO2)-Modul 74, ein Einlass-CO2-Abschätzmodul 76, ein Einspritzverstellungs-Kompensationsmodul78 und ein Kraftstoffeinspritzverstellungs-Steuermodul80 . Das Motorsteuermodul32 empfängt Eingangssignale von dem Dieselmotorsystem20 , die MAF-, MAP-, MAT-, KSP-, EMP-, AGRP- und EMT-Signale umfassen, jedoch nicht darauf beschränkt sind (hierin nachfolgend als „Motorsystemsignale“ bezeichnet). Das Motorsteuermodul32 verarbeitet die Motorsystemsignale und erzeugt getaktete Motorsteuerungsbefehle, die an das Dieselmotorsystem20 ausgegeben werden. Die Motorsteuerungsbefehle können Signale umfassen, die die Kraftstoffeinspritzventile42 und das AGR-Ventil58 steuern. - Das Motorsteuermodul
32 ermittelt eine Stationär-Kalibrierung auf der Basis eines stationären Verbrennungsgaszustands (z. B. der CO2-Konzentration), die einem Stationär-Motorbetriebspunkt (d. h. Motordrehzahl vs. -last) entspricht. Der stationäre Verbrennungsgaszustand kann auf einem Soll-MAF-Signal basieren. Der Stationär-Motorbetriebspunkt kann aus Motorsignalen (z. B. KSP-, MAF- und MAP-Signalen) ermittelt werden. Das Stationär-Einspritzverstellungsmodul72 ermittelt eine Basiseinspritzzeit auf der Basis der Stationär-Kalibrierung. Die Basiseinspritzzeit kann die berechnete Kraftstoff-Einspritzventilverstellung sein, wenn der Motor stationär arbeitet. Das Soll-Einlass-CO2-Modul 74 ermittelt eine Soll-Einlass-CO2-Konzentration auf der Basis der Stationär-Kalibrierung. Die Soll-Einlass-CO2-Konzentration kann die Einlass-CO2-Konzentration in dem Einlasskrümmer24 sein, wenn der Motor stationär arbeitet. - Die Ist-Einlass-CO2-Konzentration kann von der Soll-Einlass-CO2-Konzentration während eines transienten Betriebes abweichen. Das Einlass-CO2-Abschätzmodul 76 ermittelt eine abgeschätzte Einlass-CO2-Konzentration. Die abgeschätzte Einlass-CO2-Konzentration ist eine Abschätzung der tatsächlichen Echtzeit-CO2-Konzentration in dem Einlasskrümmer
24 . Die abgeschätzte Einlass-CO2-Konzentration kann auf Motorsteuerungsbefehlen (d. h. Kraftstoffeinspritz- und AGR-Ventil-Signalen), Motorsystemsignalen (z. B. MAF-, MAP-, MAT-, EMP-, EMT- und AGRP-Signalen) und/oder Modellen basieren. - Das Einspritzverstellungs-Kompensationsmodul
78 ermittelt eine kompensierte Einspritzzeit auf der Basis einer CO2-Konzentrationsabweichung auf Grund eines transienten Motorbetriebes. Das Motorsteuermodul32 berechnet die Differenz zwischen der Soll-Einlass-CO2-Konzentration und der abgeschätzten Einlass-CO2-Konzentration, um die CO2-Konzentrationsabweichung zu ermitteln, wie bei 82 angezeigt. Die kompensierte Einspritzzeit kompensiert die CO2-Konzentrationsabweichung, sodass die Ist-Kraftstoffeinspritzverstellung der tatsächlichen CO2-Konzentration genauer entspricht. - Das Kraftstoffeinspritzverstellungs-Steuermodul
80 steuert die Kraftstoffeinspritzventile42 in Übereinstimmung mit einer korrigierten Einspritzzeit. Das Motorsteuermodul32 ermittelt die korrigierte Einspritzzeit auf der Basis der Basiseinspritzzeit und der kompensierten Einspritzzeit, wie bei 84 angezeigt. Die korrigierte Einspritzzeit kann die Summe aus der Basiseinspritzzeit und der kompensierten Einspritzzeit sein. Das Kraftstoffeinspritzverstellungs-Steuermodul80 steuert die Kraftstoffeinspritzventile42 , um Kraftstoff auf der Basis der korrigierten Einspritzzeit in den Zylinder28 einzuspritzen. - Unter Bezugnahme auf
3 umfasst ein beispielhaftes Einlass-CO2-Abschätzmodul 76 ein AGR-Prozent-Abschätzmodul90 , ein Auslass-CO2-Konzentrations-Abschätzmodul 92 und ein Einlasskrümmer-CO2-Konzen-trationsmodul 94. Das AGR-Prozent-Abschätzmodul90 kann den prozentuellen Anteil an AGR, der in das Verbrennungsgas eingeleitet wird, auf der Basis von Motorsystemsignalen (z. B. MAP-, EMP-, EMT- und AGRP-Signalen) und Motorbefehlen (z. B. AGR-Ventil-Signalen) ermitteln. Das Auslass-CO2-Konzentrationsabschätzmodul 92 kann die Auslass-C0O2-Konzentration auf der Basis der Einspritzverstellung und der Brenngeschwindigkeit ermitteln. Die Brenngeschwindigkeit bezieht sich auf die Rate, mit der Kraftstoff und Luft verbraucht werden. Die Brenngeschwindigkeit kann auf der Basis von Motorsystemsignalen und Modellen ermittelt werden. Brenngeschwindigkeitsmodelle können Funktionen umfassen, die auf Verbrennungsparametern bei ausgewählten Motorbetriebszuständen basieren. Des Weiteren kann das Auslass-CO2-Konzentrationsabschätzmodul 92 die Auslass-CO2-Konzentration auf der Basis zuvor abgeschätzter Einlass-CO2-Konzentrationswerte ermitteln. Das Einlasskrümmer-CO2-Konzentrationsmodul 94 kann die abgeschätzte Einlass-CO2-Konzentration auf der Basis der AGR-Prozente, der Auslass-CO2-Konzentration und von Motorsystemsignalen (z. B. MAF-, MAP- und MAT-Signalen) ermitteln. Die abgeschätzte Einlass-CO2-Konzentration gibt die Ist-Echtzeit-CO2-Konzentration in dem Einlasskrümmer24 an. - Unter Bezugnahme auf
4 beginnt ein Diesel-Transientverbrennungs-Steuerungsverfahren100 in Schritt101 . In Schritt102 wird die Basiseinspritzzeit auf der Basis einer Stationär-Kalibrierung ermittelt. In Schritt104 wird die Soll-Einlass-CO2-Konzentration auf der Basis der Stationär-Kalibrierung ermittelt. In Schritt108 wird der prozentuelle Anteil an AGR ermittelt, der in das Verbrennungsgas eingeleitet wird. In Schritt110 wird die Auslass-CO2-Konzentration ermittelt. In Schritt112 wird die Einlass-CO2-Konzentration in dem Einlasskrümmer abgeschätzt. In Schritt114 wird die CO2-Konzentrationsabweichung ermittelt. In Schritt116 wird die kompensierte Einspritzzeit ermittelt. In Schritt118 wird die korrigierte Einspritzzeit auf der Basis der kompensierten Einspritzzeit und der Basiseinspritzzeit ermittelt. In Schritt120 wird Kraftstoff auf der Basis der korrigierten Einspritzzeit eingespritzt. Das Steuerungsverfahren100 zur transienten Dieselverbrennung endet in Schritt122 .
Claims (20)
- Motorsteuermodul, das umfasst: ein Soll-Einlasskohlendioxid (CO2)-Modul, das eine Soll-Einlass-CO2-Konzentration ermittelt; wobei das Motorsteuermodul eine Kraftstoffeinspritzung auf der Basis der Soll-Einlass-CO2-Konzentration und einer Ist-Einlass-CO2-Konzentration einstellt; gekennzeichnet durch: ein Einlass-CO2-Abschätzmodul, das die Ist-Einlass-CO2-Konzentration abschätzt; wobei das Einlass-CO2-Abschätzmodul ein Abgasrückführungs (AGR)-Prozent-Abschätzmodul, das einen prozentuellen Anteil an AGR ermittelt, der in ein Verbrennungsgas eingeleitet wird, und ein Auslass-CO2-Konzentrations-Abschätzmodul umfasst, das eine Auslass-CO2-Konzentration ermittelt; und wobei das Auslass-CO2-Konzentrations-Abschätzmodul die Auslass-CO2-Konzentration auf der Basis der Ist-Einlass-CO2-Konzentration ermittelt.
- Motorsteuermodul nach
Anspruch 1 , wobei das Motorsteuermodul eine CO2-Konzentrationsabweichung auf der Basis der Soll-Einlass-CO2-Konzentration und der Ist-Einlass-CO2-Konzentration ermittelt und die Kraftstoffeinspritzung auf der Basis der CO2-Konzentrationsabweichung einstellt. - Motorsteuermodul nach
Anspruch 1 , wobei die Soll-Einlass-CO2-Konzentration auf Stationär-Kalibrierdaten basiert. - Motorsteuermodul nach
Anspruch 1 , wobei das Einlass-CO2-Abschätzmodul ferner ein Einlasskrümmer-CO2-Konzentrationsmodul umfasst, das die Ist-Einlass-CO2-Konzentration auf der Basis der Auslass-CO2-Konzentration und des prozentuellen Anteils an AGR ermittelt, der in das Verbrennungsgas eingeleitet wird. - Motorsteuermodul nach
Anspruch 1 , wobei das AGR-Prozent-Abschätzmodul den prozentuellen Anteil an AGR auf der Basis eines Einlasskrümmer-Absolutluftdruck (MAP)-Signals und/oder eines Auslasskrümmerluftdruck (EMP)-Signals und/oder eines Auslasskrümmerlufttemperatur (EMT)-Signals und/oder eines AGR-Ventil-Positionssignals ermittelt. - Motorsteuermodul nach
Anspruch 1 , wobei das Auslass-CO2-Konzentrations-Abschätzmodul die Auslass-CO2-Konzentration auf der Basis einer Kraftstoffeinspritzverstellung und/oder einer Brenngeschwindigkeit ermittelt. - Motorsteuermodul nach
Anspruch 1 , wobei das Einlasskrümmer-CO2-Konzentrationsmodul die Ist-Einlass-CO2-Konzentration auf der Basis eines Luftmassenströmungssignals und/oder eines MAP-Signals und/oder eines Einlasskrümmerlufttemperatur (MAT)-Signals ermittelt. - Motorsteuermodul nach
Anspruch 3 , ferner mit einem Stationär-Einspritzverstellungsmodul, das eine Basiseinspritzzeit auf der Basis der Stationär-Kalibrierdaten ermittelt. - Motorsteuermodul nach
Anspruch 8 , ferner mit einem Einspritzverstellungs-Kompensationsmodul, das eine kompensierte Einspritzzeit auf der Basis der Soll-Einlass-CO2-Konzentration und der Ist-Einlass-CO2-Konzentration ermittelt. - Motorsteuermodul nach
Anspruch 9 , ferner mit einem Kraftstoffeinspritzverstellungs-Steuermodul, das Kraftstoffeinspritzventile auf der Basis der Basiseinspritzzeit und der kompensierten Einspritzzeit steuert. - Motorsteuerungsverfahren, welches umfasst, dass: eine Soll-Einlass-CO2-Konzentration ermittelt wird; eine Kraftstoffeinspritzung auf der Basis der Soll-Einlass-CO2-Konzentration und einer Ist-Einlass-CO2-Konzentration eingestellt wird dadurch gekennzeichnet , dass: die Ist-Einlass-CO2-Konzentration abgeschätzt wird; ein prozentueller Anteil an AGR ermittelt wird, der in ein Verbrennungsgas eingeleitet wird; eine Auslass-CO2-Konzentration ermittelt wird, und. die Auslass-CO2-Konzentration auf der Basis der Ist-Einlass-CO2-Konzentration ermittelt wird.
- Verfahren nach
Anspruch 11 , ferner umfassend, dass: eine CO2-Konzentrationsabweichung auf der Basis der Soll-Einlass-CO2-Konzentration und der Ist-Einlass-CO2-Konzentration ermittelt wird; und die Kraftstoffeinspritzung auf der Basis der CO2-Konzentrationsabweichung eingestellt wird. - Verfahren nach
Anspruch 11 , wobei die Soll-Einlass-CO2-Konzentration auf Stationär-Kalibrierdaten basiert. - Verfahren nach
Anspruch 11 , ferner umfassend, dass die Ist-Einlass-CO2-Konzentration auf der Basis der Auslass-CO2-Konzentration und des prozentuellen Anteils an AGR ermittelt wird, der in das Verbrennungsgas eingeleitet wird. - Verfahren nach
Anspruch 11 , ferner umfassend, dass der prozentuelle Anteil an AGR auf der Basis eines Einlasskrümmer-Absolutluftdruck (MAP)-Signals und/oder eines Auslasskrümmerluftdruck (EMP)-Signals und/oder eines Auslasskrümmerlufttemperatur (EMT)-Signals und/oder eines AGR-Ventil-Positionssignals ermittelt wird. - Verfahren nach
Anspruch 11 , ferner umfassend, dass die Auslass-CO2-Konzentration auf der Basis einer Kraftstoffeinspritzverstellung und/oder einer Brenngeschwindigkeit ermittelt wird. - Verfahren nach
Anspruch 11 , ferner umfassend, dass die Ist-Einlass-CO2-Konzentration auf der Basis eines Luftmassenströmungssignals und/oder eines MAP-Signals und/oder eines Einlasskrümmerlufttemperatur (MAT)-Signals ermittelt wird. - Verfahren nach
Anspruch 13 , ferner umfassend, dass eine Basiseinspritzzeit auf der Basis der Stationär-Kalibrierdaten ermittelt wird. - Verfahren nach
Anspruch 18 , ferner umfassend, dass eine kompensierte Einspritzzeit auf der Basis der Soll-Einlass-CO2-Konzentration und der Ist-Einlass-CO2-Konzentration ermittelt wird. - Verfahren nach
Anspruch 18 , ferner umfassend, dass Kraftstoffeinspritzventile auf der Basis der Basiseinspritzzeit und der kompensierten Einspritzzeit gesteuert werden.
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