DE102008025176A1

DE102008025176A1 - Method for operating continuously working press in course of manufacturing of material plates such as chipboards, fiber boards and similar wood-based panels and plastic panels, involves executing adjustment of press gap in associated groove

Info

Publication number: DE102008025176A1
Application number: DE200810025176
Authority: DE
Inventors: Gernot Von Dr. Haas
Original assignee: Dieffenbacher GmbH and Co KG
Current assignee: Dieffenbacher GmbH Maschinen und Anlagenbau
Priority date: 2008-05-26
Filing date: 2008-05-26
Publication date: 2009-12-03
Also published as: CN101648401A; CN101648401B

Abstract

The method involves executing an adjustment of the press gap (7) in an associated groove in a path guiding frame (14), by a deviation of the actual value (16) of the material plate strand (11) in a groove compared to the reference variable. The control value of the required adjustment of the press gap is formed according to the difference of the reference variable and the actual value. An independent claim is included for a continuously working press for manufacturing material plates such as chipboards, fiber boards and similar wood-based panels and plastic panels.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer kontinuierlich arbeitenden Presse im Zuge der Herstellung von Werkstoffplatten nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 und eine kontinuierlich arbeitende Presse nach dem Oberbegriff des Anspruches 7.The The invention relates to a method for operating a continuous working press in the course of the production of material plates according to the preamble of claim 1 and a continuously operating Press according to the preamble of claim 7.

Die kontinuierliche Herstellung von Werkstoffplatten, besonders von Spanplatten oder MDF-Platten, ist bereits seit Jahrzehnten gebräuchlicher Stand der Technik und im Detail in der Patentliteratur und besonders umfassend in ausführlicher und zusammenfassender Nichtpatentliteratur beschrieben. Es sei hierzu verwiesen auf das „Taschenbuch der Spanplattentechnik” und auf das Fachbuch „MDF – Mitteldichte Faserplatten”, beide erschienen im DRW-Verlag von den Autoren Hans-Joachim Deppe und Kurt Ernst.The continuous production of material plates, especially of Particleboard or MDF boards has been used for decades Prior art and in detail in the patent literature and especially comprising in full and summary non-patent literature described. It is referred to the "paperback chipboard technology "and the textbook" MDF - Mitteldichte Fiberboard ", both published in DRW-Verlag by the authors Hans-Joachim Deppe and Kurt Ernst.

Mit DE 101 23 793 C2 ist ein Verfahren und eine Doppelbandpresse bekannt geworden, in der die Aufgabe gelöst werden soll ein vorgegebenes Eigenschaftsprofil einer Werkstoffplatte quer zur Produktionsrichtung so gut als möglich einzustellen und kontinuierlich in gleich bleibender Qualität zu produzieren. Zu diesem Zwecke wird ein Regelkreis eingeführt, der aus den Istwerten des über die Breite ausgemessenen Werkstoffplattenstranges Stellwerte für die in den Pressenrahmen gelagerten Pressenzylinder errechnet. Als Grundlage für die Berechnung gelten vorab versuchstechnisch ermittelte oder mit Finite-Elemente-Methoden errechnete Eckdaten. Die kontinuierlich arbeitende Doppelbandpresse weist hierzu über den Rahmen Spurweise ansteuerbare Hydraulikzylinder auf, die in der Lage sind nötigenfalls die Pressenplatte zu verbiegen.With DE 101 23 793 C2 is a method and a double-belt press has become known in which the task is to set a predetermined property profile of a material plate across the production direction as good as possible and continuously produce consistent quality. For this purpose, a control loop is introduced which calculates actuating values for the press cylinders stored in the press frame from the actual values of the material board strand measured over the width. The basis for the calculation is determined by trial and error or calculated using finite element methods. The continuously operating double belt press has for this purpose on the frame on track controllable hydraulic cylinder, which are able to bend the press plate if necessary.

In Versuchen hat sich nun gezeigt, dass die hier veröffentlichte Regelungsstrecke auf so ein komplexes System wie eine kontinuierlich arbeitende Presse nicht so ohne weiteres übertragbar ist. Besonders die eindimensionale Regelung aufgrund von vorher festgelegt und empirisch ermittelten Werten quasi ins Blaue hinein zu Regeln hat sich nicht bewährt. Erschwerend kommt hinzu, dass über vorgegebene Längen des Produktionsweges nicht beliebig große Druck- oder Pressspaltsprünge eingestellt werden können, da diese zu Materialermüdung bzw. erhöhtem Verschleiß, zu einem Verlaufen der Stahlbänder bzw. der diese abstützenden Wälzkörper (Rollstangen) oder zu Rissen oder Produktmängeln aufgrund von Mikrokerben im Endprodukt führen können. Auch hat sich gezeigt, dass die Regelung schwer beherrschbar ist, wenn diese auf zu viele Pressenrahmen gleichzeitig angewendet wird, da die Platte entweder zu stark überdrückt oder zu unterdrückt wird. Eine Kompensation dieses Umstands mittels der herkömmlichen Mittel der Regelungstechnik hat nur bedingt Erfolge gezeigt, da in der Regel eine solche Kompensation den Regelkreis insgesamt verlangsamt und träge macht.In Try has now been shown that the published here Control path on such a complex system as a continuous one working press is not readily transferable. Especially the one-dimensional regulation due to previously set and empirically ascertained values, so to speak, into the blue has not proven itself. To make matters worse, that over specified lengths of the production path not arbitrarily large Pressure or press gap jumps can be adjusted, since these cause material fatigue or increased wear, to a running of the steel bands or these supporting Rolling elements (rolling rods) or due to cracks or product defects of microcracks in the final product. Also has shown that the scheme is difficult to control, if This is applied to too many press frames at the same time the plate either too much overpressed or too is suppressed. A compensation of this circumstance by means of the conventional means of control technology has only limited Achievements shown, since usually such a compensation the loop overall slows down and makes you sluggish.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde ein Verfahren zum Betreiben einer kontinuierlich arbeitenden Presse zu schaffen, mit dem es möglich ist in schonender Art und Weise für das Produkt und auch für die kontinuierlich arbeitende Presse auf den Produktionsprozess derart Einfluss zu nehmen, dass Abweichungen in der Dicke möglichst schnell und schonend im Produktionsprozess ausgeregelt und somit automatisch nachgestellt werden. Weiter soll eine kontinuierlich arbeitende Presse geschaffen werden, die in der Lage ist flexibel auf unterschiedliche Produktzyklen zu reagieren und gleichzeitig in der Lage ist das erfindungsgemäße Verfahren schnell und reibungslos umzusetzen.Of the The invention is based on the object of a method for operating to create a continuous press with which it possible in a gentle way for that Product and also for the continuous press to influence the production process so much that deviations in thickness as fast as possible and gentle in the production process adjusted and thus automatically adjusted. Next is a continuous press can be created that is capable is flexible to respond to different product cycles and at the same time capable of the inventive Implement procedures quickly and smoothly.

Die Lösung für das Verfahren besteht darin, dass bei einer Abweichung in einer Spur des Istwertes des Werkstoffplattenstranges gegenüber der Führungsgröße in einem Wegführungsgestell, bestehend aus zumindest einem Pressenrahmen, eine Justierung des Pressspaltes in der zugehörigen Spur durchgeführt wird, wobei der Stellwert der notwendigen Justierung des Pressspaltes entsprechend der Differenz aus Führungsgröße und dem Istwert gebildet wird, und dieser Stellwert als Änderung des Weges an der Wegmessvorrichtung am Hydraulikzylinder durch Änderung des Hydraulikvolumens im Hydraulikzylinder eingestellt wird, wobei gleichzeitig oder zeitnah in zumindest einem Druckfolgegestell, bestehend aus zumindest einem in Produktionsrichtung vorhergehenden und/oder nachfolgenden Pressenrahmen, der Pressspalt in der zugehörigen Spur über eine Steuerung eingestellt wird, die den Istdruck aus dem Hydraulikzylinder des Wegführungsgestells übernimmt und diesen in den Hydraulikzylindern des Druckfolgegestells einsteuert.The Solution to the procedure is that at a deviation in a trace of the actual value of the material plate strand compared to the reference variable in a Wegführungsgestell, consisting of at least one Press frame, an adjustment of the press nip in the associated Track is performed, the control value of the necessary Adjustment of the press nip according to the difference between the reference size and the actual value is formed, and this control value as a change the way to the Wegmessvorrichtung on the hydraulic cylinder by changing the hydraulic volume is adjusted in the hydraulic cylinder, wherein simultaneously or promptly in at least one print sequence frame, consisting from at least one preceding in the direction of production and / or subsequent press frame, the press nip in the associated Track is set via a controller that outputs the actual pressure the hydraulic cylinder of the Wegführungsgestells takes over and controls this in the hydraulic cylinders of the pressure follower frame.

Die Lösung für eine kontinuierlich arbeiten Presse besteht darin, dass zumindest für ein Wegführungsgestell, bestehend aus zumindest einem Pressenrahmen, zur Bildung eines Stellwertes für den Stellweg eines Hydraulikzylinders aus der Differenz des Istwertes und einer Führungsgröße eine Regelvorrichtung vorgesehen ist, wobei je Spur eine Wegmessvorrichtung für den Stellweg der Hydraulikzylinder vorgesehen ist und das in dem Wegführungsgestell zumindest ein Druckaufnehmer je Spur oder Hydraulikzylinder vorgesehen ist, wobei zur Verarbeitung dieser Messdaten in der Presse je Spur eine Steuerungsvorrichtung zur Steuerung des Druckes der Hydraulikzylinder zumindest eines Druckfolgegestells, bestehend aus zumindest einem Pressenrahmen in oder entgegen der Produktionsrichtung ausgehend vom Wegführungsgestell, angeordnet ist.The Solution for a continuously working press is that at least for a Wegführungsgestell, consisting of at least one press frame, to form a control value for the travel of a hydraulic cylinder from the difference the actual value and a reference variable a control device is provided, wherein each track a Wegmessvorrichtung is provided for the travel of the hydraulic cylinder and in the Wegführungsgestell at least one pressure transducer per track or hydraulic cylinder is provided, wherein for processing this measurement data in the press per track a control device for controlling the pressure of the hydraulic cylinders at least one Follower frame, consisting of at least one press frame in or against the direction of production from the Wegführungsgestell, is arranged.

Von herausragendem Vorteil ist, dass gezielt während der Produktion der Pressspalt, bevorzugt im Kalibrierbereich, nicht nur über die Breite, sondern in schonender Art und Weise für das Produkt und auch für die Presse auch in der Länge für jede Spur ein eigenes Verdichtungsprofil eingesteuert werden kann, indem nicht nur eine bestimmte Anzahl von Pressenrahmen bzw. von deren Hydraulikzylinder spurbezogen geregelt werden, sondern abhängig von der eingestellten absoluten Wegänderung zumindest ein umliegender Pressenrahmen gleich oder ähnlich hinsichtlich vorgegebener Parameter eingesteuert wird.From outstanding advantage is that targeted during production the press nip, preferably in the calibration area, not only over the width, but in a gentle way for that Product and also for the press in length a separate compaction profile is controlled for each track can be by not just a certain number of press frame or are controlled by the hydraulic cylinder track-related, but depending on the set absolute path change at least one surrounding press frame the same or similar is controlled with respect to predetermined parameters.

In vorteilhafter Weise schafft es das erfindungsgemäße Verfahren, bevorzugt angewendet bei Pressenrahmen des Kalibrierbereiches, die Produktqualität hinsichtlich der Oberflächengenauigkeit und der Querzugfestigkeit zu verbessern. Gleichzeitig werden große Drucksprünge oder Pressspaltdifferenzen in der Längserstreckung der Presse bzw. in Produktionsrichtung vermieden.In Advantageously, it provides the inventive Method, preferably used in press frames of the calibration area, the product quality in terms of surface accuracy and to improve the transverse tensile strength. At the same time, big ones Pressure jumps or press gap differences in the longitudinal extent avoided the press or in the production direction.

Bevorzugt wird dabei das Wegführungsgestell in der Kalibrierstrecke der Pressenstrecke bei der Span-, OSB- oder MDF-Herstellung eingestellt. Die Kalibrierstrecke findet sich bei der Span- oder der MDF-Herstellung im letzten viertel der Pressstrecke, bei der OSB-Herstellung ist die Kalibrierstrecke in der Regel länger und beinhaltet die letzten 35% der Pressstrecke einer kontinuierlich arbeitenden Doppelbandpresse. Der Beginn der Kalibrierstrecke kann auch bestimmt werden, wenn man zugrunde legt, dass vor der Kalibrierstrecke der Pressspalt deutlich verändert wird. Dabei weist die Plattenmitte über die Dicke gesehen noch eine Temperatur unter 95°–100° Celsius auf. Bei Erreichen der Kalibrierstrecke wird in der Regel in der Plattenmitte über 95° erreicht und der Klebstoff in der Platte beginnt mit seiner schnellen Aushärtung. In diesem kritischen Bereich können starke Druck- oder Pressspaltsprünge schädlich für das Produkt sein, da ausgehärtete Leimnester zur restlichen Plattenumgebung den Kontakt verlieren und später auch nicht mehr herstellen können. Innerhalb der Kalibrierzone sollte der spezifische Druck in jeder Spur nicht mehr als ±10% und/oder der Pressspalt nicht mehr als ±5% geändert werden. Dadurch wird erreicht, dass die Plattendicke einerseits exakt eingestellt werden kann und andererseits bestehende Leimbrücken nicht zerstört oder von umliegenden Leimfeldern abgetrennt werden.Prefers becomes the Wegführungsgestell in the calibration the press line in the chip, OSB or MDF production set. The Calibration line is found in chip or MDF production in the last quarter of the press line where OSB production is the calibration route usually longer and includes the last 35% of the press line of a continuously working Double belt press. The beginning of the calibration distance can also be determined If one assumes that before the calibration of the Pressing gap is changed significantly. Here, the middle of the plate over the thickness still seen a temperature below 95 ° -100 ° Celsius on. When reaching the calibration distance is usually in the Plate center reached over 95 ° and the adhesive in the plate begins with its rapid curing. In this critical area can be strong pressure or Press gap jumps harmful to the product be there cured glue nests to the rest of the disk environment lose contact and no longer produce later can. Within the calibration zone the specific Pressure in each track not more than ± 10% and / or the press nip not be changed more than ± 5%. This will ensures that the plate thickness on the one hand be set exactly On the other hand, existing glue bridges can not be destroyed or separated from surrounding glue fields.

Nach der Kalibrierzone ist der Klebstoff nahezu vollständig ausgehärtet und es wird bei einigen Herstellungsverfahren noch eine Entlastungszone angeschlossen, die aber nicht Gegenstand vorliegender Patentanmeldung ist.To In the calibration zone, the adhesive is almost complete Hardened and it is used in some manufacturing processes still connected to a relief zone, but not subject of the present patent application.

Weitere vorteilhafte Maßnahmen und Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung mit der Zeichnung hervor.Further advantageous measures and embodiments of the subject matter The invention will be apparent from the subclaims and the following Description with the drawing out.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine schematische Darstellung des auslaufseitigen Endes einer kontinuierlich arbeitenden Presse in Seitenansicht mit einer Darstellung des Wegführungsgestelles, bestehend aus drei Pressenrahmen, und den zugehörigen Druckfolgegestellen in und entgegen der Produktionsrichtung, 1 a schematic representation of the outlet end of a continuously operating press in side view with a representation of the Wegführungsgestelles, consisting of three press frame, and the associated Druckfolgegestellen in and against the production direction,

2 eine Draufsicht nach 1 mit Darstellung der über die Breite angeordneten Hydraulikzylinder und den korrespondierenden Spuren über die Breite des Werkstoffplattenstranges, 2 a top view 1 showing the widthwise arranged hydraulic cylinders and the corresponding tracks across the width of the material plate strand,

3 einen Schnitt durch die Presse mit Sicht auf einen Pressenrahmen und dem schematischen Aufbau einer hydraulisch vorgespannten oberen Heizplatte Hydraulikzylindern und zugehörigen Rückzugszylindern und einem absoluten Wegmeßsystem für die Hydraulikzylinder und 3 a section through the press with a view of a press frame and the schematic structure of a hydraulically preloaded upper heating plate hydraulic cylinders and associated return cylinders and an absolute measuring system for the hydraulic cylinder and

4 einen Teillängsschnitt durch die Presse nach 3 mit Darstellung eines Wegführungsgestelles, bestehend aus nur einem Pressenrahmen, und einem zugehörigen Druckfolgegestells in Produktionsrichtung und 4 a partial longitudinal section through the press after 3 with representation of a Wegführungsgestelles, consisting of only one press frame, and an associated Druckfolgegestells in the production direction and

5 eine schematische Darstellung der Regelstrecke für das primäre Wegführungsgestell und die davon abhängige Steuerung der Druckfolgegestelle. 5 a schematic representation of the controlled system for the primary Wegführungsgestell and the dependent control of the Druckfolgegestelle.

In den 1 bis 6 ist neben dem schematischen Aufbau einer kontinuierlich arbeitenden Presse auch die Anwendung der erfindungsgemäßen Kombination von Regelung eines Wegführungsgestells über die Dicke des Werkstoffplattenstranges mit der nachfolgenden Ansteuerung der Druckfolgegestelle dargestellt.In the 1 to 6 In addition to the schematic structure of a continuously operating press, the application of the inventive combination of regulation of a Wegführungsgestells over the thickness of the material plate strand is shown with the subsequent control of the Druckfolgegestelle.

1 und 2 zeigt in schematischer Seitenan- und Draufsicht die Presse 1 mit Anordnung der Pressenrahmen 10 in der Längserstreckung der Presse 1 und der Anordnung von 5 Hydraulikzylinder 8 über die Breite der Presse 1. Um Umlenktrommeln 4 laufen die zwei Stahlbänder 3 um, die über Wälzkörper und Heizplatten (in 1 und 2 wegen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt) im Pressenrahmen 10 abgestützt werden und auf der einander zugewandten Seite den Pressspalt 7 bilden. In dem Pressspalt 7 wird das Pressgut 2 mittels Druck und Wärme verpresst und ausgehärtet und tritt am Ende der Presse 1 als kontinuierlicher Werkstoffplattenstrang 11 mit einer Breite 12 aus. 2 zeigt die beispielhafte Anordnung von 5 Spuren S1 bis S5 über die Breite der Presse 1, die mittels einer Dickenmessvorrichtung 19 einzeln bezogen auf eine Spur den Istwert 16 der Dicke des Werkstoffplattenstranges 11 messen. In vorteilhafter Weise wird der Istwert 16 in einer Regelvorrichtung 20 mit dem Führungswert F verglichen und bei einer Abweichung ein Stellwert an den oder die Hydraulikzylinder 8 der jeweiligen Spur im Wegführungsgestell 14 weitergeleitet. Dieses entspricht einem herkömmlichen Regelkreises. Je nach Anwendung kann die errechnete Differenz des Istwertes 16 vom Führungswert F 1:1 als Stellwert an das Wegführungsgestell 14 weitergegeben werden. Es können in der Regelstrecke aber auch geeignete Regler, bevorzugt ein I-Regler, eingearbeitet sein, die den Stellwert über die Zeit und/oder den Wert anpassen. Gleichzeitig oder zeitnah erfolgt in zumindest einem Druckfolgegestell 17 in Produktionsrichtung 13 und/oder im Druckfolgegestell 18 entgegen der Produktionsrichtung 13 eine Einstellung des Pressspalts 7 in der zugehörigen Spur S1, ..., S5, die den Istdruck aus dem Hydraulikzylinder 8 des Wegführungsgestells 14 übernimmt und diesen in den Hydraulikzylindern 8 des Druckfolgegestells 17 und/oder 18 einsteuert. 1 and 2 shows in schematic side and top view of the press 1 with arrangement of the press frame 10 in the longitudinal extension of the press 1 and the arrangement of 5 hydraulic cylinders 8th across the width of the press 1 , To idler pulleys 4 run the two steel bands 3 around, over rolling elements and heating plates (in 1 and 2 not shown for clarity) in the press frame 10 be supported and on the side facing the press nip 7 form. In the press nip 7 becomes the pressed material 2 compressed and cured by pressure and heat and occurs at the end of the press 1 as a continuous material plate strand 11 with a width 12 out. 2 shows the exemplary arrangement of 5 tracks S1 to S5 across the width of the press 1 by means of a thickness gauge 19 individually based on a track the actual value 16 the thickness of the material plate strand 11 measure up. Advantageously, the actual value 16 in a control device 20 compared with the reference value F and a deviation in a control value to the one or more hydraulic cylinders 8th the respective track in the Wegführungsgestell 14 forwarded. This corresponds to a conventional control loop. Depending on the application, the calculated difference of the actual value 16 from the guide value F 1: 1 as a control value to the Wegführungsgestell 14 be passed on. However, it is also possible to incorporate suitable regulators, preferably an I regulator, in the controlled system, which adjust the manipulated variable over time and / or the value. At the same time or in a timely manner takes place in at least one print sequence frame 17 in production direction 13 and / or in the print order frame 18 contrary to the direction of production 13 a setting of the press nip 7 in the associated track S1, ..., S5, the actual pressure from the hydraulic cylinder 8th the Wegführungsgestells 14 takes over and this in the hydraulic cylinders 8th of the print follower frame 17 and or 18 einsteuert.

Es ist den von den Produktionsumständen abhängig wie viele Pressenrahmen 10 jeweils das Wegführungsgestell 14 oder die Druckfolgegestelle 17 oder 18 bilden. Als Mindestmaßnahme wird zumindest ein Pressenrahmen 10 für das Wegführungsgestell 14 und zumindest ein Pressenrahmen 10 für das Druckfolgegestell 17 und/oder 18 verwendet werden. Bevorzugt ist die Presse 1 derart ausgestattet, dass je nach Produktion und der bevorzugten Ausgestaltung des Kalibrierbereiches 24, aus den vorhandenen Pressenrahmen 10 ein Wegführungsgestell 14 beliebig gebildet werden kann, von dem abhängig die Druckfolgegestelle 17/18 definiert werden. Bevorzugt ist hierfür eine übergeordnete Steuerung (nicht dargestellt) eingerichtet, die es dem Bediener ermöglicht für unterschiedliche Produktionsmargen OSB, Span, MDF, Sperrholz, unterschiedliche Längen an Kalibrierbereichen 24 und entsprechend unterschiedliche Rahmendefinitionen (mehr oder weniger Pressenrahmen 10 je Wegführungsgestell 14 bzw. Druckfolgegestell 17/18) vorzugeben.It depends on the production circumstances like many press frames 10 each the Wegführungsgestell 14 or the print follower racks 17 or 18 form. As a minimum, at least one press frame 10 for the Wegführungsgestell 14 and at least one press frame 10 for the print following frame 17 and or 18 be used. The press is preferred 1 equipped such that, depending on the production and the preferred embodiment of the calibration 24 , from the existing press frame 10 a Wegführungsgestell 14 can be formed as desired, depending on the Druckfolgegestelle 17 / 18 To be defined. Preferably, for this purpose, a higher-level control (not shown) is set up, which allows the operator for different production margins OSB, chip, MDF, plywood, different lengths of calibration ranges 24 and correspondingly different frame definitions (more or less press frame 10 per way frame 14 or print sequence frame 17 / 18 ) pretend.

Die schematischen 3 und 4 bilden zwei zusammenhängende Ansichten mit größerem Detailreichtum hinsichtlich des Aufbaus der Presse 1. Dabei erkennt man in 3 eine Draufsicht auf einen Pressenrahmen 10 in Produktionsrichtung mit jeweils einem Pressenzylinder 8 je Spur S1–S5. Jedem Hydraulikzylinder 8 ist dabei eine Wegmessvorrichtung 15 zugeordnet, die absolute Werte über die Stellwege messbar angibt. Hierzu ist die Wegmessvorrichtung 15 am oberen Querhaupt des Pressenrahmens 10 und an der oberen Heizplatte 6 angelenkt. Es sind unterschiedliche Möglichkeiten der Anbringung einer absoluten Wegmessvorrichtung 15 denkbar, sofern sie der notwendigen Bedingung für eine absolute Wegmessung des Hubes eines einzelnen Hydraulikzylinders 8 ermöglichen. Ein besonderes Augenmerk ist bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel nach 3 und 4 darauf zu legen, dass dieses als Oberkolbenpresse ausgeführt ist und dementsprechend die untere Heizplatte 6 direkt auf dem Pressenrahmen 10 aufliegt, wohingegen die obere Pressenplatte 6 an Rückzugsgestängen 23 der Rückzugszylinder 9 über Längstraversen 22 an den Pressenrahmen 10 gegen die Gewichtskraft und gegen die Kraft der Hydraulikzylinder 8 hydraulisch vorgespannt gehalten wird. In dieser bevorzugten Ausführungsform sind alle genannten Zylinder (Hydraulikzylinder 8 und Rückzugszylinder 9) als so genannte einfach wirkende Plungerzylinder ausgeführt.The schematic 3 and 4 Form two coherent views with greater detail regarding the structure of the press 1 , You can see in 3 a plan view of a press frame 10 in the direction of production, each with a press cylinder 8th each track S1-S5. Every hydraulic cylinder 8th is a Wegmessvorrichtung 15 assigned, which indicates absolute values measurable via the travel paths. For this purpose, the Wegmessvorrichtung 15 at the upper crosshead of the press frame 10 and on the upper heating plate 6 hinged. There are different ways of attaching an absolute Wegmessvorrichtung 15 conceivable, provided they are the necessary condition for an absolute displacement measurement of the stroke of a single hydraulic cylinder 8th enable. A special attention is in the present embodiment after 3 and 4 to make sure that this is designed as a top piston press and accordingly the bottom heating plate 6 directly on the press frame 10 rests, whereas the upper press plate 6 on retraction rods 23 the retraction cylinder 9 over longitudinal crossbeams 22 to the press frame 10 against the weight and against the force of the hydraulic cylinder 8th is held hydraulically biased. In this preferred embodiment, all said cylinders (hydraulic cylinders 8th and retraction cylinder 9 ) designed as a so-called single-acting plunger cylinder.

Das Pressgut 2 wird während der Produktion mittels der Stahlbänder 3 durch die Presse 1 gezogen und verpresst. In vorteilhafter Weise verbessern sich damit die Einstellungsmöglichkeiten des Regelkreises von der Dickenmessvorrichtung 19 über die Regelvorrichtung 20 zu dem Wegführungsgestell 14 bzw. den Hydraulikzylindern 8, da bereits bei geringen fließenden Ölvolumen Druckänderungen vorherrschen und kontrolliert über die absolute Wegmessvorrichtung selbst kleine Stellgrößen der Hydraulikzylinder 8 nachgefahren werden können. Gleichzeitig oder zeitnah misst zumindest ein Druckaufnehmer 25 in der jeweiligen Spur S1–S5 an dem Hydraulikzylinder 8 den hydraulischen Druck und übergibt den Wert an die Steuerungsvorrichtung 21. Die Steuerungsvorrichtung gibt, ggf. unter Einbeziehung eines festzulegenden Korrekturfaktors, die Druckveränderung bzw. den aktuellen Istdruck des Hydraulikzylinders 8 aus dem Wegführungsgestell 14 an den oder die Hydraulikzylinder 8 des oder der Druckfolgegestelle 17/18 weiter. Da vorzugsweise alle Pressenrahmen 10 hinsichtlich der Hydraulik-, Steuer- und Regelungstechnik adäquat ausgestattet sind, kann hier unterstützend über die Wegmessvorrichtung 15 der Hub zumindest kontrolliert werden. Entscheidend ist nach der Lehre der Erfindung, dass die Abhängigkeit der Druckfolgegestelle 17/18 von dem Wegführungsgestell 14 eine technische Steuerung (Steuerungsvorrichtung 21, 4 oben) darstellt und keine Regelung (Regelungsvorrichtung 20) über die Werte der Dickenmessvorrichtung 19 bzw. des Istwerts 16 verwirklicht.The pressed material 2 becomes during the production by means of the steel bands 3 through the press 1 pulled and squeezed. Advantageously, this improves the setting options of the control loop of the thickness measuring device 19 over the control device 20 to the Wegführungsgestell 14 or the hydraulic cylinders 8th since pressure changes prevail even with low flowing oil volume and controlled by the absolute Wegmessvorrichtung even small manipulated variables of the hydraulic cylinder 8th can be traced. At the same time or in real time, at least one pressure transducer measures 25 in the respective lane S1-S5 on the hydraulic cylinder 8th the hydraulic pressure and passes the value to the control device 21 , The control device gives, if necessary, taking into account a correction factor to be determined, the pressure change or the current actual pressure of the hydraulic cylinder 8th from the Wegführungsgestell 14 to the hydraulic cylinder or cylinders 8th the or the follower racks 17 / 18 further. Since preferably all press frame 10 can be adequately equipped with regard to the hydraulic, control and regulation technology, can assist here on the Wegmessvorrichtung 15 the hub at least be controlled. It is crucial according to the teaching of the invention that the dependence of the Druckfolgegestelle 17 / 18 from the Wegführungsgestell 14 a technical control (control device 21 . 4 above) and no control (control device 20 ) about the values of the thickness measuring device 19 or the actual value 16 realized.

Der Aufbau der Regelung und Steuerung bzw. deren Abhängigkeit wird in 5 übersichtlich skizziert. Dabei wird durch einen Bediener ein Führungswert F für die Werkstoffplattendicke bzw. für den Werkstoffplattenstrang 11 vorgegeben. Während der Produktion wird dieser taktweise oder kontinuierlich in Spuren S1–S5 gemessen, wobei je nach Pressenausrüstung und Aufbau der Presse 1 mehrere oder weniger Spuren sinnvoll erscheinen können. Besonders können mehrere Hydraulikzylinder 8 über die Breite zu einer Spur zusammengefasst und zusammen geregelt werden. Erfolgt eine Rückmeldung eines Istwerts 16 aus der Dickenmessvorrichtung 19 mit dem Ergebnis einer positiven oder negativen Differenz gegenüber dem Führungswert, so ermittelt die Regelungsvorrichtung 20 einen Stellwert, der an das Wegführungsgestell 14 weitergegeben wird. Im Wegführungsgestell 14 wird der Stellwert verwirklicht und über die Wegmessvorrichtung 15 kontrolliert bzw. in einem untergeordneten Regelkreis geregelt. Über Druckaufnehmer an den Hydraulikzylindern 8 des Wegführungsgestells 14 wird der für die Verwirklichung des Stellwerts notwendige Druck ermittelt und über die Steuerungsvorrichtung 21 an die Druckfolgegestelle 17 bzw. 18 weitergegeben und dort in den Hydraulikzylindern 8 eingestellt.The structure of the control and its dependence is in 5 clearly outlined. In this case, by an operator, a guide value F for the material plate thickness or for the material plate strand 11 specified. During production, it is measured in cycles S1 or S5, depending on the press equipment and press design 1 several or fewer tracks can make sense. Especially, several hydraulic cylinders 8th be summarized across the width to a track and regulated together. If there is a feedback of an actual value 16 from the thickness gauge 19 with the result of a positive or negative difference with respect to the guide value, the control device determines 20 a control value, which is attached to the Wegführungsgestell 14 is passed on. In the Wegführungsgestell 14 the manipulated variable is realized and via the distance measuring device 15 controlled or regulated in a subordinate control loop. Via pressure sensor on the hydraulic cylinders 8th the Wegführungsgestells 14 the pressure necessary for realizing the control value is determined and via the control device 21 to the printing follower 17 respectively. 18 passed on and there in the hydraulic cylinders 8th set.

6 stellt schließlich nochmals schematisch den Kalibrierbereich 24 in einer Presse 1 dar, der sich üblicherweise in den letzten 25–35% der Pressstrecke einordnen lässt. 6 Finally, again schematically shows the calibration range 24 in a press 1 which usually can be classified in the last 25-35% of the compression section.

In einer bevorzugten Ausführungsform beeinflusst die Regelung einer Spur des Wegführungsgestells 14 zumindest eine Regelung einer benachbarten Spur S1, ..., S5, ggf. unter Einfluss eines Korrekturfaktors.In a preferred embodiment, the control affects a track of the Wegführungsgestells 14 at least one regulation of an adjacent track S1,..., S5, possibly under the influence of a correction factor.

11: PressePress
22: Pressgutpressed material
33: Stahlbandsteel strip
44: UmlenktrommelUmlenktrommel
55: Wälzkörperrolling elements
66: Heizplatteheating plate
77: Pressspaltpress nip
88th: Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
99: Rückzugszylinderreturn cylinders
1010: Pressenrahmenpress frame
1111: WerkstoffplattenstrangMaterial board train
1212: Breite Werkstoffplattenstrangwidth Material board train
1313: Produktionsrichtungproduction direction
1414: WegführungsgestellWegführungsgestell
1515: Wegmessvorrichtung absolutDisplacement measuring device absolutely
1616: Istwert Dicke Werkstoffplattenstrangactual value Thick material plate strand
1717: Druckfolgegestell in ProduktionsrichtungTransfer Order Frame in production direction
1818: Druckfolgegestell entgegen ProduktionsrichtungTransfer Order Frame contrary to production direction
1919: DickenmessvorrichtungThickness measuring device
2020: Regelvorrichtungcontrol device
2121: Steuerungsvorrichtungcontrol device
2222: Längstraverse für RückzugszylinderMain beam for retraction cylinder
2323: Rückzugsgestängeretreat linkage
2424: Kalibrierbereichcalibration
2525: DruckaufnehmerPressure transducer

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 10123793 C2 [0003]

Claims

Method for operating a continuously operating press ( 1 ) in the course of the production of material boards, such as chipboard, fiberboard and similar wood-based panels and plastic sheets, wherein the press ( 1 ) is designed as a double-belt press, consisting of two the pressure-transmitting and the pressed material ( 2 ) by the press ( 1 ) pulling, flexible endless steel belts ( 3 ), which via deflection drums ( 4 ) are guided and about with rolling rolling elements ( 5 ) of heating plates ( 6 ), whereby the press nip ( 7 ) adjusting heating plates ( 6 ) via single-acting hydraulic cylinders ( 8th ) and oppositely acting retraction cylinders ( 9 ) hydraulically biased in the press frame ( 10 ) and where after the press ( 1 ) the actual value ( 14 ) the thickness of the material plate strand ( 11 ) in sections over the width ( 12 ) and the actual value ( 14 ) is compared with an adjustable reference variable (F), characterized in that in case of a deviation in a track (S1, ..., S5) of the actual value ( 16 ) of the material plate strand ( 11 ) compared to the reference variable (F) in a Wegführungsgestell ( 14 ), consisting of at least one press frame ( 10 ), an adjustment of the press nip ( 7 ) in the associated track (S1, ... S5), wherein the manipulated value of the necessary adjustment of the press nip ( 7 ) according to the difference between the reference variable (F) and the actual value ( 16 ) is formed, and this control value as a change of the path at the Wegmessvorrichtung on the hydraulic cylinder ( 8th ) by changing the hydraulic volume in the hydraulic cylinder ( 8th ), wherein at the same time or in a timely manner in at least one print sequence frame ( 17 . 18 ), consisting of at least one in the production direction ( 13 ) preceding and / or subsequent press frame ( 10 ), the press nip ( 7 ) in the associated track (S1, ..., S5) is set via a control that the actual pressure from the hydraulic cylinder ( 8th ) of the Wegführungsgestells ( 14 ) and this in the hydraulic cylinders ( 8th ) of the print sequence frame ( 17 . 18 ).

A method according to claim 1, characterized in that the control value for the path of the hydraulic cylinder ( 8th ) in the pathway frame ( 14 ) is determined by means of an I-controller.

Method according to claim 1, characterized in that the control device ( 21 ) the pressure for the printing cylinder ( 8th ) in a print sequence frame ( 17 . 18 ) from the actual pressure of the respective pressure cylinder ( 8th ) a track (S1, ..., S5) of the Wegführungsgestells ( 14 ) and a correction factor.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the Wegführungsgestell ( 14 ) from the total number of press frames ( 10 ) the press ( 1 ) depending on the product type (thickness) and / or production speed can be selected.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the Wegführungsgestell ( 14 ) in the calibration area ( 24 ) located in the last 25-35% of the entire press section of the press ( 1 ) is located.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the regulation of the Wegführungsgestells ( 14 ) a track (S1, ..., S5) at least one control of an adjacent track (S1, ..., S5), possibly influenced by a correction factor influenced.

Continuous press ( 1 ) for the production of material boards, such as chipboard, fiberboard and similar wood-based panels and plastic sheets, wherein the press ( 1 ) as a double belt press with flexible endless steel belts ( 3 ) is carried out, which via deflection drums ( 4 ) and with over revolving rolling elements ( 5 ) of heating plates ( 6 ) are supported, wherein for adjusting the press nip ( 7 ) Heating plates ( 6 ) via single-acting hydraulic cylinders ( 8th ) and oppositely acting retraction cylinders ( 9 ) hydraulically biased in the press frame ( 10 ) and where after the press ( 1 ) for section-by-section measurement of the actual value ( 14 ) the thickness of the material plate strand ( 11 ) a thickness measuring device ( 19 ), characterized in that in the press ( 1 ) at least for a Wegführungsgestell ( 14 ), consisting of at least one press frame ( 10 ), to form a control value for the travel of a hydraulic cylinder ( 8th ) from the difference of the actual value ( 16 ) and a reference variable (F) a control device ( 20 ) is provided, wherein each track (S1, ..., S5) a Wegmessvorrichtung ( 15 ) for the travel of the hydraulic cylinder ( 8th ) is provided and in the Wegführungsgestell ( 14 ) at least one pressure transducer ( 25 ) per track or hydraulic cylinder ( 8th ), whereby the processing of these measurement data in the press ( 1 ) per track (S1, ..., S5) a control device ( 21 ) for controlling the pressure of the hydraulic cylinders ( 8th ) at least one print sequence frame ( 17 . 18 ), consisting of at least one press frame ( 10 ) in or against the production direction ( 13 ) starting from the Wegführungsgestell ( 14 ) is arranged.

Continuously operating press according to claim 7, characterized in that in the control device ( 20 ) an I-controller is arranged.

Continuously operating press according to claim 7, characterized in that almost all press frames ( 10 ) in the continuous press ( 1 ) are equipped in such a way that they can be used either as standalone or as part of a Wegführungsgestells ( 14 ) or a print sequence rack ( 17 . 18 ) can act.