DE102008021588B4 - Laser und Verfahren zur Erzeugung gepulster Laserstrahlung - Google Patents
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Abstract
einer Laserdiode (2),
einem einzelnen mit der Laserdiode (2) verbundenen Kondensator (3),
einem Lademodul (5) zum Aufladen des einzelnen Kondensators (3),
mehreren zwischen der Laserdiode (2) und dem einzelnen Kondensator (3) zueinander parallel geschalteten Transistoren (T1–T4),
und einer Steuereinheit (6), die dazu eingerichtet ist, wiederholt einen Pulserzeugungszyklus durchzuführen, in dem sie das Lademodul (5) zum Laden des einzelnen Kondensators (3) ansteuert und danach genau einen der Transistoren (T1–T4) zum Entladen des einzelnen Kondensators (3) über die Laserdiode (2) zur Erzeugung eines Laserpulses ansteuert,
wobei die Steuereinheit (6) in zumindest zwei zeitlich aufeinanderfolgenden Pulserzeugungszyklen nicht denselben Transistor (T1–T4) zur Ansteuerung auswählt.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft einen Laser und ein Verfahren zur Erzeugung gepulster Laserstrahlung.
- Solche Laser werden beispielsweise im Bereich der Distanzmessung und Geschwindigkeitsmessung eingesetzt. Dazu ist es notwendig, daß der Laser Pulse mit Pulslängen im Bereich von einigen ns und Pulswiederholraten von 1 bis 100 kHz mit hohen Impulsleistungen im Bereich von einigen 10 W erzeugt.
- Solche Laser weisen häufig eine Laserdiode, einen mit der Laserdiode verbundenen Kondensator, ein Lademodul zum Aufladen des Kondensators sowie einen Schalttransistor auf, der so angesteuert wird, daß der aufgeladene Kondensator über die Laserdiode zur Erzeugung des Laserpulses entladen wird.
- Insbesondere bei hohen Temperaturen, die z. B. durch Belastung des Schalttransistors und die Umgebungstemperatur entstehen, sinkt die Lebensdauer des Schalttransistors exponentiell (alle 10 Kelvin etwa um die Hälfte). Ferner ist es häufig nicht möglich, die wärmeabstrahlende Fläche des Lasers wegen der negativen Auswirkung auf die Genauigkeit bei einer Impulslaufzeitmessung zu vergrößern.
- Die
DE 10 2006 036 167 A1 beschreibt eine Schaltungsanordnung zum gepulsten Ansteuern einer Laserdiodenanordnung, bei der mehrere Ansteuerschaltungen zum Betreiben der Laserdiodenanordnung parallel geschaltet sind, wobei jede Ansteuerschaltung einen separaten Kondensator aufweist. Die Kapazitäten der Kondensatoren der verschiedenen Ansteuerschaltungen sind zur Erzielung unterschiedlicher Resonanzfrequenzen unterschiedlich groß gewählt. Durch Auswahl einer der Ansteuerschaltungen kann die gewünschte Impulsbreite des Stromes zur Ansteuerung der Laserdiodenanordnung gewählt werden. - Die
DE 37 25 035 A1 beschreibt eine Schaltungsanordnung zur Energieversorgung pulsbetriebener Lasten, insbesondere Laserdioden, bei der eine Serienschaltung aus mehreren Modulen zur Versorgung der pulsbetriebenen Last vorgesehen ist. Jedes dieser Module weist einen Kondensator und einen elektrisch seriell zu dem Kondensator gelegenen Halbleiterschalter auf, wobei der Schalter des ersten Moduls mit einer Steuerschaltung mit einem Triggereingang verbunden ist, so daß bei Eingabe eines Triggerimpulses sich die einzelnen Kondensatoren seriell über die gepulste Last entladen. - Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der Erfindung, einen Laser zur Erzeugung gepulster Laserstrahlung bereitzustellen, der eine höhere Lebensdauer aufweist.
- Die Aufgabe wird gelöst durch einen Laser zur Erzeugung gepulster Laserstrahlung, mit einer Laserdiode, einem einzelnen mit der Laserdiode verbundenen Kondensator, einem Lademodul zum Aufladen des einzelnen Kondensators, mehreren zwischen der Laserdiode und dem einzelnen Kondensator zueinander parallel geschalteten Transistoren, und einer Steuereinheit, die dazu eingerichtet ist, wiederholt einen Pulserzeugungszyklus durchzuführen, in dem sie das Lademodul zum Laden des einzelnen Kondensators ansteuert und danach genau einen der Transistoren zum Entladen des einzelnen Kondensators über die Laserdiode zur Erzeugung eines Laserpulses auswählt, wobei die Steuereinheit in zumindest zwei zeitlich aufeinanderfolgenden Pulserzeugungszyklen nicht denselben Transistor zur Ansteuerung auswählt.
- Damit kann die thermische Belastung des einzelnen Transistors reduziert werden, was zu einer deutlich höheren Lebensdauer der einzelnen Transistoren führt. Die deutlich höhere Lebensdauer der einzelnen Transistoren führt auch insgesamt zu einer höheren Lebensdauer des gesamten Lasers, da die Lebensdauer der verwendeten Transistoren z. B. geringer ist als die Lebensdauer der verwendeten Laserdiode. Durch das Vorsehen der mehreren Transistoren, die zeitlich nacheinander für die einzelnen Pulse angesteuert werden, wird somit eine deutliche Erhöhung der Lebensdauer des gesamten Lasers erzielt.
- Die Steuereinheit kann einen Teiler aufweisen, der ein zugeführtes Pulswiederholungssignal durch die Anzahl der Transistoren teilt, wodurch die Transistoren mit der geteilten Frequenz nacheinander ausgewählt und dadurch angesteuert werden können. Beispielsweise kann jedem Zustand des Teilers ein Transistor zugeordnet sein. Durch Verwendung eines solchen Teilers wird in vorteilhafter Weise erreicht, daß die Pulse zeitlich äquivalent erzeugt werden.
- Insbesondere kann als Teiler ein Gray-Code-Zähler verwendet werden, dessen Ausgänge jeweils einem der Transistoren zugeordnet sind. Dadurch ist eine sehr gute elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) gegeben. Es kann dadurch sichergestellt werden, daß selbst bei EMV-Störungen immer genau einer der Transistoren und nie mehrere der Transistoren gleichzeitig aktiviert werden.
- Die Steuereinheit kann die Transistoren immer in derselben Reihenfolge zeitlich nacheinander auswählen. Dies ist besonders vorteilhaft im Hinblick auf die Reduzierung der thermischen Belastung und somit die Erhöhung der Lebensdauer der Transistoren und damit des gesamten Lasers.
- Ferner kann die Steuereinheit ein den ausgewählten Transistor angebendes Signal ausgeben. Dazu kann sie beispielsweise bei jeder Aktivierung des ausgewählten Transistors ein entsprechendes Signal ausgeben. Es ist auch möglich, daß sie nach der Aktivierung einer bestimmten Anzahl von Transistoren ein Signal ausgibt. Besonders vorteilhaft ist es, wenn sie ein Signal ausgibt, nachdem sie alle vorhandenen Transistoren einmal ausgewählt und aktiviert hat.
- Der Laser kann zwei, drei, vier, fünf oder mehr Transistoren aufweisen.
- Bei dem erfindungsgemäßen Laser kann die Steuereinheit so ausgebildet sein, daß sie nie denselben Transistor für zwei zeitlich aufeinander folgende Pulserzeugungszyklen auswählt. Es wird somit nie derselbe Transistor zweimal hintereinander ausgewählt. Damit wird eine sehr gute Reduzierung der thermischen Belastung der Transistoren und damit eine exponentielle Erhöhung der Lebensdauer erreicht.
- Ferner kann die Steuereinheit einen Zufallsgenerator enthalten, der zufällig den genau einen Transistor für die Pulserzeugungszyklen auswählt. Damit ist zwar die genaue Reihenfolge der Auswahl der Transistoren unbestimmt. Jedoch ist der Zufallsgenerator bevorzugt so ausgebildet, daß im zeitlichen Mittel über eine Vielzahl von Pulserzeugungszyklen jeder Transistor gleich oft ausgewählt wird. Unter einer Vielzahl von Pulserzeugungszyklen wird hier insbesondere eine Pulserzeugungszyklenanzahl von größer als dem 100-fachen der Anzahl der Transistoren verstanden.
- Durch die erfindungsgemäße Auswahl genau eines Transistors für jeden Pulserzeugungszyklus mittels der Steuereinheit kann der beschriebene Vorteil erreicht werden, daß die thermische Belastung der Transistoren deutlich reduziert wird.
- Insbesondere ist der Laser so ausgebildet, daß der Kondensator ein Hochspannungs-Kondensator ist, der auf einige Hundert Volt (z. B. 230 V) aufgeladen wird. Damit kann ein Entladestrom von bis zu 50 A mit einer Entladedauer und somit einer Pulslänge von einigen ns erzeugt werden. Der Laser kann insbesondere Pulswiederholungsraten von einigen kHz bis 100 kHz und sogar auch mehr als 100 kHz erreichen.
- Es wird ferner ein Verfahren zur Erzeugung gepulster Laserstrahlung bereitgestellt, bei dem wiederholt ein Pulserzeugungszyklus durchgeführt wird, in dem ein und derselbe Kondensator aufgeladen und danach mittels genau eines ausgewählten Transistors von mehreren zueinander parallel geschalteten Transistoren über eine Laserdiode zur Erzeugung eines Laserpulses entladen wird, wobei in zumindest zwei zeitlich aufeinanderfolgenden Pulserzeugungszyklen nicht derselbe Transistor zum Entladen des Kondensators ausgewählt wird.
- Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann die thermische Belastung des Transistors reduziert und somit seine Lebensdauer deutlich erhöht werden.
- Bei dem Verfahren kann ein Gray-Code-Zähler zur Auswahl und Aktivierung der Transistoren vorgesehen werden, wobei der Gray-Code-Zähler für jeden der Transistoren jeweils einen zugeordneten Ausgang zur Aktivierung des Transistors aufweist. Mit einem solchen Gray-Code-Zähler wird eine hervorragende EMV-Stabilität erreicht.
- Bei dem Verfahren können die Transistoren immer in derselben Reihenfolge zeitlich nacheinander ausgewählt und angesteuert werden. Damit kann die thermische Belastung jedes einzelnen Transistors minimiert werden.
- Ferner kann bei dem Verfahren ein zugeführtes Pulserzeugungssignal durch die Anzahl der Transistoren geteilt und die ausgewählten Transistoren mit dem erzeugten Teilersignal zur Aktivierung angesteuert werden. Dadurch können leicht die notwendigen Steuersignale für die Transistoren erzeugt werden, wobei gleichzeitig sichergestellt ist, daß die Pulse zeitlich äquidistant erzeugt werden.
- Bei dem Verfahren kann ein den ausgewählten Transistor angebendes Signal ausgegeben werden. Dies ist insbesondere von Vorteil, wenn Informationen über den gerade aktivierten Transistor notwendig bzw. gewünscht werden. Dies ist z. B. im Bereich der Distanz- und Geschwindigkeitsmessung häufig der Fall, da bei den kurzen Pulsdauern und hohen Pulswiederholraten selbst kleine Unterschiede der Transistoren bzw. der entsprechenden Entladekreise zu unterschiedlichen Ergebnissen führen können. Diese Unterschiede können, jedoch kalibriert werden und bei Kenntnis des gerade aktivierten Transistors bei der Messung berücksichtigt werden.
- Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann der genau eine Transistor für den jeweiligen Pulserzeugungszyklus zufällig ausgewählt werden. Insbesondere kann der Transistor in der Art zufällig ausgewählt werden, daß im zeitlichen Mittel über eine Vielzahl von Pulserzeugungszyklen jeder Transistor gleich oft ausgewählt wird.
- Somit werden die Transistoren mit der gleichen Anzahl von Aktivierungen über die Zeit der Vielzahl von Pulserzeugungszyklen belastet.
- Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in den angegebenen Kombinationen, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung einsetzbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
- Nachfolgend wird die Erfindung beispielsweise anhand der beigefügten Zeichnung, die auch erfindungswesentliche Merkmale offenbart, noch näher erläutert. Es zeigt:
-
1 eine schematische Ansicht einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Lasers. - Bei der in
1 gezeigten Ausführungsform umfaßt der Laser1 zur Erzeugung gepulster Laserstrahlung, die durch die Pfeile P1 und P2 angedeutet ist, eine Impuls-Laserdiode2 , deren Kathode mit einem Hochspannungs-Kondensator3 verbunden ist. - Der Kondensator
3 ist seinerseits mit den Kollektoren von vier Avalanche-Transistoren T1–T4 verbunden. Die Emitter der vier Transistoren T1–T4 sind über einen Entladewiederstand4 mit der Anode der Laserdiode2 verbunden. - Der Laser
1 umfaßt ferner ein Lademodul5 zum Laden des Kondensators. Das Lademodul5 kann beispielsweise einen Einimpuls-Sperrwandler zum Laden des Hochspannungs-Kondensators3 enthalten. Des weiteren enthält der Laser1 eine Steuereinheit6 , die einerseits mit dem Lademodul5 und andererseits mit den Basis-Anschlüssen der vier Avalanche-Transistoren T1–T4 verbunden ist. Bei diesem Schaltungsaufbau sind die vier Transistoren T1– T4 zwischen dem Kondensator3 und dem Entladewiederstand4 und somit der Laserdiode2 zueinander parallel geschaltet. - Im Betrieb des Lasers
1 werden unter Steuerung der Steuereinheit6 mehrere Pulserzeugungszyklen (mit einer Wiederholrate von bis zu 10 kHz) durchgeführt, in denen jeweils zuerst das Lademodul5 den Hochspannungskondensator3 auf 230 V auflädt und danach nur einen der Transistoren T1–T4 auswählt und nur diesen ausgewählten Transistor T1–T4 aktiviert bzw. leitend schaltet, so daß der Kondensator3 über die Laserdiode2 entladen wird. Aufgrund des hohen Entladestromes der durch die Laserdiode2 fließt (bis zu 50 A) wird ein Laserimpuls mit einer Pulslänge von etwa 3–6 ns und einer Lichtleistung von 50 W sowie mit einer Wiederholrate von bis zu 100 kHz oder sogar noch größer erzeugt. - Die Steuereinheit
6 führt die Pulserzeugungszyklen so durch, daß in zwei zeitlich aufeinanderfolgenden Pulserzeugungszyklen nie derselbe Transistor zur Aktivierung ausgewählt wird. In dem hier beschriebenen Beispiel werden die Transistoren T1–T4 der Reihe nach ausgewählt und somit aktiviert, wobei nach der Auswahl des Transistors T4 wieder mit der Auswahl des Transistors T1 begonnen wird. - Somit werden die Transistoren lediglich mit der geteilten Frequenz der Pulserzeugungszyklen nacheinander angesteuert, wobei der Teilerfaktor der Anzahl der parallel geschalteten Transistoren T1–T4 entspricht.
- Damit sinkt die thermische Belastung jedes Transistors proportional zur Anzahl der parallel geschalteten Transistoren T1–T4, wobei dadurch jedoch die Lebensdauer jedes einzelnen der Transistoren T1–T4 exponentiell steigt.
- Zur Ansteuerung der Transistoren wird ein in der Steuereinheit
6 enthaltener Teiler verwendet, der eine an den Laser1 angelegte Pulswiederholungsfrequenz durch die Anzahl der Transistoren teilt, so daß die gewünschte zeitsequentielle Ansteuerung der Transistoren T1–T4 verwirklicht werden kann. - Der Teller kann insbesondere als Gray-Code-Zähler ausgebildet sein, dessen Ausgänge jeweils einem der Transistoren T1–T4 zugeordnet sind. Nachdem sich ein Gray-Code für zwei benachbarte Zahlen jeweils nur um eine Ziffer, bei einem Binärcode also um ein Bit unterscheiden, ist ein Gray-Code-Zähler im Hinblick auf die elektromagnetische Verträglichkeit von Vorteil, da dadurch sichergestellt ist, daß immer nur ein einziger der Transistoren T1–T4 in einem Pulserzeugungszyklus leitend geschaltet wird. Somit kann sichergestellt werden, daß EMV-Störungen nicht dazu führen, daß mehrere der Transistoren T1–T4 gleichzeitig eingeschaltet oder daß einer der Transistoren T1–T4 übersprungen wird.
- Der Laser
1 kann so weitergebildet sein, daß die Nummer des gerade aktiven Avalanche-Transistors T1–T4 ausgegeben wird. Dabei kann z. B. immer die Nummer des gerade aktivierten Transistors T1–T4 ausgegeben werden. Es ist auch möglich, lediglich einen abgeschlossenen Umlauf des Zählers (also wenn ein vorbestimmter Transistor aktiviert wurde, hier z. B. der vierte Transistor T4) zu signalisieren. - Die Steuereinheit
6 kann auch einen Zufallsgenerator (nicht gezeigt) enthalten, der dafür sorgt, daß die Transistoren T1–T4 trotz eventueller zufälliger EMV-Störungen gleichmäßig belastet werden. Der Teilerfaktor entspricht der Anzahl der Transistoren und ist aber ein Mittelwert über eine große Zeitspanne. - Bei dieser Ausgestaltung kann es zwar vorkommen, daß derselbe Transistor T1–T4 nacheinander mehrfach ausgewählt und aktiviert wird. Im Mittel aber wird jeder Transistor T1– T4 mit der gleichen Anzahl von Aktivierungen angesteuert, wodurch die Lebensdauer jedes der Transistoren T1–T4 exponentiell ansteigt.
- Da bei der Variante mit dem Zufallsgenerator keine bestimmte Reihenfolge der Ansteuerung der Transistoren T1–T4 vorgegeben ist, ist der Laser
1 bevorzugt so ausgebildet, daß die Nummer des gerade aktivierten Avalanche-Transistors T1–T4 ausgegeben wird. - Die parallel geschalteten Transistoren T1–T4 und ihre Verbindungsleitungen zur Laserdiode werden in der Praxis kaum völlig identisch auszubilden sein. Dadurch entstehen mehrere geometrische (beispielsweise um einige mm) verschiedene Entladekreise mit eigenen parasitären Elementen, die jeweils im Sub-Nanosekundenbereich unterschiedliche Laserimpulsformen generieren. Da bei der Impulslaufzeitmessung die Zeitdifferenz zwischen einem Laserimpuls des Lasers
1 und dem zugehörigen Refleximpuls herangezogen wird, kommt es bei verschiedenen Entladekreisen zu im mm-Bereich unterschiedlichen Distanzergebnissen, in Abhängigkeit des gerade aktivierten Transistors T1–T4. - In diesem Fall ist es möglich, jeden Entladekreis zu kalibrieren. So kann mit einer Distanzmessung einer bekannten Distanz z. B. ein Korrekturwert für jeden Transistor T1–T4 ermittelt werden. Wenn der Laser
1 den gerade verwendeten Transistor signalisiert, kann daher bei einer Distanzmessung dieser systematische Fehler des jeweiligen Entladekreises berücksichtigt werden, so daß hochgenaue Distanzmessungen möglich sind. - Der erfindungsgemäße Laser kann, wie bereits beschrieben, für Distanzmessungen eingesetzt werden. Insbesondere können Distanzmessungen zur Bestimmung von Geschwindigkeiten von sich bewegenden Objekten, wie z. B. Fahrzeugen, genutzt werden. Dazu kann ferner ein Meßsystem zur Messung der Refleximpulse samt zugehörigem Steuer- und Auswertemodul vorgesehen sein, das dann auch die Korrekturwerte für jeden Entladekreis bei der Auswertung berücksichtigten kann, wenn dies z. B. wegen der Meßgenauigkeit gewünscht ist. Somit kann zusammen mit dem erfindungsgemäßen Laser
1 eine Distanzmeßvorrichtung und/oder eine Geschwindigkeitsmeßvorrichtung bereitgestellt werden. Eine solche Distanz-/Geschwindigkeitsmeßvorrichtung kann weitere, dem Fachmann bekannte Elemente aufweisen, die zum Betrieb der Vorrichtung notwendig sind.
Claims (15)
- Laser zur Erzeugung gepulster Laserstrahlung, mit einer Laserdiode (
2 ), einem einzelnen mit der Laserdiode (2 ) verbundenen Kondensator (3 ), einem Lademodul (5 ) zum Aufladen des einzelnen Kondensators (3 ), mehreren zwischen der Laserdiode (2 ) und dem einzelnen Kondensator (3 ) zueinander parallel geschalteten Transistoren (T1–T4), und einer Steuereinheit (6 ), die dazu eingerichtet ist, wiederholt einen Pulserzeugungszyklus durchzuführen, in dem sie das Lademodul (5 ) zum Laden des einzelnen Kondensators (3 ) ansteuert und danach genau einen der Transistoren (T1–T4) zum Entladen des einzelnen Kondensators (3 ) über die Laserdiode (2 ) zur Erzeugung eines Laserpulses ansteuert, wobei die Steuereinheit (6 ) in zumindest zwei zeitlich aufeinanderfolgenden Pulserzeugungszyklen nicht denselben Transistor (T1–T4) zur Ansteuerung auswählt. - Laser nach Anspruch 1, bei dem die Steuereinheit (
6 ) nie denselben Transistor (T1–T4) für zwei zeitlich aufeinander folgende Pulserzeugungszyklen auswählt. - Laser nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Steuereinheit (
6 ) einen Gray-Code-Zähler aufweist, der für jeden der Transistoren (T1–T4) jeweils einen zugeordneten Ausgang zur Ansteuerung des Transistors aufweist. - Laser nach einem der obigen Ansprüche, bei dem die Steuereinheit die Transistoren (T1–T4) immer in derselben Reihenfolge zeitlich nacheinander auswählt und ansteuert.
- Laser nach Anspruch 1, bei dem die Steuereinheit (
6 ) einen Zufallsgenerator enthält, der zufällig den genau einen Transistor für die Pulserzeugungszyklen auswählt. - Laser nach Anspruch 5, bei dem der Zufallsgenerator im zeitlichen Mittel über eine Vielzahl von Pulserzeugungszyklen jeden Transistor gleich oft auswählt.
- Laser nach einem der obigen Ansprüche, bei dem die Steuereinheit (
6 ) ein dem Laser zugeführtes Pulserzeugungssignal durch die Anzahl der Transistoren teilt und die Transistoren mit dem erzeugten Teilersignal zur Aktivierung ansteuert. - Laser nach einem der obigen Ansprüche, bei dem die Steuereinheit (
6 ) ein den angesteuerten Transistor angebendes Signal ausgibt. - Verfahren zur Erzeugung gepulster Laserstrahlung, bei dem wiederholt ein Pulserzeugungszyklus durchgeführt wird, in dem ein und derselbe Kondensator geladen und dann mittels genau eines ausgewählten Transistors von mehreren zueinander parallel geschalteten Transistoren über eine Laserdiode zur Erzeugung eines Laserpulses entladen wird, wobei in zumindest zwei zeitlich aufeinanderfolgenden Pulserzeugungszyklen nicht derselbe Transistor zum Entladen des Kondensators ausgewählt wird.
- Verfahren nach Anspruch 9, bei dem ein Gray-Code-Zähler zur Aktivierung der Transistoren vorgesehen wird, wobei der Gray-Code-Zähler für jeden der Transistoren jeweils einen zugeordneten Ausgang zur Aktivierung des Transistors aufweist.
- Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, bei dem die Transistoren immer in derselben Reihenfolge zeitlich nacheinander ausgewählt und angesteuert werden.
- Verfahren nach Anspruch 9, bei dem der genau eine Transistor für den jeweiligen Pulserzeugungszyklus zufällig ausgewählt wird.
- Verfahren nach Anspruch 10, bei dem die Transistoren so ausgewählt werden, daß im zeitlichen Mittel über eine Vielzahl von Pulserzeugungszyklen jeder Transistor gleich oft ausgewählt wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, bei dem ein zugeführtes Pulserzeugungssignal durch die Anzahl der Transistoren geteilt und die Transistoren mit dem erzeugten Teilersignal zur Aktivierung angesteuert werden.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 14, bei dem ein den aktivierten Transistor angebendes Signal ausgegeben wird.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: ESW GMBH, 22880 WEDEL, DE |
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R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20110820 |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: JENOPTIK ROBOT GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: ESW GMBH, 22880 WEDEL, DE Owner name: JENOPTIK ADVANCED SYSTEMS GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: ESW GMBH, 22880 WEDEL, DE |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTANWAELTE GEYER, FEHNERS & PARTNER MBB, DE |
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R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: JENOPTIK ROBOT GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: JENOPTIK ADVANCED SYSTEMS GMBH, 22880 WEDEL, DE |
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R082 | Change of representative |