DE102008019759A1 - Driver assisting method for use during parking of vehicle i.e. motor vehicle such as car, involves converting data, marking determined parking space, determining parking spaces and selecting parking space using input unit - Google Patents

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Abstract

The method involves detecting a vehicle environment using a sensor. The data of the sensor is converted into a picture on a display unit (1) using a processing device, where the display unit is designed as a contact or convergence-sensitive display unit. A determined parking space is marked in the picture. Two parking spaces are determined during past driving and are marked in the picture. The parking space is selected by the driver using an input unit i.e. rotary-pressure-sensor (6), where the driver receives the parking assistance in the selected space. An independent claim is also included for a driver assistance device comprising a sensor.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Fahrerunterstützung bei einem Einparkvorgang.The The invention relates to a method and a device for driver assistance during a parking process.

Aus der DE 10 2005 023 177 A1 ist ein Verfahren zur Fahrerunterstützung für ein Fahrzeug bekannt, wobei mittels Sensoren eine Fahrzeugumgebung erfasst wird, wobei die erfasste Fahrzeugumgebung zumindest teilweise in einer Anzeige dargestellt wird, wobei eine Fahrerunterstützung zur Bewegung des Fahrzeugs ausgehend von der aktuellen Position zum Erreichen einer Zielposition des Fahrzeugs erfolgt, wobei die Zielposition in der Anzeige dargestellt wird und die Zielposition mittels einer Eingabeeinheit in der Darstellung der Fahrzeugumgebung in der Anzeige verschoben und/oder gedreht wird.From the DE 10 2005 023 177 A1 a method for driver assistance for a vehicle is known, wherein a vehicle environment is detected by means of sensors, wherein the detected vehicle environment is at least partially displayed in a display, with driver assistance for moving the vehicle from the current position to reach a target position of the vehicle, wherein the target position is displayed on the display and the target position is shifted and / or rotated by means of an input unit in the representation of the vehicle environment in the display.

Aus der DE 102 50 021 A1 ist ein Verfahren zum Betrieb eines Darstellungssystems in einem Fahrzeug zum Auffinden eines geeigneten Parkplatzes bekannt, mit zumindest einer Kamera, mit der ein Beobachtungsraum in der Umgebung des Fahrzeugs aufgenommen werden kann, mit einer Bildverarbeitungseinheit, in der die von der Kamera kommenden Bilddaten verarbeitet werden können, mit einem Bildschirm im Fahrzeuginnenraum, an dem die von der Bildverarbeitungseinrichtung kommenden Bilddaten als Bild angezeigt werden können, wobei von der Bildverarbeitungseinheit in das aktuelle Bild am Bildschirm ein Parkplatzsymbol eingeblendet wird, das einen Bereich im aktuellen Bild maßgeblich symbolisiert, den das Fahrzeug unter Berücksichtigung der Fahrzeugeigenschaften, insbesondere der Fahrzeuggröße und des maximalen Lenkwinkels, beim Einparken ausgehend von seiner aktuellen Position erreichen kann.From the DE 102 50 021 A1 A method is known for operating a display system in a vehicle for finding a suitable parking space, having at least one camera with which an observation space in the surroundings of the vehicle can be recorded, with an image processing unit in which the image data coming from the camera can be processed with a screen in the vehicle interior, at which the image data coming from the image processing device can be displayed as an image, wherein a parking symbol is displayed by the image processing unit in the current image on the screen, which symbolizes a significant area in the current image, the vehicle taking into account the vehicle characteristics, in particular the vehicle size and the maximum steering angle, when parking can reach starting from its current position.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Fahrerunterstützung bei einem Einparkvorgang zu schaffen, mittels derer der Fahrer größere Freiheitsgrade beim Einparkvorgang zur Verfügung hat.Of the Invention is the technical problem underlying a method and a device for driver assistance during a parking operation to create, by means of which the driver larger Degrees of freedom during the parking process has available.

Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch die Gegenstände mit den Merkmalen der Patentansprüche 1 und 7. Weiter vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The Solution of the technical problem results from the objects with the features of claims 1 and 7. Further advantageous Embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Das Verfahren bzw. die Vorrichtung zur Fahrerunterstützung bei einem Einparkvorgang umfasst mindestens eine Sensorik zur Erfassung der Fahrzeugumgebung, eine Verarbeitungseinrichtung zur Umsetzung der Daten der Sensorik in eine Darstellung auf einer Anzeigeeinheit, wobei in der Darstellung eine erfasste Parklücke markiert wird, wobei mindestens zwei Parklücken beim Vorbeifahren erfasst werden, wobei die mindestens zwei Parklücken in der Darstellung markiert werden, wobei der Fahrer mittels einer Eingabeeinheit eine Parklücke auswählen kann, für die dann der Fahrer eine Einparkunterstützung erhält. Hierdurch kann der Fahrer sich die ihm genehmste Parklücke auswählen und ist nicht auf die zuletzt erkannte Parklücke wie im Stand der Technik beschränkt. Vorzugsweise ist die Sensorik als mindestens eine Kamera ausgebildet. Weiter vorzugsweise kann eine dargestellte Position in einer Parklücke verschoben und/oder gedreht werden, so dass die genaue Position innerhalb der Parklücke vom Fahrer nach seinen Wünschen angepasst werden kann, so wie dies in der DE 10 2005 023 177 A1 beschrieben ist. Weiter vorzugsweise wird die Parklücke sowie eine mögliche Positionierung des Fahrzeuges in der Parklücke maßstabsgetreu vorgenommen.The method or the device for driver assistance during a parking process comprises at least one sensor system for detecting the vehicle surroundings, a processing device for converting the sensor data into a display on a display unit, wherein a detected parking space is marked in the illustration, at least two parking spaces during parking Driving past are recorded, wherein the at least two parking spaces are marked in the representation, wherein the driver can select a parking space by means of an input unit, for which the driver receives a parking assistance. This allows the driver to select the parking space that suits him best and is not limited to the last detected parking space as in the prior art. The sensor system is preferably designed as at least one camera. Further preferably, a position shown in a parking space can be moved and / or rotated so that the exact position within the parking space can be adjusted by the driver according to his wishes, as in the DE 10 2005 023 177 A1 is described. Further preferably, the parking space and a possible positioning of the vehicle in the parking space is made true to scale.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird die ausgewählte Parklücke auf der Anzeigeeinheit optisch hervorgehoben dargestellt.In In another preferred embodiment, the selected Parking space on the display unit highlighted shown.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Anzeigeeinheit als berührungs- oder annäherungssensitive Anzeigeeinheit ausgebildet, wobei der Fahrer die gewünschte Parklücke durch Berührung oder Annäherung auf der Anzeigeeinheit auswählt, so dass die Anzeigeeinheit gleichzeitig die Eingabeeinheit bildet.In Another preferred embodiment is the display unit as a touch or proximity sensitive display unit formed, wherein the driver the desired parking space by touching or approaching on the display unit, so that the display unit simultaneously forms the input unit.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Eingabeeinheit als Dreh-Drück-Geber ausgebildet.In Another preferred embodiment is the input unit designed as a rotary-push-encoder.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform werden erfasste Parklückenbegrenzungen dargestellt. Dies ist insbesondere bei Ausführungsformen von Vorteil, wo ein symbolisiertes Kraftfahrzeug innerhalb der Parklücke noch durch die Eingabeeinheit gedreht und/oder verschoben werden kann.In Another preferred embodiment is covered Parking space limitations shown. This is special in embodiments, where a symbolized Motor vehicle within the parking space still through the input unit rotated and / or moved.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform erfolgt die Darstellung auf der Anzeigeeinheit als Draufsicht auf die Umgebung.In Another preferred embodiment is the Representation on the display unit as a plan view of the environment.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Die einzige Figur zeigt eine Darstellung auf eine Anzeigeeinheit.The Invention will be described below with reference to a preferred embodiment explained in more detail. The only figure shows one Display on a display unit.

Auf der Anzeigeeinheit 1 sind sechs erfasste Parkplätze dargestellt, die eine Sensorik, vorzugsweise mindestens eine Kamera beim Vorbeifahren erfasst hat. Dabei sind die mit anderen Fahrzeugen besetzten Parkplätze mit einem Rechteck 2 symbolisiert, das schraffiert ist. Die freien Parklücken sind durch Rechtecke 3 ohne Schraffur symbolisiert. Des Weiteren sind Parkplatz- bzw. Parklückenbegrenzungen 4 zwischen den einzelnen Parkplätzen dargestellt. Dabei symbolisieren die Rechtecke 2 die Fahrzeuge, die auf dem Parkplatz stehen, wobei die Größe und Position der Rechtecke 2 vorzugsweise maßstabsgetreu erfolgt. Die Größe und Position der Rechtecke 3 gibt vorzugsweise die maßstabsgetreue mögliche Position des Fahrzeuges in der freien Parklücke wieder. Die aktuelle Position des Fahrzeuges in Relation zu den Parklücken wird durch ein Kraftfahrzeug 5 symbolisiert. Vorzugsweise erfolgt durch die Vorrichtung eine Vorauswahl einer erfassten Parklücke, vorzugsweise die zuletzt erkannte. Diese vorausgewählte Parklücke wird optisch hervorgehoben. Beispielsweise weist die vorausgewählte Parklücke ein Rechteck 3 mit einer andersfarbigen Umrandung auf. Im dargestellten Beispiel ist dies beispielsweise das Rechteck 3 rechts oben. Möchte nun jedoch der Fahrer statt in die Parklücke rechts oben in die Parklücke links in der Mitte einparken, so kann dieser das Rechteck 3 links in der Mitte auswählen, dass dann optisch hervorgehoben wird. Anschließend kann dann der Fahrer Fahrerunterstützungen zum Einparken in diese Parklücke erhalten. Die Auswahl einer Parklücke erfolgt dabei vorzugsweise durch einen Dreh-Drück-Geber 6 und/oder durch die direkte Auswahl an der Anzeigeeinheit selbst, wenn diese beispielsweise als Touch-Screen bzw. annäherungssensitive Anzeigeeinheit ausgebildet ist. Es sei dabei angemerkt, dass nicht nur wie dargestellt Kopfparklücken erfasst und dargestellt werden können, sondern auch Parallel- und/oder schräge Parklücken. Weiter kann vorgesehen sein, dass wenn die Parklückenbegrenzungen 4 nicht erfasst werden können, diese durch die Vorrichtung geschätzt und dargestellt werden können.On the display unit 1 six detected parking spaces are shown, which has detected a sensor, preferably at least one camera when driving past. Here are the parking spaces occupied by other vehicles with a rectangle 2 symbolizes that is hatched. The vacant parking spaces are through rectangles 3 symbolized without hatching. Furthermore, parking or parking space limitations 4 displayed between the individual parking lots. The rectangles symbolize 2 the driving witnesses standing in the parking lot, taking into account the size and position of the rectangles 2 preferably true to scale. The size and position of the rectangles 3 preferably represents the true to scale possible position of the vehicle in the free parking space again. The current position of the vehicle in relation to the parking spaces is by a motor vehicle 5 symbolizes. Preferably, the device performs a pre-selection of a detected parking space, preferably the last detected parking space. This preselected parking space is visually highlighted. For example, the preselected parking space has a rectangle 3 with a different colored border. In the example shown, this is for example the rectangle 3 top right. If, however, the driver wants to park in the upper right corner of the parking space in the middle of the parking space instead of in the parking space, then he can park the rectangle 3 Select in the middle in the middle to be visually highlighted. Subsequently, the driver can then receive driver assistance for parking in this parking space. The selection of a parking space is preferably carried out by a rotary-push-encoder 6 and / or by the direct selection on the display unit itself, if this is designed for example as a touch screen or proximity-sensitive display unit. It should be noted that not only as shown head parking gaps can be detected and displayed, but also parallel and / or oblique parking spaces. It can further be provided that if the parking space limitations 4 can not be detected, these can be estimated and presented by the device.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102005023177 A1 [0002, 0006] - DE 102005023177 A1 [0002, 0006]
  • - DE 10250021 A1 [0003] - DE 10250021 A1 [0003]

Claims (12)

Verfahren zur Fahrerunterstützung bei einem Einparkvorgang, mittels mindestens einer Sensorik zur Erfassung der Fahrzeugumgebung, einer Verarbeitungseinrichtung zur Umsetzung der Daten der Sensorik in einer Darstellung auf einer Anzeigeeinheit, wobei in der Darstellung eine erfasste Parklücke markiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Parklücken beim Vorbeifahren erfasst werden, wobei die mindestens zwei Parklücken in der Darstellung markiert werden, wobei der Fahrer mittels einer Eingabeeinheit eine Parklücke auswählen kann, für die dann der Fahrer eine Einparkunterstützung erhält.Method for driver assistance in a parking operation, by means of at least one sensor for detecting the vehicle environment, a processing device for converting the data of the sensor in a representation on a display unit, wherein in the representation of a detected parking space is marked, characterized in that at least two parking spaces when driving past are detected, wherein the at least two parking spaces are marked in the representation, wherein the driver can select a parking space by means of an input unit, for which the driver receives a parking assistance. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die ausgewählte Parklücke optisch hervorgehoben dargestellt wird.Method according to claim 1, characterized in that that the selected parking space is visually highlighted is pictured. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinheit (1) als berührungs- oder annäherungssensitive Anzeigeeinheit (1) ausgebildet ist, wobei der Fahrer die gewünschte Parklücke durch Berührung oder Annäherung auswählt.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the display unit ( 1 ) as a touch or proximity sensitive display unit ( 1 ), wherein the driver selects the desired parking space by touch or approximation. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinheit als Dreh-Drück-Geber (6) ausgebildet ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the input unit as a rotary-push-button encoder ( 6 ) is trained. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass erfasste Parklückenbegrenzungen (4) dargestellt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that detected parking space boundaries ( 4 ) being represented. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Darstellung auf der Anzeigeeinheit (1) als Draufsicht auf die Umgebung erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the representation on the display unit ( 1 ) takes place as a plan view of the environment. Vorrichtung zur Fahrerunterstützung bei einem Einparkvorgang, umfassend mindestens eine Sensorik zur Erfassung der Fahrzeugumgebung, eine Verarbeitungseinrichtung zur Umsetzung der Daten der Sensorik in eine Darstellung auf einer Anzeigeeinheit, wobei in der Darstellung eine erfasste Parklücke markiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Parklücken beim Vorbeifahren erfasst werden, wobei die mindestens zwei Parklücken in der Darstellung markiert werden, wobei der Fahrer mittels einer Ein gabeeinheit eine Parklücke auswählen kann, für die dann der Fahrer eine Einparkunterstützung erhält.Device for driver assistance in a parking operation, comprising at least one sensor for detection the vehicle environment, a processing device for implementation the data of the sensor in a representation on a display unit, wherein marked in the illustration a detected parking space is, characterized in that at least two parking spaces be detected when driving past, the at least two parking spaces be marked in the presentation, the driver by means of a A handing unit can select a parking space, for the then the driver a parking assistance receives. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die ausgewählte Parklücke optisch hervorgehoben dargestellt ist.Device according to claim 7, characterized in that that the selected parking space is visually highlighted is shown. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinheit (1) als berührungs- oder annäherungssensitive Anzeigeeinheit (1) ausgebildet ist, wobei der Fahrer die gewünschte Parklücke durch Berührung oder Annäherung auswählt.Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the display unit ( 1 ) as a touch or proximity sensitive display unit ( 1 ), wherein the driver selects the desired parking space by touch or approximation. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinheit als Dreh-Drück-Geber (6) ausgebildet ist.Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the input unit as a rotary-push-encoder ( 6 ) is trained. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass erfasste Parklückenbegrenzungen (4) dargestellt werden.Device according to one of claims 7 to 10, characterized in that detected parking space boundaries ( 4 ) being represented. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Darstellung auf der Anzeigeeinheit (1) als Draufsicht auf die Umgebung erfolgt.Device according to one of claims 7 to 11, characterized in that the representation on the display unit ( 1 ) takes place as a plan view of the environment.
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