DE102008018671A1 - Contact detection mechanism for e.g. passenger car, has evaluation mechanism producing input signal for resistor-capacitor element, where temperature correction value is determined depending on output signal dependent on input signal - Google Patents

Contact detection mechanism for e.g. passenger car, has evaluation mechanism producing input signal for resistor-capacitor element, where temperature correction value is determined depending on output signal dependent on input signal Download PDF

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Abstract

The mechanism has a capacitive contact sensor (12) as a part of a resistor-capacitor (RC) element e.g. Ohm's resistor and a capacitor. An evaluation mechanism (10) e.g. microprocessor, corrects an output signal of the capacitive contact sensor by a temperature correction value and produces an input signal (P1) e.g. periodic square wave signal, for the RC element. The capacitive contact sensor is designed as a laminar piezosensor and a piezofoil. The temperature correction value is determined depending on an output signal (P3) of the RC element dependent on the input signal. An independent claim is also included for a method for operating a contact detection mechanism.

Description

Die Erfindung betrifft eine Berührungsdetektionseinrichtung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einem kapazitiven Berührungssensor und einer Auswerteeinrichtung.The Invention relates to a touch detection device, especially for a motor vehicle, with a capacitive Touch sensor and an evaluation.

Aus der DE 299 02 607 U1 ist eine Geräteanordnung zum Nachweis von Verkehrssündern bekannt, die Schäden, verursacht durch so genannte Parkplatzrempler oder Schäden durch Einbrüche am Fahrzeug dokumentiert. Dabei löst ein Erschütterungssensor einen Fotoapparat aus, der im Bereich der Hutablage des Fahrzeugs angeordnet ist und den Erschütterungsverursacher bildlich festhalten soll.From the DE 299 02 607 U1 is a device arrangement for the detection of traffic offenders known, the damage caused by so-called parking bumpers or damage caused by intrusions on the vehicle. In this case, a vibration sensor triggers a camera, which is arranged in the rear parcel shelf of the vehicle and is intended to capture the vibration generator pictorially.

Aus der EP 0 962 359 A2 ist ein Aufzeichnungsgerät für einen Zustand unmittelbar nach einem Unfall und für in das Fahrzeug einbrechende Personen bekannt. Dieser Zustand wird nach Detektion einer Erschütterung mit einer optischen Aufnahme- und Aufzeichnungseinrichtung dokumentiert. Gleiches gilt für die Detektion von in das Fahrzeug einbrechenden Personen.From the EP 0 962 359 A2 a recording apparatus is known for a state immediately after an accident and for people breaking into the vehicle. This condition is documented after detection of a shock with an optical recording and recording device. The same applies to the detection of people breaking into the vehicle.

In der Veröffentlichung „Der Lack ist die Lösung” aus der Zeitschrift Elektromechanik, April 2002, Seite 72 bis 75 ist ein piezoelektrischer Lack beschrieben, der zur Erzeugung eines Spannungsimpulses in einem Schalter unter einer Tastatur angeordnet ist. Der piezoelektrische Lack wird derart hergestellt, dass piezoelektrische Kristalle in den Lack eingebracht werden, um ein druckfähiges Materialgemisch zu erhalten. Zur Herstellung der Schalter werden Leiterbahnen zum Anschluss der Schalter auf isolierende Folien gedruckt und der piezoelektrische Lack wird dann selektiv auf die Leiterpositionen aufgetragen. Das piezoelektrische Material ist sodann noch zu polarisieren, indem eine Spannung an die Leiter angelegt wird, nachdem der Schalter zusammengebaut wurde. Derartige Schalter sind in der Lage, membranartige, galvanische schaltende Schaltelemente mit einem Kontakthub und kapazitiv wirkende Schaltelemente zu ersetzen.In the publication "The paint is the solution" from the journal Elektromechanik, April 2002, pages 72 to 75 a piezoelectric resist is described which is arranged to generate a voltage pulse in a switch under a keyboard. The piezoelectric lacquer is produced in such a way that piezoelectric crystals are introduced into the lacquer in order to obtain a printable material mixture. To produce the switches, printed conductors for connecting the switches to insulating films are printed, and the piezoelectric paint is then applied selectively to the conductor positions. The piezoelectric material is then still to be polarized by applying a voltage to the conductors after the switch has been assembled. Such switches are able to replace membrane-type, galvanic switching switching elements with a contact stroke and capacitive switching elements.

Zur Vermeidung von Kabelleitungen und zugehörigen Kupplungselementen zwischen einer beweglichen Handhabe und dem zugehörigen Fahrzeug wird in der DE 103 09 148 A1 vorgeschlagen, in der Handhabe mindestens eine Sendeeinheit und im Fahrzeug die dazugehörige Empfangseinheit zu integrieren, wobei die Sendeeinheit die Sendeenergie aus einem piezoelektrischen Element, beispielsweise einem in der Handhabe angebrachten piezoelektrischen Lack, bezieht.To avoid cable lines and associated coupling elements between a movable handle and the associated vehicle is in the DE 103 09 148 A1 proposed to integrate in the handle at least one transmitting unit and in the vehicle, the associated receiving unit, wherein the transmitting unit, the transmission energy from a piezoelectric element, for example, a mounted in the handle piezoelectric paint relates.

Ein Verfahren zur Überwachung eines im Freien abgestellten Objekts, wie Flugzeug oder Kraftfahrzeug, ist Gegenstand der DE 33 15 831 A1 . Das Verfahren beruht auf einer kapazitiven Berührungsmeldeschaltung zur Erfassung einer Frequenzänderung bei einem Berühren des Objekts. Die Assistenzvorrichtung in einem Fahrzeug zur Einstellung verschiedener Fahrzeugkomponenten nach dem Benutzerprofil des jeweiligen Fahrers erfasst über eine Kamera und/oder über einen Sprachprozessor die spezifischen Merkmale einer auf dem zugehörigen Fahrersitz sitzenden Person.A method for monitoring an object parked outdoors, such as aircraft or motor vehicle, is the subject of DE 33 15 831 A1 , The method is based on a capacitive touch detection circuit for detecting a change in frequency when the object is touched. The assistance device in a vehicle for setting various vehicle components according to the user profile of the respective driver detects the specific characteristics of a person sitting on the associated driver's seat via a camera and / or via a speech processor.

Aus der DE 102 57 125 A1 ist eine Sicherheitseinrichtung zum Schutz von Fußgängern und Zweiradfahrern beim Aufprall auf eine Fronthaube eines Personenkraftwagens als bekannt zu entnehmen, bei welcher die Stellglieder zum Verstellen der Fronthaube über ein Signal eines piezoelektrischen Foliensensors gesteuert werden.From the DE 102 57 125 A1 is a safety device for the protection of pedestrians and cyclists on impact with a front hood of a passenger car to take as known, in which the actuators are controlled to adjust the front cover via a signal of a piezoelectric film sensor.

DE 35 42 697 A1 beschreibt ein Aufnahmegerät für einen Auffahrunfall mit einer Fotokamera, welche durch ein Beschleunigungsmessgerät bei Überschreitung eines vorgegebenen Beschleunigungswerts aktiviert wird. Bei dem Verkehrsunfalldokumentationssystem gemäß der DE 299 18 812 U1 findet die Aktivierung durch einen Schock-Sensor statt. Die Erfassungsvorrichtung gemäß der DE 102 23 123 A1 umfasst mindestens einen Sensor zum Erfassen eines Zusammenstoßens mit einem Fahrzeug und einer Kameravorrichtung zur optischen Erfassung des betreffenden Fahrzeugs. DE 35 42 697 A1 describes a recording device for a collision with a camera, which is activated by an accelerometer when exceeding a predetermined acceleration value. In the traffic accident documentation system according to the DE 299 18 812 U1 the activation takes place by a shock sensor. The detection device according to the DE 102 23 123 A1 includes at least one sensor for detecting collision with a vehicle and a camera device for optically detecting the subject vehicle.

Die DE 10 2006 012 336 A1 offenbart ein Verfahren zur Berührungsdetektion für ein Kraftfahrzeug mit einem Berührungssensor und einer fahrzeugeigenen Auswerteeinrichtung. Der Berührungssensor ist dabei beispielsweise als ein auf einem Kraftfahrzeugteil aufgebrachter und elektrisch mit der Auswerteeinrichtung kontaktierter piezoelektrischer Lack ausgebildet, wobei die Auswerteeinrichtung bei Berührung des piezoelektrischen Lacks mit einem Objekt mindestens ein Ausgangssignal erzeugt.The DE 10 2006 012 336 A1 discloses a method for touch detection for a motor vehicle having a touch sensor and an on-board evaluation device. In this case, the touch sensor is embodied, for example, as a piezoelectric paint applied to a motor vehicle part and contacted electrically with the evaluation device, the evaluation device generating at least one output signal when an object touches the piezoelectric paint.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Berührungsdetektionseinrichtung anzugeben.It It is an object of the invention to provide an improved touch detection device specify.

Vorgenannte Aufgabe wird durch eine Berührungsdetektionseinrichtung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, gelöst, wobei die Berührungsdetektionseinrichtung ein RC-Glied, einen kapazitiven Berührungssensor als Teil des RC-Gliedes, und eine Auswerteeinrichtung zur Korrektur eines Ausgangssignals des kapazitiven Berührungssensors mittels eines Temperaturkorrekturwertes und zur Erzeugung eines Eingangssignals für das RC-Glied umfasst, wobei der Temperaturkorrekturwert in Abhängigkeit eines von dem Eingangssignal abhängigen Ausgangssignals des RC-Gliedes bestimmbar ist.The aforementioned The object is achieved by a touch detection device, in particular for a motor vehicle, wherein the touch detection device an RC element, a capacitive Touch sensor as part of the RC element, and an evaluation for correcting an output signal of the capacitive touch sensor by means of a temperature correction value and for generating a Input signal for the RC element, wherein the temperature correction value depending on a dependent on the input signal Output signal of the RC element can be determined.

Eine Auswerteeinrichtung im Sinne der Erfindung kann zum Beispiel ein Prozessor sein. Eine Auswerteeinrichtung im Sinne der Erfindung kann jedoch auch ein verteiltes System mit mehreren räumlich getrennten Komponenten sein.An evaluation device in the sense of the invention can be, for example, a processor. An evaluation device according to the invention can ever but also be a distributed system with several spatially separated components.

Ein kapazitiver Berührungssensor im Sinne der Erfindung ist insbesondere ein Piezosensor bzw. ein piezoelektrischer Sensor. Ein kapazitiver Berührungssensor im Sinne der Erfindung kann zum Beispiel ein eingangs beschriebener Piezolack oder eine unter Bezugnahme auf die Figuren beschriebene Piezofolie sein. Piezo- bzw. piezoelektrische Sensoren sind zudem zum Beispiel aus der DE 100 31 793 C1 bekannt. Die EP 0 310 490 B1 offenbart einen temperaturkompensierten piezoelektrischen Oszillator. Verfahren zur Temperaturkompensation sind zudem aus der DE 42 11 997 A1 , der DE 34 27 743 A1 , der EP 1 123 492 B1 und der deutschen Offenlegungsschrift 1 773 187 bekannt.A capacitive touch sensor in the sense of the invention is in particular a piezo sensor or a piezoelectric sensor. A capacitive touch sensor in the sense of the invention can be, for example, a piezolack described at the outset or a piezo film described with reference to the figures. Piezoelectric or piezoelectric sensors are also for example from the DE 100 31 793 C1 known. The EP 0 310 490 B1 discloses a temperature compensated piezoelectric oscillator. Procedures for temperature compensation are also from the DE 42 11 997 A1 , of the DE 34 27 743 A1 , of the EP 1 123 492 B1 and the German Offenlegungsschrift 1 773 187 known.

Ein RC-Glied im Sinne der Erfindung umfasst insbesondre einen ohmschen Widerstand und einen Kondensator.One RC element according to the invention comprises in particular a resistive Resistor and a capacitor.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das nicht durch das Eingangssignal bedingte Ausgangssignal des RC-Gliedes, sondern das mittels des Temperaturkorrekturwertes korrigierte Ausgangssignal des kapazitiven Berührungssensors auf Überschreiten eines Grenzwertes überwacht wird. Dabei kann im Übrigen vorgesehen sein, dass der Grenzwert mittels eines inversen Temperaturkorrekturwertes korrigiert wird und das Ausgangssignal des kapazitiven Berührungssensors unkorrigiert bleibt. Diese Korrektur des Grenzwertes, die eine mittelbare Korrektur des Ausgangssignals des kapazitiven Berührungssensors darstellt, soll auch eine Korrektur des Ausgangssignals des kapazitiven Berührungssensors im Sinne der Erfindung sein. Überschreitet das mittels des Temperaturkorrekturwertes korrigierte Ausgangssignal des kapazitiven Berührungssensors vorgenannten Grenzwert, so wird ein Warnsignal erzeugt oder ein entsprechender Warnflag gesetzt. Als Folge kann zum Beispiel ein akustisches Warnsignal erzeugt werden. Andere Maßnahmen bei Auslösen eines entsprechenden Warnsignals bzw. Setzen eines entsprechenden Warnflags sind der DE 10 2006 012 336 A1 zu entnehmen.In an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the output signal of the RC element, which is not caused by the input signal, but the output signal of the capacitive touch sensor which is corrected by means of the temperature correction value, is monitored for exceeding a limit value. Incidentally, it may be provided that the limit value is corrected by means of an inverse temperature correction value and the output signal of the capacitive touch sensor remains uncorrected. This correction of the limit value, which represents an indirect correction of the output signal of the capacitive touch sensor, should also be a correction of the output signal of the capacitive touch sensor according to the invention. If the output signal of the capacitive touch sensor corrected by means of the temperature correction value exceeds the aforementioned limit value, a warning signal is generated or a corresponding warning flag is set. As a result, for example, an audible warning signal can be generated. Other measures when triggering a corresponding warning signal or setting a corresponding warning flag are the DE 10 2006 012 336 A1 refer to.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst der kapazitive Berührungssensor einen flächig ausgestalteten Piezosensor oder ist als flächiger Piezosensor ausgestaltet. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst der kapazitive Berührungssensor eine Piezofolie oder ist als Piezofolie ausgestaltet. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung bildet die Kapazität des kapazitiven Berührungssensors im Wesentlichen die Kapazität des RC-Gliedes. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist das Eingangssignal ein periodisches Signal. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist das Eingangssignal im Wesentlichen ein periodisches Rechtecksignal. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der Temperaturkorrekturwert in Abhängigkeit eines gleichgerichteten von dem Eingangssignal abhängigen Ausgangssignals des RC-Gliedes bestimmbar. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der Temperaturkorrekturwert in Abhängigkeit eines, insbesondere arithmetischen, Mittelwertes eines gleichgerichteten von dem Eingangssignal abhängigen Ausgangssignals des RC-Gliedes bestimmbar.In Furthermore, an advantageous embodiment of the invention comprises capacitive touch sensor a flat designed Piezo sensor or is designed as a planar piezoelectric sensor. In a further advantageous embodiment of the invention, the capacitive comprises Touch sensor a piezo film or is as a piezo film designed. In a further advantageous embodiment of the invention forms the capacitance of the capacitive touch sensor essentially the capacity of the RC element. In continue Advantageous embodiment of the invention, the input signal is a periodic signal. In a further advantageous embodiment of the Invention, the input signal is substantially a periodic Square wave signal. In a further advantageous embodiment of the invention the temperature correction value as a function of a rectified from the input signal dependent output signal of the RC element determinable. In a further advantageous embodiment of the invention the temperature correction value is a function of in particular arithmetic, mean of a rectified determinable by the input signal dependent output signal of the RC element.

Vorgenannte Aufgabe wird – insbesondere in Verbindung mit vorgenannten Merkmalen – zudem durch ein Verfahren zum Betrieb einer Berührungsdetektionseinrichtung gelöst, wobei die Berührungsdetektionseinrichtung ein RC-Glied und einen kapazitiven Berührungssensor als Teil des RC-Gliedes umfasst, wobei ein Ausgangssignal des kapazitiven Berührungssensors mittels eines Temperaturkorrekturwertes korrigiert wird, wobei ein Eingangssignal für das RC-Glied erzeugt wird, und wobei der Temperaturkorrekturwert in Abhängigkeit eines von dem Eingangssignal abhängigen Ausgangssignals des RC-Gliedes bestimmt wird.The aforementioned Task is - especially in conjunction with the above Characteristics - in addition by a procedure for the operation of a Touch detection device solved, wherein the touch detection device comprises an RC element and a comprises capacitive touch sensor as part of the RC element, wherein an output signal of the capacitive touch sensor is corrected by means of a temperature correction value, wherein a Input signal for the RC element is generated, and wherein the temperature correction value in response to one of the input signal dependent output signal of the RC element is determined.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird der Temperaturkorrekturwert in Abhängigkeit eines gleichgerichteten von dem Eingangssignal abhängigen Ausgangssignals des RC-Gliedes bestimmt. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird der Temperaturkorrekturwert in Abhängigkeit eines, insbesondere arithmetischen, Mittelwertes eines gleichgerichteten von dem Eingangssignal abhängigen Ausgangssignals des RC-Gliedes bestimmt.In Furthermore, an advantageous embodiment of the invention is the temperature correction value in response to a rectified from the input signal dependent output signal of the RC element determined. In Furthermore, an advantageous embodiment of the invention is the temperature correction value as a function of, in particular arithmetic, mean value a rectified dependent on the input signal Output signal of the RC element determined.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird der Temperaturbereich oder der Arbeitsbereich des Filters so ausgewählt, dass für ein Maximum der Empfindlichkeit des Filters in einem für den automobilen Einsatz üblichen Bereich zwischen –40°C und 150°C, entsprechend einem Arbeitsbereich von α = 0,15 bis 0,38, vorzugsweise das Maximum der Empfindlichkeit in der Mitte des Temperaturbereichs von 55°C, entsprechend einem Filterfaktor von α = 0,24 festgelegt wird.In Furthermore, an advantageous embodiment of the invention is the temperature range or the working area of the filter is selected so that for a maximum sensitivity of the filter in one for automotive use usual range between -40 ° C and 150 ° C, corresponding to a working range of α = 0.15 to 0.38, preferably the maximum of the sensitivity in the Middle of the temperature range of 55 ° C, corresponding to one Filter factor of α = 0.24 is set.

Vorgenannte Aufgabe wird – insbesondere in Verbindung mit einem oder mehreren der vorgenannten Merkmale – zudem durch ein Verfahren zum Betrieb einer Berührungsdetektionseinrichtung gelöst, wobei die Berührungsdetektionseinrichtung einen Piezo-Berührungssensor umfasst, wobei ein Ausgangssignal des Piezo-Berührungssensors erfasst wird, wobei nach Erfassung des Ausgangssignals ein, insbesondere periodisches Testsignal an den Piezo-Berührungssensor angelegt wird, und wobei das zuvor gemessene Ausgangssignal des Piezo-Berührungssensors in Abhängigkeit einer Veränderung, insbesondere der Dämpfung, des Testsignals korrigiert wird. In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist das Testsignal im Wesentlichen ein periodisches Rechtecksignal.The aforementioned object is also achieved, in particular in conjunction with one or more of the aforementioned features, by a method for operating a touch-detection device, wherein the touch-detection device comprises a piezo-touch sensor, wherein an output signal of the piezo-touch sensor is detected, wherein after detection of the output signal , in particular periodic test signal is applied to the piezo touch sensor, and wherein the previously measured output signal of the Piezo Berüh sensor in response to a change, in particular the attenuation of the test signal is corrected. In an advantageous embodiment of the invention, the test signal is essentially a periodic square wave signal.

Vorgenannte Aufgabe wird – insbesondere in Verbindung mit einem oder mehreren der vorgenannten Merkmale – zudem durch ein Verfahren zum Betrieb einer Berührungsdetektionseinrichtung gelöst, wobei die Berührungsdetektionseinrichtung einen Piezo-Berührungssensor umfasst, wobei ein Ausgangssignal des Piezo-Berührungssensors erfasst wird, wobei nach Erfassung des Ausgangssignals ein, insbesondere periodisches Testsignal an eine den Piezo-Berührungssensor umfassende Schaltung zur Erzeugung eines Reaktionssignals angelegt wird, und wobei das zuvor gemessene Ausgangssignal des Piezo-Berührungssensors in Abhängigkeit einer Veränderung, insbesondere der Dämpfung, des Reaktionssignals gegenüber dem Testsignals korrigiert wird. In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist das Testsignal im Wesentlichen ein periodisches Rechtecksignal.The aforementioned Task becomes - in particular in connection with one or several of the aforementioned features - also by a method solved for operating a touch detection device, wherein the touch detection device is a piezo touch sensor comprising, wherein an output signal of the piezo touch sensor is detected, wherein after detection of the output signal on, in particular periodic test signal to a piezo touch sensor comprehensive circuit for generating a response signal applied and wherein the previously measured output signal of the piezo touch sensor depending on a change, in particular the attenuation of the response signal to the Test signal is corrected. In an advantageous embodiment of Invention, the test signal is essentially a periodic square wave signal.

Kraftfahrzeug im Sinne der Erfindung ist insbesondere ein individuell im Straßenverkehr benutzbares Landfahrzeug. Kraftfahrzeuge im Sinne der Erfindung sind insbesondere nicht auf Landfahrzeuge mit Verbrennungsmotor beschränkt.motor vehicle in the context of the invention is in particular an individual on the road usable land vehicle. Motor vehicles in the context of the invention especially not on land vehicles with internal combustion engine limited.

Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen. Dabei zeigen:Further Advantages and details will become apparent from the following description of exemplary embodiments. Showing:

1 ein Ausführungsbeispiel eines Kraftfahrzeuges in einer Draufsicht, 1 an embodiment of a motor vehicle in a plan view,

2 das Kraftfahrzeug gemäß 1 in einer Seitenansicht, 2 the motor vehicle according to 1 in a side view,

3 eine Sensorkapazität als Funktion der Temperatur, 3 a sensor capacity as a function of temperature,

4 ein Ausführungsbeispiel einer Berührungsdetektionseinrichtung, 4 an embodiment of a touch detection device,

5(a) drei Pulse einer Pulsfolge und deren Verzerrung, 5 (a) three pulses of a pulse train and their distortion,

5(b) die um die Symmetrieachse nach oben geklappten Pulse der unteren Halbwelle (durchgezogene Kurven) der Pulsfolge gemäß 5a, 5 (b) the pulses of the lower half-wave (solid curves) folded upwards about the symmetry axis according to the pulse sequence 5a .

6 ein Ersatzschaltbild, 6 an equivalent circuit diagram,

7(a) Verlauf eines Spannungsmittelwerts, 7 (a) Course of a mean voltage value,

7(b) Empfindlichkeit als Funktion eines Filterfaktors, 7 (b) Sensitivity as a function of a filter factor,

8 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Berührungsdetektionseinrichtung, 8th another embodiment of a touch detection device,

9 ein Ausführungsbeispiel einer Auswerteeinrichtung und 9 an embodiment of an evaluation and

10 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Auswerteeinrichtung. 10 another embodiment of an evaluation.

1 zeigt eine Draufsicht eines Kraftfahrzeugs mit piezoelektrischen Bereichen B, d. h. Bereichen mit flächigen piezoelektrischen Berührungssensoren. Diese umfassen Teilbereiche von Kraftfahrzeugaußenteilen, und zwar Teilbereiche des vorderen und hinteren Stoßfängers, Teilbereiche der Türen und Kotflügel. Bei einer Berührung der bzw. Kraftausübung auf die piezoelektrischen Bereiche wird mindestens ein Spannungsimpuls erzeugt, der einer in 4 und 9 detailliert dargestellten Auswerteeinrichtung zugeführt wird. Dabei ist auch eine Berührung außerhalb der piezoelektrischen Lackbereiche detektierbar, sofern diese Berührung zu einer Kraftbeaufschlagung des piezoelektrischen Bereichs führt. 1 shows a plan view of a motor vehicle with piezoelectric regions B, ie areas with planar piezoelectric touch sensors. These include sections of motor vehicle exterior parts, namely subregions of the front and rear bumpers, sections of the doors and fenders. When the force is applied to the piezoelectric regions, at least one voltage pulse is generated which corresponds to a voltage pulse 4 and 9 is fed to the evaluation device shown in detail. In this case, a contact outside the piezoelectric paint areas is detectable, provided that this contact leads to a force application of the piezoelectric region.

In dem Kraftfahrzeug ist eine Bildaufzeichnungsvorrichtung K1, z. B. eine CCD-Kamera, angeordnet, welche nach Berührungsdetektion – also Ausgabe eines Warnsignals oder setzen eines Warnflags – mindestens eine Bildaufzeichnung vornimmt. Dabei kann ein Bild, eine Bildfolge mit definierten Zeitabständen zwischen den Bildern oder ein Videofilm erstellt werden. Zusätzlich kann über eine Schallaufzeichnungsvorrichtung 4, beispielsweise ein Mikrofon M einer im Fahrzeug angeordneten Telefonfreisprecheinrichtung, ein Audiosignal aufgezeichnet werden. Dabei kann die Schallaufzeichnungsvorrichtung 4 auch außerhalb der Fahrzeugkabine angeordnet sein. Die Schallaufzeichnung dient dazu, die Ursache oder den Verursacher der Berührung genauer zu ermitteln, indem sie weitere Daten zur Verfügung stellt, welche beispielsweise für eine Plausibilitätsprüfung herangezogen werden können. Damit die Aufzeichnungen genauen Zeiten und Orten zugeordnet werden können, werden zusätzlich die Ortsdaten des Navigationssystems (Standort des Fahrzeugs), das Datum und die Uhrzeit, die beispielsweise aus den Empfangsdaten einer fahrzeuginternen Funkuhr stammen, mit aufgezeichnet.In the motor vehicle, an image recording device K1, z. As a CCD camera, which performs at least one image recording after touch detection - ie output of a warning signal or set a warning flag. In this case, an image, a sequence of images with defined time intervals between the images or a video film can be created. In addition, via a sound recording device 4 For example, a microphone M a arranged in the vehicle telephone handsfree, an audio signal are recorded. In this case, the sound recording device 4 be arranged outside the vehicle cab. The purpose of sound recording is to determine more precisely the cause or the cause of the contact by providing further data, which can be used, for example, for a plausibility check. So that the records can be assigned to exact times and locations, the location data of the navigation system (location of the vehicle), the date and time, which originate, for example, from the reception data of an in-vehicle radio clock, are also recorded.

Sofern weitere Bildaufzeichnungsvorrichtungen 3 am Fahrzeug vorhanden sind, zeichnen auch diese Bilder auf. So können beispielsweise auch die Daten einer Front-View-Kamera K4 oder K2, die Daten einer Rear-View-Kamera K3 und auch Side-View-Kameras K5, K6 zur Aufzeichnung verwendet werden. Die Bildaufzeichnungsvorrichtung K1 ist im Ausführungsbeispiel als eine um 360° drehbare Kamera ausgeführt und nimmt bei einem horizontalen Drehvorgang Bilder auf.If further image recording devices 3 are present on the vehicle, also record these pictures. Thus, for example, the data of a front-view camera K4 or K2, the data of a rear-view camera K3 and also side-view cameras K5, K6 can be used for recording. The image recording device K1 is in the embodiment as a rotatable by 360 ° Camera and takes pictures in a horizontal rotation.

2 zeigt eine Seitenansicht eines Kraftfahrzeugs mit piezoelektrischen Bereichen B, welche gestrichelt dargestellt sind. Erkennbar ist in diesem Ausführungsbeispiel, dass die piezoelektrischen Lackbereiche B Teilbereiche der Türen, der Kotflügel und der Stoßfänger sind. Dabei ist es nicht notwendig, dass diese Bereiche auf der Fahrzeugaußenseite oder der Fahrzeugaußenhaut angeordnet sind. Auch eine Anordnung auf der von der Fahrzeugsaußenseite abgewandten Seite zur Signalerfassung ist möglich. 2 shows a side view of a motor vehicle with piezoelectric regions B, which are shown in dashed lines. It can be seen in this exemplary embodiment that the piezoelectric paint areas B are subareas of the doors, the fenders and the bumpers. It is not necessary that these areas are arranged on the outside of the vehicle or the vehicle outer skin. An arrangement on the side facing away from the vehicle exterior side for signal detection is possible.

Die piezoelektrischen Bereiche B können zum Beispiel mittels in der DE 10 2006 012 336 A1 beschriebenen piezoelektrischen Lackbereiche oder mittels einer nachfolgend beschriebenen piezoelektrischen Folie (zum Beispiel Dynasimfolie) implementiert werden. Bei den Anwendungen der Piezosensoren zur Berührungserkennung an großen Objekten, wie der Automobilkarosserie, sollten entsprechend der Formgebung vorrangig elastische und flexible Piezovarianten verwendet werden. Solche Piezosensoren sind beispielsweise die Dynasimfolien des Herstellers ALGRA. Sie haben einen mehrschichtigen technischen Aufbau umgeben von Polymerfolie, wodurch eine gewisse Elastizität erreicht wird. Die Dynasimfolien sind vergleichsweise preisgünstig, zeigen jedoch weit höhere Temperaturabhängigkeiten als die oben erwähnten Piezokeramiken.The piezoelectric regions B can be, for example, means in the DE 10 2006 012 336 A1 described piezoelectric paint areas or by means of a piezoelectric film described below (for example Dynasimfolie). In the applications of the piezo sensors for touch detection on large objects, such as the automobile body, elastic and flexible piezo variants should be used in accordance with the design priority. Such piezo sensors are for example the Dynasim films of the manufacturer ALGRA. They have a multilayer technical structure surrounded by polymer film, whereby a certain elasticity is achieved. The Dynasim films are relatively inexpensive, but show much higher temperature dependencies than the above-mentioned piezoceramics.

Die Temperaturabhängigkeiten des Signals von Dynasimfolien sind nicht nur auf den Piezoeffekt allein zurückzuführen, sondern auch auf die Zunahme der Leckströme infolge verschlechterter Isolatoreigenschaften des Kristalls. Laut dem Hersteller ALGRA beträgt die temperaturabhängige Steigerung der Kapazität ca. 0,5% K–1, während die temperaturabhängige Steigerung des Leckstroms weit höher ist und 10% K–1 beträgt. 3 zeigt die berechnete Temperaturabhängigkeit der Sensorkapazität als Funktion der Temperatur θ. Hierbei wurde für die Dynasimfolie die temperaturabhängige Steigerung der Kapazität von 0,5% K–1 und eine typische Kapazitätsgröße von 5 nF bei Temperatur θ = 25°C angenommen. Die Temperaturabhängigkeiten führen bei Erwärmung zur erheblichen Schwächung des Ausgangssignals von über 1% K–1 ( M. König, Diplomarbeit, Fachhochschule Braunschweig/Wolfenbüttel, 2005 )The temperature dependencies of the signal from dynasim films are due not only to the piezo effect alone, but also to the increase in leakage currents due to deteriorated insulator characteristics of the crystal. According to the manufacturer ALGRA, the temperature-dependent increase in capacity is approx. 0.5% K -1 , while the temperature-dependent increase in the leakage current is much higher and amounts to 10% K -1 . 3 shows the calculated temperature dependence of the sensor capacitance as a function of the temperature θ. For the Dynasim film, the temperature-dependent increase of the capacity of 0.5% K -1 and a typical capacity size of 5 nF at temperature θ = 25 ° C was assumed. The temperature dependencies lead to significant attenuation of the output signal of more than 1% K -1 when heated ( M. König, diploma thesis, University of Applied Sciences Braunschweig / Wolfenbüttel, 2005 )

4 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Berührungsdetektionseinrichtung. Die Berührungsdetektionseinrichtung weist einen piezoelektrischen Berührungssensor 12 und eine als Mikroprozessor 10 ausgestaltete Auswerteeinrichtung auf. Dabei ist eine Piezoelektrode mit Masse verbunden. Die andere Piezoelektrode sendet das Signal S nach Einwirkung einer Berührung bzw. eines Schocks (dargestellt durch Pfeil 15). 4 shows an embodiment of a touch detection device. The touch detection device has a piezoelectric touch sensor 12 and one as a microprocessor 10 configured evaluation on. In this case, a piezoelectric electrode is connected to ground. The other piezoelectric electrode transmits the signal S after the action of a shock (shown by arrow 15 ).

Für Anwendungen im Bereich der Berührungserkennung ist für Signal S das Frequenzspektrum < 100 Hz relevant. Nach der Signalverstärkung durch einen Verstärker 11 wird Signal S über den A/D-Eingang E1 dem Mikroprozessor 10 zur weiteren Verarbeitung eingegeben. Erkennt der Mikroprozessor 10 bzw. der Algorithmus seiner Software, dass ein Piezosignal eingegangen ist, wird die Signalintensität beurteilt. Ist die Signalintensität überschwellig, d. h. höher als eine bestimmte, in diesem Fall sehr niedrige vordefinierte Grenze, wird der Mikroprozessor 10 das Signal als warnungsrelevant einstufen und kann durch Ausgang A1 – durch Ausgabe eines Warnsignals oder Setzen eines Warnflags – vorgesehene Aktionen, z. B. Aktivierung einer Alarmanlage, auslösen.For applications in the area of touch detection, the frequency spectrum <100 Hz is relevant for Signal S. After the signal amplification by an amplifier 11 signal S is sent via the A / D input E1 to the microprocessor 10 entered for further processing. Detects the microprocessor 10 or the algorithm of its software that a piezo signal has been received, the signal intensity is assessed. If the signal intensity is suprathreshold, ie higher than a certain, in this case very low predefined limit, the microprocessor becomes 10 classify the signal as relevant to the warning and can, by output A1 - by issuing a warning signal or setting a warning flag - provided actions, eg. B. activation of an alarm system, trigger.

Zur Bestimmung der temperaturabhängigen Signalkorrekturen wird der piezoelektrische Berührungssensor 12, wie in 4 dargestellt, mit einer vom Ausgang A2 ausgehenden elektrischen Pulsfolge P1 (hier z. B. Rechteckspannung) beaufschlagt. Eine Anzahl von etwa 10 Pulsen ist für die Pulsfolge P1 vorteilhaft. Es ist vorteilhaft, die Amplitude der Pulsfolge P1 vor der weiteren Verarbeitung auf die Größenordnung der Amplitude von Signal S zu reduzieren. Bevor die Pulsfolge P1 Eingang E1 des Mikroprozessors 10 erreicht, kann deren Amplitude durch den Spannungsteiler R1 + R2 reduziert und die Pulsfolge P2 erzeugt werden, damit keine Signalübersteuerung durch den Verstärker 11 geschieht. Die Sensorkapazität CP und der Widerstand R verhalten sich der Pulsfolge P2 gegenüber wie ein RC-Glied. Der Einfluss von diesem RC-Glied führt zur Dämpfung und Verzerrung der Pulsfolge P2.To determine the temperature-dependent signal corrections, the piezoelectric touch sensor 12 , as in 4 shown, with an outgoing from the output A2 electrical pulse train P1 (here, for example, rectangular voltage) acted upon. A number of about 10 pulses is advantageous for the pulse train P1. It is advantageous to reduce the amplitude of the pulse sequence P1 to the magnitude of the amplitude of signal S before further processing. Before the pulse sequence P1 input E1 of the microprocessor 10 can be achieved, the amplitude can be reduced by the voltage divider R1 + R2 and the pulse train P2 are generated, so that no signal override by the amplifier 11 happens. The sensor capacitance C P and the resistance R behave like an RC element with respect to the pulse sequence P2. The influence of this RC element leads to the attenuation and distortion of the pulse sequence P2.

Die Diode D in 4 dient dazu, dass das ohnehin leistungsschwache Signal S nicht über die Widerstände R und R2 nach Masse geleitet und schwächer wird. Der Einsatz der Diode D führt auch dazu, dass die Eingangsimpedanz des Verstärkers 11 nicht durch den viel niedrigen Widerstand R + R2 nachteilig reduziert wird.The diode D in 4 serves to ensure that the already low-power signal S is not conducted via the resistors R and R2 to ground and weaker. The use of diode D also causes the input impedance of the amplifier 11 is not adversely reduced by the much low resistance R + R2.

In 5a sind drei Pulse der Pulsfolge P2 (durchgezogen) dargestellt. Bevor die Pulse P2 den Mikroprozessoreingang E1 erreichen, werden sie durch das Filter RCP gedämpft (vergleiche 4). Das gedämpfte Signal P3 (gestrichelt) erreicht dann Eingang E1. In 5 ist der Einfachheit halber der Spannungsabfall an der Diode D unberücksichtigt geblieben.In 5a three pulses of the pulse sequence P2 (solid) are shown. Before the pulses P2 reach the microprocessor input E1, they are attenuated by the filter RC P (cf. 4 ). The damped signal P3 (dashed) then reaches input E1. In 5 For the sake of simplicity, the voltage drop across the diode D has been disregarded.

6 zeigt ein Ersatzschaltbild der Schaltung in 4 (ohne Diode D). Am Kondensator CP liegen ungleichzeitig die beiden Spannungsamplituden US (von Sensorsignal S) und UP3 (vom Signal P3). Die Pulse P3 liegen genau dann am Verstärkereingang an, wenn die zeitliche Änderung von US unter einer vordefinierten Schwelle liegt. 6 shows an equivalent circuit diagram of the circuit in 4 (without diode D). At the capacitor C P are the two voltage amplitudes U S (of sensor signal S) and U P3 (from the signal P3). The pulses P3 are applied to the amplifier input if and only if the time change of U S is below a predefined threshold.

Anhand der bereits beschriebenen Temperaturabhängigkeiten der Sensorparameter soll im Folgenden eine Vorgehensweise zur Schaltungsdimensionierung und -optimierung unter Berücksichtigung eines konkreten Zahlenbeispiels gezeigt werden.Based the already described temperature dependencies of Sensor parameter is a procedure for circuit sizing below and optimization taking into account a concrete Numerical example will be shown.

Der Mittelwert Um des Signals P3 innerhalb einer Halbperiode T/2 beträgt:

Figure 00090001
wobei der Filterfaktor α = 2τ / T = 2τf, die Zeitkonstante τ = RCP und f die Pulsfrequenz sind. Der Filterfaktor α nimmt mit der Frequenz f und Kapazität CP zu. Infolge der Abhängigkeit des Filterfaktors α von der Kapazität CP steigt α mit der Temperatur an. 7a zeigt den Verlauf von Um als Funktion von Filterfaktor α, wobei UP2 gleich 1 angenommen wurde. Aus 7a ist ersichtlich, dass Um zuerst mit der zunehmenden Variable α (bis α ~ 0,5) stark abnimmt, um dann langsamer gegen die Null zu gehen. Hierdurch wurde also auch die mathematische Abhängigkeit des Mittelwerts Um von der Temperatur ermittelt.The mean value U m of the signal P3 within a half period T / 2 is:
Figure 00090001
where the filter factor α = 2τ / T = 2τf, the time constant τ = RC P and f are the pulse frequency. The filter factor α increases with the frequency f and capacitance C P. As a result of the dependence of the filter factor α on the capacitance C P , α increases with the temperature. 7a shows the course of U m as a function of filter factor α, where U P2 was assumed equal to 1. Out 7a It can be seen that U m decreases sharply first with the increasing variable α (to α ~ 0,5) and then goes slower towards zero. As a result, the mathematical dependence of the mean value U m on the temperature was also determined.

Zur Bestimmung eines Arbeitpunkts mit maximaler Empfindlichkeit für das Sensorsystem, ist der Absolutwert der normierten Ableitung vom Mittelwert nach der Variable α, d. h. |(1/Um)(dUm/dα)| zu berechnen. Diese normierte Ableitung ist ein Maß für die Empfindlichkeit η des Sensorsystems:

Figure 00090002
For determining a working point with maximum sensitivity for the sensor system, the absolute value of the normalized derivative from the mean value is the variable α, ie | (1 / U m ) (dU m / dα) | to calculate. This normalized derivative is a measure of the sensitivity η of the sensor system:
Figure 00090002

7b zeigt den Verlauf von |(1/Um)(dUm/dα)|, d. h. die Empfindlichkeit η des Sensors, als Funktion von α. Der Arbeitspunkt soll dort sein, wo die Empfindlichkeit η am höchsten ist. Das Maximum der Empfindlichkeit η wird beim Filterfaktor αm = 0,24 erreicht. 7b shows the curve of | (1 / U m ) (dU m / dα) |, ie the sensitivity η of the sensor, as a function of α. The operating point should be where the sensitivity η is highest. The maximum of the sensitivity η is achieved at the filter factor α m = 0.24.

Der relevante Temperaturbereich im automotiven Sektor ist zwischen –40°C und 150°C. Wenn der Filterfaktor αm genau in der Mitte des Temperaturbereichs, d. h. bei der Temperatur θ = 55°C liegen soll, ist der CP-Wert gemäß von 3 gleich 5,8 nF.The relevant temperature range in the automotive sector is between -40 ° C and 150 ° C. If the filter factor α m should be exactly in the middle of the temperature range, ie at the temperature θ = 55 ° C, the C P value according to 3 equal to 5.8 nF.

Eine Frequenz f von 1 kHz ist für Pulsfolge P1 bzw. P2 vorteilhaft, damit eine eventuelle Mischung der Pulsfolge P2 und des Signals S (< 100 Hz) verhindert wird. Aus der Gleichung α = 2RCPf lässt sich der Wert vom Filterwiderstand R = 20,6 kΩ durch den Einsatz der bereits bekannten Werte von αm = 0,24, CP bei der Temperatur θ = 55°C und Frequenz f = 1 kHz resultieren. Folglich sind die Werte von Filterfaktor α bei θ = –40°C und 150°C gleich 0,15 bzw. 0,38.A frequency f of 1 kHz is advantageous for pulse sequence P1 or P2, so that a possible mixture of the pulse train P2 and the signal S (<100 Hz) is prevented. From the equation α = 2RC P f, the value of the filter resistance R = 20.6 kΩ can be calculated by using the already known values of α m = 0.24, C P at the temperature θ = 55 ° C and frequency f = 1 kHz result. Thus, the values of filter factor α at θ = -40 ° C and 150 ° C are 0.15 and 0.38, respectively.

In 7a und 7b ist der bereits ermittelte Arbeitsbereich (α = 0,15 ... 0,38) schraffiert gekennzeichnet. Wie aus 7a ersichtlich, variiert sich der Mittelwert Um, mit der Annahme UP2 = 1, zwischen 0,85 und 0,64. Dies macht, mit der Annahme einer linearen Temperaturabhängigkeit für Um zwischen –40°C und 150°C (s. 7a), eine negative Steigung von ca. 0,1% K–1.In 7a and 7b the already determined working area (α = 0.15 ... 0.38) is marked hatched. How out 7a As can be seen, the mean value U m , with the assumption U P2 = 1, varies between 0.85 and 0.64. This makes, assuming a linear temperature dependence for U m between -40 ° C and 150 ° C (s. 7a ), a negative slope of about 0.1% K -1 .

Das Signal P3 wird mehrere Male von der Erfassungseinheit (in 4 realisiert durch den A/D-Wandler des Mikroprozessors 10) abgetastet. Es werden dann die Mittelwerte Um der abgetasteten Spannungswerte jeder Halbwelle berechnet. Je größer die Signaldämpfung bzw. je länger die Zeitkonstante ist, desto kleiner sind die Mittelwerte Um. Da die Zeitkonstante τ der temperaturabhängigen Kapazität CP proportional ist, wird der Mittelwert Um jeder Halbwelle auch temperaturabhängig sein. Die Mittelwerte Um jeder Halbwelle können als Maß für die temperaturabhängige Verzerrung der Pulsfolge P2 betrachtet werden.The signal P3 is input several times from the detection unit (in 4 realized by the A / D converter of the microprocessor 10 ). The mean values U m of the sampled voltage values of each half-wave are then calculated. The greater the signal attenuation or the longer the time constant, the smaller are the mean values U m . Since the time constant τ is proportional to the temperature-dependent capacitance C P , the mean value U m of each half-cycle will also be temperature-dependent. The mean values U m of each half-wave can be considered as a measure of the temperature-dependent distortion of the pulse sequence P2.

Es lässt sich experimentell eine Kennkurve oder eine Normierungstabelle für die Temperaturabhängigkeit von Um aufstellen. Die mittels der Kennkurve ermittelte Sensortemperatur kann eine temperaturabhängige Amplitudenkorrektur für das Piezosignal S ermöglichen. Ein Wert der Inversen dieser Kennkurve ist ein Ausführungsbeispiel für einen Temperaturkorrekturwert im Sinne der Erfindung.An experimental curve or a standardization table for the temperature dependence of U m can be set up experimentally. The sensor temperature determined by means of the characteristic curve can enable a temperature-dependent amplitude correction for the piezoelectric signal S. A value of the inverse of this characteristic curve is an exemplary embodiment of a temperature correction value in the sense of the invention.

Zum Berechnen der Mittelwerte Um werden die unteren Halbwellen der gedämpften Pulsfolge, quasi die Entladekurve, entweder software- oder hardwaremäßig wie in 5b dargestellt (durchgezogenen Kurven), gleichgerichtet. Bei einer softwaremäßigen Gleichrichtung wird jeder abgetastete Spannungswert der unteren Halbwellen, z. B. ui in 5a, von der relativen Signalamplitude UP2, subtrahiert. Eine hardwaremäßige Gleichrichtung der Pulsfolge P3 kann, bevor sie Eingang E1 erreicht, mittels eines konventionellen Gleichrichters gelöst werden.To calculate the mean values U m , the lower half-waves of the damped pulse sequence, quasi the discharge curve, either software or hardware as in 5b represented (solid curves), rectified. In a software rectification, each sampled voltage value of the lower halfwaves, z. B. u i in 5a , subtracted from the relative signal amplitude U P2 . A hardware rectification of the pulse train P3, before it reaches input E1, can be solved by means of a conventional rectifier.

Es ist vorteilhaft den Mittelwert UM aller Mittelwerte Um zu berechnen. Die Verteilung der Mittelwerte Um um den Wert von UM darf dann eine vordefinierte empirische Größe nicht überschreiten. Im Fall einer zu hohen Varianz der Um-Werte soll eine neue Pulsfolge P1 erzeugt werden. Es können auch andere übliche aktive und passive Filterungen unerwünschter Signale der Pulsfolge P3 vorgesehen werden.It is advantageous to calculate the mean value U M of all average values U m . The distribution of the mean values U m by the value of U M may then not exceed a predefined empirical value. In the case of too high a variance of the U m values, a new pulse sequence P1 is to be generated. Other common active and passive filtering of unwanted signals of the pulse train P3 may be provided.

Es ist auch möglich, das Signal P3 durch einen anderen Eingang als E1, der von Eingang E1 vollständig (galvanisch) getrennt ist, zu erfassen. Dazu soll, wie in 8 gezeigt, der von Ausgang A0 eines Mikroprozessors 20 (Auswerteeinrichtung) gesteuerte elektronische Schalter 23 rechtzeitig die Verbindung zwischen dem piezoelektrischen Berührungssensor 12 und dem Verstärker 11 trennen, um dann den piezoelektrischen Berührungssensor 12 mit Widerstand R und Mikroprozessoreingang E2 zu kontaktieren. Diese Lösung ist aufwändiger als die von 4 und erfordert einen elektronischen Schalter und einen zusätzlichen Mikroprozessorpin. Hierbei lässt sich auf den Spannungsteiler R1 + R2 und die Diode D verzichten. Da es keinen Spannungsteiler gibt, entfällt jedoch das reduzierte Signal P2.It is also possible, the signal P3 by ei to detect a different input than E1, which is completely (galvanically) separated from input E1. This should, as in 8th shown by the output A0 of a microprocessor 20 (Evaluation) controlled electronic switches 23 in time the connection between the piezoelectric touch sensor 12 and the amplifier 11 then disconnect the piezoelectric touch sensor 12 to contact resistor R and microprocessor input E2. This solution is more complex than that of 4 and requires an electronic switch and an additional microprocessor. In this case, the voltage divider R1 + R2 and the diode D can be dispensed with. Since there is no voltage divider, however, the reduced signal P2 is omitted.

9 zeigt die Arbeitsweise des Mikroprozessors 10 anhand eines Blockschaltbildes. Dabei bezeichnet Bezugszeichen 31 einen Gleichrichter. Dieser entfällt, wenn ein entsprechender Hardware-Gleichrichter vor dem Eingangssignal E1 vorgesehen ist. Bezugszeichen 32 bezeichnet einen Mittelwertbildner und Bezugszeichen 33 ein Kennfeld zur Erzeugung des Temperaturkorrekturwertes δT. Bezugszeichen 34 bezeichnet einen Korrekturblock zur Korrektur des gleichgerichteten am Eingang E1 anliegenden Signals mittels des Temperaturkorrekturwertes δT. Der Korrekturblock 34 kann zum Beispiel als Multiplizierer ausgestaltet sein. Bezugszeichen 35 bezeichnet eine Grenzwertüberwachung. Übersteigt das Ausgangssignal des Korrekturblocks 34 einen bestimmten Grenzwert, so erzeugt die Grenzwertüberwachung 35 ein Warnsignal bzw. setzt einen Warnflag. Bezugszeichen 36 bezeichnet einen Signalgenerator zur Erzeugung des Signals P1. 9 shows the operation of the microprocessor 10 using a block diagram. Here, reference numeral designates 31 a rectifier. This is omitted if a corresponding hardware rectifier is provided before the input signal E1. reference numeral 32 denotes an averager and reference numerals 33 a map for generating the temperature correction value δT. reference numeral 34 denotes a correction block for correcting the rectified signal applied to the input E1 by means of the temperature correction value δT. The correction block 34 may for example be designed as a multiplier. reference numeral 35 denotes a limit value monitoring. Exceeds the output of the correction block 34 a certain limit, then generates the limit monitoring 35 a warning signal or sets a warning flag. reference numeral 36 denotes a signal generator for generating the signal P1.

10 zeigt die Arbeitsweise des Mikroprozessors 20. Dabei bezeichnen gleiche Bezugszeichen, wie in 9, gleiche oder gleichartige Elemente bzw. Funktionen. Mit Bezugszeichen 37 ist in 10 eine Steuerungsfunktion zur Steuerung des Schalters 23 bezeichnet. 10 shows the operation of the microprocessor 20 , Here, like reference numerals, as in 9 , same or similar elements or functions. With reference number 37 is in 10 a control function to control the switch 23 designated.

10, 2010 20
Mikroprozessor = Auswerteeinrichtungmicroprocessor = Evaluation device
1111
Verstärkeramplifier
1212
(piezoelektrische/kapazitiver) Berührungssensor(Piezoelectric / capacitive) touch sensor
1515
Pfeilarrow
2323
Schalterswitch
3131
Gleichrichterrectifier
3232
Mittelwertbildneraverager
3333
Kennfeldmap
3434
Korrekturblockcorrection block
3535
Grenzwertüberwachunglimit monitoring
3636
Signalgeneratorsignal generator
3737
Steuerungsfunktioncontrol function
A0, A1, A2A0, A1, A2
Ausgangoutput
BB
BereichArea
CP C P
Kapazitätcapacity
DD
Diodediode
E1, E2E1, E2
Eingangentrance
K1, K2, K3, K4, K5, K6K1, K2, K3, K4, K5, K6
Kameracamera
P1P1
Pulsfolge = Testsignal = Eingangssignalpulse train = Test signal = input signal
P2P2
Pulsfolge = Signalpulse train = Signal
P3P3
Pulsfolge = Reaktionssignal = Ausgangssignal eines kapazitiven Berührungssensors bzw. eines RC-Gliedes bedingt durch ein Eingangssignalpulse train = Reaction signal = output signal of a capacitive touch sensor or an RC element due to an input signal
R, R1, R2R, R 1 , R 2
ohmscher Widerstandohmic resistance
SS
Ausgangssignal eines kapazitiven Berührungssensors bedingt durch mechanische Einwirkungoutput a capacitive touch sensor due to mechanical effect
UP1 U P1
Spannung des Signals P1tension the signal P1
UP2 U P2
Spannung über dem ohmschem Widerstand R2, Spannung des Signals P2Tension over the ohmic resistance R2, voltage of the signal P2
UP3 U P3
Spannung des Signals P3tension the signal P3
Um U m
Mittelwert der gleichgerichteten Spannung des Signals P3Average the rectified voltage of the signal P3
US U S
Spannung des Signals Stension the signal S
δT.delta.T
TemperaturkorrekturwertTemperature correction value

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

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  • - M. König, Diplomarbeit, Fachhochschule Braunschweig/Wolfenbüttel, 2005 [0041] - M. König, diploma thesis, University of Applied Sciences Braunschweig / Wolfenbüttel, 2005 [0041]

Claims (16)

Berührungsdetektionseinrichtung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass die Berührungsdetektionseinrichtung ein RC-Glied, einen kapazitiven Berührungssensor (12) als Teil des RC-Gliedes, und eine Auswerteeinrichtung (10, 20) zur Korrektur eines Ausgangssignals (S) des kapazitiven Berührungssensors (12) mittels eines Temperaturkorrekturwertes (δT) und zur Erzeugung eines Eingangssignals (P1) für das RC-Glied umfasst, wobei der Temperaturkorrekturwert (δT) in Abhängigkeit eines von dem Eingangssignal (P1) abhängigen Ausgangssignals (P3) des RC-Gliedes bestimmbar ist.Touch detection device, in particular for a motor vehicle, characterized in that the touch detection device comprises an RC element, a capacitive touch sensor ( 12 ) as part of the RC element, and an evaluation device ( 10 . 20 ) for correcting an output signal (S) of the capacitive touch sensor ( 12 ) by means of a temperature correction value (δT) and for generating an input signal (P1) for the RC element, the temperature correction value (δT) being able to be determined as a function of an output signal (P3) of the RC element dependent on the input signal (P1). Berührungsdetektionseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der kapazitive Berührungssensor (12) einen flächig ausgestalteten Piezosensor umfasst.Touch detection device according to claim 1, characterized in that the capacitive touch sensor ( 12 ) comprises a planar designed piezoelectric sensor. Berührungsdetektionseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der kapazitive Berührungssensor (12) als flächiger Piezosensor ausgestaltet ist.Touch detection device according to claim 1, characterized in that the capacitive touch sensor ( 12 ) is designed as a planar piezoelectric sensor. Berührungsdetektionseinrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der kapazitive Berührungssensor (12) eine Piezofolie umfasst.Touch detection device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the capacitive touch sensor ( 12 ) comprises a piezo foil. Berührungsdetektionseinrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der kapazitive Berührungssensor (12) als Piezofolie ausgestaltet ist.Touch detection device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the capacitive touch sensor ( 12 ) is designed as a piezo film. Berührungsdetektionseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kapazität (CP) des kapazitiven Berührungssensors (12) im Wesentlichen die Kapazität des RC-Gliedes bildet.Touch detection device according to one of the preceding claims, characterized in that the capacitance (C P ) of the capacitive touch sensor ( 12 ) substantially forms the capacity of the RC element. Berührungsdetektionseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingangssignal (P1) ein periodisches Signal ist.Touch detection device according to one of preceding claims, characterized in that the input signal (P1) is a periodic signal. Berührungsdetektionseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingangssignal (P1) im Wesentlichen ein periodisches Rechtecksignal ist.Touch detection device according to one of preceding claims, characterized in that the input signal (P1) is essentially a periodic square wave signal is. Berührungsdetektionseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Temperaturkorrekturwert (δT) in Abhängigkeit eines gleichgerichteten von dem Eingangssignal (P1) abhängigen Ausgangssignals (P3) des RC-Gliedes bestimmbar ist.Touch detection device according to one of preceding claims, characterized in that the temperature correction value (δT) depending on a rectified of the input signal (P1) dependent Output signal (P3) of the RC element can be determined. Berührungsdetektionseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Temperaturkorrekturwert (δT) in Abhängigkeit eines Mittelwertes eines gleichgerichteten von dem Eingangssignal (P1) abhängigen Ausgangssignals (P3) des RC-Gliedes bestimmbar ist.Touch detection device according to a of the preceding claims, characterized in that the temperature correction value (δT) depending on an average of a rectified one of the input signal (P1) dependent output signal (P3) of the RC element determinable is. Berührungsdetektionseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Maximum der Empfindlichkeit des Filters in einem Bereich zwischen α = 0,15 bis 0,38, vorzugsweise mit dem Filterfaktor von α = 0,24 festgelegt wird.Touch detection device according to one of preceding claims, characterized in that the maximum of the sensitivity of the filter in a range between α = 0.15 to 0.38, preferably with the filter factor of α = 0.24 is set. Verfahren zum Betrieb einer Berührungsdetektionseinrichtung, insbesondere einer Berührungsdetektionseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Berührungsdetektionseinrichtung ein RC-Glied, und einen kapazitiven Berührungssensor (12) als Teil des RC-Gliedes umfasst, wobei ein Ausgangssignal (S) des kapazitiven Berührungssensors (12) mittels eines Temperaturkorrekturwertes (δT) korrigiert wird, wobei ein Eingangssignal für das RC-Glied erzeugt wird, und wobei der Temperaturkorrekturwert (δT) in Abhängigkeit eines von dem Eingangssignal (P1) abhängigen Ausgangssignals (P3) des RC-Gliedes bestimmt wird.Method for operating a touch detection device, in particular a touch detection device according to one of the preceding claims, characterized in that the touch detection device comprises an RC element, and a capacitive touch sensor ( 12 ) as part of the RC element, wherein an output signal (S) of the capacitive touch sensor ( 12 ) is corrected by means of a temperature correction value (δT), whereby an input signal for the RC element is generated, and wherein the temperature correction value (δT) is determined as a function of an output signal (P3) of the RC element dependent on the input signal (P1). Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Temperaturkorrekturwert (δT) in Abhängigkeit eines gleichgerichteten von dem Eingangssignal (P1) abhängigen Ausgangssignals (P3) des RC-Gliedes bestimmt wird.Method according to claim 12, characterized in that that the temperature correction value (δT) in dependence a rectified of the input signal (P1) dependent Output signal (P3) of the RC element is determined. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Temperaturkorrekturwert (δT) in Abhängigkeit eines, insbesondere arithmetischen, Mittelwertes eines gleichgerichteten von dem Eingangssignal (P1) abhängigen Ausgangssignals (P3) des RC-Gliedes bestimmt wird.Method according to claim 12 or 13, characterized that the temperature correction value (δT) in dependence one, in particular arithmetic mean of a rectified of the output signal (P3) dependent on the input signal (P1) of the RC element is determined. Verfahren zum Betrieb einer Berührungsdetektionseinrichtung, insbesondere einer Berührungsdetektionseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Berührungsdetektionseinrichtung einen Piezo-Berührungssensor (12) umfasst, wobei ein Ausgangssignal (S) des Piezo-Berührungssensors (12) erfasst wird, wobei nach Erfassung des Ausgangssignals ein, insbesondere periodisches Testsignal (P1) an eine den Piezo-Berührungssensor (12) umfassende Schaltung zur Erzeugung eines Reaktionssignals (P3) angelegt wird, und wobei das zuvor gemessene Ausgangssignal (S) des Piezo-Berührungssensors (12) in Abhängigkeit einer Veränderung, insbesondere der Dämpfung, des Reaktionssignals (P3) gegenüber dem Testsignals (P1) korrigiert wird.Method for operating a touch detection device, in particular a touch detection device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the touch detection device comprises a piezo touch sensor ( 12 ), wherein an output signal (S) of the piezo touch sensor ( 12 ), wherein after detection of the output signal a, in particular periodic test signal (P1) to a piezo touch sensor ( 12 ) comprehensive circuit for generating a reaction signal (P3) is applied, and wherein the previously measured output signal (S) of the piezo touch sensor ( 12 ) is corrected as a function of a change, in particular the attenuation, of the response signal (P3) with respect to the test signal (P1). Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Testsignal (P1) im Wesentlichen ein periodisches Rechtecksignal ist.A method according to claim 15, characterized ge indicates that the test signal (P1) is essentially a periodic square wave signal.
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