DE102008015828A1 - Rolling device and method for its operation - Google Patents

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DE102008015828A1
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Hartmut Dr. Pawelski
Hans-Peter Richter
Dietrich Mathweis
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Walzvorrichtung (1) mit zumindest zwei Arbeitswalzen (2, 3) und einem Walzspalt (4) zwischen den Arbeitswalzen (2, 3) zum Durchführen und Walzen eines Walzguts (5), beispielsweise eines Bandes (6) vorzugsweise aus Metall, und gegebenenfalls einer Anordnung von Stützwalzen (7, 8), wobei weiterhin zumindest eine Messvorrichtung (11) vorgesehen ist zum Messen eines Rückstaus des Walzmaterials des Walzguts vor dem Walzspalt (4), wobei weiterhin eine Steuer- oder Regeleinheit (13) vorgesehen ist, welche aufgrund der Signale der Messvorrichtung (11) Stellglieder zur Einstellung der Planheit des Walzguts ansteuert.The invention relates to a method and a rolling device (1) having at least two work rolls (2, 3) and a roll gap (4) between the work rolls (2, 3) for passing and rolling a rolling stock (5), for example a strip (6). preferably made of metal, and optionally an arrangement of support rollers (7, 8), further comprising at least one measuring device (11) is provided for measuring a backlog of the rolling stock of the rolling stock in front of the nip (4), further comprising a control or regulating unit (13 ) is provided, which actuates actuators for adjusting the flatness of the rolling stock due to the signals of the measuring device (11).

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine Walzvorrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und ein Verfahren für deren Betrieb nach Anspruch 5.The The invention relates to a rolling device according to the preamble of Claim 1 and a method for its operation according to claim 5th

Stand der TechnikState of the art

Walzvorrichtungen sind im Stand der Technik hinlänglich bekannt. Dabei sind beispielsweise solche Walzvorrichtungen bekannt, bei welchen ein Paar von Arbeitswalzen von zumindest zwei gegenüber den Arbeitswalzen größeren Stützwalzen zur Aufnahme der Walzkräfte beaufschlagt werden. Bei solchen Walzvorrichtungen ist es weiterhin bekannt, dass die Planheit des Walzguts variieren kann, wodurch ein Materialrückstau unmittelbar vor dem Walzspalt zwischen den Arbeitswalzen entstehen kann. Kann der Materialrückstau nicht rechtzeitig und genau genug ausgeglichen werden, entstehen Ungleichmäßigkeiten in der Planheit des gewalzten Materials, was zu Qualitätseinbußen des Walzguts führt und wodurch das Walzgut ggf. für manche Anwendungsfälle gänzlich ungeeignet wird.rolling devices are well known in the art. There are For example, such rolling devices are known in which a pair of work rolls of at least two opposite the work rolls larger support rollers for receiving the Walzkräfte be acted upon. In such rolling devices It is also known that the flatness of the rolled stock vary can, causing a material backlog immediately before the Rolling gap between the work rolls can arise. Can the material backlog not be balanced on time and exactly enough, arise Unevenness in the flatness of the rolled Material, resulting in reduced quality of the rolling stock leads and whereby the rolling stock if necessary for some Use cases completely unsuitable.

Im Stand der Technik sind Walzvorrichtungen bekannt, bei welchen Planheitsmessungen mittels Zugrollen zur Ermittlung der Zugspannungsverteilung durchgeführt werden. Solche Zugrollen sind jedoch typischer Weise weit von den Arbeitswalzen entfernt angeordnet, so dass der Materialrückstau vor dem Walzspalt damit nicht zuverlässig ermittelt werden kann. Eine solche Walzvorrichtung ist beispielsweise durch die EP 0 108 379 B1 bekannt geworden. Diese Druckschrift offenbart weiterhin Sensoren zur Messung des Dickenprofils, wobei auch diese Sensoren das Dickenprofil weit von dem Walzspalt entfernt ermitteln. Auch damit lässt sich ein Materialrückstau nicht zuverlässig detektieren.In the prior art rolling devices are known in which flatness measurements are carried out by means of tension rollers for determining the tensile stress distribution. However, such traction rollers are typically located far away from the work rolls, so that the material backlog before the nip so that can not be reliably determined. Such a rolling device is for example by the EP 0 108 379 B1 known. This document further discloses sensors for measuring the thickness profile, wherein these sensors determine the thickness profile far away from the nip. Even so, a material backlog can not reliably be detected.

Die DE 27 43 130 offenbart eine Walzvorrichtung mit Dickenmessvorrichtungen vor und hinter dem Walzspalt, wobei damit eine vorgebbare Dickentoleranz erreicht werden kann. Allerdings kann damit der Effekt des Materialrückstaus auch nicht behoben werden, weil die Sensoren auch wiederum weit von dem Walzspalt entfernt angeordnet ist. Darüber hinaus kann eine lokale Dickenabweichung nur in Verbindung mit einer genauen Profilreferenz aussagekräftig sein. Eine Unplanheit kann so nicht ausreichend qualifiziert werden.The DE 27 43 130 discloses a rolling apparatus with thickness measuring devices in front of and behind the nip, with which a predefinable thickness tolerance can be achieved. However, so that the effect of the material backlog can not be resolved, because the sensors in turn is located far away from the nip. In addition, a local thickness deviation can be meaningful only in conjunction with an accurate profile reference. An unplanarity can not be sufficiently qualified.

Andere Walzvorrichtungen messen die Planheit lediglich in einer weiteren Entfernung hinter dem Walzspalt, was dazu führt, dass die Ergebnisse zur Regelung der Planheit durch Planheitsstellglieder verwendet werden. Allerdings wirken sich Fehleinstellungen des Walzgerüsts nicht immer genügend auf die auslaufseitigen Messungen aus oder es kann aufgrund der dadurch entstehenden Verzögerung nicht schnell genug auf Profil- oder Planheitsänderungen reagiert werden kann, so dass die ermittelten Planheitsabweichungen nicht mehr korrigiert werden können, weil sie bereits hinter dem Walzspalt entstanden sind.Other Rollers measure the flatness only in another Distance behind the nip, which causes the Results used to control the flatness by planarity actuators become. However, incorrect settings of the roll stand not always enough on the outlet side measurements or it can not because of the resulting delay fast enough to respond to profile or flatness changes can be, so that the determined flatness deviations are not can be corrected more because they are already behind the nip have arisen.

Darstellung der Erfindung, Aufgabe, Lösung, VorteilePresentation of the invention, problem, solution, advantages

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Walzvorrichtung mit einer Messvorrichtung und ein Verfahren hierfür zu schaffen, bei welcher ein Materialrückstau sicher erkannt wird und dadurch eine Regelung/Steuerung zur Vermeidung von dadurch entstehenden Planheitsdefiziten bis hin zu instabilen Walzzuständen (Kneifer, Überwalzungen u. ä.) durchführbar ist.It The object of the present invention is a rolling device with a measuring device and a method for this create, in which a backwater reliably detected and thereby a control to avoid it resulting flatness deficits to unstable rolling conditions (Pincers, Überwalzungen and the like) feasible is.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bezüglich der Walzvorrichtung erreicht, durch eine Walzvorrichtung gemäß der Merkmalen von Anspruch 1 mit Walzvorrichtung mit zumindest zwei Arbeitswalze und einem Walzspalt zwischen den Arbeitswalzen zum Durchführen und Walzen eines Walzguts, wie beispielsweise eines Bandes vorzugsweise aus Metall, und gegebenenfalls einer Anordnung von Stützwalzen, wobei weiterhin zumindest eine Messvorrichtung vorgesehen ist zum Messen eines Rückstaus des Walzmaterials des Walzguts vor dem Walzspalt, wobei weiterhin eine Steuer- oder Regeleinheit vorgesehen ist, welche aufgrund der Signale der Messvorrichtung Stellglieder zur Einstellung der Planheit des Walzguts ansteuert.According to the invention achieved the task with respect to the rolling device, by a rolling device according to the features of claim 1 with rolling device with at least two work rolls and a Rolling gap between the work rolls for performing and Rolling a rolling stock, such as a belt, preferably of metal, and possibly an arrangement of back-up rolls, wherein furthermore at least one measuring device is provided for Measuring a backlog of the rolling stock of the rolling stock before the nip, further provided with a control unit which is due to the signals of the measuring device actuators for adjusting the flatness of the rolling stock.

Dabei ist es vorteilhaft, wenn weiterhin nach dem Walzspalt eine Planheitsmessvorrichtung vorgesehen ist, welche ebenfalls Signale für die Steuer- oder Regeleinheit zur Verfügung stellt, worauf hin diese im Ansprechen auf die Signale der Messvorrichtung und der Planheitsmessvorrichtung die Stellglieder zur Einstellung der Planheit des Walzguts ansteuert.there it is advantageous if, further after the nip, a flatness measuring device is provided, which also signals for the control or Control unit provides, what this in the In response to the signals of the measuring device and the flatness measuring device controls the actuators to adjust the flatness of the rolling stock.

Auch ist es zweckmäßig, wenn ein Stellglied zur Einstellung der Planheit des Walzguts ein Stellglied zur Einstellung der Schräglage der Arbeitswalzen und/oder der Zwischenwalzen und/oder der Stützwalzen, der Biegung der Arbeitswalzen und/oder der Zwischenwalzen, und/oder der Stützwalzen, der Axialverschiebung der Arbeitswalzen und/oder der Zwischenwalzen, beispielsweise im Rahmen einer Continuously Variable Crown-(CVC)-Verschiebung, einer Minimalmengenschmierung und/oder einer Temperatursteuerung oder Temperaturregelung des Bandes und/oder der Arbeitswalzen ist. Dadurch kann die gewünschte Planheit bevorzugt beeinflusst und eingestellt werden.Also it is useful if an actuator for adjustment the flatness of the rolling stock is an actuator for adjusting the inclined position the work rolls and / or the intermediate rolls and / or the backup rolls, the bending of the work rolls and / or the intermediate rolls, and / or the back-up rolls, the axial displacement of the work rolls and / or the intermediate rolls, for example in the context of a Continuously Variable Crown (CVC) displacement, a minimum quantity lubrication and / or a temperature control or temperature control of the belt and / or the work rolls. This can provide the desired flatness preferably be influenced and adjusted.

Dabei ist es vorzugsweise vorteilhaft, wenn die zumindest eine Messvorrichtung zum Messen eines Rückstaus des Walzmaterials des Walzguts vor dem Walzspalt eine optisch oder mechanisch messende Messvorrichtung ist.there It is preferably advantageous if the at least one measuring device for measuring a backlog of the rolled material of the rolling stock before the nip an optically or mechanically measuring device is.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bezüglich des Verfahrens erreicht, durch ein Verfahren zum Betreiben einer Walzvorrichtung gemäß Anspruch 5. Die Vorteile dieses Verfahrens entsprechen den oben mit Bezug auf die Vorrichtung angegebenen Vorteilen.According to the invention the task with respect to the method achieved by a A method of operating a rolling apparatus according to claim 5. The advantages of this method are the same as those described above On the device indicated advantages.

Auch ist es zweckmäßig, wenn die zumindest eine Messvorrichtung zum Messen eines Rückstaus des Walzmaterials des Walzguts vor dem Walzspalt den Rückstau optisch oder mechanisch detektiert.Also it is expedient if the at least one measuring device for measuring a backlog of the rolled material of the rolling stock before the roll gap, the backlog optically or mechanically detected.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.advantageous Further developments are described in the subclaims.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Nachstehend wird die Erfindung auf der Grundlage eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:below the invention is based on an embodiment explained in more detail with reference to the drawings. It shows:

1 eine schematische Darstellung einer Walzvorrichtung mit Messvorrichtung. 1 a schematic representation of a rolling device with measuring device.

Bevorzugte Ausführung der ErfindungPreferred embodiment the invention

Die 1 zeigt schematisch eine Walzvorrichtung 1 mit zwei Arbeitswalzen 2, 3 zwischen welchen ein Walzspalt 4 vorgesehen ist und zwischen welchen ein Walzgut 5, wie beispielsweise ein Band 6 oder Metallband, wie insbesondere ein Stahlband gewalzt wird. Die Arbeitswalzen 2, 3 sind dabei vorteilhaft in bekannter Weise jeweils mit Stützwalzen 7, 8 beaufschlagt. Läuft das Band 6 als Walzgut in Walzrichtung 9 durch den Arbeitsspalt 4, so kann in der unmittelbaren Nähe des Walzspalts 4 und in Walzrichtung vor dem Walzspalt 4 ein Materialrückstau 10 auftreten, welcher zu Deformationen des Walzguts führt und somit Planheitsdefizite des Walzguts verursacht. Der Rückstau entsteht, weil zumindest temporär mehr Material des Walzguts pro Zeiteinheit vor den Walzspalt transportiert bzw. gedrückt wird als während derselben Zeiteinheit gewalzt werden kann und den Walzspalt passieren kann. Der Rückstau entsteht in Bereichen lokalen Bandspannungsabfalls.The 1 schematically shows a rolling device 1 with two work rolls 2 . 3 between which a nip 4 is provided and between which a rolling stock 5 such as a band 6 or metal strip, in particular a steel strip is rolled. The work rolls 2 . 3 are advantageous in a known manner in each case with support rollers 7 . 8th applied. Run the tape 6 as rolling stock in the rolling direction 9 through the working gap 4 , so in the immediate vicinity of the nip 4 and in the rolling direction in front of the nip 4 a material backlog 10 occur, which leads to deformation of the rolling stock and thus causes flatness deficits of the rolling stock. The backlog arises because at least temporarily more material of the rolling stock per unit time is transported or pressed before the nip than can be rolled during the same time unit and can pass through the nip. The backwater is created in areas of local belt voltage drop.

Die Vorrichtung 1 weist weiterhin zumindest eine Messvorrichtung 11 oder zumindest ein Sensor auf, welcher einen Materialrückstau 10 am Bandeinlauf des Walzspalts detektiert. Diese zumindest eine Messvorrichtung 11 ist ein vorzugsweise mechanisch messender oder berührungslos messender Sensor. Der berührungslos messende Sensor ist vorzugsweise ein optisch messender Sensor, der den zum Teil auch nur lokalen Materialrückstau 10 optisch erkennt. Der Rückstau in Form einer lokalen Überreduktion ist als Abfall der Bandspannung in diesen Bereichen bis hin zur Welligkeit vor dem Walzspalt sichtbar und für die Messvorrichtung erkennbar.The device 1 furthermore has at least one measuring device 11 or at least one sensor, which has a material backlog 10 detected at the strip inlet of the roll gap. This at least one measuring device 11 is a preferably mechanically measuring or non-contact measuring sensor. The non-contact measuring sensor is preferably an optically measuring sensor, which in part also only local material backlog 10 visually recognizes. The backlog in the form of a local overreduction is visible as a drop in the belt tension in these areas to ripple in front of the nip and visible to the measuring device.

Der Sensor bzw. die Messvorrichtung 11 ist an der Eingangsseite des Walzspalts 4 angeordnet und erkennt vorzugsweise nahe dem Walzspalt 4 oder in unmittelba rer Nähe des Walzspalts 4 den Materialrückstau 10 beispielsweise aufgrund einer Oberflächenvariation des Walzguts 5, wie des Bandes 6. Der Sensor ist dabei derart ausgeführt, dass die Messung des Materialrückstaus vor dem Walzspalt etwa in einem Bereich von einem Meter oder weniger vor dem Walzspalt durchgeführt wird, wobei vorzugsweise eine Messung des Materialrückstaus im Bereich von etwa 200 bis 300 mm vor dem Walzspalt detektiert wird.The sensor or the measuring device 11 is at the input side of the roll gap 4 arranged and preferably recognizes near the nip 4 or in the immediate vicinity of the roll gap 4 the material backlog 10 for example, due to a surface variation of the rolling stock 5 like the band 6 , The sensor is designed such that the measurement of the material backpressure in front of the nip is performed approximately in a range of one meter or less in front of the nip, wherein preferably a measurement of the material backlog in the range of about 200 to 300 mm is detected in front of the nip.

Ausgangsseitig ist nach dem Walzspalt 4, in Walzrichtung betrachtet, vorzugsweise eine Planheitsmessvorrichtung, wie eine Planheitsmessrolle 12, vorgesehen, welche die Planheit des Bandes 6 hinter der Walzvorrichtung 1 mit dem Walzspalt 4 erkennt.On the output side is after the nip 4 when viewed in the rolling direction, preferably a flatness measuring device, such as a flatness measuring roller 12 , provided the flatness of the band 6 behind the rolling device 1 with the nip 4 recognizes.

Die Signale des Sensors 11 zur Messung des Rückstaus oder die Signale des Sensors 11 zur Messung des Rückstaus und der Planheitsmessvorrichtung 12 werden einer Steuer- oder Regeleinheit 13 zugeführt, welche anhand der verfügbaren Eingangsdaten zumindest ein Ansteuersignal 14 oder eine Mehrzahl von Ansteuersignalen für die Stellglieder 15, 16, 17, 18 und 19, wie Planheitsstellglieder, der Walzanordnung ausgibt, mittels welchen die Stellglieder 15, 16, 17, 18 und 19 angesteuert werden, um die Planheit des Walzguts zu regeln oder zu steuern.The signals of the sensor 11 for measuring the backflow or the signals of the sensor 11 for measuring the backflow and the flatness measuring device 12 become a control unit 13 supplied, which on the basis of the available input data at least one drive signal 14 or a plurality of drive signals for the actuators 15 . 16 . 17 . 18 and 19 how flatness actuators, the rolling arrangement outputs, by means of which the actuators 15 . 16 . 17 . 18 and 19 be controlled to regulate or control the flatness of the rolling stock.

Die Signale der Sensoren 10 und 11 werden der Steuer- oder Regeleinheit 13 zugeführt, wobei zwischen den beiden Sensoren bzw. deren Signalen eine Gewichtung durchgeführt werden kann, die jeweils mit einem vorwählbaren additiven Summanden und einem multiplikativen Faktor beaufschlagbar sind und/oder einzeln oder beide Signale mit Verzögerungsgliedern beaufschlagbar sind und/oder mit Filtern beaufschlagbar sind.The signals of the sensors 10 and 11 become the control unit 13 supplied, wherein between the two sensors or their signals, a weighting can be performed, each of which can be acted upon with a preselectable additive summand and a multiplicative factor and / or individually or both signals can be acted upon by delay elements and / or be acted upon with filters.

Durch die Erfassung des Rückstaus 10 vor dem Walzspalt 4 und/oder des Rückstaus 10 vor dem Walzspalt 4 und der Planheit hinter dem Walzspalt kann ein stabiler Bandlauf bei stabilen Walzbedingungen erzielt werden, wobei zeitnah ein Eingriff vorgenommen werden kann, wenn ein Rückstau 10 des zu walzenden Materials vor dem Walzspalt 4 detektiert wird. Zeitnah bedeutet dabei vorzugsweise, dass die Regelung bzw. Steuerung in Echtzeit, also ohne große Zeitverzögerung, d. h. im Bereich von ca. 1 Sekunde oder weniger bis in den Bereich von Bruchteilen einer Sekunde Zeitverzögerung erfolgt. Bei einer Bandgeschwindigkeit von 60 m/min kann ein Durchlauf von 300 mm in 0,3 Sekunden erfolgen, so dass eine schnelle Rückmeldung im Bereich von Zehntelsekunden oder weniger vorteilhaft ist, um den Materialrückstau vor dem Walzspalt auszuregeln. Dadurch kann ein schneller Steuerungseingriff bzw. Regelungseingriff bei sich veränderndem Bandprofil, bei veränderter Planheit beispielsweise am Bandanfang, am Bandende oder bei einer Schweißnaht vorgenommen werden.By recording the backlog 10 in front of the nip 4 and / or backwater 10 in front of the nip 4 and the flatness behind the nip, a stable strip running under stable rolling conditions can be achieved, where prompt engagement can be made when a backwater 10 of the material to be rolled before the nip 4 is detected. Up-to-date means preferably that the control or control in real time, ie without large time delay, ie in the range of about 1 second or less to the range of fractions of a second time delay occurs. At a belt speed of 60 m / min, a pass of 300 mm can be made in 0.3 seconds, so that a quick response in the range of tenths of a second or less is advantageous to control the material backlog before the nip. As a result, a quick control intervention or control intervention in the case of a changing band profile, with a changed flatness, for example at the beginning of the band, at the band end or in the case of a weld seam, can be undertaken.

Bevorzugt sind die Stellglieder 15 bis 19 Stellglieder zur Einstellung der Schräglage der Arbeitswalzen 2, 3 und/oder der Stützwalzen 7, 8, der Biegung der Arbeitswalzen 2, 3 und/oder Zwischenwalzen (Sexto-Bauart) und/oder der Stützwalzen 7, 8, der Axialverschiebung der Arbeitswalzen 2, 3 und/oder Zwischenwalzen (Sexto-Bauart) im Rahmen einer so genannten Continuously Variable Crown-(CVC)-Verschiebung, einer Minimalmengenschmierung oder einer Temperatursteuerung oder Temperaturregelung des Bandes und/oder der Arbeitswalzen.The actuators are preferred 15 to 19 Actuators for adjusting the skew of the work rolls 2 . 3 and / or the backup rolls 7 . 8th , the bending of the work rolls 2 . 3 and / or intermediate rolls (sexto-type) and / or the back-up rolls 7 . 8th , the axial displacement of the work rolls 2 . 3 and / or intermediate rolls (sexto-type) in the context of a so-called Continuously Variable Crown (CVC) shift, a minimum quantity lubrication or a temperature control or temperature control of the belt and / or the work rolls.

11
Walzvorrichtungrolling device
22
ArbeitswalzeStripper
33
ArbeitswalzeStripper
44
Walzspaltnip
55
Walzgutrolling
66
Bandtape
77
Stützwalzesupporting roll
88th
Stützwalzesupporting roll
99
Walzrichtungrolling direction
1010
Materialrückstaumaterial backlog
1111
Messvorrichtungmeasuring device
1212
PlanheitsmessrolleFlatness roll
1313
Steuer- oder RegeleinheitTax- or control unit
1414
Ansteuersignalcontrol signal
1515
Stellgliedactuator
1616
Stellgliedactuator
1717
Stellgliedactuator
1818
Stellgliedactuator
1919
Stellgliedactuator

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - EP 0108379 B1 [0003] - EP 0108379 B1 [0003]
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Claims (9)

Walzvorrichtung (1) mit zumindest zwei Arbeitswalzen (2, 3) und einem Walzspalt (4) zwischen den Arbeitswalzen (2, 3) zum Durchführen und Walzen eines Walzguts (5), wie beispielsweise eines Bandes (6) vorzugsweise aus Metall, und gegebenenfalls einer Anordnung von Stützwalzen (7, 8), dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin zumindest eine Messvorrichtung (11) vorgesehen ist zum Messen eines Rückstaus des Walzmaterials des Walzguts vor dem Walzspalt (4), wobei weiterhin eine Steuer- oder Regeleinheit (13) vorgesehen ist, welche aufgrund der Signale der Messvorrichtung (11) Stellglieder zur Einstellung der Planheit des Walzguts ansteuert.Rolling device ( 1 ) with at least two work rolls ( 2 . 3 ) and a roll gap ( 4 ) between the work rolls ( 2 . 3 ) for carrying out and rolling a rolling stock ( 5 ), such as a tape ( 6 ) preferably made of metal, and optionally an array of back-up rolls ( 7 . 8th ), characterized in that furthermore at least one measuring device ( 11 ) is provided for measuring a backlog of the rolling material of the rolling stock before the nip ( 4 ), further comprising a control unit ( 13 ) is provided, which due to the signals of the measuring device ( 11 ) Controls actuators for adjusting the flatness of the rolling stock. Walzvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin nach dem Walzspalt eine Planheitsmessvorrichtung (12) vorgesehen ist, welche Signale für die Steuer- oder Regeleinheit (13) zur Verfügung stellt, worauf hin diese aufgrund der Signale der Messvorrichtung (11) und der Planheitsmessvorrichtung (12) die Stellglieder (15, 16, 17, 18, 19) zur Einstellung der Planheit des Walzguts ansteuert.Rolling device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that furthermore after the roll gap a flatness measuring device ( 12 ) is provided, which signals for the control unit ( 13 ), whereupon this is due to the signals of the measuring device ( 11 ) and the flatness measuring device ( 12 ) the actuators ( 15 . 16 . 17 . 18 . 19 ) for adjusting the flatness of the rolling stock. Walzvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Stellglied zur Einstellung der Planheit des Walzguts ein Stellglied zur Einstellung der Schräglage der Arbeitswalzen (2, 3) und/oder der Stützwalzen (7, 8), der Biegung der Arbeitswalzen und/oder Zwischenwalzen (2, 3) und/oder der Stützwalzen (7, 8), der Axialverschiebung der Arbeitswalzen (2, 3) und/oder Zwischenwalzen (2, 3) im Rahmen einer continuous variable crown-(CVC)-Verschiebung, einer Minimalmengenschmierung und/oder einer Temperatursteuerung oder Temperaturregelung des Bandes und/oder der Arbeitswalzen ist.Rolling device according to claim 1, characterized in that an actuator for adjusting the flatness of the rolling stock, an actuator for adjusting the skew of the work rolls ( 2 . 3 ) and / or the backup rolls ( 7 . 8th ), the bending of the work rolls and / or intermediate rolls ( 2 . 3 ) and / or the backup rolls ( 7 . 8th ), the axial displacement of the work rolls ( 2 . 3 ) and / or intermediate rolls ( 2 . 3 ) within a continuous variable crown (CVC) shift, a minimum quantity lubrication and / or a temperature control or temperature control of the belt and / or the work rolls. Walzvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Messvorrichtung (11) zum Messen eines Rückstaus des Walzmaterials des Walzguts vor dem Walzspalt (4) eine optisch oder mechanisch messende Messvorrichtung ist.Rolling device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one measuring device ( 11 ) for measuring a backlog of the rolling material of the rolling stock before the nip ( 4 ) is an optically or mechanically measuring measuring device. Verfahren zum Betreiben einer Walzvorrichtung (1) mit zumindest zwei Arbeitswalzen (2, 3) und einem Walzspalt (4) zwischen den Arbeitswalzen (2, 3) zum Durchführen und Walzen eines Walzguts (5), wie beispielsweise eines Bandes (6) vorzugsweise aus Metall, gekennzeichnet durch Erkennen eines Rückstaus des Walzmaterials des Walzguts vor dem Walzspalt (4), und Ansteuern von zumindest einem Stellglied zur Einstellung der Planheit des Walzguts nach Maßgabe des erkannten Rückstaus.Method for operating a rolling device ( 1 ) with at least two work rolls ( 2 . 3 ) and a roll gap ( 4 ) between the work rolls ( 2 . 3 ) for carrying out and rolling a rolling stock ( 5 ), such as a tape ( 6 ) preferably made of metal, characterized by detecting a backlog of the rolling material of the rolling stock in front of the nip ( 4 ), and driving at least one actuator for adjusting the flatness of the rolling stock in accordance with the detected backpressure. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, die Einstellung der Planheit des Walzguts unter zusätzlicher Berücksichtigung von Planheitsmesssignalen erfolgt, welche die Planheit des Walzguts hinter dem Walzspalt repräsentieren.Method according to claim 5, characterized in that Adjustment of the flatness of the rolling stock under additional Consideration of flatness measurement signals takes place, which represent the flatness of the rolling stock behind the nip. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Rückstau des Walzmaterials des Walzguts vor dem Walzspalt (4) optisch oder mechanisch detektiert wird.Method according to one of the preceding claims 5 or 6, characterized in that the backflow of the rolling material of the rolling stock before the nip ( 4 ) is detected optically or mechanically. Verfahren nach den Ansprüchen 1–6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bandspannungssituation mittels einer in Walzspaltnähe angebrachten in das Band eingetauchten Rolle, beispielsweise Anti-Crimping-Rolle, erfasst wird.Process according to claims 1-6, characterized in that the tape tension situation means a mounted in roll gap in the tape immersed Role, such as anti-crimping role, is detected. Verfahren nach Anspruch 8 gekennzeichnet durch zwei Kraftmessdosen unter den Lagerungen der Rolle zur gleichzeitigen Erfassung des Differenzbandzuges zur Regelung von Planheitsfehlern 1. Ordnung (Schräglagenfehler) und der globalen Bandzugspannung/bzw. Bandzugkraft am Einlauf des Walzgerüstes.Method according to claim 8, characterized by two Load cells under the bearings of the roller for simultaneous Detection of the differential belt train for the control of flatness errors 1st order (skew error) and the global tape tension / resp. Belt tension at the inlet of the rolling stand.
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