DE102008014104A1

DE102008014104A1 - Verfahren zum Steuern oder Regeln des Fahrverhaltens eines Fahrzeugs

Info

Publication number: DE102008014104A1
Application number: DE102008014104A
Authority: DE
Inventors: Markus Dipl.-Ing. Fach
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2008-03-13
Filing date: 2008-03-13
Publication date: 2008-10-23

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern oder Regeln des Fahrverhaltens eines Fahrzeugs mit einer einstellbaren Fahrwerkskomponente. Mit Hilfe der einstellbaren Fahrwerkskomponente wird die Einstellung der Fahrwerkskomponente in Abhängigkeit eines Fahrbahnreibwertes vorgenommen, so dass die Wankmomentenverteilung oder Wankmomentenabstützung im Falle einer auftretenden Querbeschleunigung an den Fahrbahnreibwert angepasst ist.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern oder Regeln des Fahrverhaltens eines Fahrzeugs mit einer einstellbaren Fahrwerkskomponente, bei dem eine Wankmomentenverteilung oder Wankmomentenabstützung mit Hilfe der einstellbaren Fahrwerkskomponente veränderbar ist.
Das Fahrverhalten eines Fahrzeugs bzw. Kraftfahrzeugs ändert sich üblicherweise mit wechselndem Reibwert der Fahrbahnoberfläche. Dabei verhält sich das Kraftfahrzeug auf nasser oder gar auf schneeglatter Fahrbahn deutlich anders, als auf trockener Fahrbahn, so dass es bei schneeglatter Fahrbahn beispielsweise früher zu einem Übersteuern bzw. Ausbrechen des Hecks des Kraftfahrzeuges kommen kann.
Aus der DE 10 2004 040 876 A1 ist ein gattungsgemäßes Verfahren zur Fahrdynamikregelung eines Fahrzeugs bekannt, bei welchem die Fahrdynamik in Abhängigkeit einer Soll-Ist-Abweichung einer Fahrzustandsgröße, insbesondere einer Gierrate geregelt wird. Dabei wird zunächst ein Vergleich zwischen dem Sollwert und dem Istwert der Fahrzustandsgröße ermittelt und daraus ein Fahrverhalten des Fahrzeugs bestimmt. In Abhängigkeit dieses Fahrverhaltens wird eine neue Wankmomentenverteilung ermittelt, die einem vorgegebenen Fahrverhalten entspricht. Abschließend erfolgt die Einstellung dieser an das momentane Fahrverhalten angepassten Wankmomentenverteilung. Das Verfahren soll es dadurch ermöglichen, ein von dem Fahrer angestrebtes Fahrmanöver, wie beispielsweise eine Kurvenfahrt, anhand des von dem Fahrer eingestellten Sollwertes der Fahrzustandsgröße zu erkennen und die Reaktion des Fahrzeuges anhand des tatsächlichen Istwertes der Fahrzustandsgröße zu ermitteln. Die Reaktion des Fahrzeugs wird mit dem Fahrerwunsch verglichen und durch das Einstellen einer gewünschten Wankmomentenverteilung an den Fahrerwunsch angepasst.
Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, für ein Verfahren der gattungsgemäßen Art eine verbesserte oder zumindest eine andere Ausführungsform anzugeben, mit welcher ein Fahrverhalten eines Fahrzeugs positiv beeinflusst werden kann.
Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, ein Fahrverhalten eines Fahrzeugs an äußere Fahrbahnbedingungen anzupassen. Ein hierfür wichtiger Kennwert ist der Fahrbahnreibwert, welcher sich beispielsweise witterungsabhängig verändern kann. Wird dieser Fahrbahnreibwert beispielsweise durch Regen oder durch Schnee reduziert, so ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren, das Fahrverhalten des Fahrzeugs an diesen geänderten Fahrbahnreibwert anzupassen. Durch die Einstellung der Fahrwerkskomponente in Abhängigkeit eines Fahrbahnreibwertes, ist die Wankmomentenverteilung oder Wankmomentenabstützung im Falle einer auftretenden Querbeschleunigung an den Fahrbahnreibwert angepasst.
Hierbei wird die Einstellung der Fahrwerkskomponente bereits vor dem eigentlichen Auftreten einer Querbeschleunigung bzw. des Wankens verändert und zwar insbesondere lediglich aufgrund des Fahrbahnreibwertes, so dass mit dem erfindungsgemäßen Verfahren nicht nur eine Reaktion auf ein bereits auftretendes Wanken möglich ist, sondern das Fahrverhalten bereits aktiv im voraus positiv beeinflusst werden kann und die Wankmomentenverteilung oder Wankmomentenabstützung Bei auftretender Querbeschleunigung optimal auf den Fahrbahnreibwert abgestimmt ist. Darüber hinaus arbeitet das erfindungsgemäße Verfahren auch unabhängig von einer Soll-Ist-Abweichung einer Fahrzustandsgröße, insbesondere unabhängig von einer querdynamischen Größe, wie beispielsweise einer Gierrate oder einer Querbeschleunigung, so dass auch die hierfür erforderliche sensorische Erfassung nicht notwendig ist. Die Fahrsicherheit ist verbessert, da sich das Fahrverhalten des Fahrzeugs auf äußere Umwelteinflüsse selbsttätig anpassen kann.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung, wird die Einstellung der Fahrwerkskomponente in Abhängigkeit eines Fahrbahnreibwertes derart angepasst, dass bei abnehmendem Fahrbahnreibwert im Falle einer auftretenden Querbeschleunigung die Wankmomentenverteilung von einer Hinter- auf eine Vorderachse verschoben wird. Hierdurch wird das Fahrzeug stabilisiert und dessen Traktion verbessert, wodurch insbesondere ein Übersteuern bzw. ein Ausbrechen des Hecks des Fahrzeugs zuverlässig vermieden werden kann.
Zweckmäßigerweise handelt es sich bei der einstellbaren Fahrwerkskomponente um einen einstellbaren Stabilisator und/oder ein einstellbares Federungssystem und/oder ein einstellbares Dämpfersystem handelt. Derartige Einrichtungen sind an sich bekannt und können auf einfache Weise elektrisch angesteuert und insbesondere über einen elektrischen Aktuator eingestellt werden. Eine Anpassung der Einstellung der Fahrwerkskomponente kann auch zur Beeinflussung des Fahrverhaltens im Hinblick auf Komfort oder Sportlichkeit und insbesondere des Fahrzeugeigenlenkverhaltens genutzt werden.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird der Fahrbahnreibwert ermittelt und insbesondere über zumindest eines der folgenden Systeme geschätzt:

– einen Regensensor,
– ein System zur Bestimmung des Schlupfs der angetriebenen und/oder der nicht-angetriebenen Fahrzeugräder.

Mit Hilfe des Regensensors ist beispielsweise eine Unterscheidung zwischen trockener und nasser Fahrbahn möglich, woraus eine Unterscheidung zwischen hohem Fahrbahnreibwert bei trockener Fahrbahn und niedrigem Fahrbahnreibwert bei nasser Fahrbahn gemacht werden kann. Über den Regensensor kann auch die Regenmenge in mehreren Regenmengenstufen festgestellt werden, so dass der niedrige Fahrbahnreibwert auch in entsprechend mehrere Stufen unterteilt werden kann. Die Einstellung der einstellbaren Fahrwerkskomponente zur Beeinflussung der Wankmomentenverteilung bzw. Wankmomentenabstützung an Vorder- und Hinterachse kann dann entsprechend der Fahrbahnreibwertstufen in mehreren Stufen erfolgen.
Bei dem System zur Bestimmung des Schlupfs kann es sich beispielsweise um ein Bremsregelsystem, ein Antriebsschlupfregelsystem oder ein Fahrdynamikregelsystem handeln, wie sie in modernen Fahrzeugen verwendet werden. Der Schlupf eines oder mehrerer Fahrzeugräder kann aus der jeweiligen Raddrehzahl und der Fahrzeuglängegeschwindigkeit bestimmt werden. Die Einstellung der einstellbaren Fahrwerkskomponente zur Beeinflussung der Wankmomentenverteilung bzw. Wankmomentenabstützung an Vorder- und Hinterachse kann dann kontinuierlich oder alternativ in mehreren Stufen erfolgen abhängig vom ermittelten Fahrbahnreibwert erfolgen.
Zusätzlich oder alternativ zur automatischen Erkennung des Fahrbahnreibwerts bzw. der Reibverhältnisse und der entsprechenden Anpassung des Fahrwerks bietet es sich an, einen Bedieneinrichtung, z. B. einen Schalter im Fahrzeug vorzusehen, die die manuelle Vorwahl einer entsprechenden, den Reibwertbedingungen angepassten Fahrwerkseinstellung durch den Fahrer ermöglicht. Alternativ zu einem Schalter kann als Bedieneinrichtung auch das so genannte „Kombi-Instrument" verwendet werden, mit dessen Hilfe die Vorwahl der Fahrwerkseinstellung über eine Einstellung in einem Menü o. a. erfolgen kann.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- DE 102004040876 A1 [0003]

Claims

Verfahren zum Steuern oder Regeln des Fahrverhaltens eines Fahrzeugs mit einer einstellbaren Fahrwerkskomponente, bei dem eine Wankmomentenverteilung oder Wankmomentenabstützung mit Hilfe der einstellbaren Fahrwerkskomponente veränderbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung der Fahrwerkskomponente in Abhängigkeit eines Fahrbahnreibwertes angepasst wird, so dass die Wankmomentenverteilung oder Wankmomentenabstützung im Falle einer auftretenden Querbeschleunigung an den Fahrbahnreibwert angepasst ist.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung der Fahrwerkskomponente in Abhängigkeit eines Fahrbahnreibwertes derart angepasst wird, dass bei abnehmendem Fahrbahnreibwert im Falle einer auftretenden Querbeschleunigung die Wankmomentenverteilung von einer Hinter- auf eine Vorderachse verschoben wird.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der einstellbaren Fahrwerkskomponente um einen einstellbaren Stabilisator und/oder ein einstellbares Federungssystem und/oder ein einstellbares Dämpfersystem handelt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrbahnreibwert über zumindest eines der folgenden Systeme oder Parameter abgeschätzt wird, – einen Regensensor, – ein System zur Bestimmung des Schlupfs der angetriebenen und/oder der nicht-angetriebenen Fahrzeugräder.