DE102008006462B4

DE102008006462B4 - Method and device for scanning printed images with a guide device

Info

Publication number: DE102008006462B4
Application number: DE102008006462.9A
Authority: DE
Inventors: Stefan Singer; Thomas Fuchs
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2008-01-29
Filing date: 2008-01-29
Publication date: 2023-11-16
Anticipated expiration: 2028-01-30
Also published as: DE102008006462A1

Abstract

Verfahren zur Druckbildabtastung in einer Rotationsdruckmaschine, wobei- eine Abtasteinrichtung (6) den Druckbildbereich abschnittsweise während des Durchlaufes aufeinander folgender Druckbilder abtastet und dabei Datensätze der Druckbildabschnitte (B) erfasst und- der Bedruckstoff dabei von mindestens einer Führungseinrichtung (8,9,10) in konstantem Abstand von der Abtasteinrichtung (6) geführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass- die Führungseinrichtung (8,9,10) während der Abtastung der Druckbildabschnitte (B) an den Bedruckstoff angestellt wird,- der Bedruckstoff während des Durchlaufes durch den Abtastbereich der Abtasteinrichtung (6) von der Führungseinrichtung (8,9,10) geführt wird,- die Abtasteinrichtung (6) oder deren Abtastbereich zur Erfassung des gesamten Druckbildes schrittweise um jeweils eine Abschnittbreite quer zur Förderrichtung verlagert wird und- die Führungseinrichtung (8,9,10) dabei gemeinsam mit der Abtasteinrichtung (6) oder deren Abtastbereich verlagert wird oder- nebeneinander über die Bedruckstoffbreite verteilt angeordnete Führungselemente (8) der Führungseinrichtung (8,9,10) der Verlagerung der Abtasteinrichtung (6) oder deren Abtastbereiches entsprechend jeweils paarweise an den Bedruckstoff angestellt werden und- die Druckbilddaten aus den Datensätzen der Druckbildabschnitte (B) zusammengesetzt werden.Method for scanning printed images in a rotary printing press, wherein - a scanning device (6) scans the printed image area in sections during the passage of successive printed images and thereby records data sets of the printed image sections (B) and - the printing material is thereby transported by at least one guide device (8, 9, 10). is guided at a constant distance from the scanning device (6), characterized in that - the guide device (8, 9, 10) is positioned against the printing material during the scanning of the printed image sections (B), - the printing material while passing through the scanning area of the scanning device (6) is guided by the guide device (8,9,10), - the scanning device (6) or its scanning area is gradually shifted by one section width transversely to the conveying direction in order to record the entire printed image and - the guide device (8,9,10 ) is displaced together with the scanning device (6) or its scanning area or - guide elements (8) of the guide device (8, 9, 10) arranged side by side over the printing material width correspond to the displacement of the scanning device (6) or its scanning area in pairs Printing material is employed and the print image data is assembled from the data sets of the print image sections (B).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Vorrichtungen zur Druckbildabtastung in einer Rotationsdruckmaschine, wobei eine Abtasteinrichtung den Druckbildbereich abschnittsweise während des Durchlaufes aufeinander folgender Druckbilder abtastet und dabei Datensätze der Druckbildabschnitte erfasst und der Bedruckstoff dabei von mindestens einer Führungseinrichtung in konstantem Abstand von der Abtasteinrichtung geführt wird.The invention relates to a method and devices for scanning printed images in a rotary printing machine, wherein a scanning device scans the printed image area in sections during the passage of successive printed images and thereby records data sets of the printed image sections and the printing material is guided by at least one guide device at a constant distance from the scanning device.

Druckmaschinen sind zur Druckbildkontrolle mit Inline-Inspektionssystemen ausgerüstet, die üblicherweise optische Sensoren enthalten, welche das Druckbild formatbreit zeilenweise abtasten. Das Gesamtbild wird nachträglich aus den abgetasteten Bildzeilen zusammengesetzt und mit Referenzbildern verglichen. Die Auflösung derartiger Inspektionssysteme ist insbesondere bei großen Bedruckstoffbreiten begrenzt. Hochaufgelöste Druckbilddaten (> 300 dpi) für die Kontrolle auch feinster Bilddetails werden offline mit Hilfe von großformatigen Bogenscannern gewonnen.
Wenn Bedruckstoffbogen in der Druckmaschine üblicherweise nach Verlassen der Druckzone auf dem Druckzylinder des letzten Druckwerkes abgetastet werden sollen, dann führt das Abspreizen der Bogenhinterkante nach Verlassen des Druckspaltes regelmäßig zu Problemen aufgrund des wechselnden Beobachtungsabstandes zwischen Bogenoberfläche und Sensor. Es ist insbesondere nicht möglich, biegesteife Bedruckstoffe (Karton, Kunststoffe) während des Transportes auf gekrümmten Bahnen ohne zusätzliche Führungsmittel optisch abzutasten. Die Abbildungen der hinteren Bogenbereiche sind daher ohne zusätzliche Bogenführungseinrichtungen, die die Bogen in ihrer gesamten Länge auf die Druckzylinderoberfläche auflegen, für eine Auswertung nicht geeignet.
Mit zunehmender Auflösung der Abbildungsdaten nehmen die Anforderungen an die Bedruckstoffführung zur Gewährleistung eines konstanten Abstandes zwischen Sensor und Bedruckstoff im Abtastbereich zu.To check the print image, printing machines are equipped with inline inspection systems, which usually contain optical sensors that scan the print image line by line across the format. The overall image is subsequently put together from the scanned image lines and compared with reference images. The resolution of such inspection systems is limited, especially with large printing material widths. High-resolution print image data (> 300 dpi) for checking even the finest image details are obtained offline using large-format sheet-fed scanners.
If sheets of printing material in the printing press are usually to be scanned on the printing cylinder of the last printing unit after leaving the printing zone, then the spreading of the trailing edge of the sheet after leaving the printing gap regularly leads to problems due to the changing observation distance between the sheet surface and the sensor. In particular, it is not possible to optically scan rigid printing materials (cardboard, plastics) during transport on curved paths without additional guide means. The images of the rear sheet areas are therefore not suitable for evaluation without additional sheet guiding devices that place the sheets over their entire length on the printing cylinder surface.
As the resolution of the imaging data increases, the requirements for the printing material guidance to ensure a constant distance between the sensor and the printing material in the scanning area increase.

Aus der DE 20 2007 009 389 U1 ist eine Bogenführung für ein Bogeninspektionssystem mit einem Abtastbereich nach dem Druckspalt bekannt, welche aus zwei, dem Beobachtungsspalt vor- und nachgeordneten Bogenleiteinrichtungen besteht. Die Bogenleiteinrichtungen können als mechanische Bogenleiteinrichtung (Stege, Bügel) mit farbabweisender und/oder profilierter Oberfläche oder als Blas- oder Saugeinrichtungen ausgestaltet sein. Mehrere nebeneinander angeordnete, seitlich verschiebbare Bogenleiteinrichtungen sind mit Hilfe einer Steuereinrichtung auf druckfreie Korridore oder Ränder anhand von Vorstufendaten einstellbar. Die Leitelemente können relativ zur Oberfläche des Gegendruckzylinders einstellbar angeordnet sein. Zur Anpassung an den Bedruckstoff können die Leitelemente mehrteilig und austauschbar sein.
Nachteilig an dieser Lösung ist, dass der Bedruckstoff aufgrund der formatbreiten Bogenabtastung über die gesamte Formatbreite glatt auf dem Gegendruckzylinder geführt werden muss und dass sehr hohe Anforderungen an die Auflösung der formatbreiten Bildinspektionseinrichtung gestellt werden.From the DE 20 2007 009 389 U1 a sheet guide for a sheet inspection system with a scanning area after the printing gap is known, which consists of two sheet guide devices upstream and downstream of the observation gap. The sheet guiding devices can be designed as mechanical sheet guiding devices (webs, brackets) with an ink-repellent and/or profiled surface or as blowing or suction devices. Several side-by-side, laterally movable sheet guide devices can be adjusted to print-free corridors or edges using a control device based on prepress data. The guide elements can be arranged so that they can be adjusted relative to the surface of the impression cylinder. To adapt to the printing material, the guide elements can be multi-part and interchangeable.
The disadvantage of this solution is that the printing material must be guided smoothly on the impression cylinder over the entire format width due to the format-wide sheet scanning and that very high demands are placed on the resolution of the format-wide image inspection device.

Die DE 42 07 107 C1 zeigt eine Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine mit einer einem in einer Auslage abgelegten Stapel zugeordneten Messvorrichtung.The DE 42 07 107 C1 shows a printing machine, in particular a sheet-fed offset printing machine, with a measuring device assigned to a stack placed in a delivery.

Die DE 10 2004 021 600 A1 zeigt eine Vorrichtung zur Inline-Überwachung der Druckqualität bei Bogenoffsetdruckmaschinen.The DE 10 2004 021 600 A1 shows a device for inline monitoring of print quality on sheet-fed offset printing machines.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine kostengünstige Inspektionseinrichtung und Bedruckstoffführung für eine Druckbildkontrolle mit hoher Auflösung zu schaffen.The invention is therefore based on the object of creating a cost-effective inspection device and printing material guide for print image inspection with high resolution.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des ersten Anspruches oder eine Vorrichtung mit den Merkmalen des vierten, fünften oder sechsten Anspruchs gelöst.According to the invention, the object is achieved by a method with the features of the first claim or a device with the features of the fourth, fifth or sixth claim.

Das Druckbild wird nach einem von Sensorauflösung und Druckbildgröße vorgegebenen Raster in einzelne, nacheinander abschnitts- bzw. streifenweise zu erfassende Druckbildabschnitte aufgeteilt, so dass für die Erfassung aller Druckbildbereiche eine der Abschnittanzahl entsprechende Zahl von aufeinander folgenden Druckbildern analysiert wird. Die Erfindung hat den Vorteil, dass durch das sequentielle abschnittsweise Abtasten des Druckbildes und seitliches Verschieben zwischen den Abtastungen aufeinander folgender Druckbilder ein kleinformatiger kostengünstiger Sensor in der Abtasteinrichtung einsetzbar ist, wobei zur Erzielung der für PDF- Vergleiche empfehlenswerten Auflösung von mindestens 300 dpi keine besonderen Anforderungen an die Auflösung des Sensors gestellt werden. Dies hat den Vorteil, dass auch ein bereits vorhandener Registermarkensensor für die Registerregelung oder eine andere Vorrichtung, die einen zur Abtastung von Bedruckstoffen geeigneten optischen Sensor aufweist, kostengünstig mit für die Druckbildinspektion genutzt werden kann.
Aufgrund des reduzierten Abtastbereiches der vorgeschlagenen Inspektionseinrichtung müssen optimale Bogenabtastbedingungen durch die Bedruckstoffführungseinrichtung jeweils nur in einem eng begrenzten Abtastkorridor geschaffen werden, wodurch der Aufwand für die Führungseinrichtung sinkt.
Diesen Vorteilen steht der Nachteil gegenüber, dass durch das Aufsetzen der Führungselemente auch außerhalb druckfreier Korridore für die Dauer der Druckbildabtastungen Druckbildbeschädigungen entstehen können, die markiert und ausgesondert werden müssen.The print image is divided into individual print image sections that are to be captured one after the other in sections or strips according to a grid determined by the sensor resolution and print image size, so that a number of successive print images corresponding to the number of sections is analyzed for the capture of all print image areas. The invention has the advantage that a small-format, cost-effective sensor can be used in the scanning device due to the sequential section-by-section scanning of the printed image and lateral displacement between the scans of successive printed images, with no special requirements being required to achieve the resolution of at least 300 dpi, which is recommended for PDF comparisons to the resolution of the sensor. This has the advantage that an existing register mark sensor for register control or another device that has an optical sensor suitable for scanning printing materials can also be used inexpensively for print image inspection.
Due to the reduced scanning range of the proposed inspection device, optimal sheet scanning conditions must only be created by the printing material guide device in a narrowly limited scanning corridor, which reduces the effort for the guide device.
These advantages are offset by the disadvantage that the placement of the guide elements also Outside print-free corridors, damage to the print image can occur for the duration of the print image scanning, which must be marked and rejected.

Im Folgenden soll die Erfindung beispielhaft an einer Bogeninspektionseinrichtung, die auf einen Druckzylinder einer Bogendruckmaschine ausgerichtet ist, erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen stellen dabei dar:

1: eine schematische Darstellung der Abtast- und Führungseinrichtung in einer Seitenansicht
2: eine schematische Darstellung der Abtast- und Führungseinrichtung in einer Ansicht von oben

The invention will be explained below using an example of a sheet inspection device that is aligned with a printing cylinder of a sheet-fed printing press. The associated drawings show:

1 : a schematic representation of the scanning and guiding device in a side view
2 : a schematic representation of the scanning and guiding device in a view from above

In den einzelnen Druckwerken einer Bogenrotationsdruckmaschine werden auf einen durch die Druckmaschine laufenden Bedruckstoffbogen 5 nacheinander Druckteilbilder aufgebracht, indem die bildgemäß verteilte Druckfarbe beispielsweise von einem Gummizylinder 2 eines Offsetdruckwerkes auf die zwischen Gummizylinder 2 und einem Druckzylinder 1 hindurch geführten Bogen 5 aufgerollt wird. Druckzylinder 1 und Gummizylinder 2 bilden den Druckspalt (1).
Zwischen den Druckwerken werden die Bogen 5 auf Übergabetrommeln 3 transportiert. Zur Kontrolle der Druckqualität des fertigen Druckbildes ist in bekannter Weise nach der letzten Druckzone oberhalb der Bogenbahn ein an einer gestellfesten Traverse und/oder Gewindespindel 7 gelagerte optische Abtasteinrichtung 6 vorgesehen, die einen Flächen- oder Zeilensensor enthält und beispielsweise eine Video- oder Zeilenkamera sein kann und auf die Bogenoberfläche gerichtet ist. Mit der Abtasteinrichtung 6 sollen insbesondere Druckungenauigkeiten, Druckfehler, Druckstörungen oder Farbabweichungen erfasst werden. Dazu wird das Druckbild pixelweise erfasst und von nachgeordneten Bildverarbeitungseinrichtungen analysiert und mit Referenzvorlagen beispielsweise aus der Druckvorstufe verglichen. Die bekannten Abtasteinrichtungen erfassen üblicherweise die gesamte Formatbreite und liefern daher bei größeren Bogenbreiten nur eine eingeschränkte Auflösung, die für eine Druckbildkontrolle auch feinster Bilddetails oder für einen Vergleich mit Referenzbildern auf PDF-Basis mit Auflösungen von mindestens 300 dpi nicht mehr ausreicht. Deshalb ist vorgesehen, eine hochauflösende Abtasteinrichtung 6, die jeweils nur einen Druckbildabschnitt B mit mindestens 300 dpi erfasst, quer zur Bogenförderrichtung verschiebbar an einer Traverse und/oder Gewindespindel 7 zu lagern, um das Druckbild aus den Bilddaten mehrerer Druckbildabschnitte zusammenzusetzen. Die seitliche Verschiebebewegung der Abtasteinrichtung 6 kann durch Gleitlagerung an der Traverse 7 und motorische Positionierantriebe (Servoantriebe) oder motorisch angetriebene Gewindespindeln 7 in bekannter Weise realisiert werden (2).In the individual printing units of a sheet-fed rotary printing press, partial printed images are applied one after the other to a printing material sheet 5 running through the printing press, in that the printing ink, distributed according to the image, is rolled up, for example from a blanket cylinder 2 of an offset printing unit, onto the sheets 5 passed between the blanket cylinder 2 and a printing cylinder 1. Printing cylinder 1 and rubber cylinder 2 form the printing gap ( 1 ).
The sheets 5 are transported on transfer drums 3 between the printing units. To check the print quality of the finished printed image, an optical scanning device 6 is provided in a known manner after the last printing zone above the sheet web, which is mounted on a frame-fixed traverse and/or threaded spindle 7 and which contains an area or line sensor and can be, for example, a video or line camera and is directed towards the surface of the sheet. The scanning device 6 is intended, in particular, to detect printing inaccuracies, printing errors, printing disturbances or color deviations. For this purpose, the printed image is captured pixel by pixel and analyzed by downstream image processing devices and compared with reference templates, for example from pre-press. The known scanning devices usually record the entire format width and therefore only provide a limited resolution for larger sheet widths, which is no longer sufficient for a print image control of even the finest image details or for a comparison with PDF-based reference images with resolutions of at least 300 dpi. It is therefore provided that a high-resolution scanning device 6, which only detects one printed image section B with at least 300 dpi, is mounted on a traverse and/or threaded spindle 7 so that it can be moved transversely to the sheet conveying direction in order to assemble the printed image from the image data of several printed image sections. The lateral displacement movement of the scanning device 6 can be realized in a known manner by sliding bearings on the traverse 7 and motorized positioning drives (servo drives) or motor-driven threaded spindles 7 ( 2 ).

Bevorzugt soll als Abtasteinrichtung 6 eine vorhandene Registerkamera, die bereits über eine hohe Auflösung verfügt, mit genutzt werden. Wenn neben einer Registerkamera eine zusätzliche Abtasteinrichtung 6 für die Druckbildkontrolle eingesetzt wird, kann diese zusammen mit der Registerkamera an einer gemeinsamen Halte- und Verschiebevorrichtung angeordnet sein. Anstelle der Verlagerung der Abtasteinrichtung 6 kann diese auch schwenkbar ausgebildet sein, so dass lediglich deren Abtastbereich quer zur Förderrichtung der Bogen 5 verändert wird.An existing register camera, which already has a high resolution, should preferably be used as the scanning device 6. If an additional scanning device 6 is used for print image control in addition to a register camera, this can be arranged together with the register camera on a common holding and displacement device. Instead of moving the scanning device 6, it can also be designed to be pivotable, so that only its scanning area is changed transversely to the conveying direction of the sheets 5.

Aufgrund der glatten Auflage der Bogen 5 auf dem Druckzylinder 1 nach Verlassen der Druckzone wird dieser Druckzylinderabschnitt für die Bogeninspektion bevorzugt. Es ist aber auch möglich, die Bogeninspektion an der Bogenbahn im Auslagebereich anzuordnen.Due to the smooth rest of the sheets 5 on the printing cylinder 1 after leaving the printing zone, this printing cylinder section is preferred for sheet inspection. However, it is also possible to arrange the sheet inspection on the sheet path in the delivery area.

Um eine störungsfreie Druckbilderfassung zu gewährleisten, müssen die zu inspizierenden Bogen 5 in der Schärfeebene der Sensoroptik durch den Abtastbereich der Abtasteinrichtung 6 geführt werden. Die Bogen 5 werden bereits an ihren Vorderkanten zur Lagefixierung auf der Oberfläche des Druckzylinders 1 von Greifern 4 gehalten. Damit die Bogen 5 auch in ihrem hinteren Abschnitt nach dem Herauslaufen der Bogenhinterkante aus dem Druckspalt auf dem Druckzylinder 1 glatt aufliegen und nicht infolge ihrer Biegesteifigkeit in den hinteren Bogenabschnitten abspreizen, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, zumindest eine Führungseinrichtung 8,9,10 quer zur Förderrichtung der Bedruckstoffbogen 5 verschiebbar beabstandet zur Bogenbahn zu lagern, wobei die Führungseinrichtung 8,9,10 beiderseitig neben dem abzutastenden Druckbildabschnitt B positionierbare Führungselemente 8 aufweist, die für die Dauer der Abtastung eines Druckbildabschnittes B an die Bogen 5 anstellbar sind.
Im Unterschied zu bekannten Bogenführungseinrichtungen, die die Bogen 5 vor- und nach dem formatbreiten Abtastbereich der Bogeninspektionseinrichtung berührungsfrei pneumatisch oder mechanisch in druckfreien Korridoren oder nur an den unbedruckten Seitenkanten führen, sieht die erfindungsgemäße Lösung eine mechanische oder pneumatische Einwirkung auf den Bogen 5 beiderseitig unmittelbar neben dem zu erfassenden Abtastbereich vor, wobei bewusst der Nachteil in Kauf genommen wird, dass das Druckbild durch den Kontakt mit den Führungselementen 8 beschädigt werden kann. Die Führungseinrichtung 8,9,10 weist mechanisch wirkende Leitbügel, Leitrollen oder andere Führungselemente 8 auf, deren Wirkung durch pneumatische Führungselemente 8 ergänzt werden kann. Beispielsweise können hohle Leitbügel zusätzlich mit Luft beaufschlagbar sein und so die Bogen 5 im Falle geringerer Flächengewichte sogar berührungsfrei niederhalten. Die Führungselemente 8 weisen eine für die Bogenführung im Abtastbereich erforderliche Länge auf und sind außerhalb des Erfassungsbereiches der Abtasteinrichtung 6 an den Bedruckstoffbogen 5 anstellbar, sie begrenzen somit den maximalen Abtastbereich der Abtasteinrichtung 6 quer zur Förderrichtung.
Anstelle einer Führungseinrichtung 8,9,10 mit einem Paar anstellbarer Führungselemente 8 können auch zwei nebeneinander angeordnete und miteinander zusammenwirkende Führungseinrichtungen 8,9,10 mit jeweils einem Führungselement 8 eingesetzt werden, womit der Vorteil verbunden ist, dass der Abstand zwischen den Führungselementen 8 veränderbar und damit an die Abtastbreite des Sensors der Abtasteinrichtung 6 anpassbar ist. Alternativ können zwei Führungseinrichtungen 8,9,10 vorgesehen sein, die verschiedene Führungselemente 8 aufweisen. Die erste Führungseinrichtung 8,9,10 kann beispielsweise mechanische Leitrollen aufweisen und die zweite Führungseinrichtung 8,9,10 besitzt pneumatisch wirkende Führungselemente 8, z.B. Blasluftdüsen. Je nach zu verarbeitender Bedruckstoffsteifigkeit können dann entweder nur die pneumatischen oder nur die mechanischen Führungselemente 8 oder auch beide für die Bogenauflage auf den Druckzylinder 1 aktiviert werden.In order to ensure trouble-free print image capture, the sheets 5 to be inspected must be guided through the scanning area of the scanning device 6 in the focal plane of the sensor optics. The sheets 5 are already held by grippers 4 at their front edges to fix their position on the surface of the printing cylinder 1. So that the sheets 5 lie smoothly on the printing cylinder 1 in their rear section after the trailing edge of the sheet has emerged from the printing gap and do not spread out in the rear sheet sections due to their bending rigidity, it is provided according to the invention to have at least one guide device 8, 9, 10 transversely to the conveying direction the printing material sheet 5 is to be stored slidably at a distance from the sheet path, the guide device 8, 9, 10 having guide elements 8 which can be positioned on both sides next to the printed image section B to be scanned and which can be adjusted to the sheets 5 for the duration of the scanning of a printed image section B.
In contrast to known sheet guiding devices, which guide the sheets 5 before and after the format-wide scanning area of the sheet inspection device pneumatically or mechanically in a non-contact manner in pressure-free corridors or only on the unprinted side edges, the solution according to the invention provides for a mechanical or pneumatic action on the sheet 5 on both sides immediately next to it the scanning area to be detected, whereby the disadvantage is consciously accepted that the printed image can be damaged by contact with the guide elements 8. The guide device 8, 9, 10 has mechanically acting guide brackets, guide rollers or other guide elements 8, the effect of which can be supplemented by pneumatic guide elements 8. For example Hollow guide bars can also be pressurized with air and can even hold the sheets 5 down without contact in the case of lower surface weights. The guide elements 8 have a length required for sheet guidance in the scanning area and can be positioned on the printing material sheet 5 outside the detection area of the scanning device 6, so they limit the maximum scanning area of the scanning device 6 transversely to the conveying direction.
Instead of a guide device 8, 9, 10 with a pair of adjustable guide elements 8, two guide devices 8, 9, 10 arranged next to one another and interacting with each other, each with a guide element 8, can also be used, which has the advantage that the distance between the guide elements 8 can be changed and can therefore be adapted to the scanning width of the sensor of the scanning device 6. Alternatively, two guide devices 8, 9, 10 can be provided, which have different guide elements 8. The first guide device 8,9,10 can, for example, have mechanical guide rollers and the second guide device 8,9,10 has pneumatically acting guide elements 8, for example blown air nozzles. Depending on the stiffness of the printing material to be processed, either only the pneumatic or only the mechanical guide elements 8 or both can then be activated for the sheet support on the printing cylinder 1.

Abhängig von der Bauart der Abtasteinrichtung 6 wird der abzutastende Druckbildabschnitt während der Einwirkung der Führungselemente 8 von einem Flächensensor in einer Momentaufnahme erfasst oder zeilenweise in einer Aufnahmeserie abgetastet.
Die Führungseinrichtung 8,9,10 oder zumindest deren Führungselemente 8 sind synchron zum Maschinentakt bzw. zur Druckbildförderfrequenz von einer Zustelleinrichtung 10 radial in Richtung auf die Druckzylinderoberfläche in Höhe des Abtastbereiches absenkbar und legen die Bogen 5 nur für den Zeitraum der Bogenabtastung im Abtastbereich glatt auf die Druckzylinderoberfläche auf. Während mechanisch wirkende Führungselemente 8 auf die Bogen 5 aufsetzen und Beschädigungen der abgetasteten Druckbilder verursachen können, ist dies bei den alternativ einsetzbaren pneumatischen Führungselementen 8 und geringen Bogensteifigkeiten nicht der Fall und bei mechanisch und pneumatisch auf die Bogen 5 einwirkenden Führungselementen 8 jedenfalls nur bei hohen Bogensteifigkeiten.
Die Zustelleinrichtung 10 enthält bekannte getriebetechnische Mittel für die taktgesteuerte Zu- und Rückstellbewegung der Führungseinrichtung 8,9,10 bzw. Führungselemente 8, beispielsweise ein mit dem Bogenfolgetakt synchronisiertes pneumatisch oder elektrisch angetriebenes Hebelgetriebe. Die seitliche Verlagerung der Führungseinrichtung(en) 8,9,10 erfolgt analog zur Abtasteinrichtung in dafür bekannter Weise mittels Gleitlagerung an einer Traverse 9 und Servoantrieb oder durch Lagerung an zumindest einer Gewindespindel 9 mit motorischem Antrieb.
Der Abtasteinrichtung ist eine bekannte (nicht dargestellte)
Druckbilddatenverarbeitungseinrichtung für den Datenvergleich mit Referenzbilddaten nachgeordnet.
In einer anderen Ausführungsform der Führungseinrichtung 8,9,10 ist nur die Abtasteinrichtung 6 oder deren Abtastbereich quer zur Transportrichtung verlagerbar und die Führungseinrichtung 8,9,10 dagegen ortsfest und formatbreit ausgebildet, wobei die Führungseinrichtung 8,9,10 kammförmig mehrere über die Bedruckstoffbreite verteilte, jeweils paarweise für die Dauer der Abtastung eines Druckbildabschnittes B an den Bedruckstoffbogen 5 anstellbare und den jeweils abzutastenden Druckbildabschnitt einschließende Führungselemente 8 aufweist. Der seitliche Abstand der Führungselemente 8 entspricht der Breite der Druckbildabschnitte B. Während der Seitwärtsbewegung der Abtasteinrichtung 6 werden bei dieser Variante die den jeweils abzutastenden Druckbildabschnitten B zugeordneten Führungselemente 8 nacheinander an den Bedruckstoff angestellt.
Es ist für die vorgeschlagene Lösung unerheblich, in welcher Reihenfolge die Druckbildabschnitte B abgetastet werden. Die Druckbildabschnitte B können sowohl zeilenweise als auch spaltenweise erfasst werden.
Der Abtasteinrichtung ist eine Bedruckstoff- Markierungseinrichtung 11 in Bedruckstoffförderrichtung nachgeordnet. Beispielsweise kann die Markierungseinrichtung 11 Sprühköpfe enthalten und unterhalb des Übergabebereiches zur nachgeordneten Übergabetrommel 3 angeordnet sein (1). Ebenso sind Zetteleinschießeinrichtungen in der Bogenauslage dazu geeignet, die bei der Druckbildabtastung beschädigte Bogenfolge im Stapel zu kennzeichnen.Depending on the design of the scanning device 6, the printed image section to be scanned is recorded by a surface sensor in a snapshot during the action of the guide elements 8 or scanned line by line in a series of recordings.
The guide devices 8, 9, 10 or at least their guide elements 8 can be lowered radially in the direction of the printing cylinder surface at the level of the scanning area by a feed device 10 in synchronism with the machine cycle or the print image conveying frequency and place the sheets 5 smoothly in the scanning area only for the period of sheet scanning the printing cylinder surface. While mechanically acting guide elements 8 can be placed on the sheets 5 and cause damage to the scanned print images, this is not the case with the alternatively usable pneumatic guide elements 8 and low sheet stiffnesses, and with guide elements 8 acting mechanically and pneumatically on the sheets 5, this is only the case with high sheet stiffnesses .
The delivery device 10 contains known gear technology means for the clock-controlled closing and resetting movement of the guide device 8, 9, 10 or guide elements 8, for example a pneumatically or electrically driven lever mechanism synchronized with the sheet sequence cycle. The lateral displacement of the guide device(s) 8, 9, 10 is carried out analogously to the scanning device in a known manner by means of sliding bearings on a traverse 9 and servo drive or by bearings on at least one threaded spindle 9 with a motor drive.
The scanning device is a known one (not shown)
Print image data processing device for data comparison with reference image data is arranged downstream.
In another embodiment of the guide device 8, 9, 10, only the scanning device 6 or its scanning area can be displaced transversely to the transport direction and the guide device 8, 9, 10, on the other hand, is designed to be stationary and format-wide, with the guide device 8, 9, 10 being designed in the form of a comb over the width of the printing material distributed guide elements 8 which can be placed in pairs on the printing material sheet 5 for the duration of the scanning of a printed image section B and which enclose the respective printed image section to be scanned. The lateral distance of the guide elements 8 corresponds to the width of the print image sections B. During the sideways movement of the scanning device 6, in this variant, the guide elements 8 assigned to the print image sections B to be scanned are positioned one after the other on the printing material.
For the proposed solution, it is irrelevant in which order the print image sections B are scanned. The print image sections B can be recorded both line by line and column by column.
The scanning device is followed by a printing material marking device 11 in the printing material conveying direction. For example, the marking device 11 can contain spray heads and be arranged below the transfer area to the downstream transfer drum 3 ( 1 ). Likewise, note insertion devices in the sheet delivery are suitable for marking the sequence of sheets in the stack that were damaged during print image scanning.

Das vorgeschlagene Verfahren zur Druckbildabtastung in einer Rotationsdruckmaschine mit einer optischen Abtasteinrichtung 6 beruht auf der abschnittweisen Abtastung einer Folge gleichartiger Druckbilder, die mit dem Bedruckstoff (Papierbahn oder Bogen 5) nacheinander den Abtastbereich der Abtasteinrichtung 6 durchlaufen.
In vorteilhafter Weise wird ein Druckbild dabei an einer Seitenkante beginnend in einem Streifen in Förderrichtung vollständig in seiner Länge abgetastet, bevor die Abtasteinrichtung 6 um eine Abtastbreite quer zur Förderrichtung verschoben wird. Insbesondere bei geringen Fördergeschwindigkeiten kann ein Druckbildstreifen mit einer Aufnahmeserie der Abtasteinrichtung 6 jeweils von dem Druckbild eines Bogens 5 erfasst werden, so dass die Anzahl der für eine vollständige Druckbildabtastung erforderlichen und dabei möglicherweise beschädigten Bogen 5 auf die Anzahl der notwendigen seitlichen Versetzungen reduziert werden kann. Dabei wird der Bedruckstoffbogen 5 von mindestens einer Führungseinrichtung 8,9,10 nach Verlassen des Druckspaltes 1,2 in konstantem Abstand von der Abtasteinrichtung 6 auf der Mantelfläche des Druckzylinders 1 geführt. Während der Abtastung des Druckbildes wird die Führungseinrichtung 8,9,10 nur während der für die Abtastung der Druckbildabschnitte erforderlichen Zeit an den Bedruckstoff angestellt, wobei der Bedruckstoffbogen 5 von der Führungseinrichtung 8,9,10 beiderseitig neben den zu erfassenden Druckbildabschnitten B geführt wird. Zwischen den aufeinander folgenden Messungen wird die Abtasteinrichtung 6 oder deren Abtastbereich jeweils um eine Abschnittbreite quer zur Förderrichtung versetzt. Die Führungseinrichtung 8,9,10 wird dabei gemeinsam mit der Abtasteinrichtung 6 oder entsprechend der Verlagerung ihres Abtastbereiches verschoben. Bei formatbreiter Führungseinrichtung 8,9,10 mit nebeneinander über die Bedruckstoffbreite verteilt angeordneten Führungselementen 8 werden nur die den seitlichen Begrenzungen des jeweils aktuellen Abtastabschnittes zugeordneten Führungselemente 8 paarweise auf den Bogen 5 abgesenkt.
Die Daten des gesamten Druckbildes werden anschließend aus den einzelnen Datensätzen der Druckbildabschnitte B zusammengesetzt. Vorteilhaft werden die erfassten Druckbilddaten in das PDF- Format konvertiert und mit PDF- Referenzdaten verglichen, die aus Druckvorstufendaten ermittelt werden und vorteilhaft einen geometrischen Vergleich von Bildinhalten ermöglichen. Dazu werden die Druckbilddaten von der Abtasteinrichtung 6 mit hoher Auflösung mit wenigstens 300 dpi gewonnen.
Die durch das Anstellen der Führungseinrichtung 8,9,10 beschädigten Bedruckstoffabschnitte bzw. Bedruckstoffbogen 5 können von der nachgeordneten Markierungseinrichtung 11 gekennzeichnet werden, um sie über eine Probebogenentnahme automatisch auszuschleusen oder sie auf eine andere Weise vor der Weiterverarbeitung auszusondern. Die Steuerung der Zustelleinrichtung 10 ist dazu über eine Druckmaschinensteuerung mit der Markierungseinrichtung 11 verbunden. Die Markierungseinrichtung 11 wird unter Berücksichtigung des zwischen Führungseinrichtung 8,9,10 und Markierungseinrichtung 11 liegenden Bogenweges zeit- bzw. taktversetzt aktiviert, wenn die Führungseinrichtung 8,9,10 oder deren Führungselemente 8 an die Bedruckstoffbogen 5 angestellt ist/sind.The proposed method for scanning printed images in a rotary printing press with an optical scanning device 6 is based on the section-by-section scanning of a sequence of similar printed images, which successively pass through the scanning area of the scanning device 6 with the printing material (paper web or sheet 5).
Advantageously, a printed image is completely scanned along its length, starting at a side edge, in a strip in the conveying direction, before the scanning device 6 is displaced transversely to the conveying direction by a scanning width. Particularly at low conveying speeds, a printed image strip can be captured by a recording series of the scanning device 6 from the printed image of a sheet 5, so that the number of print images required for a complete print image scanning Such and possibly damaged arch 5 can be reduced to the number of necessary lateral offsets. The printing material sheet 5 is guided by at least one guide device 8, 9, 10 after leaving the printing gap 1, 2 at a constant distance from the scanning device 6 on the lateral surface of the printing cylinder 1. During the scanning of the printed image, the guide device 8, 9, 10 is only placed against the printing material for the time required to scan the printed image sections, with the printing material sheet 5 being guided by the guide device 8, 9, 10 on both sides next to the printed image sections B to be detected. Between the successive measurements, the scanning device 6 or its scanning area is each offset by a section width transversely to the conveying direction. The guide device 8, 9, 10 is moved together with the scanning device 6 or in accordance with the displacement of its scanning area. In the case of a format-wide guide device 8, 9, 10 with guide elements 8 arranged side by side over the width of the printing material, only the guide elements 8 assigned to the lateral boundaries of the current scanning section are lowered in pairs onto the sheet 5.
The data of the entire print image is then assembled from the individual data sets of the print image sections B. The captured print image data is advantageously converted into PDF format and compared with PDF reference data, which is determined from pre-press data and advantageously enables a geometric comparison of image contents. For this purpose, the print image data is obtained by the scanning device 6 with high resolution of at least 300 dpi.
The printing material sections or printing material sheets 5 damaged by turning on the guide device 8, 9, 10 can be marked by the downstream marking device 11 in order to automatically remove them by removing a sample sheet or to separate them out in another way before further processing. For this purpose, the control of the delivery device 10 is connected to the marking device 11 via a printing press control. The marking device 11 is activated with a time or clock offset, taking into account the sheet path between the guide device 8, 9, 10 and the marking device 11, when the guide device 8, 9, 10 or its guide elements 8 is/are placed on the printing material sheets 5.

In den Fällen, bei denen die Druckbilder druckfreie Korridore aufweisen, werden die als Niederhalter fungierenden, seitlich verschiebbaren Führungselemente 8 vorzugsweise in den Korridoren positioniert. Vorteilhafterweise ist dazu der Abstand zwischen den Führungselementen 8 verstellbar.
Die in einer Bogenrotationsdruckmaschine beschriebene Führungseinrichtung 8,9,10 ist ebenso an einer Bedruckstoffbahn einsetzbar, um diese frei von Querbewegungen auf einer Zylinderoberfläche zu führen oder beiderseitig zwischen vorderen und hinteren Führungselementen 8, welche dabei einen Führungsspalt für die hindurch laufende Bedruckstoffbahn bilden, in definiertem Abstand an der Abtasteinrichtung 6 vorbei zu leiten.In cases where the printed images have print-free corridors, the laterally displaceable guide elements 8, which act as hold-down devices, are preferably positioned in the corridors. For this purpose, the distance between the guide elements 8 is advantageously adjustable.
The guide device 8, 9, 10 described in a sheet-fed rotary printing press can also be used on a printing material web in order to guide it free of transverse movements on a cylinder surface or on both sides between front and rear guide elements 8, which thereby form a guide gap for the printing material web running through it, in a defined manner To guide the distance past the scanning device 6.

Aufstellung der verwendeten BezugszeichenList of reference numbers used

11: DruckzylinderPrinting cylinder
22: GummizylinderRubber cylinder
33: Übergabetrommeltransfer drum
44: GreiferGrabber
55: Bogen, BedruckstoffbogenSheet, printing material sheet
66: Abtasteinrichtungscanning device
77: Traverse, GewindespindelTraverse, threaded spindle
88th: FührungselementeLeadership elements
99: Traverse, GewindespindelTraverse, threaded spindle
1010: ZustelleinrichtungDelivery facility
1111: MarkierungseinrichtungMarking device
Bb: DruckbildabschnittPrint image section

Claims

Method for scanning printed images in a rotary printing machine, wherein - a scanning device (6) scans the printed image area in sections during the passage of successive printed images and thereby records data sets of the printed image sections (B) and - the printing material is guided by at least one guide device (8, 9, 10). is guided at a constant distance from the scanning device (6), characterized in that - the guide device (8, 9, 10) is positioned against the printing material during the scanning of the printed image sections (B), - the printing material while passing through the scanning area of the scanning device (6) is guided by the guide device (8,9,10), - the scanning device (6) or its scanning area is gradually shifted by one section width transversely to the conveying direction in order to record the entire printed image and - the guide device (8,9,10 ) is displaced together with the scanning device (6) or its scanning area or - guide elements (8) of the guide device (8, 9, 10) arranged side by side over the printing material width correspond to the displacement of the scanning device (6) or its scanning area in pairs printing material and - the print image data is assembled from the data sets of the print image sections (B).

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the scanning device (6) first scans the printed image in sections in the conveying direction and the scanning device (6) is then offset by a section width.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the print image data is converted into PDF format and compared with PDF pre-press data.

Device for carrying out the method according to Claim 1 , characterized in that the scanning device (6) and the guide device (8,9,10) can be displaced transversely to the conveying direction of the printing material and the guide device (8,9,10) has guide elements (8) that can be positioned on both sides next to the printed image section (B) to be scanned. which can be adjusted to the printing material for the duration of the scanning of a printed image section (B).

Device for carrying out the method according to Claim 1 , characterized in that the scanning area of the scanning device (6) and the guide device (8,9,10) can be displaced transversely to the conveying direction of the printing material and the guide device (8,9,10) has guide elements (8,9,10) that can be positioned on both sides next to the printed image section (B) to be scanned. 8), which can be adjusted to the printing material for the duration of the scanning of a printed image section (B).

Device for carrying out the method according to Claim 1 , characterized in that the scanning device (6) is displaceably mounted at a constant distance from the printing material web and the guide device (8, 9, 10) is designed to be format-wide and has guide elements (8) that can be delivered in pairs and enclose the print image section (B) to be scanned , which can be adjusted to the printing material for the duration of the scanning of the printed image sections (B).

Device according to one of the Claims 4 until 6 , characterized in that the guide device (8,9,10) or its guide elements (8) can be adjusted synchronously to the machine cycle or to the print image conveying frequency by means of a feed device (10).

Device according to one of the Claims 4 until 7 , characterized in that the guide device (8,9,10) or its guide elements (8) can be adjusted radially to a printing cylinder (1).

Device according to one or more of the preceding Claims 4 until 8th , characterized in that the guide device (8,9,10) is mounted on a traverse or threaded spindle (9) and has mechanically acting guide brackets, guide rollers and/or pneumatically operated guide elements (8).

Device according to one or more of the preceding Claims 4 until 9 , characterized in that by turning on the guide device (8,9,10), damaged sections of printing material or sheets of printing material (5) are marked by a downstream marking device (11) in order to be able to remove them before further processing.

Device according to one of the Claims 4 until 6 , characterized in that print image data in high resolution with at least 300 dpi can be obtained with the scanning device (6).

Device according to one of the Claims 4 until 6 or 11 , characterized in that the scanning device (6) has an optical sensor that is also suitable for scanning register marks or is arranged together with this on a common holding and displacement device.