DE102008006462A1

DE102008006462A1 - Method for print image scanning in rotary printing press, involves engaging guiding device at printing substrate during scanning of image print section, and guiding printing substrate through scanning region of scanning device

Info

Publication number: DE102008006462A1
Application number: DE102008006462A
Authority: DE
Inventors: Stefan Singer; Thomas Fuchs
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2008-01-29
Filing date: 2008-01-29
Publication date: 2009-07-30
Anticipated expiration: 2028-01-30
Also published as: DE102008006462B4

Abstract

The print image scanning method involves engaging a guiding device at a printing substrate during scanning of an image print section. The printing substrate is guided through a scanning region of a scanning device (6) by the guiding device during the passage. A guiding element (8) of the guiding device is engaged at the printing substrate in pair wise manner corresponding to a shifting scanning device or its scanning region. The print image data comprises data sets of the print image section. An independent claim is included for a device for executing a method for print image scanning in a rotary printing press.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Vorrichtungen zur Druckbildabtastung in einer Rotationsdruckmaschine, wobei eine Abtasteinrichtung den Druckbildbereich abschnittsweise während des Durchlaufes aufeinander folgender Druckbilder abtastet und dabei Datensätze der Druckbildabschnitte erfasst und der Bedruckstoff dabei von mindestens einer Führungseinrichtung in konstantem Abstand von der Abtasteinrichtung geführt wird.The The invention relates to a method and apparatus for print image scanning in a rotary printing press, wherein a scanning device the print image area in sections during the run consecutive Scans print images and thereby records records of printed image sections and the printing material thereby of at least one guide device at a constant distance from the scanner out becomes.

Druckmaschinen sind zur Druckbildkontrolle mit Inline-Inspektionssystemen ausgerüstet, die üblicherweise optische Sensoren enthalten, welche das Druckbild formatbreit zeilenweise abtasten. Das Gesamtbild wird nachträglich aus den abgetasteten Bildzeilen zusammengesetzt und mit Referenzbildern verglichen. Die Auflösung derartiger Inspektionssysteme ist insbesondere bei großen Bedruckstoffbreiten begrenzt.printing presses are equipped with in-line inspection systems for print image control, usually contain optical sensors, which the printed image scan format width line by line. The overall picture is retrospective composed of the scanned image lines and with reference images compared. The dissolution of such inspection systems is limited especially for large substrate widths.

Hochaufgelöste Druckbilddaten (> 300 dpi) für die Kontrolle auch feinster Bilddetails werden offline mit Hilfe von großformatigen Bogenscannern gewonnen.high-resolution Print image data (> 300 dpi) for the control of even the finest image details obtained offline with the aid of large-format sheet-fed scanners.

Wenn Bedruckstoffbogen in der Druckmaschine üblicherweise nach Verlassen der Druckzone auf dem Druckzylinder des letzten Druckwerkes abgetastet werden sollen, dann führt das Abspreizen der Bogenhinterkante nach Verlassen des Druckspaltes regelmäßig zu Problemen aufgrund des wechselnden Beobachtungsabstandes zwischen Bogenoberfläche und Sensor. Es ist insbesondere nicht möglich, biegesteife Bedruckstoffe (Karton, Kunststoffe) während des Transportes auf gekrümmten Bahnen ohne zusätzliche Führungsmittel optisch abzutasten. Die Abbildungen der hinteren Bogenbereiche sind daher ohne zusätzliche Bogenführungseinrichtungen, die die Bogen in ihrer gesamten Länge auf die Druckzylinderoberfläche auflegen, für eine Auswertung nicht geeignet.If Substrate sheet in the printing press usually after Leaving the print zone on the printing cylinder of the last printing unit be scanned, then leads the spreading of the Bow trailing edge after leaving the nip regularly to problems due to the changing observation distance between Arc surface and sensor. In particular, it is not possible rigid substrates (cardboard, plastics) during Transport on curved tracks without additional Optically sensing guide means. The pictures of the rear arch areas are therefore without additional sheet guiding devices, the sheets in their entire length on the printing cylinder surface hang up, not suitable for an evaluation.

Mit zunehmender Auflösung der Abbildungsdaten nehmen die Anforderungen an die Bedruckstoffführung zur Gewährleistung eines konstanten Abstandes zwischen Sensor und Bedruckstoff im Abtastbereich zu.With increasing resolution of the image data take the requirements to the substrate guide for warranty a constant distance between sensor and substrate in the scanning area to.

Aus der DE 20 2007 009 389 U1 ist eine Bogenführung für ein Bogeninspektionssystem mit einem Abtastbereich nach dem Druckspalt bekannt, welche aus zwei, dem Beobachtungsspalt vor- und nachgeordneten Bogenleiteinrichtungen besteht. Die Bogenleiteinrichtungen können als mechanische Bogenleiteinrichtung (Stege, Bügel) mit farbabweisender und/oder profilierter Oberfläche oder als Blas- oder Saugeinrichtungen ausgestaltet sein. Mehrere nebeneinander angeordnete, seitlich verschiebbare Bogenleiteinrichtungen sind mit Hilfe einer Steuereinrichtung auf druckfreie Korridore oder Ränder anhand von Vorstufendaten einstellbar. Die Leitelemente können relativ zur Oberfläche des Gegendruckzy linders einstellbar angeordnet sein. Zur Anpassung an den Bedruckstoff können die Leitelemente mehrteilig und austauschbar sein.From the DE 20 2007 009 389 U1 a sheet guide for a sheet inspection system with a scanning after the printing nip is known, which consists of two, the observation nip upstream and downstream sheet guiding devices. The sheet guiding devices can be configured as a mechanical sheet guiding device (webs, stirrups) with a color-repelling and / or profiled surface or as blowing or suction devices. Several juxtaposed, laterally displaceable sheet guiding devices can be adjusted with the aid of a control device to pressure-free corridors or edges on the basis of precursor data. The vanes may be arranged relative to the surface of the Gegendruckzy Linders adjustable. To adapt to the substrate, the guide elements can be multi-part and interchangeable.

Nachteilig an dieser Lösung ist, dass der Bedruckstoff aufgrund der formatbreiten Bogenabtastung über die gesamte Formatbreite glatt auf dem Gegendruckzylinder geführt werden muss und dass sehr hohe Anforderungen an die Auflösung der formatbreiten Bildinspektionseinrichtung gestellt werden.adversely At this solution is that the printing material due to the format-wide sheet scanning across the entire format width smooth must be performed on the impression cylinder and that very high demands on the resolution of the format widths Image inspection device are provided.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine kostengünstige Inspektionseinrichtung und Bedruckstoffführung für eine Druckbildkontrolle mit hoher Auflösung zu schaffen.Of the Invention is therefore based on the object, a cost-effective Inspection device and substrate guide for to create a print image control with high resolution.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des ersten Anspruches oder eine Vorrichtung mit den Merkmalen des dritten, vierten oder fünften Anspruchs gelöst.According to the invention the object by a method having the features of the first claim or a device with the features of the third, fourth or fifth claim solved.

Das Druckbild wird nach einem von Sensorauflösung und Druckbildgröße vorgegebenen Raster in einzelne, nacheinander abschnitts- bzw. streifenweise zu erfassende Druckbildabschnitte aufgeteilt, so dass für die Erfassung aller Druckbildbereiche eine der Abschnittanzahl entsprechende Zahl von aufeinander folgenden Druckbildern analysiert wird. Die Erfindung hat den Vorteil, dass durch das sequentielle abschnittsweise Abtasten des Druckbildes und seitliches Verschieben zwischen den Abtastungen aufeinander folgender Druckbilder ein kleinformatiger kostengünstiger Sensor in der Abtasteinrichtung einsetzbar ist, wobei zur Erzielung der für PDF-Vergleiche empfehlenswerten Auflösung von mindestens 300 dpi keine besonderen Anforderungen an die Auflösung des Sensors gestellt werden. Dies hat den Vorteil, dass auch ein bereits vorhandener Registermarkensensor für die Registerregelung oder eine andere Vorrichtung, die einen zur Abtastung von Bedruckstoffen geeigneten optischen Sensor aufweist, kostengünstig mit für die Druckbildinspektion genutzt werden kann.The Print image becomes one of sensor resolution and print image size given grid in individual, successively sections or strips divided to be captured print image sections, so that for the acquisition of all print image areas corresponding to the number of sections Number of consecutive printed images is analyzed. The Invention has the advantage that by the sequential sections Sampling of the printed image and lateral shifting between the Scans successive printed images a small format inexpensive sensor can be used in the scanning device which is recommended to achieve the for PDF comparisons Resolution of at least 300 dpi no special requirements be set to the resolution of the sensor. this has the advantage that even an existing register mark sensor for the register control or another device, the one suitable for scanning of substrates optical Sensor has, inexpensive with the print image inspection can be used.

Aufgrund des reduzierten Abtastbereiches der vorgeschlagenen Inspektionseinrichtung müssen optimale Bogenabtastbedingungen durch die Bedruckstoffführungseinrichtung jeweils nur in einem eng begrenzten Abtastkorridor geschaffen werden, wodurch der Aufwand für die Führungseinrichtung sinkt.by virtue of the reduced scanning range of the proposed inspection device must have optimal Bogenabtastbedingungen by Bedruckstoffführungseinrichtung each be created only in a narrowly limited Abtastkorridor, whereby the effort for the management device decreases.

Diesen Vorteilen steht der Nachteil gegenüber, dass durch das Aufsetzen der Führungselemente auch außerhalb druckfreier Korridore für die Dauer der Druckbildabtastungen Druckbildbeschädigungen entstehen können, die markiert und ausgesondert werden müssen.These advantages are offset by the disadvantage that by placing the guide elements outside pressure-free corridors for the duration Print image scans can cause print image damage that must be marked and discarded.

Im Folgenden soll die Erfindung beispielhaft an einer Bogeninspektionseinrichtung, die auf einen Druckzylinder einer Bogendruckmaschine ausgerichtet ist, erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen stellen dabei dar:in the The invention is intended below by way of example with reference to an sheet inspection device, aligned with a printing cylinder of a sheet-fed press is to be explained. The accompanying drawings represent:

1: eine schematische Darstellung der Abtast- und Führungseinrichtung in einer Seitenansicht 1 : A schematic representation of the scanning and guiding device in a side view

2: eine schematische Darstellung der Abtast- und Führungseinrichtung in einer Ansicht von oben 2 : A schematic representation of the scanning and guiding device in a view from above

In den einzelnen Druckwerken einer Bogenrotationsdruckmaschine werden auf einen durch die Druckmaschine laufenden Bedruckstoffbogen 5 nacheinander Druckteilbilder aufgebracht, indem die bildgemäß verteilte Druckfarbe beispielsweise von einem Gummizylinder 2 eines Offsetdruckwerkes auf die zwischen Gummizylinder 2 und einem Druckzylinder 1 hindurch geführten Bogen 5 aufgerollt wird. Druckzylinder 1 und Gummizylinder 2 bilden den Druckspalt (1).In the individual printing units of a sheet-fed rotary printing press are running on a current through the press substrate sheet 5 successively printed partial images applied by the imagewise distributed ink, for example, from a rubber cylinder 2 an offset printing unit on the between blanket cylinder 2 and a printing cylinder 1 passed through bow 5 being rolled up. pressure cylinder 1 and rubber cylinder 2 form the pressure gap ( 1 ).

Zwischen den Druckwerken werden die Bogen 5 auf Übergabetrommeln 3 transportiert. Zur Kontrolle der Druckqualität des fertigen Druckbildes ist in bekannter Weise nach der letzten Druckzone oberhalb der Bogenbahn ein an einer gestellfesten Traverse und/oder Gewindespindel 7 gelagerte optische Abtasteinrichtung 6 vorgesehen, die einen Flächen- oder Zeilensensor enthält und beispielsweise eine Video- oder Zeilenkamera sein kann und auf die Bogenoberfläche gerichtet ist. Mit der Abtasteinrichtung 6 sollen insbesondere Druckungenauigkeiten, Druckfehler, Druckstörungen oder Farbabweichungen erfasst werden. Dazu wird das Druckbild pixelweise erfasst und von nachgeordneten Bildverarbeitungseinrichtungen analysiert und mit Referenzvorlagen beispielsweise aus der Druckvorstufe verglichen. Die bekannten Abtasteinrichtungen erfassen üblicherweise die gesamte Formatbreite und liefern daher bei größeren Bogenbreiten nur eine eingeschränkte Auflösung, die für eine Druckbildkontrolle auch feinster Bilddetails oder für einen Vergleich mit Referenzbildern auf PDF-Basis mit Auflösungen von mindestens 300 dpi nicht mehr ausreicht. Deshalb ist vorgesehen, eine hochauflösende Abtasteinrichtung 6, die jeweils nur einen Druckbildabschnitt B mit mindestens 300 dpi erfasst, quer zur Bogenförderrichtung verschiebbar an einer Traverse und/oder Gewindespindel 7 zu lagern, um das Druckbild aus den Bilddaten mehrerer Druckbildabschnitte zusammenzusetzen. Die seitliche Verschiebebewegung der Abtasteinrichtung 6 kann durch Gleitlagerung an der Traverse 7 und motorische Positionierantriebe (Servoantriebe) oder motorisch angetriebene Gewindespindeln 7 in bekannter Weise realisiert werden (2).Between the printing units are the bow 5 on transfer drums 3 transported. To control the print quality of the finished print image is in a known manner after the last print zone above the sheet a web to a frame-fixed cross member and / or threaded spindle 7 mounted optical scanning device 6 provided, which includes a surface or line sensor and may be, for example, a video or line camera and is directed to the sheet surface. With the scanner 6 In particular, printing inaccuracies, printing errors, printing errors or color deviations should be recorded. For this purpose, the print image is captured pixel by pixel and analyzed by downstream image processing devices and compared with reference templates, for example, from the prepress. The known scanning devices usually capture the entire width of the format and therefore provide only a limited resolution for larger sheet widths, which is no longer sufficient for a print image control even the finest image details or for comparison with reference images on PDF basis with resolutions of at least 300 dpi. Therefore, it is provided a high-resolution scanner 6 , each detected only a printed image section B with at least 300 dpi, transversely to the sheet conveying direction displaceable on a cross member and / or threaded spindle 7 to store the print image from the image data of several printed image sections together. The lateral displacement movement of the scanner 6 can by sliding bearing on the crossbar 7 and motorized positioning drives (servo drives) or motor-driven threaded spindles 7 be realized in a known manner ( 2 ).

Bevorzugt soll als Abtasteinrichtung 6 eine vorhandene Registerkamera, die bereits über eine hohe Auflösung verfügt, mit genutzt werden. Wenn neben einer Registerkamera eine zusätzliche Abtasteinrichtung 6 für die Druckbildkontrolle eingesetzt wird, kann diese zusammen mit der Registerkamera an einer gemeinsamen Halte- und Verschiebevorrichtung angeordnet sein. Anstelle der Verlagerung der Abtasteinrichtung 6 kann diese auch schwenkbar ausgebildet sein, so dass lediglich deren Abtastbereich quer zur Förderrichtung der Bogen 5 verändert wird.Preferably is intended as a scanning device 6 an existing register camera, which already has a high resolution, be used with. If beside a register camera an additional scanning device 6 is used for the print image control, this can be arranged together with the register camera on a common holding and displacement device. Instead of the displacement of the scanner 6 this can also be designed to be pivotable, so that only the scanning region transverse to the conveying direction of the arc 5 is changed.

Aufgrund der glatten Auflage der Bogen 5 auf dem Druckzylinder 1 nach Verlassen der Druckzone wird dieser Druckzylinderabschnitt für die Bogeninspektion bevorzugt. Es ist aber auch möglich, die Bogeninspektion an der Bogenbahn im Auslagebereich anzuordnen.Due to the smooth edition of the bow 5 on the printing cylinder 1 after leaving the print zone, this impression cylinder section is preferred for sheet inspection. But it is also possible to arrange the sheet inspection on the sheet web in the display area.

Um eine störungsfreie Druckbilderfassung zu gewährleisten, müssen die zu inspizierenden Bogen 5 in der Schärfeebene der Sensoroptik durch den Abtastbereich der Abtasteinrichtung 6 geführt werden. Die Bogen 5 werden bereits an ihren Vorderkanten zur Lagefixierung auf der Oberfläche des Druckzylinders 1 von Greifern 4 gehalten. Damit die Bogen 5 auch in ihrem hinteren Abschnitt nach dem Herauslaufen der Bogenhinterkante aus dem Druckspalt auf dem Druckzylinder 1 glatt aufliegen und nicht infolge ihrer Biegesteifigkeit in den hinteren Bogenabschnitten abspreizen, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, zumindest eine Führungseinrichtung 8, 9, 10 quer zur Förderrichtung der Bedruckstoffbogen 5 verschiebbar beabstandet zur Bogenbahn zu lagern, wobei die Führungseinrichtung 8, 9, 10 beiderseitig neben dem abzutastenden Druckbildabschnitt B positionierbare Führungselemente 8 aufweist, die für die Dauer der Abtastung eines Druckbildabschnittes B an die Bogen 5 anstellbar sind.To ensure trouble-free print image capture, the sheets to be inspected must be 5 in the focal plane of the sensor optics through the scanning of the scanning device 6 be guided. The bows 5 are already at their leading edges for fixing on the surface of the printing cylinder 1 of grabs 4 held. So that the bow 5 also in its rear portion after running out of the sheet trailing edge from the printing nip on the printing cylinder 1 rest smoothly and not spread as a result of their flexural rigidity in the rear arc sections, it is inventively provided, at least one guide device 8th . 9 . 10 transverse to the conveying direction of the printing material sheet 5 slidably spaced to store the sheet web, wherein the guide means 8th . 9 . 10 Both sides next to the scanned image section B positionable guide elements 8th for the duration of the scanning of a printed image section B to the sheet 5 are adjustable.

Im Unterschied zu bekannten Bogenführungseinrichtungen, die die Bogen 5 vor- und nach dem formatbreiten Abtastbereich der Bogeninspektionseinrichtung berührungsfrei pneumatisch oder mechanisch in druckfreien Korridoren oder nur an den unbedruckten Seitenkanten führen, sieht die erfindungsgemäße Lösung eine mechanische oder pneumatische Einwirkung auf den Bogen 5 beiderseitig unmittelbar neben dem zu erfassenden Abtastbereich vor, wobei bewusst der Nachteil in Kauf genommen wird, dass das Druckbild durch den Kontakt mit den Führungselementen 8 beschädigt werden kann. Die Führungseinrichtung 8, 9, 10 weist mechanisch wirkende Leitbügel, Leitrollen oder andere Führungselemente 8 auf, deren Wirkung durch pneumatische Führungselemente 8 ergänzt werden kann. Beispielsweise können hohle Leitbügel zusätzlich mit Luft beaufschlagbar sein und so die Bogen 5 im Falle geringerer Flächengewichte sogar berührungsfrei niederhalten. Die Führungselemente 8 weisen eine für die Bogenführung im Abtastbereich erforderliche Länge auf und sind außerhalb des Erfassungsbereiches der Abtasteinrichtung 6 an den Bedruckstoffbogen 5 anstellbar, sie begrenzen somit den maximalen Abtastbereich der Abtasteinrichtung 6 quer zur Förderrichtung.In contrast to known sheet guiding devices, the bow 5 before and after the format-wide scanning range of the sheet inspection device non-contact pneumatically or mechanically lead in pressure-free corridors or only on the unprinted side edges, the solution of the invention provides a mechanical or pneumatic action on the sheet 5 on both sides immediately adjacent to the scanning area to be detected, wherein the disadvantage is deliberately accepted that the printed image by the contact with the guide elements 8th can be damaged. The management device 8th . 9 . 10 has mechanically acting baffles, guide rollers or other guide elements 8th on, their effect through pneumatic guide elements 8th can be supplemented. For example, hollow baffles can also be acted upon with air and so the bow 5 even hold down without contact in the case of lower basis weights. The guide elements 8th have a length required for bowing in the scanning area and are outside the detection range of the scanning device 6 to the substrate sheet 5 adjustable, they thus limit the maximum scanning range of the scanner 6 transverse to the conveying direction.

Anstelle einer Führungseinrichtung 8, 9, 10 mit einem Paar anstellbarer Führungselemente 8 können auch zwei nebeneinander angeordnete und miteinander zusammenwirkende Führungseinrichtungen 8, 9, 10 mit jeweils einem Führungselement 8 eingesetzt werden, womit der Vorteil verbunden ist, dass der Abstand zwischen den Führungselementen 8 veränderbar und damit an die Abtastbreite des Sensors der Abtasteinrichtung 6 anpassbar ist. Alternativ können zwei Führungseinrichtungen 8, 9, 10 vorgesehen sein, die verschiedene Führungselemente 8 aufweisen. Die erste Führungseinrichtung 8, 9, 10 kann beispielsweise mechanische Leitrollen aufweisen und die zweite Führungseinrichtung 8, 9, 10 besitzt pneumatisch wirkende Führungselemente 8, z. B. Blasluftdüsen. Je nach zu verarbeitender Bedruckstoffsteifigkeit können dann entweder nur die pneumatischen oder nur die mechanischen Führungselemente 8 oder auch beide für die Bogenauflage auf den Druckzylinder 1 aktiviert werden.Instead of a leadership facility 8th . 9 . 10 with a pair of adjustable guide elements 8th can also two juxtaposed and cooperating guide devices 8th . 9 . 10 each with a guide element 8th be used, which has the advantage that the distance between the guide elements 8th changeable and thus to the scanning width of the sensor of the scanning device 6 is customizable. Alternatively, two guide devices 8th . 9 . 10 be provided, the various guide elements 8th exhibit. The first guide device 8th . 9 . 10 For example, may have mechanical guide rollers and the second guide means 8th . 9 . 10 has pneumatic-acting guide elements 8th , z. B. blowing air nozzles. Depending on the substrate stiffness to be processed then either only the pneumatic or only the mechanical guide elements 8th or both for the sheet support on the printing cylinder 1 to be activated.

Abhängig von der Bauart der Abtasteinrichtung 6 wird der abzutastende Druckbildabschnitt während der Einwirkung der Führungselemente 8 von einem Flächensensor in einer Momentaufnahme erfasst oder zeilenweise in einer Aufnahmeserie abgetastet. Die Führungseinrichtung 8, 9, 10 oder zumindest deren Führungselemente 8 sind synchron zum Maschinentakt bzw. zur Druckbildförderfrequenz von einer Zustelleinrichtung 10 radial in Richtung auf die Druckzylinderoberfläche in Höhe des Abtastbereiches absenkbar und legen die Bogen 5 nur für den Zeitraum der Bogenabtastung im Abtastbereich glatt auf die Druckzylinderoberfläche auf. Während mechanisch wirkende Führungselemente 8 auf die Bogen 5 aufsetzen und Beschädigungen der abgetasteten Druckbilder verursachen können, ist dies bei den alternativ einsetzbaren pneumatischen Führungselementen 8 und geringen Bogensteifigkeiten nicht der Fall und bei mechanisch und pneumatisch auf die Bogen 5 einwirkenden Führungselementen 8 jedenfalls nur bei hohen Bogensteifigkeiten.Depending on the design of the scanner 6 becomes the printed image section to be scanned during the action of the guide elements 8th detected by a surface sensor in a snapshot or scanned line by line in a shooting series. The management device 8th . 9 . 10 or at least their guide elements 8th are synchronous with the machine cycle or the print image conveying frequency of a delivery device 10 can be lowered radially in the direction of the impression cylinder surface at the level of the scanning region and lay the bow 5 smoothly on the printing cylinder surface only for the period of the sheet scan in the scanning area. While mechanically acting guide elements 8th on the bow 5 can put on and cause damage to the scanned printed images, this is in the alternative pneumatic guide elements 8th and low bow stiffness not the case and mechanically and pneumatically on the bow 5 acting guide elements 8th at least only with high bow stiffnesses.

Die Zustelleinrichtung 10 enthält bekannte getriebetechnische Mittel für die taktgesteuerte Zu- und Rückstellbewegung der Führungseinrichtung 8, 9, 10 bzw. Führungselemente 8, beispielsweise ein mit dem Bogenfolgetakt synchronisiertes pneumatisch oder elektrisch angetriebenes Hebelgetriebe. Die seitliche Verlagerung der Führungseinrichtungen) 8, 9, 10 erfolgt analog zur Abtasteinrichtung in dafür bekannter Weise mittels Gleitlagerung an einer Traverse 9 und Servoantrieb oder durch Lagerung an zumindest einer Gewindespindel 9 mit motorischem Antrieb.The delivery device 10 contains known transmission technology means for the clock-controlled supply and return movement of the guide device 8th . 9 . 10 or guide elements 8th For example, a synchronized with the arc cycle cycle pneumatically or electrically driven lever mechanism. Lateral shift of management facilities) 8th . 9 . 10 takes place analogously to the scanning device in a known manner by means of sliding bearing on a traverse 9 and servo drive or by mounting on at least one threaded spindle 9 with motor drive.

Der Abtasteinrichtung ist eine bekannte (nicht dargestellte) Druckbilddatenverarbeitungseinrichtung für den Datenvergleich mit Referenzbilddaten nachgeordnet.Of the Scanning device is a known (not shown) print image data processing device downstream of the reference data for the data comparison.

In einer anderen Ausführungsform der Führungseinrichtung 8, 9, 10 ist nur die Abtasteinrichtung 6 oder deren Abtastbereich quer zur Transportrichtung verlagerbar und die Führungseinrichtung 8, 9, 10 dagegen ortsfest und formatbreit ausgebildet, wobei die Füh rungseinrichtung 8, 9, 10 kammförmig mehrere über die Bedruckstoffbreite verteilte, jeweils paarweise für die Dauer der Abtastung eines Druckbildabschnittes B an den Bedruckstoffbogen 5 anstellbare und den jeweils abzutastenden Druckbildabschnitt einschließende Führungselemente 8 aufweist. Der seitliche Abstand der Führungselemente 8 entspricht der Breite der Druckbildabschnitte B. Während der Seitwärtsbewegung der Abtasteinrichtung 6 werden bei dieser Variante die den jeweils abzutastenden Druckbildabschnitten B zugeordneten Führungselemente 8 nacheinander an den Bedruckstoff angestellt.In another embodiment of the guide device 8th . 9 . 10 is only the scanner 6 or the scanning region transversely to the transport direction displaced and the guide device 8th . 9 . 10 on the other hand stationary and format-width formed, the Füh guiding device 8th . 9 . 10 comb-shaped several distributed over the width of the substrate, in pairs for the duration of the scanning of a printed image section B to the printing material 5 adjustable guide elements which enclose the respective print image section to be scanned 8th having. The lateral distance of the guide elements 8th corresponds to the width of the print image sections B. During the sideways movement of the scanner 6 In this variant, the guide elements assigned to the respective print image sections B are to be scanned 8th one after the other to the printing material employed.

Es ist für die vorgeschlagene Lösung unerheblich, in welcher Reihenfolge die Druckbildabschnitte B abgetastet werden. Die Druckbildabschnitte B können sowohl zeilenweise als auch spaltenweise erfasst werden.It is irrelevant to the proposed solution, in which order the printed image sections B are scanned. The print image sections B can be both line by line also be recorded in columns.

Der Abtasteinrichtung ist eine Bedruckstoff-Markierungseinrichtung 11 in Bedruckstoffförderrichtung nachgeordnet. Beispielsweise kann die Markierungseinrichtung 11 Sprühköpfe enthalten und unterhalb des Übergabebereiches zur nachgeordneten Übergabetrommel 3 angeordnet sein (1). Ebenso sind Zetteleinschießeinrichtungen in der Bogenauslage dazu geeignet, die bei der Druckbildabtastung beschädigte Bogenfolge im Stapel zu kennzeichnen.The scanning device is a printing material marking device 11 downstream in Bedruckstoffförderrichtung. For example, the marking device 11 Spray heads included and below the transfer area to the downstream transfer drum 3 be arranged ( 1 ). Likewise, note insertion devices in the sheet delivery are suitable for marking the sequence of sheets damaged in the printed image scanning in the stack.

Das vorgeschlagene Verfahren zur Druckbildabtastung in einer Rotationsdruckmaschine mit einer optischen Abtasteinrichtung 6 beruht auf der abschnittweisen Abtastung einer Folge gleichartiger Druckbilder, die mit dem Bedruckstoff (Papierbahn oder Bogen 5) nacheinander den Abtastbereich der Abtasteinrichtung 6 durchlaufen.The proposed method for print image scanning in a rotary printing press with an optical scanning device 6 is based on the partial scanning of a sequence of similar printed images, which with the substrate (paper web or sheet 5 ) successively the scanning range of the scanning device 6 run through.

In vorteilhafter Weise wird ein Druckbild dabei an einer Seitenkante beginnend in einem Streifen in Förderrichtung vollständig in seiner Länge abgetastet, bevor die Abtasteinrichtung 6 um eine Abtastbreite quer zur Förderrichtung verschoben wird. Insbesondere bei geringen Fördergeschwindigkeiten kann ein Druckbildstreifen mit einer Aufnahmeserie der Abtasteinrichtung 6 jeweils von dem Druckbild eines Bogens 5 erfasst werden, so dass die Anzahl der für eine vollständige Druckbildabtastung erforderlichen und dabei möglicherweise beschädigten Bogen 5 auf die Anzahl der notwendigen seitlichen Versetzungen reduziert werden kann. Dabei wird der Bedruckstoffbogen 5 von mindestens einer Führungseinrichtung 8, 9, 10 nach Verlassen des Druckspaltes 1,2 in konstantem Abstand von der Abtasteinrichtung 6 auf der Mantelfläche des Druckzylinders 1 geführt. Während der Abtastung des Druckbildes wird die Führungseinrichtung 8, 9, 10 nur während der für die Abtastung der Druckbildabschnitte erforderlichen Zeit an den Bedruckstoff angestellt, wobei der Bedruckstoffbogen 5 von der Führungseinrichtung 8, 9, 10 beiderseitig neben den zu erfassenden Druckbildabschnitten B geführt wird. Zwischen den aufeinander folgenden Messungen wird die Abtasteinrichtung 6 oder deren Abtastbereich jeweils um eine Ab schnittbreite quer zur Förderrichtung versetzt. Die Führungseinrichtung 8, 9, 10 wird dabei gemeinsam mit der Abtasteinrichtung 6 oder entsprechend der Verlagerung ihres Abtastbereiches verschoben. Bei formatbreiter Führungseinrichtung 8, 9, 10 mit nebeneinander über die Bedruckstoffbreite verteilt angeordneten Führungselementen 8 werden nur die den seitlichen Begrenzungen des jeweils aktuellen Abtastabschnittes zugeordneten Führungselemente 8 paarweise auf den Bogen 5 abgesenkt.Advantageously, a printed image is thereby starting at a side edge in a strip completely scanned in the conveying direction in its length before the scanner 6 is shifted by a scanning width transverse to the conveying direction. Especially at low conveying speeds, a printed image strip with a recording series of the scanning device 6 each from the printed image of an arc 5 so that the number of sheets required for a full print image scan and potentially damaged 5 can be reduced to the number of necessary lateral offsets. At the same time the printing material sheet becomes 5 of at least one guide device 8th . 9 . 10 after leaving the printing gap 1 . 2 at a constant distance from the scanner 6 on the lateral surface of the printing cylinder 1 guided. During the scanning of the printed image, the guide device 8th . 9 . 10 only employed during the time required for the scanning of the printed image sections to the substrate, wherein the printing material sheet 5 from the management facility 8th . 9 . 10 on both sides next to the captured print image sections B is performed. Between the successive measurements is the scanner 6 or the scanning range offset by a section width from the transverse to the conveying direction. The management device 8th . 9 . 10 is doing together with the scanner 6 or shifted according to the shift of its scanning range. For format-wide guidance device 8th . 9 . 10 with side by side distributed over the substrate width arranged guide elements 8th only the guide elements associated with the lateral boundaries of the respective current scanning section become 8th in pairs on the bow 5 lowered.

Die Daten des gesamten Druckbildes werden anschließend aus den einzelnen Datensätzen der Druckbildabschnitte B zusammengesetzt. Vorteilhaft werden die erfassten Druckbilddaten in das PDF-Format konvertiert und mit PDF- Referenzdaten verglichen, die aus Druckvorstufendaten ermittelt werden und vorteilhaft einen geometrischen Vergleich von Bildinhalten ermöglichen. Dazu werden die Druckbilddaten von der Abtasteinrichtung 6 mit hoher Auflösung mit wenigstens 300 dpi gewonnen.The data of the entire print image are then composed of the individual data sets of the print image sections B. Advantageously, the captured print image data is converted to PDF format and compared to PDF reference data, which is determined from prepress data and advantageously enables geometric comparison of image content. These are the print image data from the scanner 6 won with high resolution with at least 300 dpi.

Die durch das Anstellen der Führungseinrichtung 8, 9, 10 beschädigten Bedruckstoffabschnitte bzw. Bedruckstoffbogen 5 können von der nachgeordneten Markierungseinrichtung 11 gekennzeichnet werden, um sie über eine Probebogenentnahme automatisch auszuschleusen oder sie auf eine andere Weise vor der Weiterverarbeitung auszusondern. Die Steuerung der Zustelleinrichtung 10 ist dazu über eine Druckmaschinensteuerung mit der Markierungseinrichtung 11 verbunden. Die Markierungseinrichtung 11 wird unter Berücksichtigung des zwischen Führungseinrichtung 8, 9, 10 und Markierungseinrichtung 11 liegenden Bogenweges zeit- bzw. taktversetzt aktiviert, wenn die Führungseinrichtung 8, 9, 10 oder deren Führungselemente 8 an die Bedruckstoffbogen 5 angestellt ist/sind.The by hiring the guide device 8th . 9 . 10 damaged printing material sections or printing material sheet 5 can from the downstream marker 11 in order to automatically eject them by means of a sample sheet removal or to sort them out in a different way before further processing. The control of the delivery device 10 is about a press control with the marking device 11 connected. The marking device 11 is taking into account the between leadership device 8th . 9 . 10 and marking device 11 lying bow path time or clock offset activated when the guide device 8th . 9 . 10 or their guide elements 8th to the printing material sheet 5 is employed / are.

In den Fällen, bei denen die Druckbilder druckfreie Korridore aufweisen, werden die als Niederhalter fungierenden, seitlich verschiebbaren Führungselemente 8 vorzugsweise in den Korridoren positioniert. Vorteilhafterweise ist dazu der Abstand zwischen den Führungselementen 8 verstellbar.In cases where the printed images have pressure-free corridors, the laterally displaceable guide elements acting as hold-downs become 8th preferably positioned in the corridors. Advantageously, this is the distance between the guide elements 8th adjustable.

Die in einer Bogenrotationsdruckmaschine beschriebene Führungseinrichtung 8, 9, 10 ist ebenso an einer Bedruckstoffbahn einsetzbar, um diese frei von Querbewegungen auf einer Zylinderoberfläche zu führen oder beiderseitig zwischen vorderen und hinteren Führungselementen 8, welche dabei einen Führungsspalt für die hindurch laufende Bedruckstoffbahn bilden, in definiertem Abstand an der Abtasteinrichtung 6 vorbei zu leiten.The guide device described in a sheet-fed rotary printing machine 8th . 9 . 10 can also be used on a printing material web to guide them free of transverse movements on a cylinder surface or on both sides between front and rear guide elements 8th , Which thereby form a guide gap for the current printing material web, at a defined distance from the scanning device 6 to pass by.

11: Druckzylinderpressure cylinder
22: Gummizylinderrubber cylinder
33: ÜbergabetrommelTransfer drum
44: Greifergrab
55: Bogen, BedruckstoffbogenBow, printing material
66: Abtasteinrichtungscanning
77: Traverse, GewindespindelTraverse, screw
88th: Führungselementeguide elements
99: Traverse, GewindespindelTraverse, screw
1010: Zustelleinrichtungadvancing
1111: Markierungseinrichtungmarker
BB: DruckbildabschnittPrint image section

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 202007009389 U1 [0006]

Claims

Method for print image scanning in a rotary printing machine, wherein - a scanning device ( 6 ) scans the print image area in sections during the passage of successive print images and thereby records the print image sections (B) records and - the substrate thereby at least one guide device ( 8th . 9 . 10 ) at a constant distance from the scanning device ( 6 ), characterized in that - the guiding device ( 8th . 9 . 10 ) is applied to the printing material during the scanning of the printed image sections (B), - the printing material during the passage through the scanning region of the scanning device ( 6 ) from the management facility ( 8th . 9 . 10 ), - the scanning device ( 6 ) or the scanning area for detecting the entire print image is shifted stepwise by one section width transversely to the conveying direction and - the guide device ( 8th . 9 . 10 ) together with the scanning device ( 6 ) or the scanning region is displaced or - arranged side by side over the substrate width arranged guide elements ( 8th ) of the management facility ( 8th . 9 . 10 ) the displacement of the scanning device ( 6 ) or the scanning region thereof are respectively set in pairs to the printing substrate and - the printed image data from the data sets of the printed image sections (B) are assembled.

Method according to claim 1, characterized in that the scanning device ( 6 ) first scanned the print image in sections in the conveying direction and the scanning device ( 6 ) is then offset by a section width.

Method according to claim 1, characterized in that that the print image data is converted to PDF format and compared with PDF prepress data.

Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the scanning device ( 6 ) and the management body ( 8th . 9 . 10 ) are transversely displaceable to the conveying direction of the printing material and the guide device ( 8th . 9 . 10 ) on both sides next to the scanned print image section (B) positionable guide elements ( 8th ), which can be set for the duration of the scanning of a printed image section (B) to the substrate.

Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the scanning range of the scanning device ( 6 ) and the management body ( 8th . 9 . 10 ) are transversely displaceable to the conveying direction of the printing material and the guide device ( 8th . 9 . 10 ) on both sides next to the scanned print image section (B) positionable guide elements ( 8th ), which can be set for the duration of the scanning of a printed image section (B) to the substrate.

Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the scanning device ( 6 ) is displaceably mounted at a constant distance to the printing material web and the guide device ( 8th . 9 . 10 ) is formed formatbreit and in pairs undeliverable, the respective scanned image section (B) enclosing guide elements ( 8th ), which can be set for the duration of the scanning of the printed image sections (B) to the substrate.

Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the guide device ( 8th . 9 . 10 ) or their guiding elements ( 8th ) by means of a delivery device ( 10 ) is adjustable in synchronism with the machine cycle or the print image conveying frequency is / are.

Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the guide device ( 8th . 9 . 10 ) or their guiding elements ( 8th ) radially to a pressure cylinder ( 1 ) are adjustable.

Device according to one or more of the preceding claims 4 to 8, characterized in that the guide device ( 8th . 9 . 10 ) on a traverse or threaded spindle ( 9 ) is mounted and mechanically acting Leitbügel, guide rollers and / or pneumatically actuated guide elements ( 8th ) having.

Device according to one or more of the preceding claims 4 to 9, characterized in that by hiring the guide device ( 8th . 9 . 10 ) damaged printing material sections or printing material sheets ( 5 ) by a downstream marking device ( 11 ) to be discharged before further processing.

Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that with the scanning device ( 6 ) Print image data in high resolution with at least 300 dpi can be obtained.

Device according to one of claims 4 to 6 or 11, characterized in that the scanning device ( 6 ) has a suitable also for scanning register marks optical sensor or is arranged together with this on a common holding and displacement device.