DE102008005580A1 - Armature i.e. tubing system armature, monitoring method for e.g. heavy machine construction, involves implementing technological node in which monitored armature is found when predetermined limit value for forces and/or moment is reached - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur kontinuierlichen Überwachung von Armaturen, die meistens von einem Servomotor ferngesteuert sind und Bestandteile technologischer Einheiten und deren Knoten sind.The The invention relates to a method and a device for continuous monitoring of valves, which are usually remotely controlled by a servomotor and components of technological units and their nodes.
Gegenwärtig sind Verschluss- und/oder Regulierungsarmaturen von einem Servoantrieb gesteuert, ohne dass dabei der für die Bewegung ihrer Verschluss- und Regulierungselemente, meistens Spindeln, erforderliche Kraft- bzw. Momentwert in Realzeit ermittelt wird. Allerdings ändert sich während des Armaturenbetriebs die Kraft bzw. das Moment, die bzw. das für die Verstellung der beweglichen Teile der Verschluss- und/oder Regulierungsarmaturen notwendig ist. Diese Kraft bzw. dieses Moment vergrößert sich immer mit der Zeitlänge des Armaturenbetriebs, wobei diese Vergrößerung die Folge der betrieblichen Einwirkungen ist, wie etwa die thermische Verformung, das Festbrennen von Durchführungen und Abdichtungen bzw. Stopfbüchsen, die Erhöhung der Rauheit von Gleitoberflächen aufgrund einer Oberflä chenversalzung und/oder eines Korrosionsangriffs. Nach einer Weile erreichen diese Widerstandskräfte bzw. Widerstandsmomente derartige Werte, dass der dimensionierte Servoantrieb auf die Parameter der neuen Armatur hin nicht fähig ist, diese Widerstände zu überwinden, wodurch die Verschluss- und/oder Regulierungsarmatur zu einem weiteren Betrieb nicht mehr imstande ist. Der Zeitpunkt, in dem es zu dieser negativen Erscheinung kommt, ist bei der üblichen, technischen Lösung nicht annähernd abschätzbar. Dies geht aus Erfahrungen hervor, und die Blockierung der Armatur hat manchmal einen Ausfall anspruchsvoller Technologien zur Folge, mit dem dann auch große, finanzielle Verluste zusammenhängen. Aus diesem Grund werden oftmals große, technologische Einheiten schon früher außer Betrieb genommen, als eine Art Vorbeugungsmaßnahme, damit es zu einem solchen Zustand nicht erst kommt. Dadurch erhöhen sich jedoch die Kosten für den Ersatz dieser Einheiten und die Frequenz der geplanten Stillsetzung.Present are Locking and / or regulating fittings of a servo drive controlled, without doing the for the movement of their closing and regulating elements, mostly spindles, required force or moment value is determined in real time. However, changes while the valve operation, the force or the moment, the or for the adjustment the moving parts of the closing and / or regulating fittings necessary is. This force or moment increases always with the time length the valve operation, this increase being the result of operational Actions, such as the thermal deformation, the solid burning of bushings and seals or stuffing boxes, the increase the roughness of sliding surfaces due to surface salinization and / or a corrosion attack. After a while reach this resistance forces or moments of resistance such values that the dimensioned Servo drive is not capable of the parameters of the new valve, these resistances to overcome, whereby the closure and / or regulation fitting to another Operation is no longer capable. The time when it comes to this negative phenomenon is not nearly predictable in the usual, technical solution. This comes from experience, and has the blocking of the fitting sometimes a failure of sophisticated technologies result, with then big, related to financial losses. For this reason, often become large, technological units earlier out of service taken as a kind of preventive measure to make it such State does not come first. However, this increases the cost of replacement of these units and the frequency of the planned shutdown.
Heutzutage sind keine technischen Lösungen von Vorrichtungen bekannt, die zur Überwachung von Verschluss- und Regulierungselementen bei Rohrsystemarmaturen in Realzeit gemäß den Belastungswerten des Servoantriebs dienen, der die beweglichen Teile der Armatur bewegt. Die Überwachung des aktuellen technischen Stands der Verschluss- und/oder Regulierungsarmaturen bildet dabei einen wichtigen Bestandteil der gesamten Überwachung der technologischen Einheiten.nowadays are not technical solutions of devices suitable for monitoring closure and regulation elements in pipe system fittings in real time according to the load values Serving the servo drive, which are the moving parts of the valve emotional. The supervision the current technical state of the closure and / or regulation fittings forms an important part of the overall monitoring of technological units.
Dieser Nachteil wird von der vorliegenden Erfindung beseitigt, deren Wesen darin besteht, dass sie zugleich ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung von Armaturen darstellt, die von einem Servoantrieb gesteuert werden.This Disadvantage is eliminated by the present invention, whose essence it is that they are both a method and a device for monitoring of valves controlled by a servo drive.
Das Wesen der Erfindung besteht in einem Verfahren zur Überwachung der von einem Servoantrieb gesteuerten Armatur, bei der der Kraft- und/oder Momentwert, der für die Manipulation des beweglichen Armaturenteils erforderlich ist, abgegriffen wird und dieser Wert kontinuierlich mit dem im Voraus festgesetzten Grenzwert für die von dem Servomotor erzeugte Kraft und/oder dem erzeugten Moment verglichen wird. Bei der Erreichung dieses Wertes wird der technologische Knoten, in dem sich die überwachte Armatur befindet, außer Betrieb genommen.The Essence of the invention consists in a method for monitoring the valve controlled by a servo drive, in which the force and / or moment value for the manipulation of the movable fitting part is required, is tapped and this value is continuously set in advance Limit for the force generated by the servo motor and / or the moment generated is compared. In achieving this value becomes the technological Node in which the supervised Faucet is located, except Operation taken.
Das Wesen der Verfahren gemäß der Erfindung besteht auch darin, dass vor der Erreichung des Grenzwerts niedrigere, im Voraus festgesetzte Werte signalisiert werden, die sich dem Grenzwert nähern.The Nature of the method according to the invention It also means that before reaching the limit, lower, pre-set values are signaled that are within the limit approach.
Das Wesen der Erfindung besteht auch in einer Vorrichtung zur Überwachung von Armaturen, die von einem Servoantrieb gesteuert werden, wobei das Steuerelement des Verschluss- und/oder Regulierungselements mit einer Vorrichtung zur Aufnahme der Kraft und/oder des Moments versehen ist, die an eine Auswerteeinheit angeschlossen ist.The Essence of the invention also consists in a device for monitoring of fittings that are controlled by a servo drive, wherein the control of the closure and / or regulating element with a device for receiving the force and / or the moment is provided, which is connected to an evaluation unit.
Das Wesen der Erfindung besteht ferner auch in einer Vorrichtung zur Überwachung von Armaturen, die von einem Servoantrieb gesteuert werden, bei der mindestens ein Spannungsmesser als Vorrichtung für die Aufnahme der Kraft und/oder des Moments vorhanden ist.The Essence of the invention also consists in a device for monitoring of valves controlled by a servo drive the at least one voltmeter as a device for recording the force and / or the moment is present.
Das Wesen der Erfindung besteht auch in einer Vorrichtung zur Überwachung von Armaturen, die von einem Servoantrieb gesteuert werden, wobei die Auswerteeinheit mit einem Bildschirmgerät und/oder einer Warnvorrichtung ausgestattet ist.The Essence of the invention also consists in a device for monitoring of fittings that are controlled by a servo drive, wherein the evaluation unit with a screen device and / or a warning device Is provided.
Das Wesen der Erfindung besteht schließlich auch in einer Vorrichtung zur Überwachung von Armaturen, die von einem Servoantrieb gesteuert werden, die mit einer Archivierungsvorrichtung der gemessenen Werte und/oder einer Vorrichtung zur drahtlosen Übertragung der gemessenen Werte ausgestattet ist.The Finally, the essence of the invention also consists in a device for monitoring of fittings that are controlled by a servo drive, the with an archiving device of the measured values and / or a device for the wireless transmission of the measured values Is provided.
Kurzfassung der ZeichnungenAbstract of the drawings
In
der beiliegenden
In
der beiliegenden
Ausführungsbeispiele der ErfindungEmbodiments of the invention
Ein Ausführungsbeispiel des Verfahrens zur Überwachung einer vom Servoantrieb gesteuerten Armatur gemäß der Erfindung besteht in der Aufnahme des Kraft- und/oder Momentwerts, der für die Manipulation des beweglichen Armaturenteils erforderlich ist, und dieser Wert wird kontinuierlich mit dem im Voraus festgesetzten Grenzwert verglichen, der der vom Servomotor ausgeübten Kraft und/oder dem Moment entspricht. Im Zeitpunkt T3 der Kraft F, bei dem der Wert 63 erreicht wird, wird die gesteuerte Stillsetzung des technologischen Knotens vorgenommen. Denn im Zeitpunkt T4 der Kraft F, bei dem der Wert 64 erreicht sein würde und bei dem der maximale Realwert der Kraft oder des Moments des installierten Servoantriebs und der maximale Realwert der für die Steuerung der Armatur erforderlichen Kraft oder des Moments gleich wären, würde es zur Blockierung der Armatur kommen, und zwar in ihrer letzten, eingestellten Position. Bei der Erreichung dieses Werts der Kraft F wird der technologische Knoten außer Betrieb gesetzt, in dem sich die überwachte Armatur befindet.One embodiment the monitoring procedure a controlled by the servo drive valve according to the invention consists in the recording of the force and / or Moment value for the manipulation of the movable fitting part is required, and this value is continuously set with the pre-set Limit value compared to the force exerted by the servomotor and / or the moment. At the time T3 of the force F at which the value 63 is reached, the controlled shutdown of the technological node. Because at time T4 the force F, where the value 64 would be reached and at which the maximum Real value of the force or torque of the installed servo drive and the maximum real value of for the control of the valve required force or torque would be the same it would come to block the fitting, in its last, set Position. In achieving this value of force F becomes the technological Node except Operation, in which the monitored valve is located.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung werden vor der Erreichung der Grenzwerte die im Voraus gewählten, niedrigeren Werte signalisiert, die sich diesen Kraft- und/oder Momentgrenzwerten nähern. Im Zeitpunkt T1 der Kraft F, bei dem der Wert 61 erreicht wird, wird eine Warnung signalisiert. Im Zeitpunkt T2 der Kraft F, bei dem der Wert 62 erreicht wird, wird eine Gefahr signalisiert.In a further embodiment according to the invention before the limit values are reached, the lower values selected in advance signals that these force and / or torque limits approach. At time T1 of the force F at which the value 61 is reached, a warning is signaled. At time T2 of the force F at which If the value 62 is reached, a danger is signaled.
Das
oben beschriebene Verfahren zur Überwachung
der von einem Servoantrieb
Das
erste Ausführungsbeispiel
der Vorrichtung zur Durchführung
des oben genannten Verfahrens ist in
Die
Auswerteeinheit
Besonders
bei wichtigen Armaturen ist es vorteilhaft, an die Auswerteeinheit
Vorteilhäfterweise
kann auch an die Auswerteeinheit
In
einem anderen Ausführungsbeispiel
gemäß der Erfindung
ist die Distanzstange aus einem Verbundmaterial hergestellt. Das
Verbundmaterial bilden Fasern und Verbundmatrizen. Die Verbundmatrix
ist entweder ein Epoxidharz oder Polyesterharz, ggfs. ein anderes
Polymer. Bei den Fasern handelt es sich um Kohlefasern und/oder
Glasfasern. Die Aufnahmevorrichtung bildet ein Spannungsmesser
Der
Spannungsmesser
Industrielle VerwertbarkeitIndustrial usability
Die Erfindung ist vor allem zur Überwachung von Armaturen bestimmt, die durch einen Servoantrieb ferngesteuert sind und die im Schwermaschinenbau und in der Energiewirtschaft verwendet werden. Mit Hilfe des Verfahrens gemäß der Erfindung ist es möglich, Armaturen aller Arten zu überwachen. Die Überwachung kann auch aus der Ferne über bekannte Vorrichtungen zur Übertragung gemessener Werte erfolgen.The Invention is mainly for monitoring of Determines valves that are remotely controlled by a servo drive and those used in heavy machinery and in the energy industry become. With the aid of the method according to the invention it is possible to install valves of all kinds. The supervision can also be remotely over known devices for transmission measured values.
- 11
- Armaturventilfaucet valve
- 1111
- Ventilkegel (beweglicher Teil der Armatur)shuttle (moving part of the valve)
- 1212
- Ventilsitzvalve seat
- 1313
- Steuerstangen-Spindel (beweglicher Teil der Armatur)A control rod spindle (moving part of the valve)
- 1414
- Durchführung der ArmaturCarrying out the fitting
- 22
- Servoantriebservo drive
- 2121
- Stange des Servoantriebspole of the servo drive
- 33
- DistanzstangeDistance tube
- 44
- Spannungsmesservoltmeter
- 55
- Auswerteeinheitevaluation
Claims (6)
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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CZ200925A3 (en) | 2009-07-29 |
CZ304063B6 (en) | 2013-09-11 |
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