CZ200925A3

CZ200925A3 - Method of and device for monitoring remotely controlled valves and fittings

Info

Publication number: CZ200925A3
Application number: CZ20090025A
Authority: CZ
Inventors: @Tomáš Flimel
Original assignee: @Tomáš Flimel
Priority date: 2008-01-22
Filing date: 2009-01-22
Publication date: 2009-07-29
Also published as: CZ304063B6; DE102008005580A1

Abstract

Pri zpusobu monitorování armatury ovládané servo-pohonem je snímána hodnota síly a/nebo momentu nutného pro manipulaci s pohyblivou cástí armatury a tato hodnota je kontinuálne srovnávána s predem stanovenou mezní hodnotou síly a/nebo momentu vyvozeného servo-pohonem a pri dosažení této hodnoty je odstaven technologický uzel obsahující monitorovanou atmosféru. U zarízení pro monitorování armatur ovládaných servo-pohonem je ovládací prvek (13) uzavíracího a/nebo regulacního prvku (11) armatury (1) opatren zarízením pro snímání síly a/nebo momentu, které je pripojeno na vyhodnocovací jednotku (5).When monitoring the servo-actuated armature, the value of the force and / or torque required to handle the movable part of the armature is sensed, and this value is continuously compared with the predetermined force and / or torque limit set by the servo-drive. technological node containing the monitored atmosphere. In a device for monitoring servo-actuated valves, the actuator (13) of the shut-off and / or control element (11) of the fitting (1) is provided with a force and / or torque sensing device connected to the evaluation unit (5).

Description

(57) Anotace:(57)

Při způsobu monitorování armatury ovládané servo-pohonem je snímána hodnota síly a/nebo momentu nutného pro manipulaci s pohyblivou částí armatury a tato hodnota je kontinuálně srovnávána s předem stanovenou mezní hodnotou síly a/nebo momentu vyvozeného servo-pohonem a při dosažení této hodnoty je odstaven technologický uzd obsahující monitorovanou atmosféru. U zařízení pro monitorování armatur ovládaných servo-pohonemje ovládací prvek (13) uzavíracího a/nebo regulačního prvku (11) armatury (1) opatřen zařízením pro snímání síly a/nebo momentu, které je připojeno na vyhodnocovací jednotku (5).In a servo-actuated valve monitoring method, the value of the force and / or torque required to handle the movable part of the valve is sensed, and this value is continuously compared to a predetermined limit of the force and / or torque exerted by the actuator. technological bridle containing the monitored atmosphere. In a servo-actuated valve monitoring device, the actuator (13) of the shut-off and / or regulating element (11) of the valve (1) is provided with a force and / or torque sensing device which is connected to the evaluation unit (5).

CZ 2009 - 25 A3 * ϊ 3CZ 2009 - 25 A3 * ϊ 3

Γί-2ΓΓί-2Γ

ZPŮSOB A ZAŘÍZENÍ PRO MONITOROVÁNÍ DÁLKOVĚ OVLÁDANÝCH ARMATURMETHOD AND DEVICE FOR MONITORING REMOTE CONTROLLED ARMATURES

Oblast technikyTechnical field

Technické řešení podle vynálezu se týká způsobu a zařízeni pro kontinuální monitorování armatur ovládaných dálkově, zpravidla servomotorem, které jsou součást technologických zařízeni a jejich uzlů.The technical solution according to the invention relates to a method and a device for continuous monitoring of remote-controlled valves, usually servomotors, which are part of technological devices and their nodes.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

V současné době jsou uzavíraci a/nebo regulační armatury ovládané servopohony provozovány bez zjišťování velikosti síly, resp. momentu potřebného k pohybu jejich uzavíracích a regulačních prvků, zpravidla vřeten, v reálném čase. Síla, resp. moment nutný k přestavení pohyblivých části uzavíracích a/nebo regulačních armatur se však v průběhu doby provozu armatury mění. Vždy se však tato síla, resp. moment s délkou času provozu armatury zvětšují, což je důsledek provozního působeni, jako jsou např. tepelné deformace, zapékaní průchodek a ucpávek, zvýšení drsnosti povrchů kluzných ploch z důvodu zasolování povrchů a/nebo jejich korozního napadení atd. Po čase tyto odporové síly, resp. odporové momenty, dosáhnou takových hodnot, které již není schopen servo-pohon, dimenzovaný, byť s rezervou, na parametry nové armatury, překonat a uzavírací a/nebo regulační armatura se stává neschopnou dalšího provozu. Okamžik, ve kterém k tomuto negativnímu jevu dojde není možno při stávajícím běžném technickém řešení ani přibližně odhadnou. Vychází se ze zkušeností a Zablokování armatury má však mnohdy za následek výpadek náročných technologií a může být spojeno s velkými finančními ztrátami. Proto jsou často velké technologické celky odstavovány preventivně dříve, aby k takovému stavu nedošlo. To však zvyšuje náklady na repase a zvyšuje četnost plánovaných odstávek.At present, shut-off valves and / or control valves operated by actuators are operated without detecting the magnitude of the force, respectively. torque required to move their shut-off and control elements, usually spindles, in real time. Power, respectively. however, the torque required to adjust the movable parts of the shut-off and / or control valves varies over the operating time of the valve. However, this force, respectively. they increase the moment with the length of time of operation of the fittings, which is a consequence of operating effects such as thermal deformations, fusing of bushings and plugs, increasing the roughness of sliding surfaces due to salinisation of surfaces and / or their corrosion attack. . The resistance torques reach values which are no longer capable of being exceeded by the servo-actuator, dimensioned, albeit with a margin, for the parameters of the new valve, and the shut-off and / or control valve becomes inoperable. The point at which this negative phenomenon will occur cannot be estimated with the current conventional technical solution. Experience is based, but blocking a fitting often results in the failure of sophisticated technology and can be associated with large financial losses. Therefore, large technological units are often shut down preventively earlier to prevent such a situation. However, this increases the cost of refurbishment and increases the frequency of planned downtime.

V současné době nejsou známa technická řešeni zařízení pro monitorování uzavíracích a regulačních prvku armatur potrubních systémů v reálném Čase, podle hodnot zatížení servo-pohonu, který s pohyblivými částmi armatury pohybuje.At present, there are no known technical solutions of devices for monitoring the closing and regulating elements of valves of piping systems in real time, according to the values of the load of the servo drive that moves the movable parts of the valve.

Sledování aktuálního technického stavu uzavíracích a/nebo regulačních armatur, je pfitom důležitou součástí celkového monitoringu technologických celků.Monitoring of the current technical state of shut-off and / or control valves is an important part of the overall monitoring of technological units.

* ♦ • * • · «* ♦ ♦ * •

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Tento nedostatek odstraňuje řešení podle vynálezu, jehož podstatou je jednak způsob monitorování armatury ovládané servo-pohonem, jednak zařízení pro monitorování armatur ovládaných servo-pohonem.This drawback is overcome by the solution according to the invention, which is based on a method of monitoring a servo-actuated valve and a device for monitoring a servo-actuated valve.

Podstatou vynálezu je způsob monitorování armatury ovládané servo-pohonem, kdy je snímána hodnota síly a/nebo momentu nutného pro manipulaci s pohyblivou částí armatury a tato hodnota je kontinuálně srovnávána s předem stanovenou mezní hodnotou síly a/nebo momentu vyvozeného servo-pohonem. Při dosažení této hodnoty je odstaven technologický uzel obsahující monitorovanou armaturu.The present invention provides a method for monitoring a servo-actuated valve by sensing the force and / or torque required to handle the movable part of the valve and continuously comparing it to a predetermined servo-actuator force and / or torque limit. When this value is reached, the technological node containing the monitored armature is shut down.

Podstatou způsobu podle vynálezu je také to, že před dosažením mezní hodnoty jsou signalizovány nižší, předem stanovené hodnoty, mezní hodnotě se blížící.It is also an object of the method according to the invention that before reaching the limit value, lower, predetermined values are signaled, approaching the limit value.

Podstatou vynálezu je zařízení pro monitorováni armatur ovládaných servopohonem kde ovládací prvek uzavíracího a/nebo regulačního prvku je opatřen zařízením pro snímání síly a/nebo momentu, které je připojeno na vyhodnocovací jednotku.The subject of the invention is a device for monitoring servo-actuated valves, wherein the actuator of the closing and / or regulating element is provided with a force and / or torque sensing device which is connected to the evaluation unit.

Podstatou vynálezu je dále také zařízení pro monitorování armatur ovládaných servo-pohonem, kde zařízením pro snímání síly a/nebo momentu je nejméně jeden tenzometr.The invention also provides a device for monitoring servo-actuated valves, wherein the force and / or torque sensing device is at least one strain gauge.

Podstatou vynálezu je také zařízení pro monitorováni armatur ovládaných servopohonem, jehož vyhodnocovací jednotka je vybavena zobrazovačem a/nebo výstražným zařízení.The invention also relates to a device for monitoring servo-actuated valves, the evaluation unit of which is equipped with a display and / or a warning device.

Podstatou vynálezu je nakonec také zařízení pro monitorování armatur ovládaných servo-pohonem, které je vybaveno archivací naměřených hodnot a/nebo zařízením pro bezdrátový přenos naměřených hodnot.Finally, the invention also relates to a device for monitoring servo-actuated valves, which is equipped with an archiving of measured values and / or a device for wireless transmission of measured values.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Na připojeném obrázku 1 je schematicky znázorněn příklad zařízení podle vynálezu, kterým je možno také realizovat způsob podle vynálezu. Schematicky znázorněná armatura, je v tomto příkladném provedení ventil s kuželovým sedlem a kuželkou pro uzavírání ventilu, k níž je připojena ovládací tyč. Tato tyč prochází tělesem armatury průchodkou a je připojena k distanční tyči. Distanční tyč je připojena • ·' ·>Figure 1 schematically shows an example of a device according to the invention by means of which the method according to the invention can also be implemented. The fitting shown schematically in this exemplary embodiment is a valve with a conical seat and a valve closing plug to which a control rod is connected. This rod passes through the valve body through the grommet and is connected to the spacer rod. The spacer bar is attached

svým druhým koncem k tyči servo-pohonu, jehož prostřednictvím je ovládán pohyb kuželky ventilu vůči sedlu ventilu. Na distanční tyči je uspořádáno snímací zařízení, které je připojeno na vyhodnocovací jednotkou s číslicovým displejem. Šipky na obr. 1 označují směr průtoku média armaturou.with its other end to the servo-drive rod through which the movement of the valve plug relative to the valve seat is controlled. A sensing device is provided on the spacer bar and is connected to an evaluation unit with a digital display. The arrows in Fig. 1 indicate the flow direction of the medium through the armature.

Na připojeném obrázku 2 je graf znázorňující křivkou příkladný průběh síly F nebo momentu v čase. V čase Τ_ή je dle grafu dosaženo úrovně 61 síly F. V čase T₂ je dosaženo úrovně 62 sily F. V čase T3 je dosaženo úrovně 63 síly F. V čase T4 je dosaženo úrovně 64 síly F.2 is a graph showing an exemplary curve of force F or torque over time. At time Τ _ή the level of force F is reached according to the graph. At time T ₂ the level of force 62 is reached. At time T3 the level of force F is reached. At time T4 the level of force F is reached.

Příklady uskutečnění vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Příkladný způsob monitorování armatury ovládané servo-pohonem podle vynálezu spočívá ve snímání hodnoty síly a/nebo momentu nutného pro manipulaci s pohyblivou částí armatury a tato hodnota je kontinuálně srovnávána s předem stanovenou mezní hodnotou síly a/nebo momentu vyvozeného servo-pohonem.An exemplary method for monitoring a servo-actuated valve is to sense the value of the force and / or torque required to handle the movable part of the valve, and this value is continuously compared to a predetermined limit of the force and / or torque exerted by the actuator.

V okamžiku T₃, kdy je dosaženo úrovně 63, síly F, je spuštěno řízené odstavení technologického uzlu, aby v okamžiku T4, v němž by bylo dosaženo úrovně 64, síly F, kdy je maximální skutečná hodnota síly nebo momentu instalovaného servo-pohonu rovna maximální skutečné hodnotě síly nebo momentu nutného k ovládání armatury a došlo by k jejímu zablokování v poslední nastavené pozici. Při dosažení této hodnoty síly F je odstaven technologický uzel obsahující monitorovanou armaturu.At the moment T ₃ , when level 63, force F is reached, a controlled shutdown of the technology node is triggered so that at the moment T4, at which level 64, force F is reached, the maximum actual value of the force or torque the maximum actual value of the force or torque required to operate the valve and would lock it in the last set position. When this value of force F is reached, the technological node containing the monitored armature is shut down.

V dalším příkladu způsobu podle vynálezu jsou před dosažením mezní hodnoty signalizovány předem zvolené nižší hodnoty blížící se této mezní hodnotě síly a/nebo momentu. V okamžiku Ti, kdy je dosaženo úrovně 61, síly F, je signalizována výstraha. V okamžiku T₂, kdy je dosaženo úrovně 62, síly F, je signalizováno nebezpečí.In another example of the method of the invention, pre-selected lower values approaching this limit value of force and / or torque are signaled before reaching the limit value. A warning is signaled when T1, force F, is reached. At the moment T ₂ , when level 62, force F, is reached, danger is signaled.

Výše popsaný způsob monitorováni armatury ovládané servo-pohonem 2 není vázán jen na zařízení, které je předmětem vynálezu, aleje možno jej uskutečnit také v odlišně uspořádaných technologických uzlech, opatřených odlišnými pohony 2, různými variantami tenzometrů 4 i uzavíracích a ovládacích armatur 1 a jejich kombinacemi.The above-described method of monitoring a servo-actuated valve 2 is not only related to the device of the invention, but can also be carried out in differently arranged technological nodes equipped with different actuators 2, different strain gauges 4 as well as shut-off and control valves 1 and combinations thereof .

První příkladné provedení zařízení pro uskutečnění výše uvedeného způsobu je znázorněno na obr. 1. Monitorovanou armaturou je ventil 1 s kuželovým sedlem 12, •A first exemplary embodiment of the apparatus for carrying out the above method is shown in FIG. 1. The valve to be monitored is a valve 1 with a conical seat 12;

« · t« • J · jehož kuželka 11 je ovládána tyčí 13, procházející pláštěm armatury 1 průchodkou 14. Ovládací tyč 13 může být také opařena vnějším závitem a v tom případě jde o ovládací vřeteno. V takovém případě je také průchodka 14 opařena vnitřním závitem. Průchodka 14 je s výhodou vybavena také ucpávkou, která dokonaleji odděluje vnitřní prostředí ventilu 1 od vnějšího prostoru. Ucpávka, o sobě známého provedení je volena podle média, které armaturou 1 prochází a jehož průchod je regulován pohybem kuželky 11 vůči kuželovému sedlu 12. Ovládací tyč 13 je v prvním příkladném provedení zařízení podle vynálezu připojena na distanční tyč 3 a tato je svým druhým koncem připojena k tyči 21 servo-pohonu 2, běžně známými spojovacími prvky. Distanční tyč 3 je v konkrétním provedeni dle obr. 1 opatřena tenzometrem 4 pro snímání hodnoty síly nutné k vyvozeni pohybu ovládací tyče 13 s kuželkou 11a změny Či uzavření průchodu média armaturou 1. Pokud je mezi servo-pohonem 2 a ovládací tyčí 13 menší vzdálenost, pak je tenzometr 4 umístěn přímo na tyči 21 servo-pohonu 2 nebo na ovládací tyči 13. To platí i v případě, že je ovládací tyč 13 i tyč 21 servo-pohonu 2 opatřena vnějším závitem a jde o ovládací vřetena. Tato vřetena mohou být například svými opačnými konci přímo zašroubována do tenzometru 4, kterým je masívní momentový a silový snímač opatřený již z výroby vývodem pro přenos elektrických hodnot, které jsou v převodníku vyhodnocovací jednotky S zpracovány na konkrétní údaje v jednotkách síly či momentu. Tenzometr 4 je v příkladném provedení na obr. 1 připojen elektrickým kabelem na vyhodnocovací jednotkou 5. Ta naměřenou elektrickou hodnotu převede na jednotky síly a/nebo momentu a zobrazuje na displeji.Whose plug 11 is actuated by a rod 13 passing through the valve housing 1 through the grommet 14. The actuating rod 13 can also be scalded by an external thread, in which case it is an actuating spindle. In such a case, the grommet 14 is also provided with an internal thread. Preferably, the grommet 14 is also provided with a gland which perfectly separates the internal environment of the valve 1 from the external space. The stuffing box known in the art is selected according to the medium passing through the fitting 1 and whose passage is controlled by the movement of the plug 11 relative to the seat 12. The control rod 13 is connected to a spacer rod 3 in its first exemplary embodiment. is connected to the rod 21 of the servo-drive 2 by conventional connecting elements. In the particular embodiment of FIG. 1, the spacer rod 3 is provided with a strain gauge 4 for sensing the force required to infer the movement of the control rod 13 with the plug 11a of change or closure of the fluid passage through the armature 1. then the strain gauge 4 is located directly on the actuator rod 21 or on the actuator rod 13. This also applies if both the actuator rod 13 and the actuator rod 2 are provided with an external thread and are actuating spindles. These spindles can, for example, be screwed directly into the strain gauge 4, which is a massive torque and force transducer provided with an outlet for the transmission of electrical values, which are processed in the converter of the evaluation unit S into specific data in units of force or torque. The strain gauge 4 is in the exemplary embodiment of FIG. 1 connected by an electrical cable to the evaluation unit 5. This converts the measured electrical value into units of force and / or torque and displays it on the display.

Vyhodnocovací jednotka 5 současně naměřenou hodnotu porovná s plédem nastavenou hodnotu maximální síly a/nebo momentu, jenž je schopen vyvodit konkrétní servo-pohon 2. Je také možné přímo na displeji vyhodnocovací jednotky 5 zobrazovat v procentech využití maximální možné síly konkrétního servo-pohonu 2.The evaluation unit 5 compares the measured value simultaneously with the tilt set value of the maximum force and / or torque which a particular servo drive 2 is able to derive. It is also possible to display directly on the display of the evaluation unit 5 the percentage utilization of the maximum possible force of a particular servo drive 2.

Zejména u důležitých armatur je vhodné k vyhodnocovací jednotce 5 takového monitorovacího zařízeni připojit zařízení pro záznam naměřených hodnot a/nebo zařízeni pra dálkový přenos naměřených hodnot, o sobě známých technických provedení a typů. To je vhodné zejména u provozů s centrálními velíny a ovládáním servo-pohonů 2 ze vzdálených míst vůči umístění monitorovaných armatur 1.Particularly in the case of important fittings, it is advisable to connect to the evaluation unit 5 of such a monitoring device a device for recording the measured values and / or a device for the remote transmission of the measured values, of known technical designs and types. This is particularly suitable for operations with central control rooms and actuators 2 from remote locations relative to the location of the monitored valves 1.

Výhodné je k vyhodnocovací jednotce 5 připojit také výstražné zařízení, které se uvede do činnosti za předpokladu dosažení předem nastavené úrovně síly a/nebo » ♦ · • « * « ·It is also advantageous to connect an alarm device to the evaluation unit 5, which is actuated provided that a predetermined force level and / or " »"

· * · momentu změřené tenzometrem 4. Možné je též nastavit více úrovní signalizace. Ta se mění se zvyšujícím se rizikem, že servo-pohon 2 již nepřekoná provozem vzniklé odpory a armatura 1 bude zablokována v poloze jejího posledního nastavení, tedy v poloze, kterou kuželka 11 zaujímala vůči sedlu 12 ventilu 1.It is also possible to set more signal levels. This changes with the increasing risk that the actuator 2 will no longer overcome the resistances generated by the operation and the valve 1 will be locked in its last setting position, that is, in the position the plug 11 occupies relative to the valve seat 12.

V jiném příkladném provedení technického řešení podle vynálezu je distanční tyč 3 vyrobena z kompozitního materiálu. Kompozitní materiál je tvořen vlákny a kompozitní matricí. Kompozitní matrice je epoxidová nebo polyesterová pryskyřice, případně jiný polymer. Vlákna jsou uhlíková a/nebo skleněná. Snímací zařízením je tenzometr 4, vložený do kompozitní matrice před jejím vytvrzením. Ten snímá sílu a/nebo moment v místě, kde je uvnitř distanční tyče 3 umístěn. Tenzometr 4 je před vložením do distanční tyče 3 opatřen izolovanými vodiči a připevněn, například lepením, na destičku z kompozitního materiálu shodného s materiálem distanční tyče 3. Destička tenzometru 4 je tvořena svazkem plošně rozprostřených elementárních skleněných, uhlíkových nebo jiných vláken, prosycených kompozitní matricí. Po vytvrzeni kompozitní matrice destičky tenzometru 4 se destička zkrátí na konkrétní potřebnou délku. Takto připravená destička s přilepeným tenzometrem 4 je vložena do distanční tyče 3 z kompozitního materiálu, a to tak, aby její delší osa byla rovnoběžná s osou distanční tyče 3.In another exemplary embodiment of the invention, the spacer bar 3 is made of a composite material. The composite material consists of fibers and a composite matrix. The composite matrix is an epoxy or polyester resin or another polymer. The fibers are carbon and / or glass. The sensing device is a strain gauge 4 embedded in the composite matrix prior to curing. It senses the force and / or moment at the location where it is located inside the spacer bar 3. The strain gauge 4 is provided with insulated conductors prior to insertion into the spacer rod 3 and attached, for example, by gluing, to a plate of composite material identical to the spacer rod material 3. The strain gauge plate 4 is formed by a bundle of flat glass, carbon or other fibers saturated with composite matrix. After the composite matrix of the strain gauge plate 4 has cured, the plate is shortened to the specific length needed. The plate thus prepared with the strain gauge 4 adhered is inserted into the spacer rod 3 of composite material so that its longer axis is parallel to the axis of the spacer rod 3.

Tenzometr 4 je připojen svými vodiči, vyvedenými na povrch distanční tyče 3, k vyhodnocovací jednotce 5. Podmínkou správné funkce tenzometru 4 je, aby podélná osa tenzometru 4 byla rovnoběžná s osou distanční tyče 3. Destička tenzometru 4 zabraňuje jeho nežádoucímu otočení před vytvrzením kompozitní matrice. Vývody tenzometru 4 je výhodné v místě jejich vyvedeni na povrch distanční tyče 3 opatřit ochranným obalem, tvořeným silikonovou izolací, zpravidla silikonovou bužírkou. Snímací zařízení tohoto typu je vždy neoddělitelnou součástí distanční tyče 3, do níž je zabudováno při jeji výrobě.The strain gauge 4 is connected by its wires leading to the surface of the spacer bar 3 to the evaluation unit 5. The condition of the proper function of the strain gauge 4 is that the longitudinal axis of the strain gauge 4 is parallel to the axis of the spacer bar 3. . It is advantageous to provide the strain gauge outlets 4 with a protective cover consisting of a silicone insulation, usually a silicone sleeve, at the point of their introduction to the surface of the spacer rod 3. A sensing device of this type is always an integral part of the spacer rod 3 into which it is incorporated during its manufacture.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Technické řešení podle vynálezu je určeno zejména pro monitorování armatur ovládaných servo-pohonem používaných v těžkém strojírenství a energetice. Způsobem podle vynálezu lze monitorovat armatury všech známých druhů. Monitorováni lze provádět též dálkově, s využitím o sobě známých zařízení pro přenos naměřených hodnot.The technical solution according to the invention is intended in particular for monitoring servo-actuated valves used in heavy engineering and power engineering. With the method according to the invention, the valves of all known types can be monitored. Monitoring can also be carried out remotely, using known devices for the transmission of measured values.

S) ·S) ·

Vztahové značkyRelationship marks

- armatura - ventil- valve - valve

- kuželka - ventilu (pohyblivá Část armatury)- valve plug (movable armature part)

12- sedlo - ventilu12-valve seat

- ovládací tyč - vřeteno (pohyblivá část armatury)- control rod - spindle (movable part of armature)

- průchodka armatury- armature bushing

- servo-pohon- servo drive

- tyč servo-pohonu- servo drive rod

- distanční tyč- spacer rod

- tenzometr- strain gauge

- vyhodnocovací jednotka- the evaluation unit

Claims

PATENT CLAIMS í> .3

1. A method of monitoring a servo-actuated valve, wherein the value of the force and / or torque required to handle the movable part of the valve is sensed, and the value is continuously compared to a predetermined limit of the force and / or torque exerted by the actuator. and when this value is reached, the technological node containing the monitored armature is shut down.

Method according to claim 1, characterized in that, before reaching the limit value, values approaching the limit value are signaled.

Device for monitoring servo-actuated valves according to claim 1 or 2, characterized in that the actuating element (13) of the closing and / or regulating element (11) of the valve (1) is provided with a force and / or torque sensing device. which is connected to the evaluation unit (5).

Device according to claim 3, characterized in that the force and / or torque sensing device is at least one strain gauge (4).

Device according to claim 3 or 4, characterized in that the evaluation unit (5) is equipped with a display and / or a warning device.

6. Apparatus according to any of Claims 3 to 5, characterized in that it is equipped with a measured value archiving and / or a wireless measuring value transmission device.