Bei mittelbar wirkenden Reglern werden zur Vermeidung von Pendelungen Rückführungen
verwendet, die elastisch und nachgiebig sind, wie z. B. die bekannten Isodrom-5 Vorrichtungen bei Wasserturbinenreglern (vgl.
z. B. ETZ 1905, S. 824/25, Abhandlung über den Thury-Regler, und Tolle, Regelung der
Kraftmaschinen, 3. Aufl., S. 734, Fig. 4S0). DieseRückführungen bestehen im allgemeinen
aus einer Ölbremse, deren Gehäuse vom Kraftgetriebe des Reglers bewegt wird und deren
Kolben federnd auf die Steuerung einwirkt. Bei anderen Ausführungsformen steht das
Gehäuse der Ölbremse fest, und zum Zwecke der Rückführung wird vom Kraftgetriebe
durch einen Kolben ein Flüssigkeitsdruck erzeugt, der in die Ölbremse unter dem Rückführkolben
geführt wird. Die Federung wird dabei durch einen von diesem Flüssigkeitsdruck beeinflußten federbelasteten weiteren
Kolben erzielt (vgl. z. B. Patent 412 535). Diese bekannten Rückführungen haben den
Übelstand, daß sich der Kolben der Rückführung in der Ölbremse leicht festsetzen
kann, so daß dann bei kleinen Regulierkräften der Steuerung, wie sie z. B. bei Druckreglern
und elektrischen Reglern nur verfügbar sind, der Kolben nicht mehr im Gehäuse gleitet und
daher die Regelung ungenau wird.In the case of indirectly acting controllers, feedbacks are used to avoid oscillation
used that are elastic and resilient, such as. B. the known Isodrom-5 devices in water turbine regulators (cf.
z. B. ETZ 1905, p. 824/25, treatise on the Thury regulator, and Tolle, regulation of the
Kraftmaschinen, 3rd edition, p. 734, Fig. 4S0). These returns generally exist
from an oil brake, the housing of which is moved by the power transmission of the controller and whose
Piston acts resiliently on the control. In other embodiments it is
Housing of the oil brake firmly, and for the purpose of feedback is from the power transmission
A fluid pressure is generated by a piston, which flows into the oil brake under the return piston
to be led. The suspension is thereby influenced by a further spring-loaded, which is influenced by this fluid pressure
Piston achieved (see e.g. Patent 412,535). These known returns have the
The problem is that the return piston can easily get stuck in the oil brake
can, so that then with small regulating forces of the control, as they are z. B. with pressure regulators
and electrical regulators are only available when the piston no longer slides in the housing and
therefore the scheme becomes imprecise.
Weiter sind Rückführungen z. B. durch die Patentschrift 451 945 bekannt, bei denen
der Steuerkolben in einer beweglichen Steuerbuchse arbeitet und wobei zum Zwecke
der Rückführung die Steuerbuchse bewegt wird. Diese Einrichtung hat die gleichen
Nachteile wie die vorerwähnten Ölbremsen, nämlich daß bei geringen Steuerkräften schon
durch eine geringe Reibung zwischen Steuerkolben und Steuerbuchse ein Hängenbleiben
der beiden Teile aneinander eintritt. Erfindungsgemäß
werden diese Nachteile dadurch überwunden, daß bei einer Bewegung des
Kraftkolbens der Rückführkolben mit endlicher Kraft aus seiner Stellung in seiner
Buchse bewegt wird und infolgedessen nicht hängenbleiben kann, und daß außerdem Rückführkolben
und Steuerung federnd miteinander verbunden sind.Further returns z. B. known from patent specification 451 945, in which
the control piston works in a movable control sleeve and for the purpose
the return the control sleeve is moved. This facility has the same
Disadvantages like the aforementioned oil brakes, namely that even with low control forces
getting stuck due to the low friction between the control piston and the control bushing
of the two parts enter each other. According to the invention
these disadvantages are overcome in that when the
Power piston of the return piston with finite force from its position in its
Bushing is moved and as a result can not get stuck, and that also return piston
and control are resiliently connected to one another.
Ferner wird zur Vermeidung des Festsetzens und Eckens des Rückführkolbens
dieser kugelförmig ausgebildet, so daß er sich mit einem Ölfilm umgibt. Die Kugelform ergibt
weiterhin auch bei Schräglage die gleiche Dichtung ohne Klemmung. Für die Federung
der Rückführung ist in an sich bekannter Weise an der Kugel zweckmäßig eine Schraubenfeder zur Verbindung mit dem
Steuerorgan angeordnet. Das Spannstück am Steuerorgan hat ein Schraubengewinde, so
daß es möglich ist, zur Einstellung der Federung die Feder kürzer oder weiter auf das
Schraubengewinde aufzuschrauben. DieRück-It is also used to prevent the return piston from jamming and cornering
this is spherical so that it surrounds itself with an oil film. The spherical shape results
still the same seal without clamping, even in the case of an inclined position. For the suspension
the return is in a known manner on the ball expediently a helical spring for connection to the
Control organ arranged. The clamping piece on the control element has a screw thread, see above
that it is possible to adjust the suspension, the spring shorter or wider on the
Unscrew the screw thread. The back
*) Von dem Patentsucher sind als die Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker indicated the following as the inventors:
Dipl.-Ing. Edmund Bogen und Georg Preusclioff in Kiel.Dipl.-Ing. Edmund Bogen and Georg Preusclioff in Kiel.
führungszylinderbohrung unter dem Kugelkolben erhält zur Erreichung der Nachgiebigkeit,
wie bekannt, einen Ablauf, der mehr oder weniger gedrosselt werden kann. Die Anordnung ist erfindungsgemäß so gewählt,
daß die durch die Drosselstelle tretende Flüssigkeit nicht, wie üblich, über den Kolben
tritt, sondern einen besonderen Auslaß hat. Dadurch wird bei Regulierbewegungen ein
ίο Wechsel des Öles in der Rückführung erreicht, so daß das öl nicht verharzen kann. Die
Kolbenbohrung, Drosselschraube und der Auslaß aus der Drosselstelle werden von dem
aus der Steuerung ausfließenden öl bespült, und daher wird die Rückführung stets mit
neuem öl versorgt.guide cylinder bore under the ball piston is given to achieve compliance,
as is known, a process that can be more or less throttled. According to the invention, the arrangement is chosen so that
that the liquid passing through the throttle point does not, as usual, flow over the piston
occurs, but has a special outlet. This is when regulating movements a
ίο The oil has been changed in the return so that the oil cannot gum up. the
Piston bore, throttle screw and the outlet from the throttle point are of the
oil flowing out of the control is flushed, and therefore the return is always included
supplied with new oil.
Die Abbildung zeigt eine beispielsweise Ausführung nach der Erfindung. Der Steuerschieber
St bekommt seinen Regulierimpuls durch ein Gestänge M, das für die Erfindung
unwesentlich ist. Der Steuerschieber St wirkt in bekannter Weise auf den Kraftkolben ..S"
Dieser verstellt den Kolben K und übt durch Vermittlung einer Flüssigkeit Fl eine Kraft
auf die Kugel R aus, welche die Kraft durch die Feder F und das Gewindestück G auf den
Steuerschieber St überträgt. Um den Regler astatisch zu machen, muß die Rückführung
nachgiebig ausgeführt sein. Dazu ist die Drosselschraube D angeordnet, durch die die
Flüssigkeit aus dem Raum zwischen Kolben K und Kugel R entweichen kann. Sollte der
Rückführkolben R aus irgendeinem Grunde hängenbleiben, so wird er durch den Reguliervorgang
erfindungsgemäß selbsttätig wieder von der Wandung der Bohrung gelöst, denn da der Steuerschieber St nur federnd
mit dem Kolben R verbunden ist, wird er durch Hängenbleiben des Kolbens R nicht in
dieser Bewegung gehindert. Bei einer Bewegung des Steuerschiebers wird aber zwangsläufig
durch den Kraftkolben 6* und den Kolben K mittels der Flüssigkeit Fl der KolbenR
aus seiner Ruhelage, in der er sich möglicherweise festgesetzt hat, herausgedrückt, und
zwar schon bei einer äußerst geringen Bewegung von S, so daß der Reguliervorgang
durch zeitweiliges Festsetzen des Kolbens R nicht behindert wird. Der Kolben R ist, wie
erwähnt, kugelförmig ausgeführt, so daß ein Festsetzen und Ecken' auch dadurch nach
Möglichkeit verhindert wird. Die Rückführungsbohrung, in welcher der Kolben arbeitet,
sowie die Drosselschraube D und der Ablauf bei der Drosselung A werden stets mit
frischem öl versorgt. Bei Regulierbewegungen wird das öl aus dem Raum zwischen
Kolben K und Kolben R durch die Bohrung B herausgedrückt, oder es wird durch die Bohrung
B frisches öl angesaugt.The figure shows an example embodiment according to the invention. The control slide St receives its regulating pulse from a linkage M, which is not essential to the invention. The control slide St acts in a known manner on the power piston ..S "This adjusts the piston K and exerts a force on the ball R by means of a liquid Fl , which force transfers the force through the spring F and the threaded piece G to the control slide St To make the regulator astatic, the return must be flexible. For this purpose, the throttle screw D is arranged, through which the liquid can escape from the space between piston K and ball R. Should the return piston R get stuck for any reason, it will automatically released from the wall of the bore by the regulating process according to the invention, because since the control slide St is only resiliently connected to the piston R, it is not prevented from moving by the sticking of the piston R. When the control slide is moved, however, the Power piston 6 * and the piston K by means of the liquid Fl, the piston R from its rest position in which it is möglic has fixed, pressed out, even with an extremely small movement of S, so that the regulating process is not hindered by temporarily locking the piston R. The piston R is, as mentioned, made spherical, so that sticking and corners' are prevented as far as possible. The return bore in which the piston works, as well as the throttle screw D and the drain at throttling A are always supplied with fresh oil. During regulating movements, the oil is pressed out of the space between piston K and piston R through hole B , or fresh oil is sucked in through hole B.