DE102008005262B4

DE102008005262B4 - Method for producing groove-shaped depressions on an inner wall of a tubular workpiece and apparatus for carrying out the method

Info

Publication number: DE102008005262B4
Application number: DE200810005262
Authority: DE
Inventors: Dipl.-Ing. Neustadt Dieter
Original assignee: Froemag & Co KG Maschf GmbH; Maschinenfabrik Fromag & Co KG GmbH
Current assignee: Froemag & Co KG Maschf GmbH; Maschinenfabrik Fromag & Co KG GmbH
Priority date: 2008-01-18
Filing date: 2008-01-18
Publication date: 2013-10-10
Anticipated expiration: 2028-01-19
Also published as: DE102008005262A1; WO2009090036A1

Abstract

Verfahren zum Herstellen von nutförmigen Vertiefungen (1a, 1b) an einer Innenwand eines rohrförmigen Werkstückes, wobei ein als Messerstange ausgebildeter Messerhalter (3), an welchem zumindest ein Messer (4) angeordnet ist, in das rohrförmige Werkstück eintaucht und in Längsrichtung (y) zyklische Hubbewegungen ausführt und während jeder Hubbewegung eine Schwenkbewegung um eine Drehachse (7) ausführt, wobei das Messer von Zyklus zu Zyklus weiter in Richtung des Werkstücks zugestellt wird und wobei mit zumindest zwei gegenüberliegenden Messerschneiden (4a, 4b) mehrere nutförmige Vertiefungen in die Innenwand eingebracht werden, dadurch gekennzeichnet, dass während eines Zyklus die Drehachse (7) mit einem Steuerhub zumindest in Querrichtung (x) ausgelenkt wird, so dass das Messer (4) während eines Zyklus eine Drehbewegung ausführt, bei welcher Freiwinkel (α) und Schneidwinkel (γ) gesteuert verändert werden, wobei die Lage des Drehpunktes (7) relativ zu dem Stoßarm (3) konstant ist und sich während eines Zyklus relativ zu dem Werkstück (2) ändert.Method for producing groove-shaped recesses (1a, 1b) on an inner wall of a tubular workpiece, wherein a knife holder (3) designed as a knife rod, on which at least one knife (4) is arranged, dips into the tubular workpiece and in the longitudinal direction (y) cyclic lifting movements and during each lifting movement performs a pivoting movement about an axis of rotation (7), the knife is delivered from cycle to cycle in the direction of the workpiece and with at least two opposite knife edges (4a, 4b) introduced a plurality of groove-shaped recesses in the inner wall be characterized in that during a cycle, the rotation axis (7) is deflected with a control stroke at least in the transverse direction (x), so that the knife (4) performs a rotational movement during a cycle at which clearance angle (α) and cutting angle (γ ) are controlled, wherein the position of the pivot point (7) relative to the push arm (3) is constant and changes during a cycle relative to the workpiece (2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen von nutförmigen Vertiefungen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 6.The invention relates to a method for producing groove-shaped depressions according to the preamble of patent claim 1 and to an apparatus for carrying out the method according to the preamble of patent claim 6.

Derartige Verfahren zum Herstellen von nutförmigen Vertiefungen werden auch als Nutenziehverfahren und/oder Nutenstoßverfahren bezeichnet. Der Messerhalter wird hin- und herbewegt, vorzugsweise auf- und abbewegt, wobei durch seitliches Ausstellen des Messers (den so genannten Vorschub) das Messer in das Werkstück eindringt und durch schrittweise Vergrößerung des Vorschubes nach und nach die gewünschte Nut in das Werkstück einbringt.Such methods for producing groove-shaped recesses are also referred to as groove-pulling and / or grooving methods. The knife holder is moved back and forth, preferably moved up and down, whereby by lateral issuing of the knife (the so-called feed), the knife penetrates into the workpiece and gradually by incrementing the feed gradually introduces the desired groove in the workpiece.

Um in einem Arbeitsvorgang zugleich zwei Nuten, zum Beispiel in einem hohlzylindrischen Werkstück einbringen zu können, ist es bei einem gattungsgemäßen Verfahren bzw. einer gattungsgemäßen Vorrichtung bekannt, an einem auf- und abbewegbaren und ausschwenkbaren Stoßarm ein Doppelmesser zu befestigen, wobei die eine Schneide im Zuge der Abwärtsbewegung gleichsam stoßend eine erste Nut erzeugt, während die zweite Schneide im Zuge der Aufwärtsbewegung des Stoßarmes gleichsam ziehend die zum Beispiel gegenüberliegende zweite Nut einbringt (vgl. DE 10 2005 023 527 A1 ). Bei der insoweit bekannten Nutstoßmaschine führt der Stoßarm bei jedem Längshub eine Schwenkbewegung um eine Querachse aus, wobei diese Querachse von Längshub zu Längshub in Richtung der Längshübe verschoben wird, sodass sich mit jedem Längshub das Maß des seitlichen Ausstellens des Nutmessers vergrößert. Folglich wird durch Veränderung des Verhältnisses der Hebelarme des zweiarmigen Hebels das Maß des seitlichen Ausstellens des Nutmessers von Längshub zu Längshub verändert und so die Nuttiefe zunehmend erhöht. Damit lassen sich zwar gleichzeitig zwei Nuten in ein Werkstück einbringen und es ist grundsätzlich möglich, diese Nuten in großer Tiefe an inneren Oberflächen eines rohrförmigen Werkstückes einzubringen. Nachteilig ist jedoch die Tatsache, dass die Nuttiefe selbst stark durch die Messergeometrie begrenzt ist. Das Einbringen von verhältnismäßig tiefen Nuten würde Messer mit verhältnismäßig großem Freiwinkel und folglich verhältnismäßig kleinem Keilwinkel erfordern. Derartige Messer weisen jedoch eine begrenzte Standzeit auf.In order to bring in one operation at the same time two grooves, for example, in a hollow cylindrical workpiece, it is known in a generic method or a generic device to attach to a movable up and down and swing arm a double knife, the one cutting in In the course of the downward movement, as it were, a first groove is produced while the second cutting edge, in the course of the upward movement of the push arm, pulls in, as it were, the opposite second groove (cf. DE 10 2005 023 527 A1 ). In the case of the known grooving machine, the thrust arm executes a pivoting movement about a transverse axis for each longitudinal stroke, whereby this transverse axis is displaced from longitudinal stroke to longitudinal stroke in the direction of the longitudinal strokes, so that the extent of the lateral disengagement of the groove cutter increases with each longitudinal stroke. Consequently, by varying the ratio of the lever arms of the two-armed lever, the degree of lateral exposure of the groove cutter is changed from longitudinal stroke to longitudinal stroke, thus increasing the groove depth. Although two grooves can thus be introduced into a workpiece at the same time, it is fundamentally possible to introduce these grooves at great depth on the inner surfaces of a tubular workpiece. The disadvantage, however, is the fact that the groove depth itself is severely limited by the knife geometry. The introduction of relatively deep grooves would require knives with relatively large clearance angle and consequently relatively small wedge angle. However, such knives have a limited life.

Andererseits ist es bekannt, Nuten, zum Beispiel in der Bohrungswandung einer Buchse, mithilfe eines Messers einzubringen, welches endseitig an einem schwenkbar gelagerten Werkzeughalter angeordnet ist, wobei das Messer mit dem Werkzeughalter in das Werkstück eingetrieben wird (vgl. DE 26 58 924 C2 ). Bei dem insoweit bekannten Verfahren kann zwar mit Messern mit verhältnismäßig großem Keilwinkel gearbeitet werden, sodass relativ hohe Standzeiten erreicht werden. Derartige Verfahren sind jedoch nicht geeignet, um gleichzeitig zwei oder mehr Nuten in die Buchse einzubringen. Die Produktivität ist daher begrenzt. Außerdem ist die Tiefe der Nut innerhalb des Werkstückes stark begrenzt. Gleiches gilt für die Länge der Nut.On the other hand, it is known to introduce grooves, for example in the bore wall of a bush, by means of a knife, which is arranged on the end on a pivotally mounted tool holder, wherein the knife is driven into the workpiece with the tool holder (cf. DE 26 58 924 C2 ). Although in the extent known method can be used with knives with relatively large wedge angle, so relatively long service life can be achieved. However, such methods are not suitable for simultaneously introducing two or more grooves into the socket. Productivity is therefore limited. In addition, the depth of the groove within the workpiece is severely limited. The same applies to the length of the groove.

Aus der JP 2005279862 A ist ein spannabhebendes Verfahren bekannt, bei welchem ein Messer in zyklischen, bogenförmigen Bewegungen auf ein Werkstück arbeitet.From the JP 2005279862 A is a Spannabhebendes method is known in which a knife works in cyclic, arcuate movements on a workpiece.

Ferner kennt man eine Vorrichtung zur Bearbeitung eines Werkstückes mit Hilfe eines Werkzeuges, wobei das Werkzeug an einen Messerhalter befestigt ist, welcher um eine Achse rotiert. Von besonderer Bedeutung ist dabei, dass sowohl das Werkzeug als auch das Werkstück in Abhängigkeit voneinander bewegt werden, um die gewünschte Schnittbewegung zu vollziehen (vgl. GB 567 746 ).Furthermore, a device for machining a workpiece by means of a tool is known, wherein the tool is attached to a knife holder which rotates about an axis. Of particular importance is that both the tool and the workpiece are moved in dependence on each other to perform the desired cutting movement (see. GB 567 746 ).

Schließlich beschreibt die US 1 775 963 eine Vorrichtung zum Planieren bzw. Bearbeiten von Oberflächen, bei welcher ein Schneidwerkzeug fest an einen Werkzeughalter angeschlossen ist, der unter Zwischenschaltung eines Anschlussarmes mittels eines Antriebsrades bewegt wird.Finally, that describes US 1,775,963 a device for leveling or machining of surfaces, in which a cutting tool is fixedly connected to a tool holder, which is moved by means of a drive wheel with the interposition of a connecting arm.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Herstellen von nutförmigen Vertiefungen an einer Innenwand eines rohrförmigen Werkstückes zu schaffen, welches sich durch eine hohe Produktivität und zugleich Flexibilität hinsichtlich der Form der nutförmigen Vertiefung auszeichnet.The invention has for its object to provide a method and an apparatus for producing groove-shaped depressions on an inner wall of a tubular workpiece, which is characterized by high productivity and flexibility at the same time in terms of the shape of the groove-shaped depression.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Durch die gezielte und gesteuerte Veränderung des Freiwinkels und des Schneidwinkels gelingt eine optimale Anpassung der Schneidverhältnisse. Der Messerhalter und damit auch das Messer sowie dessen Schneiden führen zyklische Hubbewegungen aus, und während jeder Hubbewegung eine Schwenkbewegung um eine Drehachse. Erfindungsgemäß wird nun während eines Bewegungshubes oder Zyklusses die Drehachse mit einem Steuerhub zumindest in Querrichtung (sowie gegebenenfalls auch in Längsrichtung) ausgelenkt, sodass das Messer während jedes Zyklus eine Drehbewegung ausführt, bei welcher sich der Schneidwinkel und der Freiwinkel gezielt ändern. Der Messerhalter kann in an sich bekannter Weise als Messerstange gerade bzw. im Wesentlichen gerade ausgebildet sein und Bewegungshübe im Wesentlichen in Längsrichtung ausführen, wobei diese Bewegungshübe in Längsrichtung eine (zusätzliche) Schwenkbewegung aufgezwungen wird. Auf diese Weise besteht zunächst einmal die Möglichkeit, mit mehreren Messerschneiden (gleichzeitig) mehrere Vertiefungen einzubringen, wobei eine erste Vertiefung zum Beispiel im Zuge der Abwärtsbewegung und eine zweite Vertiefung zum Beispiel im Zuge der Aufwärtsbewegung eingebracht wird. Dennoch können auch nutförmige Vertiefungen mit großer Nuttiefe bei gleichzeitig hoher Standzeit des Messers sowie hoher Schnittgeschwindigkeit eingebracht werden, weil das Messer während eines Arbeitshubes eine Drehbewegung ausführt, bei welcher der Schneidwinkel und der Keilwinkel gezielt zur Optimierung der Schneidverhältnisse gesteuert werden. Dieses gelingt im Rahmen der Erfindung durch die Kopplung einerseits der Antriebsbewegung des Messerhalters und andererseits der Steuerbewegung der Drehachse, wobei sich die Lage des Drehpunktes zwar während eines Bewegungszyklus relativ zu dem Werkstück ändert, jedoch relativ zu dem Messehalter konstant ist. Die Hebelverhältnisse des Messerhalters selbst ändern sich folglich nicht, und zwar auch nicht im Zuge der Erhöhung des Vorschubes von Zyklus zu Zyklus.This object is achieved by a method having the features of claim 1. By the targeted and controlled change of the clearance angle and the cutting angle succeeds an optimal adjustment of the cutting conditions. The knife holder and thus also the knife and its cutting perform cyclical strokes, and during each lifting movement a pivoting movement about a rotation axis. According to the invention, the axis of rotation is then deflected with a control stroke at least in the transverse direction (and possibly also in the longitudinal direction) during a movement stroke or cycle, so that the blade performs a rotational movement during each cycle in which the cutting angle and the clearance angle change in a targeted manner. The knife holder can be designed in a manner known per se as a knife bar straight or substantially straight and execute movement strokes substantially in the longitudinal direction, said movement strokes in the longitudinal direction of an (additional) pivoting movement is imposed. In this way, there is the first Possibility of introducing several recesses (simultaneously) with several knife edges, wherein a first recess is introduced, for example, in the course of the downward movement and a second recess, for example in the course of the upward movement. Nevertheless, grooved depressions with a large groove depth can be introduced with simultaneously high tool life and high cutting speed, because the knife performs a rotational movement during a working stroke, in which the cutting angle and the wedge angle are controlled specifically to optimize the cutting conditions. This is possible in the context of the invention by the coupling on the one hand the drive movement of the knife holder and on the other hand, the control movement of the rotation axis, wherein the position of the pivot point during a movement cycle relative to the workpiece changes, however, is relative to the fair holder constant. Consequently, the lever ratios of the knife holder itself do not change, not even as the feed rate increases from cycle to cycle.

Dabei kann die Auslenkung des Messerhalters und folglich des Messers in Längsrichtung während eines Zyklus wesentlich größer sein kann als die Länge der einzubringenden Nut. (Bezüglich der Definition der Begriffe ”Tiefe der Nut im Werkstück, Nuttiefe, Länge der Nut ...” wird auf die Figurenbeschreibung verwiesen). Der Messerhalter wird zwar antriebsseitig auf einer kurvenförmigen Bewegungsbahn, zum Beispiel Kreisbahn, geführt. Durch die Kopplung mit dem Steuerarm und folglich die Beeinflussung des Drehpunktes wird jedoch erreicht, dass das Messer und folglich dessen Schneide(n) während eines Zyklus eine gezielt beeinflussbare Bewegungsbahn durchläuft, wobei sich die Bewegungsbahn vorzugsweise von Zyklus zu Zyklus aufweitet. Folglich taucht das Messer zunächst ohne größere Querbewegungen in das Werkstück ein und erst dann setzt das Ausstellen bzw. der Vorschub im Sinne einer Drehbewegung ein, sodass zum Beispiel eine Bewegung mit einer Tropfenform entsteht. Dieses hat zur Folge, dass insbesondere Nuten großer Länge und in großer Werkstücktiefe und mit großer Nuttiefe erzeugt werden können. Das erfindungsgemäße Verfahren ist jedoch durch die gezielte Steuerung der Bewegungsbahn des Messers nicht auf das Einbringen derartiger Nuten beschränkt, sondern das Verfahren zeichnet sich durch hohe Flexibilität bezüglich der Nutform aus. Aufgrund der erfindungsgemäßen Steuerung des Messers und folglich der optimalen Anpassung der Schneidverhältnisse kann trotzdem mit Messern mit großem Keilwinkel gearbeitet werden, sodass hohe Standzeiten erreicht werden. Außerdem kann im Zuge des beschriebenen Verfahrens durch die Optimierung der Schneidbedingungen mit sehr hohen Schnittgeschwindigkeiten gearbeitet werden. Dieses führt wiederum zur Erhöhung der Produktivität und Standzeit. Schließlich sind die Messer im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens wenig sensibel.In this case, the deflection of the knife holder and consequently of the knife in the longitudinal direction during a cycle can be substantially greater than the length of the groove to be introduced. (For the definition of the terms "depth of the groove in the workpiece, groove depth, length of the groove ...", reference is made to the description of the figures). Although the knife holder is on the drive side on a curved path of movement, for example circular path out. However, the coupling with the control arm and consequently the influencing of the pivot point ensures that the blade and consequently its cutting edge (s) undergo a specifically influenceable trajectory during one cycle, the trajectory preferably expanding from cycle to cycle. Consequently, the knife first dives without major transverse movements in the workpiece and only then does the launching or the feed in the sense of a rotational movement, so that, for example, a movement with a teardrop shape arises. This has the consequence that in particular grooves of great length and can be produced in a large workpiece depth and with a large groove depth. The inventive method is not limited by the targeted control of the movement path of the knife on the introduction of such grooves, but the method is characterized by high flexibility with respect to the groove shape. Due to the inventive control of the knife and consequently the optimum adjustment of the cutting conditions can still be worked with knives with a large wedge angle, so that long service life can be achieved. In addition, in the course of the method described by the optimization of the cutting conditions can be worked with very high speeds. This in turn leads to an increase in productivity and service life. Finally, the knives are not very sensitive in the context of the method according to the invention.

Gelöst wird die Aufgabe auch durch eine Vorrichtung zum Herstellen von nutförmigen Vertiefungen mit den Merkmal des Patentanspruchs 6. Dabei besteht die Möglichkeit, dass an dem Messerhalter ein Messer angeordnet ist, welches zwei oder auch mehrere Messerschneiden aufweist, welche zum Beispiel gegenüberliegend angeordnet sein können, um gleichzeitig mehrere Vertiefungen auf gegenüberliegenden Seiten einer Innenwand eines rohrförmigen Werkstückes einzubringen. Alternativ besteht die Möglichkeit, dass an dem Messerhalter mehrere Messer mit jeweils zumindest einer Messerschneide (oder auch jeweils mehreren Messerschneiden) angeordnet sind. Die einzelnen Messer oder Messerschneiden können dabei unterschiedliche Geometrie und Position aufweisen, sodass insgesamt sehr flexibel gearbeitet werden kann. Der Anlenkpunkt kann vorzugsweise zwischen dem Antriebsende des Messerhalters und dem Messer oder auch im Bereich des Messers angeordnet sein. Der Messerhalter ist vorzugsweise mit seinem Antriebsende an einen Exzenter angeschlossen, welcher von dem Messerantrieb rotierend angetrieben ist. Mithilfe des Messerantriebes und des daran angeschlossenen Exzenters werden folglich zunächst einmal die zyklischen Bewegungshübe erzeugt. Nach besonders bevorzugter Ausführungsform erfolgt über den Messerantrieb zugleich die Auslenkung des Steuerarmes zur Beeinflussung der Drehachse des Messerhalters, so dass besonders bevorzugt eine Zwangskopplung zwischen der Bewegung des Messerhalters einerseits und des Steuerarmes andererseits während eines Zyklus über einen einzigen Antrieb erfolgt. Dieses gelingt in konstruktiv besonders einfacher und funktionsgerechter Weise dadurch, dass dem Messerantrieb bzw. dem Exzenter ein Steuerelement, zum Beispiel eine Steuerscheibe, zugeordnet ist, welche zum Beispiel über ein oder mehrere Verbindungshebel an den Steuerarm angeschlossen ist und auf diesen arbeitet. Vorzugsweise wird dieses Steuerelement von dem Exzenter selbst gebildet, der zugleich als Nockenscheibe bzw. Kurvenscheibe ausgebildet sein kann. Dabei kann das Steuerelement, zum Beispiel die als Komplementärscheibenkurve ausgebildete Nockenscheibe, von einem Steuerrahmen umgeben sein, welcher über den Messerantrieb hin- und herbewegt wird, zum Beispiel in einer Querrichtung. Dieser Steuerrahmen kann unmittelbar oder auch mittelbar über ein oder mehrere Verbindungshebel mit dem Steuerhebel in Verbindung stehen.The problem is solved by a device for producing groove-shaped depressions with the feature of claim 6. There is the possibility that a knife is arranged on the knife holder, which has two or more knife edges, which may be arranged for example opposite, for simultaneously introducing a plurality of recesses on opposite sides of an inner wall of a tubular workpiece. Alternatively, there is the possibility that several knives, each with at least one knife edge (or in each case a plurality of knife edges) are arranged on the knife holder. The individual knives or knife edges can have different geometry and position, so that overall very flexible work can be done. The articulation point can preferably be arranged between the drive end of the knife holder and the knife or in the region of the knife. The knife holder is preferably connected with its drive end to an eccentric, which is driven in rotation by the knife drive. With the aid of the knife drive and the eccentric cam connected to it, the cyclic movement strokes are first of all generated. According to a particularly preferred embodiment takes place on the knife drive at the same time the deflection of the control arm for influencing the axis of rotation of the knife holder, so that particularly preferably a forced coupling between the movement of the knife holder on the one hand and the control arm on the other hand takes place during a cycle via a single drive. This succeeds in a structurally particularly simple and functional way in that the blade drive or the eccentric a control, for example, a control disk is assigned, which is connected for example via one or more connecting lever to the control arm and works on this. Preferably, this control is formed by the eccentric itself, which may be formed at the same time as a cam or cam. In this case, the control element, for example the cam disk formed as a complementary disk curve, can be surrounded by a control frame which is moved back and forth via the knife drive, for example in a transverse direction. This control frame can be directly or indirectly via one or more connecting lever with the control lever in conjunction.

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung ist der Steuerarm mit seinem dem Anlenkpunkt abgewandten Ende schwenkbar an eine verschiebbare Führungskulisse angeschlossen. Mit dieser Führungskulisse wird der Anlenkpunkt des Steuerarmes während eines Zyklus über den Messerantrieb zyklisch und vorzugsweise periodisch hin- und herverschoben, was wiederum zu einer Verschiebung der Drehachse des Messerhalters in der beschriebenen Weise führt. Von besonderer Bedeutung ist nun die Tatsache, dass die Führungskulisse winkelverstellbar ausgebildet sein kann und zur Vergrößerung des Vorschubes bzw. des Ausschwenkens des Messers von Zyklus zu Zyklus um ein vorgegebenes Maß gedreht bzw. winkelverstellt wird. Dazu kann an die Führungskulisse ein separater Vorschubantrieb angeschlossen sein, welcher den Vorschub kontinuierlich oder schrittweise von Zyklus zu Zyklus vergrößert, indem die Führungskulisse gedreht wird.According to a further proposal of the invention, the control arm is pivotally connected with its pivot point remote from the end to a sliding guide slot. With this guide link, the pivot point of the Control arm during a cycle on the knife drive cyclically and preferably periodically reciprocated back and forth, which in turn leads to a displacement of the axis of rotation of the knife holder in the manner described. Of particular importance is now the fact that the guide slot can be designed adjustable in angle and rotated to increase the feed or the swinging of the blade from cycle to cycle by a predetermined amount or angle. For this purpose, a separate feed drive can be connected to the guide slot, which increases the feed continuously or step by step from cycle to cycle by the guide slot is rotated.

Insgesamt zeichnet sich die erfindungsgemäße Vorrichtung durch einen einfachen und funktionsgerechten Aufbau aus. Sie ermöglicht es, mit hoher Schnittgeschwindigkeit mehrere Nuten zeitgleich in zum Beispiel eine Innenwand eines rohrförmigen Werkstückes einzubringen, wobei grolle Nutlängen und Nuttiefen sowie große Tiefen innerhalb des Werkstückes gewählt werden können. Zugleich kann eine hohe Messerstandzeit erreicht werden, so dass insgesamt eine hohe Produktivität bei gleichzeitig hoher Flexibilität erzielt wird.Overall, the device according to the invention is characterized by a simple and functional design. It makes it possible to introduce a plurality of grooves simultaneously into, for example, an inner wall of a tubular workpiece at a high cutting speed, whereby great groove lengths and groove depths as well as large depths within the workpiece can be selected. At the same time a high blade life can be achieved, so that a total of high productivity and high flexibility is achieved.

Die hohe Effektivität und Flexibilität der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. des erfindungsgemäßen Verfahrens wird insbesondere dadurch erreicht, dass gleichsam sowohl in Polarkoordinaten als auch in kartesischen Koordinaten gearbeitet wird. Dieses ermöglicht es insbesondere auch, dass Vertiefungen verschiedenster Form und folglich verschiedene Profile in die Werkstücke eingebracht werden können. Die rotierende Bewegung des Messers bildet gleichsam die Hauptbewegung, über die Steuerung mithilfe des Steuerarmes gelingt jedoch eine gezielte Beeinflussung der Bewegung während des einzelnen Zyklusses, so dass ganz gezielt verschiedene Profile erreicht werden können.The high effectiveness and flexibility of the device according to the invention or of the method according to the invention is achieved, in particular, by working, as it were, both in polar coordinates and in Cartesian coordinates. This also makes it possible, in particular, for depressions of very different shape and consequently different profiles to be introduced into the workpieces. The rotating movement of the knife forms the main movement, but the control by means of the control arm makes it possible to selectively influence the movement during the individual cycle so that different profiles can be achieved in a very targeted manner.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigenIn the following the invention will be explained in more detail with reference to drawings showing only one exemplary embodiment. Show it

1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Herstellen von Nuten in einem Werkstück in einer schematischen Seitenansicht, 1 a device according to the invention for producing grooves in a workpiece in a schematic side view,

2 eine vereinfachte Darstellung der geometrischen Verhältnisse bei dem Gegenstand nach 1. 2 a simplified representation of the geometric relationships in the object after 1 ,

In den Figuren ist eine Vorrichtung zum Einbringen von Nuten 1a, 1b in die Innenwand eines rohrförmigen Werkstückes 2 im Wege des kombinierten Nutstoßens und Nutziehens dargestellt. Diese Vorrichtung besteht in ihrem grundsätzlichen Aufbau aus einem Messerhalter 3, an dem an seinem unteren Ende ein Messer 4 befestigt ist. Der Messerhalter 3 ist als im Wesentlichen gerade Messerstange ausgebildet, welche zum Beispiel von oben in das rohrförmige Werkstück 2 eintaucht. Ferner ist ein Messerantrieb 5 vorgesehen, an welchen der Messerhalter 3 zur Erzeugung zyklischer Bewegungen angeschlossen ist, und zwar über einen Exzenter bzw. eine Exzenterscheibe 6. Der Messerantrieb 5 versetzt die Exzenterscheibe 6 in Rotation, so dass der Messerhalter 3 die Bewegungshübe ausführt, wobei der Messerhalter 3 einerseits in Längsrichtung y bewegt wird und andererseits während jedes Zyklus zum seitlichen Ausstellen des Messers in Querrichtung x eine Schwenkbewegung um eine Drehachse 7 ausführt. Das Messer 4 weist im Ausführungsbeispiel zwei (gegenüberliegende) Schneiden 4a, 4b auf, so dass auf diese Weise die beiden in 1 und 2 dargestellten (gegenüberliegenden) Nuten 1a, 1b in einem Fertigungsschritt in die Innenwand des Werkstückes 2 eingebracht werden. Die in 1 dargestellte linke Nut 1a wird im Sinne eines Nutstoßens mit der Schneide 4a im Zuge der Abwärtsbewegung des Messerhalters eingebracht, während die in 1 rechts dargestellte Nut 1b mit der Schneide 4b des Messers 4 im Zuge der Aufwärtsbewegung des Messerhalters 3 im Sinne eines Nutziehens eingebracht wird.In the figures is a device for introducing grooves 1a . 1b in the inner wall of a tubular workpiece 2 represented by means of combined grooving and Nutziehens. This device consists in its basic structure of a knife holder 3 , at the bottom of which a knife 4 is attached. The knife holder 3 is designed as a substantially straight knife bar, which for example from above into the tubular workpiece 2 dips. Furthermore, a knife drive 5 provided, to which the knife holder 3 connected to the generation of cyclic movements, via an eccentric or an eccentric disc 6 , The knife drive 5 displaces the eccentric disc 6 in rotation, leaving the knife holder 3 performs the movement strokes, the knife holder 3 on the one hand in the longitudinal direction y and on the other hand, during each cycle for lateral exhibition of the knife in the transverse direction x a pivoting movement about an axis of rotation 7 performs. The knife 4 has in the embodiment two (opposite) cutting 4a . 4b on, so that way the two in 1 and 2 represented (opposite) grooves 1a . 1b in a manufacturing step in the inner wall of the workpiece 2 be introduced. In the 1 illustrated left groove 1a becomes in the sense of a Nutstoßens with the cutting edge 4a introduced in the course of the downward movement of the knife holder, while the in 1 right-hand groove 1b with the cutting edge 4b of the knife 4 in the course of the upward movement of the knife holder 3 is introduced in the sense of a Nutziehens.

Erfindungsgemäß ist nun an den Messerhalter 3 ein Steuerarm 8 schwenkbar angelenkt. Der Anlenkpunkt des Steuerarmes 8 an den Messerhalter 3 bildet die Drehachse 7, um welche der Messerhalter 3 im Zuge des Bewegungshubes gedreht wird. Erfindungsgemäß wird nun über die zyklische Bewegung des Steuerarmes 8 dieser Anlenkpunkt und folglich die Drehachse 7 während eines Bewegungszyklus in Querrichtung x (sowie gegebenenfalls in Längsrichtung y) ausgelenkt. Dazu ist die Bewegung des Steuerarmes 8 während eines Zyklus an die Bewegung des Messerhalters 3 gekoppelt, so dass Messerhalter 3 einerseits und Steuerarm 8 andererseits mit derselben Periodendauer periodisch bewegt werden. In dem Ausführungsbeispiel gelingt das mit einem einzigen Antrieb, nämlich dem bereits erwähnten Messerantrieb 5. Dieser Messerantrieb 5 treibt zunächst einmal über den Exzenter 6 den Messerhalter 3 an und erzeugt die zyklische Bewegung des Messerhalters 3. Außerdem treibt der Messerantrieb 5 jedoch mit derselben Periodendauer den Steuerarm 8 an. Dazu ist der Exzenter 6, der über das Schwungrad 9 angetrieben wird, im Ausführungsbeispiel als Komplementärscheibenkurve oder Nockenscheibe ausgebildet, welche nicht nur auf den Messerhalter 3 arbeitet, sondern darüber hinaus den in 1 dargestellten Rahmen 10 in eine periodische Querbewegung versetzt. Dieser Rahmen 10 ist nun über mehrere Verbindungshebel 11, 12 mit dem Steuerarm 8 verbunden, so dass im Zuge der Drehung der Exzenterscheibe 6 mit derselben Periode einerseits der Messerhalter 3 und andererseits der Steuerarm 8 angetrieben werden. Der Verbindungshebel 11 ist im Ausführungsbeispiel als im Wesentlichen L-förmiger Winkelhebel ausgebildet, während der Verbindungshebel 12 als im Wesentlichen gerader oder geradliniger Hebel ausgebildet ist. Der Rahmen 10 ist über einen Pendelhebel 13 an der Basisplatte 14 aufgehängt, welche die gesamte Antriebsanordnung trägt. Diese Basisplatte 14 ist im Ausführungsbeispiel wiederum justierbar an einem Gestell 28 geführt, und zwar über Führungen 29.According to the invention is now on the knife holder 3 a control arm 8th hinged pivotally. The articulation point of the control arm 8th to the knife holder 3 forms the axis of rotation 7 to which of the knife holders 3 is rotated in the course of the movement stroke. According to the invention is now on the cyclic movement of the control arm 8th this pivot point and consequently the axis of rotation 7 deflected during a movement cycle in the transverse direction x (and optionally in the longitudinal direction y). This is the movement of the control arm 8th during one cycle to the movement of the knife holder 3 coupled, so that knife holder 3 on the one hand and control arm 8th on the other hand be moved periodically with the same period. In the embodiment, this is possible with a single drive, namely the knife drive already mentioned 5 , This knife drive 5 first of all drives over the eccentric 6 the knife holder 3 and generates the cyclic movement of the knife holder 3 , In addition, the knife drive drives 5 but with the same period the control arm 8th at. This is the eccentric 6 that's over the flywheel 9 is driven, formed in the embodiment as a complementary disk cam or cam, which not only on the knife holder 3 works, but beyond that in 1 illustrated frame 10 put into a periodic transverse movement. This frame 10 is now over several connecting levers 11 . 12 with the control arm 8th connected so that in the course of rotation of the eccentric disc 6 with the same period on the one hand the knife holder 3 and on the other hand, the control arm 8th are driven. The connecting lever 11 is formed in the embodiment as a substantially L-shaped angle lever, while the connecting lever 12 is designed as a substantially straight or rectilinear lever. The frame 10 is via a pendulum lever 13 on the base plate 14 suspended, which carries the entire drive assembly. This base plate 14 is again adjustable on a frame in the embodiment 28 guided, via guides 29 ,

Ferner ist in 1 erkennbar, dass der Steuerarm 8 mit seinem dem Anlenkpunkt dieser Drehachse 7 abgewandten Ende schwenkbar an eine verschiebbare Führungskulisse 15 angeschlossen ist. Diese Führungskulisse 15 besteht im Wesentlichen aus einem Wagen 16, welcher auf einer Führung bzw. Führungsschiene 17 linear geführt ist. Während eines Arbeitshubes gleitet der Wagen 16 auf der Führung 17 und verschiebt so den Steuerarm 8, so dass der Drehpunkt 7 des Stoßarmes – je nach Winkelstellung der Führungskulisse – mehr oder weniger stark sowohl in Längsrichtung y als auch in Querrichtung x verschoben wird. Denn die Führungskulisse 15 und folglich Führungsschiene 17 sowie Wagen 16 sind bei dem Ausführungsbeispiel nach 1 winkelverstellbar ausgebildet. Der Anstellwinkel ε der Führungskulisse bzw. des Fahrweges des Wagens 16 wird folglich von Zyklus zu Zyklus kontinuierlich oder diskret verändert, um auf diese Weise den Vorschub von Zyklus zu Zyklus zu vergrößern, so dass von Zyklus zu Zyklus die Nuttiefe t vergrößert wird. Dazu ist die Führungsschiene 17 an einer scheibenförmigen Drehhalterung 18 bzw. einem Drehspiegel 18 befestigt, welcher über eine Verzahnung 19 mit der Schnecke 20 eines als Servomotor ausgebildeten Vorschubantriebs 21 zusammenwirkt.Furthermore, in 1 recognizable that the control arm 8th with its the pivot point of this axis of rotation 7 turned away pivotable end to a sliding guide slot 15 connected. This guide setting 15 consists essentially of a car 16 , which on a guide or guide rail 17 is linearly guided. During a working stroke, the car slides 16 on the lead 17 and so shifts the control arm 8th so the fulcrum 7 the thrust arm - depending on the angular position of the guide slot - is more or less strongly displaced in both the longitudinal direction y and in the transverse direction x. Because the lead scene 15 and therefore guide rail 17 as well as cars 16 are in the embodiment after 1 designed angle adjustable. The angle of attack ε the guide slot or the track of the car 16 is thus changed continuously or discretely from cycle to cycle, thus increasing the feed rate from cycle to cycle, so that the groove depth t is increased from cycle to cycle. This is the guide rail 17 on a disk-shaped swivel mount 18 or a rotating mirror 18 attached, which has a toothing 19 with the snail 20 designed as a servo motor feed drive 21 interacts.

Während der Messerantrieb 5 folglich für die einzelnen Bewegungshübe verantwortlich ist und während jedes Bewegungshubes sowohl den Messerhalter 3 als auch den Steuerarm 8 beaufschlagt, sorgt der Vorschubantrieb 21 für eine kontinuierliche oder auch schrittweise Vergrößerung des Vorschubs von Zyklus zu Zyklus.While the knife drive 5 consequently responsible for the individual movement strokes and during each movement stroke both the knife holder 3 as well as the control arm 8th acted upon, ensures the feed drive 21 for a continuous or stepwise increase of the feed rate from cycle to cycle.

Im Übrigen ist in 1 erkennbar, dass das Werkstück 2 fest in einer Werkstückhalterung eingespannt ist, welche im Ausführungsbeispiel aus Backe 22 und Futter 23 besteht. Obwohl das Werkstück 2 während des Einbringens der beiden Nuten 1a, 1b nicht bewegt bzw. verstellt werden muss, ist in dem Ausführungsbeispiel ein weiterer Positionier-Antrieb 24 vorgesehen, mit welchem das Werkstück 2 um die Werkstücklängsachse gedreht werden kann. Diese Drehung erfolgt jedoch nicht während des Einbringens einzelner Nuten, sondern zum Beispiel nach dem Einbringen der Nuten 1a, 1b, wobei dann eine Drehung um 90° erfolgen kann, so dass anschließend zwei weitere Nuten in das Werkstück eingebracht werden können, von denen eine im Ausführungsbeispiel mit dem Bezugszeichen 1c angedeutet ist. Dazu arbeitet der Antrieb 24 mit einer auf seiner Antriebswelle angeordneten Schnecke 25 auf eine Verzahnung 26 bzw. ein Zahnrad, welches drehfest mit dem Werkstückhalter verbunden ist.Incidentally, in 1 recognizable that the workpiece 2 is firmly clamped in a workpiece holder, which in the embodiment of jaw 22 and feed 23 consists. Although the workpiece 2 during the insertion of the two grooves 1a . 1b does not have to be moved or adjusted, in the embodiment, a further positioning drive 24 provided with which the workpiece 2 can be rotated about the workpiece longitudinal axis. However, this rotation does not occur during the insertion of individual grooves, but for example after the introduction of the grooves 1a . 1b , in which case a rotation by 90 ° can take place, so that then two further grooves can be introduced into the workpiece, one of which in the exemplary embodiment by the reference numeral 1c is indicated. The drive works for this purpose 24 with a screw arranged on its drive shaft 25 on a gearing 26 or a gear which is rotatably connected to the workpiece holder.

Schließlich ist in 1 angedeutet, dass die gesamt Basisplatte 14 über die Führungen 16 in dem Grundgestell 15 verstellbar ist, nämlich höhenverstellbar. Damit lässt sich insbesondere die Tiefe T der einzubringenden Nut innerhalb des Werkstückes variieren. Für die Einstellung ist ein weiterer Antrieb 27 vorgesehen.Finally, in 1 indicated that the entire base plate 14 about the guides 16 in the base frame 15 is adjustable, namely height adjustable. In particular, the depth T of the groove to be introduced within the workpiece can thus be varied. For the setting is another drive 27 intended.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. das erfindungsgemäße Verfahren sollen nun anhand der 2.The mode of operation of the device according to the invention or the method according to the invention will now be described with reference to FIG 2 ,

Es sollen zeitgleich zwei Nuten 1a, 1b in das Innere des rohrförmigen oder hohlen Werkstückes 2 eingebracht werden. Diese Nuten 1a, 1b sind in einer Tiefe T in das Werkstück eingebracht worden. Die Nut selbst weist eine Nutlänge L und eine Nuttiefe t auf. In 2 ist das an dem Messerhalter 3 befestigte Messer 4 mit den Schneiden 4a, 4b schematisch in zwei verschiedenen Funktionsstellungen angedeutet. Diese beiden Funktionsstellungen werden im Zuge eines Zyklus durch Drehung des Exzenters 6 erreicht. Es ist zunächst einmal erkennbar, dass im Zuge der Drehung des Exzenters 6 der Messerhalter 3 in Längsrichtung Y bewegt und folglich abgesenkt und angehoben wird. Im Zuge dieses Bewegungszyklus vollzieht der Messerhalter 3 außerdem eine Schwenkbewegung um die Drehachse 7. Von besonderer Bedeutung ist nun die Tatsache, dass diese Drehachse 7 während eines Zyklus nicht relativ zu dem Werkstück 2 feststeht, sondern über den Steuerarm 8 während eines Zyklus in dem ortsfesten Bezugssystem insbesondere in Querrichtung x verschoben wird. Über den Steuerarm 8 wird folglich das Messer 4 gleichsam innerhalb des Werkstückes 2 geführt, wobei in 2 erkennbar ist, dass auf diese Weise das Messer 4 und dessen Schneiden 4a, 4b jeweils eine Drehbewegung ausführen, das heißt die Schneiden graben sich gleichsam schaufelartig in die Werkstückoberfläche ein. Das bedeutet, dass sich der Schneidwinkel α und der Freiwinkel γ der Schneiden während eines Zyklus (kontinuierlich) ändern, wobei sich diese Winkel innerhalb eines Zyklus gezielt einstellen lassen, so dass eine Optimierung der Schneidverhältnisse gelingt. Aus diesem Grunde besteht auch die Möglichkeit, bei dem erfindungsgemäßen Verfahren mit Messern mit verhältnismäßig großem Keilwinkel β zu arbeiten, so dass hohe Schnittgeschwindigkeiten und Messerstandzeiten erreicht werden. Dennoch können Nuten mit großer Nuttiefe t aufgrund der Drehbewegung bzw. der grabenden Bewegung eingebracht werden. Denn das Messer 4 bzw. dessen Schneiden 4a, 4b müssen sich nicht zwangsläufig auf einfachen Kreisbahnen bzw. ovalen oder elliptischen Führungsbahnen bewegen. Vielmehr besteht die Möglichkeit, die Schneiden auf variable einstellbaren Bahnen zu führen und so einerseits eine Optimierung der Schnittbedingungen und andererseits eine flexible Einstellung der Nutform zu erreichen. So kann das Messer 4 bzw. dessen Schneiden 4a, 4b während eines Zyklus zum Beispiel eine tropfenförmige Bewegungsbahn durchlaufen. insoweit handelt es sich jedoch lediglich um eine von vielen Möglichkeiten, die mit der dargestellten Kurvenscheibe erreicht wird. Grundsätzlich können beliebige geschlossene Kurven erzeugt werden. Während jedes Zyklus wird eine solche tropfenförmige Bewegungsbahn durchlaufen, wobei durch die schrittweise bzw. kontinuierliche Erhöhung des Vorschubes sich die Tropfenform (das heißt deren Breite) von Zyklus zu Zyklus vergrößert. Dabei besteht die Möglichkeit, dass die Gesamtauslenkung H des Stoßarmes bzw. Messers in Längsrichtung während eines Arbeitshubes wesentlich größer ist als die Länge L der einzubringenden Nut. Wesentlich größer meint im Rahmen der Erfindung zum Beispiel das 1,5fache oder mehr, vorzugsweise das 2fache oder mehr.There are two grooves at the same time 1a . 1b into the interior of the tubular or hollow workpiece 2 be introduced. These grooves 1a . 1b have been introduced at a depth T in the workpiece. The groove itself has a groove length L and a groove depth t. In 2 That is the knife holder 3 attached knives 4 with the cutting edges 4a . 4b schematically indicated in two different functional positions. These two functional positions are in the course of a cycle by rotation of the eccentric 6 reached. First of all, it can be seen that in the course of the rotation of the eccentric 6 the knife holder 3 moved in the longitudinal direction Y and thus lowered and raised. In the course of this movement cycle, the knife holder completes 3 also a pivoting movement about the axis of rotation 7 , Of particular importance now is the fact that this axis of rotation 7 during a cycle not relative to the workpiece 2 is established, but via the control arm 8th is displaced during a cycle in the fixed reference frame, in particular in the transverse direction x. About the control arm 8th thus becomes the knife 4 as it were within the workpiece 2 led, in 2 it can be seen that in this way the knife 4 and its cutting 4a . 4b each perform a rotary motion, that is, the cutting digging like a shovel like in the workpiece surface. This means that the cutting angle .alpha. And the clearance angle .gamma. Of the cutting edges change (continuously) during one cycle, whereby these angles can be set in a targeted manner within one cycle, so that optimization of the cutting conditions succeeds. For this reason, it is also possible to work in the method according to the invention with knives with a relatively large wedge angle β, so that high cutting speeds and knife life can be achieved. Nevertheless, grooves with a large groove depth t can be introduced due to the rotational movement or the digging movement. Because the knife 4 or its cutting 4a . 4b do not necessarily have to move on simple circular paths or oval or elliptical guideways. Rather, it is possible to guide the cutting on variable adjustable paths and so on the one hand to optimize the cutting conditions and on the other hand to achieve a flexible adjustment of the groove shape. That's how the knife works 4 or its cutting 4a . 4b for example, go through a teardrop-shaped trajectory during one cycle. In this respect, however, it is only one of many possibilities that can be achieved with the illustrated cam. In principle, any closed curves can be generated. During each cycle, such a teardrop-shaped trajectory is traversed, whereby the stepwise increase of the feed enlarges the teardrop shape (that is, its width) from cycle to cycle. There is the possibility that the Gesamtauslenkung H of the push arm or knife in the longitudinal direction during a working stroke is substantially greater than the length L of the groove to be introduced. Significantly greater in the context of the invention means, for example, 1.5 times or more, preferably 2 times or more.

Die dargestellte Anordnung, bei welcher Steuerarm 8 und Messerhalter 3 über einen einzigen Antrieb 5 angetrieben werden, stellt eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung dar. Die Erfindung umfasst jedoch aus Ausführungsformen, bei welchen der Messerhalter einerseits und der Steuerarm andererseits über separate Antriebe angetrieben werden. Dann ist es jedoch erforderlich, diese Antriebe miteinander zu koppeln bzw. zu steuern, so dass der Antrieb auf den Steuerarm in Abhängigkeit von der aktuellen Position des Messerhalters gesteuert wird. In diesem Fall kann beispielsweise mit Zylinderkolbenanordnungen, zum Beispiel Hydraulikzylindern und/oder Pneumatikzylindern gearbeitet werden.The arrangement shown, in which control arm 8th and knife holder 3 over a single drive 5 However, the invention comprises embodiments in which the knife holder on the one hand and the control arm on the other hand are driven by separate drives. However, then it is necessary to couple these drives together so that the drive to the control arm is controlled in response to the current position of the knife holder. In this case, it is possible, for example, to work with cylinder piston arrangements, for example hydraulic cylinders and / or pneumatic cylinders.

Claims

Method for producing groove-shaped depressions ( 1a . 1b ) on an inner wall of a tubular workpiece, wherein a blade holder designed as a knife holder ( 3 ) on which at least one knife ( 4 ) is inserted, immersed in the tubular workpiece and in the longitudinal direction (y) carries out cyclic lifting movements and during each lifting movement a pivoting movement about an axis of rotation ( 7 ), wherein the knife is delivered from cycle to cycle in the direction of the workpiece and with at least two opposite knife edges ( 4a . 4b ) a plurality of groove-shaped recesses are introduced into the inner wall, characterized in that during a cycle the axis of rotation ( 7 ) is deflected with a control stroke at least in the transverse direction (x), so that the knife ( 4 ) performs a rotational movement during a cycle in which clearance angle (α) and cutting angle (γ) are changed under control, the position of the pivot point ( 7 ) relative to the push arm ( 3 ) is constant and during a cycle relative to the workpiece ( 2 ) changes.

Method according to claim 1, characterized in that the deflection (H) of the knife (H) 4 ) in the longitudinal direction (Y) during a working stroke is greater than the length (L) of the groove to be introduced ( 1a . 1b ).

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the knife holder ( 3 ) is guided on the drive side on a curved path of movement.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the knife edge or knife edges ( 4a . 4b ) undergoes a predetermined trajectory during a cycle that expands from cycle to cycle.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the transverse deflection of the pivot point ( 7 ) with the control arm ( 8th ) increases from cycle to cycle.

Device for producing groove-shaped depressions ( 1a . 1b ) on an inner wall of a tubular workpiece according to a method of claims 1 to 5, with at least one blade holder designed as a knife holder ( 3 ) on which a knife ( 4 ) with several opposite knife edges ( 4a . 4b ) is arranged or several knives are arranged, each with at least one knife edge, and with at least one knife drive ( 5 ), to which the knife holder ( 3 ) is connected for generating cyclic lifting movements along the longitudinal direction (y), wherein the knife holder ( 3 ) during each lifting movement a pivoting movement about an axis of rotation ( 7 ), characterized in that on the knife holder ( 3 ) a control arm ( 8th ) is hinged pivotally, wherein the pivot point, the axis of rotation ( 7 ) of the knife holder ( 3 ), wherein with the control arm ( 8th ) the axis of rotation ( 7 ) is deflectable during a cycle at least in the transverse direction (x).

Device according to claim 6, characterized in that the articulation point ( 7 ) between the drive end of the knife holder ( 3 ) and the knife ( 4 ) is arranged.

Device according to one of claims 6 or 7, characterized in that the knife holder ( 3 ) with its drive end to an eccentric ( 6 ) connected by the blade drive ( 5 ) is driven in rotation.

Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the knife drive ( 5 ) on the one hand the knife holder ( 3 ) and on the other hand the control arm ( 8th ) drives cyclically.

Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the knife drive ( 5 ) and / or the eccentric ( 6 ) is assigned a control disk, which via one or more connecting lever ( 10 . 11 . 12 ) to the control arm ( 8th ) connected.

Device according to one of claims 6 to 10, characterized in that the control arm ( 8th ) pivotally connected to its end facing away from the pivot point on a guide ( 15 ) connected.

Device according to claim 11, characterized in that the guide slot ( 15 ) is arranged angle-adjustable and is rotated by a predetermined angle from cycle to cycle.

Apparatus according to claim 12, characterized in that the guide slot ( 15 ) a feed drive ( 21 ) connected.