DE102008004498A1

DE102008004498A1 - planetary gear

Info

Publication number: DE102008004498A1
Application number: DE200810004498
Authority: DE
Inventors: Thorsten Biermann; Norbert Metten
Original assignee: Schaeffler KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2008-01-16
Filing date: 2008-01-16
Publication date: 2009-07-23
Also published as: WO2009089931A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Planetenträger, insbesondere für ein Planetenradgetriebe, mit zumindest einem Planetenradbolzen (1), der dazu vorgesehen ist, ein Planetenrad (2) aufzunehmen. Es wird vorgeschlagen, dass eine Rotationsachse (3) des Planetenradträgers und eine Haupterstreckungsachse (4) des Planetenradbolzens (1) zumindest in einem montierten und unbelasteten Zustand zumindest einen Nennwinkel (5) größer als 0° einschließen.The invention relates to a planet carrier, in particular for a planetary gear, with at least one Planetenradbolzen (1), which is intended to receive a planetary gear (2). It is proposed that an axis of rotation (3) of the planetary gear carrier and a main extension axis (4) of the planetary gear pin (1) at least in a mounted and unloaded state include at least one nominal angle (5) greater than 0 °.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft ein Planetenradgetriebe mit einem Planetenträger und zumindest einem Planetenradbolzen, der dazu vorgesehen ist, ein Planetenrad aufzunehmen.The The invention relates to a planetary gear with a planet carrier and at least one planetary pin provided for to pick up a planetary gear.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Aus der DE 2024469 ist bereits ein Planetenradgetriebe mit einem Planetenträger und zumindest einem Planetenradbolzen, der dazu vorgesehen ist, ein Planetenrad aufzunehmen, bekannt. Ein Planetenradgetriebe dient insbesondere zur Ausgestaltung von Getrieben.From the DE 2024469 is already a planetary gear with a planet carrier and at least one planetary pin, which is intended to receive a planetary known. A planetary gear is used in particular for the design of transmissions.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Verschleiß des Planetenradgetriebes, insbesondere in Bezug auf das Planetenrad, zu vermindern. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Of the Invention is based on the object wear of the Planetary gear, in particular with respect to the planetary gear, to diminish. It is according to the invention by the features of claim 1 solved. Further embodiments emerge from the dependent claims.

Die Erfindung geht aus von einem Planetenträger, insbesondere für ein Planetenradgetriebe, mit zumindest einem Planetenradbolzen, der dazu vorgesehen ist, ein Planetenrad aufzunehmen.The Invention is based on a planet carrier, in particular for a planetary gear, with at least one planetary pin, which is intended to receive a planetary gear.

Es wird vorgeschlagen, dass eine Rotationsachse des Planetenradträgers und eine Haupterstreckungsachse des Planetenradbolzens zumindest in einem montierten und unbelasteten Zustand zumindest einen Nennwinkel größer als Null Grad einschließen. Unter einem „Nennwinkel" soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Winkel verstanden werden, den die Rotationsachse des Planetenradträgers und die Haupterstreckungsachse des Planetenradbolzens bei einer Projektion auf eine Projektionsebene miteinander einschließen, wobei unter einer „Projektionsebene" insbesondere eine Ebene verstanden werden soll, in der die Rotationsachse liegt. Insbesondere soll unter einem Nennwinkel größer Null Grad eine nicht parallele Ausrichtung des Planetenradbolzen in Bezug auf die Rotationsachse verstanden werden. Unter einer „Haupterstreckungsachse" des Planetenradbolzens" soll insbesondere eine Hauptrichtung verstanden werden, in der der Planetenradbolzen eine maximale Ausdehnung aufweist. Bei einem zylindrischen Planetenradbolzen soll sie insbesondere gleich mit einer Symmetrieachse des Planetenradbolzens sein. Insbesondere bildet die Haupterstreckungsachse dabei eine Rotationsachse, um die das Planetenrad rotieren kann. Durch einen Nennwinkel ungleich Null Grad in einem unbelasteten Zustand kann erreicht werden, dass in einem belasteten Zustand, bei dem der Planetenträger verformt wird, der Nennwinkel gleich Null Grad ist, wodurch die Planetenträger einen vorteilhaften Eingriff korrespondierende Zahnräder aufweisen und insbesondere ein Verschleiß und ein Laufgeräusch reduziert werden kann. Weiter kann durch einen erfindungsgemäßen Nennwinkel bzw. eine derartige Schrägstellung der Planetenradbolzen auf andere, aufwendige Verfahren zur Kompensation der Verformung des Planetenträger, wie beispielsweise entsprechend ausgestaltete Bolzenaufnahmen, verzichtet werden. Vorzugsweise weist der Planetenträger mehrere Planetenräder und Pla netenradbolzen auf, wobei vorteilhafterweise alle Planetenradbolzen in äquivalenten Projektionsebenen einen Nennwinkel größer Null Grad, insbesondere mit einer gleichen Größe, aufweisen.It It is proposed that a rotation axis of the planet carrier and a main axis of extension of the planetary gear at least in a mounted and unloaded state at least one nominal angle greater than zero degrees. Under a "nominal angle" should in this context in particular An angle to be understood, the axis of rotation of the planet carrier and the main axis of extension of the planetary gear at a Include projection on a projection plane, wherein under a "projection level" in particular a Level is to be understood, in which lies the axis of rotation. Especially should be below a nominal angle greater than zero degrees non-parallel alignment of the planet gear bolt with respect to Rotation axis are understood. Under a "main axis of extension" the Planetenradbolzens "should be understood in particular a main direction be in which the Planetenradbolzen has a maximum extent. In a cylindrical Planetenradbolzen she should in particular be equal to an axis of symmetry of the planetary gear. Especially the main extension axis forms an axis of rotation which can rotate the planetary gear. By a nominal angle unequal Zero degrees in an unloaded state can be achieved that in a loaded condition where the planet carrier is deformed, the nominal angle is equal to zero degrees, causing the Planet carrier corresponding to a beneficial intervention Have gears and in particular wear and a running noise can be reduced. Next can through a nominal angle according to the invention or such an inclined position the Planetenradbolzen on other, complex method of compensation the deformation of the planet carrier, such as accordingly configured bolt receptacles are dispensed with. Preferably the planet carrier several planet gears and Pla netenradbolzen on, wherein advantageously all planetary pin in equivalent Projection levels a nominal angle greater than zero Degree, especially with an equal size, have.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Rotationsachse und die Haupterstreckungsachse zumindest in montierten und unbelasteten Zustand zumindest einen weiteren Nennwinkel einschließen, der im Wesentlichen Null Grad ist. Dadurch kann eine besonders vorteilhafte, insbesondere in Umfangsrichtung gerichtete Schrägstellung des Planetenradbolzens erreicht werden. Vorteilhafterweise verlaufen die Rotationsachse und die Haupterstreckungsachse in einer Projektionsebene, in der dieser Nennwinkel bestimmt wird, parallel und weisen einen Abstand auf, der gleich ist wie ein mittlerer Abstand des Planetenbolzens von der Rotationsachse. Unter „im Wesentlichen" soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Winkel verstanden werden, der im Rahmen einer für das Werkstück vorgesehenen Messgenauigkeit Null Grad ist.Further it is suggested that the axis of rotation and the main axis of extension at least one in at least assembled and unloaded condition include further nominal angle, which is substantially zero Degree is. This can be a particularly advantageous, in particular directed in the circumferential direction inclined position of the planetary gear be achieved. Advantageously, the axis of rotation run and the main axis of extension in a projection plane in which this nominal angle is determined, parallel and have a distance, which is equal to a mean distance of the planetary bolt from the axis of rotation. By "essentially" is meant in this In particular, an angle to be understood in the context of a provided for the workpiece measurement accuracy Is zero degrees.

Vorzugsweise weist der Planetenträger zumindest zwei Trägerhälften auf. Dadurch kann einfach eine stabile Anordnung für das Planetenrad gefunden werden.Preferably the planet carrier at least two carrier halves on. This can simply be a stable arrangement for the Planet wheel can be found.

Vorteilhafterweise weist der Planetenradträger eine Einstelleinheit auf, die dazu vorgesehen ist, zumindest einen Nennwinkel zu definieren. Durch eine Einstelleinheit kann einfach insbesondere ein reproduzierbarer Nennwinkel erreicht werden.advantageously, the planet carrier has a setting unit which is intended to define at least one nominal angle. By a Adjustment simply can in particular a reproducible nominal angle be achieved.

Ferner wird vorgeschlagen, dass der Planetenträger eine Verbindungseinheit aufweist, die zumindest teilweise einstückig mit der Einstelleinheit ausgeführt ist und die dazu vorgesehen ist, die die erste Trägerhälfte und die zweite Trägerhälfte zu verbinden. Dadurch kann ein Fertigungs- und/oder Montagevorgang vereinfacht werden. Grundsätzlich ist es aber auch denkbar, Verbindungseinheit und Einstelleinheit getrennt auszuführen.Further It is proposed that the planet carrier a connection unit has, at least partially executed in one piece with the setting is and which is intended to be the first carrier half and connect the second carrier half. Thereby a manufacturing and / or assembly process can be simplified. Basically, it is also conceivable connection unit and adjusting unit separately.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Verbindungseinheit zumindest ein Nietmittel aufweist. Dadurch kann eine besondere einfache Montage erreicht werden. Es sind aber auch andere Verbindungseinheiten, wie beispielsweise mittels Schraubmittel oder mittels einer Verschweißung denkbar.It is further proposed that the connection unit has at least one riveting agent. This allows a special easy assembly he be enough. But there are also other connection units, such as by means of screw or by means of a weld conceivable.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass der Planetenradträger eine erste und eine zweite Bolzenaufnahme aufweist, die zumindest in montiertem Zustand in Bezug auf die Rotationsachse versetzt angeordnet sind und die dazu vorgesehen sind, den Planetenbolzen aufzunehmen. Dadurch kann besonders einfach eine definierte Schrägstellung erreicht werden, da es einfacher ist, einen den Planetenradbolzen mittels vorteilhaft angeordneter Bolzenaufnahmen schräg zu stellen, als den Planetenradbolzen bzw. eine Lagerung für das Planetenrad schräg auszuführen, um damit eine Haupterstreckungsachse des Planetenradbolzens, bzw. eine Rotationsachse des Planetenrades, insbesondere in unbelastetem Zustand, schräg zu stellen und somit einen Nennwinkel größer Null Grad zu erreichen.In A particularly advantageous embodiment of the invention is proposed that the planet carrier a first and a second pin receiving which, at least in the mounted state with respect to the axis of rotation are arranged offset and which are intended to the planet pins take. This makes it particularly easy a defined skew can be achieved because it is easier to a planetary pin obliquely by means of advantageously arranged bolt receptacles to ask, as the Planetenradbolzen or a storage for to make the planetary at an angle, so that one Main extension axis of the planetary gear, or a rotation axis of the Planet wheel, especially in the unloaded state, obliquely and thus a nominal angle greater than zero Degree to reach.

Vorzugsweise ist die erste Bolzenaufnahme in die erste Trägerhälfte eingebracht. Dadurch kann besonders einfach eine vorteilhafte erste Aufnahme für die den Planetenradbolzen gefunden werden.Preferably is the first bolt receptacle in the first half carrier brought in. This can be particularly easy an advantageous first Pickup for which the planet wheel bolts are found.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die zweite Bolzenaufnahme in die zweite Trägerhälfte eingebracht ist. Dadurch kann eine zweite Aufnahme für den Planetenradbolzen gefunden werden, mittels der vorteilhafterweise ein erfindungsgemäßer Nennwinkel erreicht werden kann.Further It is suggested that the second bolt receptacle in the second Carrier half is introduced. This can be a second receptacle for the planetary pin can be found by means of advantageously an inventive Nominal angle can be achieved.

Weiter wird ein Verfahren zur Herstellung eines Planetenträgers, der zumindest zwei Trägerhälften und zumindest einem Planetenradbolzen, der dazu vorgesehen ist, ein Planetenrad aufzunehmen, aufweist, vorgeschlagen. Insbesondere wird ein Verfahren zur Herstellung eines erfindungsgemäßen Planetenradträgers vorgeschlagen. Vorgeschlagen wird dabei, dass vor einem Verbinden der Trägerhälften in die Trägerhälften jeweils eine Bolzenaufnahme eingebracht wird. Dadurch kann vorteilhaft eine Aufnahme für den Planeten radbolzen geschaffen werden, bevor eine Lage der Bolzenaufnahmen relativ zueinander definiert ist. Vorzugsweise werden Ausnehmungen für die Verbindungseinheit fluchtend eingebracht und anschließend werden die Trägerhälften gegeneinander verdreht, um dann fluchtende Bolzenaufnahmen fluchtend in die Trägerhälften einzubringen.Further is a method for producing a planet carrier, the at least two carrier halves and at least a Planetenradbolzen, which is intended to a planetary gear to include, proposed. In particular, a method for producing a planet carrier according to the invention proposed. It is suggested that before joining the carrier halves in the carrier halves in each case a bolt receptacle is introduced. This can be advantageous to create a receptacle for the planet wheel bolt, before a position of the bolt receptacles defined relative to each other is. Preferably, recesses for the connection unit introduced in alignment and then the carrier halves against each other twisted, then aligned pin receivers aligned in the carrier halves contribute.

Weiter wird vorgeschlagen, dass nach einem Einbringen des Planetenradbolzens in die Bolzenaufnahmen die Trägerhälften gegeneinander verdreht werden. Dadurch kann der Planetenradbolzen verkippt werden. Vorzugsweise werden die Trägerhälften verdreht, bis die Ausnehmung für die Verbindungseinheit fluchten.Further It is suggested that after an insertion of the planetary pin in the bolt receptacles, the carrier halves against each other to be twisted. As a result, the Planetenradbolzen can be tilted. Preferably, the carrier halves are twisted, until the recess for the connection unit are aligned.

Ferner wird vorgeschlagen, dass über eine Verdrehung der beiden Trägerhälften ein Nennwinkel definiert wird. Dadurch kann ein Nennwinkel definiert werden, dessen Größe dann insbesondere von einer Größe der Verdrehung, die beispielsweise einige zehntel Millimeter betragen kann, definiert ist.Further It is suggested that over a twist of the two Carrier halves a nominal angle is defined. Thereby a nominal angle can be defined whose size then in particular of a magnitude of twisting, which may be, for example, a few tenths of a millimeter, defined is.

Außerdem wird vorgeschlagen, dass die Trägerhälften nach dem Verdrehen miteinander verbunden werden. Dadurch kann die Verkippung der Planetenradbolzen fixiert und ein vorteilhafter Nennwinkel erreicht werden.Furthermore It is suggested that the carrier halves after twisting together. This can cause the tilt fixed the Planetenradbolzen and achieved an advantageous nominal angle become.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further Advantages are shown in the following description of the drawing. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The skilled person will become the characteristics expediently also consider individually and to summarize meaningful further combinations.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:In The drawings is an embodiment of the invention and will be described in more detail below. It demonstrate:

1 einen Planetenträger eines Stirnraddifferentials; 1 a planet carrier of a spur gear differential;

2 eine erste Projektionsebene zur Darstellung eines ersten Nennwinkels von Haupterstreckungsachsen von Planetenradbolzen und von einer Rotationsachse des Planetenradträgers; 2 a first projection plane for representing a first nominal angle of major axes of extension of planetary pin and a rotational axis of the planet carrier;

3 eine zweite Projektionsebene zur Darstellung eines zweiten Nennwinkels; 3 a second projection plane for representing a second nominal angle;

4 einen Ausschnitt aus dem Planetenradträger in einer perspektivischen Darstellung; 4 a detail of the planet carrier in a perspective view;

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungDetailed description the drawing

1 zeigt einen Planetenradträger eines als ein Stirnraddifferential ausgebildeten Planetenradgetriebes. Der Planetenträger weist drei Planetenradbolzen 1 und drei Planetenräder auf 2. Die Planetenradbolzen 1 dienen zur Aufnahme der drei Planetenräder 2. 4 zeigt teilweise schematisiert einen Ausschnitt aus dem Planetenradträger in einer perspektivischen Darstellung. Äquivalente Bauteile sind dabei im Folgenden mit gleichen Bezugszeichen benannt. 1 shows a planet carrier of a trained as a Stirnraddifferential planetary gear. The planet carrier has three Planetenradbolzen 1 and three planet gears 2 , The planet wheel bolts 1 serve to accommodate the three planet gears 2 , 4 partially schematically shows a section of the planet carrier in a perspective view. Equivalent components are designated below with the same reference numerals.

Der Planetenträger weist eine erste Trägerhälfte 9 und eine zweite Trägerhälfte 10 auf. Die Planetenradbolzen 1 werden jeweils durch zwei in die Trägerhälften 9, 10 eingebracht Bolzenaufnahmen 12, 13 fixiert, wobei die jeweils erste Bolzenaufnahme 12 in die erste Trägerhälfte 9 und die jeweils zweite Bolzenaufnahme 13 in die zweite Trägerhälfte 10 eingebracht ist. Die Planetenräder 2 sind in einem Bereich axial zwischen den Trägerhälften 9, 10 und auf den Planetenradbolzen 1 angeordnet.The planet carrier has a first carrier half 9 and a second carrier half 10 on. The planet wheel bolts 1 are each by two in the carrier halves 9 . 10 introduced bolt receptacles 12 . 13 fixed, with the respective first bolt receptacle 12 in the first carrier half 9 and the two each te bolt holder 13 in the second carrier half 10 is introduced. The planet wheels 2 are in an area axially between the carrier halves 9 . 10 and on the planetary pin 1 arranged.

Der Planetenradträger, der beispielsweise als eine Antriebs- oder Abtriebseinheit ausgeführt sein kann, weist eine Rotationsachse 3 auf. Mittels des Planetenradträgers werden die Planetenräder 2 auf einer Kreisbahn geführt. Die Planetenräder 2 weisen ebenfalls jeweils eine Rotationsachse 14 auf, die in einem unbelasteten Zustand koaxial zu Haupterstreckungsachsen 4 der Planetenradbolzen 1 sind. Dabei ist es grundsätzlich möglich, die Planetenräder 2 und die Planetenradbolzen 1 zueinander bzw. einstückig auszuführen und die Bolzenaufnahmen 12, 13 als Lagereinheiten auszuführen oder die Planetenradbolzen 1 drehfest an den Trägerhälften 9, 10 zu befestigen und zwischen den Planetenradbolzen 1 und den Planetenrädern 2 jeweils eine Lagereinheit anzubringen, wodurch die Planetenräder 2 drehbar zu den Planetenradbolzen 1 sind.The planet carrier, which may for example be designed as a drive or output unit, has an axis of rotation 3 on. By means of the planet carrier are the planetary gears 2 guided on a circular path. The planet wheels 2 also each have a rotation axis 14 which, in an unloaded state, are coaxial with major axes of extension 4 the planet wheel bolt 1 are. It is basically possible, the planet gears 2 and the planet wheel bolts 1 to perform each other or in one piece and the bolt receptacles 12 . 13 as bearing units or the Planetenradbolzen 1 rotatably on the carrier halves 9 . 10 to attach and between the planetary pin 1 and the planet wheels 2 each to install a bearing unit, whereby the planetary gears 2 rotatable to the planetary pin 1 are.

Erfindungsgemäß weisen die Rotationsachse 3 des Planetenradträgers und die Haupterstreckungsachsen 4 der Planetenradbolzen 1 bzw. die Rotationsachsen 3 der Planetenräder 2 des unbelasteten Planetenradträgers einen Nennwinkel 5 auf, der größer als Null Grad ist. Analog zu dem Planetenradbolzen 1, der in 4 gezeigt ist, sind auch die restlichen in der 4 nicht näher dargestellten Planetenradbolzen 1 aus 1 ausgeführt.According to the invention, the axis of rotation 3 of the planet carrier and the main extension axes 4 the planet wheel bolt 1 or the axes of rotation 3 the planet wheels 2 of the unloaded planet carrier a nominal angle 5 which is greater than zero degrees. Analogous to the planetary pin 1 who in 4 is shown, the rest are in the 4 not shown planetary pin 1 out 1 executed.

Der Nennwinkel 5 wird dabei in einer ersten Projektionsebene II-II (vgl. 1) betrachtet, in der die Rotationsachse 3 des Planetenradträgers und die Haupterstreckungsachse 4 des Planetenradbolzens 1 aufeinander fallen würden, wenn sämtliche Nennwinkel 5, 6 zwischen der Rotationsachse 3 und der Haupterstreckungsachse 4 Null Grad wären (vgl. 2). Der Planetenradbolzen 1 ist dadurch insbesondere in Umfangsrichtung aus einer Grundstellung, in der sämtliche Nennwinkel 5, 6 zwischen der Rotationsachse 3 und der Haupterstreckungsachse 4 Null Grad sind, verkippt, wodurch die Rotationsachse 3 und die Haupterstreckungsachse 4 nicht parallel verlaufen. Durch die Verkippung in Umfangsrichtung ist der weitere Nennwinkel 6, der in einer zweiten Projektionsebene III-III durch die Rotationsachse 3 betrachtet wird und die zu der ersten Projektionsebene II-II senkrecht verläuft, Null Grad (vgl. 3). In dieser Projektionsebene III-III verlaufen die Rotationsachse 3 und die Haupterstreckungsachse 4 parallel und weisen einen Abstand auf, der einem mittleren Abstand des Planetenradbolzens 1 zu der Rotationsachse 3 des Planetenradträgers entspricht.The nominal angle 5 is doing in a first projection level II-II (see. 1 ), in which the axis of rotation 3 of the planet carrier and the main axis of extension 4 of the planetary pin 1 would fall on each other if all nominal angles 5 . 6 between the axis of rotation 3 and the main axis of extension 4 Zero degrees (cf. 2 ). The planet wheel bolt 1 is characterized in particular in the circumferential direction from a basic position in which all nominal angles 5 . 6 between the axis of rotation 3 and the main axis of extension 4 Zero degrees are tilted, causing the rotation axis 3 and the main axis of extension 4 not parallel. Due to the tilting in the circumferential direction is the additional nominal angle 6 in a second projection plane III-III through the axis of rotation 3 is considered perpendicular to the first projection plane II-II, zero degrees (see. 3 ). In this projection level III-III run the axis of rotation 3 and the main axis of extension 4 parallel and have a distance that a mean distance of the planetary gear 1 to the axis of rotation 3 corresponds to the planet carrier.

Um die Nennwinkel 5, 6 zu definieren, weist der Planetenradträger eine Einstelleinheit 7 auf, die einstückig mit einer Verbindungseinheit 8, mittels der die beiden Trägerhälften 9, 10 verbunden werden, ausgeführt ist. Die Verbindungseinheit 8 weist Nietmittel 11 auf, die durch in die Trägerhälfte 9, 10 eingebrachte Ausnehmung durchgeführt und anschließend teilweise verformt werden.To the nominal angle 5 . 6 To define, the planet carrier has a setting unit 7 on, which is integral with a connection unit 8th , by means of the two carrier halves 9 . 10 connected, is executed. The connection unit 8th has riveting agent 11 on that through in the carrier half 9 . 10 introduced recess performed and then partially deformed.

Um einen erfindungsgemäßen Planetenträger herzustellen, werden in einem frühen Arbeitsschritt die Bolzenaufnahmen 12, 13 und die Ausnehmungen für die Verbindungseinheit 8 in die vorgeformten Trägerhälften 9, 10 eingebracht. In einem folgenden Arbeitsschritt werden die Planetenräder 2 zwischen die Trägerhälften 9, 10 eingebracht und die Planetenradbolzen 1 werden in die in diesem Arbeitsschritt fluchtenden Bolzenaufnahmen 12, 13 eingepresst. Die Ausnehmungen für die Planetenradbolzen 1 weisen in diesem Arbeitsschritt in Umfangsrichtung einen Versatz auf, der bis zu einige zehntel Millimeter betragen kann.To produce a planet carrier according to the invention, the bolt receptacles are in an early step 12 . 13 and the recesses for the connection unit 8th in the preformed carrier halves 9 . 10 brought in. In a following step, the planet gears 2 between the carrier halves 9 . 10 introduced and the Planetenradbolzen 1 be in the aligned in this step pin holders 12 . 13 pressed. The recesses for the Planetenradbolzen 1 have in this step in the circumferential direction on an offset, which may be up to a few tenths of a millimeter.

In einem weiteren Arbeitsschritt werden die Trägerhälften 9, 10 gegeneinander verdreht, wodurch die Ausnehmungen für die Verbindungseinheit 8 fluchten. Dadurch können die Nietmittel 11 durch die Ausnehmungen durchgesteckt und verformt werden, wodurch die Trägerhälften 9, 10 fest miteinander verbunden werden. Durch den Versatz der Ausnehmungen für die Verbindungseinheit 8 in dem Arbeitsschritt, in dem die Planetenradbolzen 1 eingebracht werden, ist in diesem Arbeitsschritt ein Versatz der Bolzenaufnahmen 12, 13 in den unterschiedlichen Trägerhälften 9, 10 vorgegeben. Der Nennwinkel 5 in der ersten Projektionsebene A-A ist damit durch die Verdrehung, mit der die Ausnehmungen für die Verbindungseinheit 8 fluchtend gebracht werden, definiert, wodurch die Verbindungseinheit 8 eine einfache Einstelleinheit 7 für die Nennwinkel 5, 6 darstellt. Der Nennwinkel 6 der zweiten Projektionsebene B-B wird durch die Verdrehung nicht verändert und bleibt im Wesentlichen Null Grad.In a further step, the carrier halves 9 . 10 twisted against each other, whereby the recesses for the connection unit 8th aligned. This allows the riveting agents 11 be pushed through the recesses and deformed, causing the carrier halves 9 . 10 be firmly connected with each other. By the offset of the recesses for the connection unit 8th in the working step in which the planetary pin 1 are introduced, in this step, an offset of the bolt receptacles 12 . 13 in different carrier halves 9 . 10 specified. The nominal angle 5 in the first projection plane AA is thus characterized by the rotation with which the recesses for the connection unit 8th be brought in alignment, defining the connection unit 8th a simple adjustment unit 7 for the nominal angles 5 . 6 represents. The nominal angle 6 the second projection plane BB is not changed by the rotation and remains essentially zero degrees.

11: Planetenradbolzenpinion pin
22: Planetenradplanet
33: Rotationsachseaxis of rotation
44: HaupterstreckungsachseMain axis
55: Nennwinkelnominal angle
66: Nennwinkelnominal angle
77: Einstelleinheitadjustment
88th: Verbindungseinheitconnecting unit
99: Trägerhälftecarrier half
1010: Trägerhälftecarrier half
1111: Nietmittelrivet means
1212: Bolzenaufnahmebolt Hole
1313: Bolzenaufnahmebolt Hole
1414: Rotationsachseaxis of rotation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 2024469 [0002]

Claims

Planet carrier, in particular for a planetary gear, with at least one planetary pin ( 1 ), which is intended to be a planetary gear ( 2 ), characterized in that a rotation axis ( 3 ) of the planet carrier and a main axis of extension ( 4 ) of the planetary pin ( 1 ) at least in a mounted and unloaded state at least one nominal angle ( 5 ) greater than zero degrees.

Planetary gear carrier according to claim 1, characterized in that the axis of rotation ( 3 ) and the main axis of extension ( 4 ) at least in the assembled and unloaded state at least one further nominal angle ( 6 ), which is substantially zero degrees.

Planet carrier according to claim 1 or 2, characterized by a setting unit ( 7 ), which is intended to have at least one nominal angle ( 5 ) define.

Planet carrier according to one of the preceding claims, characterized by at least a first carrier half ( 9 ) and a second carrier half ( 10 ).

Planet carrier according to Claims 3 and 4, characterized by a connecting unit ( 8th ) at least partially integral with the adjustment unit ( 7 ) is designed and which is intended, the first carrier half ( 9 ) and the second carrier half ( 10 ) connect to.

Planet carrier according to claim 5, characterized in that the connection unit ( 8th ) at least one riveting agent ( 11 ) having.

Planet carrier according to one of the preceding claims, characterized by at least one first bolt receptacle ( 12 ) and a second bolt receptacle ( 13 ), at least in the mounted state with respect to the axis of rotation ( 3 ) are arranged offset and which are intended, the Planetenradbolzen ( 1 ).

Planet carrier at least according to claims 4 and 7, characterized in that the first bolt receptacle ( 12 ) in the first carrier half ( 9 ) is introduced.

Planet carrier at least according to claims 4 and 7, characterized in that the second bolt receptacle ( 13 ) in the second carrier half ( 10 ) is introduced.

Method for producing a planetary carrier, comprising at least two carrier halves ( 9 . 10 ) and at least one planetary pin ( 1 ), which is intended to be a planetary gear ( 2 ), in particular for the production of a planet carrier according to one of the preceding claims, characterized in that before connecting the carrier halves ( 9 . 10 ) in the carrier halves ( 9 . 10 ) each have a bolt receptacle ( 12 . 13 ) is introduced.

A method according to claim 10, characterized in that after an insertion of the planetary pin ( 1 ) in the bolt receptacles ( 12 . 13 ) the carrier halves ( 9 . 10 ) are rotated against each other.

A method according to claim 11, characterized in that over a rotation of the two carrier halves ( 9 . 10 ) at least one nominal angle ( 5 . 6 ) is defined.

Method according to claim 11 or 12, characterized in that the carrier halves ( 9 . 10 ) are connected together after twisting.