DE102010063569A1 - planetary gear - Google Patents
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- F16H1/30—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which an orbital gear has an axis crossing the main axes of the gearing and has helical teeth or is a worm
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Planetengetriebe, umfassend ein Sonnenrad (2), ein koaxial zum Sonnenrad (2) angeordnetes Hohlrad (3) sowie mindestens zwei Planetenräder (4), welche mit dem Sonnenrad (2) und dem Hohlrad (3) in Zahneingriff stehen. Es wird vorgeschlagen, dass das Sonnenrad (2), die mindestens zwei Planetenräder (4) sowie das Hohlrad (3) als Schraubräder ausgebildet sind und Schraubradpaare mit sich kreuzenden Achsen bilden.The invention relates to a planetary gear, comprising a sun gear (2), a ring gear (3) arranged coaxially to the sun gear (2) and at least two planet gears (4) which mesh with the sun gear (2) and the ring gear (3). It is proposed that the sun gear (2), the at least two planet gears (4) and the ring gear (3) are designed as helical gears and form helical gear pairs with intersecting axes.
Description
Die Erfindung betrifft ein Planetengetriebe nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a planetary gear according to the preamble of
Planetengetriebe, auch Umlaufgetriebe genannt, sind bekannt und umfassen in der Regel ein Sonnenrad, mehrere mit dem Sonnenrad in Zahneingriff befindliche Planetenräder, auch kurz Planeten genannt, sowie ein Hohlrad, welches eine Innenverzahnung aufweist und mit den Planeten kämmt. Die Achsen der einzelnen Getriebeteile wie Hohlrad, Planeten und Sonnenrad sind parallel zueinander angeordnet. Planetengetriebe haben viele Vorteile, u. a. einen koaxialen An- und Abtrieb sowie die Möglichkeit der Leistungsverzweigung. Sie können als Umlaufgetriebe mit einer Umlaufübersetzung oder als Standgetriebe mit einer Standübersetzung betrieben werden, wobei ein Getriebeteil festgehalten wird. Sehr große Übersetzungen sind in einem solchen einfachen Planetengetriebe, auch Planetenradsatz genannt, nur mit sehr kleiner Zähnezahl des Sonnenrades möglich, wobei sich die erforderliche Überdeckung zwischen Sonne und Planet nur mit Schrägverzahnungen erreichen lässt. Bei mindestens drei Planeten ist eine Standübersetzung von zwölf in der Regel das Maximum.Planetary gear, also called epicyclic gear, are known and usually include a sun gear, a plurality of planetary gears meshed with the sun gear, also called planetary, and a ring gear having internal teeth and meshing with the planets. The axes of the individual gear parts such as ring gear, planet and sun gear are arranged parallel to each other. Planetary gears have many advantages, u. a. a coaxial input and output and the possibility of power split. They can be operated as a planetary gear with a circulation ratio or as a stationary transmission with a stand ratio, with a gear part is held. Very large translations are in such a simple planetary gear, also called planetary, only possible with a small number of teeth of the sun gear, with the required coverage between the sun and the planet can only be achieved with helical gears. For at least three planets, a stand translation of twelve is usually the maximum.
Bekannt sind auch (vgl.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, bei einem Planetengetriebe der eingangs genannten Art, d. h. einem Planetenradsatz eine höhere Übersetzung zu erreichen.It is an object of the present invention, in a planetary gear of the type mentioned, d. H. a planetary gear to achieve a higher translation.
Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale des unabhängigen Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object of the invention is solved by the features of
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Planetengetriebe als Schraubradgetriebe ausgebildet ist, d. h. das Sonnenrad und das Hohlrad bilden jeweils mit den Planeten Schraubradpaarungen, wobei sich die Achsen der Planeten mit der Achse von Sonnen- und Hohlrad kreuzen, d. h. die Planeten sind um einen Kippwinkel verkippt. Aus dieser Kombination von Planeten- und Schraubradgetriebe ergibt sich der Vorteil einer höheren Übersetzung von größer als 50. Zwar entspricht der Wirkungsgrad des erfindungsgemäßen Planetengetriebes nicht dem eines Planetengetriebes mit parallelen Achsen, d. h. Stirnverzahnungen, jedoch ist die Einbuße an Wirkungsgrad bei kleineren Leistungen hinnehmbar. Darüber hinaus kann der Vorteil der Leistungsverzweigung über mehrere Planeten genutzt werden. Die höhere Belastung der Zahnflanken aufgrund einer theoretischen Punktberührung kann durch eine relativ hohe Überdeckung im Zahneingriff, wobei sich immer mehr als drei Zahnpaare in Eingriff befinden, kompensiert werden.According to the invention it is provided that the planetary gear is designed as Schraubradgetriebe, d. H. the sun gear and the ring gear each make helical gear pairings with the planets, with the axes of the planets crossing with the sun and ring gear axes, i.e. H. the planets are tilted by a tilt angle. From this combination of planetary and Schraubradgetriebe the advantage of a higher translation of greater than 50 results. Although the efficiency of the planetary gear according to the invention does not correspond to that of a planetary gear with parallel axes, d. H. Spur teeth, however, the loss of efficiency at lower powers is acceptable. In addition, the advantage of power sharing across multiple planets can be used. The higher load of the tooth flanks due to a theoretical point contact can be compensated by a relatively high overlap in the tooth engagement, with more than three tooth pairs are always engaged.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform liegt der Kippwinkel der Planeten in einem Bereich von 15 bis 40 Grad, vorzugsweise in einem Bereich von 20 bis 35 Grad. Damit wird vor allem der Vorteil eines besseren Wirkungsgrades erreicht: Je kleiner der Kippwinkel wird, desto geringer wird der Anteil an der Schraubgleitung und desto höher wird demzufolge der Wirkungsgrad. Unter Kippwinkel wird der Winkel verstanden, unter dem die Planetenachse gegenüber einer parallel zur Drehachse der Sonne angeordneten Planetenachse gekippt ist. Der Kippwinkel entspricht somit dem Kreuzungswinkel der Planetenachsen mit der Drehachse des Hohl- und des Sonnenrades.According to a preferred embodiment, the tilt angle of the planets is in a range of 15 to 40 degrees, preferably in a range of 20 to 35 degrees. Thus, the advantage of a better efficiency is achieved in particular: The smaller the tilt angle is, the lower the proportion of the Schraubgleitung and the higher is therefore the efficiency. Tilt angle is understood to mean the angle at which the planetary axis is tilted with respect to a planetary axis arranged parallel to the axis of rotation of the sun. The tilt angle thus corresponds to the crossing angle of the planetary axes with the axis of rotation of the hollow and the sun gear.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Sonnenrad eine Außenverzahnung mit einem sehr großen Schrägungswinkel und einer Zähnezahl im Bereich von 2 bis 6 auf. Der Schrägungswinkel ist jedoch grundsätzlich kleiner als bei einer Schnecke eines Schneckengetriebes. Dadurch ergibt sich eine relativ hohe Überdeckung von größer als 2 im Kontakt zwischen Sonnenrad und Planeten. Durch den relativ großen, jedoch gegenüber einer Schnecke kleineren Schrägungswinkel ergeben sich eine relativ geringe (Schraub-)Gleitreibung und damit vertretbare Wirkungsgrade. Auch bei einer Zähnezahl von kleiner als 6 sind so ausreichend große Fußkreisdurchmesser für das Sonnenrad möglich.According to a further preferred embodiment, the sun gear on an external toothing with a very large helix angle and a number of teeth in the range of 2 to 6. However, the helix angle is generally smaller than with a worm of a worm gear. This results in a relatively high coverage of greater than 2 in the contact between the sun and the planet. Due to the relatively large, but compared to a worm smaller helix angle results in a relatively low (screw) sliding friction and thus acceptable efficiencies. Even with a number of teeth smaller than 6 so big enough Fußkreisdurchmesser for the sun gear are possible.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist ein Planetengetriebe mit drei Planeten vorgesehen, die um einen Kippwinkel von 35° verkippt sind. Für eine erste bevorzugte Getriebeauslegung sind Zähnezahlen für die Sonne von 3, für die Planeten von 60 und für das Hohlrad von –159 (das Minus steht für die Innenverzahnung) vorgesehen. Daraus resultiert eine Übersetzung von 53 bei einem Wirkungsgrad von 77%. Nach einer zweiten bevorzugten Getriebeauslegung weisen die Sonne eine Zähnezahl von 2, die Planeten Zähnezahlen von 59 und das Hohlrad eine Zähnezahl von –160 auf, was eine Übersetzung von 80 bei einem Wirkungsgrad von 68% ergibt. Die höhere Übersetzung wird somit mit einem verschlechterten Wirkungsgrad erkauft. Dennoch sind diese Wirkungsgrade angesichts der hohen erreichbaren Übersetzungen akzeptabel.According to a further preferred embodiment, a planetary gear is provided with three planets, which are tilted by a tilt angle of 35 °. For a first preferred transmission design, teeth numbers for the sun of 3, for the planets of 60 and for the ring gear of -159 (the minus stands for the internal teeth) are provided. This results in a translation of 53 with an efficiency of 77%. According to a second preferred transmission design, the sun has a number of teeth of 2, the planetary teeth number of 59 and the ring gear a number of teeth of -160, which gives a translation of 80 at an efficiency of 68%. The higher ratio is thus paid for with a reduced efficiency. Nevertheless, these efficiencies are acceptable given the high achievable translations.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform weist das Hohlrad für die beiden vorgenannten Getriebeauslegungen eine Geradverzahnung auf, d. h. einen Schrägungswinkel von 0°. Daraus erhält man einen relativ großen Schrägungswinkel an der Sonne, sodass sich ein größerer Fußkreisdurchmesser ergibt.According to a preferred embodiment, the ring gear for the two aforementioned transmission designs on a straight toothing, d. H. a helix angle of 0 °. This results in a relatively large helix angle in the sun, resulting in a larger root diameter.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind zwei Planeten mit einem Kippwinkel von 20° vorgesehen, wobei eine bevorzugte Getriebeauslegung Zähnezahlen für die Sonne von 3, für den Planeten von 68 und für das Hohlrad von –159 vorsieht. Daraus resultiert eine Standübersetzung von 53 bei einem Wirkungsgrad von 88%, der insbesondere durch den gegenüber den vorherigen Ausführungsbeispielen reduzierten Kippwinkel von 20° erreicht wird. In diesem Falle ist das Hohlrad schräg verzahnt, um einen etwas größeren Schrägungswinkel für das Sonnenrad zu erreichen.According to another preferred embodiment, two planets are provided with a tilt angle of 20 °, with a preferred gear design providing numbers of teeth for the sun of 3, for the planet of 68, and for the ring gear of -159. This results in a stand ratio of 53 at an efficiency of 88%, which is achieved in particular by the reduced compared to the previous embodiments tilt angle of 20 °. In this case, the ring gear is helically toothed to achieve a slightly larger helix angle for the sun gear.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Drehachse des Sonnenrades radial gegenüber der Drehachse bzw. der Mittelachse des Hohlrades verschiebbar angeordnet, wobei nur zwei Planeten vorgesehen sind, die sich nicht diametral gegenüberliegen, sondern einen Abstandswinkel von weniger als 180° aufweisen. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass eine Spielfreiheit zwischen Sonne und Planeten eingestellt werden kann.According to a further preferred embodiment, the axis of rotation of the sun gear is arranged displaceable radially relative to the axis of rotation or the central axis of the ring gear, wherein only two planets are provided, which are not diametrically opposed, but have a distance angle of less than 180 °. This results in the advantage that a backlash between the sun and planets can be adjusted.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform können die erfindungsgemäßen Planetengetriebe auch als Standgetriebe betrieben werden. Dies ist möglich, weil bei Übersetzungen von über 20 die Standübersetzung nur geringfügig von der Umlaufübersetzung abweicht. Beispielsweise können der Antrieb über das Sonnenrad, und der Abtrieb über das Hohlrad erfolgen, während der Steg, mit den verkippten Planeten festgehalten wird.According to a further preferred embodiment, the planetary gear according to the invention can also be operated as a stand-up gear. This is possible because for translations of more than 20, the stand translation deviates only slightly from the circulation ratio. For example, the drive via the sun gear, and the output via the ring gear can be done while the web is held with the tilted planets.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben, wobei sich aus der Beschreibung und/oder der Zeichnung weitere Merkmale und/oder Vorteile ergeben können. Es zeigenEmbodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below, which may result from the description and / or the drawing further features and / or advantages. Show it
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Planetenradsatzplanetary gear
- 22
- Sonnenrad (Sonne)Sun wheel (sun)
- 33
- Hohlradring gear
- 44
- Planetenrad (Planet)Planetary gear (planet)
- 55
- Planetenradsatzplanetary gear
- 66
- Sonnenradsun
- 77
- Hohlradring gear
- 88th
- Planetenradplanet
- 99
- Planetenradsatzplanetary gear
- 1010
- SonneSun
- 1111
- Hohlradring gear
- 1212
- Planetplanet
- P1P1
- DurchstoßpunktIntersection point
- P2P2
- DurchstoßpunktIntersection point
- MM
- Mittelpunkt Hohlrad/SonneCenter ring gear / sun
- aa
- Achse PlanetAxis planet
- bb
- Achse HohlradAxle ring gear
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature
-
G. Niemann und H. Winter, Maschinenelemente, Band 3, 2004, Seite 1–7 [0003] G. Niemann and H. Winter, Maschinenelemente,
Volume 3, 2004, page 1-7 [0003]
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