DE102008000814A1 - Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs (1) eines Kraftfahrzeugs, wobei der Antriebsstrang (1) zumindest einen Hybridantrieb mit einem Verbrennungsmotor (2) und einem Elektromotor (3) sowie ein zwischen dem Hybridantrieb und einem Abtrieb (6) angeordnetes Getriebe (5) umfasst, wobei dann, wenn eine Bergabfahrt erkannt wird, ein Bremsmoment für den Antriebsstrang (1) ermittelt wird, welches erforderlich ist, um eine in etwa konstante Fahrgeschwindigkeit zu gewährleisten, und wobei abhängig vom ermittelten Bremsmoment vom Getriebe (5) eine Rückschaltung um mindestens eine Gangstufe ausgeführt wird. Erfindungsgemäß wird abhängig vom ermittelten Bremsmoment anstelle einer Rückschaltung oder zusätzlich zu einer Rückschaltung vom Elektromotor (3) des Hybridantriebs ein Schubmoment bereitgestellt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines zumindest ein Getriebe und einen Hybridantrieb umfassenden Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Die Hauptkomponenten eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs sind ein Antriebsaggregat und ein Getriebe. Ein Getriebe wandelt Drehmomente und Drehzahlen und setzt so das Zugkraftangebot des Antriebsaggregats um. Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs, der zumindest ein Getriebe und als Antriebsaggregat einen Hybridantrieb mit einem Verbrennungsmotor und einem Elektromotor umfasst.
  • Aus der Praxis ist es bereits bekannt, bei einem Antriebsstrang, der ein Getriebe und einen Hybridantrieb umfasst, z. B. auf Basis eines Neigungssensors auf eine Bergabfahrt des Kraftfahrzeugs zu schließen, und dann, wenn eine Bergabfahrt des Kraftfahrzeugs erkannt wird, ein Bremsmoment für den Antriebsstrang zu ermitteln, welches erforderlich ist, um eine in etwa konstante Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs zu gewährleisten. Nach der Praxis wird abhängig von dem so ermittelten Bremsmoment vom Getriebe des Antriebsstrangs eine Rückschaltung um mindestens eine Gangstufe ausgeführt, um ein dem erforderlichen Bremsmoment angepasstes Schubmoment für den Antriebsstrang bereitzustellen.
  • Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines ein Getriebe und einen Hybridantrieb umfassenden Antriebsstrangs zu schaffen. Dieses Problem wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird abhängig vom ermittelten Bremsmoment anstelle einer Rückschaltung oder zusätzlich zu einer Rückschaltung vom Elektromotor des Hybridantriebs ein Schubmoment bereitgestellt.
  • Mit der hier vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, abhängig vom ermittelten Bremsmoment anstelle einer Rückschaltung um mindestens eine Gangstufe oder zusätzlich zu einer Rückschaltung um mindestens eine Gangstufe mit Hilfe des Elektromotors des Hybridantriebs ein Schubmoment im Antriebsstrang bereitzustellen. Hierdurch kann das Schubmoment im Antriebsstrang feiner variiert werden als bei aus der Praxis bekannten Verfahren. Hierdurch lässt sich insgesamt der Fahrkomfort erhöhen.
  • Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
  • 1 ein Antriebsstrangschema eines Kraftfahrzeugs, bei welchem das erfindungsgemäße Verfahren einsetzbar ist; und
  • 2 ein Signalflussdiagramm zur weiteren Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines zumindest ein Getriebe und einen Hybridantrieb umfassenden Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs. Ein Hybridantrieb umfasst einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor.
  • 1 zeigt exemplarisch ein Antriebsstrangschema eines Kraftfahrzeugs, bei welchen das erfindungsgemäße Verfahren einsetzbar ist. So zeigt 1 ein Schema eines Antriebsstrangs 1 eines Kraftfahrzeugs, wobei der Antriebsstrang 1 gemäß 1 einen Hybridantrieb umfasst, der von einem Verbrennungsmotor 2 und einem Elektromotor 3 gebildet ist.
  • Zwischen den Verbrennungsmotor 2 und den Elektromotor 3 ist eine Kupplung 4 geschaltet, die dann, wenn der Antriebsstrang 1 ausschließlich vom Elektromotor 3 betrieben wird, geöffnet ist. Neben dem Hybridantrieb umfasst der Antriebsstrang 1 gemäß 1 weiterhin ein Getriebe 5, welches das vom Hybridantrieb bereitgestellte Zugkraftangebot auf einem Abtrieb 6, nämlich anzutreibenden Rädern, des Antriebsstrangs umsetzt. Das Getriebe kann z. B. als Automatgetriebe oder als automatisiertes Getriebe ausgeführt sein. Bei einem Automatgetriebe werden Schaltungen ohne Zugkraftunterbrechung und bei einem automatisierten Getriebe werden Schaltungen mit Zugkraftunterbrechung ausgeführt. Beim Antriebsstrang der 1 ist zwischen den Elektromotor 3 des Hybridantriebs und das Getriebe 5 eine weitere Kupplung 7 geschaltet. Diese Kupplung 7 kann auch entfallen bzw. Bestandteil des Getriebes 5 sein. Bei einem Parallel-Mildhybridsystem entfällt die Kupplung 4.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs, der einen Hybridantrieb und ein Getriebe umfasst, wird nachfolgend unter Bezugnahme auf das Signalflussdiagramm der 2 im Detail beschrieben.
  • In einem Schritt 8 des erfindungsgemäßen Verfahrens wird überprüft, ob für das Kraftfahrzeug eine Bergabfahrt vorliegt. Dies kann z. B. durch Auswertung von Messsignalen eines Neigungssensors erfolgen. Dann, wenn keine Bergabfahrt erkannt wird, wird ausgehend von Schritt 8 im Sinne einer Rückverzweigung bzw. einer Schleife auf Schritt 8 rückverzweigt.
  • Dann hingegen, wenn in Schritt 8 eine Bergabfahrt des Kraftfahrzeugs erkannt wird, wird ausgehend von Schritt 8 auf Schritt 9 verzweigt, wobei in Schritt 9 ein Bremsmoment für den Antriebsstrang ermittelt wird, welches erforderlich ist, um trotz Bergabfahrt eine konstante Fahrgeschwindigkeit für das Kraftfahrzeug zu gewährleisten.
  • In einem nachfolgenden Schritt 10 wird überprüft, ob das so ermittelte Bremsmoment für den Antriebsstrang größer oder kleiner als ein vorgegebener Grenzwert ist. Dann, wenn in Schritt 10 festgestellt wird, dass das ermittelte Bremsmoment kleiner als ein Grenzwert ist, wird ausgehend von Schritt 10 auf Schritt 11 verzweigt, wobei dann in Schritt 11 im Getriebe 5 keine Rückschaltung erfolgt, sondern ausschließlich über den Elektromotor 3 des Hybridantriebs ein Schubmoment im Antriebsstrang 1 bereitgestellt wird.
  • Dann hingegen, wenn ich Schritt 10 festgestellt wird, dass das zuvor in Schritt 9 ermittelte Bremsmoment größer als der vorgegebene Grenzwert ist, wird ausgehend von Schritt 10 auf Schritt 12 verzweigt, wobei gemäß Schritt 12 im Getriebe 5 eine Rückschaltung um mindestens eine Gangstufe erfolgt, und gegebenenfalls zusätzlich über den Elektromotor 3 ein weiteres Schubmoment für den Antriebsstrang bereitgestellt wird.
  • Es liegt demnach im Sinne der hier vorliegenden Erfindung, abhängig von einem Bremsmoment, welches bei erkannter Bergabfahrt zur Aufrechterhaltung einer in etwa konstanten Fahrgeschwindigkeit ermittelt wird, anstelle einer Rückschaltung im Getriebe oder zusätzlich zu einer Rückschaltung im Getriebe mit Hilfe des Elektromotors ein Schubmoment bereitzustellen.
  • Mit Hilfe einer Rückschaltung um mindestens eine Gangstufe im Getriebe 5 kann das Schubmoment für den Antriebsstrang 1 in Stufen variiert werden. Über den Elektromotor 3 kann das Schubmoment für den Antriebsstrang 1 vorzugsweise stufenlos variiert werden. Es ist jedoch auch möglich, über den Elektromotor 3 das Schubmoment für den Antriebsstrang 1 in Stufen zu ändern.
    • 1
    Antriebsstrang
    2
    Verbrennungsmotor
    3
    Elektromotor
    4
    Kupplung
    5
    Getriebe
    6
    Abtrieb
    7
    Kupplung
    8
    Schritt
    9
    Schritt
    10
    Schritt
    11
    Schritt
    12
    Schritt

Claims (4)

  1. Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei der Antriebsstrang zumindest einen Hybridantrieb mit einem Verbrennungsmotor und einem Elektromotor sowie ein zwischen dem Hybridantrieb und einem Abtrieb angeordnetes Getriebe umfasst, wobei dann, wenn eine Bergabfahrt erkannt wird, ein Bremsmoment für den Antriebsstrang ermittelt wird, welches erforderlich ist, um eine in etwa konstante Fahrgeschwindigkeit zu gewährleisten, und wobei abhängig vom ermittelten Bremsmoment vom Getriebe eine Rückschaltung um mindestens eine Gangstufe ausgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig vom ermittelten Bremsmoment anstelle einer Rückschaltung oder zusätzlich zu einer Rückschaltung der Elektromotor (3) des Hybridantriebs ein Schubmoment bereitgestellt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass über eine Rückschaltung des Getriebes (5) das Schubmoment für den Antriebsstrang (1) in Stufen variiert wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass über den Elektromotor (3) das Schubmoment für den Antriebsstrang (1) stufenlos variiert wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das ermittelte Bremsmoment mit einem Grenzwert verglichen wird, wobei dann, wenn das ermittelte Bremsmoment kleiner als ein Grenzwert ist, keine Rückschaltung im Getriebe (5) erfolgt sondern ausschließlich über den Elektromotor (3) ein Schubmoment bereitgestellt wird, und dass dann, wenn das ermittelte Bremsmoment größer als der Grenzwert ist, eine Rückschaltung im Getriebe (5) erfolgt und gegebenenfalls zusätzlich über den Elektromotor (3) ein Schubmoment bereitgestellt wird.
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