DE102008000215A1 - Laser-Beschriftungsvorrichtung - Google Patents

Laser-Beschriftungsvorrichtung Download PDF

Info

Publication number
DE102008000215A1
DE102008000215A1 DE102008000215A DE102008000215A DE102008000215A1 DE 102008000215 A1 DE102008000215 A1 DE 102008000215A1 DE 102008000215 A DE102008000215 A DE 102008000215A DE 102008000215 A DE102008000215 A DE 102008000215A DE 102008000215 A1 DE102008000215 A1 DE 102008000215A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
labeling
laser
workpiece
conveyor belt
laser marking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102008000215A
Other languages
English (en)
Inventor
Gert Dr.-Ing. Teschauer
Matthias Dipl.-Ing. Weißbeck
Steffen Dipl.-Ing. Krause (FH)
Roman Dipl.-Ing. Grusser
Sebastian Dipl.-Inf. Uhlig (FH)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GORDON VERWALTUNG GMBH, 09114 CHEMNITZ, DE
Original Assignee
DR TESCHAUER AG
TESCHAUER AG DR
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DR TESCHAUER AG, TESCHAUER AG DR filed Critical DR TESCHAUER AG
Priority to DE102008000215A priority Critical patent/DE102008000215A1/de
Priority to PCT/EP2009/051071 priority patent/WO2009095474A1/de
Publication of DE102008000215A1 publication Critical patent/DE102008000215A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36Removing material
    • B23K26/40Removing material taking account of the properties of the material involved
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/083Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction
    • B23K26/0838Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction by using an endless conveyor belt
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36Removing material
    • B23K26/361Removing material for deburring or mechanical trimming
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67242Apparatus for monitoring, sorting or marking
    • H01L21/67259Position monitoring, e.g. misposition detection or presence detection
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67242Apparatus for monitoring, sorting or marking
    • H01L21/67282Marking devices
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67706Mechanical details, e.g. roller, belt
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/36Electric or electronic devices
    • B23K2101/40Semiconductor devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2103/00Materials to be soldered, welded or cut
    • B23K2103/50Inorganic material, e.g. metals, not provided for in B23K2103/02 – B23K2103/26
    • B23K2103/52Ceramics

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Beschriftung insbesondere dünner Werkstücke, deren Spröde eine besondere Handhabung erfordert. Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet der Erfindung ist die Beschriftung von Wafern. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, das Werkstück der Beschriftungsvorrichtung gegen Beschädigung gesichert so zuzuführen, dass die Beschriftung in normierbaren Bereichen erfolgt. Die Aufgabe wird gelöst durch eine Laser-Beschriftungsvorrichtung mit einem Beschriftungslaser, einer dem Beschriftungslaser nachgeschalteten Kontroll-Leseeinrichtung, einem Steuerrechner und einer Zuführeinrichtung, die ein wenigstens nahezu schlupffrei angetriebenes, auf der Werkstückseite einen niedrigen Reibungskoeffizienten aufweisendes Transportband umfasst, wobei das Werkstück vor der Beschriftung einer Positioniereinrichtung zugeführt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Beschriftung insbesondere dünner Werkstücke, deren Spröde eine besondere Handhabung erfordert. Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet der Erfindung ist die Beschriftung von Wafern verschiedener geometrischer Form, wie beispielsweise rund oder quadratisch mit Ecken oder abgerundet, und Dicken, die wesentlich kleiner als 200 μm sein können.
  • Während des Herstellungsprozesses von Halbleiterprodukten wie integrierten Schaltkreisen oder Photovoltaikmodulen werden die Wafer frühestmöglich gekennzeichnet. Eine vorteilhafte Art der Kennzeichnung ist das Aufbringen eines Data-Matrix-Codes mittels einer Laser-Beschriftungseinrichtung. Zur Optimierung der Lesbarkeit werden mehrere identische Code-Felder erzeugt, so dass bei nachfolgenden Produktionsschritten wenigstens ein Code-Feld im jeweiligen Scanfenster positioniert ist. Wegen der geringen mechanischen Belastbarkeit der Wafer liegt das technologische Problem in der Realisierung der daraus folgenden Sensibilität im Umgang mit den Wafern.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht somit darin, das Werkstück der Beschriftungsvorrichtung gegen Beschädigung gesichert so zuzuführen, dass die Beschriftung in normierbaren Bereichen erfolgt.
  • Die Aufgabe wird gemäß der Lehre des Hauptanspruchs gelöst durch eine Laser-Beschriftungsvorrichtung mit einem Beschriftungslaser, einer dem Beschriftungslaser nachgeschalteten Kontroll-Leseeinrichtung, einem Steuerrechner und einer Zuführeinrichtung, die ein wenigstens nahezu schlupffrei angetriebenes, auf der Werkstückseite einen niedrigen Reibungskoeffizienten aufweisendes Transportband umfasst, wobei das Werkstück vor der Beschriftung einer Positioniereinrichtung zugeführt wird.
  • Die Positioniereinrichtung umfasst in einer ersten vorteilhaften Ausgestaltung eine Lageerfassungseinrichtung, die mit dem Steuerrechner verbunden ist. Eine zweite vorteilhafte Ausbildung der Positioniereinrichtung besteht darin, dass die Positioniereinrichtung aus Führungsbändern besteht, die beidseitig gleichgerichtet zum Transportband verlaufend und mit diesem jeweils einen Winkel kleiner als 180° bildend angeordnet sind, auf der Werkstückseite einen wenigstens ähnlichen Reibungskoeffizienten wie das Transportband aufweisen und mit wenigstens nahezu gleicher Geschwindigkeit wie das Transportband angetrieben werden. Die Antriebe sind vorteilhaft als Schrittantriebe ausgebildet.
  • Mittels der Zeichnung werden die Merkmale der Erfindung nachfolgend näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in
  • 1 eine Ausführungsform der Erfindung für runde Schaltkreis- Wafer mit einer aus einer Lageerfassungseinrichtung bestehenden Positioniereinrichtung und
  • 2 eine Ausführungsform der Erfindung für quadratische Photovoltaik-Wafer mit einer aus Führungsbändern bestehenden Positioniereinrichtung.
  • 1 zeigt eine Laser-Beschriftungseinrichtung nach der Erfindung mit einer Zuführeinrichtung 5 für Wafer 1 zu einem über der Zuführeinrichtung 5 angeordneten Verbund aus einem Laserbeschriftungsgerät 2 und einer Kontroll-Leseeinrichtung 3, die vorzugsweise aus einem Bildaufnahmegerät, beispielsweise einer Kamera besteht. Das Laserbeschriftungsgerät 2 und die Kontroll-Leseeinrichtung 3 sind mit einem Steuerrechner 4 verbunden, an den weiterhin die Steuerungen der Antriebe 52 der Zuführeinrichtung 5 angeschlossen sind. Die Antriebe 52 treiben ein Paar parallel zueinander angeordnete Transportbänder 51 an, auf denen die Wafer 1 flach aufliegend zur Beschriftung transportiert werden. Die Zuführung der Wafer 1 wird hinsichtlich ihrer Ausrichtung von beidseitig parallel zu den Transportbändern 51 angeordneten Führungsschienen 53 unterstützt. Am Eintritt in die Zuführeinrichtung 5 ist eine Lageerfassungseinrichtung 6 angeordnet, die vorzugsweise aus einer Zeilenkamera besteht. Die Lageerfassungseinrichtung 6 ist an den Steuerrechner 4 angeschlossen, so dass die von der Lageerfassungseinrichtung 6 beispielsweise anhand einer Markierung, einer Randstruktur oder eines anderen geeigneten Merkmals ermittelte Ausrichtung jedes einzelnen Wafers dem Steuerrechner 4 zur Bestimmung des Beschriftungsfeldes und der entsprechenden Ansteuerung des Beschriftungsgerätes 2 und der Kontroll-Leseeinrichtung 3 übergeben wird.
  • Die erfindungsgemäße Ausführungsform gemäß 2 verfügt anstatt einer Lageerfassungseinrichtung über eine der Zuführeinrichtung 5 vorgeschaltete Positioniereinrichtung 6. Die Ausrichtung der Wafer 1 erfolgt mittels der Positioniereinrichtung 6, die aus zwei Führungsbändern 61 besteht, die von Antrieben 62 die gleiche Geschwindigkeit erhalten wie das Transportbandpaar 51. Die Antriebe 62 sind ebenfalls mit dem Steuerrechner 4 verbunden. Die Führungsbänder 61 bilden beidseitig zur Ebene der Transportbänder 51 senkrechte, die Wafer 1 ausrichtende Führungsbanden. Sowohl die Transportbänder 51 als auch die Führungsbänder 61 sind vorteilhaft als Endloszahnriemen mit einer werkstückseitig glatten, einen geringen Reibungskoeffizienten aufweisenden Oberfläche ausgeführt.

Claims (3)

  1. Laser-Beschriftungsvorrichtung mit einem Beschriftungslaser (2), einer dem Beschriftungslaser (2) nachgeschalteten Kontroll-Leseeinrichtung (3), einem Steuerrechner (4) und einer Zuführeinrichtung (5) dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführeinrichtung (5) ein wenigstens nahezu schlupffrei angetriebenes, auf der Werkstückseite einen niedrigen Reibungskoeffizienten aufweisendes Transportband (51) umfasst und das Werkstück (1) vor der Beschriftung einer Positioniereinrichtung (6) zugeführt wird.
  2. Laser-Beschriftungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniereinrichtung (6) eine Lageerfassungseinrichtung umfasst, die mit dem Steuerrechner (4) verbunden ist.
  3. Laser-Beschriftungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniereinrichtung (6) aus Führungsbändern (61) besteht, die beidseitig gleichgerichtet zum Transportband (51) verlaufend und mit diesem jeweils einen Winkel kleiner als 180° bildend angeordnet sind, auf der Werkstückseite einen wenigstens ähnlichen Reibungskoeffizienten wie das Transportband (51) aufweisen und mit wenigstens nahezu gleicher Geschwindigkeit wie das Transportband (51) angetrieben werden.
DE102008000215A 2008-02-01 2008-02-01 Laser-Beschriftungsvorrichtung Withdrawn DE102008000215A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008000215A DE102008000215A1 (de) 2008-02-01 2008-02-01 Laser-Beschriftungsvorrichtung
PCT/EP2009/051071 WO2009095474A1 (de) 2008-02-01 2009-01-30 Laser-beschriftungsvorrichtung mit einer einen niedrigen reibungskoeffizienten aufweisenden transportband umfassenden zuführeinrichtung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008000215A DE102008000215A1 (de) 2008-02-01 2008-02-01 Laser-Beschriftungsvorrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102008000215A1 true DE102008000215A1 (de) 2009-08-06

Family

ID=40651859

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102008000215A Withdrawn DE102008000215A1 (de) 2008-02-01 2008-02-01 Laser-Beschriftungsvorrichtung

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102008000215A1 (de)
WO (1) WO2009095474A1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013096382A1 (en) * 2011-12-20 2013-06-27 First Solar, Inc. Method and apparatus for laser marking an object
EP2947686A1 (de) * 2014-05-19 2015-11-25 Meyer Burger AG Verfahren zur Behandlung eines Plättchens
CN106583942A (zh) * 2017-01-17 2017-04-26 深圳市韵腾激光科技有限公司 晶圆打标机构

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3608702A (en) * 1969-09-29 1971-09-28 Joseph Fraioli Sr Conveyor belt
US4217977A (en) * 1978-09-15 1980-08-19 The Silicon Valley Group, Inc. Conveyor system
US5915525A (en) * 1995-05-01 1999-06-29 International Business Machines Corporation Parts processing system with notched conveyor belt transport
US5937270A (en) * 1996-01-24 1999-08-10 Micron Electronics, Inc. Method of efficiently laser marking singulated semiconductor devices
CN1812919A (zh) * 2003-06-23 2006-08-02 布里吉斯通及法厄斯通北美轮胎有限责任公司 标志轮胎的方法与系统

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013096382A1 (en) * 2011-12-20 2013-06-27 First Solar, Inc. Method and apparatus for laser marking an object
US9387691B2 (en) 2011-12-20 2016-07-12 First Solar, Inc. Method and apparatus for laser marking an object
EP2947686A1 (de) * 2014-05-19 2015-11-25 Meyer Burger AG Verfahren zur Behandlung eines Plättchens
WO2015177712A1 (en) 2014-05-19 2015-11-26 Meyer Burger Ag Wafer processing method
CN105308734A (zh) * 2014-05-19 2016-02-03 梅耶博格公司 晶片加工方法
CN106583942A (zh) * 2017-01-17 2017-04-26 深圳市韵腾激光科技有限公司 晶圆打标机构
CN106583942B (zh) * 2017-01-17 2019-02-26 深圳市韵腾激光科技有限公司 晶圆打标机构

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009095474A9 (de) 2009-11-19
WO2009095474A1 (de) 2009-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102014000133B4 (de) Verfahren und Einrichtung zur Bearbeitung eines Substrats
DE102006051556A1 (de) Verfahren zum Strukturieren von Solarmodulen und Strukturierungsvorrichtung
DE69912589T2 (de) Gerät und geräteaufbau zur prüfung von elektronischen bausteinen
DE112009000207T5 (de) Substraterfassungsvorrichtung und Substratfördervorrichtung
EP2988886B1 (de) Pressenstrasse zur herstellung von blechformteilen mit wenigstens einer messvorrichtung zur überprüfung der hergestellten blechformteile
DE102013108485B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Fehlertracking bei Bandmaterialien
DE102013020444A1 (de) Roboterbetriebssystem mit einer Viehlzahl von Robotern
DE102018212531A1 (de) Artikeltransfervorrichtung
DE102017113818A1 (de) Artikel-fördervorrichtung mit einem abschnitt zur vorübergehenden platzierung
DE102008000215A1 (de) Laser-Beschriftungsvorrichtung
EP0966726B1 (de) Verfahren zur herstellung von kartenförmigen datenträgern
DE112010005159T5 (de) Bauteilmontageverfahrenl und Bauteilmontagevorrichtung
DE102020212097A1 (de) Waferbearbeitungsverfahren und waferbearbeitungsvorrichtung
DE112008002430T5 (de) Bauelement-Montagesystem und Bauelement-Montageverfahren
DE60128740T2 (de) Verfahren zur Identifikation von im wesentlichen fehlerfreien Werkstücken
DE102012000606B4 (de) Holzbearbeitungsanlage
EP2462543B1 (de) Personalisierung kartenförmiger datenträger
DE102007018204A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung von Fehlerstellen in Tierhäuten
DE102017222566B4 (de) Robotersystem und Produktionssystem
EP1948541B1 (de) Kontinuierliche fördervorrichtung und kontinuierliches förderverfahren für plattenförmige werkstücke
DE112020007600T5 (de) Anzeigevorrichtung und Bestätigungsverfahren für störende Beeinflussung
DE102017002270A1 (de) Verfahren zum Messen des Formats eines plattenförmigen Werkstücks
DE102017128398B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Verschweißen von wenigstens zwei Folien mittels Laser
DE102016220523B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Analyse optisch erfassbarer Inhomogenitäten auf der Oberfläche von Wafern
EP1882659A3 (de) Bogenstanz- und -prägemaschine und Verfahren zur Bogenausrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: GORDON VERWALTUNG GMBH, 09114 CHEMNITZ, DE

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20130903