DE102008000015B4

DE102008000015B4 - Method for actuating a transmission device of a drive train of a vehicle

Info

Publication number: DE102008000015B4
Application number: DE102008000015.9A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Vallaster; Markus Wallner; Anton Waibel; Ruben Cüppers; Christoph Hess; Dennis Schaer; Hansjörg Rosi; Joachim König; Marc Klein; Jörg Hockertz
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2008-01-09
Filing date: 2008-01-09
Publication date: 2017-12-28
Anticipated expiration: 2028-01-10
Also published as: DE102008000015A1

Abstract

Verfahren zum Betätigen einer Getriebevorrichtung eines Antriebsstranges eines Fahrzeuges mit mehreren Schaltelementen, die zur Darstellung verschiedener Betriebszustände der Getriebevorrichtung in einen Kraftfluss der Getriebevorrichtung zuschaltbar und aus diesem abschaltbar sind, wobei die Schaltelemente in zugeschaltetem Zustand eine Übertragungsfähigkeit aufweisen, zu der ein anliegendes Drehmoment wenigstens teilweise übertragbar ist, und deren Übertragungsfähigkeit in abgeschaltetem Zustand wenigstens annähernd Null ist, so dass über die Schaltelemente in abgeschaltetem Zustand im Wesentlichen kein Drehmoment führbar ist, wobei bei Vorliegen verschiedener Betriebszustandsparameter während einer Adaptionsroutine zur Verifizierung eines Befüllverhaltens eines Schaltelementes ein abgeschaltetes Schaltelement in einen Betriebszustand überführt wird, von dem ausgehend eine Erhöhung der Betätigungskraft des Schaltelementes einen Anstieg der Übertragungsfähigkeit bewirkt, und das derart vorbereitete Schaltelement während einer Druckpulsphase für einen Pulszeitraum mit einem Druckpulsdruckwert (p_kzu(2)) beaufschlagt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anforderung für eine Übersetzungsänderung in der Getriebevorrichtung bei aktivierter Adaptionsroutine erst nach Beendigung der Adaptionsroutine umgesetzt wird.A method for actuating a transmission device of a drive train of a vehicle having a plurality of switching elements, which can be switched to display different operating states of the transmission device in a power flow of the transmission device and switched off, wherein the switching elements in switched-on state have a transmission capability to which an applied torque at least partially transferable is, and their transmission capability in the off state is at least approximately zero, so that via the switching elements in the off state substantially no torque is feasible, wherein in the presence of various operating state parameters during an adaptation routine for verifying a filling behavior of a switching element, a switched-off switching element is brought into an operating state from which an increase in the operating force of the switching element proves an increase in the transmission capability characterized in that a request for a ratio change in the transmission device with activated adaptation routine is implemented only after completion of the adaptation routine.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betätigen einer Getriebevorrichtung eines Antriebsstranges eines Fahrzeuges gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 näher definierten Art.The invention relates to a method for actuating a gear device of a drive train of a vehicle according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.

Aus der DE 195 46 292 A1 ist ein Verfahren zur automatisierten Abstimmung des Befüll- und Anlegevorganges von hydraulisch betätigbaren und hydraulisch bzw. elektronisch einzeln ansteuerbaren Schaltelementen bekannt. Der Befüll- und Anlegevorgang eines Schaltelementes ist in eine Schnellfüllphase und eine Füllausgleichsphase aufgeteilt, die jeweils durch eine Schnellfüllzeit, einen Schnellfülldruck, eine Füllausgleichszeit und einen Füllausgleichsdruck als Betriebsparameter gekennzeichnet sind. Zu deren Optimierung werden zwei der vier Betriebsparameter vorgegeben und für die anderen zwei Betriebsparameter wird mittels eines vorgegebenen zeitabhängigen Druckverlaufes, bei dem auf die Schnellfüllphase und die Füllausgleichsphase eine Druckanstiegsphase folgt, ein optimaler Wert zunächst für einen ersten zu optimierenden Parameter bestimmt.From the DE 195 46 292 A1 is a method for automated tuning of the filling and applying process of hydraulically actuated and hydraulically or electronically individually controllable switching elements known. The filling and applying process of a switching element is divided into a Schnellfüllphase and a Füllausgleichsphase, each characterized by a Schnellfüllzeit, a Schnellfülldruck, a Füllausgleichszeit and a Füllausgleichsdruck as operating parameters. To optimize them, two of the four operating parameters are specified, and for the other two operating parameters, an optimal value is first determined for a first parameter to be optimized by means of a predetermined time-dependent pressure curve, in which the fast filling phase and the filling compensation phase follow a pressure increase phase.

Hierzu wird, ausgehend von einem jeweilig vorgebbaren Anfangswert, der Anfangswert schrittweise so lange verändert, bis eine Drehzahländerung mit oder vor Beginn der Druckanstiegsphase erfolgt. Der weiter zu optimierende Betriebsparameter wird mit dem bereits ermittelten optimalen Wert des ersten zu optimierenden Betriebsparameters bestimmt. Hierfür wird die zweite schrittweise Optimierung mit einem Anfangswert des weiteren zu optimierenden Betriebsparameter gestartet und der Anfangswert wiederum schrittweise so lange verändert, bis eine Drehzahländerung vor oder wenigstens annähernd gleichzeitig mit dem Beginn der Druckanstiegsphase erfolgt.For this purpose, starting from a respectively definable initial value, the initial value is changed stepwise until a speed change occurs with or before the start of the pressure increase phase. The further to be optimized operating parameters is determined with the already determined optimum value of the first operating parameter to be optimized. For this purpose, the second stepwise optimization is started with an initial value of the further operating parameter to be optimized, and the initial value in turn is changed stepwise until a speed change occurs before or at least approximately simultaneously with the start of the pressure rise phase.

Die vorbeschriebene Adaptionsroutine wird vorzugsweise mittels eines aus einem Kraftfluss eines Antriebsstranges oder einer Getriebevorrichtung abgeschalteten Schaltelementes durchgeführt, da während des Ablaufes der Adaptionsroutine auftretende Änderungen der Übertragungsfähigkeit des abgeschalteten Schaltelementes einfacher detektierbar und bewertbar sind.The above-described adaptation routine is preferably carried out by means of a switched off from a power flow of a drive train or a transmission device switching element, as occurring during the course of the adaptation routine changes in the transmission capability of the switched-off switching element are easier to detect and evaluate.

Die vollständige Durchführung der Adaptionsroutine ist nur innerhalb eines Zeitraumes vollständig durchführbar, der bei Automatgetrieben mit höherer Gangstufenanzahl nachteilhafterweise länger ist als der Zeitraum, der zwischen einem Abschaltvorgang und einem Zuschaltvorgang eines Schaltelementes zur Verfügung steht, mittels dem die Adaptionsroutine durchgeführt wird.The full implementation of the adaptation routine is only completely feasible within a period which is disadvantageously longer in automatic gearboxes with a higher gear number than the period available between a switch-off operation and a switch-on operation of a switching element by means of which the adaptation routine is carried out.

Das bedeutet, dass während ungünstiger Betriebszustandsverläufe eine Schaltanforderung bzw. eine Vorgabe für einen Übersetzungswechsel in einer Getriebevorrichtung vorliegt, zu deren Darstellung das zur Durchführung der Adaptionsroutine herangezogene Schaltelement in den Kraftfluss der Getriebevorrichtung zuzuschalten ist, bevor die Adaptionsroutine beendet ist und die Adaptionsroutine nicht in gewünschtem Umfang durchgeführt wird.This means that during unfavorable operating state curves there is a switching request or a specification for a ratio change in a transmission device, for the representation of which the switching element used for carrying out the adaptation routine is to be switched into the power flow of the transmission device before the adaptation routine has ended and the adaptation routine is not completed Scope is performed.

Aus der DE 100 42 146 A1 sowie der DE 100 42 147 A1 sind jeweils Verfahren zur Steuerung eines Automatgetriebes bekannt, mittels welchen ein Befüllverhalten von hydraulisch betätigbaren Schaltelementen während Schaltungen und/oder außerhalb von Schaltungen überprüft und bewertet wird.From the DE 100 42 146 A1 as well as the DE 100 42 147 A1 In each case, methods for controlling an automatic transmission are known, by means of which a filling behavior of hydraulically operated switching elements during circuits and / or outside of circuits is checked and evaluated.

Auch bei diesen Verfahren ist bei Getriebevorrichtungen mit hoher Gangzahl die für die ordnungsgemäße Durchführung einer Adaption erforderliche Zeit zwischen zwei Schaltanforderungen oftmals zu kurz, womit ein Befüllverhalten von Schaltelementen nicht in gewünschtem Umfang überprüft und bewertet werden kann.Also in these methods, the time required for the proper implementation of an adaptation between two switching requirements is often too short for gear units with high gear, so that a filling behavior of switching elements can not be reviewed and evaluated to the desired extent.

Darüber hinaus sind die vorgeschlagenen Adaptionen während Schaltvorgängen der Schaltelemente einer Getriebevorrichtung aufwendig und werden durch die während einer Schaltung durchgeführten Ereignisse bzw. Betätigungen von Getriebebauteilen unter Umständen in einem Umfang beeinflusst, dass eine exakte Überprüfung und Bewertung des Befüllverhaltens eines Schaltelementes nicht im gewünschten Umfang durchführbar ist.In addition, the proposed adaptations during switching operations of the switching elements of a transmission device are complex and are influenced by the performed during a circuit events or operations of transmission components under circumstances to an extent that an exact review and assessment of the filling behavior of a switching element is not feasible to the desired extent ,

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betätigen einer Getriebevorrichtung eines Antriebsstranges eines Fahrzeuges mit mehreren Schaltelementen zur Verfügung zu stellen, mittels welchem ein Befüllverhalten eines Schaltelementes zumindest außerhalb von Schaltungen auf einfache Art und Weise in gewünschtem Umfang überprüf- und bewertbar ist.The present invention is therefore based on the object to provide a method for actuating a transmission device of a drive train of a vehicle having a plurality of switching elements by means of which a filling behavior of a switching element at least outside of circuits in a simple manner in the desired extent verifiable and can be evaluated ,

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem Verfahren gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by a method according to the features of patent claim 1.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betätigen einer Getriebevorrichtung eines Antriebsstranges eines Fahrzeugs mit mehreren Schaltelementen, die zur Darstellung verschiedener Betriebszustände der Getriebevorrichtung in einen Kraftfluss der Getriebevorrichtung zuschaltbar und aus diesem abschaltbar sind, wobei die Schaltelemente in zugeschaltetem Zustand eine Übertragungsfähigkeit aufweisen, zu der ein anliegendes Drehmoment wenigstens teilweise übertragbar ist, und deren Übertragungsfähigkeit in abgeschaltetem Zustand wenigstens annähernd Null ist, so dass über die Schaltelemente in abgeschaltetem Zustand im Wesentlichen kein Drehmoment führbar ist, wird bei Vorliegen verschiedener Betriebszustandsparameter während einer Adaptionsroutine zur Verifizierung eines Befüllverhaltens eines Schaltelementes ein abgeschaltetes Schaltelement in einen Betriebszustand überführt, von dem ausgehend eine Erhöhung der Betätigungskraft des Schaltelementes einen Anstieg der Übertragungsfähigkeit bewirkt, wobei das derart vorbereitete Schaltelement während einer Druckpulsphase für einen Pulszeitraum mit einem Druckpulsdruckwert beaufschlagt wird.In the method according to the invention for actuating a transmission device of a drive train of a vehicle having a plurality of shift elements, which can be switched on and off for displaying different operating states of the transmission device in a power flow of the transmission device, wherein the switching elements in the switched-on state have a transmission capability to which an applied torque is at least partially transferable, and their transmission capability in the off state is at least approximately zero, so that on the switching elements in the off state essentially no torque is feasible, is transferred in the presence of various operating state parameters during an adaptation routine for verifying a filling behavior of a switching element, a switched-off switching element in an operating condition, starting from which an increase in the operating force of Switching element causes an increase in the transmission capability, wherein the thus prepared switching element is applied during a pressure pulse phase for a pulse period with a pressure pulse pressure value.

Erfindungsgemäß wird eine Anforderung für eine Übersetzungsänderung in der Getriebevorrichtung bei aktivierter Adaptionsroutine erst nach Beendigung der Adaptionsroutine umgesetzt.According to the invention, a request for a ratio change in the transmission device is implemented when the adaptation routine is activated only after the adaptation routine has ended.

Damit wird eine Überprüfung und Bewertung des Befüllverhaltens eines aus dem Kraftfluss der Getriebevorrichtung abgeschalteten Schaltelementes bei aktivierter Adaptionsroutine und vorzugsweise unter Einhaltung aller physikalischen Einstiegsbedingungen der Adaptionsroutine bei Vorliegen einer Anforderung zur Durchführung einer Schaltung bzw. eines Übersetzungswechsels in der Getriebevorrichtung vollständig durchgeführt und die Schaltanforderung in einem für den Fahrer vorzugsweise nicht wahrnehmbaren zeitlichen Rahmen verzögert. Damit besteht auf einfache Art und Weise die Möglichkeit, die Adaptionsroutine zum Verifizieren eines Befüllverhaltens eines Schaltelementes auch bei zu kurzen Verweilzeiten in einer Übersetzung einer Getriebevorrichtung in gewünschtem Umfang durchführen zu können.Thus, a check and evaluation of the filling behavior of a switched off from the power flow of the transmission device switching element with activated adaptation routine and preferably in compliance with all physical entry conditions of the adaptation routine in the presence of a request to perform a circuit or a ratio change in the transmission device completely performed and the switching request in one delayed for the driver preferably imperceptible time frame. This is a simple way to be able to perform the adaptation routine for verifying a filling behavior of a switching element even with too short residence times in a translation of a transmission device in the desired extent.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird im Vergleich zu den aus dem Stand der Technik bekannten Vorgehensweisen innerhalb kürzerer Laufleistungen einer Getriebevorrichtung auf kostengünstige Art und Weise eine stabile Schaltqualität erzielt.With the method according to the invention a stable shift quality is achieved in a cost effective manner compared to the procedures known from the prior art within a shorter running performance of a transmission device.

Bei einer vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das abgeschaltete Schaltelement bei aktiver Adaptionsroutine während einer Schnellfüllphase für einen vorgebbaren Schnellfüllzeitraum mit einem Schnellfülldruckwert und während einer sich daran anschließenden Füllausgleichsphase für einen vorgebbaren Füllausgleichzeitraum mit einem Füllausgleichsdruckwert beaufschlagt. Damit wird das mittels der Adaptionsroutine zu überprüfende Schaltelement während der Adaptionsroutine in der gleichen Art und Weise wie während eines Schaltvorganges für die Zuschaltung in den Kraftfluss vorbereitet und das Befüllverhalten während der sich daran anschließenden Druckpulsphase durch Beaufschlagung des Schaltelementes mit dem Druckpulsdruckwert während des Pulszeitraumes auf einfache Art und Weise überprüft.In an advantageous variant of the method according to the invention, the deactivated switching element is acted upon during an adaptive routine during a Schnellfüllphase for a predetermined Schnellfüllzeitraum with a Schnellfülldruckwert and during an adjoining Füllausgleichsphase for a predeterminable Füllausgleichzeitraum with a Füllausgleichsdruckwert. Thus, the switching element to be checked by means of the adaptation routine is prepared during the adaptation routine in the same manner as during a switching operation for the connection in the power flow and the filling behavior during the subsequent pressure pulse phase by applying the switching element with the pressure pulse pressure value during the pulse period to simple Way checked.

Bei einer weiteren vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird bei Auftreten einer Drehzahlreaktion im Antriebsstrang während der Druckpulsphase das Befüllverhalten des betrachteten Schaltelementes als positiv beurteilt und bei Ausbleiben einer Drehzahlreaktion als unzureichend bewertet sowie der Füllausgleichdruckwert um einen vordefinierten Offsetwert vergrößert. Damit wird der Kenntnis Rechnung getragen, dass die während der Druckpulsphase erhöhte Druckbeaufschlagung ausgehend von einem ausreichenden bzw. einem für eine Zuschaltung des Schaltelementes erforderlichen Befüllgrad des befüllten Schaltelementes einen gewünschten Anstieg der Übertragungsfähigkeit des Schaltelementes zur Folge hat.In a further advantageous variant of the method according to the invention, when a rotational speed reaction occurs in the drive train during the pressure pulse phase, the filling behavior of the considered switching element is assessed as positive and, if a rotational speed reaction is absent, assessed as insufficient and the fill-compensation pressure value is increased by a predefined offset value. Thus, the knowledge is taken into account that the increased pressurization during the pressure pulse phase, starting from a sufficient or required for a connection of the switching element filling level of the filled switching element has a desired increase in the transmission capacity of the switching element result.

Wird durch die erhöhte Druckbeaufschlagung des Schaltelementes während der Druckpulsphase kein Drehzahlsignal im Antriebsstrang erzeugt, ist davon auszugehen, dass das Schaltelement am Ende der Füllausgleichsphase nicht ausreichend befüllt ist und die zusätzliche Druckbeaufschlagung keinen Anstieg der Übertragungsfähigkeit des Schaltelementes bewirkt sowie über das Schaltelement kein Drehmoment bzw. kein ausreichendes Drehmoment führbar ist. Aus diesem Grund wird der Füllausgleichsdruckwert für folgende Durchläufe der Adaptionsroutine solange jeweils um einen Offsetwert erhöht, bis ein Drehzahlsignal im Antriebsstrang während einer weiteren Druckpulsphase detektiert wird.If no speed signal in the drive train is generated by the increased pressurization of the switching element during the pressure pulse phase, it can be assumed that the switching element is not sufficiently filled at the end of Füllgleichgleichsphase and the additional pressurization causes no increase in the transmission capacity of the switching element and via the switching element no torque or no sufficient torque is feasible. For this reason, the Füllausgleichsdruckwert for subsequent runs of the adaptation routine is increased by an offset value until a speed signal is detected in the drive train during another pressure pulse phase.

Bei Vorliegen einer Hochschaltanforderung wird bei einer weiteren Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens eine Beschleunigung des Fahrzeuges überwacht, wobei die Adaptionsroutine bei einer Beschleunigung des Fahrzeuges größer als ein Schwellwert abgebrochen und die Hochschaltung ausgeführt wird.In the case of an upshift request, an acceleration of the vehicle is monitored in a further variant of the method according to the invention, the adaptation routine being aborted greater than a threshold value when the vehicle accelerates and the upshift being executed.

Damit wird gewährleistet, dass die Adaptionsroutine nur in Betriebszuständen des Antriebsstranges durchgeführt wird, zu welchen der Antriebsstrang keine allzu großen Verspannungen aufweist. Dies resultiert aus der Tatsache, dass höhere Verspannungen des Antriebsstranges auch einen steiferen Antriebsstrang bewirken. In Betriebszuständen, zu welchen der Antriebsstrang eine zu hohe Steifigkeit aufweist, verursachen bereits geringe Betriebszustandsänderungen im Antriebsstrang vorzugsweise im Bereich des Abtriebes eines Fahrzeuges Reaktionsmomente, die für einen Fahrer wahrnehmbar sind und daher einen Fahrkomfort beeinträchtigen. Darüber hinaus beeinträchtigen derartige Reaktionsmomente im Antriebsstrang auch die Güte der Adaptionsroutine bzw. deren Ergebnisse, so dass die gewünschte Adaption zur Verifizierung des Befüllvorganges eines Schaltelementes nicht in der für eine hohe Schaltqualität erforderlichen Art und Weise durchführbar ist.This ensures that the adaptation routine is performed only in operating states of the drive train to which the drive train has not too great tension. This results from the fact that higher tensions of the drive train also cause a stiffer powertrain. In operating states in which the drive train has too high rigidity, even slight operating state changes in the drive train, preferably in the region of the output of a vehicle, cause reaction torques that are perceptible to a driver and therefore impair driving comfort. In addition, such reaction moments in the drive train also impair the quality of the adaptation routine or its results, so that the desired adaptation for verifying the filling process of a switching element can not be carried out in the manner required for a high shift quality.

Um für die Adaptionsroutine nachteilhafte Verspannungszustände im Antriebsstrang zu vermeiden, ist es bei einer weiteren Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass die Adaptionsroutine nur bei Vorliegen von Betätigungskräften der Betriebsbremse des Fahrzeuges unterhalb eines definierten Grenzwertes aktivierbar ist, wobei die Adaptionsroutine bei Überschreiten des Grenzwertes deaktiviert wird. In order to avoid disadvantageous distortion states in the drive train for the adaptation routine, it is provided in a further variant of the method according to the invention that the adaptation routine can be activated only in the presence of actuation forces of the service brake of the vehicle below a defined limit, wherein the adaptation routine is deactivated when the limit value is exceeded ,

Zusätzlich oder alternativ hierzu wird die Adaptionsroutine oberhalb eines definierten Temperaturschwellwertes des hydraulischen Systems aktiviert und bei Unterschreiten des Temperaturschwellwertes deaktiviert, um unzulässige Spannungszustände im Antriebsstrang auf einfache Art und Weise zu vermeiden.In addition or as an alternative to this, the adaptation routine is activated above a defined temperature threshold value of the hydraulic system and deactivated when the temperature threshold value is undershot, in order to avoid inadmissible voltage states in the drive train in a simple manner.

Bei einer weiteren vorteilhaften Variante des Verfahrens nach der Erfindung wird die Adaptionsroutine bei Vorliegen einer Motordrehzahl eines Antriebsaggregates des Antriebsstranges oder einem hierzu äquivalenten Drehzahlsignal größer als ein Drehzahlgrenzwert aktiviert, und bei Unterschreiten des Drehzahlgrenzwertes deaktiviert. Damit wird eine Durchführung der Adaptionsroutine in Betriebszuständen des Antriebsstranges, in welchen eine Pumpenunterversorgung eines hydraulischen Systems der Getriebevorrichtung vorliegt, in einfacher Art und Weise vermieden.In a further advantageous variant of the method according to the invention, the adaptation routine is activated in the presence of an engine speed of a drive unit of the drive train or an equivalent speed signal greater than a speed limit, and deactivated when falling below the speed limit. This is a performance of the adaptation routine in operating states of the drive train, in which a pump undersupply of a hydraulic system of the transmission device is present, avoided in a simple manner.

Darüber hinaus wird die Adaptionsroutine bei einer weiteren vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens bei Vorliegen eines Drosselklappenwinkels kleiner als ein Drosselklappenwert aktiviert und bei Überschreiten des Drosselklappengrenzwertes deaktiviert, um die Adaptionsroutine oberhalb eines Grenzwertes einer fahrerseitigen Leistungsanforderung zu deaktivieren und eine Spontaneität der Getriebevorrichtung nicht in unerwünschtem Umfang zu beeinträchtigen.In addition, the adaptation routine is activated in a further advantageous variant of the inventive method in the presence of a throttle angle smaller than a throttle valve value and deactivated when exceeding the throttle valve limit to disable the adaptation routine above a limit of a driver-side power requirement and spontaneity of the transmission device not to an undesirable extent affect.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen und dem unter Bezugnahme auf die Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispiel.Further advantages and advantageous developments of the invention will become apparent from the claims and the embodiment described in principle with reference to the drawings.

Die einzige Figur der Zeichnung zeigt mehrere Verläufe verschiedener Betriebszustandsparameter eines Antriebsstranges eines Fahrzeuges, welche sich während einer Hochschaltanforderung und der Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung sowie bei herkömmlicher Betriebsweise des Antriebsstranges einstellen.The sole figure of the drawing shows several courses of different operating state parameters of a drive train of a vehicle, which occur during an upshift request and the implementation of the method according to the invention and in conventional operation of the drive train.

In der Figur sind mehrere Betriebszustandsverläufe verschiedener Betriebsparameter eines Antriebsstranges eines Fahrzeuges über der Zeit t während einer Hochschaltung in einer als Automatgetriebe ausgeführten Getriebevorrichtung dargestellt, wobei ein Verlauf einer Turbinendrehzahl n_t bzw. einer Motordrehzahl n_mot während einer Hochschaltung bei herkömmlicher Betätigung einer Getriebevorrichtung mittels einer strichliert ausgeführten Linie gezeigt ist, während der sich bei aktiviertem Verfahren nach der Erfindung einstellende Verlauf mittels einer durchgezogenen Linie dargestellt ist. Darüber hinaus ist ein Verlauf eines Betätigungsdruckes p_kzu während eines in herkömmlicher Weise durchgeführten Hochschaltvorganges mittels einer strichpunktiert ausgeführten Linie in der Figur graphisch wiedergegeben, der mit einem Verlauf V1 und mit einem Verlauf V2 korrespondiert.In the figure, a plurality of operating state curves of various operating parameters of a drive train of a vehicle over time t are shown during an upshift in a running gear as an automatic transmission, wherein a curve of a turbine speed n_t and an engine speed n_mot during an upshift with conventional operation of a transmission device by means of a dashed executed Line is shown, while the setting in activated method according to the invention is shown by means of a solid line. In addition, a course of an actuation pressure p_kzu is graphically represented during a upshift operation carried out in a conventional manner by means of a dot-dash line in the figure, which corresponds to a profile V1 and to a profile V2.

Der Verlauf V1 gibt vorliegend einen Status einer fahrerseitigen oder einer schaltstrategieseitig erzeugten Schaltanforderung für eine Hochschaltung ausgehend von einer aktuell in der Getriebevorrichtung eingelegten Ist-Übersetzung in Richtung einer angeforderten Ziel-Übersetzung an, wobei zwischen einem Zeitpunkt T0 und einem Zeitpunkt T1, während dem keine Schaltanforderung vorliegt, der Verlauf V1 den Wert 0 aufweist. Ab dem Zeitpunkt T1, zu dem eine Hochschaltanforderung ergeht, springt der Verlauf V1 auf den Wert 1 um.In the present case, the profile V1 indicates a status of a driver-side or a switching-strategy-side shift request for an upshift from an actual transmission currently engaged in the transmission device in the direction of a requested target transmission, between a time T0 and a time T1 during which no Switching request is present, the course V1 has the value 0. From the point in time T1, when an upshift request is issued, the profile V1 jumps to the value 1.

Bei Vorliegen einer Hochschaltanforderung und bei aktivierter Adaptionsroutine zum Verifizieren eines Befüllverhaltens eines Schaltelementes wird der Betätigungsdruck p_kzu eines zu überprüfenden und aus dem Kraftfluss der Getriebevorrichtung abgeschalteten Schaltelementes der Getriebevorrichtung von einem Druckwert p_kzu(0), zu dem das betreffende Schaltelement sich in abgeschaltetem Zustand befindet und zu dem die Übertragungsfähigkeit des Schaltelementes wenigstens annähernd Null ist sowie über das Schaltelement im Wesentlichen kein Drehmoment führbar ist, auf einen Schnellfülldruckwert p_kzu_sf angehoben und für einen vorgebbaren Schnellfüllzeitraum, der sich bei dem betrachteten Ausführungsbeispiel zwischen dem Zeitpunkt T1 und einem weiteren Zeitpunkt T2 erstreckt, belassen.In the presence of an upshift request and activated adaptation routine for verifying a filling behavior of a switching element of the actuating pressure p_kzu to be checked and turned off from the power flow of the transmission device switching element of the transmission device of a pressure value p_kzu (0), to which the relevant switching element is in the off state and to which the transmission capability of the switching element is at least approximately zero and via the switching element substantially no torque is feasible, raised to a Schnellfülldruckwert p_kzu_sf and for a predetermined Schnellfüllzeitraum, which extends in the considered embodiment between the time T1 and another time T2 leave ,

Zum Zeitpunkt T2 wird der Betätigungsdruck p_kzu des Schaltelementes vom Schnellfülldruckwert p_kzu_sf auf einen Füllausgleichsdruckwert p_kzu_a abgesenkt und bis zu einem Zeitpunkt T3 auf diesem Druckwert belassen. Dabei wird der Zeitraum zwischen den Zeitpunkten T2 und T3 allgemein als Füllausgleichszeitraum einer Füllausgleichsphase bezeichnet.At the time T2, the actuation pressure p_kzu of the switching element is lowered from the fast filling pressure value p_kzu_sf to a filling compensation pressure value p_kzu_a and is left at this pressure value until a time T3. In this case, the period between the times T2 and T3 is generally referred to as the filling compensation period of a filling compensation phase.

Im Anschluss an die Füllausgleichsphase wird der Betätigungsdruck p_kzu während einer so genannten Anstiegsphase bis zu einem Zeitpunkt T4 auf einen Zwischendruckwert p_kzu_zw angehoben, wobei zum Zeitpunkt T4 das Schaltelement vollständig geschlossen und die angeforderte Hochschaltung nahezu abgeschlossen ist. Anschließend wird der Betätigungsdruck p_kzu bis zu einem Zeitpunkt T5 auf den Schließdruck p_kzu_sd angehoben und anschließend auf diesem Druckwert belassen, zu dem das Schaltelement in an sich bekannter Art und Weise vollständig geschlossen und in den Kraftfluss der Getriebevorrichtung zugeschaltet ist.Following the Füllausgleichsphase the actuating pressure p_kzu is raised during a so-called rise phase up to a time T4 to an intermediate pressure value p_kzu_zw, wherein at the time T4, the switching element is fully closed and the requested upshift is almost complete. Subsequently, the Actuating pressure p_kzu raised up to a time T5 to the closing pressure p_kzu_sd and then left at this pressure value to which the switching element is completely closed in a conventional manner and switched into the power flow of the transmission device.

Der vorbeschriebene Betriebszustandsverlauf des Betätigungsdruckes p_kzu bewirkt, dass der Verlauf V2 zu einem Zeitpunkt T6, zu dem in der Getriebevorrichtung die mit der Schaltanforderung angeforderte Ziel-Übersetzung eingelegt ist, von dem Wert 0 auf den Wert 1 umspringt. Gleichzeitig wird der Verlauf der Turbinendrehzahl n_t bzw. der Motordrehzahl n_mot zwischen dem Zeitpunkt T6 und einem Zeitpunkt T7 von der Synchrondrehzahl der Ist-Übersetzung auf die Synchrondrehzahl der Ziel-Übersetzung geführt.The above-described operating state course of the actuating pressure p_kzu causes the curve V2 to jump from the value 0 to the value 1 at a point in time T6 at which the transmission device requests the transmission ratio required by the shift request. At the same time, the course of the turbine rotational speed n_t or the engine rotational speed n_mot between the time T6 and a time T7 is guided by the synchronous rotational speed of the actual gear ratio to the synchronous rotational speed of the target gear ratio.

Damit eine angeforderte Hochschaltung oder auch eine angeforderte Rückschaltung mit der vorbeschriebenen Betätigung eines Schaltelementes mit hoher Schaltqualität durchführbar ist, wird das Befüllverhalten eines Schaltelementes mittels einer nachfolgend näher beschriebenen Adaptionsroutine im abgeschalteten Zustand des Schaltelementes überprüft und bewertet.For a requested upshift or a requested downshift with the above-described operation of a switching element with high quality switching feasible, the filling behavior of a switching element is checked and evaluated by means of an adaptation routine described in detail below in the off state of the switching element.

Bei aktivierter Adaptionsroutine des Verfahrens nach der Erfindung wird ein zu überprüfendes Schaltelement während eines nachbeschriebenen Betriebszustandsverlaufes mit einem Betätigungsdruck p_kzu beaufschlagt, der den durch die durchgezogene Linie dargestellten Verlauf aufweist.When the adaptation routine of the method according to the invention is activated, a switching element to be checked is subjected to an actuating pressure p_kzu during an operating state progression described below, which has the course represented by the solid line.

Zwischen den Zeitpunkten T0 und T8, wobei der Zeitpunkt T8 zeitlich vor dem Zeitpunkt T1 liegt, wird das Schaltelement mit einem ersten Druckwert p_kzu(1) des Betätigungsdruckes beaufschlagt. Das Schaltelement ist bei dem betrachteten Betriebszustandsverlauf vor dem Zeitpunkt T0 bereits über eine Schnellfüllphase und eine Füllausgleichsphase für eine Zuschaltung im Wesentlichen vorbereitet bzw. vorbefüllt. Zum Zeitpunkt T8 wird der Betätigungsdruck p_kzu des Schaltelementes auf einen zweiten Druckwert p_kzu(2) bzw. einen Druckpulsdruckwert angehoben und für einen Druckpulszeitraum, der zu einem Zeitpunkt T9 endet, mit dem zweiten Druckwert p_kzu(2) beaufschlagt. Anschließend wird das Schaltelement mit einem dritten Druckwert p_kzu(3) bis zu einem weiteren Zeitpunkt T10 beaufschlagt, wobei der dritte Druckwert p_kzu(3) kleiner als der zweite Druckwert p_kzu(2) ist. Wiederum daran anschließend wird das Schaltelement mit einem vierten Druckwert p_kzu(4), der wiederum kleiner als der dritte Druckwert p_kzu(3) ist, beaufschlagt.Between the times T0 and T8, wherein the time T8 is earlier than the time T1, the switching element with a first pressure value p_kzu (1) of the actuating pressure is applied. The switching element is already substantially prepared or prefilled for a connection in the considered operating state course before the time T0 via a rapid filling phase and a filling compensation phase. At time T8, the actuating pressure p_kzu of the switching element is raised to a second pressure value p_kzu (2) or a pressure pulse pressure value and applied to the second pressure value p_kzu (2) for a pressure pulse period ending at a time T9. Subsequently, the switching element is charged with a third pressure value p_kzu (3) until a further time T10, the third pressure value p_kzu (3) being smaller than the second pressure value p_kzu (2). Again, subsequently, the switching element with a fourth pressure value p_kzu (4), which in turn is smaller than the third pressure value p_kzu (3), applied.

Wird während der vorbeschriebenen Adaptionsroutine zwischen den Zeitpunkten T0 und T10, während denen das Schaltelement mit dem Druckpulsdruckwert p_kzu(2) und den beiden weiteren Druckwerten p_kzu(3) und p_kzu(4) beaufschlagt wird, im Antriebsstrang eine Drehzahlreaktion erkannt, wird das Befüllverhalten des betrachteten bzw. derart betätigten Schaltelementes als positiv beurteilt.If, during the above-described adaptation routine between times T0 and T10, during which the switching element is acted upon by the pressure pulse pressure value p_kzu (2) and the other two pressure values p_kzu (3) and p_kzu (4), a rotational speed reaction is detected in the drive train, the filling behavior of considered or so actuated switching element assessed as positive.

Dies resultiert aus der Tatsache, dass in der Getriebevorrichtung bei durch zugeschaltete Schaltelemente eingelegter Übersetzung bzw. durch zugeschaltete Schaltelemente hergestelltem Kraftfluss durch ein weiteres Drehmoment übertragendes Schaltelement ein Verspannungsmoment im Antriebsstrang erzeugt wird. Das bedeutet, dass durch die vorbeschriebene entsprechende Ansteuerung eines weiteren Schaltelementes, welches zur Darstellung der aktuellen Übersetzung nicht vorgesehen ist, im Antriebsstrang bei ausreichender Übertragungsfähigkeit des zusätzlich betätigten Schaltelementes das Verspannungsmoment generiert wird, welches die vorgenannte Drehzahlreaktion im Antriebsstrang auslöst.This results from the fact that in the transmission device when inserted by switching elements engaged translation or by switched switching elements produced power flow by another torque transmitting switching element, a tension torque in the drive train is generated. This means that by the above-described corresponding activation of another switching element, which is not provided for displaying the current ratio, in the drive train with sufficient transmission capacity of the additional actuated switching element, the tensioning moment is generated, which triggers the aforementioned speed response in the drive train.

Führt die Beaufschlagung des Schaltelementes mit dem Druckpulsdruckwert p_kzu(2) nicht zu einem Anstieg der Übertragungsfähigkeit des Schaltelementes wird im Antriebsstrang kein Verspannungsmoment generiert. Dann bleibt eine Drehzahlreaktion im Antriebsstrang aus und das Befüllverhalten des betrachteten Schaltelementes wird als unzureichend bewertet. Der Füllausgleichsdruckwert der Füllausgleichsphase des Schaltelementes wird dann um einen vordefinierten Offsetwert vergrößert und die Adaptionsroutine wird bei einem erneuten Durchlauf mit dem vergrößerten Füllausgleichsdruckwert durchgeführt.If the actuation of the switching element with the pressure pulse pressure value p_kzu (2) does not lead to an increase in the transmission capability of the switching element, no stress moment is generated in the drive train. Then there is a speed reaction in the drive train and the filling behavior of the considered switching element is rated as insufficient. The fill-balance pressure value of the fill-balance phase of the switching element is then increased by a predefined offset value, and the adaptation routine is performed on re-run with the increased fill-balance pressure value.

Die vorbeschriebene Vorgehensweise wird bei jedem Neustart der Adaptionsroutine oder, wenn genügend Zeit zur Verfügung steht, auch mehrmals nacheinander durchgeführt, bis während eines Durchlaufes der Adaptionsroutine eine Drehzahlreaktion im Antriebsstrang erkannt wird.The above-described procedure is also carried out several times in succession each time the adaptation routine is restarted or, if sufficient time is available, until a speed reaction in the drive train is detected during a passage of the adaptation routine.

Die zum Zeitpunkt T1 vorliegende Schaltanforderung ergeht bei dem betrachteten Betriebszustandsverlauf von der elektrischen Getriebesteuerung vor dem Ende der Adaptionsroutine. Um das Befüllverhalten des betrachteten Schaltelements mittels der Adaptionsroutine in gewünschtem Umfang verifizieren zu können, wird die Umsetzung der Schaltanforderung vorliegend bis zum Zeitpunkt T11 verzögert, zu dem die Adaptionsroutine abgeschlossen ist. Anschließend wird das Schaltelement zu den Zeitpunkten T1', T2', T3', T4' und T5' in der selben Art und Weise wie zu den Zeitpunkten T1, T2, T3, T4 und T5 betätigt, um das Schaltelement vom abgeschalteten Zustand in den vollständig zugeschalteten Zustand, in dem ein anliegendes Drehmoment im Wesentlichen im vollen Umfang über das Schaltelement weiter leitbar ist, zu überführen.The switching request present at time T1 is issued by the transmission control unit before the end of the adaptation routine in the case of the considered operating state profile. In order to be able to verify the filling behavior of the considered switching element to the desired extent by means of the adaptation routine, the conversion of the switching request in the present case is delayed until the time T11 at which the adaptation routine is completed. Subsequently, the switching element is operated at times T1 ', T2', T3 ', T4', and T5 'in the same manner as at times T1, T2, T3, T4, and T5 to turn the switching element off from the off state fully engaged state in which an applied torque in the Substantially in the full extent on the switching element is further conductive, to convict.

Der sich durch die Hochschaltverzögerung ergebende Verlauf der Turbinendrehzahl n_t und der Motordrehzahl n_mot ist in der Figur durch die durchgezogene Linie wiedergegeben, der grundsätzlich mit dem Verlauf des Betätigungsdruckes p_kzu bei verzögerter Hochschaltung korrespondiert.The resulting by the upshift delay profile of the turbine speed n_t and the engine speed n_mot is shown in the figure by the solid line, which basically corresponds to the course of the actuation pressure p_kzu at delayed upshift.

Mit dem Verfahren nach der Erfindung wird bei aktivierter Adaptionsroutine bzw. bei aktiver Pulsadaption bei gleichzeitiger Einhaltung aller physikalischen Einstiegsbedingungen sowie eines Mindestfortschritts bei der Ausgleichsgradenberechnung bzw. bei entsprechender Systemkonditionierung eine angeforderte Schaltung in einem für die Ausführung eines Pulses und dessen Bewertung in einem für den Fahrer nicht wahrnehmbaren zeitlichen Rahmen verzögert durchgeführt, womit eine Pulsbefüllprüfung auch bei kürzeren Verweilzeiten in einer Gangstufe einer Getriebevorrichtung durchführbar ist und eine stabile Schaltqualität bereits nach kurzer Laufleistung einer Getriebevorrichtung erzielt wird.With the method according to the invention, when the adaptation routine or active pulse adaptation is active while maintaining all physical entry conditions and a minimum progress in the calculation of the degree of balance or corresponding system conditioning, a requested circuit is selected for the execution of a pulse and its evaluation in one for the driver Delayed performed time frame, whereby a pulse filling test is feasible even with shorter residence times in a gear stage of a transmission device and a stable shift quality is achieved after a short mileage of a transmission device.

Damit wird mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens, während dem bedarfsweise eine Schaltverzögerung durchgeführt wird, eine Betriebszustandsdauer einer Getriebevorrichtung, in dem eine Pulsprüfung durchführbar ist, auf einfache Art und Weise erweitert. Eine Sollganganforderung wird durch die erfindungsgemäße Betriebsstrategie unterdrückt. Nach Beendigung der Adaptionsroutine, während der ein vorbefülltes Schaltelement in der vorbeschriebenen Art und Weise mit einem Druckpulsdruckwert beaufschlagt wird, wird die angeforderte Schaltanforderung ausgeführt, wobei die Schaltverzögerung für einen Fahrer nicht spürbar sein soll. Hierfür wird bei aktivierter Adaptionsroutine eine Drehzahländerung des Antriebsstranges oder eine Längsbeschleunigungsänderung des Fahrzeuges als Indikator für die Beschleunigungsänderung herangezogen, wobei dies das Längsbeschleunigungssignal des Fahrzeuges oder ein beliebig anderes Drehzahlsignal im Antriebsstrang sein kann.Thus, by means of the method according to the invention, during which, as required, a switching delay is carried out, an operating state duration of a transmission device in which a pulse test can be carried out is widened in a simple manner. A desired gear request is suppressed by the operating strategy according to the invention. After completion of the adaptation routine, during which a pre-filled switching element in the manner described above is subjected to a pressure pulse pressure value, the requested switching request is executed, wherein the switching delay should not be felt by a driver. For this purpose, when the adaptation routine is activated, a speed change of the drive train or a longitudinal acceleration change of the vehicle is used as an indicator for the change in acceleration, this being the longitudinal acceleration signal of the vehicle or any other speed signal in the drive train.

Grundsätzlich kann es auch vorgesehen sein, dass Schaltanforderungen nur im Automatikmodus einer Getriebevorrichtung, wie beispielsweise in einer Wählhebelstellung für Vorwärtsfahrt oder während eines aktivierten Sportprogramms, verzögert werden, wobei die Fahrprogramme, während den jeweils eine Schaltverzögerung erlaubt wird, solche Fahrprogramme darstellen, bei welchen der Fahrer nicht aktiv Einfluss auf einen Gangwechsel in der Getriebevorrichtung nehmen kann.Basically, it may also be provided that shift requests are only delayed in the automatic mode of a transmission device, such as in a selector lever position for forward drive or during an activated sports program, wherein the driving programs, while each one shift delay is allowed to represent such driving programs, in which Driver can not actively take influence on a gear change in the transmission device.

Das vorbeschriebene Ausführungsbeispiel stellt nur einen möglichen Betriebszustandsverlauf mit einer Hochschaltverzögerung dar. In Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalles besteht auch die Möglichkeit, dass das zu überprüfende Schaltelement bereits vor dem Zeitpunkt, zu dem die Schaltanforderung ergeht, mit dem Druckpulsdruckwert beaufschlagt wird. Darüber hinaus kann die Konditionierungsphase, während welcher das Schaltelement in der vorbeschriebenen Art und Weise vor der eigentlichen Pulsprüfung vorbefüllt wird, zum Zeitpunkt, zu dem die Sollganganforderung generiert wird, noch nicht beendet sein, womit die Schaltanforderung dann über einen längeren Zeitraum zu verzögern ist, um die Adaptionsroutine vollständig durchführen zu können.The above-described embodiment represents only one possible operating state course with an upshift delay. Depending on the respective application, there is also the possibility that the switching element to be checked is already subjected to the pressure pulse pressure value before the time at which the switching request is issued. In addition, the conditioning phase, during which the switching element is pre-filled in the manner described above before the actual pulse test, at the time when the target gear request is generated, not yet finished, so the switching request is then to delay over a longer period, to complete the adaptation routine completely.

Um die Adaptionsroutine in einem für einen Fahrer nicht spürbaren Umfang durchführen zu können, ist die Adaptionsroutine bei einer vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens lediglich während Betriebszuständen des Antriebsstranges aktivierbar, zu welchen im Antriebsstrang Torsionsmomente wirken, die kleiner als ein vordefinierter Schwellwert sind, wobei bei Vorliegen von Torsionsmomenten unterhalb des Schwellwertes Drehzahlreaktionen im Antriebsstrang während der Druckpulsphase im Bereich des Abtriebs keine für einen Fahrer wahrnehmbaren Reaktionsmomente auslösen.In order to be able to carry out the adaptation routine in an extent which is not perceptible to a driver, the adaptation routine in an advantageous variant of the method according to the invention can only be activated during operating states of the drive train to which torsional moments acting in the drive train are smaller than a predefined threshold value of torsional moments below the threshold value rotational reactions in the drive train during the pressure pulse phase in the region of the output trigger no perceptible for a driver reaction moments.

Grundsätzlich ist das Befüllverhalten alles Schaltelemente einer Getriebevorrichtung mit dem vorbeschriebenen erfindungsgemäßen Verfahren nach der Erfindung überprüfbar, wenn sich diese im abgeschalteten Betriebszustand befinden und die Einstiegsbedingungen für die Durchführung des Verfahrens erfüllt sind. Dabei besteht selbstverständlich auch die Möglichkeit, dass Verfahren während eines Schubbetriebes eines Antriebsstranges durchzuführen und angeforderte Rückschaltungen in der Getriebevorrichtung entsprechend zu verzögern, um die Adaptionsroutine zum Verifizieren des Befüllverhaltens in gewünschtem Umfang durchführen zu können.Basically, the filling behavior of all switching elements of a transmission device with the above-described inventive method according to the invention verifiable when they are in the off mode and the entry conditions for the implementation of the method are met. Of course, there is also the possibility of performing the method during a coasting operation of a drive train and correspondingly delaying requested downshifts in the transmission device in order to be able to carry out the adaptation routine for verifying the filling behavior to the desired extent.

Bezugszeichenreference numeral

n_mot

Engine speed

n_t

Turbine speed

p_kzu

Actuation pressure of the switching element

p_kzu_a

Füllausgleichsdruckwert

p_kzu_sd

Closing pressure value

p_kzu_sf

Schnellfülldruckwert

p_kzu_zw

Intermediate pressure value

p_kzu (0)

pressure value

p_kzu (1)

pressure value

p_kzu (2)

pressure value

p_kzu (3)

pressure value

p_kzu (4)

pressure value

t

Time

T0-T11

discrete time

V1, V2

course

Claims

A method for actuating a transmission device of a drive train of a vehicle having a plurality of switching elements, which can be switched to display different operating states of the transmission device in a power flow of the transmission device and switched off, wherein the switching elements in switched-on state have a transmission capability to which an applied torque at least partially transferable is, and their transmission capability in the off state is at least approximately zero, so that via the switching elements in the off state substantially no torque is feasible, wherein in the presence of various operating state parameters during an adaptation routine for verifying a filling behavior of a switching element, a switched-off switching element is brought into an operating state from which an increase in the operating force of the switching element proves an increase in the transmission capability characterized in that a request for a ratio change in the transmission device with activated adaptation routine is implemented only after completion of the adaptation routine.

A method according to claim 1, characterized in that the switched-off switching element is acted upon during an adaptive routine during a Schnellfüllphase for a predetermined Schnellfüllzeitraum with a Schnellfülldruckwert (p_kzu_sf) and during a subsequent Füllausgleichsphase for a predetermined Füllausgleichszeitraum with a Füllausgleichsdruckwert (p_kzu_a).

A method according to claim 2, characterized in that the switched-off switching element after expiry of the Füllausgleichsphase during the pressure pulse phase for the pressure pulse period with the pressure pulse pressure value (p_kzu (2)) is applied.

A method according to claim 2 or 3, characterized in that when a rotational speed reaction in the drive train during the pressure pulse phase, the filling behavior of the considered switching element is assessed as positive and rated as insufficient in the absence of a speed response and the Füllausgleichsdruckwert (p_kzu_a) is increased by a predefined offset value.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the presence of an upshift request, an acceleration of the vehicle is monitored, wherein the adaptation routine is aborted at an acceleration of the vehicle greater than a threshold value and the upshift is performed.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the delay of the shift request takes place in an operating mode of the transmission device, during which a driver request specification for a ratio change in the transmission device is disregarded.

Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the adaptation routine can be activated during operating states of the drive train to which act in the drive train torsional moments that are smaller than a predefined threshold, wherein in the presence of torsional moments below the threshold speed responses during the pressure pulse phase in Drivetrain does not trigger any reaction torques perceptible to a driver.

Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the adaptation routine can be activated below a defined limit value of an actuating force of a service brake of the vehicle, wherein the adaptation routine is deactivated when the limit value is exceeded.

Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the adaptation routine can be activated above a defined temperature threshold value of the hydraulic system, wherein the adaptation routine is deactivated when falling below the temperature threshold value.

Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that the adaptation routine in the presence of an engine speed of a drive unit or an equivalent speed signal is greater than a speed limit activated, wherein the adaptation routine is deactivated when falling below the speed limit.

Method according to one of claims 1 to 10, characterized in that the adaptation routine in the presence of a throttle angle smaller than a throttle valve limit can be activated, wherein the adaptation routine is deactivated when the throttle limit value is exceeded.