DE102015210837A1 - Method for operating a motor vehicle drive train - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugantriebsstranges, wobei erhöhte Drehschwingungsamplituden im Kraftfahrzeugantriebsstrang vermieden werden, indem ein Betrieb einer im Kraftfahrzeugantriebsstrang vorgesehenen Antriebsmaschine in mindestens einem Betriebsbereich gezielt unterbunden wird, in welchem die erhöhten Drehschwingungsamplituden ansonsten auftreten. Um die erhöhten Drehschwingungsamplituden auf zuverlässige und einfache Art und Weise zu vermeiden, wird der Betrieb der Antriebsmaschine in dem mindestens einen Betriebsbereich durch automatisches Einleiten je eines Gangwechsels in einem Kraftfahrzeuggetriebe des Kraftfahrzeugantriebsstranges und einen damit verbundenen Betriebsbereichswechsel der Antriebsmaschine verhindert.The invention relates to a method for operating a motor vehicle drive train, wherein increased torsional vibration amplitudes in the motor vehicle drive train are avoided by selectively prohibiting operation of a drive motor provided in the motor vehicle drive train in at least one operating range in which the increased torsional vibration amplitudes otherwise occur. In order to avoid the increased torsional vibration amplitudes in a reliable and simple manner, the operation of the drive machine in the at least one operating range is prevented by automatically initiating a gear change in a motor vehicle transmission of the motor vehicle drive train and an associated operating range change of the drive machine.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugantriebsstranges, wobei erhöhte Drehschwingungsamplituden im Kraftfahrzeugantriebsstrang vermieden werden, indem ein Betrieb einer im Kraftfahrzeugantriebsstrang vorgesehenen Antriebsmaschine in mindestens einem Betriebsbereich gezielt unterbunden wird, in welchem die erhöhten Drehschwingungsamplituden ansonsten auftreten. Des Weiteren betrifft die Erfindung einen Kraftfahrzeugantriebsstrang, ein Computerprogrammprodukt und einen dieses aufweisenden Datenträger. The invention relates to a method for operating a motor vehicle drive train, wherein increased torsional vibration amplitudes in the motor vehicle drive train are avoided by selectively prohibiting operation of a drive motor provided in the motor vehicle drive train in at least one operating range in which the increased torsional vibration amplitudes otherwise occur. Furthermore, the invention relates to a motor vehicle drive train, a computer program product and a data carrier having this.

In Kraftfahrzeugantriebssträngen kommen insbesondere im Bereich der Nutzfahrzeuge häufig automatisierte Schaltgetriebe oder auch Automatikgetriebe zur Anwendung, bei welchen Gangwechsel beim Fahren in einem Automatikmodus entsprechend einer hinterlegten Schaltstrategie automatisch vollzogen werden. Dies beeinflusst dann auch die Betriebsweise einer jeweiligen Antriebsmaschine, indem in dem jeweils geschalteten Gang bei der jeweiligen Fahrzeuggeschwindigkeit und der jeweils aktuellen Last die Antriebsmaschine in einem entsprechenden Betriebspunkt betrieben wird. Allerdings bildet ein Kraftfahrzeugantriebsstrang ein schwingungsfähiges System, dessen Eigenfrequenzen entsprechend durch die im Kraftfahrzeugantriebsstrang miteinander gekoppelten Komponenten definiert werden. Im Betrieb kann es nun dazu kommen, dass die Schaltstrategie ein Fahren in einem Gang des Kraftfahrzeuggetriebes vorgibt, bei welchem es bei dem damit verbundenen Betriebspunkt der Antriebsmaschine zu erhöhten Drehschwingungsamplituden im Kraftfahrzeugantriebsstrang kommt. Diese insbesondere im niedrigen Drehzahlbereich der Antriebsmaschine auftretenden, erhöhten Drehschwingungen haben dann entsprechende Komforteinbußen zur Folge und können im Extremfall auch zu Beschädigungen von Komponenten des Kraftfahrzeugantriebsstranges führen. Ein Betrieb des Kraftfahrzeuges in derartigen Betriebsbereichen ist daher nach Möglichkeit zu vermeiden. In motor vehicle drive trains, automated manual transmissions or automatic transmissions are frequently used, in particular in the field of commercial vehicles, in which gearshifts are automatically executed when driving in an automatic mode in accordance with a stored shift strategy. This then also influences the mode of operation of a respective drive machine in that the drive machine is operated in a corresponding operating point in the particular gear at the respective vehicle speed and the current load. However, a motor vehicle drive train forms an oscillatory system whose natural frequencies are defined accordingly by the components coupled to one another in the motor vehicle drive train. In operation, it may now happen that the switching strategy dictates a driving in a gear of the motor vehicle transmission, in which it comes at the operating point associated with the prime mover to increased torsional vibration amplitudes in the motor vehicle drive train. This occurring in the low speed range of the prime mover, increased torsional vibrations then have corresponding loss of comfort result and can in extreme cases also lead to damage of components of the motor vehicle powertrain. An operation of the motor vehicle in such operating areas is therefore to be avoided as far as possible.

Aus der US 2013/0151108 A1 geht ein Verfahren hervor, mittels welchem erhöhte Drehschwingungsamplituden in einem Kraftfahrzeugantriebsstrang vermieden werden. Dabei wird ein Betrieb einer im Kraftfahrzeugantriebsstrang vorgesehenen Antriebsmaschine in Betriebsbereichen unterbunden, in welchen ansonsten die erhöhten Drehschwingungsamplituden auftreten würden. Unter anderem wird dabei im Rahmen des Verfahrens abgefragt, ob sich das Fahrzeug in einer vordefinierten Resonanzregion befindet. Wird dann zudem ein Überschreiten eines bestimmten Grenzwertes erfasst, so wird ein Betrieb in dem jeweiligen Betriebsbereich dadurch gezielt unterbunden, dass ein Drehmoment der Antriebsmaschine entweder erhöht oder abgesenkt wird, was ein Verlassen des entsprechenden Betriebsbereichs zur Folge hat. From the US 2013/0151108 A1 goes out a method by which increased torsional vibration amplitudes are avoided in a motor vehicle powertrain. In this case, an operation of a drive motor provided in the motor vehicle drive train is prevented in operating areas in which otherwise the increased torsional vibration amplitudes would occur. Among other things, it is queried in the context of the method, whether the vehicle is located in a predefined resonance region. If, in addition, an exceeding of a specific limit value is detected, then an operation in the respective operating range is specifically prevented by a torque of the drive machine either being increased or decreased, which results in a departure from the corresponding operating range.

Ausgehend vom vorstehend beschriebenen Stand der Technik ist es nun die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugantriebsstranges zu schaffen, wobei mit Hilfe dieses Verfahrens erhöhte Drehschwingungsamplituden im Kraftfahrzeugantriebsstrang auf zuverlässige und einfache Art und Weise vermieden werden können. Based on the above-described prior art, it is now the object of the present invention to provide a method for operating a motor vehicle drive train, which can be avoided by means of this method increased torsional vibration amplitudes in the motor vehicle powertrain in a reliable and simple manner.

Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Ein Kraftfahrzeugantriebsstrang, welcher nach einem erfindungsgemäßen Verfahren betreibbar ist, geht ferner aus dem nebengeordneten Anspruch 7 hervor. Hinsichtlich eines Computerprogrammprodukts, sowie einem dieses enthaltenden Speichermediums wird auf die Ansprüche 8 und 9 verwiesen. This object is achieved on the basis of the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features. A motor vehicle drive train, which can be operated by a method according to the invention, is also apparent from the independent claim 7. With regard to a computer program product, as well as a storage medium containing this is made to the claims 8 and 9.

Gemäß der Erfindung werden bei einem Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugantriebsstranges erhöhte Drehschwingungsamplituden im Kraftfahrzeugantriebsstrang vermieden, indem ein Betrieb einer im Kraftfahrzeugantriebsstrang vorgesehenen Antriebsmaschine in mindestens einem Betriebsbereich gezielt unterbunden wird, in welchem die erhöhten Drehschwingungsamplituden ansonsten auftreten. Erfindungsgemäß umfasst der Kraftfahrzeugantriebsstrang dabei neben der Antriebsmaschine ein der Antriebsmaschine nachgeschaltetes Kraftfahrzeuggetriebe, wobei dieses Kraftfahrzeuggetriebe dabei insbesondere als automatisiertes Schaltgetriebe oder auch Automatikgetriebe ausgeführt sein kann. Der Kraftfahrzeugantriebsstrang ist zudem Teil eines Kraftfahrzeuges, bei welchem es sich bevorzugt um ein Nutzfahrzeug, wie beispielweise einen Lastkraftwagen, handelt. According to the invention, in a method for operating a motor vehicle drive train, increased torsional vibration amplitudes in the motor vehicle drive train are avoided by selectively inhibiting operation of a drive machine provided in the motor vehicle drive train in at least one operating range in which the increased torsional vibration amplitudes otherwise occur. According to the invention, the motor vehicle drive train comprises, in addition to the prime mover, a motor vehicle transmission connected downstream of the drive machine, wherein this motor vehicle transmission can be embodied in particular as an automated manual or automatic transmission. The motor vehicle drive train is also part of a motor vehicle, which is preferably a commercial vehicle, such as a truck.

Unter „erhöhten Drehschwingungsamplituden“ sind im Sinne der Erfindung Drehschwingungsamplitude zu verstehen, welche eine vordefinierte Schwelle überschreiten. Besonders bevorzugt liegen diesen Amplituden dabei Drehschwingungen mit Frequenzen im Bereich von Eigenfrequenzen des Kraftfahrzeugantriebsstranges zugrunde, wobei die Eigenfrequenzen des Kraftfahrzeugantriebsstranges durch die im Kraftfahrzeugantriebsstrang untereinander gekoppelten Komponenten des Antriebsstranges definiert sind. For the purposes of the invention, "increased torsional vibration amplitudes" are torsional vibration amplitudes which exceed a predefined threshold. Particularly preferably, these amplitudes are based on torsional vibrations with frequencies in the region of natural frequencies of the motor vehicle drive train, the natural frequencies of the motor vehicle drive train being defined by the components of the drive train coupled to one another in the motor vehicle drive train.

Die Erfindung umfasst nun die technische Lehre, dass der Betrieb der Antriebsmaschine in dem mindestens einen Betriebsbereich durch automatisches Einleiten je eines Gangwechsels in dem Kraftfahrzeuggetriebe des Kraftfahrzeugantriebsstranges und einem damit verbundenen Betriebsbereichswechsel der Antriebsmaschine verhindert wird. Mit anderen Worten wird also der Betrieb der Antriebsmaschine in dem mindestens einen Betriebsbereich, in welchem es ansonsten zu den erhöhten Drehschwingungsamplituden kommen würde, gezielt dadurch unterbunden, dass vor Gelangen in den Betriebsbereich eine gezielte Schaltung in einem Kraftfahrzeuggetriebe durchgeführt wird. Dies hat einen entsprechenden Betriebsbereichswechsel der Antriebsmaschine zur Folge und unterbindet den Betrieb der Antriebsmaschine in dem mindestens einen auszusparenden Betriebsbereich. The invention now includes the technical teaching that the operation of the drive machine in the at least one operating range by automatically initiating each of a gear change in the motor vehicle transmission of the motor vehicle drive train and an associated Operating range change of the prime mover is prevented. In other words, therefore, the operation of the prime mover in the at least one operating range, in which it would otherwise come to the increased torsional vibration amplitudes, deliberately prevented by a targeted circuit is performed in a motor vehicle transmission before getting into the operating range. This results in a corresponding change in the operating range of the engine and prevents the operation of the engine in the at least one operating area to be omitted.

Eine derartige Ausgestaltung eines Verfahrens zum Betreiben eines Kraftfahrzeugantriebsstranges hat dabei den Vorteil, dass durch die gezielte Einleitung von Gangwechseln Betriebsbereiche der Antriebsmaschine ausgespart werden können, in denen es ansonsten zu den erhöhten Drehschwingungsamplituden kommt. Denn durch eine entsprechende Schaltung und die damit verbundene Änderung der Übersetzung des Kraftfahrzeuggetriebes verlagert sich der Betriebspunkt der Antriebsmaschine entsprechend, so dass diese in der Folge bei der jeweils aktuellen Fahrleistung in einem anderen Drehzahl- und Lastbereich läuft. Eine Schaltstrategie des Kraftfahrzeuggetriebes wird also in den Bereichen, in welchen erhöhte Drehschwingungsamplituden zu erwarten sind, entsprechend abgeändert. Dabei wird dies ohne eine Änderung der dargestellten Fahrleistung vollzogen. Insgesamt lassen sich erhöhte Drehschwingungsamplituden hierdurch auf einfache Art und Weise verhindern. Such an embodiment of a method for operating a motor vehicle drive train has the advantage that operating areas of the drive machine can be omitted by the targeted initiation of gear changes, in which it comes to the increased torsional vibration amplitudes otherwise. Because by an appropriate circuit and the associated change in the translation of the motor vehicle transmission, the operating point of the engine shifted accordingly so that it runs in the episode at the current driving performance in a different speed and load range. A shift strategy of the motor vehicle transmission is thus modified in the areas in which increased torsional vibration amplitudes are to be expected. This is done without a change in the performance shown. Overall, increased torsional vibration amplitudes can thereby be prevented in a simple manner.

Im Unterschied dazu wird ein entsprechender Betriebsbereichswechsel der Antriebsmaschine bei der US 2013/0151108 A1 durch entsprechende Veränderung des Drehmoments der Antriebsmaschine vollzogen. Allerdings hat dies beim weiteren Fahren in dem gleichen Gang des Kraftfahrzeuggetriebes eine Zu- oder Abnahme der Geschwindigkeit des Fahrzeuges zur Folge, was zumeist nicht durch den jeweiligen Fahrzeugführer gewünscht ist. Dieser müsste dann im Folgenden wieder eine entsprechende Anpassung über das Fahrpedal vornehmen, was ein erneutes Hineingelangen in den eigentlich zu vermeidenden Betriebsbereich zur Folge haben könnte. In contrast, a corresponding operating range change of the prime mover in the US 2013/0151108 A1 performed by corresponding change in the torque of the drive machine. However, this has on further driving in the same gear of the motor vehicle transmission an increase or decrease in the speed of the vehicle result, which is usually not desired by the respective driver. In the following, this would then again have to make an appropriate adjustment via the accelerator pedal, which could result in a renewed entry into the operating range that is actually to be avoided.

Entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung wird der mindestens eine Betriebsbereich anhand je eines last- und gangabhängigen Drehzahlbereichs der Antriebsmaschine definiert. Der jeweilige Betriebsbereich wird also durch einen Drehzahlbereich der Antriebsmaschine bestimmt, in welchem in einem bestimmten Gang des Kraftfahrzeuggetriebes und einer bestimmten Last ansonsten die erhöhten Drehschwingungsamplituden auftreten. Der Betrieb der Antriebsmaschine bei dieser Drehzahl und Last in dem entsprechenden Gang wird dann durch vorzeitiges Schalten gezielt unterbunden. According to one embodiment of the invention, the at least one operating range is defined on the basis of a respective load and speed-dependent rotational speed range of the drive machine. The respective operating range is thus determined by a rotational speed range of the drive machine, in which the increased torsional vibration amplitudes otherwise occur in a specific gear of the motor vehicle transmission and a specific load. The operation of the prime mover at this speed and load in the corresponding gear is then selectively prevented by premature switching.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung wird der mindestens eine Betriebsbereich vordefiniert. Dies bedeutet, dass der mindestens eine, zu vermeidende Betriebsbereich bereits bei Gestaltung der Schaltstrategie des Kraftfahrzeuggetriebes definiert worden ist, wobei diese Definition dabei auf Basis von entsprechenden Messungen am Kraftfahrzeugantriebsstrang oder auch Simulationen stattgefunden haben kann. According to a further embodiment possibility of the invention, the at least one operating range is predefined. This means that the at least one operating region to be avoided has already been defined when designing the switching strategy of the motor vehicle transmission, whereby this definition may have taken place on the basis of corresponding measurements on the motor vehicle drive train or simulations.

Alternativ dazu wird der mindestens eine Betriebsbereich erst im Zuge eines Betriebes ermittelt, das System erlernt also, wo sich der mindestens eine Betriebsbereich befindet. In Weiterbildung dieser Ausführungsform werden Drehschwingungen im Antriebsstrang anhand einer Erfassung einer Eingangsdrehzahl des Kraftfahrzeuggetriebes ermittelt und dabei erhöhte Drehschwingungsamplituden erkannt. Dabei wird dann der den erhöhten Drehschwingungsamplituden jeweils zugehörige, mindestens eine Betriebsbereich erfasst, wobei ein Betrieb der Antriebsmaschine in diesem im Folgenden gezielt unterbunden wird. Ein Drehzahlsensor, über welchen die Eingangsdrehzahl des Kraftfahrzeuggetriebes erfasst wird, muss für die Realisierung dieses Verfahrens aber entsprechend genau Änderungen in der Eingangsdrehzahl des Kraftfahrzeuggetriebes erfassen, um hieraus Drehschwingungen ermitteln zu können. Alternatively, the at least one operating range is determined only during operation, so the system learns where the at least one operating range is located. In a further development of this embodiment, torsional vibrations in the drive train are determined on the basis of a detection of an input speed of the motor vehicle transmission, and thereby detected increased torsional vibration amplitudes. In this case, the respectively associated with the increased torsional vibration amplitudes, at least one operating range is detected, wherein an operation of the drive machine is selectively inhibited in this below. A speed sensor, via which the input speed of the motor vehicle transmission is detected, must, however, correspondingly accurately detect changes in the input speed of the motor vehicle transmission in order to be able to determine torsional vibrations for the implementation of this method.

Entsprechend einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird der je eine Gangwechsel im Kraftfahrzeuggetriebe in Form einer Rückschaltung vollzogen. Da die erhöhten Drehschwingungen zumeist im Bereich niedriger Drehzahlen der Antriebsmaschine auftreten werden, hat eine Rückschaltung im Kraftfahrzeuggetriebe in einen niedrigeren Gang zur Folge, dass sich eine höhere Drehzahl der Antriebsmaschine und damit ein Verlassen des die hohen Drehschwingungsamplituden zur Folge habenden Betriebspunktes einstellen wird. Es ist im Sinne der Erfindung jedoch ggf. auch denkbar, Hochschaltungen im Kraftfahrzeuggetriebe auszuführen, wenn dies einen Wechsel in einen Betriebspunkt der Antriebsmaschine mit niedrigeren Drehschwingungsamplituden zur Folge hat. According to a further embodiment of the invention, the ever a gear change in the motor vehicle transmission in the form of a downshift completed. Since the increased torsional vibrations usually occur in the range of low rotational speeds of the drive machine, a downshift in the motor vehicle transmission in a lower gear result in a higher rotational speed of the drive machine and thus a leaving of the high torsional vibration amplitudes entailing operating point will set. However, it is possibly also conceivable within the meaning of the invention to implement upshifts in the motor vehicle transmission, if this results in a change to an operating point of the drive machine with lower torsional vibration amplitudes.

Die erfindungsgemäße Lösung lässt sich auch als Computerprogrammprodukt verkörpern, welches, wenn es auf einem Prozessor eines Steuergeräts, insbesondere eines Getriebesteuergeräts, läuft, den Prozessor softwaremäßig anleitet, die zugeordneten erfindungsgegenständlichen Verfahrensschritte durchzuführen. In diesem Zusammenhang gehört auch ein computerlesbares Medium zum Gegenstand der Erfindung, auf dem ein vorstehend beschriebenes Computerprogrammprodukt abrufbar gespeichert ist. Ferner ist in Anspruch 10 ein Steuergerät eines Kraftfahrzeugantriebsstranges angegeben, welches zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens angepasst ist. Das Steuergerät kann beispielsweise als Getriebesteuergerät ausgebildet sein. The solution according to the invention can also be embodied as a computer program product which, when running on a processor of a control device, in particular a transmission control device, instructs the processor by software to carry out the associated process steps according to the invention. In this context, a computer-readable medium is the subject of the invention, on which a computer program product described above is stored retrievably. Further, in claim 10, a control device of a motor vehicle drive train is specified, which for carrying out the is adapted to the method according to the invention. The control unit can be designed for example as a transmission control unit.

Die Erfindung ist nicht auf die angegebene Kombination der Merkmale der nebengeordneten oder der hiervon abhängigen Ansprüche beschränkt. Es ergeben sich darüber hinaus Möglichkeiten, einzelne Merkmale, auch soweit sie aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung einer Ausführungsform der Erfindung oder unmittelbar aus der Zeichnung hervorgehen, miteinander zu kombinieren. Die Bezugnahme der Ansprüche auf die Zeichnung durch Verwendung von Bezugszeichen soll den Schutzumfang der Ansprüche nicht beschränken. The invention is not limited to the specified combination of the features of the independent or the dependent claims. It also results in ways to combine individual features, even if they emerge from the claims, the following description of an embodiment of the invention or directly from the drawing. The reference of the claims to the drawing by use of reference numerals is not intended to limit the scope of the claims.

Die einzige Figur zeigt ein beispielhaftes Diagramm einer Drehschwingungsmessung eines Kraftfahrzeugantriebsstranges, wobei in diesem Diagramm Verläufe 1 bis 6 von Drehschwingungsamplituden in unterschiedlichen Gängen eines Kraftfahrzeuggetriebes über einer Drehzahl einer Antriebsmaschine des jeweiligen Kraftfahrzeuges aufgetragen sind. Bei dem Kraftfahrzeug handelt es sich dabei bevorzugt um ein Nutzfahrzeug, wobei das in dem Antriebsstrang dieses Nutzfahrzeuges vorgesehene Kraftfahrzeuggetriebe dabei als automatisiertes Schaltgetriebe oder Automatikgetriebe ausgeführt ist. The single FIGURE shows an exemplary diagram of a torsional vibration measurement of a motor vehicle drive train, wherein in this diagram gradients 1 to 6 are applied by torsional vibration amplitudes in different gears of a motor vehicle transmission over a speed of a prime mover of the respective motor vehicle. The motor vehicle is preferably a commercial vehicle, with the motor vehicle transmission provided in the drive train of this commercial vehicle being designed as an automated manual or automatic transmission.

Die Drehschwingungsmessungen werden dabei in den unterschiedlichen Gängen des Kraftfahrzeuggetriebes vorab vor einem Einsatz des Nutzfahrzeuges durchgeführt, wobei hierbei primär die Volllastbereiche betrachtet werden, bei denen ein angefordertes Drehmoment der Antriebsmaschine ≥ 85% des maximalen Drehmoments beträgt. The torsional vibration measurements are carried out in advance in the different gears of the motor vehicle transmission before use of the commercial vehicle, in which case the full load ranges are considered primarily in which a requested torque of the prime mover is ≥ 85% of the maximum torque.

Wie in der einzigen Figur zu erkennen ist, stellen sich dabei bei den Verläufen 1, 2 und 4 im Bereich niedriger Drehzahlen der Antriebsmaschine hohe Schwingungsamplituden ein, welche beim Fahren in diesem Drehzahlbereich in dem jeweiligen Gang und bei der entsprechenden Last hohe Schwingungen im Kraftfahrzeugantriebsstrang zur Folge hätten und dementsprechend den Komfort mindern und ggf. sogar eine Beschädigung von Komponenten des Antriebsstranges nach sich ziehen würden. Aus diesem Grund wird eine Schaltstrategie des Kraftfahrzeuggetriebes vorab zur Vermeidung dieser erhöhten Drehschwingungsamplituden so modifiziert, dass die Antriebsmaschine des Kraftfahrzeuges gar nicht in dem entsprechenden Betriebsbereich betrieben wird. As can be seen in the single figure, are thereby in the progressions 1 . 2 and 4 in the range of low speeds of the engine high vibration amplitudes, which would have high vibrations in the motor vehicle drive train when driving in this speed range in the respective gear and the corresponding load and accordingly reduce the comfort and possibly even damage to components of the drive train by itself would. For this reason, a shift strategy of the motor vehicle transmission in advance to avoid these increased torsional vibration amplitudes is modified so that the engine of the motor vehicle is not operated at all in the corresponding operating range.

Konkret würde dies im Hinblick auf das Diagramm der einzigen Figur bedeuten, dass in den den Verläufen 1, 2 und 4 zugeordneten Gängen des Kraftfahrzeuggetriebes vor dem Erreichen des entsprechenden Drehzahlbereichs ein gezielter Gangwechsel vollzogen werden würde. So würde im Falle des Verlaufs 1 der Drehzahlbereich von ca. 1.000 U/min bis 1.200 U/min vermieden werden, während dies im Falle des Verlaufs 2 der Bereich 800 U/min bis 1.000 U/min und im Falle des Verlaufs 4 der Bereich von ca. 700 U/min bis 900 U/min wäre. Die Schaltstrategie wird dabei so angepasst, dass vor Erreichen des jeweiligen Drehzahlbereichs in dem Gang und der entsprechenden Last eine gezielte Rückschaltung in einen niedrigeren Gang des Kraftfahrzeuggetriebes vollzogen wird, was aufgrund der Änderung der Übersetzung im Kraftfahrzeuggetriebe und dem damit verbundenen Betriebsbereichswechsel der Antriebsmaschine eine höhere Drehzahl der Antriebsmaschine zur Folge hat. Specifically, this would mean in terms of the diagram of the single figure, that in the gradients 1 . 2 and 4 associated gears of the motor vehicle transmission before reaching the corresponding speed range a targeted gear change would be completed. So would in the case of the course 1 The speed range of about 1,000 rpm to 1,200 rev / min are avoided, while in the case of the course 2, the range of 800 rev / min to 1,000 rev / min and in the case of the course 4, the range of about 700 rev / min would be up to 900 rpm. The shift strategy is adjusted so that before reaching the respective speed range in the gear and the corresponding load a targeted downshift is performed in a lower gear of the motor vehicle transmission, which due to the change in the ratio in the motor vehicle transmission and the associated operating range change of the prime mover a higher speed the drive machine has the consequence.

Das in der einzigen Figur dargestellte Diagramm ist dabei beispielhaft anhand von Messungen ermittelt worden, wobei im Rahmen der Erfindung jedoch auch eine Ermittlung anhand von Simulationen denkbar wäre. Des Weiteren könnte eine Applikation auch im Zuge des Betriebes erfolgen, bei welchem die jeweilige Steuerung und hier insbesondere die Getriebesteuerung die entsprechenden Betriebsbereiche der Antriebsmaschine, welche zu vermeiden sind, erlernt. Dies könnte dabei dadurch erfolgen, dass eine Eingangsdrehzahl des Kraftfahrzeuggetriebes über einen entsprechend fein auflösenden Drehzahlsensor erfasst und hieraus Drehschwingungen ermittelt werden, aus welchen letztendlich dann auch die Drehschwingungsamplituden bestimmbar sind. Die Bereiche, in denen erhöhte Drehschwingungsamplituden erfasst werden, werden dann gang- und lastabhängig durch die Getriebesteuerung vermerkt und zukünftig vermieden, indem entsprechende Schaltungen frühzeitig ausgeführt werden. The diagram shown in the single figure has been determined by way of example based on measurements, but in the context of the invention, a determination based on simulations would be conceivable. Furthermore, an application could also take place in the course of operation, in which the respective controller, and in particular the transmission controller, learns the corresponding operating ranges of the drive machine which are to be avoided. This could be done by detecting an input speed of the motor vehicle transmission via a correspondingly finely resolving speed sensor and from this torsional vibrations are determined, from which ultimately the torsional vibration amplitudes can be determined. The areas in which increased torsional vibration amplitudes are detected are then noted gear and load-dependent by the transmission control and avoided in the future by appropriate circuits are carried out early.

Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung eines Verfahrens zum Betreiben eines Kraftfahrzeugantriebsstranges können erhöhte Drehschwingungsamplituden vermieden werden, wobei dies dabei auf einfache Art und Weise und ohne Änderung einer Fahrzeuggeschwindigkeit vollziehbar ist. By means of the inventive design of a method for operating a motor vehicle drive train increased torsional vibration amplitudes can be avoided, this being in a simple manner and without changing a vehicle speed is enforceable.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

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Verlauf Drehschwingung History of torsional vibration
22
Verlauf Drehschwingung History of torsional vibration
33
Verlauf Drehschwingung History of torsional vibration
44
Verlauf Drehschwingung History of torsional vibration
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Verlauf Drehschwingung History of torsional vibration
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Verlauf Drehschwingung History of torsional vibration

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 2013/0151108 A1 [0003, 0010] US 2013/0151108 A1 [0003, 0010]

Claims (10)

Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugantriebsstranges, wobei erhöhte Drehschwingungsamplituden im Kraftfahrzeugantriebsstrang vermieden werden, indem ein Betrieb einer im Kraftfahrzeugantriebsstrang vorgesehenen Antriebsmaschine in mindestens einem Betriebsbereich gezielt unterbunden wird, in welchem die erhöhten Drehschwingungsamplituden ansonsten auftreten, dadurch gekennzeichnet, dass der Betrieb der Antriebsmaschine in dem mindestens einen Betriebsbereich durch automatisches Einleiten je eines Gangwechsels in einem Kraftfahrzeuggetriebe des Kraftfahrzeugantriebsstranges und einen damit verbundenen Betriebsbereichswechsel der Antriebsmaschine verhindert wird. A method for operating a motor vehicle drive train, wherein increased torsional vibration amplitudes are avoided in the motor vehicle drive train by operation of a provided in the motor vehicle drive train prime mover is selectively inhibited in at least one operating range in which the increased torsional vibration amplitudes otherwise occur, characterized in that the operation of the prime mover in the at least one Operating range is prevented by automatically initiating each of a gear change in a motor vehicle transmission of the motor vehicle drive train and an associated operating range change of the prime mover. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Betriebsbereich anhand je eines last- und gangabhängigen Drehzahlbereichs der Antriebsmaschine definiert wird. A method according to claim 1, characterized in that the at least one operating range is defined on the basis of a respective load and speed-dependent speed range of the drive machine. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Betriebsbereich vordefiniert wird. A method according to claim 1, characterized in that the at least one operating range is predefined. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Betriebsbereich erst im Zuge eines Betriebes ermittelt wird. A method according to claim 1, characterized in that the at least one operating range is determined only in the course of an operation. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass Drehschwingungen im Antriebsstrang anhand einer Erfassung einer Eingangsdrehzahl des Kraftfahrzeuggetriebes ermittelt und dabei erhöhte Drehschwingungsamplituden erkannt werden, wobei der den erhöhten Drehschwingungen jeweils zugehörige, mindestens eine Betriebsbereich erfasst und ein Betrieb der Antriebsmaschine in diesem im Folgenden gezielt unterbunden wird. A method according to claim 4, characterized in that torsional vibrations in the drive train determined by detecting an input speed of the motor vehicle transmission and thereby increased torsional vibration amplitudes are detected, which detects the increased torsional vibrations associated respectively, at least one operating range and selectively inhibit operation of the prime mover in this below becomes. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der je eine Gangwechsel in Form je einer Rückschaltung im Kraftfahrzeuggetriebe vollzogen wird. A method according to claim 1, characterized in that each one gear change is performed in the form of a downshift in the motor vehicle transmission. Kraftfahrzeugantriebsstrang, umfassend eine Antriebsmaschine und ein der Antriebsmaschine nachgeschaltetes Kraftfahrzeuggetriebe, wobei erhöhte Drehschwingungsamplituden nach einem Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6 vermeidbar ist.  Motor vehicle drive train, comprising an engine and a drive motor downstream motor vehicle transmission, wherein increased torsional vibration amplitudes according to a method according to one or more of claims 1 to 6 is avoidable. Computerprogrammprodukt eines Kraftfahrzeugantriebsstranges nach Anspruch 7, bei welchem ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 durchführbar ist, wobei eine Routine zum automatischen Einleiten des je einen Gangwechsels durch entsprechende in einer Software hinterlegte Steuerungsbefehle umgesetzt ist.  Computer program product of a motor vehicle drive train according to claim 7, wherein a method according to any one of claims 1 to 6 is feasible, wherein a routine for automatically initiating the ever a gear change implemented by corresponding stored in a software software control commands. Datenträger mit einem Computerprogrammprodukt nach Anspruch 8.  Data carrier with a computer program product according to claim 8. Steuergerät umfassend einen Datenträger mit einem Computerprogrammprodukt nach Anspruch 8.  Control device comprising a data carrier with a computer program product according to claim 8.
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