DE102010003922A1 - Method for determining filling parameter of high-speed filling phase of shift member of e.g. automated gearbox of drive train of motor car, involves performing gear change when gradient of members is more than threshold value - Google Patents

Method for determining filling parameter of high-speed filling phase of shift member of e.g. automated gearbox of drive train of motor car, involves performing gear change when gradient of members is more than threshold value Download PDF

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Abstract

The method involves executing gear change with a defined pressure offset for high-speed filling pressure and/or with a defined time offset for high-speed filling time when gradient of input speed and/or output speed of shift members (4) is less than a threshold value of an appropriate reference value. Overstocking of the members in the high-speed filling phase is closed, and the gear change is performed with the last increase of the pressure offset and/or time offset of valid filling parameters of the high-speed filling phase when the gradient of members is more than the threshold value.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Schaltelements eines Getriebes nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 4.The invention relates to a method for operating a switching element of a transmission according to the preamble of claim 1 or 4.

Ein als Schaltgetriebe ausgebildetes, automatisches oder automatisiertes Getriebe verfügt über mehrere Schaltelemente, die als Kupplungen oder Bremsen ausgeführt sein können. Zur Ausführung eines Gangwechsels in einem solchen Getriebe wird mindestens ein Schaltelement geöffnet bzw. weggeschaltet und mindestens ein Schaltelement geschlossen bzw. zugeschaltet.A trained as a manual transmission, automatic or automated transmission has several switching elements that can be designed as clutches or brakes. To execute a gear change in such a transmission, at least one switching element is opened or switched off and at least one switching element is closed or switched on.

Zum Schließen eines Schaltelements wird dasselbe befüllt, wobei sich die Füllung eines Schaltelements eines Getriebes zumindest in eine Schnellfüllphase und eine an die Schnellfüllphase anschließende Füllausgleichsphase untergliedert. Die Schnellfüllphase sowie die Füllausgleichsphase werden dabei durch definierte Befüllparameter charakterisiert. So erfolgt die Befüllung während der Schnellfüllphase mit einem definierten Schnellfülldruck und einer definierten Schnellfüllzeit.For closing a switching element, the same is filled, wherein the filling of a switching element of a transmission is subdivided at least into a Schnellfüllphase and subsequent to the Schnellfüllphase Füllausgleichsphase. The fast filling phase and the filling compensation phase are characterized by defined filling parameters. Thus, the filling takes place during the Schnellfüllphase with a defined Schnellfülldruck and a defined Schnellfüllzeit.

Um einen hohen Schaltkomfort zu gewährleisten, ist erforderlich, eine exakte Befüllung eines Schaltelements während der Schnellfüllphase zu gewährleisten. Ist die Füllmenge während der Schnellfüllphase zu klein bzw. zu gering, so verzögert sich bei Ausführung des Gangwechsels die sogenannte Lastübernahme, wodurch die Schaltqualität negativ beeinflusst wird. Ist hingegen die Füllmenge während der Schnellfüllphase zu groß, kann es zu einer frühzeitigen Lastübernahme kommen, wodurch die Schaltqualität ebenfalls negativ beeinflusst wird.In order to ensure a high level of shifting comfort, it is necessary to ensure an exact filling of a switching element during the rapid filling phase. If the filling quantity during the rapid filling phase is too small or too small, so-called load transfer is delayed when the gear change is carried out, as a result of which the shift quality is adversely affected. If, on the other hand, the filling quantity is too great during the rapid filling phase, premature load transfer can occur, as a result of which the shift quality is also adversely affected.

Aus der DE 195 46 292 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Schaltelements eines Getriebes bekannt, mit welchem Befüllparameter für einen Befüllvorgang automatisiert abgestimmt werden können.From the DE 195 46 292 A1 a method for operating a switching element of a transmission is known, with which filling parameters can be automatically adjusted for a filling process.

Nach der DE 195 46 292 A1 werden als Befüllparameter für die Schnellfüllphase eine Schnellfüllzeit und ein Schnellfülldruck und für die Füllausgleichsphase eine Füllausgleichszeit und ein Füllausgleichsdruck verwendet. Zur Optimierung der Befüllparameter werden zwei dieser vier Befüllparameter vorgegeben, und für die anderen zwei Befüllparameter wird mittels eines vorgegebenen Druckverlaufs, bei dem auf die Schnellfüllphase und die Füllausgleichsphase eine Druckanstiegsphase erfolgt, ein entsprechend optimaler Wert des zu optimierenden Befüllparameters bestimmt. Dabei wird eine Drehzahländerung mit Beginn der Druckanstiegsphase, die sich an die Füllausgleichsphase anschließt, überwacht.After DE 195 46 292 A1 For example, a fast fill time and a fast fill pressure are used as fill parameters for the fast fill phase, and a fill compensation time and a fill compensation pressure are used for the fill balance phase. In order to optimize the filling parameters, two of these four filling parameters are specified, and for the other two filling parameters, a correspondingly optimal value of the filling parameter to be optimized is determined by means of a predetermined pressure profile in which the pressure filling phase and the filling compensation phase take place. In this case, a speed change is monitored with the start of the pressure rise phase, which adjoins the Füllausgleichsphase.

Mit dem aus der DE 195 46 292 A1 bekannten Verfahren ist es bereits möglich, Befüllparameter einer Schnellfüllphase eines Schaltelements eines Getriebes zu optimieren. Es besteht jedoch Bedarf an einem Verfahren, mithilfe dessen Befüllparameter der Schnellfüllphase einfacher optimiert werden können.With the from the DE 195 46 292 A1 It is already possible to optimize filling parameters of a rapid filling phase of a switching element of a transmission. However, there is a need for a method that can more easily optimize fill parameters of the fast fill phase.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs zu schaffen.On this basis, the present invention based on the object to provide a novel method for operating a drive train of a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird nach einem ersten Aspekt der Erfindung durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst.This object is achieved according to a first aspect of the invention by a method according to claim 1.

Hiernach wird bei Ausführung eines Gangwechsels mit definierten Befüllparametern der Schnellfüllphase, nämlich mit einem definierten Schnellfülldruck und einer definierten Schnellfüllzeit, eine sich während des auszuführenden Gangwechsels zumindest während der Schnellfüllphase und der hydraulischen Verzögerung am Schaltelement ausbildende Eingangsdrehzahl des Schaltelements und/oder Ausgangdrehzahl des Schaltelements überwacht, wobei dann, wenn ein Verlauf und/oder ein Gradient der sich ausbildenden Eingangsdrehzahl des Schaltelements und/oder Ausgangdrehzahl des Schaltelements um weniger als einen Grenzwert von einem entsprechenden Sollwert abweicht, mindestens ein darauffolgender Gangwechsel mit einem definierten Druckoffset für den Schnellfülldruck und/oder mit einem definierten Zeitoffset für die Schnellfüllzeit ausgeführt wird, wohingegen dann, wenn der Verlauf und/oder der Gradient der sich ausbildenden Eingangsdrehzahl des Schaltelements und/oder Ausgangdrehzahl des Schaltelements um mehr als einen Grenzwert von einem entsprechenden Sollwert abweicht, auf eine Überfüllung des Schaltelements in der Schnellfüllphase geschlossen, die letzte Erhöhung des Druckoffsets und/oder Zeitoffsets zurück genommen und mindestens ein darauffolgender Gangwechsel mit den vor der letzten Erhöhung des Druckoffsets und/oder Zeitoffsets gültigen Befüllparametern der Schnellfüllphase durchgeführt wird.Hereinafter, during execution of a gear change with defined filling parameters of the rapid filling phase, namely with a defined rapid filling pressure and a defined rapid filling time, during the gear change to be executed at least during the Schnellfüllphase and the hydraulic delay at the switching element forming input speed of the switching element and / or output speed of the switching element monitors wherein when a course and / or a gradient of the forming input speed of the switching element and / or output speed of the switching element deviates from a corresponding desired value by less than a threshold value, at least one subsequent gear change with a defined pressure offset for the Schnellfülldruck and / or with a defined time offset is performed for the Schnellfüllzeit, whereas, when the course and / or the gradient of the developing input speed of the switching element and / or output speed the overshoot of the switching element in the Schnellfüllphase closed, the last increase of Druckoffsets and / or Zeitoffsets taken back and at least one subsequent gear change with the before the last increase of Druckoffsets and / or Zeitoffsets valid filling parameters of Schnellfüllphase is performed.

Nach einem zweiten Aspekt der Erfindung wird diese Aufgabe durch ein Verfahren gemäß Anspruch 4 gelöst.According to a second aspect of the invention, this object is achieved by a method according to claim 4.

Hiernach wird bei Ausführung eines Gangwechsels mit definierten Befüllparametern der Schnellfüllphase, nämlich mit einem definierten Schnellfülldruck und einer definierten Schnellfüllzeit, eine sich während des auszuführenden Gangwechsels zumindest während der Schnellfüllphase ausbildende Motordrehzahl oder Getriebeeingangsdrehzahl überwacht, wobei dann, wenn ein Verlauf und/oder ein Gradient der sich ausbildenden Motordrehzahl oder Getriebeeingangsdrehzahl um mehr als einen Grenzwert von einem entsprechenden Sollwert abweicht, auf eine Unterfüllung des Schaltelements in der Schnellfüllphase geschlossen und mindestens ein darauffolgender Gangwechsel mit einem definierten Druckoffset für den Schnellfülldruck und/oder mit einem definierten Zeitoffset für die Schnellfüllzeit ausgeführt wird, wohingegen dann, wenn der Verlauf und/oder der Gradient der sich ausbildenden Motordrehzahl oder Getriebeeingangsdrehzahl um weniger als einen Grenzwert von einem entsprechenden Sollwert abweicht, die letzte Erhöhung des Druckoffsets und/oder Zeitoffsets zurück genommen und mindestens ein darauffolgender Gangwechsel mit den vor der letzten Erhöhung des Druckoffsets und/oder Zeitoffsets gültigen Befüllparametern der Schnellfüllphase durchgeführt wird.Thereafter, when executing a gear change with defined Befüllparametern the Schnellfüllphase, namely with a defined Schnellfülldruck and a defined Schnellfüllzeit, during the Auszuführenden gear change, at least during the Schnellfüllphase engine speed or transmission input speed monitored, in which case if a gradient and / or a gradient of developing engine speed or transmission input speed by more than a limit value deviates from a corresponding setpoint value, an underfill of the shift element in the fast fill phase is closed and at least one subsequent gear change is executed with a defined pressure offset for the fast fill pressure and / or with a defined time offset for the fast fill time, whereas if the course and / or or the gradient of the engine speed or transmission input speed being different by less than a threshold from a corresponding setpoint, the last increase in pressure offset and / or time offset is withdrawn and at least one subsequent gearshift with the fill parameters valid prior to the last increase in pressure offset and / or time offset the fast filling phase is performed.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description of embodiments of the invention will be explained in more detail, without being limited thereto, with reference to the drawing. Showing:

1 ein allgemeines Schema eines Antriebsstrangs mit einem Schaltelemente umfassen Getriebe, bei welchem das erfindungsgemäße Verfahren einsetzbar ist. 1 a general scheme of a drive train with a switching elements include transmission, in which the inventive method is used.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Schaltelements eines Getriebes, nämlich zur Bestimmung mindestens eines Befüllparameters einer Schnellfüllphase eines Schaltelements eines automatischen oder automatisierten Schaltgetriebes.The present invention relates to a method for operating a switching element of a transmission, namely for determining at least one Befüllparameters a Schnellfüllphase a switching element of an automatic or automated manual transmission.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist zum Beispiel bei dem in 1 gezeigten Antriebsstrang einsetzbar, der ein Antriebsaggregat 1, ein Schaltgetriebe 2 und einen Abtrieb 3 umfasst, wobei das Schaltgetriebe 2 zwischen das Antriebsaggregat 1 und den Abtrieb 3 geschaltet ist. Das Schaltgetriebe 2 umfasst mehrere Schaltelemente 4, die als Kupplungen oder Bremsen ausgebildet sein können.The inventive method is, for example, in the in 1 used drive train can be used, which is a drive unit 1 , a manual transmission 2 and a downforce 3 includes, where the manual transmission 2 between the drive unit 1 and the downforce 3 is switched. The manual transmission 2 includes several switching elements 4 which may be formed as clutches or brakes.

Zur Ausführung eines Gangwechsels im Schaltgetriebe 2 wird mindestens eines der Schaltelemente 4 geöffnet bzw. weggeschaltet und mindestens ein anderes der Schaltelemente 4 geschlossen bzw. zugeschaltet, wobei zum Schließen bzw. Zuschalten eines Schaltelements 4 dasselbe definiert befüllt werden muss.To carry out a gear change in the manual transmission 2 becomes at least one of the switching elements 4 opened or switched off and at least one other of the switching elements 4 closed or switched, wherein for closing or connecting a switching element 4 the same defines must be filled.

Eines der Schaltelemente 4 des Getriebes 2 kann ein getriebeinternes Anfahrelement des Antriebsstrangs bereitstellen. Im Unterschied hierzu ist es auch möglich, dass zwischen das Antriebsaggregat 1 und das Getriebe 2 ein zusätzliches, getriebeexternes Anfahrelement geschaltet ist.One of the switching elements 4 of the transmission 2 may provide an internal driveline of the powertrain. In contrast, it is also possible that between the drive unit 1 and the gearbox 2 an additional, gear-external starting element is connected.

Wie bereits ausgeführt, wird bei Ausführung eines Gangwechsels mindestens ein Schaltelement 4 des Schaltgetriebes 2 zugeschaltet bzw. geschlossen, wozu das jeweilige Schaltelement 4 befüllt wird Die Befüllung eines Schaltelements untergliedert sich dabei zumindest in eine Schnellfüllphase sowie eine sich an die Schnellfüllphase anschließende Füllausgleichsphase. An die Füllausgleichsphase können sich weitere Phasen der Schaltelementbefüllungen anschließen.As already stated, when performing a gear change at least one switching element 4 of the gearbox 2 switched on or closed, including the respective switching element 4 The filling of a switching element is subdivided at least into a rapid filling phase and a filling compensation phase subsequent to the rapid filling phase. At the Füllausgleichsphase can follow other phases of the switching element fillings.

Die Schnellfüllphase eines Schaltelements 4 wird durch Befüllparameter charakterisiert, nämlich durch einen definierten Schnellfülldruck und eine definierte Schnellfüllzeit. Dann, wenn Schnellfülldruck und Schnellfüllzeit für die Schnellfüllphase korrekt eingestellt sind, ist am Ende der Schnellfüllphase das entsprechende Schaltelement 4 derart befüllt, dass bei Ausführung des Gangwechsels ein hoher Schaltkomfort gewährleistet werden kann. Insbesondere wird bei Ausführung einer Schaltung bzw. eines Gangwechsels mit Lastübernahme sowohl eine verfrühte Lastübernahme als auch eine verspätete Last übernahme vermieden.The fast filling phase of a switching element 4 is characterized by Befüllparameter, namely by a defined Schnellfülldruck and a defined Schnellfüllzeit. Then, when the fast filling pressure and the fast filling time for the rapid filling phase are correctly set, the corresponding switching element is at the end of the rapid filling phase 4 filled so that when performing the gear change a high comfort can be ensured. In particular, in the execution of a circuit or a gear change with load transfer both a premature load transfer and a delayed load takeover is avoided.

Nach einem ersten Aspekt der Erfindung wird bei Ausführung eines Gangwechsels mit definierten Befüllparametern der Schnellfüllphase, nämlich mit einem definierten Schnellfülldruck und einer definierten Schnellfüllzeit, eine sich während des auszuführenden Gangwechsels zumindest während der Schnellfüllphase und der hydraulischen Verzögerung am Schaltelement ausbildende Eingangsdrehzahl desselben und/oder eine sich am Schaltelement ausbildende Ausgangsdrehzahl desselben überwacht.According to a first aspect of the invention, during execution of a gear change with defined filling parameters of the rapid filling phase, namely with a defined rapid filling pressure and a defined rapid filling time, an input rotational speed of the same developing during the speed change phase and the hydraulic delay at the switching element and / or a monitored the same at the switching element output speed of the same.

Dann, wenn ein Verlauf und/oder ein Gradient der sich ausbildenden Eingangsdrehzahl des Schaltelements und/oder Ausgangsdrehzahl des Schaltelements um weniger als einen Grenzwert von einem entsprechenden Sollwert abweicht, wird mindestens ein darauffolgender Gangwechsel mit einem definierten Druckoffset für den Schnellfülldruck und/oder mit einem definierten Zeitoffset für die Schnellfüllzeit ausgeführt.Then, if a gradient and / or a gradient of the developing input speed of the switching element and / or output speed of the switching element deviates by less than a limit value from a corresponding desired value, at least one subsequent gear change with a defined pressure offset for the Schnellfülldruck and / or with a defined time offset for the Schnellfüllzeit executed.

Dann hingegen, wenn der Verlauf und/oder der Gradient der sich ausbildenden Eingangsdrehzahl des Schaltelements und/oder Ausgangsdrehzahl des Schaltelements um mehr als den jeweiligen Grenzwert vom entsprechenden Sollwert abweicht, wird auf eine Überbefüllung des jeweiligen Schaltelements in der Schnellfüllphase geschlossen und die letzte Erhöhung des Druckoffsets und/oder die letzte Erhöhung des Zeitoffsets zurückgenommen und mindestens ein, darauffolgender Gangwechsel mit den vor der letzten Erhöhung des Druckoffsets und/oder Zeitoffsets gültigen Befüllparametern der Schnellfüllphase durchgeführt.Then, however, if the course and / or the gradient of the developing input speed of the switching element and / or output speed of the switching element deviates by more than the respective limit from the corresponding setpoint, is closed on an overfilling of the respective switching element in the rapid filling and the last increase of Druckoffsets and / or the last increase of the Zeitoffsets withdrawn and carried out at least one, subsequent gear change with the valid before the last increase in Druckoffsets and / or Zeitsetzsets filling parameters of Schnellfüllphase.

Mit anderen Worten ausdrückt, wird nach dem ersten Aspekt der Erfindung nach Ausführung einer definierten Anzahl von Gangwechseln mit einem definierten Schnellfülldruck und einer definierten Schnellfüllzeit ein darauffolgender Gangwechsel mit einem definierten Druckoffset für den Schnellfülldruck und/oder mit einem definierten Zeitoffset für die Schnellfüllzeit ausgeführt. Hierbei wird zumindest während der Schnellfüllphase und der hydraulischen Verzögerung des auszuführenden Gangwechsels eine sich am Schaltelement ausbildende Eingangsdrehzahl und/oder Ausgangsdrehzahl überwacht. In other words, according to the first aspect of the invention, after execution of a defined number of gear changes with a defined quick fill pressure and a defined fast fill time, a subsequent gear shift is performed with a defined print offset for the fast fill pressure and / or with a defined time offset for the fast fill time. Here, at least during the Schnellfüllphase and the hydraulic delay of the gear change to be executed at the switching element forming input speed and / or output speed is monitored.

Dann, wenn der Verlauf und/oder der Gradient der sich ausbildenden Eingangsdrehzahl und/oder Ausgangsdrehzahl um weniger als einen definierten Grenzwert von der entsprechenden Sollwert abweicht, wird der Druckoffset und/oder der Zeitoffset für einen darauffolgenden Gangwechsel weiter erhöht.Then, if the course and / or the gradient of the developing input speed and / or output speed deviates from the corresponding setpoint value by less than a defined limit value, the pressure offset and / or the time offset for a subsequent gear change is further increased.

Dann hingegen, wenn der Verlauf und/oder der Gradient der sich ausbildenden Eingangsdrehzahl und/oder Ausgangsdrehzahl des Schaltelements um mehr als den Grenzwert vom entsprechenden Sollwert abweicht, wird auf eine Überfüllung des Schaltelements in der Schnellfüllphase geschlossen, die letzte Erhöhung des Druckoffsets und/oder Zeitoffsets zurückgenommen und eine definierte Anzahl von darauffolgenden Gangwechseln mit den vor der letzten Erhöhung des Druckoffsets und/oder Zeitoffsets gültigen Befüllparametern der Schnellfüllphase durchgeführt.Then, however, if the course and / or the gradient of the developing input speed and / or output speed of the switching element deviates by more than the limit of the corresponding setpoint, an overfilling of the switching element in the rapid filling is closed, the last increase of the Druckoffsets and / or Time offsets withdrawn and carried out a defined number of subsequent gear changes with the valid before the last increase of the Druckoffsets and / or Zeitsetzsets filling parameters of Schnellfüllphase.

Es liegt demnach im Sinne des ersten Aspekts der hier vorliegenden Erfindung zumindest während der Schnellfüllphase eines auszuführenden Gangwechsels eine Eingangsdrehzahl des zu befüllenden Schaltelements und/oder Ausgangsdrehzahl des zu befüllenden Schaltelements zu analysieren und abhängig hiervon einen Druckoffset für den Schnellfülldruck und/oder einen Zeitoffset für die Schnellfüllzeit der Schnellfüllphase zu verändern Insbesondere ist es möglich, auf eine Überfüllung eines Schaltelements zu schließen und bei der detektierter Überfüllung den Druckoffset und/oder Zeitoffset nach unten zu korrigieren.It is therefore within the meaning of the first aspect of the present invention, at least during the Schnellfüllphase of a gear change to analyze an input speed of the to be filled switching element and / or output speed of the switching element to be filled and dependent therefrom a pressure offset for the Schnellfülldruck and / or a time offset for the In particular, it is possible to conclude an overfill of a switching element and to correct the pressure offset and / or time offset downwards when the overfilling detected is detected.

Ob die Eingangsdrehzahl des Schaltelements und/oder die Ausgangsdrehzahl des Schaltelements, die zumindest während der Schnellfüllphase ausbildet, überwacht wird, hängt davon ab, welcher Gangwechsel auszuführen ist, welches Schaltelement für den Gangwechsel zu befüllen ist und wo das zu befüllende Schaltelement im Getriebe positioniert ist.Whether the input speed of the shift element and / or the output speed of the shift element, which forms at least during the Schnellfüllphase is monitored, depends on which gear change is executed, which switching element to fill the gear change and where the switching element to be filled is positioned in the transmission ,

Wie bereits erwähnt, wird die sich ausbildenden Eingangsdrehzahl des Schaltelements und/oder die sich ausbildenden Ausgangsdrehzahl desselben zumindest während der Schnellfüllphase und der hydraulischen Verzögerung und vorzugsweise auch während der sich hieran anschließenden Ausgleichsphase überwacht.As already mentioned, the forming input rotational speed of the switching element and / or the output speed of the same is monitored at least during the rapid filling phase and the hydraulic deceleration, and preferably also during the subsequent balancing phase.

Nach einem zweiten Aspekt der hier vorliegenden Erfindung, der insbesondere bei der Ausführung von Zughochschaltungen und Schubrückschaltungen zum Einsatz kommt, wird bei Ausführung eines Gangwechsels mit definierten Befüllparametern der Schnellfüllphase, nämlich mit einem definierten Schnellfülldruck und einer definierten Schnellfüllzeit, eine sich während des auszuführenden Gangwechsels zumindest während der Schnellfüllphase und der hydraulischen Verzögerung ausbildende Motordrehzahl oder Getriebeeingangsdrehzahl überwacht.According to a second aspect of the present invention, which is used in particular in the execution of Zughochschaltungen and push downshifts, when performing a gear change with defined Befüllparametern the Schnellfüllphase, namely with a defined Schnellfülldruck and a defined Schnellfüllzeit, during the gear change to be performed at least during the rapid filling phase and the hydraulic deceleration engine speed or transmission input speed monitored.

Dann, wenn ein Verlauf und/oder ein Gradient der sich ausbildenden Motordrehzahl oder Getriebeeingangsdrehzahl um mehr als einen entsprechenden Grenzwert von einem entsprechenden Sollwert abweicht, wird auf eine Unterfüllung des Schaltelements in der Schnellfüllphase geschlossen und mindestens eine darauffolgende Schaltung bzw. ein darauffolgender Gangwechsel mit einem definierten Druckoffset für den Schnellfülldruck und/oder mit einem definierten Zeitoffset für die Schnellfüllzeit ausgeführt.Then, if a course and / or a gradient of the developing engine speed or transmission input speed deviates by more than a corresponding limit from a corresponding desired value, an underfill of the switching element in the rapid filling is closed and at least one subsequent circuit or a subsequent gear change with a defined print offset for the Schnellfülldruck and / or executed with a defined time offset for the Schnellfüllzeit.

Dann hingegen, wenn der Verlauf und/oder der Gradient der sich ausbildenden Motordrehzahl oder Getriebeeingangsdrehzahl um weniger als den jeweiligen Grenzwert von dem entsprechenden Sollwert abweicht, wird die letzte Erhöhung des Druckoffsets und/oder Zeitoffsets zurückgenommen und mindestens ein darauffolgender Gangwechsel mit den vor der letzten Erhöhung des Druckoffsets und/oder Zeitoffsets gültigen Befüllparametern der Schnellfüllphase durchgeführt.On the other hand, if the course and / or the gradient of the developing engine speed or transmission input speed deviates from the corresponding desired value by less than the respective limit value, the last increase in the pressure offset and / or time offset is canceled and at least one subsequent gear change with the preceding one Increase of the pressure offset and / or time offset valid filling parameters of the rapid filling phase performed.

Nach dem zweiten Aspekt der hier vorliegenden Erfindung wird demnach im Unterschied zum ersten Aspekt der hier vorliegenden Erfindung nicht auf eine Überfüllung eines Schaltelements, sondern vielmehr auf eine Unterfüllung des Schaltelements geschlossen. Ferner wird eine sich ausbildende Motordrehzahl oder Getriebeeingangsdrehzahl überwacht.Accordingly, in contrast to the first aspect of the present invention, according to the second aspect of the present invention, it is not concluded that an overfill of a switching element, but rather an underfilling of the switching element. Furthermore, a developing engine speed or transmission input speed is monitored.

Bei beiden Aspekten der hier vorliegenden Erfindung kann entweder ausschließlich mit einem definierten Zeitoffset für die Schnellfüllzeit oder ausschließlich mit einem definierten Druckoffset für den Schnellfülldruck der Schnellfüllphase gearbeitet werden.In both aspects of the present invention, it is possible to work either exclusively with a defined time offset for the rapid filling time or exclusively with a defined pressure offset for the rapid filling pressure of the rapid filling phase.

Ferner ist es möglich, sowohl mit einem definierten Zeitoffset für die Schnellfüllzeit als auch mit einem definierten Druckoffset für den Schnellfülldruck zu arbeiten.Furthermore, it is possible to work both with a defined time offset for the rapid filling time and with a defined pressure offset for the rapid filling pressure.

Die erfindungsgemäßen Verfahren können automatisch während der Ausführung von Gangwechseln im Getriebe ausgeführt werden Hierdurch ist es möglich, während des Betriebs automatisch Parameter für die Schnellfüllphase anzupassen bzw. zu adaptieren. Hierdurch kann ein sich während des Betriebs des Getriebes ausbildender Verschleiß an den Schaltelementen kompensiert werden. Eine separate Kalibrierung des Füllvorgangs der Schaltelemente wird mit der Erfindung überflüssig. The methods according to the invention can be carried out automatically during the execution of gear changes in the transmission. This makes it possible to automatically adapt or adapt parameters for the rapid filling phase during operation. This can be compensated for during the operation of the transmission forming wear on the switching elements. A separate calibration of the filling process of the switching elements is unnecessary with the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Antriebsaggregatpower unit
22
Schaltgetriebemanual transmission
33
Abtrieboutput
44
Schaltelementswitching element

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (9)

Verfahren zum Betreiben eines Schaltelements eines Getriebes, nämlich zur Bestimmung mindestens eines Befüllparameters einer Schnellfüllphase eines Schaltelements eines automatischen oder automatisierten Schaltgetriebes, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausführung eines Gangwechsels mit definierten Befüllparametern der Schnellfüllphase, nämlich mit einem definierten Schnellfülldruck und einer definierten Schnellfüllzeit, eine sich während des auszuführenden Gangwechsels zumindest während der Schnellfüllphase und der hydraulischen Verzögerung am Schaltelement ausbildende Eingangsdrehzahl des Schaltelements und/oder Ausgangdrehzahl des Schaltelements überwacht wird, wobei dann, wenn ein Verlauf und/oder ein Gradient der sich ausbildenden Eingangsdrehzahl des Schaltelements und/oder Ausgangdrehzahl des Schaltelements um weniger als einen Grenzwert von einem entsprechenden Sollwert abweicht, mindestens ein darauffolgender Gangwechsel mit einem definierten Druckoffset für den Schnellfülldruck und/oder mit einem definierten Zeitoffset für die Schnellfüllzeit ausgeführt wird, wohingegen dann, wenn der Verlauf und/oder der Gradient der sich ausbildenden Eingangsdrehzahl des Schaltelements und/oder Ausgangdrehzahl des Schaltelements um mehr als einen Grenzwert von einem entsprechenden Sollwert abweicht, auf eine Überfüllung des Schaltelements in der Schnellfüllphase geschlossen, die letzte Erhöhung des Druckoffsets und/oder Zeitoffsets zurück genommen und mindestens ein darauffolgender Gangwechsel mit den vor der letzten Erhöhung des Druckoffsets und/oder Zeitoffsets gültigen Befüllparametern der Schnellfüllphase durchgeführt wird.Method for operating a switching element of a transmission, namely for determining at least one Befüllparameters a Schnellfüllphase a switching element of an automatic or automated gearbox, characterized in that when performing a gear change with defined Befüllparametern the Schnellfüllphase, namely with a defined Schnellfülldruck and a defined Schnellfüllzeit, a during the gear change to be executed at least during the Schnellfüllphase and the hydraulic delay at the switching element forming input speed of the switching element and / or output speed of the switching element is monitored, in which case if a gradient and / or a gradient of the developing input speed of the switching element and / or output speed of the switching element at least one subsequent gear change with a defined pressure offset for d Fast filling pressure and / or running with a defined time offset for the fast filling time, whereas when the course and / or the gradient of the developing input speed of the switching element and / or output speed of the switching element deviates by more than a limit of a corresponding setpoint on an overfilling of the switching element in the Schnellfüllphase closed, the last increase in Druckoffsets and / or offset and taken back time and at least one subsequent gear change is performed with the valid before the last increase of Druckoffsets and / or Zeitsetzsets filling parameters of Schnellfüllphase. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die sich während des auszuführenden Gangwechsels am Schaltelement ausbildende Eingangsdrehzahl des Schaltelements und/oder Ausgangdrehzahl des Schaltelements während der Schnellfüllphase und der hydraulischen Verzögerung und einer sich hieran anschließenden Füllausgleichsphase überwacht wird.A method according to claim 1, characterized in that during the gear change to be executed at the switching element forming input speed of the switching element and / or output speed of the switching element during the Schnellfüllphase and the hydraulic delay and a subsequent Füllausgleichsphase is monitored. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig vom auszuführenden Gangswechsel und der Anordnung des Schaltelements im Getriebe ausschließlich die sich ausbildende Eingangsdrehzahl des Schaltelements oder ausschließlich die sich ausbildende Ausgangsdrehzahl des Schaltelements oder sowohl die sich ausbildende Eingangsdrehzahl des Schaltelements als auch die sich ausbildende Ausgangsdrehzahl des Schaltelements überwacht wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that depending on the executed gear change and the arrangement of the switching element in the transmission exclusively the forming input speed of the switching element or exclusively the developing output speed of the switching element or both the developing input speed of the switching element as well as the forming Output speed of the switching element is monitored. Verfahren zum Betreiben eines Schaltelements eines Getriebes, nämlich zur Bestimmung mindestens eines Befüllparameters einer Schnellfüllphase eines Schaltelements eines automatischen oder automatisierten Schaltgetriebes, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausführung eines Gangwechsels mit definierten Befüllparametern der Schnellfüllphase, nämlich mit einem definierten Schnellfülldruck und einer definierten Schnellfüllzeit, eine sich während des auszuführenden Gangwechsels zumindest während der Schnellfüllphase und der hydraulischen Verzögerung ausbildende Motordrehzahl oder Getriebeeingangsdrehzahl überwacht wird, wobei dann, wenn ein Verlauf und/oder ein Gradient der sich ausbildenden Motordrehzahl oder Getriebeeingangsdrehzahl um mehr als einen Grenzwert von einem entsprechenden Sollwert abweicht, auf eine Unterfüllung des Schaltelements in der Schnellfüllphase geschlossen, und mindestens ein darauffolgender Gangwechsel mit einem definierten Druckoffset für den Schnellfülldruck und/oder mit einem definierten Zeitoffset für die Schnellfüllzeit ausgeführt wird, wohingegen dann, wenn der Verlauf und/oder der Gradient der sich ausbildenden Motordrehzahl oder Getriebeeingangsdrehzahl um weniger als einen Grenzwert von einem entsprechenden Sollwert abweicht, die letzte Erhöhung des Druckoffsets und/oder Zeitoffsets zurück genommen und mindestens ein darauffolgender Gangwechsel mit den vor der letzten Erhöhung des Druckoffsets und/oder Zeitoffsets gültigen Befüllparametern der Schnellfüllphase durchgeführt wird.Method for operating a switching element of a transmission, namely for determining at least one Befüllparameters a Schnellfüllphase a switching element of an automatic or automated gearbox, characterized in that when performing a gear change with defined Befüllparametern the Schnellfüllphase, namely with a defined Schnellfülldruck and a defined Schnellfüllzeit, a is monitored during the gear change to be performed at least during the Schnellfüllphase and the hydraulic deceleration engine speed or transmission input speed, wherein when a gradient and / or a gradient of the developing engine speed or transmission input speed deviates by more than a limit of a corresponding desired value, to an underfilling the switching element in the fast filling phase closed, and at least one subsequent gear change with a defined pressure offset for the Schnel lfülldruck and / or executed with a defined time offset for the Schnellfüllzeit, whereas when the course and / or the gradient of the developing engine speed or transmission input speed deviates by less than a limit of a corresponding setpoint, the last increase in Druckoffsets and / or Time offsets taken back and at least one subsequent gear change with the valid before the last increase in Druckoffsets and / or Zeitoffsets filling parameters of Schnellfüllphase is performed. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die sich während des auszuführenden Gangwechsels ausbildende Motordrehzahl oder Getriebeeingangsdrehzahl während der Schnellfüllphase und einer sich hieran anschließenden Füllausgleichsphase und deren hydraulischen Verzögerungen überwacht wird.Method according to Claim 4, characterized in that the engine speed or transmission input speed developing during the gear change to be executed is monitored during the rapid filling phase and an adjoining filling compensation phase and its hydraulic delays. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass dies während einer auszuführenden Zughochschaltung oder einer auszuführenden Schubrückschaltung erfolgt.A method according to claim 4 or 5, characterized in that this takes place during a Zughochschaltung to be executed or a push-down circuit to be executed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ausschließlich mit einem definierten Zeitoffset für die Schnellfüllzeit der Schnellfüllphase gearbeitet wird.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that one works exclusively with a defined time offset for the rapid filling time of the rapid filling phase. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ausschließlich mit einem definierten Druckoffset für den Schnellfülldruck der Schnellfüllphase gearbeitet wirdMethod according to one of claims 1 to 6, characterized in that one works exclusively with a defined pressure offset for the Schnellfülldruck the Schnellfüllphase Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet dass sowohl mit einem definierten Zeitoffset für die Schnellfüllzeit als auch mit einem definierten Druckoffset für den Schnellfülldruck der Schnellfüllphase gearbeitet wird.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that it works both with a defined time offset for the rapid filling time as well as with a defined pressure offset for the rapid filling of the Schnellfüllphase.
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