Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs. The invention relates to a method for operating a drive train of a motor vehicle.
Aus der Praxis sind Getriebe von Kraftfahrzeugen bekannt, die einerseits formschlüssige Schaltelemente und andererseits reibschlüssige Schaltelemente aufweisen. Bei den formschlüssigen Schaltelementen handelt es sich insbesondere um Klauen. Bei den reibschlüssigen Schaltelementen handelt es sich insbesondere um Kupplungen oder Bremsen. In jedem eingelegten Gang eines solchen Getriebes ist eine erste Anzahl von Schaltelementen des Getriebes geschlossen und eine zweite Anzahl von Schaltelementen des Getriebes geöffnet, wobei bei Ausführung eines Gangwechsels von einem Ist-Gang in einen Ziel-Gang mindestens ein zuvor geschlossenes Schaltelement geöffnet und mindestens ein anderes zuvor geöffnetes Schaltelement geschlossen wird. Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs mit einem solchen mindestens ein formschlüssiges Schaltelement und mehrere reibschlüssige Schaltelemente aufweisenden Getriebe, wobei der Antriebsstrang zusätzlich zu dem Getriebe ein als Hybridantrieb ausgebildetes Antriebsaggregat mit einem Verbrennungsmotor und einer elektrischen Maschine sowie einen Antrieb mit mindestens einer angetriebenen Achse aufweist. Der Verbrennungsmotor und die elektrische Maschine wirken derart auf den Abtrieb, dass der Verbrennungsmotor über einen das Getriebe einschließenden Kraftpfad auf eine angetriebene Achse des Abtriebs und die elektrische Maschine unter Umgehung des Getriebes über einen anderen Kraftpfad auf eine angetriebene Achse des Abtriebs einwirkt, zum Beispiel auf dieselbe angetriebene Achse des Abtriebs wie der Verbrennungsmotor oder vorzugsweise auf eine andere angetriebene Achse des Abtriebs. Dann, wenn bei einem solchen Antriebsstrang eine rein elektrische Fahrbereitschaft ohne Beteiligung des Verbrennungsmotors angefordert wird, kann bei stillgesetztem Verbrennungsmotor im nicht kraftschlüssigen Getriebe mindestens ein formschlüssiges Schaltelement geschlossen sein, sowohl bei einer rein elektrischen Vorwärtsfahrt als auch bei einer rein elektrischen Rückwärtsfahrt. From practice transmissions of motor vehicles are known, on the one hand have form-locking switching elements and on the other hand frictional switching elements. The form-fitting switching elements are in particular claws. The frictional switching elements are in particular clutches or brakes. In each engaged gear of such a transmission, a first number of switching elements of the transmission is closed and a second number of switching elements of the transmission open, wherein when executing a gear change from an actual gear to a target gear at least one previously closed switching element open and at least one other previously opened switching element is closed. The invention relates to a method for operating a drive train with such at least one positive switching element and a plurality of frictional shift elements having gear, wherein the drive train in addition to the transmission designed as a hybrid drive unit with an internal combustion engine and an electric machine and a drive with at least one driven axle having. The internal combustion engine and the electric machine act on the output in such a way that the internal combustion engine acts on a driven axle of the output via a gear path enclosing the gear, and the electric machine, bypassing the gear, acts on a driven axle of the output via another power path, for example the same driven axle of the output as the engine or preferably on another driven axle of the output. Then, when in such a powertrain a purely electric driving readiness is required without involvement of the engine, at least one positive switching element can be closed when the internal combustion engine in non-positive gear, both in a purely electric forward drive and in a purely electric reverse drive.
Dann, wenn bei einem rein elektrischen Fahrbetrieb infolge eines sich ändernden Fahrerwunschmoments die elektrische Maschine das Fahrerwunschmoment nicht mehr alleine bereitstellen kann, wird eine hybride Fahrbereitschaft unter Beteiligung des Verbrennungsmotors gefordert. Um eine solche hybride Fahrbereitschaft bereitzustellen, ist es nötig, im Getriebe einen entsprechenden Gang einzulegen und den Verbrennungsmotors zu starten. Then, when in a purely electric driving due to a changing driver request torque, the electric machine can no longer provide the driver's desired torque alone, a hybrid driving readiness is required with the involvement of the engine. In order to provide such a hybrid driving readiness, it is necessary to insert a corresponding gear in the transmission and to start the internal combustion engine.
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit der oben beschriebenen Antriebsstrangkonfiguration zu schaffen, mit Hilfe derer der Verbrennungsmotor über das Getriebe schnell und zuverlässig die elektrische Maschine unterstützen kann, nämlich dann, wenn ausgehend von einer rein elektrischen Fahrt die elektrische Maschine das Fahrerwunschmoment nicht mehr alleine bereitstellen kann. Insbesondere soll das Getriebe für ein schnelles Gangeinlegen und damit einen Kraftschlussaufbau einfach und zuverlässig vorbereitet werden kann. On this basis, the invention is based on the object to provide methods for operating a drive train of a motor vehicle with the drive train configuration described above, with the help of which the engine via the transmission can quickly and reliably support the electric machine, namely, if starting from a pure electric drive the electric machine can no longer provide the driver's desired torque alone. In particular, the transmission for a quick engagement and thus a traction structure should be prepared easily and reliably.
Nach einem ersten Aspekt der Erfindung wird diese Aufgabe durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 gelöst. According to a first aspect of the invention, this object is achieved by a method according to claim 1.
Hiernach wird dann, wenn eine Abtriebsdrehzahl und eine Verbrennungsmotordrehzahl jeweils kleiner als ein jeweiliger Grenzwert sind, bei oder unmittelbar nach Anfordern einer rein elektrischen Fahrbereitschaft in dem Getriebe für das Vorbereiten einer hybriden Fahrbereitschaft ein zuvor geöffnetes formschlüssiges Schaltelement des Getriebes derart geschlossen wird, dass eine Druckansteuerung für das zu schließende formschlüssige Schaltelement erhöht und bei nachfolgendem elektrisch anrollendem Kraftfahrzeug messtechnisch überwacht wird, ob das zu schließende formschlüssige Schaltelement tatsächlich eingelegt wird oder eine Zahn-auf-Zahn-Stellung einnimmt. Dann, wenn festgestellt wird, dass das zu schließende formschlüssige Schaltelement eine Zahn-auf-Zahn-Stellung einnimmt, wird messtechnisch überwacht, ob die Zahn-auf-Zahn-Stellung in Folge des elektrischen Anrollens aufgelöst wird. Dann, wenn festgestellt wird, dass die Zahn-auf-Zahn-Stellung in Folge des elektrischen Anrollens nicht aufgelöst wird, wird eine Maßnahme ergriffen, um dieselbe aufzulösen. Hereinafter, when an output rotational speed and an engine rotational speed are respectively smaller than a respective limit value, at or immediately after requesting a purely electric driving readiness in the transmission for preparing a hybrid driving readiness, a previously opened positive shift element of the transmission is closed such that a pressure drive increases for closing positive-locking switching element and is monitored metrologically in subsequent electrically rolling motor vehicle, whether to be closed form-fitting switching element is actually inserted or occupies a tooth-on-tooth position. Then, when it is determined that the interlocking switching element to be closed assumes a tooth-on-tooth position, it is metrologically monitored whether the tooth-on-tooth position is resolved as a result of the electrical rolling. Then, when it is determined that the tooth-on-tooth position is not resolved due to the electric curling, a measure is taken to dissolve the same.
Mit dem ersten Aspekt der Erfindung ist es möglich, dann, wenn das Kraftfahrzeug bei nicht kraftschlüssigem Getriebe rein elektrisch anrollt, das Getriebe so vorzubereiten, dass ein Gang im Getriebe schnell eingelegt werden kann, um dann, wenn die elektrische Maschine das Fahrerwunschmoment nicht mehr alleine aufbringen kann, die elektrische Maschine über den Verbrennungsmotor unter Ausnutzung des Kraftpfads über das Getriebe zu unterstützen. With the first aspect of the invention, it is possible, when the motor vehicle rolls in purely non-positive gear purely electric, to prepare the gear so that a gear in the transmission can be quickly inserted, then when the electric machine, the driver's desired torque is no longer alone can muster to support the electric machine via the internal combustion engine by utilizing the force path through the transmission.
Nach einem zweiten Aspekt der Erfindung wird diese Aufgabe durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 4 gelöst. According to a second aspect of the invention, this object is achieved by a method according to claim 4.
Hiernach wird dann, wenn bei stillgesetztem Verbrennungsmotor und laufender elektrischer Maschine rein elektrisch rückwärts gefahren wird und hierbei im Getriebe ein formschlüssiges Schaltelement eingelegt ist, das im Rückwärtsgang des Getriebes geöffnet ist, dieses für den Rückwärtsgang des Getriebes zu öffnende formschlüssige Schaltelement zunächst geschlossen gehalten und für dieses für den Rückwärtsgang des Getriebes zu öffnende formschlüssige Schaltelement erst mit Anforderung eines Zustarts des Verbrennungsmotors eine Druckansteuerung zum Öffnen desselben reduziert und messtechnisch überwacht, ob das zu öffnende formschlüssige Schaltelement tatsächlich ausgelegt wird oder einen Klemmer ausbildet. Dann, wenn festgestellt wird, dass das zu öffnende formschlüssige Schaltelement einen Klemmer ausbildet, wird messtechnisch überwacht, wann der Klemmer aufgelöst wird. Erst dann, wenn festgestellt wird, dass der Klemmer aufgelöst ist, wird durch Befüllen reibschlüssiger Schaltelemente der Rückwärtsgang im Getriebe eingelegt. After that, when the internal combustion engine is stopped and the electric machine is running, it is driven purely electrically backwards and in this case a positive shifting element is inserted in the transmission, which is opened in the reverse gear of the transmission, for the reverse gear the gear to open positive locking element initially kept closed and reduced for this for the reverse gear of the transmission form-locking switching element only with request of a state of the engine pressure control to open the same and metrologically monitored whether the open-form interlocking switching element is actually designed or a clamp formed. Then, when it is determined that the positive-locking switching element to be opened forms a clamp, it is metrologically monitored when the clamp is released. Only then, when it is determined that the clamp is dissolved, the reverse gear is engaged by filling frictional shift elements.
Mit dem zweiten Aspekt der Erfindung kann bei einer rein elektrischen Rückwärtsfahrt im Getriebe nach Zustart des Verbrennungsmotors schnell ein Gang eingelegt werden, um dann, wenn die elektrische Maschine das Fahrerwunschmoment nicht mehr alleine bereitstellen kann, die elektrische Maschine über den Verbrennungsmotor und den Kraftpfad des Getriebes zu unterstützen. With the second aspect of the invention can be quickly engaged in a purely electric reverse drive in the gearbox after the start of the engine, then, when the electric machine can no longer provide the driver's desired torque alone, the electric machine via the engine and the power path of the transmission to support.
Nach einem dritten Aspekt der Erfindung wird diese Aufgabe durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 6 gelöst. According to a third aspect of the invention, this object is achieved by a method according to claim 6.
Hiernach wird dann, wenn bei stillgesetztem Verbrennungsmotor und laufender elektrischer Maschine rein elektrisch rückwärts gefahren wird und hierbei im Getriebe ein formschlüssiges Schaltelement eingelegt ist, das im Rückwärtsgang des Getriebes geöffnet ist, für dieses für den Rückwärtsgang zu öffnende formschlüssige Schaltelement bereits vor Anforderung eines Zustarts des Verbrennungsmotors eine Druckansteuerung zum Öffnen desselben reduziert und messtechnisch überwacht, ob das zu öffnende formschlüssige Schaltelement tatsächlich ausgelegt wird oder einen Klemmer ausbildet. Dann, wenn festgestellt wird, dass das zu öffnende formschlüssige Schaltelement einen Klemmer ausbildet, wird messtechnisch überwacht wird, wann der Klemmer aufgelöst wird. Erst dann, wenn festgestellt wird, dass der Klemmer aufgelöst ist, wird durch Befüllen eines reibschlüssigen Schaltelements der Rückwärtsgang im Getriebe vor der Anforderung eines Zustarts des Verbrennungsmotors vorbereitet. After that, when the internal combustion engine and the running electric machine is driven purely electrically backwards and this case a positive shift element is inserted in the transmission, which is open in reverse gear of the gearbox for this reverse gear to be opened positive switching element before requesting a state of the Internal combustion engine reduces a pressure control for opening the same and monitored metrologically, whether the open-form interlocking switching element is actually designed or forms a Klemmer. Then, when it is determined that the positive-locking switching element to be opened forms a clamp, it is metrologically monitored when the clamp is released. Only when it is determined that the clamp is dissolved, is prepared by filling a frictional engagement element of the reverse gear in the transmission before requesting a state of the internal combustion engine.
Mit dem dritten Aspekt kann im Vergleich zum zweiten Aspekt noch schneller Kraftschluss im Getriebe für den Fall aufgebaut werden, in welchem das Fahrerwunschmoment nicht mehr alleine von der elektrischen Maschine aufgebracht werden kann, sondern hierfür der Zustart des Verbrennungsmotors erforderlich ist. Mit Anforderung des Zustarts des Verbrennungsmotors muss nur ein weiteres reibschlüssiges Schaltelement geschlossen werden, um den Rückwärtsgang im Getriebe einzulegen. With the third aspect, even faster traction in the transmission can be built up in the case in which the driver's desired torque can no longer be applied by the electric machine alone, but this is the support of the internal combustion engine is required compared to the second aspect. With the request of the start of the internal combustion engine only another frictional shift element must be closed to engage the reverse gear in the transmission.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung des dritten Aspekts der Erfindung wird dann, wenn das zu öffnende formschlüssige Schaltelement unter Auflösen eines Klemmers durch Schließen eines reibschlüssigen Schaltelement vor der Anforderung des Zustarts des Verbrennungsmotors ausgelegt wurde, und wenn nachfolgend ein Fahrrichtungswechsel von der Rückwärtsfahrt in eine Vorwärtsfahrt angefordert wird, dieses reibschlüssige Schaltelement durch Reduzierung der Druckansteuerung desselben zum Öffnen angesteuert und nachfolgend bei erfolgtem Fahrtrichtungswechsel das zuvor geöffnete formschlüssige Schaltelement derart geschlossen, dass eine Druckansteuerung für das zu schließende formschlüssige Schaltelement erhöht wird. According to an advantageous development of the third aspect of the invention is when the openable form-locking switching element was designed to dissolve a clamp by closing a frictional engagement element before requesting the start of the engine, and if subsequently a direction change from the reverse drive is requested in a forward drive , this frictional switching element by reducing the pressure control of the same driven to open and subsequently closed when the direction of travel change the previously opened form-fitting switching element such that a pressure control is increased for closing the form-fitting switching element.
Hiermit kann bei Vorliegen einer Änderung des Fahrtrichtungswunsches von der Rückwärtsfahrt in die Vorwärtsfahrt das Getriebe schnell auf einen Zustart des Verbrennungsmotors für die Vorwärtsfahrt vorbereitet werden, und zwar für den Fall, in dem in der Vorwärtsfahrt das Fahrerwunschmoment nicht mehr alleine von der elektrischen Maschine bereitgestellt werden kann. Hereby, in the presence of a change in the desired direction from the reverse drive to the forward drive, the transmission can be quickly prepared for a run of the internal combustion engine for the forward drive, namely for the case in which the driver's desired torque is no longer provided by the electric machine in the forward drive alone can.
Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt: Preferred developments emerge from the subclaims and the following description. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:
1 eine schematisierte Darstellung eines Getriebes zusammen mit einem Wandler; 1 a schematic representation of a transmission together with a converter;
2 eine Schaltmatrix des Getriebes der 1; 2 a switching matrix of the transmission of 1 ;
3 ein erstes Zeitdiagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Getriebes; 3 a first timing diagram to illustrate the inventive method for operating a transmission;
4 ein zweites Zeitdiagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Getriebes; 4 a second time chart to illustrate the inventive method for operating a transmission;
5 ein drittes Zeitdiagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Getriebes; und 5 a third timing diagram to illustrate the inventive method for operating a transmission; and
5 ein viertes Zeitdiagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Getriebes. 5 a fourth timing diagram to illustrate the inventive method for operating a transmission.
Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs. The present invention relates to a method for operating a drive train of a motor vehicle.
1 zeigt ein Schema eines Antriebsstrangs mit einem als Automatikgetriebe ausgebildeten Getriebe 1 zusammen mit einem Wandler 4, einem einen Verbrennungsmotor 15 und eine elektrische Maschine 16 aufweisenden Antriebsaggregat und einem zwei angetriebene Achsen 17 und 18 aufweisen Abtrieb. 1 shows a schematic of a powertrain with a designed as an automatic transmission 1 together with a converter 4 , an internal combustion engine 15 and an electric machine 16 having drive unit and a two driven axles 17 and 18 have downforce.
Das Getriebe 1 umfasst eine Getriebeeingangswelle 2 und eine Getriebeausgangswelle 3. The gear 1 includes a transmission input shaft 2 and a transmission output shaft 3 ,
Der Wandler 4 verfügt über eine Wandlerüberbrückungskupplung 5, ein Turbinenrad 6, ein Pumpenrad 7 sowie ein Leitrad 8, wobei das Leitrad 8 mit einem sogenannten Freilauf 9 in Verbindung steht. Bei geschlossener Wandlerüberbrückungskupplung 5 sind das Turbinenrad 6 und das Pumpenrad 7 miteinander gekoppelt. Die Getriebeeingangswelle 2 entspricht der Wandlerausgangswelle bzw. der Turbinenwelle des Wandlers 4. An die Getriebeausgangswelle 3 ist die angetriebene Achse 17 des Abtriebs gekoppelt. An die Wandlereingangswelle 14 ist der Verbrennungsmotor 15 des Antriebsaggregats gekoppelt. The converter 4 has a torque converter lockup clutch 5 , a turbine wheel 6 , a pump 7 and a stator 8th , where the stator 8th with a so-called freewheel 9 communicates. With closed converter lockup clutch 5 are the turbine wheel 6 and the impeller 7 coupled together. The transmission input shaft 2 corresponds to the converter output shaft or the turbine shaft of the converter 4 , To the transmission output shaft 3 is the driven axle 17 coupled the output. To the converter input shaft 14 is the internal combustion engine 15 coupled to the drive unit.
Obwohl in 1 die Getriebeeingangswelle 2 an das Turbinenrad 6 des Wandlers 4 gekoppelt ist und demnach die Getriebeeingangswelle 2 der Ausgangswelle des Wandlers 4 entspricht, sei darauf hingewiesen, dass die Erfindung auch an einem Automatgetriebe ohne derartigen Wandler 4 zum Einsatz kommen kann. In diesem Fall ist dann zwischen die Getriebeeingangswelle 2 und eine Antriebswelle eines Antriebsaggregats eine Trennkupplung bzw. Anfahrkupplung geschaltet. Although in 1 the transmission input shaft 2 to the turbine wheel 6 of the converter 4 is coupled and therefore the transmission input shaft 2 the output shaft of the converter 4 corresponds, it should be noted that the invention also applies to an automatic transmission without such a converter 4 can be used. In this case, then between the transmission input shaft 2 and a drive shaft of a drive unit connected to a separating clutch or starting clutch.
Das in 1 gezeigte Getriebe 1 verfügt über mehrere Radsätze 10, 11, 12 und 13 sowie mehrere Schaltelemente A, B, C, D, E und F. Im gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst demnach das Getriebe 1 sechs Schaltelemente A bis F, wobei die Schaltelemente A und F als formschlüssige Schaltelemente und die Schaltelemente B, C, D und E als reibschlüssige Schaltelemente aufgeführt sind. Bei den reibschlüssigen Schaltelementen B und E handelt es sich im gezeigten Ausführungsbeispiel um Kupplungen und bei den reibschlüssigen Schaltelementen C und D um Bremsen. This in 1 shown gearbox 1 has several wheelsets 10 . 11 . 12 and 13 as well as a plurality of switching elements A, B, C, D, E and F. In the embodiment shown, therefore, comprises the transmission 1 six switching elements A to F, wherein the switching elements A and F are listed as a form-locking switching elements and the switching elements B, C, D and E as frictional switching elements. The frictionally engaged shifting elements B and E in the illustrated embodiment are clutches and in the frictional shifting elements C and D are brakes.
In jedem eingelegten Gang sind im Getriebe 1 der 1 eine erste Anzahl von Schaltelementen geschlossen und eine zweite Anzahl von Schaltelementen geöffnet. Die Tabelle der 2 gibt für neun zur Verfügung stehende Vorwärtsgänge 1 bis 9 sowie für den Rückwärtsgang R jeweils die Schaltelemente an, die im jeweiligen Gang geschlossen bzw. zugeschaltet sowie geöffnet bzw. weggeschaltet sind. In der Tabelle der 2 sind geschlossene bzw. zugeschaltete Schaltelemente jeweils mit einem X gekennzeichnet. Aus der Tabelle folgt, dass in jedem eingelegten Gang im Getriebe 1 drei Schaltelemente geschlossen und drei Schaltelemente geöffnet sind. In every gear engaged are in the transmission 1 of the 1 a first number of switching elements closed and opened a second number of switching elements. The table of 2 is for nine available forward gears 1 to 9 and for the reverse gear R respectively to the switching elements, which are closed or switched in the respective gear and opened or switched off. In the table of 2 are closed or switched switching elements each marked with an X. From the table it follows that in every gear engaged in the transmission 1 three switching elements are closed and three switching elements are open.
Der Verbrennungsmotor 15 kann dann, wenn im Getriebe 1 ein Gang eingelegt ist, über einen Kraftpfad, in den das Getriebe 1 eingebunden ist, ein Antriebsmoment an der angetriebenen Welle 17 des Abtriebs bereitstellen. The internal combustion engine 15 can if in gear 1 a gear is engaged, via a force path, into which the gearbox 1 is integrated, a drive torque on the driven shaft 17 provide the output.
Das Antriebsaggregat umfasst neben dem Verbrennungsmotor 15 die elektrische Maschine 16. Die elektrische Maschine 16 stellt über einen eigenen Kraftpfad unter Umgehung des Getriebes 1 Antriebsmoment am Abtrieb bereit, nämlich in 1 an einer zweiten angetriebenen Achse 18 des Abtriebs. Obwohl eine Konfiguration, in welcher Verbrennungsmotor 15 und elektrische Maschine 16 an getrennten verschiedenen Achsen 17, 18 ihr Antriebsmoment bereitstellen, bevorzugt ist, ist es auch möglich, dass die elektrische Maschine 16 an der gleichen angetriebenen Achse 17 wie der Verbrennungsmotor 15 ein Antriebsmoment bereitstellt, jedoch derart, dass der Verbrennungsmotor 15 unter Nutzung des das Getriebe 1 einschließenden ersten Kraftpfads auf die jeweilige angetriebene Achse des Abtriebs einwirkt, wohingegen die elektrische Maschine 16 über den das Getriebe 1 umgehenden zweiten Kraftpfad auf die jeweilige angetriebene Achse des Abtriebs wirkt. Es ist möglich, dass die elektrische Maschine 16 über ein eigenes Getriebe auf die von derselben angetrieben Achse des Abtriebs oder direkt auf das nicht dargestellte Differenzialgetriebe, parallel zum Kraftfluss des Verbrennungsmotors 15 wirkt. The drive unit comprises in addition to the internal combustion engine 15 the electric machine 16 , The electric machine 16 provides its own power path bypassing the transmission 1 Drive torque ready on the output, namely in 1 on a second driven axle 18 the downforce. Although a configuration in which internal combustion engine 15 and electric machine 16 on separate different axes 17 . 18 Provide their drive torque is preferred, it is also possible that the electric machine 16 on the same driven axle 17 like the internal combustion engine 15 provides a drive torque, but such that the internal combustion engine 15 using the gearbox 1 einschließenden first force path acts on the respective driven axle of the output, whereas the electric machine 16 about the gearbox 1 immediate second force path acts on the respective driven axle of the output. It is possible that the electric machine 16 via its own gearbox on the driven by the same axis of the output or directly to the differential gear, not shown, parallel to the power flow of the internal combustion engine 15 acts.
Für die nachfolgend beschriebenen Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs ist es demnach von Bedeutung, dass das Antriebsaggregat als Antriebsquellen den Verbrennungsmotor 15 und die elektrische Maschine 16 umfasst. Der Verbrennungsmotor 15 wirkt über einen das Getriebe 1 einschließenden ersten Kraftpfad auf den Abtrieb, insbesondere auf die erste angetriebene Achse 17. Die elektrische Maschine 16 wirkt über einen das Getriebe 1 umgehenden zweiten Kraftpfad auf den Abtrieb, insbesondere auf die zweite angetriebene Achse 18. For the method described below for operating a drive train of a motor vehicle, it is therefore important that the drive unit as the drive sources the internal combustion engine 15 and the electric machine 16 includes. The internal combustion engine 15 acts on the transmission 1 including the first power path to the output, in particular to the first driven axle 17 , The electric machine 16 acts on the transmission 1 immediate second force path to the output, in particular to the second driven axle 18 ,
Das Getriebe 1 umfasst mindestens ein formschlüssiges Schaltelement sowie reibschlüssige Schaltelemente, im Ausführungsbeispiel über zwei formschlüssige Schaltelemente A und F sowie vier reibschlüssige Schaltelemente B, C, D und E. The gear 1 comprises at least one positive switching element and frictional switching elements, in the embodiment via two positive switching elements A and F and four frictional switching elements B, C, D and E.
Dann, wenn bei dem in 1 gezeigten Antriebsstrang sich das Getriebe 1 in einer nicht kraftschlüssigen Neutral-Position oder Park-Position befindet, ist das formschlüssige Schaltelement F typischerweise geschlossen, wohingegen das formschlüssige Schaltelement A geöffnet ist. Wird dann, wenn ausgehend von diesem Zustand, in dem vorzugsweise eine Abtriebsdrehzahl und eine Verbrennungsmotordrehzahl jeweils kleiner als ein jeweiliger Grenzwert sind, zunächst eine ausschließlich rein elektrische Fahrbereitschaft fahrerseitig infolge eines fahrerseitig vorgegebenen Fahrerwunschmoments angefordert, so soll das nicht kraftschlüssige Getriebe 1 für einen Zustart des Verbrennungsmotors 15 bei Anforderung einer hybriden Fahrbereitschaft vorbereitet werden, um dann, wenn die elektrische Maschine 16 das fahrerseitig angeforderte Fahrerwunschmoment nicht mehr alleine bereitstellen kann, dieses über den Verbrennungsmotor 15 alleine oder unterstützend bereitzustellen. Then if at the in 1 shown drive train itself the transmission 1 is located in a non-positive neutral position or park position, the positive switching element F is typically closed, whereas the positive switching element A is open. Will then, if starting from this state, in the Preferably, an output speed and an engine speed are each smaller than a respective limit, initially a purely purely electric driving readiness requested by the driver side as a result of a driver's side predetermined driver's desired torque, so should not frictional transmission 1 for a subsidiary of the internal combustion engine 15 be prepared when requesting a hybrid ride, then, when the electric machine 16 the driver-requested torque can no longer be provided by the driver alone, this via the internal combustion engine 15 to provide alone or supportively.
Ein erster Aspekt der hier vorliegenden Erfindung betrifft nun ein Verfahren, mit Hilfe dessen das Getriebe 1 auf einen Zustart des Verbrennungsmotors 15 bei rein elektrischer Fahrbereitschaft in Vorwärtsfahrt zuverlässig vorbereitet werden kann, um bei Anforderung einer hybriden Fahrbereitschaft schnell unter Nutzung des das Getriebe 1 einschließenden Kraftpfads über den Verbrennungsmotor 15 Antriebsmoment am Abtrieb, nämlich an der ersten Achse 17, bereitzustellen. A first aspect of the present invention now relates to a method by means of which the transmission 1 on a Zustart the internal combustion engine 15 in purely electric driving readiness in forward driving can be reliably prepared to quickly when using a hybrid drive readiness by using the gearbox 1 enclosing force path via the internal combustion engine 15 Drive torque on the output, namely on the first axis 17 to provide.
Diesbezügliche Details des ersten Aspekts der hier vorliegenden Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf 3 erläutert, wobei in 3 über der Zeit t mehrere zeitliche Kurvenverläufe 20 bis 26 gezeigt sind. Der Kurvenverlauf 20 visualisiert einen zeitlichen Verlauf eines Systemdrucks. Der Kurvenverlauf 21 visualisiert einen zeitlichen Verlauf der Druckansteuerung des formschlüssigen Schaltelements A. Der zeitliche Kurvenverlauf 22 visualisiert eine von einer Abtriebsdrehzahl abhängige Größe, in 3 das Produkt aus der Abtriebsdrehzahl und einer Übersetzung des im Getriebe 1 einzulegenden Zielgangs. Der Kurvenverlauf 23 visualisiert eine Drehzahl des Verbrennungsmotors 15 und der Kurvenverlauf 24 eine Drehzahl des Turbinenrads 6 des Wandlers 4. Der Kurvenverlauf 25 visualisiert einen Zustand des formschlüssigen Schaltelements A und der Kurvenverlauf 26 einen Zustand des formschlüssigen Schaltelements F. Related details of the first aspect of the present invention will be described below with reference to FIG 3 explained in which 3 over the time t several temporal curves 20 to 26 are shown. The curve 20 visualizes a temporal course of a system pressure. The curve 21 visualizes a time course of the pressure control of the positive switching element A. The temporal curve 22 visualizes a quantity dependent on an output speed, in 3 the product of the output speed and a gear ratio in the transmission 1 Goal to be entered. The curve 23 visualizes a speed of the internal combustion engine 15 and the curve 24 a speed of the turbine wheel 6 of the converter 4 , The curve 25 visualizes a state of the positive switching element A and the curve 26 a state of the positive switching element F.
In 3 wird davon ausgegangen, dass vor dem Zeitpunkt t1 fahrerseitig keine Fahrbereitschaft angefordert ist, dass die Abtriebsdrehzahl und Verbrennungsmotordrehzahl jeweils kleiner als ein jeweiliger Grenzwert sind, und dass im Getriebe 1 das formschlüssige Schaltelement F geschlossen ist. Der Zustand „G“ des Kurvenverlaufs 26 der 3 verdeutlicht, dass das formschlüssige Schaltelement F vor dem Zeitpunkt t1 geschlossen ist und auch nachfolgend geschlossen bleibt. Der Zustand „O“ des Kurvenverlaufs 25 verdeutlicht, dass vor dem Zeitpunkt t1 das formschlüssige Schaltelement A offen ist. Vor dem Zeitpunkt t1 sind ferner alle reibschlüssigen Schaltelemente B, C, D und E geöffnet. Vor dem Zeitpunkt t1 wird gemäß dem Kurvenverlauf 20 ein definierter Systemdruck bereitgestellt. In 3 it is assumed that prior to the time t1 driver's readiness to drive is not requested, that the output speed and engine speed are each smaller than a respective limit, and that in the transmission 1 the form-fitting switching element F is closed. The state "G" of the curve 26 of the 3 illustrates that the positive switching element F is closed before the time t1 and also remains closed subsequently. The state "O" of the curve 25 illustrates that before the time t1, the positive switching element A is open. Before the time t1, all frictional switching elements B, C, D and E are also opened. Before the time t1 is according to the curve 20 a defined system pressure provided.
Zum Zeitpunkt t1 wird fahrerseitig bei nicht kraftschlüssigen Getriebe 1, in welchem lediglich das formschlüssige Schaltelement F geschlossen ist, eine rein elektrische Fahrbereitschaft angefordert. Bei oder unmittelbar nach Anfordern der rein elektrischen Fahrbereitschaft zum Zeitpunkt t1 bzw. bei oder unmittelbar nach Beginn des rein elektrischen Anrollens zum Zeitpunkt t1 wird in dem Getriebe 1 für das Vorbereiten einer hybriden Fahrbereitschaft unter Beteiligung des Verbrennungsmotors 15 und unter Nutzung des das Getriebe 1 umfassenden Kraftpfads das zuvor geöffnete formschlüssige Schaltelement A geschlossen, und zwar derart, dass gemäß dem Signalverlauf 21 eine Druckansteuerung für das zu schließende formschlüssige Schaltelement A erhöht wird. Nachfolgend wird bei elektrisch anrollendem Kraftfahrzeug messtechnisch mit Hilfe eines dem zum Schließen angesteuerten Schaltelement A zugeordneten Sensors überwacht, ob das zu schließende formschlüssige Schaltelement A tatsächlich eingelegt wird oder eine Zahn-auf-Zahn-Stellung einnimmt. Gemäß dem Signalverlauf 25 nimmt das zu schließende formschlüssige Schaltelement A beginnend zum Zeitpunkt t1 zunächst die Zahn-auf-Zahn-Stellung „Z“ ein, wobei anschließend an den Zeitpunkt t1 überwacht wird, ob infolge des elektrischen Anrollens des Antriebsstrangs die Zahn-auf-Zahn-Stellung „Z“ aufgelöst wird. Zum Zeitpunkt t2 ist über einen Kurvenverlauf 25' visualisiert, dass in einer Variante bereits alleine durch das elektrischen Anrollen des Antriebsstrangs die Zahnauf-Zahn-Stellung „Z“ am zu schließenden formschlüssigen Schaltelement A aufgelöst werden kann und demnach dasselbe bereits zum Zeitpunkt t2 einspurt bzw. schließt und dann einen geschlossenen Zustand „G“ einnimmt. At time t1 driver side is not non-positive transmission 1 , in which only the form-fitting switching element F is closed, requested a purely electric driving readiness. At or immediately after requesting the purely electric driving ready at the time t1 or at or immediately after the start of the purely electric rolling at the time t1 is in the transmission 1 for the preparation of a hybrid ride with the involvement of the internal combustion engine 15 and using the gearbox 1 comprehensive Kraftpfads the previously open form-locking switching element A closed, in such a way that according to the waveform 21 a pressure control for the positive-locking switching element A to be closed is increased. Subsequently, in the case of an electrically-rolling motor vehicle, monitoring is carried out by means of a sensor associated with the closed switching element A to determine whether the form-fitting switching element A to be closed is actually inserted or assumes a tooth-on-tooth position. According to the waveform 25 assumes the to be closed interlocking switching element A starting at time t1 first the tooth-on-tooth position "Z", which is then monitored at the time t1, whether due to the electric rolling of the drive train, the tooth-on-tooth position " Z "is resolved. At time t2 is over a curve 25 ' visualized that in a variant already alone by the electric rolling of the drive train the tooth-tooth position "Z" can be resolved on to be closed positive switching element A and thus the same already at time t2 einspurt or closes and then a closed state "G "Occupies.
Wird hingegen festgestellt, dass die Zahn-auf-Zahn-Stellung „Z“ infolge des elektrischen Anrollens des Antriebsstrangs nicht aufgelöst wird, so wird nachfolgend eine Maßnahme ergriffen, um die Zahn-auf-Zahn-Stellung des zu schließenden formschlüssigen Schaltelements A über eine Maßnahme aufzulösen, hierbei dasselbe zu schließen und so das Getriebe 1 für einen Kraftschluss vorzubereiten. If, on the other hand, it is determined that the tooth-on-tooth position "Z" is not resolved as a result of the electrical rolling of the drive train, a measure is subsequently taken to lock the tooth-on-tooth position of the interlocking switching element A to be closed via a Resolve action to close the same thing and so the transmission 1 to prepare for a traction.
Gemäß 3 wird dann, wenn festgestellt wird, dass die Zahn-auf-Zahn-Stellung „Z“ des zu schließenden, formschlüssigen Schaltelements A infolge des elektrischen Anrollens nicht aufgelöst wird bzw. werden kann, und wenn weiterhin gemäß dem Signalverlauf 22 die Abtriebsdrehzahl oder die von der Abtriebsdrehzahl abhängige Größe größer als ein Grenzwert GW wird, die Druckansteuerung für das zu schließende formschlüssige Schaltelement A reduziert, um hierdurch die Zahn-auf-Zahn-Stellung des zu schließenden formschlüssigen Schaltelements A über diese Maßnahme aufzulösen. According to 3 becomes when the tooth-on-tooth position "Z" of the to-be-closed interlocking switching element A is not resolved due to the electric curling, and if further according to the waveform 22 the output speed or the size dependent on the output speed is greater than a limit value GW, the pressure control for the positive-locking switching element A to be closed is reduced in order thereby to dissolve the tooth-on-tooth position of the interlocking switching element A to be closed by this measure.
Gemäß 3 wird zum Zeitpunkt t3 die durch den Kurvenverlauf 22 repräsentierte und von der Abtriebsdrehzahl abhängige Größe größer als der entsprechende Grenzwert GW, sodass zum Zeitpunkt t3 gemäß dem Kurvenverlauf 21 die Druckansteuerung für das zu schließende Schaltelement A reduziert wird, um hierdurch die Zahn-auf-Zahn-Stellung „Z“ am zu schließenden formschlüssigen Schaltelement A aufzulösen. According to 3 is at time t3 through the curve 22 represented and dependent on the output speed magnitude greater than the corresponding limit value GW, so at time t3 according to the curve 21 the pressure control for the switching element A to be closed is reduced in order thereby to dissolve the tooth-on-tooth position "Z" on the interlocking switching element A to be closed.
In 3 wird zur Reduzierung der Druckansteuerung (siehe Kurvenverlauf 21) für das zu schließende formschlüssige Schaltelement A gemäß dem Kurvenverlauf 20 der Systemdruck reduziert, wobei durch Reduzierung des Systemsdrucks gemäß dem Kurvenverlauf 20 auch gemäß dem Kurvenverlauf 21 die Druckansteuerung für das zu schließende formschlüssige Schaltelement A reduziert wird. Die Reduzierung des Systemsdrucks 20 ist jedoch nicht zwingend. Vielmehr kann auch bei konstantem Systemdruck 20 die Druckansteuerung für das zu schließende formschlüssige Schaltelement A entsprechend reduziert werden. In 3 is used to reduce the pressure control (see graph 21 ) for the positive-locking switching element A to be closed according to the curve 20 the system pressure is reduced, reducing the system pressure according to the curve 20 also according to the curve 21 the pressure control for the positive-locking switching element A to be closed is reduced. The reduction of the system pressure 20 is not mandatory. Rather, even at constant system pressure 20 the pressure control for the positive-locking switching element A to be closed is reduced accordingly.
Aus 3 folgt demnach, dass dann, wenn aus dem Stillstand heraus bei vorzugsweise stilgesetztem Verbrennungsmotor 15 zunächst eine rein elektrische Fahrbereitschaft angefordert wird und im Getriebe 1 das Schaltelement F geschlossen und das Schaltelement A zusammen mit den reibschlüssigen Schaltelementen B, C; D und E geöffnet ist, zur Vorbereitung einer hybriden Fahrbereitschaft im Getriebe 1 das im Vorwärtsgang V1 ebenfalls geschlossene Schaltelement A (siehe Schaltmatrix der 2) bei oder unmittelbar nach Anfordern der rein elektrischen Fahrbereitschaft mit Beginn des Anrollens zum Schließen angesteuert wird, wobei überwacht wird, ob das zu schließende formschlüssige Schaltelement A tatsächlich schließt oder eine Zahn-auf-Zahn-Stellung einnimmt. Kann die Zahn-auf-Zahn-Stellung des zu schließenden formschlüssigen Schaltelements A alleine durch das elektrische Anrollen des Kraftfahrzeugs nicht aufgelöst werden, so wird eine definierte Maßnahme ergriffen, nämlich eine Anpassung des Systemdrucks 20 und/oder eine Anpassung des Ansteuerdrucks 21 des zu schließenden Schaltelements A, um dann die Zahnauf-Zahn-Stellung am formschlüssigen Schaltelement A definiert aufzulösen. Dabei bleiben die reibschlüssigen Schaltelementen B, C; D und E geöffnet. Mit dem Einlegen des formschlüssigen Schaltelements A sind beide formschlüssigen Schaltelemente A und F geschlossen, die reibschlüssigen Schaltelementen B, C; D und E sind geöffnet. Durch nachfolgendes Schließen des reibschlüssigen Schaltelementes D (siehe Schaltmatrix der 2) kann im Getriebe der Vorwärtsgang V1 eingelegt werden, um bei laufendem Verbrennungsmotor 15 über den das Getriebe 1 einschließenden Kraftpfad die elektrische Maschine zu unterstützen oder zu entlasten. Out 3 follows, then, that when, from a standstill with preferably Stilgesetztem internal combustion engine 15 initially a purely electric driving is requested and in the transmission 1 the switching element F is closed and the switching element A together with the frictional switching elements B, C; D and E is open, in preparation for a hybrid ride in the transmission 1 the switching element A also closed in forward gear V1 (see switching matrix of FIG 2 ) is driven to close at or immediately after requesting the purely electric driving readiness with the start of the rolling, wherein it is monitored whether the closed form-fitting switching element A actually closes or occupies a tooth-on-tooth position. If the tooth-on-tooth position of the positive-locking switching element A to be closed can not be resolved solely by the electrical rolling-on of the motor vehicle, then a defined measure is taken, namely an adaptation of the system pressure 20 and / or an adjustment of the control pressure 21 of the switching element A to be closed in order then to dissolve the toothed tooth position on the positive switching element A in a defined manner. The frictional switching elements B, C remain; D and E open. With the insertion of the positive switching element A both form-locking switching elements A and F are closed, the frictional switching elements B, C; D and E are open. By subsequent closing of the frictional switching element D (see switching matrix of 2 ), the forward gear V1 can be engaged in the gearbox to run while the internal combustion engine is running 15 about the gearbox 1 enclosing force path to assist or relieve the electric machine.
4 zeigt weitere Details eines Verfahrens nach der hier vorliegenden Erfindung, und zwar für den Fall, dass rein elektrisch über die elektrische Maschine 16 rückwärts gefahren wird und nachfolgend der Verbrennungsmotor 15 zugestartet wird, da die elektrische Maschine 16 das gewünschte Fahrerwunschmoment nicht mehr alleine bereitstellen kann. Für das Zustarten des Verbrennungsmotors 15 zur Unterstützung der elektrischen Maschine 16 bei Rückwärtsfahrt wird im Getriebe 1 der Rückwärtsgang R eingelegt, wobei 2 entnommen werden kann, dass beim Getriebe 1 der 1 im Rückwärtsgang das formschlüssige Schaltelement A geöffnet und das formschlüssige Schaltelement F geschlossen ist. Ebenso sind im Rückwärtsgang die reibschlüssigen Schaltelemente B und D geschlossen. 4 shows further details of a method according to the present invention, in the case that purely electrically via the electric machine 16 is driven backwards and subsequently the internal combustion engine 15 is restarted because the electric machine 16 can no longer provide the desired driver's desired torque alone. For starting the internal combustion engine 15 to support the electric machine 16 when reversing is in gear 1 the reverse gear R is engaged, 2 It can be seen that in the transmission 1 of the 1 in reverse, the positive switching element A is opened and the positive switching element F is closed. Likewise, in reverse, the frictional switching elements B and D are closed.
In 4 sind über Zeit t wiederum mehrere zeitliche Kurvenverläufe 30 bis 36 gezeigt, und zwar mit dem Kurvenverlauf 30 der zeitliche Verlauf der Druckansteuerung des formschlüssigen Schaltelements F, mit dem Kurvenverlauf 31 der zeitliche Verlauf der Druckansteuerung des formschlüssigen Schaltelements A, mit dem Kurvenverlauf 32 der zeitliche Verlauf der Abtriebsdrehzahl bzw. von der Abtriebsdrehzahl abhängigen Größe, mit dem Kurvenverlauf 33 ein zeitlicher Verlauf der Drehzahl des Turbinenrads 6 des Wandlers 5, mit dem Kurvenverlauf 34 ein zeitlicher Verlauf der Drehzahl des Verbrennungsmotors 15, mit dem Kurvenverlauf 35 ein zeitlicher Verlauf des Zustands des formschlüssigen Schaltelements A, mit dem Kurvenverlauf 36 ein zeitlicher Verlauf des Zustands des formschlüssigen Schaltelements F und mit den Kurvenverläufen 37 und 38 zeitliche Verläufe von Druckansteuerungen der im Rückwärtsgang geschlossenen, reibschlüssigen Schaltelemente B und D, nämlich mit dem Kurvenverlauf 37 eine Druckansteuerung für das reibschlüssige Schaltelement B und mit dem Kurvenverlauf 38 ein zeitlicher Verlauf der Druckansteuerung des reibschlüssigen Schaltelements D. In 4 are over time t turn several temporal curves 30 to 36 shown, with the curve 30 the time course of the pressure control of the positive switching element F, with the curve 31 the time course of the pressure control of the positive switching element A, with the curve 32 the time course of the output speed or the output speed dependent size, with the curve 33 a time course of the speed of the turbine wheel 6 of the converter 5 , with the curve 34 a time course of the speed of the internal combustion engine 15 , with the curve 35 a time course of the state of the positive switching element A, with the curve 36 a time course of the state of the positive switching element F and with the curves 37 and 38 chronological courses of pressure controls of the closed in reverse, frictional switching elements B and D, namely with the curve 37 a pressure control for the frictional switching element B and the curve 38 a time course of the pressure control of the frictional switching element D.
Gemäß 4 sind vor dem Zeitpunkt t1 im Getriebe 1 die beiden formschlüssigen Schaltelemente A und F geschlossen, die reibschlüssigen Schaltelemente B, C, D und E sind allesamt geöffnet. Vor dem Zeitpunkt t1 ist demnach das Getriebe 1 des Antriebsstrangs bei stillstehendem Kraftfahrzeug für das Einlegen des Vorwärtsgangs 1 vorbereitet. Zum Zeitpunkt t1 wird in 4 bei stillgesetztem Verbrennungsmotor 15 ein rein elektrischer Fahrbetrieb für eine Rückwärtsfahrt angefordert. Hierbei ist der Verbrennungsmotor 15 stillgesetzt, beim rein elektrischen Fahrbetrieb im Rückwärtsgang wird demnach ausschließlich über die elektrische Maschine 16 unter Umgehung des Getriebes 1 Antriebsmoment an der angetriebenen Achse 18 des Abtriebs bereitgestellt. Obwohl für einen Rückwärtsgang im Getriebe 1 eigentlich das formschlüssige Schaltelement A gemäß der Schaltmatrix der 2 zu öffnen wäre, wird in 4 das Schaltelement A gemäß der Druckansteuerung 31 ebenso wie das Schaltelement F gemäß der Druckansteuerung 30 zunächst geschlossen gehalten. Wie bereits ausgeführt, wird zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 rein elektrisch rückwärts gefahren, also ausschließlich über die elektrische Maschine 16 unter Umgehung des Getriebes 1. According to 4 are in gear before time t1 1 the two form-fitting switching elements A and F closed, the frictional switching elements B, C, D and E are all open. Accordingly, before time t1 is the transmission 1 the powertrain with stationary motor vehicle for engaging the forward gear 1 prepared. At time t1, in 4 when the internal combustion engine is stopped 15 a purely electric driving required for a reverse drive. Here is the internal combustion engine 15 stopped, in purely electric driving in reverse gear is therefore exclusively on the electric machine 16 bypassing the gearbox 1 Drive torque on the driven axle 18 provided the output. Although for a reverse gear 1 actually the positive switching element A according to the switching matrix of 2 would be open in 4 the switching element A according to the pressure control 31 as well as the switching element F according to the pressure control 30 initially kept closed. As already stated, is driven purely electrically backwards between the times t1 and t2, ie exclusively via the electric machine 16 bypassing the gearbox 1 ,
Zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 wird demnach bei stillgesetztem Verbrennungsmotor 15 und laufender elektrischer Maschine 16 rein elektrisch rückwärts gefahren, wobei hierbei im Getriebe 1 die beiden formschlüssigen Schaltelemente A und F geschlossen sind. Das formschlüssige Schaltelement A, welches zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 geschlossen ist, ist im Rückwärtsgang des Getriebes 1 eigentlich geöffnet. Between the times t1 and t2, therefore, when the internal combustion engine is stopped 15 and running electric machine 16 purely electrically driven backwards, with this in the transmission 1 the two positive switching elements A and F are closed. The positive switching element A, which is closed between the times t1 and t2, is in the reverse gear of the transmission 1 actually open.
Beginnend mit dem Zeitpunkt t2 mit Anforderung eines Zustarts des Verbrennungsmotors 15 werden Maßnahmen ergriffen, um im Getriebe 1 den Rückwärtsgang R einzulegen, insbesondere für den Fall, in welchem bei rein elektrischer Rückwärtsfahrt über die elektrische Maschine 16 ein fahrerseitig angefordertes Fahrerwunschmoment nicht mehr alleine von der elektrischen Maschine 16 bereitgestellt werden kann, sondern hierzu der Verbrennungsmotor 15 zugestartet werden muss, wobei dann über den im Getriebe 1 eingelegten Rückwärtsgang R Abtriebsmoment am Abtrieb bereitgestellt werden muss. Hierzu wird gemäß 4 beginnend mit dem Zeitpunkt t2 das für den Rückwärtsgang R zu öffnende formschlüssige Schaltelement A des Getriebes 1 erst mit der Anforderung des Zustarts des Verbrennungsmotors 15 zum Öffnen angesteuert, nämlich dadurch, dass gemäß dem Kurvenverlauf 31 die Druckansteuerung des Schaltelements A zum Öffnen desselben reduziert wird. Hierbei wird messtechnisch mit Hilfe eines dem formschlüssigen Schaltelement A zugeordneten Sensors überwacht, ob das zu öffnende formschlüssige Schaltelement A tatsächlich ausgelegt wird oder ob sich ein Klemmer wie ein Flankenklemmer am Schaltelement A ausbildet. In 4 sei davon ausgegangen, dass zum Zeitpunkt t2, in welchem mit Anforderung des Zustarts des Verbrennungsmotors 15 die Druckansteuerung 31 für das zu öffnende Schaltelement A reduziert wird, sich gemäß dem Zustand „K“ des Kurvenverlaufs 35 am zu öffnenden Schaltelement A zunächst ein Klemmer ausbildet. Wie 4 ebenfalls entnommen werden kann, wird beginnend zum Zeitpunkt t2 die Drehzahl des Verbrennungsmotors 15 erhöht. Zwischen den Zeitpunkten t2 und t3 wird dabei überwacht, ob durch die Erhöhung der Drehzahl des Verbrennungsmotors 15 gemäß dem Kurvenverlauf 34 der Klemmer „K“ am zu öffnenden formschlüssigen Schaltelement A aufgelöst werden kann. Starting with the time t2 with request for a start of the internal combustion engine 15 Measures are taken to get in gear 1 to engage the reverse gear R, in particular in the case in which in purely electrical reverse driving over the electric machine 16 a driver request torque requested by the driver is no longer alone from the electric machine 16 can be provided, but this the internal combustion engine 15 has to be restarted, in which case over the in the transmission 1 engaged reverse gear R output torque must be provided at the output. This is done according to 4 starting with the time t2, the positive switching element A of the transmission to be opened for the reverse gear R. 1 only with the request of the start of the internal combustion engine 15 triggered to open, namely the fact that according to the curve 31 the pressure control of the switching element A to open it is reduced. In this case, the measurement is monitored by means of a sensor associated with the positive switching element A, whether the positive-locking switching element A to be opened is actually designed or whether a clamp such as a flank clamp forms on the switching element A. In 4 Assume that at time t2, in which with request of the state of the internal combustion engine 15 the pressure control 31 is reduced for the openable switching element A, according to the state "K" of the curve 35 at the opening switching element A first forms a clamp. As 4 can also be taken, starting at time t2, the speed of the engine 15 elevated. Between times t2 and t3 it is monitored whether by increasing the speed of the internal combustion engine 15 according to the curve 34 the clamp "K" can be resolved on the positive-locking switching element A to be opened.
Wird festgestellt, dass der Klemmer „K“ infolge der Drehzahlerhöhung des Verbrennungsmotors 15 in Richtung auf seine Leerlaufdrehzahl nLEER zum Zeitpunkt t3 aufgelöst ist, so werden gemäß 4 nach dem Zeitpunkt t3 gemäß den Kurvenverläufen 37 und 38 die für den Rückwärtsgang zu schließenden reibschlüssigen Schaltelemente B und D definiert zum Schließen angesteuert werden. It is determined that the clamp "K" due to the speed increase of the internal combustion engine 15 is resolved in the direction of its idle speed n EMPTY at the time t3, so according to 4 after time t3 according to the curves 37 and 38 to be closed for the reverse to be closed frictional switching elements B and D are controlled to close.
Gemäß 4 wird demnach bei rein elektrischer Rückwärtsfahrt im Getriebe 1 zunächst eine Vorbereitung des Getriebes 1 für den Vorwärtsgang V1 durch Geschlossenhalten der beiden formschlüssigen Schaltelemente A und F beibehalten, und zwar auch desjenigen formschlüssigen Schaltelements A, welches für einen Rückwärtsgang im Getriebe 1 eigentlich zu öffnen wäre. According to 4 is therefore in purely electric reverse drive in the transmission 1 First, a preparation of the transmission 1 maintained for the forward gear V1 by keeping closed the two form-fitting switching elements A and F, and indeed of that form-fitting switching element A, which is for a reverse gear in the transmission 1 actually open.
Erst mit Zustart des Verbrennungsmotors 15 wird durch die Änderung der Druckansteuerung für das Schaltelement A gemäß dem Kurvenverlauf 31 das für den Rückwärtsgang im Getriebe 1 zu öffnende formschlüssige Schaltelement A zum Öffnen angesteuert. Über das Anheben der Drehzahl des Verbrennungsmotors 15 gemäß dem Kurvenverlauf 34 in Richtung auf die Leerlaufdrehzahl desselben wird ein sich gegebenenfalls ausbildender Klemmer am zu öffnenden formschlüssigen Schaltelement A aufgelöst, wobei erst mit messtechnisch überwachter Auflösung dieses Klemmers zum Zeitpunkt t3 der Befüllvorgang für die im Rückwärtsgang des Getriebes 1 zu schließenden reibschlüssigen Schaltelemente B und D beginnt. Demnach müssen in 3 nach Auflösung des Klemmers „K“ zum Zeitpunkt t3 zwei reibschlüssige Schaltelemente B und D für das Einlegen des Rückwärtsgangs R im Getriebe befüllt werden. Only with the help of the internal combustion engine 15 is determined by the change of the pressure drive for the switching element A according to the curve 31 that for the reverse gear in the transmission 1 opened to open form-fitting switching element A for opening. About raising the speed of the internal combustion engine 15 according to the curve 34 in the direction of the idling speed of the same an optionally forming clamp on the positive-locking switching element A to be resolved, only with metrologically monitored resolution of this clamp at time t3 of the filling process for the reverse of the transmission 1 begins to be closed frictional switching elements B and D. Accordingly, in 3 after dissolution of the clamp "K" at time t3 two frictional engagement elements B and D are filled for the engagement of the reverse gear R in the transmission.
Auch 5 zeigt ein erfindungsgemäßes Verfahren, bei welchem dann, wenn zunächst rein elektrisch im Rückwärtsgang über die elektrische Maschine 16 unter Umgehung des Getriebes 1 an der Achse 18 ein Antriebsmoment bereitgestellt wird, bei Anforderung eines hybriden Fahrbetriebs der Verbrennungsmotor 15 zugestartet wird, wozu in 5 jedoch im Unterschied zur 4 im Getriebe 1 bereits vor dem Zustarten des Verbrennungsmotors 15 Maßnahmen ergriffen werden, um das Getriebe 1 für das Zustarten des Verbrennungsmotors 15 vorzubereiten. Also 5 shows a method according to the invention, in which, when initially purely electrically in reverse gear on the electric machine 16 bypassing the gearbox 1 on the axis 18 a driving torque is provided, when requesting a hybrid driving operation of the internal combustion engine 15 is started, including in 5 but unlike 4 in the transmission 1 even before starting the internal combustion engine 15 Measures are taken to the transmission 1 for starting the internal combustion engine 15 prepare.
In 5 sind über der Zeit t wiederum mehrere zeitliche Kurvenverläufe 40 bis 48 gezeigt, wobei der Kurvenverlauf 40 der Druckansteuerung des formschlüssigen Schaltelements F entspricht, wobei der Kurvenverlauf 41 der Druckansteuerung des formschlüssigen Schaltelements A entspricht, wobei der Kurvenverlauf 42 den zeitlichen Verlauf der Abtriebsdrehzahl bzw. einer von der Abtriebsdrehzahl abhängigen Größen entspricht, wobei der Kurvenverlauf 43 einen zeitlichen Verlauf der Drehzahl des Turbinenrads 6 des Wandlers 5 visualisiert, wobei der Kurvenverlauf 44 einen zeitlichen Drehzahlverlauf des Verbrennungsmotors 15 visualisiert, wobei der Kurvenverlauf 45 den Zustand des formschlüssigen Schaltelements A anzeigt, wobei der Kurvenverlauf 46 den Zustand des formschlüssigen Schaltelements F visualisiert, und wobei die Kurvenverläufe 47 und 48 Druckansteuerungen für im Rückwärtsgang des Getriebes 1 zu schließende, reibschlüssige Schaltelemente B und D visualisieren, nämlich der Kurvenverlauf 47 die Druckansteuerung für das reibschlüssige Schaltelement D und der Kurvenverlauf 48 die Druckansteuerung für das reibschlüssige Schaltelement B. In 5 are over the time t turn several temporal curves 40 to 48 shown, with the curve 40 the pressure control of the positive switching element F corresponds, wherein the curve 41 the pressure control of the positive switching element A corresponds, wherein the curve 42 corresponds to the time course of the output speed or a dependent on the output speed variables, the curve 43 a time profile of the speed of the turbine wheel 6 of the converter 5 visualized, with the curve 44 a temporal Speed curve of the internal combustion engine 15 visualized, with the curve 45 indicates the state of the positive switching element A, wherein the curve 46 the state of the positive switching element F visualized, and wherein the curves 47 and 48 Pressure controls for in reverse gear of the transmission 1 visualize to be closed, frictional switching elements B and D, namely the curve 47 the pressure control for the frictional switching element D and the curve 48 the pressure control for the frictional switching element B.
In 5 sind vor dem Zeitpunkt t1 die beiden formschlüssigen Schaltelemente A und F des Getriebes 1 jeweils geschlossen, siehe insbesondere die Druckansteuerungen 40 und 41 sowie die Zustände 45 und 46 für die formschlüssigen Schaltelemente A und F. In 5 are before the time t1, the two form-locking switching elements A and F of the transmission 1 each closed, see in particular the pressure controls 40 and 41 as well as the states 45 and 46 for the positive switching elements A and F.
In 5 wird zum Zeitpunkt t1 eine elektrische Fahrbereitschaft für eine Rückwärtsfahrt angefordert, und zwar bei stillstehendem Verbrennungsmotor 15 ausschließlich über die elektrische Maschine 16 unter Umgehung des Getriebes 1 über den Kraftpfad für die elektrische Maschine 16. In 5 wird im Unterschied zur 4 bereits mit Beginn der rein elektrischen Fahrbereitschaft bzw. mit Beginn der rein elektrischen Rückwärtsfahrt zum Zeitpunkt t1 das Getriebe 1 für einen Rückwärtsgang vorbereitet, in dem bereits zum Zeitpunkt t1 gemäß dem Kurvenverlauf 41 die Druckansteuerung für das im Rückwärtsgang R zu öffnende formschlüssige Schaltelement A reduziert wird. Dabei wird wiederum messtechnisch über einen Sensor überwacht, ob sich am zu öffnenden, formschlüssigen Schaltelement A ein Klemmer „K“ ausbildet. In 5 At time t1, an electric driving readiness for a reverse drive is requested, namely with the internal combustion engine stopped 15 exclusively via the electric machine 16 bypassing the gearbox 1 over the power path for the electric machine 16 , In 5 is unlike the 4 already at the beginning of the purely electric driving readiness or at the beginning of the purely electric reverse drive at time t1, the transmission 1 prepared for a reverse gear, in which already at time t1 according to the curve 41 the pressure control for the reverse gear R to be opened positive switching element A is reduced. In this case, in turn, it is monitored by measurement via a sensor as to whether a clamp "K" is formed on the positive-locking switching element A to be opened.
In 5 nimmt das zu öffnende, formschlüssige Schaltelement A gemäß dem Signalverlauf 45 beginnend zum Zeitpunkt t1 zunächst den Zustand eines Klemmers „K“ ein, wobei der Klemmer bereits zum Zeitpunkt t2 infolge der vom Getriebe 1 übertragenen Schleppmomente abgebaut bzw. aufgelöst ist. Mit Abbau bzw. Auflösen des Klemmers am zu öffnenden, formschlüssigen Schaltelement A zum Zeitpunkt t2 erfolgt in 5 gemäß dem Signalverlauf 47 ein Befüllen des reibschlüssigen Schaltelements D, um das Getriebe 1 für das Einlegen des Rückwärtsgangs vorzubereiten. In 5 takes the open, positive switching element A according to the waveform 45 starting at time t1, first the state of a clamp "K", the clamp already at time t2 as a result of the transmission 1 transferred drag torque is reduced or dissolved. With degradation or dissolution of the clamp on the open, form-fitting switching element A at time t2 takes place in 5 according to the waveform 47 a filling of the frictional engagement element D to the transmission 1 to prepare for the engagement of the reverse gear.
Dann, wenn zum Zeitpunkt t3 der 5 der Zustart des Verbrennungsmotors 15 tatsächlich angefordert wird und der Verbrennungsmotor 15 beginnend zum Zeitpunkt t3 auf seine Leerlaufdrehzahl nLEER hochgefahren wird, muss dann beginnend zum Zeitpunkt t3 lediglich ein weiteres reibschlüssiges Schaltelement befüllt werden, nämlich gemäß dem Kurvenverlauf 48 das reibschlüssige Schaltelement B, um im Getriebe 1 den Rückwärtsgang R einzulegen. Durch den Ablauf der 5 kann im Vergleich zum Ablauf der 4 im Getriebe 1 der Rückwärtsgang schneller eingelegt werden und so schneller eine hybride Fahrbereitschaft im Rückwärtsgang bzw. in Rückwärtsfahrt gewährleistet werden, als dies in 4 der Fall ist. Then, if at time t3 the 5 the condition of the internal combustion engine 15 is actually requested and the internal combustion engine 15 starting at the time t3 is raised to its idle speed n EMPTY , then only a further frictional engagement element must be filled starting at the time t3, namely according to the curve 48 the frictional switching element B to in the transmission 1 engage the reverse gear R. Through the course of the 5 can compare to the expiration of the 4 in the transmission 1 the reverse gear are engaged faster and thus ensure a faster hybrid driving readiness in reverse or in reverse, as in 4 the case is.
Durch den oben beschriebenen Ablauf der 5 kann dann, wenn bei rein elektrischer Rückwärtsfahrt über die elektrische Maschine 16 ein Fahrerwunschmoment nicht mehr alleine von der elektrischen Maschine 16 bereitgestellt werden kann und demnach der Verbrennungsmotor 15 zugestartet werden muss, über den Verbrennungsmotor 15 und das Getriebe 1 schneller Antriebsmoment an der angetriebenen Achse 17 im Rückwärtsgang bereitgestellt werden, als dies in 4 der Fall ist Through the process described above 5 can then, if in purely electric reverse drive over the electric machine 16 a driver's request torque no longer alone from the electric machine 16 can be provided and therefore the internal combustion engine 15 has to be restarted via the internal combustion engine 15 and the gearbox 1 fast drive torque on the driven axle 17 be provided in reverse than this in 4 the case is
Sollte jedoch in der Variante der 5 ein Zustarten des Verbrennungsmotors 15 nicht erforderlich sein und nicht angefordert werden, sondern sich vielmehr bei rein elektrischer Rückwärtsfahrt ein Fahrtrichtungswunsch von der Rückwärtsfahrt in die Vorwärtsfahrt ändern, so wurde in 5 bereits vorauseilend das für den Rückwärtsgang zu öffnende jedoch für den Vorwärtsgang V1 zu schließende, formschlüssige Schaltelement A geöffnet, sodass dasselbe nachfolgend nach Anliegen des Fahrtrichtungswunschwechsels von der Rückwärtsfahrt in die Vorwärtsfahrt wieder geschlossen werden muss. Should however in the variant of the 5 a state of the internal combustion engine 15 not be required and not be requested, but rather in purely electrical reverse driving a direction change from the reverse drive in the forward drive, so was in 5 already anticipating the opening for the reverse gear to be closed but for the forward gear V1 to be closed, form-fitting switching element A, so that the same must be closed after concern of the desire to change direction of the reverse drive in the forward drive again.
Diese Besonderheiten der Variante der 5 werden nachfolgend unter Bezugnahme auf 6 erörtert, wobei in 6 zur Vermeidung unnötiger Wiederholungen für gleiche Kurvenverläufe gleiche Bezugsziffern verwendet werden wie in 5. Die Kurvenverläufe der 6 entsprechen bis zum Zeitpunkt t3 den Kurvenverläufen der 5. These peculiarities of the variant of 5 will be referred to below with reference to 6 discussed in which 6 to avoid unnecessary repetitions for the same curves, the same reference numbers are used as in 5 , The curves of the 6 correspond to the time course t3 the curves of the 5 ,
Im Unterschied zur 5 erfolgt in 6 zum Zeitpunkt t3 keine Anforderung für einen Zustart des Verbrennungsmotors 15, vielmehr ereignet sich zum Zeitpunkt t3 der 6 eine Änderung des Fahrtrichtungswunsches von einer Rückwärtsfahrt in eine Vorwärtsfahrt, wobei dies insbesondere aus dem Vorzeichensprung im von der Abtriebsdrehzahl abhängigen Signal gemäß dem Kurvenverlauf 42 folgt, wobei der Kurvenverlauf 42 einem Produkt der Abtriebsdrehzahl und der Übersetzung des Zielgangs des Getriebes 1 entspricht. Durch einen zum Zeitpunkt t3 erfolgenden Wechsel des Fahrtrichtungswunsches von der Rückwärtsfahrt in die Vorwärtsfahrt ergibt sich zum Zeitpunkt t3 für den Kurvenverlauf 42 der gezeigte Vorzeichenwechsel. In contrast to 5 takes place in 6 at the time t3 no request for a support of the internal combustion engine 15 rather, at time t3, the 6 a change in the direction of travel from a reverse drive to a forward drive, this in particular from the sign jump in the output speed dependent signal according to the curve 42 follows, taking the curve 42 a product of the output speed and the translation of the target gear of the transmission 1 equivalent. By taking place at the time t3 change of direction desired from the reverse drive to the forward drive results at time t3 for the curve 42 the shown sign change.
Ändert sich zum Zeitpunkt t3 der Fahrtrichtungswunsch von der Rückwärtsfahrt in die Vorwärtsfahrt, so wird beginnend zum Zeitpunkt t3 die Drehzahl der elektrischen Maschine 16 reduziert, um die Rückwärtsfahrt zu verlangsamen, wobei zum Zeitpunkt t4 die Rückwärtsfahrt vollständig abgebaut ist, sodass demnach zum Zeitpunkt t4 für Kurvenverlauf 42 einen Nulldurchgang vorliegt und demnach zum Zeitpunkt t4 das Kraftfahrzeug kurzzeitig stillsteht. If, at the time t3, the direction of travel changes from the reverse drive to the forward drive, the rotational speed of the electric machine commences at time t3 16 reduced to slow down the reverse, where at time t4 the reverse is completely reduced, so therefore at time t4 for the curve 42 There is a zero crossing and therefore at the time t4, the motor vehicle is briefly stopped.
Mit dem Zeitpunkt t3 wird ferner die Druckansteuerung des reibschlüssigen Schaltelements D gemäß dem Kurvenverlauf 47 reduziert, jedoch nicht vollständig sondern auf ein Niveau oberhalb eines sogenannten Fülldrucks FD. With the time t3 is also the pressure control of the frictional switching element D according to the curve 47 reduced, but not complete but to a level above a so-called filling pressure FD.
Beginnend mit dem Zeitpunkt t4 dreht die elektrische Maschine 16 in entgegengesetzter Richtung, um die Vorwärtsfahrt für das Kraftfahrzeug bereitzustellen, wobei beginnend mit dem Zeitpunkt t4 das für den Vorwärtsgang V1 im Getriebe 1 zu schließende, formschlüssige Schaltelement A gemäß der Druckansteuerung 41 zum Schließen angesteuert wird. Starting with the time t4, the electric machine rotates 16 in the opposite direction to provide the forward drive for the motor vehicle, starting from the time t4 that for the forward gear V1 in the transmission 1 to be closed, form-fitting switching element A according to the pressure control 41 is activated to close.
Die Druckansteuerung zum Zeitpunkt t4 für das für den Vorwärtsgang V1 im Getriebe 1 zu schließende, formschlüssige Schaltelement A erfolgt dann, wenn eine Differenzdrehzahl am formschlüssige Schaltelement A kleiner als ein Grenzwert wird bzw. ist, wobei die Differenzdrehzahl am formschlüssige Schaltelement A berechnet oder gemessen werden kann. Zum Zeitpunkt t4 wird auch die Druckansteuerung des reibschlüssigen Schaltelements D gemäß dem Kurvenverlauf 47 weiter reduziert. Die Druckansteuerung des reibschlüssigen Schaltelements D wird also solange auf einem Niveau oberhalb des Fülldrucks FD gehalten, bis zum Zeitpunkt t4 die Differenzdrehzahl am formschlüssige Schaltelement A kleiner als der Grenzwert wird und dasselbe zum Schließen angesteuert wird. The pressure control at time t4 for the forward gear V1 in the transmission 1 to be closed, form-fitting switching element A takes place when a differential speed on the positive switching element A is less than a limit or is, wherein the differential speed can be calculated or measured on the positive switching element A. At time t4, the pressure control of the frictionally engaged switching element D according to the curve 47 further reduced. The pressure control of the frictionally engaged switching element D is thus maintained at a level above the filling pressure FD, until the time t4, the differential speed at the positive switching element A is smaller than the limit and the same is driven to close.
Mit Ansteuerung des formschlüssigen Schaltelements A zum Schleißen wird dann wiederum messtechnisch überwacht, ob sich an dem zu schließenden formschlüssigen Schaltelement A eine Zahn-auf-Zahn-Stellung ausbildet. In 6 ist die Zahnauf-Zahn-Stellung am zu schließenden formschlüssigen Schaltelement A zum Zeitpunkt t5 aufgelöst und dasselbe demnach geschlossen. Zum Zeitpunkt t5 ist die Druckansteuerung des reibschlüssigen Schaltelements D gemäß dem Kurvenverlauf 47 vollständig abgebaut. With control of the positive switching element A for grinding is then in turn monitored metrologically, whether forms a tooth-on-tooth position on the positive-locking switching element A to be closed. In 6 the toothed-tooth position is to be closed at the closing form-locking switching element A at time t5 and the same accordingly closed. At time t5, the pressure control of the frictional engagement element D according to the curve 47 completely degraded.
Sollte es nicht möglich sein, die Zahn-auf-Zahn-Stellung am formschlüssigen Schaltelement A ohne entsprechende Maßnahme aufzulösen, so kann das unter Bezugnahme auf 3 beschriebene Verfahren genutzt werden, um die Zahn-auf-Zahn-Stellung am formschlüssigen Schaltelement A aufzulösen, nämlich eine Reduzierung der Druckansteuerung für das zu schließende formschlüssige Schaltelement A und/oder eine Systemdruckreduzierung. Should it not be possible to dissolve the tooth-on-tooth position on the positive-locking switching element A without corresponding measures, this can be explained with reference to FIG 3 described method are used to dissolve the tooth-on-tooth position on the positive switching element A, namely a reduction of the pressure control for the positive-locking switching element A to be closed and / or a system pressure reduction.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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1 1
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Getriebe transmission
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2 2
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Wandlerausgangswelle / Getriebeeingangswelle Converter output shaft / transmission input shaft
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3 3
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Getriebeausgangswelle Transmission output shaft
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4 4
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Wandler converter
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5 5
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Wandlerüberbrückungskupplung Converter lockup clutch
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6 6
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Turbinenrad turbine
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7 7
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Pumpenrad impeller
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8 8th
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Leitrad stator
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9 9
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Freilauf freewheel
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10 10
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Radsatz wheelset
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11 11
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Radsatz wheelset
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12 12
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Radsatz wheelset
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13 13
-
Radsatz wheelset
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14 14
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Wandlereingangswelle Converter input shaft
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15 15
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Verbrennungsmotor internal combustion engine
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16 16
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elektrische Maschine electric machine
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17 17
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Achse axis
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18 18
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Achse axis
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20 20
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Kurvenverlauf curve
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21 21
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Kurvenverlauf curve
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22 22
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Kurvenverlauf curve
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23 23
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Kurvenverlauf curve
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24 24
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Kurvenverlauf curve
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25 25
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Kurvenverlauf curve
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26 26
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Kurvenverlauf curve
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30 30
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Kurvenverlauf curve
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31 31
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Kurvenverlauf curve
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32 32
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Kurvenverlauf curve
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33 33
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Kurvenverlauf curve
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34 34
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Kurvenverlauf curve
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35 35
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Kurvenverlauf curve
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36 36
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Kurvenverlauf curve
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37 37
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Kurvenverlauf curve
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38 38
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Kurvenverlauf curve
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40 40
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Kurvenverlauf curve
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41 41
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Kurvenverlauf curve
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42 42
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Kurvenverlauf curve
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43 43
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Kurvenverlauf curve
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44 44
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Kurvenverlauf curve
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45 45
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Kurvenverlauf curve
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46 46
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Kurvenverlauf curve
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47 47
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Kurvenverlauf curve
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48 48
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Kurvenverlauf curve
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A A
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formschlüssiges Schaltelement positive switching element
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B B
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reibschlüssiges Schaltelement frictional switching element
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C C
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reibschlüssiges Schaltelement frictional switching element
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D D
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reibschlüssiges Schaltelement frictional switching element
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E e
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reibschlüssiges Schaltelement frictional switching element
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F F
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formschlüssiges Schaltelement positive switching element
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V1 V1
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Vorwärtsgang forward gear
