DE102019200076A1 - Method for increasing the comfort when reversing in a motor vehicle comprising an automatic transmission - Google Patents

Method for increasing the comfort when reversing in a motor vehicle comprising an automatic transmission Download PDF

Info

Publication number
DE102019200076A1
DE102019200076A1 DE102019200076.2A DE102019200076A DE102019200076A1 DE 102019200076 A1 DE102019200076 A1 DE 102019200076A1 DE 102019200076 A DE102019200076 A DE 102019200076A DE 102019200076 A1 DE102019200076 A1 DE 102019200076A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
engine torque
reversing
switching element
torque
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102019200076.2A
Other languages
German (de)
Inventor
David Jonak
Tobias Kohr
Franz Lutz
Uwe Schraff
Stefan Schneider
Markus Wallner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE102019200076.2A priority Critical patent/DE102019200076A1/en
Publication of DE102019200076A1 publication Critical patent/DE102019200076A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/50—Signals to an engine or motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H2061/0481—Smoothing ratio shift during range shift from drive (D) or reverse (R) to neutral (N)
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/50—Signals to an engine or motor
    • F16H2063/508—Signals to an engine or motor for limiting transmission input torque, e.g. to prevent damage of transmission parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements

Abstract

Es wird ein Verfahren zur Erhöhung des Komforts beim Reversieren bei einem Kraftfahrzeug umfassend ein Automatgetriebe vorgeschlagen, im Rahmen dessen bei Erkennung eines Reversiervorgangs eine Motormomentbegrenzung auf einen vorgegebenen Initialwert initialisiert wird, wobei anschließend das Motormoment auf einen Zielwert reduziert wird, der in Abhängigkeit vom Soll-Motormoment und vom Drehrichtungsumkehrfortschritt bestimmt wird, wobei die Momentenreduktion auf den Zielwert beibehalten wird solange der Reversiervorgang andauert oder bis eine definierte Phase der Befüllung des kraftschießenden Schaltelementes erreicht wird, wobei das zugelassene Motormoment in Abhängigkeit des Soll-Motormomentes und eines Timers, der gestartet wird, wenn die Fahrpedalstellung eine vorgegebene Schwelle überschreitet oder wenn der Gangeinlegevorgang beendet wird, bis zum Soll-Motormoment erhöht wird.A method for increasing the comfort when reversing in a motor vehicle comprising an automatic transmission is proposed, within the scope of which, when a reversing process is detected, an engine torque limitation is initialized to a predetermined initial value, the engine torque then being reduced to a target value which is dependent on the target Motor torque and the direction of rotation reversal is determined, the torque reduction being maintained at the target value as long as the reversing process continues or until a defined phase of filling the power-shifting switching element is reached, the permitted engine torque depending on the target engine torque and a timer that is started, if the accelerator pedal position exceeds a predetermined threshold or if the gear shifting process is ended, is increased to the target engine torque.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erhöhung des Komforts beim Reversieren bei einem Kraftfahrzeug umfassend ein Automatgetriebe, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a method for increasing the comfort when reversing in a motor vehicle comprising an automatic transmission, according to the preamble of claim 1.

Nach dem Stand der Technik wird oft während eines Reversiervorgangs von R nach D und umgekehrt, während die beteiligten Schaltelemente noch nicht vollständig geschlossen sind, zu viel Motormoment zugelassen, wobei dies während der kompletten Phase zwischen dem Öffnen des kraftlösenden Schaltelementes bis zum sicheren Übertragen der kraftschließenden Kupplung der Fall sein kann. Dies resultiert in einer schnell steigenden Motor- und Turbinendrehzahl, was wiederum einen reduzierten Komfort, eine zu hohe Reibung in den Schaltelementen und ggf. eine Schädigung der Schaltelemente zur Folge hat. Eine generelle Motormomentbegrenzung im ersten Gang, im Rückwärtsgang und in Neutral wäre möglich, liefert jedoch Nachteile in anderen Fahrsituationen, wie beispielsweise bei der Anfahrperformance in Fahrsituationen ohne Reversieren.According to the prior art, too much motor torque is often permitted during a reversing process from R to D and vice versa, while the switching elements involved are not yet completely closed, this being during the entire phase between the opening of the force-releasing switching element and the safe transmission of the force-closing element Clutch may be the case. This results in a rapidly increasing engine and turbine speed, which in turn results in reduced comfort, excessive friction in the switching elements and possibly damage to the switching elements. A general engine torque limitation in first gear, in reverse gear and in neutral would be possible, but provides disadvantages in other driving situations, such as starting performance in driving situations without reversing.

Während eines Reversiervorgangs sind in der Regel diverse Motormomentbegrenzungen aktiv, welche das Motormoment beim allgemeinen Gangeinlegen oder in Abhängigkeit vom aktuellen Gang begrenzen und nicht alle Anforderungen an eine Momentenbegrenzung beim Reversieren ausreichend abdecken. Beispielsweise könnte trotz einer vorhandenen allgemeinen Begrenzung des Motormoments die aktuelle Übertragungsfähigkeit der am Reversieren beteiligten Schaltelemente infolge einer noch nicht abgeschlossenen Schaltelementbefüllung temporär überschritten werden; eine Drehrichtungsumkehr beim Reversieren ist bei der Motormomentbegrenzung nach dem Stand der Technik nicht berücksichtigt.During a reversing process, various engine torque limits are generally active, which limit the engine torque when engaging general gear or depending on the current gear and do not adequately cover all requirements for torque limitation when reversing. For example, despite an existing general limitation of the engine torque, the current transfer capability of the switching elements involved in reversing could be temporarily exceeded due to a switching element filling which has not yet been completed; a reversal of the direction of rotation when reversing is not taken into account in the motor torque limitation according to the prior art.

Aus der EP 0931686 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeuggetriebesystems mit einem von einem Motor angetriebenen mehrgängigen Getriebe bekannt, im Rahmen dessen beim Anfahren das Motormoment auf einen vorbestimmten Wert beschränkt wird, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit einen vorgegebenen Wert unterschreitet.From the EP 0931686 A1 A method for controlling a motor vehicle transmission system with a multi-speed transmission driven by an engine is known, within the scope of which the engine torque is limited to a predetermined value when the vehicle starts moving if the vehicle speed falls below a predetermined value.

Des Weiteren geht aus der DE 3735246 A1 der Anmelderin eine Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Antriebsmotor, einem Getriebe und mindestens einer Fahrzeug-Antriebsachse sowie mit einer Steuereinrichtung für den Antriebsmotor hervor, wobei von der Steuereinrichtung zumindest in Abhängigkeit von der Stellung des Gaspedals die Stelleinrichtung der Drosselklappe bzw. der Einspritzpumpe und/oder die Zündzeitpunkt-Verstelleinrichtung gesteuert wird. Hierbei ist vorgesehen, dass in Abhängigkeit von einer vorbestimmten Übersetzung im Getriebe die Leistung des Antriebsmotors über einen Motoreingriff so begrenzt wird, dass ein definiertes Drehmoment an der Getriebeabtriebswelle nicht überschritten wird.Furthermore goes from the DE 3735246 A1 the applicant a drive device for a motor vehicle with a drive motor, a gearbox and at least one vehicle drive axle as well as with a control device for the drive motor, the control device of the throttle valve or the injection pump and / or at least depending on the position of the accelerator pedal. or the ignition timing adjustment device is controlled. It is provided here that, depending on a predetermined gear ratio in the transmission, the power of the drive motor is limited via a motor intervention such that a defined torque on the transmission output shaft is not exceeded.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Erhöhung des Komforts beim Reversieren bei einem Kraftfahrzeug umfassend ein Automatgetriebe anzugeben.The present invention has for its object to provide a method for increasing the comfort when reversing in a motor vehicle comprising an automatic transmission.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor.This object is achieved by the features of patent claim 1. Further embodiments and advantages according to the invention emerge from the subclaims.

Demnach wird ein Verfahren zur Erhöhung des Komforts beim Reversieren bei einem Kraftfahrzeug umfassend ein Automatgetriebe vorgeschlagen, umfassend folgende Schritte:

  • Erkennen eines Reversiervorgangs;
  • Initialisieren einer Motormomentbegrenzung auf einen vorgegebenen Initialwert, der dem aktuellen Turbinenmoment oder dem Wert einer aktiven Motormomentbegrenzung entspricht;
  • Reduzieren des Motormomentes innerhalb einer vorgegebenen Zeit auf einen Zielwert, der in Abhängigkeit vom Soll-Motormoment und somit vom Fahrerwunsch und von dem Drehrichtungsumkehrfortschritt bestimmt wird;
  • Beibehalten der Momentenreduktion auf den Zielwert solange der Reversiervorgang andauert oder bis eine definierte Phase der Befüllung des kraftschießenden Schaltelementes erreicht wird; und
  • Erhöhen des zugelassenen Motormomentes bis zum Soll-Motormoment in Abhängigkeit des Soll-Motormomentes und eines Timers, der gestartet wird, wenn die Fahrpedalstellung eine vorgegebene Schwelle überschreitet oder wenn der Gangeinlegevorgang beendet wird.
Accordingly, a method for increasing the comfort when reversing in a motor vehicle comprising an automatic transmission is proposed, comprising the following steps:
  • Detection of a reversing process;
  • Initializing an engine torque limit to a predetermined initial value that corresponds to the current turbine torque or the value of an active engine torque limit;
  • Reducing the engine torque within a predetermined time to a target value, which is determined as a function of the target engine torque and thus of the driver's request and of the progress in reversing the direction of rotation;
  • Maintaining the torque reduction to the target value as long as the reversing process continues or until a defined phase of the filling of the power-firing switching element is reached; and
  • Increasing the permitted engine torque up to the target engine torque depending on the target engine torque and a timer that is started when the accelerator pedal position exceeds a predetermined threshold or when the gear engagement process is ended.

Die Erhöhung des zugelassenen Motormomentes kann beispielsweise rampenmäßig erfolgen. Ferner kann der Zielwert der Momentenbegrenzung in vorgegebenen zeitlichen Abständen anhand des aktuellen Fahrerwunsches und des Drehrichtungsumkehrfortschritts aktualisiert werden.The increase in the permitted engine torque can be ramped, for example. Furthermore, the target value of the torque limitation can be updated at predetermined time intervals on the basis of the current driver request and the progress in reversing the direction of rotation.

Ein Reversiervorgang und die damit verbundene Drehrichtungsumkehr wird durch Auswertung von Drehzahlsignalen der im Getriebe des Fahrzeugs vorhandenen Drehzahlsensoren erkannt und als Flag seitens der Getriebesteuerung für die erfindungsgemäße Momentenbegrenzung bereitgestellt. Zum Ermitteln, ob eine definierte Phase der Befüllung des kraftschießenden Schaltelementes erreicht ist, wird der Zustandspointer der Befüllung des kraftschießenden Schaltelementes überwacht.A reversing process and the associated reversal of the direction of rotation is recognized by evaluating speed signals from the speed sensors present in the transmission of the vehicle and provided as a flag by the transmission control for the torque limitation according to the invention. In order to determine whether a defined phase of filling the power-switching element has been reached, the status pointer of the filling of the power-switching element is monitored.

Gemäß der Erfindung wird der Drehrichtungsumkehrfortschritt durch Auswertung der Höhe und des Vorzeichens der gemessenen oder berechneten Abtriebsdrehzahl ermittelt. Alternativ kann der Drehrichtungsumkehrfortschritt durch Auswertung der Höhe und des Vorzeichens der gemessenen Fahrzeuglängsbeschleunigung ermittelt werden. Eine weitere Möglichkeit der Ermittlung des Drehrichtungsumkehrfortschritts besteht darin, die Höhe und das Vorzeichen der gemessenen Turbinendrehzahl auszuwerten. Ferner kann der Drehrichtungsumkehrfortschritt durch Auswertung der Höhe und des Vorzeichens der Drehzahldifferenz zu synchron ermittelt werden. According to the invention, the direction of rotation reversal is determined by evaluating the height and the sign of the measured or calculated output speed. Alternatively, the progress in reversing the direction of rotation can be determined by evaluating the height and the sign of the measured vehicle longitudinal acceleration. Another way of determining the progress of the reversal of the direction of rotation is to evaluate the height and the sign of the measured turbine speed. Furthermore, the progress of reversing the direction of rotation can be determined too synchronously by evaluating the height and the sign of the speed difference.

Als Phasen der Befüllung des kraftschießenden Schaltelementes können die Schnellfüllphase, die Füllausgleichsphase oder eine zum Gangwechsel erforderliche Druckanstiegsrampe herangezogen werden.The rapid filling phase, the filling compensation phase or a pressure increase ramp required for changing gears can be used as the phases of filling the power-firing switching element.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung wird das Verfahren durchgeführt, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs einen vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet.According to a development of the invention, the method is carried out when the speed of the vehicle falls below a predetermined threshold value.

Des Weiteren kann gemäß weiterer Ausgestaltungen der Zielwert der Motormomentbegrenzung zusätzlich in Abhängigkeit von der Getriebeöltemperatur und/oder von der gemessenen oder berechneten Temperatur des kraftschließenden Schaltelementes und/oder vom Reibwert des Belags des kraftschließenden Schaltelementes bestimmt werden.Furthermore, in accordance with further refinements, the target value of the engine torque limitation can additionally be determined as a function of the transmission oil temperature and / or of the measured or calculated temperature of the non-positive switching element and / or of the coefficient of friction of the lining of the non-positive switching element.

Im Rahmen einer Weiterbildung wird vorgeschlagen, eine Einstiegsrampe im Übergang von einer vor dem Reversiervorgang aktiven Motormomentbegrenzung zum vorgegebenen Initialwert der Motormomentbegrenzung beim Reversieren zeitgesteuert oder abhängig vom Soll-Motormoment vorzusehen.As part of a further development, it is proposed to provide an entry ramp in the transition from an engine torque limitation active before the reversing process to the predetermined initial value of the engine torque limitation when reversing or depending on the target engine torque.

Ferner kann zum Reversieren bei Fahrstufe D der erste oder der zweiten Gang eingelegt werden, wobei der Gang durch die Fahrstrategie vorgegeben wird. Beispielsweise wird bei aktueller hoher Sportlichkeit oder bei erkanntem Anhängerbetrieb der erste Gang eingelegt.It can also be used for reversing at speed level D the first or the second gear are engaged, the gear being predetermined by the driving strategy. For example, in the current high level of sportiness or when trailer operation is recognized, first gear is engaged.

Durch die erfindungsgemäße Konzeption der situativen Motormomentbegrenzung unabhängig vom Motoreingriff wird der Vorteil erzielt, dass weiterhin ein Freischaukeln des Fahrzeugs im Gelände durch das Reversieren möglich ist. Zudem wird die Anfahrperformance des Fahrzeugs nicht reduziert und ein gewolltes Aufheulen des Motors in Neutral nicht unterbunden.The inventive concept of situational engine torque limitation regardless of engine intervention has the advantage that the vehicle can still be rocked off-road by reversing. In addition, the start-up performance of the vehicle is not reduced and an intentional roar of the engine in neutral is not prevented.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:

  • 1: ein Diagramm der möglichen zeitlichen Verläufe des Motormomentes, des Drucks des kraftschließenden Schaltelementes, des Drucks des öffnenden Schaltelemetes, der Übertragungsfähigkeit des öffnenden Schaltelementes und der Übertragungsfähigkeit des kraftschließenden Schaltelementes nach dem Stand der Technik;
  • 2: ein Diagramm der zeitlichen Verläufe des Motormomentes, des Drucks des kraftschließenden Schaltelementes, des Drucks des öffnenden Schaltelemetes, der Übertragungsfähigkeit des öffnenden Schaltelementes und der Übertragungsfähigkeit des kraftschließenden Schaltelementes gemäß der Erfindung; und
  • 3: ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung des Ablaufs des erfindungsgemäßen Verfahrens.
The invention is explained in more detail below by way of example with reference to the accompanying figures. Show it:
  • 1 : a diagram of the possible temporal profiles of the engine torque, the pressure of the force-locking switching element, the pressure of the opening switching element, the transmission capacity of the opening switching element and the transmission capacity of the force-closing switching element according to the prior art;
  • 2nd : A diagram of the temporal profiles of the engine torque, the pressure of the closing switching element, the pressure of the opening switching element, the transmission capacity of the opening switching element and the transmission capacity of the closing switching element according to the invention; and
  • 3rd : A flowchart to illustrate the sequence of the method according to the invention.

In der beigefügten 1 und 2 stellt Kurve A den zeitlichen Verlauf des Motormomentes dar, wobei Kurve B den zeitlichen Verlauf des Drucks des kraftschließenden Schaltelementes, Kurve C den zeitlichen Verlauf des Drucks des öffnenden Schaltelemetes, Kurve D den zeitlichen Verlauf der Übertragungsfähigkeit des öffnenden Schaltelementes und Kurve E den zeitlichen Verlauf der Übertragungsfähigkeit des kraftschließenden Schaltelementes darstellen.In the accompanying 1 and 2nd makes curve A represents the time course of the engine torque, with curve B the time course of the pressure of the force-locking switching element, curve C. the time course of the pressure of the opening switching element, curve D the time course of the transmission capability of the opening switching element and curve E represent the time course of the transmission capability of the force-locking switching element.

Nach dem Stand der Technik und bezugnehmend auf 1 wird, wenn zum Zeitpunkt t_1 der Reversiervorgang beginnt, das Motormoment nicht in Abhängigkeit vom Reversiervorgang begrenzt, so dass zu Beginn des Gangeinlegens zum Zeitpunkt t_3 das Motormoment einen hohen Wert annimmt, so dass es im späteren Verlauf bis zum Ende des Gangeinlegens zum Zeitpunkt t_5 zu Schwankungen des Motormomentes kommt, was in einer Beschädigung des kraftschließenden Schaltelementes führen kann und dem Komfort negativ beeinflusst.According to the state of the art and referring to 1 If the reversing process begins at time t_1, the engine torque is not limited as a function of the reversing process, so that at the start of gear engagement at time t_3 the engine torque assumes a high value, so that it increases in the later course until the end of gear engagement at time t_5 Fluctuations in the engine torque occur, which can result in damage to the force-locking switching element and negatively affect comfort.

Gemäß der Erfindung und bezugnehmend auf 2 wird bei Erkennen eines Reversiervorgangs zum Zeitpunkt t_1, das Motormoment auf einen vorgegebenen Initialwert m_1 begrenzt, und anschließend zum Zeitpunkt t_2 auf einen Zielwert m_2 reduziert, der in vorgegebenen zeitlichen Abständen in Abhängigkeit vom Soll-Motormoment und somit vom Fahrerwunsch und von dem Drehrichtungsumkehrfortschritt bestimmt wird. Zu einem späteren Zeitpunkt t_3 beginnt das Gangeinlegen und somit der Befüllvorgang des kraftschließenden Schaltelementes.According to the invention and with reference to 2nd When a reversing process is detected at time t_1, the engine torque is limited to a predetermined initial value m_1, and then reduced to a target value m_2 at time t_2, which is determined at predetermined time intervals depending on the target engine torque and thus on the driver's request and the progress in reversing the direction of rotation . At a later point in time t_3, the gearshift begins and thus the filling process of the non-positive switching element.

Gemäß der Erfindung wird der Zielwert m_2 beibehalten bis der Reversiervorgang beendet ist oder bis eine definierte Phase der Befüllung des kraftschießenden Schaltelementes erreicht wird, was bei dem gezeigten Beispiel zum Zeitpunkt t_4 erfolgt. Wie aus 2 ersichtlich, werden dadurch Schwankungen des Motormomentes vermieden. Vom Zeitpunkt t_4 bis zum Zeitpunkt t_5 wird das Motormoment rampenmäßig erhöht, wobei zum Zeitpunkt t_5 das kraftschließende Schaltelement vollständig geschlossen ist und das Motormoment den Wert des Soll-Motormomentes annimmt. According to the invention, the target value m_2 is maintained until the reversing process has ended or until a defined phase of filling the power-firing switching element is reached, which takes place at time t_4 in the example shown. How out 2nd visible, fluctuations in the engine torque are avoided. From the time t_4 to the time t_5, the engine torque is increased in a ramp manner, the force-closing switching element being completely closed at the time t_5 and the engine torque assuming the value of the target engine torque.

Bei dem gezeigten Beispiel erfolgt die Erhöhung des zugelassenen Motormomentes bis zum Soll-Motormoment in Abhängigkeit des Soll-Motormomentes und eines Timers, der gestartet wird, wenn die Fahrpedalstellung eine vorgegebene Schwelle überschreitet.In the example shown, the permitted engine torque is increased up to the target engine torque as a function of the target engine torque and a timer that is started when the accelerator pedal position exceeds a predetermined threshold.

Die Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens werden anhand 3 veranschaulicht: Nach der Detektion eines Reversiervorgangs wird die Motormomentbegrenzung auf einen vorgegebenen Initialwert initialisiert, der dem aktuellen Turbinenmoment oder dem Wert einer gemäß weiterer Funktionen aktiven Motormomentbegrenzung entspricht, wobei anschließend eine definierte Reduktion des Motormomentes auf einen Zielwert erfolgt, der in Abhängigkeit vom Soll-Motormoment und vom Drehrichtungsumkehrfortschritt, d.h. der Differenzdrehzahl zu synchron bestimmt wird.The steps of the method according to the invention are based on 3rd Illustrates: After the detection of a reversing process, the engine torque limit is initialized to a predetermined initial value that corresponds to the current turbine torque or the value of an engine torque limit that is active according to other functions, whereby a defined reduction of the engine torque to a target value takes place, which depends on the target engine torque and the direction of rotation reversal progress, ie the differential speed is determined too synchronously.

Wenn der Reversiervorgang beendet ist, was beispielsweise durch Abfrage eines Flags in der Getriebesteuerung ermittelbar ist oder wenn eine definierte Phase der Befüllung des kraftschießenden Schaltelementes erreicht wird, wird das Motormoment in Abhängigkeit des Soll-Motormomentes und eines Timers, der gestartet wird, wenn die Fahrpedalstellung eine vorgegebene Schwelle überschreitet oder wenn der Gangeinlegevorgang beendet wird bis zum Soll-Motormoment erhöht.When the reversing process has ended, which can be determined, for example, by querying a flag in the transmission control or when a defined phase of filling the power-shifting switching element is reached, the engine torque becomes dependent on the target engine torque and a timer that is started when the accelerator pedal position exceeds a predetermined threshold or if the gear shifting process is ended increased to the target engine torque.

BezugszeichenlisteReference list

AA
zeitlicher Verlauf des Motormomentestemporal course of the engine torque
BB
zeitlicher Verlauf des Drucks des kraftschließenden Schaltelementestemporal course of the pressure of the force-locking switching element
CC.
zeitlicher Verlauf des Druckes des öffnenden Schaltelementestemporal course of the pressure of the opening switching element
DD
zeitlicher Verlauf der Übertragungsfähigkeit des öffnenden Schaltelementestemporal course of the transmission capability of the opening switching element
EE
zeitlicher Verlauf der Übertragungsfähigkeit des kraftschließenden Schaltelementestemporal course of the transmission capability of the force-locking switching element

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant has been generated automatically and is only included for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • EP 0931686 A1 [0004]EP 0931686 A1 [0004]
  • DE 3735246 A1 [0005]DE 3735246 A1 [0005]

Claims (10)

Verfahren zur Erhöhung des Komforts beim Reversieren bei einem Kraftfahrzeug umfassend ein Automatgetriebe, dadurch gekennzeichnet, dass es folgende Schritte umfasst: Erkennen eines Reversiervorgangs; Initialisieren einer Motormomentbegrenzung auf einen vorgegebenen Initialwert, der dem aktuellen Turbinenmoment oder dem Wert einer aktiven Motormomentbegrenzung entspricht; Reduzieren des Motormomentes innerhalb einer vorgegebenen Zeit auf einen Zielwert, der in Abhängigkeit vom Soll-Motormoment und vom Drehrichtungsumkehrfortschritt bestimmt wird; Beibehalten der Momentenreduktion auf den Zielwert solange der Reversiervorgang andauert oder bis eine definierte Phase der Befüllung des kraftschießenden Schaltelementes erreicht wird; und Erhöhen des zugelassenen Motormomentes bis zum Soll-Motormoment in Abhängigkeit des Soll-Motormomentes und eines Timers, der gestartet wird, wenn die Fahrpedalstellung eine vorgegebene Schwelle überschreitet oder wenn der Gangeinlegevorgang beendet wird.Method for increasing the comfort when reversing in a motor vehicle comprising an automatic transmission, characterized in that it comprises the following steps: detection of a reversing process; Initializing an engine torque limit to a predetermined initial value that corresponds to the current turbine torque or the value of an active engine torque limit; Reducing the engine torque within a predetermined time to a target value, which is determined as a function of the target engine torque and the progress in reversing the direction of rotation; Maintaining the torque reduction to the target value as long as the reversing process continues or until a defined phase of the filling of the power-firing switching element is reached; and increasing the permitted engine torque up to the target engine torque as a function of the target engine torque and a timer that is started when the accelerator pedal position exceeds a predetermined threshold or when the gear engagement process is ended. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erhöhung des zugelassenen Motormomentes bis zum Soll-Motormoment rampenmäßig erfolgt.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the increase in the permitted engine torque is ramped up to the target engine torque. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Zielwert der Momentenbegrenzung in vorgegebenen zeitlichen Abständen anhand des aktuellen Fahrerwunsches und des Drehrichtungsumkehrfortschritts aktualisiert wird.Procedure according to Claim 1 or 2nd , characterized in that the target value of the torque limitation is updated at predetermined time intervals on the basis of the current driver's request and the progress in reversing the direction of rotation. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Reversiervorgang und die damit verbundene Drehrichtungsumkehr durch Auswertung von Drehzahlsignalen der im Getriebe des Fahrzeugs vorhandenen Drehzahlsensoren erkannt und als Flag seitens der Getriebesteuerung für die erfindungsgemäße Momentenbegrenzung bereitgestellt wird.Procedure according to Claim 1 , 2nd or 3rd , characterized in that a reversing process and the associated reversal of the direction of rotation are recognized by evaluating speed signals from the speed sensors present in the transmission of the vehicle and provided as a flag by the transmission control for the torque limitation according to the invention. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zustandspointer der Befüllung des kraftschießenden Schaltelementes überwacht wird, um zu ermitteln, ob die definierte Phase der Befüllung des kraftschießenden Schaltelementes erreicht ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the state pointer of the filling of the power-switching element is monitored in order to determine whether the defined phase of the filling of the power-switching element has been reached. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehrichtungsumkehrfortschritt durch Auswertung der Höhe und des Vorzeichens der gemessenen oder berechneten Abtriebsdrehzahl ermittelt wird oder dass der Drehrichtungsumkehrfortschritt durch Auswertung der Höhe und des Vorzeichens der gemessenen Fahrzeuglängsbeschleunigung ermittelt wird oder dass der Drehrichtungsumkehrfortschritt durch Auswertung der Höhe und des Vorzeichens der gemessenen Turbinendrehzahl ermittelt wird oder dass der Drehrichtungsumkehrfortschritt durch Auswertung der Höhe und des Vorzeichens der Drehzahldifferenz zu synchron ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the direction of rotation reversal is determined by evaluating the height and the sign of the measured or calculated output speed or that the direction of rotation reversal is determined by evaluating the height and the sign of the measured longitudinal vehicle acceleration or that the direction of rotation reversal is determined by evaluating the Height and the sign of the measured turbine speed is determined or that the direction of rotation reversal is determined by evaluating the height and the sign of the speed difference too synchronously. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Phasen der Befüllung des kraftschießenden Schaltelementes die Schnellfüllphase, die Füllausgleichsphase oder eine zum Gangwechsel erforderliche Druckanstiegsrampe herangezogen werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the rapid filling phase, the filling compensation phase or a pressure increase ramp required for changing gear are used as the phases of filling the power-firing switching element. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es durchgeführt wird, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs einen vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is carried out when the speed of the vehicle falls below a predetermined threshold. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zielwert der Motormomentbegrenzung zusätzlich in Abhängigkeit von der Getriebeöltemperatur und/oder von der gemessenen oder berechneten Temperatur des kraftschließenden Schaltelementes und/oder vom Reibwert des Belags des kraftschließenden Schaltelementes bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the target value of the engine torque limitation is additionally determined as a function of the transmission oil temperature and / or of the measured or calculated temperature of the non-positive switching element and / or the coefficient of friction of the lining of the non-positive switching element. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Übergang von einer vor dem Reversiervorgang aktiven Motormomentbegrenzung zum vorgegebenen Initialwert der Motormomentbegrenzung beim Reversieren eine zeitgesteuerte oder vom Soll-Motormoment abhängige Einstiegsrampe vorgesehen ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the transition from a motor torque limitation active before the reversing process to the predetermined initial value of the motor torque limitation during reversing, a time-controlled entry ramp or a function of the target motor torque is provided.
DE102019200076.2A 2019-01-07 2019-01-07 Method for increasing the comfort when reversing in a motor vehicle comprising an automatic transmission Pending DE102019200076A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019200076.2A DE102019200076A1 (en) 2019-01-07 2019-01-07 Method for increasing the comfort when reversing in a motor vehicle comprising an automatic transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019200076.2A DE102019200076A1 (en) 2019-01-07 2019-01-07 Method for increasing the comfort when reversing in a motor vehicle comprising an automatic transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102019200076A1 true DE102019200076A1 (en) 2020-07-09

Family

ID=71104620

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102019200076.2A Pending DE102019200076A1 (en) 2019-01-07 2019-01-07 Method for increasing the comfort when reversing in a motor vehicle comprising an automatic transmission

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102019200076A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023110454A1 (en) * 2021-12-15 2023-06-22 Zf Friedrichshafen Ag Control of a transmission

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3735246A1 (en) 1986-10-31 1988-05-05 Zahnradfabrik Friedrichshafen DRIVE DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE
EP0931686A1 (en) 1998-01-20 1999-07-28 Eaton Corporation Engine torque limiting during vehicle start
DE102004011113A1 (en) * 2003-03-10 2004-10-07 Komatsu Forklift Co., Ltd., Oyama Driving operation control device for industrial vehicles
US20150337877A1 (en) * 2013-10-18 2015-11-26 Komatsu Ltd. Work vehicle and control method for same

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3735246A1 (en) 1986-10-31 1988-05-05 Zahnradfabrik Friedrichshafen DRIVE DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE
EP0931686A1 (en) 1998-01-20 1999-07-28 Eaton Corporation Engine torque limiting during vehicle start
DE102004011113A1 (en) * 2003-03-10 2004-10-07 Komatsu Forklift Co., Ltd., Oyama Driving operation control device for industrial vehicles
US20150337877A1 (en) * 2013-10-18 2015-11-26 Komatsu Ltd. Work vehicle and control method for same

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023110454A1 (en) * 2021-12-15 2023-06-22 Zf Friedrichshafen Ag Control of a transmission

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0670789B1 (en) Method of controlling the output torque of an automatic transmission
DE102011005284B4 (en) Method for realizing sailing operation in a motor vehicle with an automatic transmission
WO2012097910A2 (en) Method and control unit for operating a drive train of a hybrid vehicle
DE102004015909A1 (en) Device and method for controlling a clutch of a mechanical automatic transmission
WO2005019676A1 (en) Method for controlling a twin-clutch transmission
DE102017105020B4 (en) Transmission control device for a vehicle
DE102006036755A1 (en) A method of operating a vehicle powertrain during an activated engine start-stop function
DE10040127B4 (en) Method for improving the comfort of a motor vehicle with an automatic transmission
EP1855021A1 (en) Method for starting up combustion engines with double coupling transmission
DE102012200172A1 (en) A method of operating a transmission device of a vehicle drive train with a prime mover
DE10315537B4 (en) A method of maintaining a constant engine idle speed of a vehicle equipped with an automatic transmission
DE102015109605A1 (en) Vehicle control device and vehicle control method
DE102010030495B3 (en) Gear box device operating method for drive train of motor car, involves selecting gear transmission ratio as target transmission ratio when threshold value of selected ratio is larger than or equal to current gear box output speed
DE112016002036B4 (en) Method for controlling a clutch of a vehicle after the coasting operation of the vehicle has ended
DE102005051145A1 (en) Drive chain operating method for motor vehicle, involves adjusting slippage by changing clutch torque, and finding slippage on relative valve, in which friction coefficient between wheels and road surface lies in region of maximum valve
DE102019200076A1 (en) Method for increasing the comfort when reversing in a motor vehicle comprising an automatic transmission
DE102009045507A1 (en) Method for actuating transmission device of vehicle drive train during presence of transmission control side requirement for switching, involves monitoring current operating condition of vehicle drive train
EP2160523B1 (en) Method for actuating a clutch of a drivetrain
DE102019201711A1 (en) Method for controlling a drive train of a vehicle, in particular a motor vehicle
WO2019185262A1 (en) Method for operating a drive train of a motor vehicle, and drive train module of such a motor vehicle
DE102013010013A1 (en) Method and device for controlling a gearbox
EP3710299B1 (en) Method for determining clutch parameters of an automatic transmission having at least one clutch
DE102017207037A1 (en) Method for operating a clutch of a drive train for a motor vehicle and motor vehicle with a drive train
DE102015210666A1 (en) Method and control unit for operating a drive train with an automated manual transmission
EP0854990B1 (en) System for varying the gear ratio for a multi-step transmission

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed