DE102005051145A1 - Drive chain operating method for motor vehicle, involves adjusting slippage by changing clutch torque, and finding slippage on relative valve, in which friction coefficient between wheels and road surface lies in region of maximum valve - Google Patents

Drive chain operating method for motor vehicle, involves adjusting slippage by changing clutch torque, and finding slippage on relative valve, in which friction coefficient between wheels and road surface lies in region of maximum valve Download PDF

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Abstract

The method involves arranging an automatic clutch (31) between a main engine (11) and a gear (15). A drive wheel stands in drive connection with a gear output shaft (18). A target slippage at drive wheels (21) is adjusted by changing transferable torque of the clutch in a starting mode deviated from a normal mode. The target slippage on a relative slippage valve is determined, where a friction coefficient in the slippage valve and between drive wheels and a road surface lies in a region of maximum valve.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und ein Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 9.The The invention relates to a method for operating a drive train a motor vehicle having the features of the preamble of the claim 1 and a method for operating a drive train of a motor vehicle with the features of claim 9.

Die DE 44 09 122 A1 beschreibt ein Verfahren zum Regeln einer Anfahreinrichtung eines Kraftfahrzeugs. Das Kraftfahrzeug weist eine Antriebsmaschine in Form eines Motors, ein Getriebe, ein zwischen Antriebsmaschine und Getriebe angeordnete automatisierte Kupplung und Antriebsräder auf, welche mit einer Getriebeausgangswelle des Getriebes in Antriebsverbindung stehen. Ein Anfahrvorgang des Kraftfahrzeugs wird in zwei Phasen durchgeführt. In einer ersten Phase wird die Eingangsdrehzahl auf eine Solldrehzahl hingeführt. In einer sich anschließenden zweiten Phase wird eine Differenz zwischen Eingangsdrehzahl und Ausgangsdrehzahl entlang einem Sollverlauf bis zum Wert Null nachgeführt. Die Kupplung wird also vollständig geschlossen.The DE 44 09 122 A1 describes a method for regulating a starting device of a motor vehicle. The motor vehicle has an engine in the form of an engine, a transmission, an automated clutch arranged between the engine and the transmission and drive wheels, which are in drive connection with a transmission output shaft of the transmission. A starting process of the motor vehicle is carried out in two phases. In a first phase, the input speed is guided to a setpoint speed. In a subsequent second phase, a difference between the input speed and the output speed along a desired course is tracked to the value zero. The clutch is thus completely closed.

Bei dem beschriebenen Verfahren erfolgen Eingriffe in die Ansteuerung der Antriebsmaschine des Kraftfahrzeugs. Diese Anforderungen können erst nach einer gewissen Reaktionszeit umgesetzt werden, so dass sich bei dem Verfahren zur Ansteuerung der Anfahreinrichtung ebenfalls Reaktionszeiten ergeben.at the procedure described intervention in the control the prime mover of the motor vehicle. These requirements can only be met be implemented after a certain reaction time, so that in the method for controlling the starting device also Give reaction times.

Demgegenüber ist es die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs vorzuschlagen, welches ein Anfahren mit maximaler Fahrzeugbeschleunigung ermöglicht. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Des Weiteren ist es die Aufgabe der Erfindung, ein verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs vorzuschlagen, mittels welchem eine bewusste Aktivierung eines Anfahrmodus ohne zusätzlichen Kostenaufwand möglich ist. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst.In contrast, is It is the object of the invention to provide a method for operating a drive train to propose a motor vehicle, which is a start with maximum Vehicle acceleration enabled. According to the invention Problem solved by a method having the features of claim 1. Of Furthermore, it is the object of the invention to provide a method of operation propose a powertrain of a motor vehicle, by means of which a deliberate activation of a start-up mode without additional Cost possible is. According to the invention Problem solved by a method having the features of claim 9.

Erfindungsgemäß wird zur Ermöglichung einer maximalen Fahrzeugbeschleunigung in einem von einem Normalmodus abweichenden Anfahrmodus ein Soll-Schlupf an den Antriebsrädern durch Änderung des übertragbaren Drehmoments der Kupplung eingeregelt. Der Soll-Schlupf wird auf einen relativen Schlupf-Wert festgelegt, bei welchem ein Reibungskoeffizient zwischen den Antriebsrädern und der Fahrbahn im Bereich seines Maximalwerts liegt.According to the invention is for enabling a maximum vehicle acceleration in one of a normal mode deviating start mode, a target slip on the drive wheels by changing of the transferable Torque of the clutch regulated. The target slip is on set a relative slip value at which a friction coefficient between the drive wheels and the roadway is in the range of its maximum value.

Der relative Schlupfwert wird gebildet aus der Drehzahl der Antriebsräder und der Fahrzeuggeschwindigkeit. Die Fahrzeuggeschwindigkeit kann beispielsweise aus den Drehzahlen der nicht angetriebenen Fahrzeugräder bestimmt werden. Um Drehzahlunterschiede bei Kurvenfahrt auszugleichen, kann jeweils der Mittelwert der angetriebenen und nicht angetriebenen Fahrzeugräder verwendet werden. Damit kann der relative Schlupfwert s_rad in [%] nach folgender Formel berechnet werden: s_rad = (n_an – n_nan)/n_nan·100%wobei:

n_an
= Drehzahl der Antriebsräder in [1/min],
n_nan
= Drehzahl der nicht angetriebenen Fahrzeugräder in [1/min].
The relative slip value is formed from the rotational speed of the drive wheels and the vehicle speed. The vehicle speed can be determined, for example, from the rotational speeds of the non-driven vehicle wheels. To compensate for differences in speed when cornering, the mean value of the driven and non-driven vehicle wheels can be used in each case. Thus, the relative slip value s_rad in [%] can be calculated according to the following formula: s_rad = (n_an - n_nan) / n_nan · 100% in which:
n_an
= Speed of the drive wheels in [1 / min],
n_nan
= Speed of non-driven vehicle wheels in [1 / min].

Unter der Voraussetzung, dass die Antriebsmaschine so leistungsstark ist, dass sie die Antriebsräder zum Durchdrehen bringen kann, kann die maximal mögliche Beschleunigung nicht dadurch erreicht werden, dass das maximale Drehmoment der Antriebsmaschine auf die Antriebsräder übertragen wird. Um eine maximale Beschleunigung des Kraftfahrzeugs beim Anfahren zu erreichen, muss das Kraftfahrzeug eine maximale Antriebskraft oder ein maximales Drehmoment gegenüber der Fahrbahn aufbringen bzw. abstützen. Das maximal mögliche Drehmoment kann dann abgestützt werden, wenn der Reibungskoeffizient zwischen Antriebsrädern und Fahrbahn maximal ist. Untersuchungen der Anmelderin haben ergeben, dass der Reibungskoeffizient bei einem optimalen Schlupf zwischen Antriebsrädern und Fahrbahn maximal ist.Under the premise that the prime mover is so powerful that they are the driving wheels can cause a spin, the maximum possible acceleration can not be achieved by that the maximum torque of the prime mover is transmitted to the drive wheels. To a maximum acceleration of the motor vehicle when starting To achieve this, the motor vehicle must have a maximum driving force or apply a maximum torque against the roadway or support. The maximum possible torque can then be supported when the coefficient of friction between drive wheels and Roadway is maximum. Investigations by the Applicant have revealed that the coefficient of friction at an optimal slip between drive wheels and roadway is maximum.

Durch Einregeln des Schlupfs auf einen Soll-Schlupf, welcher dem optimalen Schlupf entspricht, kann eine maximale Antriebskraft für das Kraftfahrzeug erreicht werden. Diese maximale Antriebskraft führt zu einer maximal möglichen Beschleunigung des Kraftfahrzeugs.By Adjusting the slip to a target slip, which the optimal Slip corresponds, a maximum driving force for the motor vehicle be achieved. This maximum driving force leads to a maximum possible Acceleration of the motor vehicle.

In Ausgestaltung der Erfindung ist der Soll-Schlupf in einer Phase des Anfahrvorgangs konstant. In dieser Phase, welche beispielsweise kurz nach dem Beginn des Anfahrvorgangs startet, wird der Soll-Schlupf auf einen Wert (s_rad_opt) eingestellt, bei dem der Reibungskoeffizient seinen Maximalwert erreichen sollte. Der Schlupfwert liegt dabei insbesondere zwischen 10 und 15%.In Embodiment of the invention is the desired slip in one phase of the starting process constant. In this phase, which for example starts shortly after the start of the starting process, the target slip set to a value (s_rad_opt) where the friction coefficient should reach its maximum value. The slip value is in particular between 10 and 15%.

In Ausgestaltung der Erfindung wird der Soll-Schlupf im Anfahrmodus zu Beginn des Anfahrvorgangs auf einen Anfangswert festgelegt, welcher sicher größer ist als ein zum Maximalwert des Reibungskoeffizienten zugehöriger Schlupfwert. Der Verlauf des Reibungskoeffizienten über dem Schlupf zwischen Antriebsrädern und Fahrbahn weist einen charakteristischen Verlauf auf. Ausgehend von einem Wert von 0 bei einem Schlupf von 0 steigt der Reibungskoeffizient steil bis zu seinem Maximalwert an. Ausgehend vom Maximalwert sinkt der Reibungskoeffizient nur langsam mit steigendem Schlupf ab. Durch die Einstellung eines Soll-Schlupfs, welcher sicher größer ist als der Schlupfwert beim Maximalwert des Reibungskoeffizienten, wird sichergestellt, dass sich der tatsächliche Schlupfwert sicher nicht im steil ansteigenden Teil des Verlaufs befindet. Damit wird sichergestellt, dass auch bei einer ungenauen Einstellung des Soll-Schlupfs zu Beginn des Anfahrvorgangs ein hoher Reibungskoeffizient erreicht wird. Dies führt zu einer hohen Prozesssicherheit.In an embodiment of the invention, the setpoint slip in the starting mode at the beginning of the starting operation is set to an initial value which is certainly greater than a slip value associated with the maximum value of the friction coefficient. Of the The course of the coefficient of friction over the slip between the drive wheels and the road surface has a characteristic course. Starting from a value of 0 with a slip of 0, the friction coefficient increases steeply up to its maximum value. Starting from the maximum value, the coefficient of friction decreases only slowly with increasing slip. By setting a target slip, which is certainly greater than the slip value at the maximum value of the friction coefficient, it is ensured that the actual slip value is certainly not in the steeply rising part of the course. This ensures that even with an inaccurate setting of the setpoint slip at the beginning of the starting process, a high coefficient of friction is achieved. This leads to a high process reliability.

Im Verlauf des Anfahrvorgangs kann der Soll-Schlupf in Richtung auf den optimalen Soll-Schlupf verändert werden. Sobald der optimale Soll-Schlupf erreicht ist, wird er anschießend konstant gehalten.in the Course of the starting process, the target slip in the direction of changed the optimal target slip become. As soon as the optimum setpoint slip is reached, it then becomes constant held.

In Ausgestaltung der Erfindung ist der Soll-Schlupf von einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs abhängig. Insbesondere nimmt der Soll-Schlupf mit steigender Geschwindigkeit ab. Untersuchungen der Anmelderin haben ergeben, dass bei niedrigen Geschwindigkeiten der optimale Schlupfwert für einen maximalen Reibungskoeffizienten größer ist als bei höheren Geschwindigkeiten. Durch die Geschwindigkeitsabhängigkeit des Soll-Schlupfs kann damit immer der maximale Reibungskoeffizient erreicht werden.In Embodiment of the invention is the desired slip of a speed of the motor vehicle dependent. In particular, the setpoint slip increases with increasing speed from. Investigations by the applicant have shown that at low Speeds the optimum slip value for a maximum coefficient of friction is larger as at higher Speeds. Due to the speed dependence of the desired slip can thus always be achieved the maximum friction coefficient.

In Ausgestaltung der Erfindung wird das abgegebene Drehmoment der Antriebsmaschine so eingestellt, dass ein Kupplungsschlupf an der Kupplung innerhalb eines festlegbaren Bereichs liegt. Der Kupplungsschlupf wird insbesondere auf einen Soll-Wert innerhalb des genannten Bereichs geregelt. Der Kupplungsschlupf ergibt aus der Differenz der Drehzahlen am Ein- und Ausgang der Kupplung. Die Drehzahl am Eingang der Kupplung entspricht dabei der Drehzahl der Antriebsmaschine und die Drehzahl am Ausgang der Kupplung entspricht der Drehzahl am Eingang des Getriebes.In Embodiment of the invention is the output torque of the prime mover adjusted so that a clutch slip on the clutch inside a definable range. The clutch slip is particular regulated to a desired value within the stated range. Of the Clutch slip results from the difference between the speeds at the and output of the clutch. The speed at the input of the clutch corresponds to this the speed of the prime mover and the speed at the output of Coupling corresponds to the speed at the input of the gearbox.

Wie bereits ausgeführt, wird die überschüssige Leistung der Antriebsmaschine an der Kupplung in Wärme umgesetzt. Zur Vermeidung einer Überhitzung der Kupplung muss diese Wärme von der Kupplung abgeführt werden. Durch das Einstellen des Kupplungsschlupfs in einen festgelegten Bereich wird die anfallende Wärmemenge begrenzt. Der Bereich liegt beispielsweise zwischen 20 und 100 U/min Schlupf. Damit wird zum einen eine Beschädigung der Kupplung verhindert und zum anderen kann die Kühlung der Kupplung auf eine geringere Kühlleistung ausgelegt werden. Damit können Kosten und Bauraum eingespart werden.As already executed, will be the excess power the prime mover is converted to heat at the clutch. To avoid overheating the clutch needs this heat removed from the clutch become. By adjusting the clutch slip in a specified Area becomes the accumulating amount of heat limited. The range is, for example, between 20 and 100 rpm slip. This will damage the first Coupling prevented and on the other hand, the cooling of the clutch on a lower cooling capacity be interpreted. With that you can Cost and space can be saved.

Erfindungsgemäß wird der Anfahrmodus aktiviert, wenn ein Fahrdynamiksystem des Kraftfahrzeugs von einem Fahrzeugführer deaktiviert und ein Bedienelement betätigt wird. Das Fahrdynamiksystem ist so ausgeführt, dass es einen übermäßigen Schlupf zwischen den Antriebsrädern und der Fahrbahn, also ein Durchdrehen der Antriebsräder verhindert. Das Fahrdynamiksystem kann auch weitere Funktionen aufweisen, wie beispielsweise ein gezieltes Abbremsen von einzelnen Fahrzeugrädern, um so ein Schleudern des Kraftfahrzeugs zu verhindern. Für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es ausreichend, wenn die Funktion des Fahrdynamiksystems deaktiviert wird, welche einen übermäßigen Schlupf an den Antriebsrädern verhindert. Bei Fahrzeugen mit Fahrdynamiksystem ist es üblich, dass sie einen Taster oder Schalter zur Deaktivierung dieser Funktion aufweisen.According to the invention Start-up mode activated when a driving dynamics system of the motor vehicle from a driver deactivated and a control is operated. The driving dynamics system is executed that there is an excessive slip between the drive wheels and the roadway, so a spinning of the drive wheels prevented. The vehicle dynamics system may also have other functions, such as For example, a targeted braking of individual vehicle wheels, so to prevent a spin of the motor vehicle. For the implementation of the inventive method it is sufficient if the function of the vehicle dynamics system is deactivated which is an excessive slip on the drive wheels prevented. For vehicles with vehicle dynamics system, it is common that a button or switch to disable this feature exhibit.

Das Bedienelement, welches vom Fahrzeugführer betätigt werden müssen, dient auch zur Bedienung anderer Funktionen. So können beispielsweise mit dem Bedienelement Funktionen einer Klimaanlage oder des Getriebes bedient werden.The Operating element, which must be operated by the driver serves also for the operation of other functions. For example, with the Control operated functions of an air conditioner or the transmission become.

Insbesondere dient das Bedienelement dazu, Schaltungen im Getriebe anzufordern. Das Bedienelement ist dazu insbesondere am Lenkrad angeordnet. Das Bedienelement kann insbesondere als Taster ausgeführt sein, bei dessen Betätigung eine Hoch- oder eine Rückschaltung im Getriebe angefordert wird.Especially the control element is used to request circuits in the transmission. The control element is arranged in particular on the steering wheel. The Operating element can be designed in particular as a button, during its operation a high or a downshift is requested in the transmission.

Es ist ebenfalls möglich, dass das Bedienelement zur Deaktivierung des Fahrdynamiksystems dient. In diesem Fall müsste das Bedienelement zur Aktivierung des Anfahrmodus mindestens zwei Mal vom Fahrzeugführer betätigt werden. Um Fehlbedienungen zu vermeiden, könnte die Aktivierung nur dann erfolgen, wenn die mehrmalige Betätigung innerhalb einer festlegbaren Zeitspanne erfolgt.It is also possible the operating element serves to deactivate the vehicle dynamics system. In this case would have the control element for activating the start-up mode at least two Time by the driver actuated become. To avoid incorrect operation, the activation could only then occur when the repeated operation within a definable Time span takes place.

Damit muss zur Aktivierung des Anfahrmodus kein zusätzliches Bedienelement vorgesehen werden. Zusätzliche Bedienelemente benötigen Bauraum, stellen weitere Fehlerquellen dar, sind kostenaufwändig und können dazu führen, dass das Cockpit des Kraftfahrzeugs unübersichtlich wird. Das Deaktivieren des Fahrdynamiksystems als ersten Schritt der Aktivierung des Anfahrmodus ist für den Fahrzeugführer nachvollziehbar, da damit auch ohne aktiven Anfahrmodus ein erhöhter Schlupf an den Antriebsrädern zugelassen wird.In order to no additional operating element must be provided to activate the start-up mode. additional Need controls Space, represent other sources of error are costly and can cause that the cockpit of the motor vehicle is confusing. Disabling of the driving dynamics system as the first step of activating the start-up mode is for the driver comprehensible, since it also without active start-up mode increased slip on the drive wheels is allowed.

In Ausgestaltung der Erfindung müssen zur Aktivierung des Anfahrmodus zwei Bedienelemente gleichzeitig betätigt werden. Mit den beiden Bedienelementen können beispielsweise ansonsten Rückschaltungen und Hochschaltungen im Getriebe angefordert werden. Damit wird die Wahrscheinlichkeit einer ungewollten Aktivierung des Anfahrmodus weiter verringert.In an embodiment of the invention, two operating elements must be actuated simultaneously to activate the start-up mode. With the two controls Otherwise, for example, downshifts and upshifts in the transmission can be requested. This further reduces the probability of an unwanted activation of the start-up mode.

In Ausgestaltung der Erfindung wird die Aktivierung des Anfahrmodus mittels eines Anzeigeelements angezeigt. Das Anzeigelement kann beispielsweise als ein Display im Blickfeld des Fahrzeugführers ausgeführt sein, auf welchem auch weitere Informationen, wie beispielsweise eine Stellung eines Wählhebels, angezeigt werden können. Damit wird die Möglichkeit, dass der Anfahrmodus unbeabsichtigt ausgewählt wird, weiter verringert.In Embodiment of the invention is the activation of the start-up mode displayed by means of a display element. The display element can For example, be designed as a display in the field of vision of the driver, on which also more information, such as a Position of a selector lever, can be displayed. This will make it possible that the start-up mode is selected unintentionally, further reduced.

In Ausgestaltung der Erfindung wird der Anfahrmodus nur dann aktiviert, wenn während der Deaktivierung des Fahrdynamiksystems und der Betätigung des Bedienelements eine Bremse des Kraftfahrzeugs aktiviert ist. Insbesondere muss eine Betriebsbremse durch den Fahrzeugführer betätigt werden. Es ist aber auch möglich, dass eine Zusatzbremse, beispielsweise in Form einer Feststellbremse betätigt sein kann. Die Betätigung der Bremse kann durch geeignete Sensoren festgestellt werden. Nach der Aktivierung des Anfahrmodus erfolgt dann eine Freigabe des Anfahrmodus, ab der über die Kupplung ein Drehmoment übertragen wird, das Kraftfahrzeug also beschleunigt wird, wenn die Betätigung der Bremse durch den Fahrzeugführer beendet wird und gleichzeitig ein vom Fahrzeugführer eingestelltes Leistungsanforderungssignal größer als eine erste Freigabeschwelle ist.In Embodiment of the invention, the start-up mode is activated only if during the deactivation of the vehicle dynamics system and the actuation of the Control a brake of the motor vehicle is activated. Especially a service brake must be operated by the driver. It is also possible, that an additional brake, for example in the form of a parking brake actuated can be. The operation the brake can be detected by suitable sensors. To activation of the start-up mode is then a release of the start-up mode, from the over the clutch transmit a torque Thus, the motor vehicle is accelerated when the operation of the Brake by the driver is terminated and simultaneously set by the driver power request signal bigger than one first release threshold is.

Die Beendigung der Bremsbetätigung kann erkannt werden, wenn die Bremse vollständig vom Fahrzeugführer gelöst wurde. Es ist aber auch möglich, dass ein Betätigungsgrad der Bremse ermittelt wird und die Beendigung bereits erkannt wird, wenn der Betätigungsgrad kleiner als eine Schwelle wird.The Termination of the brake application can be detected when the brake has been completely released by the driver. But it is also possible that one degree of activity the brake is detected and the termination is already detected, when the degree of operation becomes smaller than a threshold.

Die erste Freigabeschwelle liegt dabei insbesondere nahe oder entspricht einem maximalen Leistungsanforderungssignal, beispielsweise 95–100%. Der Fahrzeugführer stellt das Leistungsanforderungssignal beispielsweise mittels eines Fahrpedals ein. Das Leistungsanforderungssignal wird beispielsweise von einer Steuerungseinrichtung der Antriebsmaschine als ein Sollwert für ein abgegebenes Drehmoment der Antriebsmaschine interpretiert.The first release threshold is in particular close or corresponds a maximum power request signal, for example 95-100%. Of the driver provides the power request signal, for example by means of a Accelerator pedal. The power request signal becomes, for example from a controller of the prime mover as a set value for a output torque of the prime mover interpreted.

Das Lösen der Bremse bei gleichzeitig großem Leistungsanforderungssignal dient also als Signal, das Kraftfahrzeug aus dem Stand zu beschleunigen. Dies entspricht auch dem normalen Vorgehen des Fahrzeugführers, wenn er ein Anfahren mit hoher Beschleunigung wünscht. Die Reaktion des Kraftfahrzeugs ist damit für ihn nicht unerwartet.The Solve the Brake at the same time big Power request signal thus serves as a signal, the motor vehicle to accelerate from a standstill. This also corresponds to the normal one Procedure of the driver, if he wants to start with high acceleration. The reaction of the motor vehicle is for not unexpected.

Falls das Leistungsanforderungssignal zum Zeitpunkt, bei dem die Bremse gelöst wird, kleiner als die Freigabeschwelle ist, wird der Anfahrmodus deaktiviert und das Kraftfahrzeug wird im Normalmodus beschleunigt. Im Normalmodus wird ein dem Leistungsanforderungssignal entsprechendes abgegebenes Drehmoment der Antriebsmaschine eingestellt und die Kupplung so angesteuert, dass möglichst schnell der Kupplungsschlupf auf Null oder auf einen kleinen Restschlupf abgesenkt wird.If the power request signal at the time when the brake solved is smaller than the release threshold, the start-up mode is deactivated and the motor vehicle is accelerated in normal mode. In normal mode becomes a dispensed according to the power request signal Set torque of the prime mover and the clutch so controlled as possible quickly the clutch slip to zero or a small residual slip is lowered.

In Ausgestaltung der Erfindung erfolgt nach der Aktivierung die Freigabe des Anfahrmodus dann, wenn das vom Fahrer eingestellte Leistungsanforderungssignal größer als eine zweite Freigabeschwelle ist und das genannte Bedienelement betätigt ist. Die Freigabe kann davon abhängig sein, ob das Bedienelement ab der Aktivierung ununterbrochen betätigt war. Es ist aber auch möglich, dass es für die Freigabe auch erlaubt ist, dass es zwischenzeitlich unbetätigt war.In Embodiment of the invention, the release takes place after activation of the startup mode when the driver set power request signal greater than a second release threshold is and said control element actuated is. The release may depend on it be whether the control element was actuated continuously from the activation. But it is also possible that it is for the release is also allowed that it was temporarily unactivated.

Die zweite Freigabeschwelle liegt dabei insbesondere nahe oder entspricht einem maximalen Leistungsanforderungssignal, beispielsweise 95–100%. Insbesondere weist das Kraftfahrzeug einen Kickdownschalter auf. Kickdownschalter sind insbesondere in Verbindung mit Automatikgetrieben bekannt, wobei die Betätigung des Kickdownschalters eine Verschiebung von Schaltlinien bewirkt. Der Kickdownschalter wird dann betätigt, wenn der Fahrzeugführer das Fahrpedal über einen kleinen Anschlag, welcher beispielsweise durch den Kickdownschalter gebildet werden kann, hinaus betätigt. Schon bei Erreichen des Anschlags ist die maximale Leistungsanforderung eingestellt. Die Freigabe ist in diesem Fall insbesondere zusätzlich davon abhängig, ob der Kickdownschalter betätigt wird.The second release threshold is in particular close or corresponds a maximum power request signal, for example 95-100%. Especially the motor vehicle has a kickdown switch. Kickdown switch are known in particular in connection with automatic transmissions, being the operation the kickdown switch causes a shift of switching lines. The kickdown switch is then actuated when the vehicle driver Accelerator pedal over a small stop, which, for example, by the kickdown switch can be formed, pressed out. Nice when reaching the stop is the maximum power requirement set. The release is in this case in addition to it dependent, whether the kickdown switch is activated becomes.

Die Zeitspanne zwischen Aktivierung und Freigabe des Anfahrmodus kann genutzt werden, um die bevorstehende Beschleunigung vorzubereiten. Beispielsweise kann die Drehzahl der Antriebsmaschine schon über eine Leerlaufdrehzahl, beispielsweise bis auf 3000 U/min angehoben werden. Die Antriebsmaschine kann bei dieser Drehzahl eine höhere Leistung abgeben als bei Leerlaufdrehzahl. Außerdem ist dann beim anschließenden Beschleunigungsvorgang die erforderliche Energie zum Beschleunigen der trägen Massen der Antriebsmaschine geringer.The Time span between activation and release of the start-up mode used to prepare for the impending acceleration. For example the speed of the prime mover can already have an idling speed, for example, be raised up to 3000 rev / min. The prime mover can at this speed a higher Deliver power as at idle speed. In addition, then in the subsequent acceleration process the energy required to accelerate inertial masses the prime mover lower.

Die Aktivierung des Anfahrmodus kann beispielsweise abgebrochen werden, wenn die Betätigung des Bedienelements beendet wird, bevor die Freigabe erfolgt.The Activation of the start-up mode can be aborted, for example, when the operation of the control is completed before the release takes place.

Weitere Vorteile der Erfindung gehen aus der Beschreibung und der Zeichnung hervor. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:Further advantages of the invention will become apparent from the description and the drawings. Embodiments of the invention are in the drawing shown simplified and explained in more detail in the following description. In the drawing show:

1 einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, 1 a drive train of a motor vehicle,

2 eine zeitliche Darstellung von Signalen bei einem Anfahrvorgang, 2 a temporal representation of signals during a starting process,

3 eine zeitliche Darstellung von Signalen bei einem weiteren Anfahrvorgang und 3 a temporal representation of signals in a further startup and

4 einen Verlauf eines Reibungskoeffizienten zwischen Antriebsrädern und Fahrbahn. 4 a course of a friction coefficient between the drive wheels and the road.

Gemäß 1 verfügt ein Antriebsstrang 10 eines nicht dargestellten Kraftfahrzeugs über eine Antriebsmaschine 11, welche von einer Steuerungseinrichtung 12 angesteuert wird. Die Steuerungseinrichtung 12 steht dazu mit nicht dargestellten Stellgliedern, wie beispielsweise einem Drosselklappensteller, und Sensoren, wie beispielsweise Drehzahlsensoren, in Signalverbindung. Die Steuerungseinrichtung 12 steht außerdem mit einem Fahrpedal 13 in Signalverbindung, mittels welchem ein Fahrzeugführer ein Leistungsanforderungssignal einstellen kann. Das Leistungsanforderungssignal wird von der Steuerungseinrichtung 12 als Sollwert für das abzugebende Drehmoment der Antriebsmaschine 11 interpretiert. Am Fahrpedal 13 ist ein Kickdownschalter 30 angeordnet. Der Kickdownschalter 30 wird betätigt, wenn der Fahrzeugführer das Fahrpedal 13 vollständig durchdrückt. Zum Betätigen des Kickdownschalters 30 muss ein kleiner Widerstand überwunden werden. Schon vor Überwinden des Widerstands hat das Leistungsanforderungssignal seinen Maximalwert von 100% erreicht.According to 1 has a powertrain 10 a motor vehicle, not shown, via a drive machine 11 that of a control device 12 is controlled. The control device 12 stands with not shown actuators, such as a throttle plate actuator, and sensors, such as speed sensors, in signal communication. The control device 12 also stands with an accelerator pedal 13 in signal connection, by means of which a driver can set a power request signal. The power request signal is received from the controller 12 as a setpoint for the torque to be output of the prime mover 11 interpreted. At the accelerator pedal 13 is a kickdown switch 30 arranged. The kickdown switch 30 is activated when the driver uses the accelerator pedal 13 completely pushed through. To operate the kickdown switch 30 a small resistance must be overcome. Even before the resistance has been overcome, the power request signal has reached its maximum value of 100%.

Die Antriebsmaschine 11 ist über eine Ausgangswelle 14 mit einer automatisierten Kupplung 31 verbunden. Die Kupplung 31 kann mittels nicht dargestellter Stellglieder betätigt, also geschlossen und geöffnet werden. Damit kann das übertragbare Drehmoment verändert bzw. eingestellt werden. Die Kupplung 31 ist ausgangsseitig über eine Getriebeeingangswelle 32 mit einem automatischen Getriebe 15 verbunden. Das Getriebe 15 und die Kupplung 31 werden von einer Steuerungseinrichtung 16 angesteuert. Mittels nicht dargestellter Sensoren können Drehzahlen an der Kupplung 31 oder im Getriebe 15 erfasst werden. Damit kann auch der Kupplungsschlupf an der Kupplung 31 bestimmt werden.The prime mover 11 is over an output shaft 14 with an automated clutch 31 connected. The coupling 31 can be operated by means not shown actuators, so closed and opened. Thus, the transmittable torque can be changed or adjusted. The coupling 31 is the output side via a transmission input shaft 32 with an automatic transmission 15 connected. The gear 15 and the clutch 31 are from a controller 16 driven. By means not shown sensors can speed at the clutch 31 or in the transmission 15 be recorded. This can also be the clutch slip on the clutch 31 be determined.

Die Steuerungseinrichtung 16 steht mit einem Schalthebel 17 in Signalverbindung, mittels welchem der Fahrzeugführer Fahrstufen im Getriebe 15, wie Vorwärts, Rückwärts und Neutral einstellen kann. Darüber hinaus steht die Steuerungseinrichtung 16 mit dem Kickdownschalter 30, mit zwei Betätigungselementen 33a, 33b und einem Anzeigeelement 34 in Signalverbindung. Die Betätigungselemente 33a, 33b sind als Taster ausgeführt und am Lenkrad des Kraftfahrzeugs angeordnet. Die Betätigung des Betätigungselements 33a löst dabei eine Hochschaltung und die Betätigung des Betätigungselements 33b eine Rückschaltung im Getriebe 15 aus. Mittels des Anzeigeelements 34 können Informationen des Getriebes 15, wie beispielsweise die Stellung des Schalthebels 17 oder auch Informationen anderer Steuerungseinrichtung angezeigt werden.The control device 16 stands with a gear lever 17 in signal connection, by means of which the driver driving levels in the transmission 15 how to set forward, backward and neutral. In addition, the control device is available 16 with the kickdown switch 30 , with two actuators 33a . 33b and a display element 34 in signal connection. The actuators 33a . 33b are designed as a button and arranged on the steering wheel of the motor vehicle. The actuation of the actuating element 33a solves an upshift and the actuation of the actuator 33b a downshift in the transmission 15 out. By means of the display element 34 can inform the transmission 15 , such as the position of the shift lever 17 or information from other control device are displayed.

Das Getriebe 15 ist mittels einer Getriebeausgangswelle 18 mit einem Achsgetriebe 19 verbunden, welches auf bekannte Weise das abgegebene Drehmoment der Antriebsmaschine 11 über Seitenwellen 20 auf Antriebsräder 21 überträgt. Das Kraftfahrzeug verfügt außerdem über nicht angetriebene Fahrzeugräder 27, welche mit einer Vorderachse 28 miteinander verbunden sind.The gear 15 is by means of a transmission output shaft 18 with a axle drive 19 connected, which in known manner the output torque of the prime mover 11 about side waves 20 on drive wheels 21 transfers. The motor vehicle also has non-driven vehicle wheels 27 , which with a front axle 28 connected to each other.

An den Fahrzeugrädern 21, 27 sind Drehzahlsensoren 22 angeordnet, welche mit einer Steuerungseinrichtung 23 in Signalverbindung stehen. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist nur eine Signalverbindung dargestellt. Mittels der Drehzahlsensoren 22 kann die Steuerungseinrichtung 23 die Drehzahlen der Antriebsräder 21 und der nicht angetriebenen Fahrzeugräder 27 ermitteln. Aus den Drehzahlen bestimmt die Steuerungseinrichtung 23 den relativen Schlupf s_rad der Antriebsräder 21 gegenüber der Fahrbahn.At the vehicle wheels 21 . 27 are speed sensors 22 arranged, which with a control device 23 in signal connection. For clarity, only one signal connection is shown. By means of the speed sensors 22 can the controller 23 the speeds of the drive wheels 21 and the non-driven vehicle wheels 27 determine. From the speeds determined by the controller 23 the relative slip s_rad of the drive wheels 21 opposite the roadway.

Die Steuerungseinrichtung 23 steht mit einem Bremspedal 24 über eine Hydraulikleitung 26 in Verbindung, mittels welchem der Fahrzeugführer ein über ein nicht dargestelltes Bremssystem auf das Kraftfahrzeug wirkendes Bremsmoment einstellen kann.The control device 23 stands with a brake pedal 24 via a hydraulic line 26 in connection, by means of which the driver can set a braking torque, which acts on the motor vehicle via an unillustrated braking system.

Die Steuerungseinrichtung 23 beinhaltet ein Fahrdynamiksystem, welches einen übermäßigen Schlupf an den Antriebsrädern 21 verhindert. Dazu kann die Steuerungseinrichtung 23 das Bremssystem unabhängig von der Stellung des Bremspedals 24 ansteuern und außerdem das abgegebene Drehmoment der Antriebsmaschine 11 beeinflussen. Das Fahrdynamiksystem kann mittels eines Tasters 35 ein- und ausgeschaltet werden. Dies wird dann im Anzeigelement 34 angezeigt.The control device 23 includes a vehicle dynamics system that provides excessive slip on the drive wheels 21 prevented. For this purpose, the control device 23 the brake system regardless of the position of the brake pedal 24 control and also the output torque of the prime mover 11 influence. The vehicle dynamics system can be activated by means of a button 35 be switched on and off. This will then appear in the display element 34 displayed.

Die Steuerungseinrichtungen 12, 16 und 23 stehen untereinander über eine serielle Busverbindung, beispielsweise über einen CAN-Bus, in Signalverbindung. Damit können erfasste Größen, wie beispielsweise die Drehzahl der Antriebsräder 21, der Schlupf s_rad, ausgetauscht oder Anforderungen an eine Steuerungseinrichtung, beispielsweise die Reduktion des abgegebenen Drehmoments der Antriebsmaschine 11 auf Anforderung des Fahrdynamiksystems von der Steuerungseinrichtung 23 an die Steuerungseinrichtung 12, gesendet werden.The control devices 12 . 16 and 23 are connected to each other via a serial bus connection, for example via a CAN bus, in signal connection. This can be detected variables, such as the speed of the drive wheels 21 , the slip s_rad, exchanged or demands on a control device, for example, the reduction of the output torque of the An drive machine 11 at the request of the vehicle dynamics system of the control device 23 to the control device 12 to be sent.

In 2 ist ein Anfahrvorgang des Kraftfahrzeugs über der Zeit dargestellt. Während der Fahrzeugführer die Bremse betätigt und das Kraftfahrzeug steht (v = 0 km/h) schaltet er das Fahrdynamiksystem ab (ESP_off wechselt von 0 auf 1). Zum Zeitpunkt t1 betätigt er gleichzeitig beide Bedienelemente, mittels welchen Schaltungen im Getriebe angefordert werden können. Dies wird dann im Anzeigeelement des Kraftfahrzeugs angezeigt. Zwischen dem Zeitpunkt t1 und einem späteren Zeitpunkt t2 betätigt der Fahrzeugführer das Fahrpedal so, dass das Leistungsanforderungssignal (pw) den Wert 100% annimmt und damit größer als eine erste Freigabeschwelle von 95% ist. Als Folge von der Betätigung des Fahrpedals wird an der Antriebsmaschine eine gegenüber einer Leerlaufdrehzahl von ca. 550 U/min erhöhte Drehzahl von ca. 3000 U/min eingestellt. Zum Zeitpunkt t2 lässt der Fahrzeugführer das Bremspedal los und beendet damit die Bremsbetätigung. Damit erfolgt zum Zeitpunkt t2 die Freigabe des Anfahrmodus.In 2 is a starting process of the motor vehicle over time shown. While the vehicle driver is applying the brake and the vehicle is stationary (v = 0 km / h), it switches off the vehicle dynamics system (ESP_off changes from 0 to 1). At the time t1 he simultaneously actuates both controls, by means of which circuits in the transmission can be requested. This is then displayed in the display element of the motor vehicle. Between the time t1 and a later time t2, the driver operates the accelerator pedal so that the power request signal (pw) becomes 100%, which is greater than a first release threshold of 95%. As a result of the operation of the accelerator pedal, a speed of approximately 3000 rpm, which is increased relative to an idling speed of approximately 550 rpm, is set on the drive machine. At time t2, the driver releases the brake pedal and thus ends the brake operation. Thus, the release of the startup mode takes place at the time t2.

Als Folge davon wird mittels der Kupplung der Schlupf der Antriebsräder s_rad geregelt. Der Schlupf s_rad wird also mittels einer Änderung des übertragenen Drehmoments der Kupplung geregelt. Das übertragene Drehmoment der Kupplung wird durch eine entsprechende Ansteuerung der Stellglieder der Kupplung verändert. Der Soll-Schlupf wird direkt nach der Freigabe des Anfahrmodus auf einen Wert festgelegt, welcher sicher größer ist als der zum Maximalwert μRad_max des Reibungskoeffizienten gehörenden Schlupfwert s_rad_opt. Der Anfangswert des Soll-Schlupfs kann beispielsweise 20% betragen. Nachdem der tatsächliche Schlupfwert in etwa auf den Soll-Schlupf eingeregelt ist, wird der Soll-Schlupf entlang einer Rampe auf einen Wert von 12% verändert. Sobald der Soll-Schlupf den Wert von 12% erreicht hat, wird er in der sich anschließenden Phase des Anfahrvorgangs konstant gehalten. Als Folge der Freigabe des Anfahrmodus beschleunigt das Kraftfahrzeug mit maximal möglicher Beschleunigung.As a result, the slip of the drive wheels s_rad is controlled by means of the clutch. The slip s_rad is thus controlled by means of a change in the transmitted torque of the clutch. The transmitted torque of the clutch is changed by a corresponding control of the actuators of the clutch. The desired slip is set directly after the release of the start-up mode to a value which is certainly greater than the slip value s_rad_opt belonging to the maximum value μ Rad_max of the friction coefficient. The initial value of the target slip may be, for example, 20%. After the actual slip value is approximately controlled to the target slip, the target slip is changed along a ramp to a value of 12%. As soon as the setpoint slip has reached the value of 12%, it is kept constant in the subsequent phase of the startup process. As a result of the release of the start-up mode, the motor vehicle accelerates with maximum possible acceleration.

Neben der Regelung des Schlupfs der Antriebsräder wird in einer überlagerten Regelung der Schlupf an der Kupplung durch Veränderung des abgegebenen Drehmoments der Antriebsmaschine geregelt. Dazu wird ein Soll-Wert von ca. 50 U/min eingeregelt.Next the control of the slip of the drive wheels is in a superimposed Control of slip on the clutch by changing the torque output the drive machine regulated. This is a target value of about 50 Adjusted RPM.

Der Anfahrmodus wird beendet und in den Normalmodus gewechselt, wenn die Leistung der Antriebsmaschine nicht mehr ausreicht, um den Sollschlupf an den Antriebsrädern einzustellen oder wenn der Fahrzeugführer das Leistungsanforderungssignal bis unter einen Schwellwert verringert.Of the Start-up mode is terminated and switched to normal mode when the power of the prime mover is no longer sufficient to the nominal slip on the drive wheels or if the vehicle driver the power request signal reduced to below a threshold.

Bei nicht aktiviertem Anfahrmodus würde die Erhöhung des Leistungsanforderungssignals sofort zu einem Anfahren des Kraftfahrzeugs führen.at not activated start-up mode would the increase the power request signal immediately to a start of the motor vehicle to lead.

In 3 ist ein Anfahrvorgang des Kraftfahrzeugs über der Zeit mit einer Variante der Aktivierung des Anfahrmodus dargestellt. Während der Fahrzeugführer die Bremse betätigt und das Kraftfahrzeug steht (v = 0 km/h) schaltet er das Fahrdynamiksystem ab (ESP_off wechselt von 0 auf 1). Zum Zeitpunkt t1' betätigt er gleichzeitig beide Bedienelemente, mittels welchen Schaltungen im Getriebe angefordert werden können, womit der Anfahrmodus aktiviert wird. Als direkte Folge der Aktivierung des Anfahrmodus wird an der Antriebsmaschine eine gegenüber einer Leerlaufdrehzahl von ca. 550 U/min erhöhte Drehzahl von ca. 3000 U/min eingestellt. Nach der Aktivierung des Anfahrmodus kann der Fahrzeugführer die Bremse lösen oder weiterhin betätigen. Dies hat auf den weiteren Verlauf des Anfahrvorgangs keine Auswirkungen. Zwischen dem Zeitpunkt t1' und einem späteren Zeitpunkt t2' betätigt der Fahrzeugführer das Fahrpedal so, dass der Kickdownschalter zum Zeitpunkt t2' betätigt wird (Kickdown von 0 auf 1). Da dazu das Leistungsanforderungssignal den Wert 100% annehmen muss, ist es zum Zeitpunkt t2' größer als eine zweite Freigabeschwelle von 95%. Da sich zum Zeitpunkt t2' auch beide Bedienelemente betätigt sind (Taster = 1), erfolgt zum Zeitpunkt t2' die Freigabe des Anfahrmodus und die Kupplung wird so angesteuert, dass wie beschrieben eine Regelung des Schlupfs an den Antriebsrädern erfolgt. Nach der Freigabe des Anfahrmodus ist es unerheblich, ob der Fahrzeugführer die Bedienelemente weiterhin betätigt.In 3 a starting process of the motor vehicle over time with a variant of the activation of the start-up mode is shown. While the vehicle driver is applying the brake and the vehicle is stationary (v = 0 km / h), it switches off the vehicle dynamics system (ESP_off changes from 0 to 1). At the time t1 'he simultaneously actuates both controls, by means of which circuits can be requested in the transmission, whereby the start-up mode is activated. As a direct result of the activation of the start-up mode, an increased speed of approximately 3000 rpm is set on the drive machine compared to an idling speed of approximately 550 rpm. After activating the start-up mode, the driver can release the brake or continue to operate. This has no effect on the further course of the starting process. Between the time t1 'and a later time t2' the driver operates the accelerator pedal so that the kickdown switch at time t2 'is actuated (kickdown from 0 to 1). Since the power request signal has to assume the value 100%, it is greater than a second release threshold of 95% at time t2 '. Since both operating elements are actuated at the time t2 '(push-button = 1), the release of the start-up mode takes place at the time t2' and the clutch is actuated in such a way that the slip at the drive wheels is regulated as described. After the release of the start-up mode, it is irrelevant whether the driver continues to operate the controls.

In 4 ist ein Reibungskoeffizient μRad zwischen Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs und der Fahrbahn über den relativen Schlupf s_rad an den Antriebsrädern aufgetragen.In 4 a friction coefficient μ between the wheel drive wheels of the motor vehicle and the road on the relative slip is s_rad applied to the drive wheels.

Der Reibungskoeffizient μRad ist bei einem Schlupf s_rad von 0 ebenfalls 0 und steigt dann relativ steil an, bis er bei einem Schlupf s_rad_opt von ca. 12% seinen Maximalwert μRad_max erreicht. Direkt nach diesem Hochpunkt fällt der Reibungskoeffizient μRad dann leicht wieder ab, wobei der Abfall mit steigendem Schlupf s_rad immer kleiner wird.The friction coefficient μ Rad is also 0 at a slip s_rad of 0 and then increases relatively steeply until it reaches its maximum value μ Rad_max at a slip s_rad_opt of about 12%. Immediately after this high point, the friction coefficient μ wheel then drops slightly again, with the drop becoming smaller and smaller as the slip s_rad increases.

Dieser Verlauf kann beispielsweise als unabhängig von der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs angenommen werden. In diesem Fall muss zur Erzielung einer optimalen Beschleunigung des Kraftfahrzeugs ein geschwindigkeitsunabhängiger Soll-Schlupf eingestellt werden.This For example, history can be considered independent of speed of the motor vehicle. In this case, to achieve set an optimal acceleration of the motor vehicle speed-independent target slip become.

Untersuchungen der Anmelderin haben allerdings ergeben, dass der Verlauf des Reibungskoeffizienten auch von der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs abhängig ist. Damit ergibt sich für jede Geschwindigkeit ein mit der Darstellung in 4 vergleichbarer Verlauf. Der dem maximalen Reibungskoeffizienten zugehörige Schlupfwert sinkt dabei mit steigender Geschwindigkeit ab. Beispielsweise beträgt er bei sehr kleinen Geschwindigkeiten ca. 20% gegenüber dem in 4 dargestellten Wert von 12%, welcher für höhere Geschwindigkeiten gilt. Um dem Rechnung zu tragen, kann der Soll-Schlupf im Anfahrmodus statt auf einen konstanten Wert auf einen Wert eingestellt werden, bei dem sich bei der aktuellen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs der maximale Reibungskoeffizient ergibt. Der Soll-Schlupf ist damit von der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs abhängig.Investigations by the applicant have shown, however, that the course of Reibungsko efficient also depends on the speed of the motor vehicle. This results for each speed with the representation in 4 comparable course. The slip value associated with the maximum friction coefficient decreases with increasing speed. For example, at very low speeds, it is about 20% higher than in 4 represented value of 12%, which applies to higher speeds. In order to take this into account, the setpoint slip in start-up mode can be set to a value instead of a constant value, at which the maximum friction coefficient results at the current speed of the motor vehicle. The desired slip is thus dependent on the speed of the motor vehicle.

Claims (17)

Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs – mit einer Antriebsmaschine (11), – einem Getriebe (15), – einer zwischen Antriebsmaschine (11) und Getriebe (15) angeordneten automatisierten Kupplung (31) und – Antriebsrädern (21), welche mit einer Getriebeausgangswelle (18) des Getriebes (15) in Antriebsverbindung stehen, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem von einem Normalmodus abweichenden Anfahrmodus ein Soll-Schlupf an den Antriebsrädern (21) durch Änderung des übertragbaren Drehmoments der Kupplung (31) eingeregelt wird und der Soll-Schlupf auf einen relativen Schlupf-Wert festgelegt wird, bei welchem ein Reibungskoeffizient (μRad) zwischen den Antriebsrädern (21) und der Fahrbahn im Bereich seines Maximalwerts (μRad_max) liegt.Method for operating a drive train of a motor vehicle - with a drive machine ( 11 ), - a transmission ( 15 ), - one between prime mover ( 11 ) and gearboxes ( 15 ) arranged automated coupling ( 31 ) and - drive wheels ( 21 ), which with a transmission output shaft ( 18 ) of the transmission ( 15 ) are in drive connection, characterized in that at a deviating from a normal mode starting mode, a target slip on the drive wheels ( 21 ) by changing the transmittable torque of the coupling ( 31 ) is set and the target slip is set to a relative slip value at which a friction coefficient (μ wheel ) between the drive wheels ( 21 ) and the roadway is in the range of its maximum value (μ Rad_max ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Soll-Schlupf im Anfahrmodus in einer Phase konstant ist.Method according to claim 1, characterized in that that the setpoint slip in start-up mode is constant in one phase. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Soll-Schlupf zwischen 10 und 15% beträgt.Method according to claim 2, characterized in that that the target slip is between 10 and 15%. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Soll-Schlupf im Anfahrmodus zu Beginn des Anfahrvorgangs auf einen Anfangswert festgelegt wird, welcher sicher größer ist als ein zum Maximalwert (μRad_max) des Reibungskoeffizienten zugehöriger Schlupfwert (s_rad_opt).A method according to claim 2 or 3, characterized in that the target slip is set in start-up mode at the beginning of the startup to an initial value, which is certainly greater than a maximum value (μ Rad_max ) of the friction coefficient associated slip value (s_rad_opt). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Soll-Schlupf von einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs abhängig ist.Method according to one of claims 1 to 4, characterized that the target slip of a speed of the motor vehicle is dependent. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Soll-Schlupf mit steigender Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs abnimmt.Method according to claim 5, characterized in that that the target slip with increasing speed of the motor vehicle decreases. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das abgegebene Drehmoment der Antriebsmaschine (11) so eingestellt wird, dass ein Kupplungsschlupf an der Kupplung (31) innerhalb eines festlegbaren Bereichs liegt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the output torque of the drive machine ( 11 ) is adjusted so that a clutch slip on the clutch ( 31 ) is within a definable range. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Kupplungsschlupf auf einen Soll-Wert innerhalb des genannten Bereichs geregelt wird.Method according to claim 7, characterized in that that the clutch slip to a desired value within said Area is regulated. Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem Fahrdynamiksystem, welches einen übermäßigen Schlupf an Antriebsrädern verhindert, wobei ein von einem Normalmodus abweichender Anfahrmodus dadurch aktiviert wird, dass vom Fahrzeugführer – das Fahrdynamiksystem deaktiviert und – ein Bedienelement (33a, 33b) betätigt wird und das Bedienelement (33a, 33b) auch für die Bedienung anderer Funktionen dient.Method for operating a drive train of a motor vehicle with a vehicle dynamics system, which prevents excessive slip of drive wheels, wherein a different from a normal mode start-up mode is activated by the fact that the driver - the driving dynamics system deactivated and - an operating element ( 33a . 33b ) and the operating element ( 33a . 33b ) also for the operation of other functions. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Anfahrmodus die Merkmale des Anfahrmodus der Ansprüche 1 bis 8 aufweist.Method according to claim 9, characterized in that the start-up mode includes the features of the start-up mode of claims 1 to 8 has. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass zur Aktivierung des Anfahrmodus zwei Bedienelemente (33a, 33b) gleichzeitig betätigt werden müssen.A method according to claim 9 or 10, characterized in that for activating the start-up mode two operating elements ( 33a . 33b ) must be operated simultaneously. Verfahren nach Anspruch 9, 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das oder die Bedienelemente (33a, 33b) zum Auslösen von Schaltungen in einem automatischen Getriebe (15) des Kraftfahrzeugs verwendet werden.Method according to claim 9, 10 or 11, characterized in that the operating element or elements ( 33a . 33b ) for triggering circuits in an automatic transmission ( 15 ) of the motor vehicle. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivierung des Anfahrmodus mittels eines Anzeigeelements (34) angezeigt wird.Method according to one of claims 9 to 12, characterized in that the activation of the start-up mode by means of a display element ( 34 ) is shown. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass als weitere Bedingung für die Aktivierung des Anfahrmodus eine Bremse des Kraftfahrzeugs betätigt sein muss.Method according to one of claims 9 to 13, characterized that as another condition for the activation of the starting mode a brake of the motor vehicle to be actuated got to. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Aktivierung eine Freigabe des Anfahrmodus erfolgt, wenn – die Betätigung der Bremse vom Fahrzeugführer beendet wird und – ein vom Fahrzeugführer eingestelltes Leistungsanforderungssignal größer als eine erste Freigabeschwelle ist.Method according to claim 14, characterized, that after activation, the startup mode is released, if - the activity the brake from the driver is ended and - one from the driver adjusted power request signal greater than a first enable threshold is. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Aktivierung eine Freigabe des Anfahrmodus erfolgt, wenn – das vom Fahrer eingestellte Leistungsanforderungssignal größer als eine zweite Freigabeschwelle ist und – das genannte Bedienelement (33a, 33b) betätigt ist.Method according to one of claims 9 to 14, characterized in that after activation, a release of the start-up mode takes place when - the set by the driver power request signal is greater than a second release threshold and - said control element ( 33a . 33b ) is actuated. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug über einen Kickdownschalter (30) verfügt und die Freigabe des Anfahrmodus dann erfolgt, wenn zusätzlich der Kickdownschalter (30) betätigt wird.A method according to claim 16, characterized in that the motor vehicle via a kickdown switch ( 30 ) and the release of the start-up mode then takes place, if in addition the kickdown switch ( 30 ) is pressed.
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