DE102007037831A1

DE102007037831A1 - Vehicle driveway parameter load state dependent adjustment method, involves enabling adjustment of driveway parameters before starting of start-up procedure and based on vehicle parameters

Info

Publication number: DE102007037831A1
Application number: DE102007037831A
Authority: DE
Inventors: Shafiq Uddin
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG; LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2006-08-23
Filing date: 2007-08-10
Publication date: 2008-04-30

Abstract

The method involves enabling adjustment of driveway parameters before starting of a start-up procedure and based on vehicle parameters. A vehicle controlled by a driver is enabled by a vehicle actuation influence. The adjustment of driveway parameters is enabled based on acquisition of actuation of an acceleration pedal and/or a driving brake and/or a fixed brake of the vehicle. Load acted upon the vehicle is determined after the starting of the procedure and based on coupling moments and wheel speed. An independent claim is also included for a control device for performing load state dependent adjustment of a driveway parameter of a vehicle with an automated coupling and/or automated gear.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren der lastzustandsabhängigen Anpassung von Anfahrparametern eines Fahrzeugs mit einer automatisierten Kupplung und/oder einem automatisierten Getriebe, wobei nach dem Verfahren der auf Basis der eingestellten Anfahrparameter angenommene zeitliche Verlauf eines Anfahrvorgangs mit dem tatsächlichen zeitlichen Verlauf des Anfahrvorgangs verglichen wird und bei einer Abweichung zwischen dem angenommenen und dem tatsächlichen Verlauf die Anfahrparameter angepasst werden.The The present invention relates to a method of load-state-dependent adaptation starting parameters of a vehicle with an automated clutch and / or an automated transmission, according to the method the time taken based on the set start-up parameters Course of a startup procedure with the actual time course the startup process is compared and a deviation between the accepted and actual Course the starting parameters are adjusted.

Wird ein mit einer automatisiert betätigten Kupplung und/oder einem automatisierten Getriebe ausgestattetes Fahrzeug einem Anfahrvorgang unterzogen, so wird aufgrund der Differenzdrehzahl zwischen der Eingangsseite und der Ausgangsseite der Reibungskupplung Reibleistung in die Kupplung eingetragen, die zu einer Temperaturerhöhung der Reibflächen und damit der Kupplung insgesamt führt. Wird nun ein solcher Anfahrvorgang auf einer ebenen Fahrbahn durchgeführt, so ist der Energieeintrag in die Reibungskupplung niedriger, als bei einem Anfahrvorgang an einer Fahrbahn mit Steigung, wenn ansonsten gleiche Anfahrparameter vorliegen. Um nun den Energieeintrag in die Kupplung zu beschränken, sind bereits unterschiedliche Anfahrstrategien bekannt geworden. So ist es beispielsweise möglich, bei einem Anfahrvorgang an einer Fahrbahn mit Steigung die Kupplung schneller zu schließen, als bei einem Anfahrvorgang auf einer ebenen Fahrbahn, damit die Schlupfphase verringert wird und damit der Energieeintrag in die Kupplung beschränkt wird.Becomes one with an automated clutch and / or an automated transmission equipped vehicle subjected to a starting process, so is due to the differential speed between the input side and the output side of the friction clutch friction power entered into the clutch, which causes an increase in the temperature of the friction surfaces and so that the clutch leads overall. Becomes now carried out such a startup on a flat road, so the energy input into the friction clutch is lower than at a start-up on a roadway with slope, if otherwise same starting parameters are present. Order now the energy input in to limit the clutch Different starting strategies have already become known. So it is possible, for example a startup on a roadway with slope the clutch close faster as when starting on a flat road, so that the Slip phase is reduced and thus the energy input into the Clutch limited becomes.

So ist beispielsweise anhand der DE 10 2005 029 566 A1 ein Verfahren zum Schutz einer automatisiert betätigten Kupplung eines Fahrzeugs gegen Überlastung bekannt geworden. Nach diesem Verfahren wird zunächst die Fahrsituation des Fahrzeugs festgestellt und die in die Kupplung eingetragene Energie kontinuierlich ermittelt und dann in Abhängigkeit von der festgestellten Fahrsituation und der eingetragenen Energie durch einen gezielten Eingriff in das Fahrzeugmanagement der Überlastzustand vermieden. Bei einem solchen Eingriff kann es sich beispielsweise um eine Verkürzung der Schlupfphase handeln, wie dies vorstehend bereits erläutert wurde.For example, using the DE 10 2005 029 566 A1 a method for protecting an automated actuated clutch of a vehicle against overload has become known. According to this method, the driving situation of the vehicle is first determined and the energy entered into the clutch continuously determined and then avoided in response to the detected driving situation and the registered energy by a targeted intervention in the vehicle management of the overload condition. Such an intervention may, for example, be a shortening of the slip phase, as already explained above.

Auch sind bereits andere Anfahrstrategien bekannt geworden, die dem Schutz der automatisierten Kupplung Rechnung tragen, wie beispielsweise die Bestimmung des von der Kupplung beim Anfahrvorgang übertragenen Kupplungsmoments in Abhängigkeit von der Kupplungstemperatur und die Anpassung des Kupplungsmoments in Abhängigkeit eines von der Motordrehzahl und der Kupplungstemperatur bestimmten Anfahrkennfeldes.Also Already other approach strategies have become known that protect take the automated clutch account, such as the Determination of the transmitted from the clutch during the starting process Clutch torque dependent from the clutch temperature and the adjustment of the clutch torque dependent on one determined by the engine speed and the clutch temperature Anfahrkennfeldes.

Eine andere Möglichkeit besteht darin, den Lastzustand des Fahrzeugs beim Anfahrvorgang zu ermitteln, wobei zu diesem Zweck ein Beschleunigungssensor eingesetzt werden kann, der die Längsbeschleunigung erfasst und unter Zuhilfenahme von Raddrehzahlsensoren und eines Motormomentensignals die Steigung der Fahrbahn zu ermitteln und die Fahrzeugmasse und daraus den Lastzustand des Fahrzeugs abzuleiten.A different possibility consists of the load condition of the vehicle during the starting process to be determined using an acceleration sensor for this purpose that can be the longitudinal acceleration recorded and with the help of wheel speed sensors and a Engine torque signal to determine the slope of the road and the Vehicle mass and deduce therefrom the load condition of the vehicle.

Auch kann beispielsweise auf der Basis eines Motormomentensignals aus einem Motorsteuergerät und Raddrehzahlsignalen die Last ermittelt werden. Alle bekannten Verfahren benutzen also aktuelle Informationen, um den aktuellen Lastzustand des Fahrzeugs beim Anfahrvorgang zu bestimmen. Sofern das Fahrzeug über einen Beschleunigungssensor verfügt, kann im stationären Zustand die Steigung ermittelt werden und daher ein Anfahrvorgang mit einer daraus ableitbaren Last durchgeführt werden, wobei hier aber zu erwähnen ist, dass ein solcher Beschleunigungssensor üblicherweise aus Kostengründen nicht vorhanden ist.Also may for example be based on an engine torque signal an engine control unit and wheel speed signals the load are determined. All known So methods use current information to the current To determine the load condition of the vehicle during the starting process. Provided the vehicle over has an acceleration sensor, can be stationary Condition the slope are determined and therefore a startup with be derived from a deductible load, but here to mention is that such an acceleration sensor usually not for cost reasons is available.

Aufgrund der vorstehend geschilderten Situation unterscheidet sich ein Anfahrvorgang auf einer ebenen Fahrbahn deutlich von einem Anfahrvorgang an einer Steigung und liegen nun keine Informationen über eine vorhandene Steigung beim Anfahrvorgang vor, so wird ein Anfahrvorgang mit standardisierten Anfahrparametern eingeleitet und dann während der Anfahrvorgang bereits läuft, die das Fahrzeug beaufschlagende Last bestimmt.by virtue of The situation described above, a startup process is different on a flat road clearly from a start on a Slope and are now no information about an existing slope During the startup procedure, a startup procedure with standardized startup parameters is initiated initiated and then while the startup process is already running, determines the load applied to the vehicle.

Diese Bestimmung er Last benötigt naturgemäß eine bestimmte Zeit. Wenn nun während dieser Zeit die Kupplung des Fahrzeugs entsprechend einem Anfahrvorgang auf ebener Fahrbahn angesteuert wird mit einer entsprechend langen Schlupfphase, so kann während der Zeitdauer der Erkennung einer Anfahrsituation mit hoher Last aufgrund der Steigung der Fahrbahn oder der Fahrzeugmasse bereits eine Beschädigung der Kupplung eintreten, bevor eine Kalibrierung des Anfahrvorgangs und damit eine Anpassung der Anfahrparameter auf den unter hoher Last ablaufenden Anfahrvorgang möglich ist.These Determining he needs load naturally a certain Time. If now during this time, the clutch of the vehicle according to a starting process is driven on a flat road with a correspondingly long Slip phase, so may during the duration of the detection of a starting situation with high load due to the slope of the road or the vehicle mass already a damage the clutch before calibration of the startup process and thus an adaptation of the start-up parameters to those under high load running starting possible is.

Ausgehend hiervon liegt der vorliegenden Erfindung nunmehr die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur lastzustandsabhängigen Anpassung der Anfahrparameter eines Fahrzeugs zu schaffen und damit eine etwaige Beschädigung der Kupplung aufgrund zu hohen Energieeintrags zu vermeiden. Auch soll eine Steuervorrichtung zum Durchführen einer lastzustandsabhängigen Anpassung von Anfahrparametern eines Fahrzeugs mit einer automatisierten Kupplung und/oder einem automatisierten Getriebe geschaffen werden.outgoing It is the object of the present invention to provide a method for load state-dependent adaptation of the start-up parameters to create a vehicle and thus any damage to the Avoid coupling due to high energy input. Also should a control device for performing a load state-dependent adjustment starting parameters of a vehicle with an automated clutch and / or an automated transmission.

Die Erfindung weist nun zur Lösung dieser Aufgabe hinsichtlich des Verfahrens die Merkmale des Anspruchs 1 auf. Vorteilhafte Ausgestaltungen hiervon sind in den weiteren Ansprüchen beschrieben. Darüber hinaus weist die Erfindung zur Lösung der Aufgabe hinsichtlich der Steuervorrichtung die im Anspruch 21 angegebenen Merkmale auf.The invention now has to solve this Task with respect to the method, the features of claim 1. Advantageous embodiments thereof are described in the further claims. In addition, the invention for solving the problem with respect to the control device has the features specified in claim 21.

Die Erfindung schafft nun ein Verfahren der lastzustandsabhängigen Anpassung von Anfahrparametern eines Fahrzeugs mit einer automatisierten Kupplung und/oder einem automatisierten Getriebe, wobei nach dem Verfahren der auf Basis der eingestellten Anfahrparameter angenommene zeitliche Verlauf eines Anfahrvorgangs mit dem tatsächlichen zeitlichen Verlauf des Anfahrvorgangs verglichen wird und bei einer Abweichung zwischen dem angenommenen und dem tatsächlichen Verlauf die Anfahrparameter angepasst werden, wobei nach dem erfindungsgemäßen Verfahren vor dem Start des Anfahrvorgangs eine Anpassung von Anfahrparametern erfolgt auf der Basis von Fahrzeugparametern, auf die der das Fahrzeug steuernde Fahrer durch seine Fahrzeugbetätigung Einfluss nimmt.The The invention now provides a method of load-state-dependent adaptation starting parameters of a vehicle with an automated clutch and / or an automated transmission, according to the method the time course assumed on the basis of the set start-up parameters a startup procedure with the actual time course the startup process is compared and a deviation between the assumed and the actual Course the start-up parameters are adjusted, according to the inventive method An adaptation of startup parameters takes place before starting the startup procedure based on vehicle parameters to which the vehicle is controlling Driver by his vehicle operation Influence.

Es wird daher nach dem erfindungsgemäßen Verfahren bereits vor dem eigentlichen Start des Anfahrvorgangs eine Anpassung von Anfahrparametern in der Form beispielsweise der Motorzieldrehzahl oder des Kupplungsmomentengradienten durchgeführt und zwar auf der Basis von Fahrzeugparametern, die der Fahrer des Fahrzeugs durch seine Fahrzeugbetätigung verändern kann. Damit findet bereits vor dem eigentlichen Start des Anfahrvorgangs eine Anpassung der Fahrzeugparameter in Abhängigkeit des Lastzustands statt, wobei der Lastzustand durch die vom Fahrer des Fahrzeugs veränderbaren Fahrzeugparameter definiert wird.It Therefore, according to the inventive method before the actual start of the startup process an adaptation of startup parameters in the shape of, for example, the engine target speed or the clutch torque gradient carried out on the basis of vehicle parameters, which the driver of the Can change vehicle by his vehicle operation. This is already happening the actual start of the starting process an adjustment of the vehicle parameters depending on the Load state, wherein the load condition by the driver of the Vehicle changeable Vehicle parameter is defined.

Damit wird das Verhalten des Fahrers des Fahrzeugs vor dem eigentlichen Anfahrvorgang ausgewertet, um zu ermitteln, welcher Anfahrvorgang nun stattfinden wird, also beispielsweise ein einem Anfahren auf ebener Fahrbahn entsprechender Anfahrvorgang oder ein einem Anfahren gegen eine Steigung entsprechender Anfahrvorgang und auf der Basis der Fahrzeugparameter dann eine Anpassung der Anfahrparameter vorgenommen, bereits bevor der eigentliche Anfahrvorgang gestartet wird. Wenn dann der Anfahrvorgang eingeleitet wurde, kann der auf der Basis der eingestellten Anfahrparameter angenommene zeitliche Verlauf des Anfahrvorgangs mit dem tatsächlichen zeitlichen Verlauf des Anfahrvorgangs verglichen werden und eine Anpassung der Anfahrparameter durchgeführt werden, um beispielsweise die Kupplungsschlupfphase abzukürzen, indem der Kupplungsmomentengradient vergrößert wird, also das Kupplungsmoment schneller aufgebaut wird, als dies auf der Basis der ursprünglich eingestellten Anfahrparameter erfolgen würde.In order to is the behavior of the driver of the vehicle before the actual Startup evaluated to determine which startup now will take place, so for example, a start on flat Lane corresponding startup or a start against a slope corresponding starting process and on the basis of the vehicle parameters then made an adjustment of the starting parameters, even before the actual starting process is started. If then the starting process has been initiated, the on the basis of the set start-up parameters assumed time course of the starting process with the actual time course of the startup process are compared and a Adaptation of the starting parameters are performed, for example to shorten the clutch slip phase, by increasing the clutch torque gradient, that is the clutch torque is built faster than this on the basis of the originally set Starting parameters would take place.

Die Erfindung macht also von der Erkenntnis Gebrauch, dass sich der Fahrer des Fahrzeugs, je nachdem, welche Anfahrsituation nun folgen wird, unterschiedlich verhält, da er das Fahrverhalten des Fahrzeugs beim Anfahrvorgang beeinflussen möchte, bevor der eigentliche Anfahrvorgang eingeleitet wird.The Invention makes use of the knowledge that the Driver of the vehicle, depending on what starting situation now follow will behave differently since it influences the driving behavior of the vehicle during the starting process would like to, before the actual starting process is initiated.

Es ist dabei nach der Erfindung vorgesehen, dass die Anpassung der Anfahrparameter vor dem Start des Anfahrvorgangs erfolgt auf der Basis einer Erfassung der Betätigung von Fahrpedal und/oder Betriebsbremse und/oder Feststellbremse des Fahrzeugs.It is provided according to the invention that the adaptation of Start-up parameter before the start of the start-up procedure takes place on the Basis of recording the operation of accelerator pedal and / or service brake and / or parking brake of Vehicle.

Wenn sich nämlich das Fahrzeug vor dem Anfahrvorgang beispielsweise auf einer Fahrbahn mit positiver Steigung befindet, so verhält sich der Fahrer hinsichtlich seiner Betätigung des Fahrzeugs anders, als in dem Fall, dass sich das Fahrzeug auf einer ebenen Fahrbahn befindet. Findet ein solcher Anfahrvorgang auf einer ebenen Fahrbahn statt, so betätigt der Fahrer des Fahrzeugs üblicherweise die Betriebsbremse des Fahrzeugs und löst die Betriebsbremse dann, indem er seinen Fuß von dem Bremspedal der Betriebsbremse herunternimmt und anschließend das Fahrpedal betätigt.If Namely the vehicle before starting, for example, on a roadway with positive slope, so behaves the driver in terms his activity of the vehicle other than in the case that the vehicle is on a flat roadway is located. Finds such a startup on one level lane instead, so pressed the driver of the vehicle usually the service brake of the vehicle and then releases the service brake, by taking his foot off the brake pedal of the service brake down and then the Accelerator operated.

In einer solchen Anfahrsituation findet üblicherweise keine zeitliche Überschneidung der Betätigung der Betriebsbremse und des Fahrpedals statt. Auch betätigt in einer solchen Anfahrsituation der Fahrer des Fahrzeugs üblicherweise die Feststellbremse des Fahrzeugs nicht und es kann auf diese Weise auf Basis der Erfassung der Betätigung von Fahrpedal und Betriebsbremse des Fahrzeugs darauf geschlossen werden, dass sich das Fahrzeug auf einer ebenen Fahrbahn befindet. Auf der Basis dieser Erkenntnis kann nun bereits vor dem Start des Anfahrvorgangs eine Anpassung der Anfahrparameter in der Form von beispielsweise der Motorzieldrehzahl und des Kupplungsmomentengradienten durchgeführt werden, um dann bei der Betätigung des Fahrpedals einen sportlichen Anfahrvorgang zu ermöglichen, indem das Kupplungsmoment bei geringfügig höheren Motordrehzahlen vergleichsweise schnell aufgebaut wird.In Such a starting situation usually does not overlap in time the operation the service brake and the accelerator pedal instead. Also pressed in Such a starting situation of the driver of the vehicle usually the parking brake of the vehicle does not and it can do this way based on the detection of actuation closed by accelerator pedal and service brake of the vehicle be that the vehicle is on a flat road. On the basis of this realization can now already before the start of the Anfahrvorgangs an adjustment of the starting parameters in the form of for example, the engine target speed and the clutch torque gradient carried out then, at the actuation the accelerator pedal to enable a sporty starting process, by the clutch torque at slightly higher engine speeds comparatively is built up quickly.

Befindet sich dahingegen das Fahrzeug vor dem Anfahrvorgang auf einer Fahrbahn mit positiver Steigung, so würde bei einem Verhalten des Fahrers, wie dies vorstehend erläutert wurde, das Fahrzeug in Abhängigkeit von der Steigung und der Fahrzeugmasse zurückrollen. Um nun dies zu vermeiden, wird eine Vielzahl von Fahrern so reagieren, dass vor dem Lösen der Betriebsbremse die Feststellbremse angezogen wird und sodann der Fahrer des Fahrzeugs das Fahrpedal betätigt, um ein Moment im Triebstrang des Fahrzeugs aufzubauen und dann die Handbremse lösen und das Fahrpedal dann etwa noch stärker betätigen. Es kann nun auf der Basis der Betätigung des Fahrpedals und der Feststellbremse des Fahrzeugs bereits vor der Initialisierung des Anfahrvorgangs darauf geschlossen werden, dass nun ein Anfahrvorgang mit höherer Last erfolgen wird, als dies bei einem Anfahrvorgang auf ebener Fahrbahn der Fall ist und eine entsprechende Anpassung der Anfahrparameter bereits vor dem Start des Anfahrvorgangs durchgeführt werden.On the other hand, if the vehicle is on a positive gradient road ahead of the start-up, the vehicle would roll back in response to the slope and vehicle mass, as explained above. To avoid this, a plurality of drivers will react to apply the parking brake before releasing the service brake, and then the driver of the vehicle operates the accelerator pedal to build up a moment in the vehicle's driveline and then release the handbrake and accelerator pedal then about Press even harder. It can now be concluded on the basis of the operation of the accelerator pedal and the parking brake of the vehicle before the initialization of the startup that now a startup will be done with higher load than is the case with a start on a flat road and a corresponding adjustment the starting parameters are already carried out before the start of the starting procedure.

Es ist daher nach der Erfindung vorgesehen, dass bereits vor dem Start des Anfahrvorgangs eine Schätzung der das Fahrzeug beim Anfahrvorgang beaufschlagenden Last erfolgt. Findet dann der Anfahrvorgang statt, so kann die das Fahrzeug beim Anfahrvorgang beaufschlagende Last beispielsweise auf der Basis eines Kupplungsmoments und mindestens einer Raddrehzahl bestimmt werden.It is therefore provided according to the invention that even before the start the startup process an estimate the load is applied to the vehicle during the starting process. If then the starting process takes place, so can the vehicle during the starting process acting load, for example on the basis of a clutch torque and at least one wheel speed are determined.

In Abhängigkeit nun der auf der Basis der Fahrzeugparameter geschätzten Last ist es nun nach der Erfindung vorgesehen, eine Anfahrstrategie aus einer Vielzahl vorbestimmter Anfahrstrategien auszuwählen und in Abhängigkeit der ausgewählten Anfahrstrategie die Anfahrparameter bereits vor dem Start des Anfahrvorgangs anzupassen.In dependence now the estimated load based on the vehicle parameters It is now provided according to the invention, a starting strategy from a Select variety of predetermined Anfahrstrategien and depending on the selected one Approach strategy the start-up parameters already before starting the start-up procedure adapt.

Die das Fahrzeug beim Anfahrvorgang beaufschlagende Last kann nun geschätzt werden auf der Basis der Betätigung des Fahrpedals und der Betätigung der Betriebsbremse sowie der zeitlichen Überschneidung beider Betätigungen und die Anfahrparameter können bereits vor dem Start des Anfahrvorgangs auf der Basis der so geschätzten Last entsprechend einem Anfahrvorgang auf ebener Fahrbahn angepasst werden, wie dies vorstehend bereits erläutert worden ist.The The load applied to the vehicle during the starting process can now be estimated based on the operation the accelerator pedal and the actuator the service brake and the temporal overlap of both operations and the startup parameters can already before the start of the starting process on the basis of the load thus estimated be adapted to a start on a flat road, as this already explained above has been.

Befindet sich das Fahrzeug auf einer Fahrbahn mit großer Steigung, so verhält sich der Fahrer des Fahrzeugs üblicherweise so, dass er die Feststellbremse des Fahrzeugs betätigt und zudem auch noch die Betriebsbremse des Fahrzeugs, um ein Zurückrollen des Fahrzeugs gegen die Wirkung der Feststellbremse zu vermeiden, da er ein solches Zurückrollen aufgrund seiner Erfahrungswerte möglicherweise kennt. Die Fahrsituation stellt sich also so dar, dass sowohl die Feststellbremse, als auch die Betriebsbremse des Fahrzeugs betätigt wird – der Fahrer nimmt hierzu möglicherweise seinen linken Fuß zu Hilfe – und der Fahrer aber gleichzeitig auch das Fahrpedal entsprechend betätigt, um ein hohes Triebstrangmoment aufzubauen. Auf der Basis der zeitlichen Überschneidung der Betätigung sowohl des Fahrpedals als auch der Betriebsbremse und der Feststellbremse des Fahrzeugs kann nun darauf geschlossen werden, dass sich das Fahrzeug auf einer Fahrbahn mit starker Steigung befindet und auf Basis dieser Erkenntnis können die Anfahrparameter bereits vor dem Start des Anfahrvorgangs entsprechend initialisiert werden.is If the vehicle is on a lane with a high gradient, this is how it is the driver of the vehicle usually so that he operates the parking brake of the vehicle and in addition also the service brake of the vehicle to a rolling back to avoid the vehicle against the action of the parking brake, since he's rolling back like that possibly knows due to his experience. The driving situation So it turns out that both the parking brake, as well the service brake of the vehicle is operated - the driver may take this his left foot too Help - and the driver but also simultaneously actuates the accelerator pedal to build up a high driveline torque. On the basis of temporal overlap the operation both the accelerator pedal and the service brake and the parking brake The vehicle can now be concluded that the Vehicle is located on a lane with a steep grade and on Basis of this realization can the starting parameters already before the start of the starting process accordingly be initialized.

Löst der Fahrer des Fahrzeugs nun beide Bremsen, so wird der Anfahrvorgang eingeleitet und auf der Basis des zeitlichen Verlaufs des Anfahrvorgangs unter Berücksichtigung der eingestellten Anfahrparameter sowie des zeitlichen Verlaufs des tatsächlichen Anfahrvorgangs kann nun eine weitere Anpassung der Anfahrparameter durchgeführt werden.Solves the driver the vehicle now both brakes, the startup process is initiated and on the basis of the time course of the startup operation under consideration the set start-up parameters and the time course of the actual Startup can now be a further adjustment of the startup parameters carried out become.

Es wird also nach der Erfindung bereits vor dem eigentlichen Start des Anfahrvorgangs eine Anpassung der Anfahrparameter auf der Basis einer Schätzung der beim Anfahrvorgang zu erwartenden Last durchgeführt und diese zu erwartende Last dann mit der beim Anfahrvorgang tatsächlich vorhandenen Last verglichen und auf Basis dieses Vergleichs dann eine weitere Anpassung der Anfahrparameter durchgeführt.It So after the invention is already before the actual start of the starting process, an adaptation of the starting parameters on the basis an estimate the load to be expected during the starting procedure is carried out and this expected load then with the actual load during startup compared and then based on this comparison, a further adjustment the startup parameter performed.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist es dabei vorgesehen, dass zur Ermittlung der geschätzten Last ein Lastwert auf der Basis eines vor dem Anfahrvorgang stattfindenden Fahrvorgangs des Fahrzeugs verwendet wird und dieser Lastwert dann auf der Basis der Betätigung des Fahrpedals und/oder der Betriebsbremse und/oder der Feststellbremse des Fahrzeugs verändert.To a development of the invention, it is provided that to determine the estimated Load is a load value based on a pre-start operation Driving operation of the vehicle is used and then this load value based on the operation the accelerator pedal and / or the service brake and / or the parking brake of the vehicle changed.

Kommt das Fahrzeug also beispielsweise an einer Fahrbahn mit positiver Steigung zum Stillstand, so kann der Lastwert dieses Fahrvorgangs vor dem Stillstand des Fahrzeugs als Initialisierungswert für die geschätzte Last bei dem dann folgenden Anfahrvorgang verwendet werden und dieser Startwert dann auf der Basis der Betätigung des Fahrpedals und/oder der Betriebsbremse und/oder der Feststellbremse des Fahrzeugs verändert werden und auf der Basis dieses dann veränderten Lastwerts vor dem eigentlichen Start des folgenden Anfahrvorgangs eine entsprechende Anpassung der Anfahrparameter durchgeführt werden.comes the vehicle so for example on a roadway with positive Slope to a halt, so can the load value of this driving before the vehicle stops as the initialized value for the estimated load be used in the then following startup and this Starting value then based on the operation of the accelerator pedal and / or the service brake and / or the parking brake of the vehicle to be changed and on the basis of this then changed load value before the actual Start of the following startup process a corresponding adjustment the startup parameter performed become.

Um nun eine Anpassung der Anfahrparameter durchführen zu können, ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass der Lastwert in einem Bereich von 0 bis 100 veränderbar ist, wobei ein Wert von 0 einen ersten niedrigsten Lastwert repräsentiert, während ein Wert von 100 einen zweiten höchsten Lastwert repräsentiert. Durch diese Einteilung wird eine hochauflösende Variable zur Anpassung der Anfahrparameter und damit zur Auswahl der Anfahrstrategie entsprechend des Lastzustands des Fahrzeugs vor dem Start des Anfahrvorgangs möglich.Around Now to be able to carry out an adaptation of the starting parameters, it is according to a development the invention provides that the load value in a range of 0 to 100 changeable where a value of 0 represents a first lowest load value, while a value of 100 a second highest Load value represents. This arrangement becomes a high-resolution variable for customization the starting parameters and thus to select the approach strategy accordingly the load state of the vehicle before starting the startup possible.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist es nun vorgesehen, dass der Lastwert in Abhängigkeit einer Differenz zwischen einer tatsächlichen und einer angenommenen Beschleunigung des Fahrzeugs während eines Fahrvorgangs vor dem Anfahrvorgang veränderbar ist. Es bedeutet dies mit anderen Worten, dass der auf Basis des Verhaltens des Fahrers geschätzte Lastwert verändert werden kann auf der Basis einer Differenz zwischen der angenommenen und der tatsächlichen Beschleunigung während einer Fahrt des Fahrzeugs vor dem Anfahrvorgang.According to a development of the invention, it is now provided that the load value as a function of a difference between an actual and an assumed acceleration of the vehicle during a driving operation before the starting process is changeable. In other words, it means that the load value estimated based on the behavior of the driver can be changed based on a difference between the assumed and the actual acceleration during running of the vehicle before the startup.

Kommt das Fahrzeug nun zu einem Stillstand, so kann ein letzter Wert für die Differenz zwischen der angenommenen Beschleunigung und der tatsächlichen Beschleunigung gespeichert werden und als Input für die Anpassung des geschätzten Lastwerts verwendet werden. So können hohe positive Differenzen beispielsweise dazu verwendet werden, den Lastwert anzuheben. Hohe negative Differenzen können beispielsweise dazu verwendet werden, den Lastwert zu erniedrigen und ein kleiner Differenzwert zwischen der angenommenen Beschleunigung und der tatsächlichen Beschleunigung bevor das Fahrzeug zum Stillstand kommt, kann dazu verwendet werden, den Lastwert auf beispielsweise 50 Prozent zu verändern. Während der Fahrt des Fahrzeugs kann dieser Differenzwert auch überwacht und dazu verwendet werden, den Lastwert schrittweise zu erhöhen oder zu verringern in Richtung eines Zielwerts auf der Basis des Differenzwerts.comes the vehicle is now at a standstill, so can a last value for the difference between the assumed acceleration and the actual Acceleration can be stored and used as input for customization the estimated load value be used. So can high positive differences are used for example to raise the load value. High negative differences can be, for example used to lower the load value and a smaller one Difference value between the assumed acceleration and the actual one Acceleration before the vehicle comes to a halt can do so used to increase the load value to, for example, 50 percent change. While the ride of the vehicle, this difference value can also be monitored and used to incrementally increase the load value or decrease towards a target value based on the difference value.

Werden nun sowohl die Betriebsbremse als auch das Fahrpedal gleichzeitig betätigt, dann kann der Lastwert auf einen Zielwert angehoben werden auf der Basis einer Stellung des Fahrpedals. Um nun plötzliche Veränderungen und eine Überreaktion bei der Veränderung des Lastwerts in Abhängigkeit von der Fahrpedalstellung zu vermeiden, kann nach einer Weiterbildung der Erfindung der Lastwert auch mit einem von der Fahrpedalstellung abhängigen Gradienten verändert werden.Become now both the service brake and the accelerator pedal at the same time actuated, then the load value can be raised to a target value on the Base of a position of the accelerator pedal. To sudden changes and overreaction in the change of the Load value in dependence from the accelerator pedal position can be avoided after a further training the invention, the load value with one of the accelerator pedal position dependent Gradients changed become.

Auch kann nach der vorliegenden Erfindung der Lastwert auf einen Zielwert hin verändert werden auf der Basis der Fahrpedalstellung, wenn sowohl die Feststellbremse als auch die Betriebsbremse des Fahrzeugs gleichzeitig betätigt werden. Auch hier kann wiederum der Lastwert mit einem von der Fahrpedalstellung abhängigen Gradienten verändert werden, um zu schnelle Veränderungen des Lastwerts zu vermeiden.Also may according to the present invention, the load value to a target value changed Be based on the accelerator pedal position when both the parking brake as well as the service brake of the vehicle are operated simultaneously. Again, in turn, the load value with one of the accelerator pedal position dependent Gradients changed be too fast changes to avoid the load value.

Auch ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass der Lastwert in Abhängigkeit einer entgegen der vorbestimmten Fahrtrichtung des Fahrzeugs festgestellten Rollbewegung des Fahrzeugs verändert wird. Auf diese Weise kann beispielsweise einem Zurückrollen des Fahrzeugs an einer Steigung begegnet werden, da gleich zu Beginn des Anfahrvorgangs die Fahrzeuggeschwindigkeit steigt, dann aber schnell abfällt, was ein Hinweis auf eine Rückrollsituation ist und darauf hindeutet, dass sich das Fahrzeug auf einer Fahrbahn mit positiver Steigung befindet. In einem solchen Fall kann beispielsweise der Lastwert auch schnell erhöht werden und damit ein weiteres Zurückrollen des Fahrzeugs vermieden werden.Also It is provided according to a development of the invention that the Load value depending on one noted against the predetermined direction of travel of the vehicle Rolling motion of the vehicle changed becomes. In this way, for example, a roll back of the vehicle to be encountered on a slope, since right at the beginning of the Starting the vehicle speed increases, but then quickly drops what an indication of a rollback situation is and suggests that the vehicle is on a roadway located with positive slope. In such a case, for example the load value also increases quickly be avoided and thus further rolling back of the vehicle become.

Löst der Fahrer beispielsweise die Betriebsbremse des Fahrzeugs und setzt sich das Fahrzeug daraufhin nicht in Bewegung, obwohl ein erhöhtes Kriechmoment festgestellt werden kann, dann kann nach einer Weiterbildung der Erfindung der Lastwert auf einen höheren Zielwert erhöht werden und somit der Lastwert in Abhängigkeit einer mit einem Kriechmoment nicht korrelierenden Geschwindigkeit des Fahrzeugs verändert werden.Solves the driver For example, the service brake of the vehicle and sits down Vehicle then not moving, although an increased creep can be determined, then, according to a further development of Invention of the load value can be increased to a higher target value and thus the load value in dependence a speed uncorrelated with a creeping moment of the vehicle changed become.

Auch ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass der Lastwert in Abhängigkeit von der Stellung eines Wählhebels des Getriebes des Fahrzeugs verändert werden kann. Hiermit kann beispielsweise einem Verhalten des Fahrers Rechnung getragen werden, der durch einen sich in Neutralstellung befindenden Wählhebel und ein trotz der Neutralstellung betätigtes Fahrpedal signalisiert, dass er plant, einen sehr schnellen Anfahrvorgang durchzuführen, beispielsweise einen so genannten Kavalierstart, so dass zu diesem Zweck der Lastwert verringert wird.Also It is provided according to a development of the invention that the Load value depending on from the position of a selector lever the transmission of the vehicle changed can be. This can, for example, a behavior of the driver Be taken into account by a in neutral position located selector lever and a pressed in spite of the neutral position accelerator pedal signals that he plans to perform a very quick startup, for example a so-called cavalier start, so that reduces the load value for this purpose becomes.

Nach einem weiteren Aspekt gemäß der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass der Lastwert in Abhängigkeit einer nach dem Start des Anfahrvorgangs ermittelten Last verändert werden kann derart, dass der Lastwert der tatsächlichen Beschleunigung des Fahrzeugs entspricht.To another aspect according to the present invention Invention, it is provided that the load value in dependence a load determined after the start of the starting process can be changed such that the load value is the actual acceleration of the Vehicle corresponds.

Ist der Anfahrvorgang auf der Basis des geschätzten Lastwerts eingeleitet worden, so kann nach dem Start des Anfahrvorgangs der Lastwert auf der Basis des tatsächlichen Kupplungsmoments, des Übersetzungsverhältnisses, eines Verlustfaktors im Kraftübertragungssystem und der tatsächlichen Beschleunigung des Fahrzeugs auf der Basis von Raddrehzahlsignalen ermittelt werden. Die so ermittelte theoretische Last wird dann verglichen mit einem Wert für eine Nominallast des Fahrzeugs auf einer flachen Fahrbahn. Diese theoretische Last des Fahrzeugs kann dann dividiert werden durch die nominale Last des Fahrzeugs, um einen aktuellen Lastfaktor zu ergeben. Dieser Faktor kann dann verwendet werden, um einen Zielwert des Lastwerts zu bestimmen und einen Lastwertgradienten, um diesen Zielwert zu erreichen. So kann auf diese Weise der Lastwert schrittweise auf einen Wert angepasst werden, der der tatsächlichen Beschleunigung des Fahrzeugs nach dem Start des Anfahrvorgangs entspricht.is the starting process is initiated on the basis of the estimated load value has been so, after the start of the starting process, the load value on the Base of the actual Clutch torque, the transmission ratio, a loss factor in the power transmission system and the actual Acceleration of the vehicle based on wheel speed signals be determined. The theoretical load determined in this way then becomes compared with a value for a nominal load of the vehicle on a flat roadway. These theoretical load of the vehicle can then be divided by the nominal load of the vehicle to give a current load factor. This factor can then be used to set a target value of To determine load value and a load value gradient to this target value to reach. In this way, the load value can be incremental be adjusted to a value that is the actual acceleration of the Vehicle after the start of the starting process corresponds.

Nach einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es nun vorgesehen, dass der Lastwert in Lastgruppen unterteilt werden kann von beispielsweise einer ersten Gruppe von 0 Prozent bis 50 Prozent, die einer „niedrigen Last" entspricht, einer zweiten Gruppe von beispielsweise 50 Prozent bis 75 Prozent, die einer „mittleren Last" entspricht und einer dritten Gruppe von beispielsweise 75 Prozent bis 100 Prozent, die einer „hohen Last" entspricht.According to a development of the method according to the invention, it is now provided that the Load value can be divided into load groups of, for example, a first group of 0 percent to 50 percent, which corresponds to a "low load", a second group of, for example, 50 percent to 75 percent, which corresponds to a "medium load" and a third group of example 75 percent to 100 percent, which corresponds to a "high load".

Um nun eine stufensprungartige Veränderung des Lastwerts zu vermeiden und es zu ermöglichen, dass eine Anfahrstrategie in Abhängigkeit der jeweiligen Lastgruppe ausgewählt wird, ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass während eines Interrupts, also eines Schleifendurchlaufs bei einer softwaremäßigen Implementierung des erfindungsgemäßen Verfahrens nur eine Veränderung des Lastwerts zwischen zwei aneinander grenzenden Lastgruppen möglich ist, also kein Stufensprung von der Lastgruppe „niedrige Last" zur Lastgruppe „hohe Last" möglich ist.Around now a gradual change to avoid the load value and to allow that a starting strategy dependent on selected the respective load group is, it is provided according to a development of the invention, that while an interrupt, ie a loop pass in a software implementation of the inventive method just a change the load value between two adjacent load groups is possible, So no increment from the load group "low load" to the load group "high load" is possible.

Wie es vorstehend bereits erwähnt wurde, ist es nach der Erfindung auch vorgesehen, den geschätzten Lastwert anhand der nach dem Start des Anfahrvorgangs ermittelten Last zu verändern und um nun eine stufensprungartige Veränderung des Lastwerts zu vermeiden ist es auch vorgesehen, dass die ermittelte Last in Lastgruppen unterteilt wird und eine Veränderung der ermittelten Last während eines Interrupts nur zwischen aneinander angrenzenden Lastgruppen möglich ist.As already mentioned above is, it is also provided according to the invention, the estimated load value Based on the determined after the start of the start-load change and to avoid now a step-like change in the load value It is also envisaged that the determined load in load groups is divided and a change the determined load during a Interrupts only between adjacent load groups is possible.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren können nun bereits vor dem Start des Anfahrvorgangs die Anfahrparameter entsprechend der sich beim eigentlichen Anfahrvorgang dann einstellenden Anfahrsituation eingestellt werden und es ist möglich, eine Anfahrsituation mit hoher Last festzustellen, noch bevor der eigentliche Anfahrvorgang eingeleitet worden ist.With the method according to the invention can now before the start of the startup process, the startup parameters corresponding to the then starting during the actual startup Starting situation can be set and it is possible a starting situation determine with high load, even before the actual starting process has been initiated.

Damit wird beispielsweise vermieden, dass ein Anfahrvorgang entsprechend einem Anfahren auf ebener Fahrbahn eingeleitet wird, obwohl sich das Fahrzeug an einer Fahrbahn mit großer Steigung befindet und also nicht zunächst ein Anfahrvorgang eingeleitet wird, der dem Anfahren auf einer flachen Fahrbahn entspricht und dann erst nach einer gewissen Zeitdauer des Anfahrvorgangs festgestellt wird, dass das Fahrzeug beispielsweise kaum eine Beschleunigung erfährt, obwohl ein entsprechendes Kupplungsmoment aufgebaut wird und somit bereits viel Energie in die Kupplung eingetragen worden ist, bevor durch die Differenz zwischen der tatsächlichen Beschleunigung und der den angenommenen Anfahrparametern entsprechenden angenommenen Beschleunigung festgestellt wird, dass ein Anfahrvorgang mit hoher Last vorliegt.In order to For example, avoid a startup accordingly a start on an even roadway is initiated, although the vehicle is located on a high gradient roadway and so not first a starting process is initiated, the approaching on a flat road corresponds and then only after a certain period of the startup process it is determined that the vehicle, for example, hardly any acceleration learns although a corresponding clutch torque is built up and thus Already a lot of energy has been registered in the clutch before by the difference between the actual acceleration and the assumed acceleration corresponding to the assumed starting parameters it is determined that there is a start-up process with high load.

Bisher wurde bei einer solchen Anfahrsituation von einem Anfahrvorgang auf ebener Fahrbahn ausgegangen und nach einer definierten Zeitdauer festgestellt, dass kein solcher Anfahrvorgang vorliegt, sondern ein Anfahrvorgang mit hoher Last und dann erst nach dieser Feststellung entsprechende Gegenmaßnahmen getroffen, wie beispielsweise ein schnelles Schließen der Kupplung. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es nun bereits vor dem Start des eigentlichen Anfahrvorgangs die Anfahrparameter entsprechend anzupassen, da die Fahrzeugbetätigung durch den Fahrer darauf hindeutet, dass nun eine Anfahrsituation mit hoher Last, beispielsweise ein Anfahrvorgang an einer Fahrbahn mit großer Steigung bevorsteht. Es kann also nun schon vor dem Start des eigentlichen Anfahrvorgangs eine Anpassung der Anfahrparameter durchgeführt werden und beispielsweise ein übermäßiger Energieeintrag in die Kupplung durch eine lang dauernde Schlupfphase vermieden werden, so dass die Erfindung es beispielsweise auch ermöglicht, in Abhängigkeit des Lastwerts Kupplungsschutzmaßnahmen zur Vermeidung einer Überlastung der Kupplung durchzuführen.So far was in such a starting situation of a starting process assumed on a level road and found after a defined period of time, that there is no such starting process, but a starting process with high load and then only after this finding appropriate countermeasures met, such as a quick closing the Clutch. The inventive method allows it now already before the start of the actual startup the Adjust starting parameters accordingly, since the vehicle operation by the driver suggesting that now a starting situation with high Load, for example, a start-up on a roadway with a great gradient imminent. So now it may be before the start of the actual Anfahrvorgangs an adaptation of the startup parameters are performed and For example, an excessive energy input in the coupling can be avoided by a long-lasting slip phase, so that the invention makes it possible, for example, depending on the load value coupling protection measures to avoid overloading to carry out the coupling.

Die Erfindung schafft nun auch eine Steuervorrichtung zum Durchführung einer lastabhängigen Anpassung von Anfahrparametern eines Fahrzeugs mit einer automatisierten Kupplung und/oder einem automatisierten Getriebe, wobei die Steuervorrichtung eine Einrichtung besitzt, die die Betätigung von Fahrpedal und/oder Betriebsbremse und/oder Feststellbremse des Fahrzeugs feststellt und daraus bereits vor dem Start des Anfahrvorgangs eine Last bestimmt, die das Fahrzeug beim Anfahrvorgang beaufschlägt und den Anfahrvorgang in Abhängigkeit von lastzustandsabhängigen Anfahrparametern startet und während des Anfahrvorgangs anhand von Fahrzeugparametern die das Fahrzeug tatsächlich beaufschlagende Last ermittelt und die Anfahrparameter entsprechend verändern kann.The The invention now also provides a control device for carrying out a load-dependent adaptation starting parameters of a vehicle with an automated clutch and / or an automated transmission, wherein the control device has a device that the operation of accelerator pedal and / or Determines service brake and / or parking brake of the vehicle and from this determines a load before the start of the starting process, which acts on the vehicle during the starting process and the starting process in dependence of load-state-dependent Startup parameters starts and during the starting process based on vehicle parameters that the vehicle indeed load and determined the start-up parameters accordingly change can.

Damit ermöglicht es die erfindungsgemäße Steuervorrichtung durch eine Auswertung der Betätigung des Fahrpedals und/oder der Betriebsbremse und/oder der Feststellbremse des Fahrzeugs eine Prognose abzugeben über die beim nun folgenden Anfahrvorgang das Fahrzeug beaufschlagende Last und in Kenntnis dieser Last dann die Anfahrparameter bereits vor dem Start des Anfahrvorgangs so zu modifizieren, dass beispielsweise keine Überlastsituation der Kupplung eintritt und das Fahrzeug ein entsprechend der Betätigung des Fahrzeugs durch den Fahrer gewünschtes Fahrverhalten zeigt.In order to allows it is the control device according to the invention by an evaluation of the operation the accelerator pedal and / or the service brake and / or the parking brake the vehicle to make a prediction on the next startup the load on the vehicle and then aware of this load the starting parameters already before the start of the starting process to modify that, for example, no overload situation of the clutch enters and the vehicle according to the operation of the Vehicle desired by the driver Driving behavior shows.

Die Erfindung wird nun noch anhand eines Beispiels kurz erläutert.The The invention will now be briefly explained by way of example.

Das Fahrzeug befindet sich auf einer ebenen Fahrbahn und aufgrund des dem Anfahrvorgang unmittelbar vorausgehenden Fahrvorgangs des Fahrzeugs befindet sich der Lastwert in der Lastgruppe „niedrige Last". Um nun ein Kriechen des Fahrzeugs zu vermeiden, betätigt der Fahrer die Betriebsbremse. Der Fahrer löst nun die Betriebsbremse und betätigt innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls mit einem vorbestimmten Gradienten das Fahrpedal auf einen Wert über einen vorbestimmten Schwellenwert von beispielsweise 50 Prozent, so dass der Lastwert angehoben wird auf einen Lastzielwert innerhalb der nächsten Lastgruppe „mittlere Last" und die Anfahrparameter in der Form der Zieldrehzahl der Brennkraftmaschine des Fahrzeugs und der Kupplungsmomentengradient in Abhängigkeit des Lastwerts in der Lastgruppe „mittlere Last" so angepasst werden, dass der Anfahrvorgang innerhalb kurzer Zeitdauer durchgeführt werden kann, da der Fahrer durch seine Betätigung des Fahrpedals signalisiert hat, dass er einen sportlichen Anfahrvorgang wünscht und zu diesem Zweck die Zieldrehzahl der Brennkraftmaschine geringfügig erhöht wurde und das Kupplungsmoment mit einem größeren Gradienten aufgebaut wurde, als in einem Fall, bei dem der Fahrer durch die Betätigung des Fahrpedals unterhalb des Schwellenwerts, der einen Wechsel des Lastwerts von der Lastgruppe „niedrige Last" zur Lastgruppe „mittlere Last" notwendig macht, signalisiert, das nun ein Anfahrvorgang mit „niedriger Last" folgen wird.The vehicle is on a flat road and due to the driving process of the driving immediately preceding the starting process In order to avoid crawling of the vehicle, the driver actuates the service brake, the driver now releases the service brake and, within a predetermined time interval with a predetermined gradient, overrides the accelerator pedal to a value a predetermined threshold of, for example, 50 percent such that the load value is raised to a target load value within the next load group "medium load" and the startup parameters in the form of the target engine speed of the vehicle and the clutch torque gradient as a function of the load value in the load group "average load be adjusted so that the starting process can be performed within a short period of time, as the driver has signaled by his operation of the accelerator pedal that he wants a sporty starting process and for this purpose, the target speed of the internal combustion engine was slightly increased and the clutch torque has been established with a larger gradient than in a case where the driver signals by the operation of the accelerator pedal below the threshold value that makes a change of the load value from the load group "low load" to the load group "medium load" necessary which will now follow a start-up procedure with "low load".

Damit ermöglicht es die Erfindung, die Anfahrparameter für einen Anfahrvorgang bereits vor dem Start des Anfahrvorgangs anzupassen und es kann auf diese Weise auch eine Überlastsituation der Kupplung aufgrund einer anfänglich langen Schlupfphase bei einem Anfahrvorgang mit hoher Last vermieden werden.In order to allows it the invention, the start-up parameters for a start-up already adjust before starting the startup and it can on this Also an overload situation the clutch due to an initial long slip phase avoided during a start-up process with high load become.

Hinsichtlich vorstehend im Einzelnen nicht näher erläuterter Merkmale der Erfindung wird im Übrigen ausdrücklich auf die Ansprüche verwiesen.Regarding not closer in detail Illustrated Features of the invention will be otherwise expressly on the claims directed.

Claims

Method of load-state-dependent adaptation of start-up parameters of a vehicle with an automated clutch and / or an automated transmission, which is compared by the method based on the set start parameters temporal course of a startup procedure with the actual time course of the startup procedure and a deviation between the assumed and the actual course, the starting parameters are adapted, characterized in that prior to the start of the starting process, an adaptation of starting parameters on the basis of vehicle parameters, to which the driver controlling the vehicle influences by its vehicle operation.

Method according to claim 1, characterized in that that the adaptation of the start-up parameters takes place before the start the basis of a detection of the operation of accelerator pedal and / or Service brake and / or parking brake of the vehicle.

Method according to claim 1 or 2, characterized that before the start of the starting process an estimate of the vehicle at Starting process acting load occurs.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that after the start of the starting process, the vehicle acting load is determined on the basis of a clutch torque and at least one wheel speed.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that depending the estimated load based on vehicle parameters is a launch strategy is selected from a variety of predetermined starting strategies and dependent on the selected one Start-up strategy Start-up parameters before starting the start-up procedure be adjusted.

Method according to one of claims 3 to 5, characterized that for estimation the load the operation of the accelerator pedal and the operation the service brake and the temporal overlap of both operations is detected and the startup parameters before starting the startup process the base of the estimated Load can be adjusted according to a start on a flat road.

Method according to one of claims 3 to 5, characterized that for estimation the load the operation of the accelerator pedal and the operation the service brake and / or the operation of the parking brake as well as the temporal overlap the actuations is detected and the startup parameters before starting the startup process based on the estimated Load corresponding to a start on a roadway with slope be adjusted.

Method according to one of claims 3 to 7, characterized that to determine the estimated Load is a load value based on a pre-start operation Driving operation of the vehicle is used and the load value on the Basis of operation the accelerator pedal and / or the service brake and / or the parking brake of Vehicle changeable is.

A method according to claim 8, characterized in that the load value is variable in a range of 0 to 100, wherein a value of 0 represents a first lowest load value and a value of 100 represents a second highest load value re presents.

Method according to claim 8 or 9, characterized that the load value depends on a Difference between an actual and an assumed acceleration of the vehicle during a Driving operation is changeable before starting.

Method according to one of claims 8 to 10, characterized that the load value with a dependent of the accelerator pedal position gradient variable is.

Method according to one of claims 8 to 11, characterized that the load value in dependence a detected against the predetermined direction of travel rolling motion of the vehicle changeable is.

Method according to one of claims 8 to 12, characterized that the load value in dependence a speed uncorrelated with a creeping moment of the vehicle changeable is.

Method according to one of claims 8 to 13, characterized that the load value in dependence from the position of a selector lever the transmission of the vehicle changeable is.

Method according to one of claims 8 to 14, characterized that the load value in dependence a load determined after the start of the starting process changeable is such that the load value of the actual acceleration of the vehicle equivalent.

Method according to one of claims 8 to 15, characterized that the load value is divided into load groups and a change the load value during an interrupt only between adjacent load groups allows is such that a gradual change in the load value avoided is and a starting strategy is selected depending on the load group.

Method according to claim 16, characterized in that that the determined load is based on the actual clutch torque, the translation ratio, a loss factor and the actual acceleration of the Vehicle is determined on the basis of wheel speed signals.

Method according to claim 16 or 17, characterized that's for change the load used was divided into load groups is and a change the determined load during an interrupt only between adjacent load groups allows is such that a gradual change in the load value avoided is.

Method according to one of claims 8 to 18, characterized that for adapting the starting parameters in particular a target speed of a Internal combustion engine of the vehicle and a clutch torque gradient dependent on changed the load value become.

Method according to one of claims 8 to 19, characterized that depending on Load value Coupling protection measures to avoid overloading carried out the coupling become.

Control device for performing a load state-dependent adjustment starting parameters of a vehicle with an automated clutch and / or an automated transmission, in particular after a the claims 1 to 20, characterized in that the device is the actuation of Accelerator pedal and / or service brake and / or parking brake of the vehicle detects and from this before starting the startup process a load determines, which acts on the vehicle during the starting process and the Startup depending on of load-state-dependent Startup parameters starts and during the starting process based on vehicle parameters that the vehicle indeed load and determined the start-up parameters accordingly changed.