DE102004061079A1 - Automatic drive`s switching process controlling method for vehicle, involves correcting switching points and times by adaptation, and using charging parameters as switching-specific reaction and/or rate time for adaptation of speed rate - Google Patents

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Abstract

The method involves shifting switching points and/or reference switching times to higher or lower switching speed based on speed gradients, switching type-specific reaction times, and motor and/or drive replacement functions. The points and switching times are corrected by an adaptation, and coupling-specific adapted charging parameters are used as switching-specific reaction and/or rate time for adaptation of the speed rate.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Schaltvorgangs von Automatgetrieben nach der Patentanmeldung DE 103 30 155.0 gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a method for controlling a shifting operation of automatic transmissions according to the patent application DE 103 30 155.0 according to the preamble of claim 1.

Die immer steigenden Anforderungen an die Funktionalität der Automatgetriebe durch die Forderung nach mehr Spontaneität, die immer größer werdende Anzahl der zu schaltenden Gänge, die verbrauchsoptimierte Auslegung der Automatgetriebe mit größeren Fahranteilen in den hohen Gängen sowie die große Anzahl der auszuführenden Rückschaltungen beim Abbremsen des Fahrzeugs bis zum Stillstand führen dazu, dass Gänge eines Automatgetriebes immer schneller und häufiger hintereinander geschaltet werden sollen.The increasing demands on the functionality of automatic transmissions by the demand for more spontaneity, the ever-growing Number of gears to be shifted, the consumption-optimized design of the automatic transmission with larger driving proportions in the high corridors as well as the big one Number of executions downshifts when braking the vehicle to a standstill lead to that gears an automatic transmission increasingly faster and more frequently connected in series should be.

In einem Automatgetriebe wird für Schaltungen ein gewisser Vorhalt berücksichtigt, da bis zum Gangwechsel eine gewisse Verzögerungszeit vergeht und die Motordrehzahl bis zur Lastübernahme von abschaltender zu zuschaltender Kupplung weiter ansteigt. Gründe für die Verzögerungszeit sind Befüllungs- und Rampenzeiten, bis letztendlich der Schaltdruck erreicht wird. Die Motordrehzahldifferenz, d.h. die Drehzahldifferenz zwischen max. erreichter Motordrehzahl (Schaltdrehzahl) zur Abregeldrehzahl bei Hochschaltungen, streut in Abhängigkeit von Getriebe- und Motorentemperatur, sowie Fahrbahnneigung und Beladungszustand des Fahrzeugs.In an automatic transmission is for Circuits considered a certain amount, since until the gear change a certain delay time passes and the engine speed to the load transfer of abschaltender to zuzuschaltender clutch continues to increase. Reasons for the delay time are filling and ramp times until finally the switching pressure is reached. The engine speed difference, i. the speed difference between Max. reached engine speed (shift speed) to Abregeldrehzahl at upshifts, scatters depending on transmission and Engine temperature, as well as road gradient and load condition of the Vehicle.

Bei stark motorisierten Fahrzeugen kann die hierbei auftretende Motordrehzahldifferenz unter Berücksichtigung von Kupplungs-Befüllungszeiten inklusive Lastübernahme bis ca. 1200 1/min betragen.at strongly motorized vehicles, the occurring engine speed difference considering from clutch filling times including load transfer to about 1200 1 / min amount.

Nach dem Stand der Technik, insbesondere aus der DE 199 61 979 A1 der Anmelderin, ist bekannt, den Kick-Down-Hochschaltpunkt adaptiv, d.h. in Abhängigkeit von den jeweiligen Belastungszuständen und Fahrbahnneigungen zu bestimmen, so dass bei einer gewünschten maximalen Motordrehzahl geschaltet wird. Des weiteren wird im Rahmen der DE 44 40 706 A1 vorgeschlagen, die in der Ebene gültigen Hochschaltungs- und Rückschaltungsschaltpunkte steigungsabhängig zu verschieben, um Pendelschaltungen zu vermeiden. Ein weiteres Verfahren zur Verschiebung der Schaltpunke von Rückschaltungen ist in der DE 42 16 553 C2 beschrieben; hierbei werden die Schaltpunkte verschoben, wenn die maximale Motordrehzahl bei der Schaltung über- oder unterschritten wird.According to the prior art, in particular from the DE 199 61 979 A1 Applicant is known to adaptively determine the kick-down upshift point, that is, depending on the respective load conditions and lane inclinations, such that it is switched at a desired maximum engine speed. Furthermore, under the DE 44 40 706 A1 proposed to shift the in-plane upshift and downshift switching points as a function of the gradient, in order to avoid oscillation circuits. Another method for shifting the switching points of downshifts is in DE 42 16 553 C2 described; In this case, the switching points are shifted when the maximum engine speed is exceeded or fallen below in the circuit.

Weiterhin besteht jedoch das Problem, dass getriebeinterne Veränderungen, wie z.B. das Umschalten von einem „normalen" auf einen „sportlichen" Schaltablauf (was in einer deutlichen Reduzierung der Schaltzeit resultiert) oder Grenzmustergetriebe in der Serie nicht berücksichtigt werden.Farther However, there is the problem that internal gear changes, such as. switching from a "normal" to a "sporty" switching sequence (which resulting in a significant reduction of the switching time) or Boundary pattern gears are not taken into account in the series.

Um dieses Problem zu lösen ist aus der Patentanmeldung DE 103 30 155.0 der Anmelderin bekannt, die Schaltpunkte zu höheren oder niedrigeren Schaltdrehzahlen in Abhängigkeit vom Drehzahlgradienten (der eine Funktion der Fahrzeugmasse und der Steigung ist), von schaltungstypspezifischen Reaktionszeiten, von der Abregeldrehzahl und/oder von Motor-/Getriebeersatzfunktionen zu verschieben.To solve this problem is from the patent application DE 103 30 155.0 Applicant is known to shift the shift points to higher or lower shift speeds as a function of the speed gradient (which is a function of vehicle mass and slope), circuit type specific response times, downshift speed, and / or engine / transmission replacement functions.

Hierbei werden zur Ermittlung der Dauer von der Auslösung der Schaltung bis zur ersten Drehzahlreaktion laufend die Dauer der Befüllung der zuschaltenden Schaltelemente bzw. der Druckreduzierung der abschaltenden Schaltelemente berechnet und gespeichert; diese Daten werden dem den Schaltbefehl verursachenden Softwarefunktionsteil als Reaktions- bzw. Vorhaltzeit übermittelt, so dass der den Schaltbefehl bestimmende bzw. verursa chende Softwarefunktionsteil jederzeit auf Änderungen der bisher angenommenen Zeit in der Schaltablauffunktionssoftware reagieren kann. Auf diese Weise soll die Schaltdrehzahl für den Schaltbefehl ermittelt werden, bei der in der Hochschaltung die Drehzahlumkehr an einem optimalen Drehzahlpunkt erfolgen soll.in this connection are used to determine the duration from the tripping of the circuit to the first speed reaction continuously the duration of filling the switching switching elements or the pressure reduction of the shutdown Switching elements calculated and stored; this data will be the the software function part causing the switching command as reaction or derivative time, so that the switching command determining or causa chende software function part at any time to changes the time previously assumed in the shift sequence function software can react. In this way, the switching speed for the switching command be determined, in which in the upshift the speed reversal should take place at an optimal speed point.

Eine Änderung der berechneten Reaktionszeiten kann es aus verschiedenen Gründen geben:
Beispielsweise können die Befüll- bzw. Entleerzeiten des Schaltablaufs durch Wechsel des Schaltablaufs von normalem auf spontanen bzw. sportlichen Ablauf oder durch schon vorgehaltene Befüllung des oder der zuschaltenden Schaltelemente verkürzt werden. Ein weiterer Grund für die Verkürzung der Reaktionszeiten kann eine durchgeführte Druckreduzierung auf das gerade noch notwendige Übertragungsmoment der abschaltenden Schaltelemente sein.There may be a change in the calculated reaction times for various reasons:
For example, the filling or emptying times of the switching sequence can be shortened by changing the switching sequence from normal to spontaneous or sporting process or by already held filling of the switching elements or the switching elements. Another reason for the shortening of the reaction times may be a pressure reduction carried out on the just necessary transmission torque of the switching elements switching off.

Des weiteren können Änderungen der Parameter für die Befüllung bzw. Druckreduzierung durch eine ausgeführte Adaptionsfunktion auftreten, was die Reaktionszeiten unmittelbar beeinflusst, ebenso wie eine Änderung von Einflussgrößen (Getriebetemperatur, Momente, Drehzahlen,...). Als weiterer Grund für eine Änderung der Reaktionszeiten ist auch die Notwendigkeit zu nennen, eine der die Reaktionszeit reduzierenden Maßnahmen zurückzunehmen, da ein Betriebsbereich verlassen wurde, in denen dies möglich war.Of others can change the parameter for the filling or pressure reduction by an executed adaptation function occur, which directly influences the reaction times, as well as a change of influencing variables (transmission temperature, Moments, speeds, ...). Another reason for a change in reaction times is also the need to name one of the reaction time reducing measures take back, as an operating area was left where this was possible.

Für die Berechnung der Dauer der Reaktionszeit ist die Kenntnis des Zeitpunkts der ersten Drehzahlreaktion auf die Drucksteuerung, d.h. die Kenntnis des Zeitpunkts des Verlassens der Synchrondrehzahl des aktuellen Gangs bestimmend.For the calculation The duration of the reaction time is the knowledge of the time of the first speed response to the pressure control, i. the knowledge the time of leaving the synchronous speed of the current Determining gang.

Gemäß der Patentanmeldung DE 103 30 155.0 werden die Zustandszeiten der Befüllung der zuschaltenden Schaltelemente bzw. der Druckreduzierung der abschaltenden Schaltelemente addiert und der das Verlassen der aktuellen Synchrondrehzahl bestimmende Zeitwert der Schaltstrategiesoftware, die den Schaltpunkt bestimmt, übermittelt. Mit diesem Zeitwert für die Reaktionszeit und der Kenntnis der Schaltzeit ist es dann der Schaltstrategiesoftware möglich, den optimalen Schaltpunkt an den benötigten Ablauf in der Schaltablaufsoftware anzupassen.According to the patent application DE 103 30 155.0 the state times of the filling of the switching elements switching on or the pressure reduction of the disconnecting switching elements are added and the time value of the switching strategy software determining the departure of the current synchronous rotational speed, which determines the switching point, is transmitted. With this time value for the reaction time and the knowledge of the switching time, it is then possible for the shift strategy software to adapt the optimum shift point to the required sequence in the shift sequence software.

Ferner wird gemäß der Patentanmeldung DE 103 30 155.0 vorgeschlagen, dass der Motor den aktuellen Motordrehzahlabregelwert dem Getriebe bzw. der Getriebesteuerung übermittelt, wodurch der Schaltzeitpunkt mit dem notwendigen Vorhalt ermittelt werden kann, da die Motorabregeldrehzahl ebenfalls von bestimmten Einflussfaktoren, wie Motortemperatur, Motorersatzfunktionen durch Überwachungs-/Ersatz-/Diagnosefunktionen, usw., abhängt. Zudem kann vom Motor bzw. der Motorsteuerung selbst der Zeitpunkt einer Drehzahlumkehr (z. B. in Abhängigkeit von der Fahrsituation, Fahraktivität, etc.) ermittelt werden und an das Getriebe bzw. der Getriebesteuerung übertragen werden. Demzufolge kann das Getriebe mit dem tatsächlichen bzw. berechneten Vorhalt die Schaltung auslösen.Furthermore, according to the patent application DE 103 30 155.0 proposed that the engine transmits the current engine speed reduction value to the transmission or transmission control, whereby the shift timing can be determined with the necessary lead, since the engine stall speed also depends on certain influencing factors such as engine temperature, engine replacement functions by monitoring / replacement / diagnostic functions, etc. , depends. In addition, the time of a speed reversal (eg depending on the driving situation, driving activity, etc.) can be determined by the engine or the engine control itself and transmitted to the transmission or the transmission control. As a result, the transmission can trigger the circuit with the actual or calculated lead.

Dennoch kann es vorkommen, dass aufgrund von, im Rahmen des oben genannten, die Schaltablaufsteuerung beeinflussenden Verfahrens gemäß der Patentanmeldung DE 103 30 155.0 nicht berücksichtigter Toleranzen von Motor und Getriebe, insbesondere bei Neugetrieben, die Drehzahlumkehr nicht an der angestrebten optimalen Drehzahl erfolgt. Dies resultiert in nachteiliger Weise in Beschleunigungswerten, die nicht den maximal möglichen Werten entsprechen oder, für den Fall, dass zu spät geschaltet wird, in einer unerwünschten Aktivierung des Drehzahlbegrenzers.Nevertheless, it may happen that on the basis of, in the context of the above, the Schaltablaufsteuerung influencing method according to the patent application DE 103 30 155.0 not taken into account tolerances of engine and transmission, especially in new drives, the speed reversal does not take place at the desired optimum speed. This results disadvantageously in acceleration values which do not correspond to the maximum possible values or, in the event that is switched too late, in an undesired activation of the speed limiter.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ausgehend von der DE 103 30 155 , deren Offenbarungsgehalt vollinhaltlich auch Gegenstand dieser Beschreibung sein soll, ein Verfahren zur Steuerung eines Schaltvorgangs von Automatgetrieben anzugeben, bei dem die Hochschaltungen derart optimiert werden, dass sie bei Erreichen der maximalen Drehzahl bzw. einer gewünschten Drehzahl erfolgen.The present invention is based on the object, starting from the DE 103 30 155 , whose disclosure content is also intended to be the subject of this description, to provide a method for controlling a shift operation of automatic transmissions, in which the upshifts are optimized so that they occur when the maximum speed or a desired speed.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor.These The object is solved by the features of claim 1. Further Embodiments of the invention and advantages are apparent from the dependent claims.

Demnach wird ein Verfahren zur Steuerung eines Schaltvorgangs von Automatgetrieben vorgeschlagen, bei dem die Schaltpunkte bzw. die Sollschaltzeiten zu höheren oder niedrigeren Schaltdrehzahlen, in Abhängigkeit vom Drehzahlgradienten, von schaltungstypspezifischen Reaktionszeiten, von der Abregeldrehzahl und/oder von Motor- und/oder Getriebeersatzfunktionen verschoben werden, nach einem der Ansprüche der Patentanmeldung DE 103 30 155.0 , bei dem bei Hochschaltungen die Schaltpunkte bzw. die Sollschaltzeiten durch eine Adaption korrigiert werden, wobei die kupplungsspezifischen adaptierten Füllparameter als schaltungsspezifische Reaktions- bzw. Vorhaltezeit zur Adaption des Drehzahlvorhalts verwendet werden, bei dem eine Hochschaltung eingeleitet werden muss, so dass die maximale bzw. die gewünschte Schaltdrehzahl bei der Hochschaltung erzielt wird. Hierbei erfolgt die Adaption über einen Soll/Ist-Zeitvergleich oder über einem Soll/Ist-Schaltdrehzahlpunktvergleich.Accordingly, a method for controlling a shift operation of automatic transmissions is proposed in which the shift points or the target shift times are shifted to higher or lower shift speeds, depending on the speed gradient, circuit type-specific response times, the Abregeldrehzahl and / or motor and / or transmission replacement functions , according to one of the claims of the patent application DE 103 30 155.0 in which the shift points or the target shift times are corrected by an adaptation in upshifts, the clutch-specific adapted filling parameters are used as a circuit-specific reaction or lead time for adaptation of the speed Vorvor, in which an upshift must be initiated so that the maximum or the desired switching speed is achieved in the upshift. In this case, the adaptation takes place via a desired / actual time comparison or over a desired / actual switching speed point comparison.

Gemäß einer ersten vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die gemäß Patentanmeldung DE 103 30 155.0 berechnete Reaktionszeit, die zur Bestimmung des Schaltpunktes herangezogen wird, mit der ermittelten Ist-Reaktionszeit, d.h. mit der erforderlichen Zeit vom Schaltbe fehl bis zum Drehzahlmaximum bzw. bis zur gewünschten Hochschaltdrehzahl verglichen und anschließend mittels eines Adaptionswertes korrigiert. Der Adaptionswert wird in vorteilhafter Weise über eine Korrekturkennlinie in Abhängigkeit von der Abweichung bestimmt; die erfindungsgemäße Sollschaltzeit bzw. der Schaltpunkt ergibt sich aus der gemäß Patentanmeldung DE 103 30 155.0 berechneten Sollschaltzeit und dem vorzeichenbehafteten Adaptionswert.According to a first advantageous variant of the method according to the invention is according to patent application DE 103 30 155.0 Calculated reaction time, which is used to determine the switching point, with the determined actual reaction time, ie with the required time from Schaltbe miscompared to the maximum speed or up to the desired upshift speed and then corrected by means of an adaptation value. The adaptation value is determined in an advantageous manner via a correction characteristic as a function of the deviation; the desired switching time or the switching point according to the invention results from the patent application DE 103 30 155.0 calculated setpoint switching time and the signed adaptation value.

Im Rahmen einer weiteren Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird vorgeschlagen, dass, wenn die Sollmaximaldrehzahl der Hochschaltung vorgegeben ist, die Istmaximaldrehzahl der Hochschaltung zu ermitteln und über den Drehzahlgradienten die fehlende bzw. benötigte Zeit als Abweichung bis zur Sollmaximaldrehzahl zu berechnen. Anschließend wird die Istmaximaldrehzahl mittels eines Adaptionswertes für die Sollschaltzeit bzw. den Schaltpunkt der Hochschaltung korrigiert. Der Adaptionswert wird erfindungsgemäß über eine Korrekturkennlinie in Abhängigkeit von der Abweichung bestimmt, wobei die Reaktionszeit bis zum Erreichen der Sollmaximaldrehzahl bzw. bis zur gewünschten Drehzahl der Hochschaltung, die zur Bestimmung des Schaltpunktes herangezogen wird, sich aus der Summe von der gemäß Patentanmeldung DE 103 30155.0 berechneten Reaktionszeit und dem vorzeichenbehafteten Adaptionswert ergibt.Within the scope of a further variant of the method according to the invention, it is proposed that, when the setpoint maximum speed of the upshift is predetermined, the actual maximum speed of the upshift is to be determined and the missing or required time calculated as deviation up to the setpoint maximum speed via the speed gradient. Subsequently, the actual maximum speed is corrected by means of an adaptation value for the setpoint switching time or the switching point of the upshift. According to the invention, the adaptation value is determined via a correction characteristic as a function of the deviation, the reaction time until reaching the desired maximum speed or up to the desired rotational speed of the upshift, which is used to determine the switching point, being the sum of that according to the patent application DE 103 30155.0 calculated reaction time and the signed adaptation value.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The The invention will be explained in more detail below by way of example with reference to the attached figures. Show it:

1 den Verlauf der Drehzahl, des Druckes des abschaltenden Schaltelementes und des Druckes des zuschaltenden Schaltelementes bei einer Hochschaltung als Funktion der Zeit zur Veranschaulichung einer ersten Variante der vorliegenden Erfindung; und 1 the course of the rotational speed, the pressure of the switching off switching element and the pressure of the switching element switching on at an upshift as a function of time to illustrate a first variant of the present invention; and

2 den Verlauf der Drehzahl, des Druckes des abschaltenden Schaltelementes und des Druckes des zuschaltenden Schaltelementes bei einer Hochschaltung als Funktion der Zeit zur Veranschaulichung einer zweiten Variante der vorliegenden Erfindung. 2 the course of the speed, the pressure of the disconnecting switching element and the pressure of the switching element switching on at an upshift as a function of time to illustrate a second variant of the present invention.

In 1 ist mit A' der anhand des Verfahrensgemäß der Patentanmeldung DE 103 30 155.0 berechnete bzw. zu erwartende Drehzahlverlauf dargestellt, welcher auf der berechneten Reaktionszeit basiert. Dennoch kann es vorkommen, dass aufgrund von nicht berücksichtigten Toleranzen von Motor und Getriebe die Drehzahlumkehr nicht an der angestrebten optimalen Drehzahl erfolgt. Der tatsächliche Verlauf der Drehzahl ist für einen derartigen Fall durch Kurve A gegeben, was bedeutet, dass die Schaltung zu früh erfolgt, da die berechnete Reaktionszeit länger ist, als die Ist-Reaktionszeit. Zum Zeitpunkt t_0 wird der Schaltbefehl ausgegeben, so dass der Druck im abschaltenden Schaltelement (Kurve B) reduziert wird, wobei die Ist-Reaktionszeit ab diesem Zeitpunkt berechnet wird und zum Zeitpunkt t_1 endet, an dem die Lastübernahme von dem zuschaltenden Schaltelement (Kurve C) stattfindet.In 1 is with A 'by the method according to the patent application DE 103 30 155.0 calculated or expected speed curve is shown, which is based on the calculated reaction time. Nevertheless, it may happen that due to ignored tolerances of engine and transmission, the speed reversal does not take place at the desired optimum speed. The actual course of the speed is given by curve A for such a case, which means that the circuit is too early because the calculated reaction time is longer than the actual reaction time. At the time t_0, the switching command is issued, so that the pressure in the switching element (curve B) is reduced, the actual reaction time is calculated from this point in time and ends at the time t_1 at which the load transfer from the switching element switching on (curve C). takes place.

Gemäß der Erfindung wird die gemäß Patentanmeldung DE 103 30 155.0 berechnete Reaktionszeit, die zur Bestimmung des Schaltpunktes herangezogen wird, mit der ermittelten Ist-Reaktionszeit, d.h. mit der tatsächlich erforderlichen Zeit vom Schaltbefehl bis zum Drehzahlmaximum, verglichen und anschließend mittels eines Adaptionswertes korrigiert, wobei der Adaptionswert über eine Korrekturkennlinie in Abhängigkeit von der ermittelten Abweichung bestimmt wird. Wie bereits erläutert, ergibt sich die erfindungsgemäße Sollschaltzeit aus der gemäß Patentanmeldung DE 103 30 155.0 berechneten Sollschaltzeit und dem vorzeichenbehafteten Adaptionswert.According to the invention, the according to patent application DE 103 30 155.0 calculated reaction time, which is used to determine the switching point, compared with the determined actual reaction time, ie with the actual time required from the switching command to the maximum speed, and then corrected by means of an adaptation value, the adaptation value via a correction characteristic as a function of the determined deviation is determined. As already explained, the setpoint switching time according to the invention results from that according to the patent application DE 103 30 155.0 calculated setpoint switching time and the signed adaptation value.

In 2 wird die erfindungsgemäße Adaption des Hochschaltpunktes über einen Soll/Ist-Schaltdrehzahlpunktvergleich veranschaulicht. Kurve A stellt den tatsächlichen Drehzahlverlauf und Kurve B den Druckverlauf im abschaltenden Schaltelement dar; Kurve C stellt den Druckverlauf im zuschaltenden Schaltelement dar. In der Figur ist die Situation veranschaulicht, bei der die Drehzahlumkehr bei einer Drehzahl erfolgt, die niedriger als die Sollmaximaldrehzahl ist, was einen niedrigen Beschleunigungswert zur Folge hat. Die niedrige Hochschaltdrehzahl resultiert aus der Abweichung der berechneten Reaktionszeit von der tatsächlichen Reaktionszeit.In 2 the inventive adaptation of the upshift point over a target / actual shift speed comparison is illustrated. Curve A represents the actual speed curve and curve B the pressure curve in the switching off switching element; Curve C represents the pressure curve in the switching element being switched on. The figure illustrates the situation in which the rotational speed reversal takes place at a rotational speed which is lower than the nominal maximum rotational speed, resulting in a low acceleration value. The low upshift speed results from the deviation of the calculated reaction time from the actual reaction time.

Gemäß der Erfindung wird die Istmaximaldrehzahl der Hochschaltung ermittelt und über den Drehzahlgradienten die fehlende bzw. benötigte Zeit bis zur Sollmaximaldrehzahl als Abweichung berechnet. Anschließend wird die Istmaximaldrehzahl mittels eines Adaptionswertes für die Sollschaltzeit bzw. den Schaltpunkt der Hochschaltung korrigiert, wobei der Adaptionswert über eine Korrekturkennlinie in Abhängigkeit von der Abweichung bestimmt wird. Die Reaktionszeit bis zum Erreichen der Sollmaximaldrehzahl bzw. bis zur gewünschten Drehzahl der Hochschaltung ergibt sich aus der Summe von der gemäß Patentanmeldung DE 103 30 155.0 berechneten Reaktionszeit und dem vorzeichenbehafteten Adaptionswert.According to the invention, the actual maximum speed of the upshift is determined and calculated via the speed gradient, the missing or required time to the target maximum speed as a deviation. Subsequently, the actual maximum speed is corrected by means of an adaptation value for the setpoint switching time or the switching point of the upshift, wherein the adaptation value is determined via a correction characteristic in dependence on the deviation. The reaction time until reaching the desired maximum speed or up to the desired speed of the upshift results from the sum of the according to patent application DE 103 30 155.0 calculated reaction time and the signed adaptation value.

Durch die erfindungsgemäße Konzeption kann gewährleistet werden, dass die Hochschaltungen unabhängig von Toleranzen von Motor und Getriebe bei der gewünschten Drehzahl durchgeführt werden, was beispielsweise zur Realisierung einer sportlichen Fahrweise von besonderer Bedeutung ist.By the concept of the invention can guaranteed be that the upshifts regardless of tolerances of motor and gearbox at the desired Speed be performed which, for example, to realize a sporty driving style is of particular importance.

AA
tatsächlicher Verlauf der Drehzahlactual Course of the speed
A'A '
berechneter Verlauf der Drehzahlcalculated Course of the speed
BB
Druckverlauf des abschaltenden Schaltelementespressure curve of the switching off switching element
CC
Druckverlauf des zuschaltenden Schaltelementespressure curve of the switching element switching
t_0t_0
Schaltpunktswitching point
t_1t_1
Ende der ReaktionszeitThe End the reaction time

Claims (4)

Verfahren zur Steuerung eines Schaltvorgangs von Automatgetrieben, bei dem die Schaltpunkte bzw. die Sollschaltzeiten zu höheren oder niedrigeren Schaltdrehzahlen, in Abhängigkeit vom Drehzahlgradienten, von schaltungstypspezifischen Reaktionszeiten, von der Abregeldrehzahl und/oder von Motor- und/oder Getriebeersatzfunktionen verschoben werden, nach einem der Ansprüche der Patentanmeldung DE 103 30 155.0 , dadurch gekennzeichnet, dass bei Hochschaltungen die Schaltpunkte bzw. die Sollschaltzeiten durch eine Adaption korrigiert werden, wobei die kupplungsspezifischen adaptierten Füllparameter als schaltungsspezifische Reaktions- bzw. Vorhaltezeit zur Adaption des Drehzahlvorhalts verwendet werden, bei dem eine Hochschaltung eingeleitet werden muss, so dass die maximale bzw. die gewünschte Schaltdrehzahl beider Hochschaltung erzielt wird.Method for controlling a shift operation of automatic transmissions, in which the shift points or the target shift times are shifted to higher or lower shift speeds, depending on the speed gradient of circuit type specific response times, the Abregeldrehzahl and / or motor and / or transmission replacement functions, according to one of Claims of the patent application DE 103 30 155.0 , characterized in that in upshifts the switching points or the target switching times are corrected by an adaptation, wherein the clutch-specific adapted filling parameters are used as circuit-specific reaction or lead time for adaptation of the Drehzahlvorhalts in which an upshift must be initiated, so that the maximum or the desired switching speed of both upshift is achieved. Verfahren zur Steuerung eines Schaltvorgangs von Automatgetrieben nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Adaption über einen Soll/Ist-Zeitvergleich oder über einem Soll/Ist-Schaltdrehzahlpunktvergleich erfolgt.Method for controlling a switching operation of Automatic transmission according to claim 1, characterized in that the Adaptation over a target / actual time comparison or over a target / actual shift speed comparison he follows. Verfahren zur Steuerung eines Schaltvorgangs von Automatgetrieben nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die gemäß der Patentanmeldung DE 103 30 155.0 berechnete Reaktionszeit, die zur Bestimmung des Schaltpunktes herangezogen wird, mit der ermittelten Istzeit, d.h. mit der erforderlichen Zeit vom Schaltbefehl bis zum Drehzahlmaximum bzw. bis zur gewünschten Hochschaltdrehzahl verglichen und anschließend mittels eines Adaptionswertes korrigiert wird, wobei der Adaptionswert über eine Korrekturkennlinie bestimmt wird, und wobei sich die Sollschaltzeit bzw. der Schaltpunkt aus der Summe der gemäß Patentanmeldung DE 103 30 155.0 berechneten Sollschaltzeit und dem vorzeichenbehafteten Adaptionswert ergibt.A method for controlling a shift operation of automatic transmissions according to claim 2, characterized in that the according to the patent application DE 103 30 155.0 Calculated reaction time, which is used to determine the switching point, with the determined actual time, ie compared with the required time from the shift command to the maximum speed or to the desired upshift speed and then corrected by means of an adaptation value, the adaptation value is determined by a correction characteristic, and wherein the target switching time or the switching point from the sum of the according to patent application DE 103 30 155.0 calculated setpoint switching time and the signed adaptation value. Verfahren zur Steuerung eines Schaltvorgangs von Automatgetrieben nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Istmaximaldrehzahl der Hochschaltung ermittelt wird und dass die fehlende bzw. benötigte Zeit bis zur Sollmaximaldrehzahl als Abweichung berechnet wird, wobei die Istmaximaldrehzahl mittels eines Adaptionswertes für die Sollschaltzeit bzw. den Schaltpunkt der Hochschaltung korrigiert wird, und wobei der Adaptionswert über eine Korrekturkennlinie in Abhängigkeit von der Abweichung bestimmt wird, derart, dass sich die Reaktionszeit bis zum Erreichen der Sollmaximaldrehzahl bzw. bis zur gewünschten Drehzahl der Hochschaltung, die zur Bestimmung des Schaltpunktes herangezogen wird, aus der Summe von der gemäß Patentanmeldung DE 103 30 155.0 berechneten Reaktionszeit und dem vorzeichenbehafteten Adaptionswert ergibt.A method for controlling a shift operation of automatic transmissions according to claim 2, characterized in that the Istmaximaldrehzahl the upshift is determined and that the missing or required time is calculated to the target maximum speed as a deviation, the Istmaximaldrehzahl means of an adaptation value for the setpoint switching time or the switching point the upshift is corrected, and wherein the adaptation value is determined via a correction characteristic as a function of the deviation, such that the reaction time until reaching the desired maximum speed or up to the desired speed of the upshift, which is used to determine the switching point, from the Sum of the according to patent application DE 103 30 155.0 calculated reaction time and the signed adaptation value.
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