DE10360804B4 - Drive device for motor vehicle, has electrical machine coupled with internal combustion engine, and control unit arranged such that influence of crankshaft moment takes place via control of machine - Google Patents

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Abstract

The device has a control unit (10) for coordination of an internal combustion engine (2), and an automatic gearbox (8) executing a switching operation. An electrical machine (4) is coupled with the engine. The control unit is arranged such that the influence of a crankshaft moment takes place via control of the machine. A decoupler (6) is arranged between the engine and machine and/or between the machine and gearbox.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a drive device for a motor vehicle according to the preamble of Claim 1.

Es ist bereits bekannt, bei Kraftfahrzeugen mit automatischem Getriebe (Automatikgetriebe) durch die Getriebesteuerung Eingriffe in Form einer Reduzierung des Kurbelwellenmomentes an die Motorsteuerung auszugeben, wobei dann die Motorsteuerung diese Reduzierungsanforderung durch eine Veränderung des Zündwinkels umsetzt. So beschreibt die DE 29 35 916 C3 bereits ein Automatikgetriebe bzw. eine Steuervorrichtung zur Ansteuerung einer Antriebseinheit mit einem Automatikgetriebe, bei dem ein bei einem automatischen Gangwechsel auftretender Schaltruck durch Eingriff in die Motorsteuerung verhindert wird. Hierfür ist in einem Speicher mindestens ein zusätzliches Kennfeld abgelegt, anhand dessen bei einem Gangwechsel die Motorsteuerung verändert wird. Aufgrund der bei einem Gangwechsel benutzten neuen Kennlinie wird die Motorleistung während eines Gangwechsels reduziert und so ein ggf. auftretender Schaltruck vermieden.It is already known to issue in motor vehicles with automatic transmission (automatic transmission) by the transmission control interventions in the form of a reduction of the crankshaft torque to the engine control, in which case the engine control converts this reduction requirement by changing the ignition angle. That's how it describes DE 29 35 916 C3 already an automatic transmission or a control device for controlling a drive unit with an automatic transmission, in which an occurring during an automatic gear change shift shock is prevented by intervention in the engine control. For this purpose, at least one additional map is stored in a memory, on the basis of which the engine control is changed during a gear change. Due to the new characteristic used in a gear change, the engine power is reduced during a gear change, thus avoiding any shift shock that may occur.

Ferner ist in der DE 197 45 995 A1 ein Antriebsaggregat für Kraftfahrzeuge mit Handschaltgetriebe, Brennkraftmaschine und elektrischer Maschine beschrieben. Hierbei wird während eines manuell vorgenommenen Gangwechsels der Antriebsstrang manuell über eine Kupplung getrennt und bei einem Rückschaltvorgang die elektrische Maschine in einem Motorbetrieb betrieben und hierdurch das langsamer laufende Zahnrad eines zu kuppelnden Zahnradpaares beschleunigt. Bei einem Hochschaltvorgang wird die elektrische Maschine entsprechend in einem Generatorbetrieb betrieben und das schneller laufende Zahnrad des zu kuppelnden Zahnradpaares abgebremst. Hierdurch wird eine Getriebesynchronisation realisiert, die vollständig auf mechanische Synchronisierungskupplungen im Handschaltgetriebe verzichten kann.Furthermore, in the DE 197 45 995 A1 a drive unit for motor vehicles with manual transmission, internal combustion engine and electric machine described. Here, the drive train is manually disconnected via a clutch during a manual gearshift and operated in a downshift the electric machine in a motor operation and thereby accelerates the slower running gear of a gear pair to be coupled. In an upshift, the electric machine is operated accordingly in a generator mode and braked the faster-running gear of the gear pair to be coupled. As a result, a transmission synchronization is realized, which can completely dispense with mechanical synchronization clutches in manual transmission.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Antriebseinheit zu schaffen, mittels der auftretende Schaltzeiten weiter verkürzt werden können. Des Weiteren soll der bislang bekannte Schaltkomfort weiter optimiert werden.Of the Invention is based on the object, a generic drive unit to be created by means of the occurring switching times are further shortened can. Furthermore, the hitherto known shifting comfort is to be further optimized become.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Gesamtheit der Merkmale des Patent-Anspruchs 1 gelöst. Durch den gesteuerten Eingriff der mit der Brennkraftmaschine gekoppelten elektrischen Maschine zur gezielten Beeinflussung des Kurbelwellenmomentes können die Schaltzeiten eines Automatikgetriebes im Vergleich zu einer Antriebseinheit mit einem Eingriff in die Steuerung der Brennkraftmaschine über eine Veränderung des Zündwinkels oder dergleichen erheblich verkürzt werden. Automatikgetriebe im Sinne der Erfindung umfassen alle Getriebe mit automatisch durchführenden Gangwechseln. Damit sind sowohl Vollautomatikgetriebe als auch (automatisierte) Schaltgetriebe mit manuell einzuleitenden (manueller Gangwechselbefehl) aber automatisch durchgeführten Gangwechseln (z.B. automatisierte Schaltgetriebe wie Steptronic) vom Gegenstand der Erfindung umfasst. Im Vergleich zu einer Ausführung einer Antriebseinheit mit momentenbeeinflussenden Eingriffen der Brennkraftmaschine über die Motorsteuerung kann durch den Gegenstand gemäß der Erfindung eine deutliche Verbesserung der Dynamik und des Komforts erreicht werden. Des Weiteren wird eine Emissionsminderung erreicht, da auf Motorsteuerungseingriffe zugunsten von Schaltvorgängen verzichtet werden kann und die Brennkraftmaschine bei Schaltvorgängen unverändert weiterbetrieben werden kann. Schließlich wird auch ein geringerer Verschleiß der am Schaltvorgang beteiligten Schaltelemente gewährleistet.According to the invention Task by the totality of the features of patent claim 1 solved. By the controlled engagement of coupled to the internal combustion engine electric machine for targeted influencing of the crankshaft torque can the switching times of an automatic transmission compared to a Drive unit with an intervention in the control of the internal combustion engine via a change the ignition angle or the like shortened considerably become. Automatic transmissions according to the invention include all transmissions automatically performing Gear changes. This means both fully automatic transmission and (automated) Manual transmission with manual gear change command (manual gear change command) but done automatically Gear changes (e.g., automated manual transmissions such as Steptronic) covered by the subject invention. Compared to an execution of a Drive unit with torque-influencing interventions of the internal combustion engine via the Motor control can by the object according to the invention a significant Improvement of dynamics and comfort can be achieved. Furthermore Emission reduction is achieved because of engine control intervention in favor of switching operations can be omitted and continue to operate the engine unchanged during switching operations can be. After all is also a lesser wear involved in the switching process Ensures switching elements.

Erfindungsgemäß wird bei Hochschaltungen die von der Steuereinheit (Getriebesteuerteil) ausgegebene Reduzierungsanforderung zur Reduzierung des Kurbelwellendrehmoments an die elektrische Maschine ausgegeben, so dass diese in diesem Fall als Generator betrieben wird und ein gegen das Kurbelwellenmoment gerichtetes Bremsmoment erzeugt und unmittelbar auf die Kurbelwelle bzw. Antriebswelle überträgt. Die Brennkraftmaschine bleibt während dieser Zeit mit Vorteil hiervon unbeeinflusst und unverändert weiter befeuert. Eine etwaige Veränderung des Zündwinkels erfolgt nicht. Für Rückschaltungen wird die Brennkraftmaschine durch die elektrische Maschine in ihrem Hochlauf auf die Drehzahl für die neue Gangstufe unterstützt. Die elektrische Maschine wirkt in diesem Fall als Elektromotor, der ein dem Kurbelwellenmoment gleichgerichtetes Beschleunigungsmoment erzeugt und die Kurbelwelle mit antreibt.According to the invention is at Upshifts issued by the control unit (transmission control unit) Reduction requirement for reducing the crankshaft torque issued to the electric machine, so this in this Fall is operated as a generator and against the crankshaft torque directed braking torque generated and directly on the crankshaft or drive shaft transmits. The Internal combustion engine remains during This time with advantage of this unaffected and unchanged fired. A possible change the ignition angle not done. For downshifts The internal combustion engine is powered by the electric machine in her Ramp up to speed for the new gear supported. The electric machine acts in this case as an electric motor, the crankshaft torque rectified acceleration torque generates and drives the crankshaft with.

In einer besonders bevorzugten Ausführung der Erfindung sind die Brennkraftmaschine, die elektrische Maschine und das Automatikgetriebe – die zusammen den Antriebsstrang für eine anzutreibende Achse bilden – seriell hintereinander geschaltet. Optional ist eine Trennkupplung, bevorzugt unmittelbar zwischen Brennkraftmaschine und elektrischer Maschine angeordnet, vorhanden. Eine alternative oder zusätzliche Anordnung einer Trennkupplung zwischen elektrischer Maschine und Automatikgetriebe ist ebenfalls denkbar.In a particularly preferred embodiment of Invention are the internal combustion engine, the electric machine and the automatic transmission - the together the powertrain for form an axis to be driven - serially connected in series. Optionally, a separating clutch, preferably directly between Internal combustion engine and electric machine arranged, available. An alternative or additional Arrangement of a separating clutch between the electric machine and Automatic transmission is also conceivable.

Weitere Vorteile und Ausführungen gemäß der Erfindung sind in den Unteransprüchen und in der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels enthalten.Further advantages and embodiments according to the invention are described in the subclaims and in following description of a preferred embodiment.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren näher erläutert. Es zeigen:in the Below, the invention will be explained in more detail with reference to figures. It demonstrate:

1: die schematische Darstellung einer Antriebseinheit gemäß der Erfindung, 1 : the schematic representation of a drive unit according to the invention,

2: ein mittels der erfindungsgemäßen Antriebseinheit durchgeführter Hochschaltvorgang, dargestellt in einem Diagramm, und 2 a upshifting operation carried out by means of the drive unit according to the invention, shown in a diagram, and

3: ein mittels der erfindungsgemäßen Antriebseinheit durchgeführter Rückschaltvorgang, dargestellt in einem Diagramm. 3 : a carried out by means of the drive unit according to the invention downshifting, shown in a diagram.

1 zeigt eine auf eine Antriebsachse 1 eines Kraftfahrzeugs wirkende Antriebseinheit gemäß der Erfindung umfassend eine Brennkraftmaschine 2, eine elektrische Maschine 4 nebst einem dieser zugeordneten Energiespeicher 5, eine bevorzugt zwischen Brennkraftmaschine 2 und elektrischer Maschine 4 angeordnete Trennkupplung 6, ein Automatikgetriebe 8 sowie eine Steuereinrichtung 10 zur Steuerung der Antriebseinheit. Dabei umfasst die Steuereinheit 10 erste Steuerteile 10.1 zur Ansteuerung der Brennkraftmaschine 2, zweite Steuerteile 10.2 zur Ansteuerung der elektrischen Maschine 4, dritte Steuerteile 10.3 zur Ansteuerung des Automatikgetriebes 8 sowie einen übergeordneten Momentensteuerteil 10.4 zur Koordination der Einzelsteuerteile 10.1, 10.2, 10.3. Darüber hinaus sind ggf. weitere – insbesondere mit dem Momentensteuerteil 10.4 verbundene – Steuerteile 10.5 für die Übernahme allgemeiner Steuerungsaufgaben vorhanden. Mit Vorteil erfolgt über den Momentensteuerteil 10.4 neben der Koordination der untergeordneten Steuerteile 10.1, 10.2, 10.3 für Brennkraftmaschine 2, elektrische Maschine 4 und Automatikgetriebe 8 ebenfalls die Steuerung der Trennkupplung 6. Die Steuerung der Trennkupplung 6 kann alternativ oder zusammen mit den weiteren Steuerteilen 10.5 erfolgen (angedeutet durch die gestrichelte Linie). 1 shows one on a drive axle 1 a motor vehicle acting drive unit according to the invention comprising an internal combustion engine 2 , an electric machine 4 together with one of these associated energy storage 5 , a preferred between internal combustion engine 2 and electric machine 4 arranged separating clutch 6 , an automatic transmission 8th and a control device 10 for controlling the drive unit. In this case, the control unit comprises 10 first control parts 10.1 for controlling the internal combustion engine 2 , second control parts 10.2 for controlling the electric machine 4 , third control parts 10.3 for controlling the automatic transmission 8th and a parent torque control part 10.4 for the coordination of the individual control parts 10.1 . 10.2 . 10.3 , In addition, if necessary, more - especially with the torque control part 10.4 connected - control parts 10.5 for the assumption of general control tasks. Advantageously via the torque control part 10.4 in addition to the coordination of the subordinate control parts 10.1 . 10.2 . 10.3 for internal combustion engine 2 , electric machine 4 and automatic transmission 8th also the control of the separating clutch 6 , The control of the separating clutch 6 may alternatively or together with the other control parts 10.5 take place (indicated by the dashed line).

Die Steuereinrichtung 10 ist beispielsweise derart ausgebildet, dass eine bei automatischen Hochschaltvorgängen bzw. Rückschaltvorgängen von dem dritten Steuerteil 10.3 ausgegebene Reduzierungsanforderung bzw. Steigerungsanforderung des Kurbelwellenmoments an die elektrische Maschine 4 ausgegeben wird, weshalb diese dann im Generatorbetrieb bzw. im Motorbetrieb ein gegen das Kurbelwellenmoment bzw. ein mit dem Kurbelwellenmoment wirkendes Brems- bzw. Beschleunigungsmoment aufbaut.The control device 10 is for example designed such that in automatic upshifts and downshifts of the third control part 10.3 issued reduction request or increase request of the crankshaft torque to the electric machine 4 is output, which is why this then builds in the generator mode or in engine operation against the crankshaft torque or acting on the crankshaft torque braking or acceleration torque.

Der Energiespeicher für die elektrische Maschine 4 ist mit Vorteil über einen elektrischen Energiespeicher in Form einer Batterie und oder Kondensatoren und/oder sogenannten supercaps (Hochleistungskondensatoren) gebildet. Die dargestellte Trennkupplung 6 ist lediglich als bevorzugte Ausführung anzusehen und kann ggf. sogar entfallen, so dass die Brennkraftmaschine 2 mit der elektrischen Maschine 4 unmittelbar gekoppelt ist.The energy storage for the electric machine 4 is advantageously formed via an electrical energy store in the form of a battery and / or capacitors and / or so-called supercaps (high-power capacitors). The illustrated separating clutch 6 is merely to be regarded as a preferred embodiment and may even be omitted, so that the internal combustion engine 2 with the electric machine 4 is directly coupled.

Beispielhaft wird die Erfindung anhand einer Antriebseinheit mit vollautomatischem Getriebe erläutert. In den 2 und 3 ist in einem Diagramm jeweils ein Hochschaltvorgang (2) und ein Rückschaltvorgang (3) unter Verwendung einer Antriebseinheit gemäß der Erfindung dargestellt. Hierfür sind jeweils vier unterschiedliche Kurven in Abhängigkeit von der Zeit dargestellt. Es zeigen jeweils:

  • – die erste Kurve K1 von oben – den Verlauf der Motordrehzahl n über der Zeit t,
  • – die zweite Kurve K2 von oben – den durch die elektrische Maschine 4 auf die Antriebswelle eingekoppelten Drehmomentverlauf über der Zeit t,
  • – die dritte Kurve K3 von oben – Beginn und Ende des Schaltvorgangs, und
  • – die vierte Kurve K4 von oben – das Gangsignal (Gang zum Zeitpunkt t) während des Schaltvorgangs.
By way of example, the invention will be explained with reference to a drive unit with fully automatic transmission. In the 2 and 3 is a diagram in each case an upshift ( 2 ) and a switch-back process ( 3 ) using a drive unit according to the invention. For this purpose, four different curves are shown as a function of time. Each show:
  • The first curve K1 from above, the curve of the engine speed n over the time t,
  • - The second curve K2 from above - the by the electric machine 4 Torque curve coupled to the drive shaft over the time t,
  • - the third curve K3 from above - beginning and end of the switching process, and
  • - The fourth curve K4 from above - the gear signal (gear at time t) during the switching process.

Gemäß 2 wird bei Vorgabe einer bestimmten Lastanforderung und Erreichen einer oberen Drehzahlschwelle SW_H1 (Kurve K1) bei bestimmter Lastanforderung in einer bestimmten Gangstufe gemäß den hinterlegten Schaltkurven für die automatisch vorzunehmenden Gangwechsel im Zeitpunkt tS (Startzeitpunkt des eingeleiteten Gangwechsels) durch die Steuerungseinheit 10.5 ein Hochschaltvorgang eingeleitet (Kurve K3) und die elektrische Maschine 4 aktiviert um im Generatorbetrieb für die Zeitdauer td ein Bremsmoment –M zu erzeugen (Kurve K2) und auf die Antriebswelle AW der Antriebseinrichtung zu übertragen. Ist die der nächsthöheren Gangstufe entsprechende, niedrigere Motordrehzahl bei der Drehzahlschwelle SW_H2 im Zeitpunkt tE (Endzeitpunkt des eingeleiteten Gangwechsels) erreicht, wird die elektrische Maschine 4 von der Antriebswelle AW wieder entkoppelt und der Schaltvorgang kann abgeschlossen werden. Die Brennkraftmaschine 2 läuft dann in herkömmlich bekannter Weise in Abhängigkeit von der Lastanforderung wieder hoch bzw. weiter, bis sie die nächste Drehzahlschwelle erreicht. Hierdurch wird die Brennkraftmaschine 2 beim Herunterfahren ihrer Drehzahl für die nächsthöhere Gangstufe unterstützt und erreicht in deutlich verkürzter Zeit durch die unterstützende Arbeit der elektrischen Maschine 4 ihre Solldrehzahl zur Durchführung des Gangwechsels.According to 2 is at specification of a specific load request and reaching an upper speed threshold SW_H1 (curve K1) at a certain load request in a certain gear ratio according to the stored switching curves for the automatically to be performed gear changes at time t S (start time of the initiated gear change) by the control unit 10.5 an upshift initiated (curve K3) and the electric machine 4 activated to generate a braking torque -M in the generator mode for the period td (curve K2) and to transmit to the drive shaft AW of the drive device. If the lower engine speed corresponding to the next higher gear level is reached at the speed threshold SW_H2 at the time t E (end time of the initiated gear change), the electric machine becomes 4 decoupled from the drive shaft AW again and the switching process can be completed. The internal combustion engine 2 then runs in a conventionally known manner in response to the load request again or continue until it reaches the next speed threshold. As a result, the internal combustion engine 2 when driving down their speed for the next higher gear supported and achieved in a significantly reduced time by the supporting work of the electric machine 4 their target speed to perform the gear change.

Gemäß 3 wird bei Vorgabe einer bestimmten Lastanforderung, die mit der eingelegten Gangstufe aufgrund der hinterlegten Schaltkurven für die automatisch vorzunehmenden Gangwechsel nicht erreichbar ist, zum Zeitpunkt tS bei einer entsprechenden Drehzahl SW_R1 durch die Steuereinrichtung 10.5 ein Rückschaltvorgang eingeleitet (Kurve K3) und die elektrische Maschine 4 aktiviert, um im Motorbetrieb für die Zeitdauer td ein Beschleunigungsmoment +M zu erzeugen (Kurve K2) und auf die Antriebswelle AW der Antriebseinrichtung zu übertragen. Ist die der nächst niedrigeren Gangstufe entsprechende, höhere Motordrehzahl bei der Drehzahlschwelle SW_R2 im Zeitpunkt tE erreicht, wird die elektrische Maschine 4 von der Antriebswelle AW wieder entkoppelt und der Schaltvorgang kann abgeschlossen werden. Die Brennkraftmaschine läuft dann in herkömmlich bekannter Weise in Abhängigkeit von der Lastanforderung wieder hoch bzw. weiter, bis sie die nächste Drehzahlschwelle in Abhängigkeit von der jeweiligen Lastanforderung erreicht oder nicht erreicht. Hierdurch wird die Brennkraftmaschine 2 beim Hochfahren ihrer Drehzahl für die nächst niedrigere Gangstufe unterstützt und erreicht in deutlich verkürzter Zeit durch die unterstützende Arbeit der elektrischen Maschine 4 ihre Solldrehzahl zur Durchführung des Gangwechsels.According to 3 is given default of a specific load request, with the inserted Gear stage is not attainable due to the stored shift curves for the automatic gear change to be made, at time t S at a corresponding speed SW_R1 by the controller 10.5 a downshift initiated (curve K3) and the electric machine 4 activated to generate an acceleration torque + M in the engine operation for the period td (curve K2) and to transmit to the drive shaft AW of the drive device. If the engine speed corresponding to the next lower gear stage, higher engine speed at the speed threshold SW_R2 reached at time t E , the electric machine 4 decoupled from the drive shaft AW again and the switching process can be completed. The internal combustion engine then runs up or down in a conventionally known manner as a function of the load requirement until it reaches or does not reach the next speed threshold as a function of the respective load request. As a result, the internal combustion engine 2 assisted in raising their speed for the next lower gear ratio and achieved in a much shorter time by the supporting work of the electric machine 4 their target speed to perform the gear change.

Durch die sehr schnelle und sehr genaue Führung des Drehmomentes bei einer elektrischen Maschine 4 kann so neben den optimierten Schaltzeiten auch ein optimierter Schaltkomfort erreicht werden. In einer Weiterbildung der Antriebseinrichtung kann die elektrische Maschine 4 für ein optimiertes Beschleunigungsverhalten der Antriebseinrichtung nach Abschluss des jeweiligen Schaltvorgangs im Motorbetrieb unterstützend (weiter) eingreifen.Due to the very fast and very accurate guidance of the torque in an electric machine 4 In addition to the optimized shift times, an optimized shift comfort can be achieved. In a further development of the drive device, the electric machine 4 for an optimized acceleration behavior of the drive device after completion of the respective shift operation during engine operation supportive (further) intervene.

Wie bereits einleitend erwähnt, ist die Erfindung nicht auf die Verwendung eines vollautomatischen Getriebes beschränkt – wahlweise kann in einem manuellen Schaltmodus (Steptronic) ein Gangwechsel auch durch direkte Vorgabe des Fahrers an die Steuerung 10.5 vorgegeben und der manuell eingeleitete Gangwechsel automatisch durchgeführt werden.As already mentioned in the introduction, the invention is not limited to the use of a fully automatic transmission - optionally, in a manual shift mode (Steptronic) a gear change by direct specification of the driver to the controller 10.5 specified and the manually initiated gear change are performed automatically.

Claims (5)

Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug umfassend – eine Brennkraftmaschine (2), ein Automatikgetriebe (8) und eine Steuereinrichtung (10) zur Koordination von Brennkraftmaschine (2) und Automatikgetriebe (8) zur Durchführung von automatischen Schaltvorgängen, – wobei die Steuereinrichtung (10) zur Durchführung der Schaltvorgänge Steuereingriffe zur Beeinflussung des Kurbelwellenmomentes veranlasst, dadurch gekennzeichnet, dass – eine mit der Brennkraftmaschine (2) gekoppelte elektrische Maschine (4) vorhanden ist – und die Steuereinrichtung (10; 10.1, 10.2, 10.3, 10.4, 10.5) derart ausgebildet ist, dass die Beeinflussung des Kurbelwellenmomentes durch Ansteuerung der elektrischen Maschine (4) erfolgt derart, dass die Ansteuerung der elektrischen Maschine (4) bei Hochschaltvorgängen als auch bei Rückschaltvorgängen jeweils im Startzeitpunkt (tS) eines eingeleiteten Gangwechsels erfolgt.Drive device for a motor vehicle comprising - an internal combustion engine ( 2 ), an automatic transmission ( 8th ) and a control device ( 10 ) for the coordination of internal combustion engine ( 2 ) and automatic transmission ( 8th ) for performing automatic switching operations, - wherein the control device ( 10 ) for the implementation of the switching operations control interventions for influencing the crankshaft torque causes, characterized in that - one with the internal combustion engine ( 2 ) coupled electric machine ( 4 ) - and the control device ( 10 ; 10.1 . 10.2 . 10.3 . 10.4 . 10.5 ) is designed such that the influencing of the crankshaft torque by driving the electric machine ( 4 ) takes place in such a way that the control of the electrical machine ( 4 ) in upshifts as well as in downshifts each at the start time (t S ) of an initiated gear change takes place. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Brennkraftmaschine (2), elektrische Maschine (4) und Automatikgetriebe (8) in einem Antriebsstrang unmittelbar hintereinander geschaltet sind.Drive device according to claim 1, characterized in that the internal combustion engine ( 2 ), electric machine ( 4 ) and automatic transmission ( 8th ) are connected in a drive train immediately behind one another. Antriebseinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Brennkraftmaschine (2) und elektrischer Maschine (4) und/oder zwischen elektrischer Maschine (4) und Automatikgetriebe (8) eine Trennkupplung (6) angeordnet ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that between internal combustion engine ( 2 ) and electrical machine ( 4 ) and / or between electrical machine ( 4 ) and automatic transmission ( 8th ) a separating clutch ( 6 ) is arranged. Antriebseinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (10; 10.1, 10.2, 10.3, 10.4, 10.5) einen Momentensteuerteil (10.4) sowie erste Steuerteile (10.1) für die Steuerung der Brennkraftmaschine, zweite Steuerteile (10.2) für die Steuerung der elektrischen Maschine (4) und dritte Steuerteile (10.3) für die Steuerung des Automatikgetriebes (8) umfasst und derart ausgebildet ist, dass eine bei automatischen Hochschaltvorgängen bzw. Rückschaltvorgängen von dem dritten Steuerteil (10.3) ausgegebene Reduzierungsanforderung bzw. Steigerungsanforderung des Kurbelwellenmoments an die elektrische Maschine (4) ausgegeben wird, weshalb diese dann im Generatorbetrieb bzw. im Motorbetrieb ein gegen das bzw. ein mit dem Kurbelwellenmoment wirkendes Moment aufbaut.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 10 ; 10.1 . 10.2 . 10.3 . 10.4 . 10.5 ) a torque control part ( 10.4 ) as well as first control parts ( 10.1 ) for the control of the internal combustion engine, second control parts ( 10.2 ) for the control of the electric machine ( 4 ) and third control parts ( 10.3 ) for the control of the automatic transmission ( 8th ) and is designed such that, in the case of automatic upshifts or downshifts, the third control part ( 10.3 ) output requirement of the crankshaft torque to the electric machine ( 4 ) is output, which is why this then builds against the or a torque acting on the crankshaft torque in generator mode or in engine operation. Antriebseinrichtung nach vorstehendem Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Brennkraftmaschine (2) bei Hochschaltvorgängen bzw. Rückschaltvorgängen ohne eine Veränderung des Zündwinkels weiterbetrieben wird.Drive device according to the preceding claim, characterized in that the internal combustion engine ( 2 ) is operated on upshifts or downshifts without a change in the ignition angle.
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