DE102007061834A1 - Steering arrangement for motor vehicle, particularly passenger car, has steering column and adjusting device with servomotor, where steering column is adjustable by adjusting device - Google Patents

Steering arrangement for motor vehicle, particularly passenger car, has steering column and adjusting device with servomotor, where steering column is adjustable by adjusting device Download PDF

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Abstract

The steering arrangement (1) has a steering column (3) and an adjusting device with a servomotor, where the steering column is adjustable by the adjusting device. A servomotor is formed as double commutator motor (16). The adjusting device has an inclination adjusting device for positioning an inclination of the steering column.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lenkanordnung für einen Kraftwagen, insbesondere einen Personenkraftwagen, mit einer Lenksäule und mit einer wenigstens einen Verstellmotor aufweisenden Verstelleinrichtung, mittels welcher die Lenksäule längen- und/oder höhenverstellbar ist. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung einen Kraftwagen mit einer derartigen Lenkanordnung.The The present invention relates to a steering assembly for a Motor vehicle, in particular a passenger car, with a steering column and with an adjusting device having at least one adjusting motor, by means of which the steering column length and / or is height adjustable. In addition, concerns the present invention, a motor vehicle with such The steering assembly.

Derartige Lenkanordnungen sind bereits aus dem Stand der Technik als bekannt zu entnehmen. Sie umfassen im Allgemeinen eine Lenksäule sowie eine Verstelleinrichtung, mittels welcher einem Fahrer die Möglichkeit eingeräumt wird, die räumliche Lage der Lenksäule im Kraftwagen einzustellen. Dabei ist üblicherweise ein Verstellmotor vorgesehen, welcher die Einstellung der Lenksäule zu bewirken hat.such Steering arrangements are already known from the prior art refer to. They generally include a steering column and an adjusting device, by means of which a driver the Possibility is given, the spatial location adjust the steering column in the car. It is usually an adjusting provided, which the adjustment of the steering column to effect.

Eine von der Anmelderin stammende Lenkanordnung bietet zudem die Möglichkeit einer auch als "Easy Entry" bezeichneten Einstiegshilfe. Demzufolge wird die Lenksäule beim Einsteigen in den Kraftwagen bzw. Aussteigen aus dem Kraftwagen automatisch derart verstellt, dass der Fahrer einfacher aus dem Kraftwagen aus- bzw. in den Kraftwagen einsteigen kann. Hierdurch wird ein hoher Aus- bzw. Einstiegskomfort gewährleistet. Ein Nachteil dieser automatischen Verstellung der Lenksäule besteht darin, dass diese mit einer gleichen Komfortgeschwindigkeit wie bei einem bedarfs- und fahrerbedingten Verstellen der Lenksäule ausgeführt wird. Diese Komfortgeschwindigkeit ist somit für eine Komfortverstellung der Lenksäule mittels Betätigung eines Betätigungsschalters optimiert. Hieraus ergibt sich, dass der Verstellvorgang der Lenksäule beim Ein- bzw. Aussteigen verhältnismäßig lange dauert. Eine Abhilfe schafft hier eine Lenkanordnung, welche aus der DE 10 2004 010 805 A1 bekannt ist. Bei dieser Lenkanordnung wird einer Lenksäule eine Verstelleinrichtung zugeordnet, wobei ein wesentlicher Gedanke darin besteht, dass ein Verstellmotor der Verstelleinrichtung als Schrittmotor ausgebildet ist. Allerdings ist an dieser bekannten Lenkanordnung als nachteilig der Umstand anzusehen, dass der Schrittmotor eine relativ aufwändige Steuerung erfordert, um eine Einstellbarkeit der Verstellgeschwindigkeit zu erreichen, wodurch auch die Kosten für die Lenkanordnung erhöht sind.A steering arrangement originating from the applicant also offers the possibility of an entry aid, also referred to as "Easy Entry". Accordingly, the steering column when entering the car or getting out of the car automatically adjusted so that the driver off easier from the car or can get into the car. This ensures a high training or entry comfort. A disadvantage of this automatic adjustment of the steering column is that it is performed at the same comfort speed as in a demand and driver-related adjustment of the steering column. This comfort speed is thus optimized for a comfort adjustment of the steering column by means of actuation of an actuating switch. It follows that the adjustment of the steering column when entering and exiting takes a relatively long time. A remedy here creates a steering assembly, which from the DE 10 2004 010 805 A1 is known. In this steering arrangement, a steering column is associated with an adjusting device, wherein an essential idea is that an adjusting motor of the adjusting device is designed as a stepping motor. However, the fact that the stepper motor requires a relatively complex control in order to achieve adjustability of the adjustment speed, whereby the costs for the steering arrangement are increased, is to be considered disadvantageous in this known steering arrangement.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lenkanordnung für einen Kraftwagen zu schaffen, bei welcher eine technisch weniger aufwändige, energieeffizientere sowie stufenweise Einstellung beziehungsweise Steuerung der Verstellgeschwindigkeit gewährleistet wird.It Object of the present invention, a steering assembly for to create a motor vehicle in which a technically less elaborate, more energy efficient and gradual adjustment or control of the adjustment guaranteed becomes.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Lenkanordnung mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 sowie durch einen Kraftwagen mit den Merkmalen des Patentanspruchs 6 gelöst.These The object is achieved by a steering arrangement with the features according to claim 1 and also solved by a motor vehicle with the features of claim 6.

Eine erfindungsgemäße Lenkanordnung für einen Kraftwagen, insbesondere einen Personenkraftwagen, umfasst eine Lenksäule und eine wenigstens einen Verstellmotor aufweisende Verstelleinrichtung, mittels welcher der Fahrzeugführer die Möglichkeit hat, die Lenksäule an seine Bedürfnisse anzupassen. Ein Grundgedanke besteht dabei darin, dass der wenigstens eine Verstellmotor als Doppelkommutatormotor ausgebildet ist.A Steering arrangement according to the invention for a Car, in particular a passenger car, includes a Steering column and at least one adjusting motor having Adjustment device, by means of which the driver has the opportunity to adapt the steering column to his needs. A basic idea is that the at least one adjusting motor is designed as a double commutator motor.

In vorteilhafter Weise wird durch die erfindungsgemäße Lenkanordnung mit dem zwei Kommutatoren und zwei Bürstenpaaren aufweisenden Doppelkommutatormotor erreicht, dass die Lenksäule mit bis zu drei unterschiedlichen Geschwindigkeiten eingestellt werden kann. Darüber hinaus wird durch den Einsatz eines Doppelkommutatormotors eine kostenreduzierte sowie energieeffiziente Lenkanordnung geschaffen. Insbesondere beim Einsatz des Doppelkommutatormotors anstatt eines klassischen Einfach-Bürsten-Motors wird erreicht, dass die Lenksäule bei gleicher Stromaufnahme, insbesondere von 20 A, mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten verstellt werden kann. Überdies zeigt sich ein Doppelkommutatormotor hinsichtlich seiner Steuerung als besonders vorteilhaft.In Advantageously, by the inventive Steering arrangement with the two commutators and two pairs of brushes Having double commutator motor achieved that the steering column set at up to three different speeds can be. In addition, through the use of a Double commutator motor a cost-reduced and energy-efficient Steering arrangement created. Especially when using the double commutator motor instead of a classic single-brush engine is achieved that the steering column at the same power consumption, in particular of 20 A, can be adjusted at different speeds can. In addition, a double commutator motor shows up his control as particularly advantageous.

Insbesondere bei einer im Kraftwagen vorhandenen Einstiegshilfe „Easy Entry" wird durch die erfindungsgemäße Lenkanordnung gewährleistet, dass die Lenksäule beim Ein- bzw. Aussteigen mit größerer Geschwindigkeit verstellt werden kann. Hierdurch wird hinsichtlich des Ein- bzw. Ausstiegskomforts gewährleistet, dass der Fahrer einfacher und rascher aus dem Kraftwagen aus- bzw. in den Kraftwagen einsteigen kann. Überdies kann vorzugsweise eine langsame Geschwindigkeit für eine durch den Fahrer bedingte, also mittels eines Betätigungsschalters ausgelöste, Komfortverstellung verwendet werden.Especially at an existing in the car entrance assistance "Easy Entry "is by the steering arrangement according to the invention ensures that the steering column at Ein- Disembarking at a faster speed can be. This is in terms of entry or exit comfort Ensures that the driver is easier and faster off the car or can get into the car. moreover may preferably be a slow speed for one by the driver conditional, so by means of an operation switch triggered, comfort adjustment can be used.

In einer Ausführungsform umfasst die Verstelleinrichtung eine Neigungsverstelleinrichtung zum Einstellen der Neigung der Lenksäule. Vorzugsweise umfasst die Verstelleinrichtung überdies eine Längenverstelleinrichtung zum Einstellen der Länge der Lenksäule. Insbesondere kann die Neigungsverstelleinrichtung einen ersten Doppelkommutatormotor und die Längenverstelleinrichtung einen zweiten Doppelkommutatormotor aufweisen. Hierdurch wird im Hinblick auf den Fahrkomfort erreicht, dass die räumliche Lage der Lenksäule auf technisch einfache und energieeffiziente Weise einstellbar ist.In According to one embodiment, the adjusting device comprises a Tilt adjustment device for adjusting the inclination of the steering column. The adjusting device preferably also comprises a length adjustment device for adjusting the length of the steering column. Especially For example, the pitch adjustment device may include a first double commutator motor and the length adjusting device comprises a second double commutator motor exhibit. This is achieved in terms of ride comfort, that the spatial position of the steering column on technical simple and energy efficient way is adjustable.

Bevorzugt ist eine Steuereinheit zum Steuern des Doppelkommutatormotors vorgesehen, welche zum Bestromen von lediglich einer Bürste oder von zwei Bürsten des Doppelkommutatormotors dient. Wie bereits erwähnt, zeigt sich der Doppelkommutatormotor im Hinblick auf eine weniger aufwändige Steuerung besonders vorteilhaft. So muss die Steuereinheit nur in der Lage sein, das Bestromen von lediglich einer der Bürsten oder von zwei Bürsten des Doppelkommutatormotors zu bewirken. Insbesondere im Falle, dass eine Einstiegshilfe „Easy Entry" im Kraftwagen vorgesehen ist, kann hierdurch die Verstellgeschwindigkeit der Lenksäule durch einfaches Hin- und Herschalten geregelt werden.Preferably, a control unit is provided for controlling the double commutator motor, wel che for energizing only one brush or two brushes of Doppelkommutatormotors serves. As already mentioned, the double commutator motor is particularly advantageous with regard to less complicated control. Thus, the control unit need only be able to effect the energization of only one of the brushes or two brushes of the double commutator motor. In particular, in the event that an entry aid "Easy Entry" is provided in the car, this allows the adjustment of the steering column by simply toggling to be regulated.

In einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt das Bestromen der einen Bürste oder der zwei Bürsten des Doppelkommutatormotors mittels der Steuereinheit in Abhängigkeit eines Signals beim Schließen und/oder Öffnen einer Tür des Kraftwagens und/oder beim Erkennen einer unvermeidbaren Kollision und/oder beim Betätigen eines Betätigungselements und/oder beim Abzug und/oder Einführung eines Zündschlüssels aus/in ein Zündschloss. Insbesondere das Öffnen der Tür des Kraftwagens deutet darauf hin, dass der Fahrer gerade dabei ist, in den Kraftwagen einzusteigen beziehungsweise aus dem Kraftwagen auszusteigen. Wird die Tür des Kraftwagens geöffnet, so bewirkt vorzugsweise die Steuereinheit aufgrund des Signals ein Verstellen der Lenksäule, so dass der Ein- beziehungsweise Ausstiegsvorgang in vorteilhafter Weise erleichtert wird. Bei dieser Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass beim Erkennen einer unvermeidbaren Kollision, beispielsweise mittels einer Kollisionserkennungseinrichtung, die Lenksäule, und insbesondere ein daran angebrachtes Lenkrad, auf den Fahrer mittels der Verstelleinrichtung ausgerichtet werden. Durch diese intelligente „Pre-Safe"-Funktion wird im Hinblick auf die Sicherheit erreicht, dass ein in dem Lenkrad angeordneter Airbag bei einer Kollision direkt auf den Fahrer ausgerichtet wird. Insbesondere ist die Steuereinheit in diesem Falle derart ausgelegt, dass die Lenksäule mit höchster Geschwindigkeit verstellt wird. Hierzu können im Kraftwagen auch weitere Einrichtungen vorgesehen sein, welche in der Lage sind, die aktuelle räumliche Lage des Fahrers im Kraftwagen zu ermitteln. Überdies kann bei dieser Ausführungsform vorgesehen sein, dass die Steuereinheit aufgrund des Signals beim Betätigen eines Betätigungselements bei Bedarf entweder beide Bürsten oder lediglich eine der Bürsten des Doppelkommutatormotors bestromen kann. Hierzu wird erreicht, dass dem Fahrer überlassen wird, mit welcher der möglichen Geschwindigkeiten die Lenksäule verstellt werden soll. Zusätzlich oder alternativ kann vorgesehen sein, dass das Bestromen der mindestens einen Bürste des Doppelkommutatormotors mittels der Steuereinheit in Abhängigkeit eines Signals beim Abzug und/oder Einführung eines Zündschlüssels aus beziehungsweise in ein Zündschloss einer Kraftwagenstartereinrichtung und/oder im Falle des Vorhandenseins eines Keyless-Entry/Go-Systems bei ausreichender Annäherung einer einen Zündschlüssel mit einem geeigneten Transponder aufweisenden Person an den Kraftwagen erfolgt. Weitere Ausführungsvarianten der Signalerzeugung in Abhängigkeit anderer als der vorgenannten Parameter sind denkbar.In In a preferred embodiment, the energizing takes place one brush or two brushes of the double commutator motor by means of the control unit in response to a signal when closing and / or opening a door of the motor vehicle and / or recognizing an unavoidable collision and / or upon actuation of an actuating element and / or the withdrawal and / or introduction of an ignition key off / in an ignition lock. In particular, the opening The door of the motor vehicle indicates that the driver is just about to get into the car or get out of the car. Will the door of the motor vehicle opened, preferably causes the control unit due the signal is an adjustment of the steering column, so that the or exit process advantageously facilitated becomes. In this embodiment, it can be provided that when detecting an unavoidable collision, for example by means of a collision detection device, the steering column, and in particular a steering wheel attached thereto, to the driver be aligned by the adjustment. Through this intelligent "Pre-Safe" function is achieved in terms of safety, that one in the steering wheel arranged airbag is aligned in a collision directly on the driver. In particular, the control unit is designed in this case, that the steering column with the highest speed is adjusted. For this purpose, in the car also more Be provided facilities that are capable of the current determine the driver's location in the car. moreover can be provided in this embodiment that the Control unit based on the signal when operating a Actuator when needed either both brushes or only energize one of the brushes of the double commutator motor can. This is achieved that the driver left at which of the possible speeds the steering column should be adjusted. Additionally or alternatively be provided that the energizing the at least one brush of the double commutator motor by means of the control unit in dependence a signal during the withdrawal and / or insertion of an ignition key from or into an ignition lock of a motor vehicle starter device and / or in the case of the presence of a keyless entry / go system with sufficient proximity of an ignition key with a suitable transponder person with the car he follows. Further variants of the signal generation depending on other than the aforementioned parameter are conceivable.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung.Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the following description of a preferred embodiment as well as the drawing.

Die einzige Figur zeigt einen beispielhaften Aufbau einer Lenkanordnung eines Kraftwagens, wie er aus der DE 10 2004 020 048 A1 bekannt ist, mit einem erfindungsgemäß eingesetzten und schematisch dargestellten Doppelkommutatormotor.The single FIGURE shows an exemplary structure of a steering assembly of a motor vehicle, as shown in the DE 10 2004 020 048 A1 is known, with a double commutator motor used according to the invention and shown schematically.

Eine Lenkanordnung 1 für einen Kraftwagen gemäß der Figur umfasst eine im Kraftwagen fest gehaltene Konsole 2 sowie eine Lenksäule 3. Die bekannte Lenksäule 3 umfasst eine teleskopierbare Lenkspindel 4, welche aus einem oberen Spindelteil 5 und einem unteren Spindelteil 6 gebildet ist. Dabei dient der untere Spindelteil 5 auf bekannte Weise zum Halten eines nicht dargestellten Lenkrads des Kraftwagens. Die Lenksäule 3 weist ferner ein dreiteiliges Rohrelement 7 auf, in welchem die Lenkspindel 4 drehbar gelagert ist. Das Rohrelement 7 ist vorliegend teleskopierbar ausgebildet und weist ein lenkradnahes oberes Rohrteil 8, ein lenkradfernes unteres Rohrteil 9 sowie ein äußeres Rohrteil 10 auf.A steering arrangement 1 for a motor vehicle according to the figure includes a console firmly held in the car 2 as well as a steering column 3 , The well-known steering column 3 includes a telescopic steering spindle 4 , which consists of an upper spindle part 5 and a lower spindle part 6 is formed. Here, the lower spindle part is used 5 in a known manner for holding a steering wheel, not shown, of the motor vehicle. The steering column 3 also has a three-piece tubular element 7 on, in which the steering spindle 4 is rotatably mounted. The pipe element 7 is presently telescopic and has a steering wheel near upper pipe part 8th , a steering wheel remote lower tube part 9 and an outer tube part 10 on.

Im vorliegenden Beispiel ist die Lenksäule 3 an der Konsole 2 mittels einer Schwenkeinrichtung 11 um eine Achse 12 schwenkbar gelagert. Hierdurch wird eine Neigungsverstellung der Lenksäule 3 im Kraftwagen gewährleistet. Überdies ist das obere Rohrteil 8 in dem äußeren Rohrteil 10 verschiebbar gelagert, so dass eine Längenverstellung der Lenksäule 3 erzielt wird. Darüber hinaus ist das äußere Rohrteil 10 bewegbar an der Konsole 2 gelagert. Durch diese Maßnahmen wird ein Einstellen sowohl der Neigung als auch der Länge der Lenksäule 3 gewährleistet.In the present example, the steering column 3 at the console 2 by means of a pivoting device 11 around an axis 12 pivoted. As a result, a tilt adjustment of the steering column 3 guaranteed in the car. Moreover, the upper tube part 8th in the outer tube part 10 slidably mounted, so that a length adjustment of the steering column 3 is achieved. In addition, the outer tube part 10 movable on the console 2 stored. These measures will adjust both the inclination and the length of the steering column 3 guaranteed.

An dieser Stelle sei erwähnt, dass zwischen dem äußeren Rohrteil 10 und der Konsole 2 ein Stellelement 13 vorgesehen ist, welches am äußeren Rohrteil 10 um eine Achse 14 und an der Konsole 2 um eine weitere Achse 15 schwenkbar gelagert ist.At this point it should be mentioned that between the outer tube part 10 and the console 2 an actuator 13 is provided, which on the outer tube part 10 around an axis 14 and at the console 2 about another axis 15 is pivotally mounted.

An der Konsole 2 ist ein erster Verstellmotor 16 angeordnet, welcher in der Lage ist, über eine Spindel das Stellelement 13 zu verstellen, und somit die Lenksäule 3 bezüglich der Achse 12 zu neigen.At the console 2 is a first variable motor 16 arranged, which is able, via a spindle, the actuator 13 to adjust, and thus the steering column 3 with respect to the axis 12 to tilt.

Es sei erwähnt, dass die Lenkanordnung 1 weiterhin einen in der Figur nicht dargestellten zweiten Verstellmotor aufweist, welcher an dem äußeren Rohrteil 10 befestigt ist, und welcher das obere Rohrteil 8 relativ zu dem äußeren Rohrteil 10 axial verstellt. Somit ist der zweite Verstellmotor dazu ausgelegt, die Länge der Lenksäule 3 einzustellen.It should be noted that the steering assembly 1 furthermore a two not shown in the figure ten adjusting motor, which on the outer tube part 10 is attached, and which the upper tube part 8th relative to the outer tube part 10 axially adjusted. Thus, the second variable motor is designed to the length of the steering column 3 adjust.

Vorliegend gilt das Interesse einem energieeffizienten, technisch weniger aufwändigen und stufenweisen Verstellen der Lenksäule 3. Hierzu wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass der erste Verstellmotor 16 sowie der zweite Verstellmotor als Doppelkommutatormotoren ausgebildet sind. Jeder der Doppelkommutatormotoren 16 umfasst dabei zwei Kommutatoren mit jeweils einem Bürstenpaar, welche unabhängig voneinander bestromt werden können. Somit können zwei Wicklungen des Doppelkommutatormotors unabhängig voneinander bestromt werden. Hierzu umfasst die Lenkanordnung 1 darüber hinaus eine Steuereinheit 17, welche dazu ausgelegt ist, ein Bestromen lediglich eines der Kommutatoren oder beider Kommutatoren zu bewirken. Hierdurch wird erreicht, dass unterschiedliche Geschwindigkeitsstufen der Verstellung, sowohl der Neigung als auch der Länge der Lenksäule 3, erreicht werden. Wird lediglich einer der beiden Kommutatoren eines der Doppelkommutatormotoren 16 bestromt, so wird die maximale Geschwindigkeit der Verstellung der Lenksäule 3 erzielt. Werden hingegen beide Kommutatoren eines der Doppelkommutatormotoren 16 bestromt, so wird eine niedrigere Verstellgeschwindigkeit erreicht.In the present case, the interest is in an energy-efficient, less technically complicated and stepwise adjustment of the steering column 3 , For this purpose, the invention proposes that the first adjusting motor 16 and the second adjusting motor are designed as Doppelkommutatormotoren. Each of the double commutator motors 16 includes two commutators, each with a pair of brushes, which can be energized independently of each other. Thus, two windings of the double commutator motor can be energized independently of each other. For this purpose, the steering arrangement comprises 1 In addition, a control unit 17 , which is designed to effect an energization of only one of the commutators or both commutators. This ensures that different speed levels of the adjustment, both the inclination and the length of the steering column 3 , be achieved. If only one of the two commutators of one of the Doppelkommutatormotoren 16 energized, so is the maximum speed of adjustment of the steering column 3 achieved. On the other hand, both commutators become one of the double commutator motors 16 energized, a lower adjustment speed is achieved.

Im vorliegenden Beispiel ist die Steuereinheit 17 dazu ausgelegt, das Bestromen des einen Kommutators oder der beiden Kommutatoren von beiden Doppelkommutatormotoren 16 aufgrund eines Signals zu bewirken. Dabei wird dieses Signal beim Betätigen eines Betätigungselements erzeugt, so dass die Lenksäule 3 von Seiten des Fahrers mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten eingestellt werden kann. Darüber hinaus ist das Signal vorliegend beim Schließen und/oder Öffnen einer Tür des Kraftwagens erzeugbar, wodurch eine Einstiegshilfe „Easy Entry" geschaffen wird. Wird die Tür des Kraftwagens geöffnet, so bewirkt die Steuereinheit 17 aufgrund des Signals das Bestromen von vorliegend einer Bürste beider Doppelkommutatormotoren 16, so dass die Lenksäule 3 und somit das Lenkrad mit höchstmöglicher Geschwindigkeit in eine Stellung verstellt wird, bei welcher ein bequemer Einstieg beziehungsweise Ausstieg gewährleistet wird. In dem Beispiel ist die Steuereinheit 17 darüber hinaus in der Lage, die jeweils eine Bürste der Doppelkommutatormotoren 16 aufgrund des Signals bei einem Erkennen einer unvermeidbaren Kollision zu bestromen. So ist im Kraftwagen eine Positionserkennungseinrichtung vorgesehen, mittels welcher die aktuelle räumliche Lage des Fahrers ermittelt wird. Darüber hinaus ist eine Kollisionserkennungseinrichtung vorgesehen, welche die Aufgabe hat, eine unvermeidbare Kollision des Kraftwagens zu detektieren. Wird eine Gefahr einer Kollision erkannt, so wird die Lenksäule 3 mittels der Steuereinheit 17 derart verstellt, dass das Lenkrad und somit ein daran angeordneter Airbag direkt auf den Fahrer ausgerichtet wird. Hierdurch wird eine „Pre-Safe"-Funktion im Hinblick auf die Sicherheit bei einer Kollision geschaffen.In the present example, the control unit 17 designed to power the one commutator or the two commutators of both double commutator motors 16 due to a signal. In this case, this signal is generated upon actuation of an actuating element, so that the steering column 3 can be adjusted by the driver at different speeds. Moreover, in the present case, the signal can be generated when closing and / or opening a door of the motor vehicle, thereby creating an "easy entry" entry-level door 17 due to the signal the energizing of present one brush of both double commutator motors 16 so that the steering column 3 and thus the steering wheel with the highest possible speed is adjusted to a position in which a comfortable entry or exit is guaranteed. In the example, the control unit 17 in addition, capable of holding one brush each of the double commutator motors 16 due to the signal to energize upon detection of an unavoidable collision. Thus, a position detection device is provided in the motor vehicle, by means of which the current spatial position of the driver is determined. In addition, a collision detection device is provided which has the task of detecting an unavoidable collision of the motor vehicle. If a danger of a collision is detected, the steering column becomes 3 by means of the control unit 17 adjusted so that the steering wheel and thus an airbag arranged thereon is aligned directly with the driver. This provides a "pre-safe" function with regard to collision safety.

Selbstverständlich kann das Bestromen der mindestens einen Bürste des Doppelkommutatormotors mittels der Steuereinheit in Abhängigkeit eines anders erzeugten Signals, also beispielsweise beim Abzug und/oder Einführung eines Zündschlüssels aus beziehungsweise in ein Zündschloss einer Kraftwagenstartereinrichtung und/oder im Falle des Vorhandenseins eines Keyless-Entry/Go-Systems bei ausreichender Annäherung einer einen Zündschlüssel mit einem geeigneten Transponder aufweisenden Person an den Kraftwagen erfolgen. Denkbar wäre ferner, das Signal mittels einer Spracherkennungseinrichtung oder dergleichen zu erzeugen. Weitere Ausführungsvarianten sind möglich.Of course can the energizing the at least one brush of the double commutator motor by means of the control unit depending on one another generated signal, so for example when deduction and / or introduction an ignition key from or into a Ignition of a car starter device and / or in the case of the presence of a keyless entry / go system if sufficient Approaching an ignition key person with a suitable transponder to the car respectively. It would also be conceivable, the signal by means of a Speech recognition device or the like to produce. Further variants are possible.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102004010805 A1 [0003] DE 102004010805 A1 [0003]
  • - DE 102004020048 A1 [0013] DE 102004020048 A1 [0013]

Claims (6)

Lenkanordnung (1) für einen Kraftwagen, insbesondere einen Personenkraftwagen, mit einer Lenksäule (3) und mit einer wenigstens einen Verstellmotor (16) aufweisenden Verstelleinrichtung, mittels welcher die Lenksäule (3) verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Verstellmotor (16) als Doppelkommutatormotor ausgebildet ist.Steering arrangement ( 1 ) for a motor vehicle, in particular a passenger car, with a steering column ( 3 ) and with at least one adjusting motor ( 16 ) having adjusting means by which the steering column ( 3 ) is adjustable, characterized in that the at least one adjusting motor ( 16 ) is designed as a double commutator motor. Lenkanordnung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung eine Neigungsverstelleinrichtung zum Einstellen einer Neigung der Lenksäule (3) umfasst.Steering arrangement ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the adjusting device a tilt adjustment device for adjusting an inclination of the steering column ( 3 ). Lenkanordnung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung eine Längenverstelleinrichtung zum Einstellen einer Länge der Lenksäule (3) umfasst.Steering arrangement ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting device a length adjustment device for adjusting a length of the steering column ( 3 ). Lenkanordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit (17) zum Steuern des Doppelkommutatormotors (16) vorgesehen ist, welche zum Bestromen von lediglich einer Bürste oder von zwei Bürsten des Doppelkommutatormotors (16) dient.Steering arrangement ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a control unit ( 17 ) for controlling the double commutator motor ( 16 ) which is provided for energizing only one brush or two brushes of the double commutator motor ( 16 ) serves. Lenkanordnung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Bestromen der einen Bürste oder der zwei Bürsten des Doppelkommutatormotors (16) mittels der Steuereinheit (17) in Abhängigkeit eines Signals – beim Abzug und/oder Einführung eines Zündschlüssels aus beziehungsweise in ein Zündschloss einer Kraftwagenstartereinrichtung und/oder – im Falle des Vorhandenseins eines Keyless-Entry/Go-Systems bei ausreichender Annäherung einer einen Zündschlüssel mit einem geeigneten Transponder aufweisenden Person an den Kraftwagen und/oder – beim Schließen und/oder Öffnen einer Tür des Kraftwagens und/oder – beim Erkennen einer unvermeidbaren Kollision und/oder – beim Betätigen eines Betätigungselements erfolgt.Steering arrangement ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the energizing of the one brush or the two brushes of the double commutator motor ( 16 ) by means of the control unit ( 17 ) in response to a signal - when deducting and / or introduction of an ignition key from or into an ignition lock of a motor vehicle starter device and / or - in the case of the presence of a Keyless Entry / Go system with sufficient proximity of an ignition key with a suitable transponder having person the motor vehicle and / or - when closing and / or opening a door of the motor vehicle and / or - when detecting an unavoidable collision and / or - when operating an actuator. Kraftwagen mit einer Lenkanordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5.Car with a steering arrangement ( 1 ) according to one of claims 1 to 5.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3812190C1 (en) * 1988-04-13 1989-08-31 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart, De DC motor
DE102004010805A1 (en) 2004-03-05 2005-09-22 Daimlerchrysler Ag Adjustable steering column has control gear and adjustment motor embodied as stepping motor through which angle of steering column can be adjusted
DE102004020048A1 (en) 2004-04-23 2005-11-17 Daimlerchrysler Ag Safety steering column for a motor vehicle
DE102006013848A1 (en) * 2006-03-25 2007-10-11 Faurecia Autositze Gmbh Electric motor e.g. gearless electric motor, for adjusting vehicle seat, has common shaft provided in housing, where armature windings and commutators are fitted on common shaft such that windings are provided separately in axial direction

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