DE102007053741B4

DE102007053741B4 - Electronic locking system with memory metal actuator

Info

Publication number: DE102007053741B4
Application number: DE102007053741.9A
Authority: DE
Inventors: Jörgen Betz
Original assignee: ABUS Seccor GmbH
Current assignee: ABUS Seccor GmbH
Priority date: 2007-11-12
Filing date: 2007-11-12
Publication date: 2020-01-30
Anticipated expiration: 2027-11-13
Also published as: DE102007053741A1

Abstract

Elektronisches Schließ-System zur Betätigung von Schlössern und/oder Riegel- oder Fallenelementen, wobei das elektronische Schließ-System über eine Steuerelektronik, einen oder mehrere Aktoren (1, 8, 17, 19), ein Stellglied (5, 14), das von einer Ruheposition (3) in eine aktivierte Position (4) hin und zurück verlagert werden kann und über eine Koppeleinheit verfügt, die durch Verlagerung des Stellglieds von seiner Ruheposition in seine aktivierte Position von einem Freilaufzustand in einen Koppelzustand überführt werden kann, wobei im Freilaufzustand der Koppeleinheit das Schloss nicht betätigt und im Koppelzustand der Koppeleinheit das Schloss betätigt werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Aktor (1, 17) das Stellglied (5, 14) verlagern kann und dass der erste Aktor (1, 17) aus Memorymetall aufgebaut ist, dass ein zweiter Aktor (8, 19) auf das Stellglied (5, 14) wirken kann und dass der zweite Aktor (8, 19) in Gegenrichtung zum ersten Aktor (1, 17) auf das Stellglied wirkt, so dass bei gleichzeitiger thermischer Beaufschlagung beider Aktoren sich die dadurch verursachten Formänderungseffekte beider Aktoren in ihrer Wirkung auf das Stellglied gegenseitig blockieren.Electronic locking system for actuating locks and / or bolt or latch elements, wherein the electronic locking system via control electronics, one or more actuators (1, 8, 17, 19), an actuator (5, 14) by a rest position (3) can be shifted back and forth to an activated position (4) and has a coupling unit which can be transferred from a freewheeling state to a coupling state by shifting the actuator from its rest position to its activated position, whereby in the freewheeling state the Coupling unit does not actuate the lock and in the coupling state of the coupling unit the lock can be actuated, characterized in that a first actuator (1, 17) can displace the actuator (5, 14) and that the first actuator (1, 17) is made of memory metal is that a second actuator (8, 19) can act on the actuator (5, 14) and that the second actuator (8, 19) in the opposite direction to the first actuator (1, 17) on the S Actuator acts so that when the two actuators are subjected to a thermal load, the resulting deformation effects of both actuators block each other in their effect on the actuator.

Description

Die Erfindung betrifft ein elektronisches Schließ-System zur Betätigung von Schlössern und/oder Riegel- und/oder Fallenelementen, insbesondere zum Einsatz an Türen. Über eine Handhabe an der Türaußenseite, häufig in Form eines Drehknopfs, wird das Schloss bzw. Riegel und / oder Falle betätigt. Über eine Eingabe- oder Leseeinheit können Berechtigungen eingegeben werden. Eine Steuerelektronik prüft eingegebene Berechtigungen, ob sie als gültig gespeichert sind. Wird eine Eingabe als gültig bewertet, bestromt die Steuerelektronik einen Aktor. Ein Stellglied kann durch den Aktor von einer Ruheposition in eine aktivierte Position verlagert werden. Über das Stellglied wird entweder eine Koppel- oder eine Sperreinheit angesteuert.The invention relates to an electronic locking system for actuating locks and / or bolt and / or latch elements, in particular for use on doors. The lock or bolt and / or latch is actuated via a handle on the outside of the door, often in the form of a rotary knob. Authorizations can be entered via an input or reading unit. A control electronics checks entered authorizations whether they are saved as valid. If an entry is evaluated as valid, the control electronics energize an actuator. The actuator can be shifted from a rest position into an activated position by the actuator. Either a coupling or a blocking unit is controlled via the actuator.

Solange das Stellglied in seiner Ruheposition steht, ist die Koppeleinheit in ihrem Freilaufzustand. Die Handhabe dreht frei und das Schloss kann nicht betätigt werden. Wird das Stellglied vom Aktor in seine aktivierte Position verlagert, wird dadurch die Koppeleinheit in ihren Koppelzustand überführt: in diesem ist die Handhabe des Schließ-Systems direkt oder indirekt an das Schloss angekoppelt. Durch Drehen der Handhabe kann somit das Schloss betätigt werden. Sobald das Stellglied in seine Ruheposition zurück verlagert wird, geht die Handhabe wieder in Freilauf.As long as the actuator is in its rest position, the coupling unit is in its freewheeling state. The handle turns freely and the lock cannot be operated. If the actuator is shifted into its activated position by the actuator, the coupling unit is brought into its coupling state: in this the handle of the locking system is directly or indirectly coupled to the lock. The lock can thus be operated by turning the handle. As soon as the actuator is moved back to its rest position, the handle freewheels again.

Verfügt das Schließ-System statt einer Koppeleinheit über eine Sperreinheit, ist die Handhabe direkt oder indirekt mit dem Schloss verbunden. Im Ruhezustand des Stellglieds befindet sich die Sperreinheit in ihrem Sperrzustand, in welchem die Handhabe des Schließ-Systems nicht gedreht werden kann. Wird das Stellglied vom Aktor in seinen aktivierten Zustand verlagert, geht die Sperreinheit in einen Freigabezustand über, in dem die Handhabe frei gedreht werden kann. Somit kann das Schloss in diesem Zustand betätigt werden. Sobald das Stellglied in seine Ruheposition zurück verlagert wird, ist das Schließ-System wieder gegen Drehen gesperrt.If the locking system has a locking unit instead of a coupling unit, the handle is directly or indirectly connected to the lock. When the actuator is in the idle state, the locking unit is in its locked state, in which the handle of the locking system cannot be rotated. If the actuator is shifted into its activated state by the actuator, the locking unit changes to a release state in which the handle can be freely rotated. The lock can thus be operated in this state. As soon as the actuator is moved back to its rest position, the locking system is locked against turning again.

Derartige elektronische Schließ-Systeme sind aus dem Stand der Technik bekannt. Im Stand der Technik sind Lösungen mit verschiedenen Aktoren bekannt: als Aktoren werden Hubmagneten, elektrische Rotationsmotoren und Piezomotoren beschrieben. Such electronic locking systems are known from the prior art. Solutions with various actuators are known in the prior art: solenoids, rotary electric motors and piezomotors are described as actuators.

Hubmagneten haben den prinzipiellen Nachteil, dass sie im aktivierten Zustand ständig Strom ziehen. Elektronische Schließ-Systeme sind üblicherweise batterieversorgt. Deshalb dürfen Schließ-Systeme mit Hubmagnet nicht langdauernd im aktivierten Zustand verharren, da ansonsten ihre Batterie viel zu schnell geleert würde. Somit können Schließ-Systeme mit Hubmagnet nicht mit dem Feature „wahlweiser Dauerzutritt“ ausgestattet werden. Außerdem benötigt eine Lösung mit Hubmagnet eine gewisse Baugröße, womit sich eine wünschenswerte Miniaturisierung nur schwer realisieren lässt.The main disadvantage of solenoids is that they always draw current when activated. Electronic locking systems are usually battery powered. This is why locking systems with solenoids must not remain in the activated state for a long period of time, otherwise their battery would be drained far too quickly. This means that locking systems with solenoids cannot be equipped with the "optional permanent access" feature. In addition, a solution with a solenoid requires a certain size, which makes it difficult to achieve desirable miniaturization.

Wird ein elektrischer Rotationsmotor im Schließ-System als Aktor eingesetzt, lässt sich das Feature „wahlweiser Dauerzutritt“ problemlos realisieren. Wählt man einen kleinen Motor, kann dieser sogar platzsparend in der Welle eines Schließzylinders angeordnet werden. Von Nachteil ist allerdings, dass der Motor zu seinem Betrieb einen Strom von ca. 250 mA benötigt. Dies bedingt den Einsatz relativ großer Batterien. Bei Anordnung der Batterie im Drehknopf verhindert die Größe der Batterie die Realisierung einer kleinen Bauform des Drehknopfs. Diese wäre nur bei Einsatz kleiner Knopfzellen möglich. Solche Knopfzellen liefern allerdings nur einen Dauerstrom von max. 50 mA.If an electric rotary motor is used as an actuator in the locking system, the "optional permanent access" feature can be easily implemented. If you choose a small motor, it can even be placed in the shaft of a locking cylinder to save space. The disadvantage, however, is that the motor requires a current of approx. 250 mA to operate. This requires the use of relatively large batteries. When the battery is arranged in the rotary knob, the size of the battery prevents the rotary knob from being small in size. This would only be possible if small button cells were used. Such button cells only deliver a continuous current of max. 50 mA.

Mit einem Strom von 50 mA könnten Piezomotoren betrieben werden, die neuerdings bereits in miniaturisierter Bauform am Markt angeboten werden. Sie eignen sich gut für die Anwendung im Schließzylinder, bei welcher der Bauraum begrenzt und die bewegte Masse gering ist. Sie erlauben hohe Bewegungsgeschwindigkeit, kompakte Bauform und hohe Stell- und Haltekräfte im Verhältnis zur Größe. Als wesentlicher Nachteil ist allerdings der gegenwärtig noch relativ hohe Preis anzuführen. Verglichen mit elektrischen Rotationsmotoren ist aktuell beim Einkauf etwa der zwanzigfache Preis zu zahlen, was in der Kalkulation elektronischer Schließ-Systeme für den Massenmarkt nur schwer zu rechtfertigen ist.Piezomotors could be operated with a current of 50 mA, which have recently become available on the market in a miniaturized design. They are well suited for use in locking cylinders, where the installation space is limited and the moving mass is small. They allow high movement speed, compact design and high positioning and holding forces in relation to the size. A major disadvantage, however, is the currently relatively high price. Compared to electric rotary motors, about twenty times the price is currently to be paid when shopping, which is difficult to justify in the calculation of electronic locking systems for the mass market.

Aus der DE 103 24 690 A1 ist ein elektronisches Schließ-System mit einer Steuerelektronik, einem Stellglied und einer Koppeleinheit bekannt. Auch die DE 198 54 454 A1 beschreibt ein derartiges elektronisches Schließ-System mit einer Koppeleinheit.From the DE 103 24 690 A1 an electronic locking system with control electronics, an actuator and a coupling unit is known. Also the DE 198 54 454 A1 describes such an electronic locking system with a coupling unit.

Aus der DE 199 01 839 A1 ist ein elektronisches Schließ-System mit einer Steuerelektronik, einem Stellglied und einer Sperreinheit bekannt.From the DE 199 01 839 A1 an electronic locking system with control electronics, an actuator and a locking unit is known.

Die DE 10 2004 037 413 A1 offenbart eine Verriegelungsvorrichtung für Schließsysteme, bei welcher der das Stellglied verlagernde Aktor aus Memorymetall aufgebaut ist.The DE 10 2004 037 413 A1 discloses a locking device for locking systems in which the actuator displacing the actuator is constructed from memory metal.

In der DE 36 32 088 C2 ist ein Schließzylinder mit einem Sperrbolzen beschrieben, der aus einer Memory-Legierung besteht.In the DE 36 32 088 C2 describes a locking cylinder with a locking pin, which consists of a memory alloy.

Die DE 297 08 796 U1 beschreibt eine bistabile Magnetverriegelung, bei der federbelastete Arretierungen mit einem Magnetanker radial in Eingriff bringbar sind.The DE 297 08 796 U1 describes a bistable magnetic lock in which spring-loaded detents can be radially engaged with a magnet armature.

Aus der DE 38 09 138 C1 ist es bekannt, für einen motorischen Antrieb eines Kraftfahrzeugtürverschlusses zwei gegeneinander arbeitende Memory-Federn vorzusehen und parallel hierzu jeweils eine mechanische Rückstell-Feder anzuordnen. From the DE 38 09 138 C1 it is known to provide two mutually working memory springs for a motor drive of a motor vehicle door lock and to arrange a mechanical return spring in parallel therewith.

Die CH 682857 A5 zeigt eine Schalteinrichtung mit Memory-Metallelementen, die gegensinnig auf eine Wippe wirken.The CH 682857 A5 shows a switching device with memory metal elements that act in opposite directions on a rocker.

Aus der DE 10 2004 046 778 A1 ist ein Schließzylinder mit einer Kupplungseinrichtung bekannt, die wahlweise eine Welle mit einem Schließbart koppelt.From the DE 10 2004 046 778 A1 a lock cylinder with a coupling device is known, which optionally couples a shaft with a lock bit.

Die EP 1 347 132 beschreibt für ein Fahrzeugtürschloss einen Aktor, der aus Memorydraht aufgebaut ist.The EP 1 347 132 describes an actuator for a vehicle door lock that is constructed from memory wire.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein elektronisches Schließ-System vorzustellen, bei dem ein Aktor in Miniaturbauform eingesetzt wird, der mit Knopfzellen betrieben werden kann und dessen Herstellungskosten sich in der Größenordnung von einem Euro bewegen sollen.The object of the invention is to present an electronic locking system in which an actuator in miniature design is used, which can be operated with button cells and whose manufacturing costs should be of the order of one euro.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch ein Schließ-System mit den Merkmalen des Anspruchs 1 (bei Verwendung einer Koppeleinheit) und durch ein Schließ-System mit den Merkmalen des Anspruchs 2 (bei Verwendung einer Sperreinheit) gelöst.The object of the invention is achieved by a locking system with the features of claim 1 (when using a coupling unit) and by a locking system with the features of claim 2 (when using a locking unit).

Beide Lösungen zeichnen sich insbesondere dadurch aus, dass ein zweiter Aktor auf das Stellglied wirken kann und dass der zweite Aktor in Gegenrichtung zum ersten Aktor auf das Stellglied wirkt, so dass bei gleichzeitiger thermischer Beaufschlagung beider Aktoren sich die dadurch verursachten Formänderungseffekte beider Aktoren in ihrer Wirkung auf das Stellelement gegenseitig blockieren. Diese Maßnahmen beseitigen vorteilhaft eine große Manipulationsgefahr eines Systems mit Memorymetall-Aktor. Im Normalbetrieb wird der Formänderungseffekt des Aktors durch angelegten elektrischen Strom ausgelöst. Der Formänderungseffekt kann aber auch direkt durch Erwärmung ausgelöst werden. Eine solche Erwärmung kann in manipulativer Absicht von der Türaußenseite her ins System eingebracht werden. Damit könnte es möglich werden, durch Erwärmung von außen eine Schlossbetätigung zu erreichen. Eine solche Manipulationsgefahr muss sicher ausgeschlossen werden.Both solutions are characterized in particular by the fact that a second actuator can act on the actuator and that the second actuator acts in the opposite direction to the first actuator on the actuator, so that when the two actuators are subjected to heat at the same time, the resulting deformation effects of both actuators have an effect block each other on the actuator. These measures advantageously eliminate a high risk of manipulation of a system with a memory metal actuator. In normal operation, the shape change effect of the actuator is triggered by applied electrical current. The shape change effect can also be triggered directly by heating. Such heating can be manipulated into the system from the outside of the door. This could make it possible to operate the lock by heating from the outside. Such a risk of manipulation must certainly be excluded.

Dies geschieht durch Anordnung eines zweiten Aktors, der in Gegenrichtung zum ersten Aktor wirkt. Wird nun von der Türaußenseite her das System in manipulativer Absicht erwärmt, erwärmen sich beide Aktoren gleichzeitig. Somit werden beide Aktoren gleichzeitig aktiviert. Da sie in Gegenrichtung wirken, blockieren sie sich gegenseitig und es kommt zu keiner Verlagerung des Stellglieds.This is done by arranging a second actuator, which acts in the opposite direction to the first actuator. If the system is heated from the outside of the door with manipulative intent, both actuators heat up simultaneously. This means that both actuators are activated at the same time. Since they act in the opposite direction, they block each other and there is no displacement of the actuator.

Memorymetalle bzw. Formgedächtnislegierungen zeichnen sich dadurch aus, dass sie bei Erwärmung Formänderungseffekten unterworfen sind. Die Formwandlung basiert auf der temperaturabhängigen Gitterumwandlung zweier verschiedener Kristallstrukturen des Werkstoffs. Es gibt die Austenit genannte Hochtemperaturphase und die Martensit genannte Niedertemperaturphase. Beide können durch Temperaturänderung ineinander übergehen. Zur Einleitung der Phasenumwandlung sind die Parameter Temperatur oder elektrischer Strom gleichwertig. Die Umwandlung kann also sowohl thermisch wie auch durch elektrischen Strom herbeigeführt werden.Memory metals or shape memory alloys are characterized by the fact that they are subject to deformation effects when heated. The shape change is based on the temperature-dependent lattice transformation of two different crystal structures of the material. There is the high-temperature phase called austenite and the low-temperature phase called martensite. Both can merge into one another by changing the temperature. The parameters temperature or electrical current are equivalent to initiate the phase change. The conversion can thus be brought about both thermally and by electrical current.

Memorymetalle können große Kräfte ohne auffallende Ermüdung in mehreren 100 000 Bewegungszyklen übertragen. Sie bestechen durch ihr im Vergleich zu anderen Aktor-Werkstoffen sehr großes spezifisches Arbeitsvermögen (= Verhältnis von geleisteter Arbeit zu Werkstoffvolumen). Beim Memory-Effekt kann zwischen dem Einweg- und dem Zweiwegeffekt unterschieden werden. Der Einwegeffekt ist dadurch gekennzeichnet, dass nach der Formänderung beim Aufheizen keine weitere Formänderung beim Abkühlen auftritt. Damit ist dieser Mechanismus für Anwendungen im Bereich der Aktorik (= Stellelemente) ungeeignet. Im Gegensatz dazu weist der Zweiwegeffekt auch eine Formrückkehr beim Kühlen des Memorymetall-Bauteils auf. Man kann diese Formrückkehr dem Bauteil entweder durch einen mechanischen Energiespeicher von außen aufzwingen (= „extrinsischer Zweiwegeffekt“) oder das Bauteil durch thermomechanische Behandlungszyklen so lange trainieren, bis es einen „intrinsischen Zweiwegeffekt“ aufweist. In der Praxis hat es sich als besser herausgestellt, die Formrückkehr mechanisch von außen zu erzwingen - also den „extrinsischen Zweiwegeffekt“ zu nutzen.Memory metals can transfer large forces in several 100,000 movement cycles without noticeable fatigue. Compared to other actuator materials, they impress with their very large specific work capacity (= ratio of work performed to material volume). With the memory effect, a distinction can be made between the one-way and the two-way effect. The one-way effect is characterized by the fact that after the shape change during heating, no further shape change occurs during cooling. This mechanism is therefore unsuitable for applications in the field of actuators (= control elements). In contrast, the two-way effect also shows a return of shape when the memory metal component is cooled. You can either force this return of shape on the component from outside using a mechanical energy store (= "extrinsic two-way effect") or train the component using thermomechanical treatment cycles until it has an "intrinsic two-way effect". In practice, it has proven to be better to force the shape return mechanically from the outside - that is, to use the "extrinsic two-way effect".

Ein Aktor aus Memorymetall kann in miniaturisierter Bauweise realisiert und mit einem Strom von 30 mA betrieben werden. Damit kann ein solcher Aktor in Miniaturbauform besonders vorteilhaft in elektronischen Schließzylindern eingesetzt werden, die nur mit Knopfzellen ausgestattet sind. Solche elektronischen Schließzylinder sollen vorzugsweise in dieser Schrift betrachtet werden. Da außerdem der für einen Aktor benötigte Memorydraht für weniger als 0,50 EUR am Markt erhältlich ist, sind alle Bedingungen eingehalten, die als nötig zur Erfüllung der Aufgabe der Erfindung beschrieben wurden.An actuator made of memory metal can be miniaturized and operated with a current of 30 mA. This means that such a miniature actuator can be used particularly advantageously in electronic locking cylinders that are only equipped with button cells. Such electronic locking cylinders should preferably be considered in this document. In addition, since the memory wire required for an actuator is available on the market for less than EUR 0.50, all the conditions that have been described as necessary to achieve the object of the invention are met.

In den Ansprüchen 1 und 2 sind zwei voneinander unabhängige Lösungsprinzipien für elektronische Schließ-Systeme dargestellt, welche aber die gleichen kennzeichnenden Elemente nutzen.In claims 1 and 2 two mutually independent solution principles for electronic locking systems are presented, but which use the same characteristic elements.

Im Anspruch 1 ist ein Schließ-System beschrieben, das über eine Koppeleinheit verfügt, die durch Verlagerung des Stellglieds von einem Freilaufzustand in einen Koppelzustand überführt werden kann, wobei das externe Betätigungselement des Schließ-Systems im Freilaufzustand der Koppeleinheit frei dreht und im Koppelzustand der Koppeleinheit direkt oder indirekt an das Schloss angekoppelt ist. Der Aktor aus Memorymetall kann das Stellglied verlagern. In claim 1, a locking system is described, which has a coupling unit which can be transferred from a freewheeling state to a coupling state by moving the actuator, the external actuating element of the locking system rotating freely in the freewheeling state of the coupling unit and in the coupling state of the coupling unit is directly or indirectly coupled to the lock. The actuator made of memory metal can move the actuator.

Im Anspruch 2 ist ein Schließ-System beschrieben, das über ein Stellglied verfügt, das von einer Ruheposition in eine aktivierte Position hin und zurück verlagert werden kann und der über eine Sperreinheit verfügt, die durch Verlagerung des Stellglieds von einem Sperrzustand in einen Freigabezustand überführt werden kann, wobei das externe Betätigungselement des Schließ-Systems im Sperrzustand der Sperreinheit nicht gedreht werden kann und im Freigabezustand der Sperreinheit das Schloss betätigen kann. Auch in dieser Ausführung kann der Aktor aus Memorymetall das Stellglied entsprechend verlagern.In claim 2, a locking system is described, which has an actuator that can be moved back and forth from a rest position to an activated position and that has a locking unit that can be transferred from a locked state to a release state by moving the actuator can, the external actuating element of the locking system cannot be rotated in the locked state of the locking unit and can actuate the lock in the unlocked state of the locking unit. In this version too, the actuator made of memory metal can shift the actuator accordingly.

Im Anspruch 3 wird vorteilhaft dargestellt, dass der für die Verlagerung des Stellglieds benötigte Formänderungseffekt des Aktors durch Beaufschlagung mit elektrischem Strom herbeigeführt wird. Soll das elektronische Schließ-System betätigt werden, muss sein Stellglied von seiner Ruheposition in seine aktivierte Position verlagert werden. Die Verlagerung des Stellglieds wird durch den Formänderungseffekt des Aktors herbeigeführt, sobald dieser durch die Steuerelektronik mit elektrischem Strom beaufschlagt wird. Der Strom bewirkt eine gezielte Erwärmung des Bauteils, was den Formänderungseffekt auslöst.Claim 3 advantageously shows that the shape change effect of the actuator required for the displacement of the actuator is brought about by the application of electrical current. If the electronic locking system is to be operated, its actuator must be moved from its rest position to its activated position. The displacement of the actuator is brought about by the shape change effect of the actuator as soon as it is supplied with electrical current by the control electronics. The current causes a specific heating of the component, which triggers the deformation effect.

Die in Anspruch 4 dargestellte Lösung wird dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied gegen eine Rückstellfeder von seiner Ruheposition in seine aktivierte Position verlagert werden kann, dass jede Aktivierung des Aktors diese Verlagerung des Stellglieds von seiner Ruheposition in seine aktivierte Position bewirkt und dass bei Rückkehr des Aktors in seine ursprüngliche Form die Rückstellfeder das Stellglied in seine Ruheposition zurückführt. Diese Lösung hat den Vorteil, dass der Aktor nur die Verlagerung in einer Richtung bewirken muss und dass die Verlagerung in der Gegenrichtung mechanisch von der Rückstellfeder bewirkt wird. Somit halbiert sich die Zahl der benötigten Bestromungen und damit verdoppelt sich die Zahl der möglichen Öffnungszyklen mit einer Batterie. Gleichzeitig erhöht sich die Lebensdauer des Aktors entsprechend, da er pro Öffnungszyklus nur noch einmal bestromt wird.The solution shown in claim 4 is characterized in that the actuator can be moved against a return spring from its rest position to its activated position, that each activation of the actuator causes this displacement of the actuator from its rest position to its activated position and that when the actuator returns In its original form, the return spring returns the actuator to its rest position. This solution has the advantage that the actuator only has to effect the displacement in one direction and that the displacement in the opposite direction is effected mechanically by the return spring. This halves the number of energizations required and thus doubles the number of possible opening cycles with a battery. At the same time, the lifespan of the actuator increases accordingly, since it is only energized once per opening cycle.

Ein Nachteil dieser Lösung besteht allerdings darin, dass kein wahlweiser Dauerzutritt möglich wird, da das System automatisch in seinen Ruhezustand zurückkehrt.A disadvantage of this solution, however, is that no permanent access is possible because the system automatically returns to its idle state.

Ein weiterer gravierender Nachteil der in Anspruch 4 gekennzeichneten Lösung besteht darin, dass das Stellglied durch die Rückstellfeder viel zu schnell in seine Ruheposition zurückgefahren wird. Es wird nur sehr kurz in seiner aktivierten Position bleiben. Da das Schloss nur während der aktivierten Phase betätigt werden kann, wird diese kurze Zeit nicht ausreichen, um sicher eine ganze Betätigung des Schlosses zu ermöglichen. Deshalb wird die in Anspruch 5 gekennzeichnete Maßnahme benötigt, um genügend Zeit für eine sichere Schlossbetätigung zu gewinnen.Another serious disadvantage of the solution characterized in claim 4 is that the actuator is returned to its rest position much too quickly by the return spring. It will only stay in its activated position for a very short time. Since the lock can only be operated during the activated phase, this short time will not be sufficient to ensure that the lock can be operated completely. Therefore, the measure characterized in claim 5 is needed to gain enough time for a safe lock operation.

Die Anordnung gemäß Anspruch 6 ist dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied zwischen seiner Ruheposition und seiner aktivierten Position hin und her verlagert werden kann, dass zwei Aktoren vorhanden sind, dass das Stellglied selbst oder durch ein zwischen Aktor und Stellglied zwischengeschaltetes mechanisches Schaltelement bistabil ausgeführt ist, dass jede Aktivierung des ersten Aktors eine Verlagerung des Stellglieds von seiner Ruheposition in seine aktivierte Position bewirkt und dass jede Aktivierung des zweiten Aktors eine Verlagerung des Stellglieds von seiner aktivierten Position in seine Ruheposition bewirkt. Hierbei bewirkt der erste Aktor nur eine Verlagerung des Stellglieds von der Ruheposition in die aktivierte Position, während der zweite Aktor ausschließlich eine Verlagerung des Stellglieds in der Gegenrichtung bewirkt.The arrangement according to claim 6 is characterized in that the actuator can be moved back and forth between its rest position and its activated position, that two actuators are present, that the actuator itself is bistable or by means of a mechanical switching element interposed between the actuator and actuator. that each activation of the first actuator causes the actuator to move from its rest position to its activated position and that each activation of the second actuator causes the actuator to move from its activated position to its rest position. Here, the first actuator only causes the actuator to be shifted from the rest position into the activated position, while the second actuator only causes the actuator to be shifted in the opposite direction.

Im Vergleich mit dem Stand der Technik bietet die dargestellte Lösung zwei wesentliche Vorteile:

1. Massive Erhöhung der Zahl der mit einer Batterie möglichen Öffnungszyklen: ein Öffnungszyklus des Schließ-Systems benötigt nur zwei Kurzbestromungen mit 30 mA für insgesamt 100 ms. Am Markt verfügbare Lithium-Knopfzellen bieten ca. 600 mAh. Somit können mit einer solchen Knopfzelle mindestens 200 000 Öffnungszyklen gefahren werden. Dies ist besonders beachtenswert, wenn man in Rechnung stellt, dass aktuell am Markt angebotene elektronische Schließzylinder ca. 30 000 bis 50 000 Öffnungszyklen mit einer Batterie bieten. Darüber hinaus wäre es durchaus möglich, in einem Schließzylinder mit Memorymetall-Aktor eine zweite Knopfzelle parallel zur ersten anzuordnen und damit die Zahl der möglichen Öffnungszyklen zu verdoppeln. Bei einer Höhe der Knopfzelle von nur 5 mm wäre der Innenknopf immer noch deutlich kürzer als heute übliche Innenknöpfe mit relativ langen CR2-Batterien.
2. Deutliche Längenverkürzung des Innendrehknopfs Bei den heute üblichen Schließzylindern wird die Batterie gewöhnlich im Innendrehknopf angeordnet. Bei üblicher Batterielänge von 27 mm ergeben sich Innendrehknöpfe mit üblicherweise 40 bis 45 mm Länge. Bei Schließzylindern mit Memorymetall-Aktor genügt eine Knopfzelle mit 5 mm Höhe und einem Durchmesser von 24,5 mm. Da die Knopfzelle quer in einem Innendrehknopf mit 30 mm Durchmesser angeordnet werden kann, ist eine massive Verkürzung des Drehknopfs auf 30 mm Länge leicht zu realisieren, was einen grossen ästhetischen Vorteil bringt.

In comparison to the prior art, the solution presented offers two major advantages:

1. Massive increase in the number of opening cycles possible with a battery: an opening cycle of the locking system only requires two brief energizations with 30 mA for a total of 100 ms. Lithium button cells available on the market offer approx. 600 mAh. This means that at least 200,000 opening cycles can be operated with such a button cell. This is particularly noteworthy when you take into account that the electronic locking cylinders currently on the market offer around 30,000 to 50,000 opening cycles with one battery. In addition, it would be entirely possible to arrange a second button cell parallel to the first in a locking cylinder with a memory metal actuator, thus doubling the number of possible opening cycles. With a button cell height of only 5 mm, the inside button would still be significantly shorter than the usual inside buttons with relatively long CR2 batteries.
2. Significant shortening of the length of the inner rotary knob In today's locking cylinders, the battery is usually in the inner rotary knob arranged. The usual battery length of 27 mm results in internal knobs with a length of usually 40 to 45 mm. A lock cell with a height of 5 mm and a diameter of 24.5 mm is sufficient for locking cylinders with a memory metal actuator. Since the button cell can be arranged transversely in an internal rotary knob with a diameter of 30 mm, a massive shortening of the rotary knob to 30 mm in length is easy to achieve, which brings a great aesthetic advantage.

Durch die Anordnung eines zweiten Aktors ergibt sich die Möglichkeit, für jede der beiden Verlagerungsrichtungen des Stellglieds jeweils nur einen Aktor zu nutzen: ein Aktor bewirkt ausschließlich die Aktivierung des Systems, der zweite Aktor bewirkt ausschließlich die Deaktivierung des Systems. Das System muss bei dieser Anordnung gemäß Anspruch 6 nie wissen, in welcher Position sich das Stellglied gerade befindet, da jeder der beiden Aktoren nur eine Verlagerung in einer definierten Richtung bewirken kann. Somit wird kein Sensor zur Detektierung der vom Stellglied gerade eingenommenen Position benötigt. Gleichzeitig erhöht sich die Lebensdauer der Aktoren, da pro Öffnungszyklus jeder Aktor nur noch einmal bestromt werden muss.The arrangement of a second actuator provides the possibility of using only one actuator for each of the two directions of displacement of the actuator: one actuator only activates the system, the second actuator only deactivates the system. With this arrangement, the system never needs to know which position the actuator is in, since each of the two actuators can only cause a displacement in a defined direction. This means that no sensor is required to detect the position just taken by the actuator. At the same time, the lifespan of the actuators increases because each actuator only needs to be energized once per opening cycle.

Ein Nachteil dieser Anordnung besteht natürlich darin, dass zwei Aktoren eingesetzt werden müssen. Andererseits ist zu berücksichtigen, dass der zweite Aktor in der Praxis bereits benötigt wird, um die mögliche Manipulationsgefahr zu verhindern. So betrachtet ist es nur sinnvoll, den zweiten Aktor dann gleich mit den Massnahmen gemäß Anspruch 6 mit zu nutzen. Somit stellt eine Anordnung gemäß Anspruch 6 in der Praxis wohl die Anordnung der Wahl dar.A disadvantage of this arrangement is, of course, that two actuators have to be used. On the other hand, it must be taken into account that the second actuator is already required in practice in order to prevent the possible risk of manipulation. Viewed in this way, it only makes sense to use the second actuator with the measures according to claim 6. Thus in practice an arrangement according to claim 6 is probably the arrangement of choice.

Die in Anspruch 7 gekennzeichneten Maßnahmen zeigen, wie ein Stellglied auf einfache Weise durch eine mechanische Rastanordnung bistabil ausgeführt werden kann. Dadurch verbleibt das Stellglied nach erfolgter Verlagerung stabil in der jeweils eingenommenen Position und kann nur durch eine erneute Aktivierung des einen oder des anderen Aktors in die jeweils andere Position verlagert werden. Somit kann das Stellglied für unbegrenzte Zeitdauer in seiner aktivierten Position verbleiben, ohne dass Strom fließt. Während dieser Zeit kann das Türschloss über das Schließ-System betätigt werden. Somit erlauben diese Maßnahmen, das System beliebig lange auf Dauerzutritt zu schalten. Außerdem bieten diese Maßnahmen die Möglichkeit, eine Wahlfunktion in das System zu integrieren, die es dem Nutzer erlaubt, die Zeitdauer der Ankopplung nach seinem persönlichen Bedarf zu wählen.The measures characterized in claim 7 show how an actuator can be made bistable in a simple manner by a mechanical latching arrangement. As a result, the actuator remains stable in the position it is in after it has been moved and can only be shifted to the other position by reactivating one or the other actuator. The actuator can thus remain in its activated position for an unlimited period of time without current flowing. During this time, the door lock can be operated using the locking system. These measures therefore allow the system to be switched to permanent access for any length of time. In addition, these measures offer the possibility of integrating an optional function into the system, which allows the user to choose the duration of the coupling according to his personal needs.

Die in Anspruch 8 gekennzeichneten Maßnahmen beschreiben eine Kopplungsanordnung in einem Schließzylinder, bei der in vorteilhafter Weise eine erste Welle an eine zweite Welle durch radiale Verlagerung eines Mitnahmeelements angekoppelt wird, wobei die Verlagerung des Mitnahmeelements ihrerseits durch eine Verlagerung des Stellglieds von seiner Ruheposition in seine aktivierte Position bewirkt wird. Besonders vorteilhaft ist bei dieser Anordnung gelöst, dass die Verlagerung des Mitnahmeelements in radialer Richtung erfolgt. Bei axialer Verlagerung des Mitnahmeelements ergäbe sich nämlich ein gravierender Nachteil: durch Beaufschlagung der äußeren Handhabe des Schließzylinders mit einer Schlagbohrmaschine könnte das gesamte Feder-Masse-System der Koppeleinheit in Schwingungen in axialer Richtung versetzt werden, die letztlich dazu führen könnten, dass das Mitnahmeelement unkontrolliert in seine Mitnahmestellung einrückt. Diese Manipulationsmöglichkeit wird durch die radiale Verlagerungs-Anordnung des Mitnahmeelements zuverlässig ausgeschlossen.The measures characterized in claim 8 describe a coupling arrangement in a locking cylinder, in which a first shaft is advantageously coupled to a second shaft by radial displacement of a driving element, the displacement of the driving element in turn being activated by moving the actuator from its rest position to its activated position Position is effected. It is particularly advantageous in this arrangement that the displacement of the driving element takes place in the radial direction. If the driving element is axially displaced, there would be a serious disadvantage: by applying an impact drill to the outer handle of the locking cylinder, the entire spring-mass system of the coupling unit could be set into vibrations in the axial direction, which could ultimately lead to the driving element being uncontrolled engages in its take-away position. This possibility of manipulation is reliably excluded by the radial displacement arrangement of the driving element.

Durch die in Anspruch 9 gekennzeichneten Maßnahmen verbleibt das Stellglied nach erfolgter Verlagerung in seine aktivierte Position stabil in dieser Position und kann nur durch eine erneute Aktivierung des Rückstell-Aktors in seine Ruheposition zurück verlagert werden. Somit kann das Stellglied für unbegrenzte Zeitdauer in seiner aktivierten Position verbleiben, ohne dass Strom fließt. Während dieser Zeit kann das Türschloss über den Schließzylinder betätigt werden. Somit erlauben diese Maßnahmen, das System beliebig lange auf Dauerzutritt zu schalten. Außerdem bieten diese Maßnahmen die Möglichkeit, eine Wahlfunktion in das System zu integrieren, die es dem Nutzer erlaubt, die Zeitdauer der Ankopplung nach seinem persönlichen Bedarf zu wählen.As a result of the measures characterized in claim 9, the actuator remains stable in this position after it has been shifted into its activated position and can only be shifted back into its rest position by reactivating the reset actuator. The actuator can thus remain in its activated position for an unlimited period of time without current flowing. During this time, the door lock can be operated using the locking cylinder. These measures therefore allow the system to be switched to permanent access for any length of time. In addition, these measures offer the possibility of integrating an optional function into the system, which allows the user to choose the duration of the coupling according to his personal needs.

Bei der in Anspruch 10 vorgestellten Lösung wird darauf abgestellt, dass das Mitnahmeelement zwischen einer Freilaufstellung und einer Mitnahmestellung radial verlagert werden kann und in seiner Mitnahmestellung in eine Aussparung der zweiten Welle eingreift. Diese radial verlagerbare Anordnung des Mitnahmeelements hat den Vorteil, dass die vom Aktor aufgebrachte Arbeit zum Verlagern des Mitnahmeelements in beiden Verlagerungsrichtungen in Federn zwischen gespeichert werden kann, die radial wirkend ausgerichtet sind. Die beschriebene Anordnung bewirkt in vorteilhafter Weise, dass beide Federn in einfacher Weise nur auf Druck wirken müssen. Durch die radiale Ausrichtung der Federn sind diese gegen in axialer Richtung wirkende Beaufschlagung der äußeren Handhabe mit einer Schlagbohrmaschine unempfindlich und können also auf diese Weise nicht manipuliert werden.In the solution presented in claim 10, the focus is on the fact that the driving element can be displaced radially between a freewheeling position and a driving position and engages in a recess of the second shaft in its driving position. This radially displaceable arrangement of the entrainment element has the advantage that the work performed by the actuator for displacing the entrainment element can be temporarily stored in springs in both displacement directions, which are oriented in a radially acting manner. The arrangement described advantageously has the effect that both springs only have to act on pressure in a simple manner. Due to the radial alignment of the springs, these are insensitive to the action of an impact drill on the outer handle in the axial direction and can therefore not be manipulated in this way.

Die in Anspruch 11 beschriebenen Maßnahmen sorgen dafür, dass die vom Aktor zur radialen Verlagerung des Mitnahmeelements von seiner Freilaufstellung in seine Mitnahmestellung aufgebrachte Arbeit in einer Feder zwischengespeichert wird, falls das Mitnahmeelement wegen der Drehposition der beiden Wellen zueinander nicht sofort in seine Mitnahmestellung einrücken kann. Diese Feder kann vorteilhafterweise eine einfache Druckfeder sein. Sie wird in radialer Richtung angeordnet und ist deshalb gegen die in axialer Richtung wirkende Beaufschlagung mit einer Schlagbohrmaschine unempfindlich.The measures described in claim 11 ensure that the actuator for the radial displacement of the driving element from its The free-wheeling position in its driving position is temporarily stored in a spring if the driving element cannot immediately move into its driving position due to the rotational position of the two shafts relative to one another. This spring can advantageously be a simple compression spring. It is arranged in the radial direction and is therefore insensitive to the action in the axial direction of an impact drill.

Die in Anspruch 12 beschriebenen Maßnahmen sorgen dafür, dass die vom Rückstell-Aktor zur radialen Verlagerung des Mitnahmeelements von seiner Mitnahmestellung in seine Freilaufstellung aufgebrachte Arbeit in einer weiteren Feder zwischengespeichert wird, falls das Mitnahmeelement wegen der Drehposition der beiden Wellen zueinander nicht sofort aus seiner Mitnahmestellung ausrücken kann. Diese Feder ist vorteilhafterweise ebenfalls eine einfache Druckfeder. Auch diese Feder wird in radialer Richtung angeordnet und ist deshalb gegen die in axialer Richtung wirkende Beaufschlagung mit einer Schlagbohrmaschine genauso unempfindlich.The measures described in claim 12 ensure that the work applied by the reset actuator for the radial displacement of the driving element from its driving position into its free-running position is temporarily stored in a further spring if the driving element does not immediately move out of its driving position due to the rotational position of the two shafts can move out. This spring is advantageously also a simple compression spring. This spring is also arranged in the radial direction and is therefore just as insensitive to the impact of an impact drill that acts in the axial direction.

Die im Anspruch 13 gekennzeichnete Anordnung der Aktoren in der Welle eines Schließzylinders ist vorteilhaft raumsparend. Angesichts der kleinen Bauformen der Aktoren wird diese Anordnung problemlos möglich sein.The arrangement of the actuators in the shaft of a locking cylinder characterized in claim 13 is advantageously space-saving. In view of the small designs of the actuators, this arrangement will be possible without any problems.

Die in Anspruch 14 gekennzeichneten Maßnahmen bewirken in vorteilhafter Weise, dass die von parallel angeordneten Aktoren ausgeübten Kräfte verdoppelt werden.The measures characterized in claim 14 advantageously have the effect that the forces exerted by actuators arranged in parallel are doubled.

Die in Anspruch 15 gekennzeichneten Maßnahmen beschreiben die einfachste Ausführung von Memorymetall-Aktoren in Form eines Drahtes.The measures characterized in claim 15 describe the simplest design of memory metal actuators in the form of a wire.

Die in Anspruch 16 beschriebenen Maßnahmen sind dadurch gekennzeichnet, dass die Aktoren aus Memorydraht aufgebaut sind, wobei der Memorydraht in seinem Verlauf einmal oder mehrfach umgelenkt wird. Es ist zu beachten, dass mit einem Memorydraht ein Formänderungseffekt erzeugt werden kann, der etwa 4% der Gesamtlänge des Drahtes entspricht. Je nach benötigtem Verlagerungsweg des Stellglieds wird eine entsprechende Gesamtlänge des Memorydrahts benötigt. Da die in der Welle eines Schließzylinders zur Verfügung stehende Gesamtlänge begrenzt ist, ist es vorteilhaft, den Memorydraht einmal oder mehrfach umzulenken, um dadurch eine größere Gesamtlänge des Drahtes realisieren zu können.The measures described in claim 16 are characterized in that the actuators are constructed from memory wire, the memory wire being deflected once or several times in its course. It should be noted that a memory wire can produce a shape change effect that corresponds to approximately 4% of the total length of the wire. Depending on the displacement path of the actuator required, a corresponding total length of the memory wire is required. Since the total length available in the shaft of a locking cylinder is limited, it is advantageous to deflect the memory wire once or several times in order to be able to achieve a greater overall length of the wire.

Die in Anspruch 17 beschriebenen Maßnahmen sind dadurch gekennzeichnet, dass die Aktoren nicht aus einem Memorydraht, sondern aus einer Memoryfeder aufgebaut sind. Diese Maßnahme hat - verglichen mit der Benutzung eines Memorydrahtes - den Vorteil, dass innerhalb einer zur Verfügung stehenden Gesamtlänge wesentlich mehr Drahtlänge genutzt werden kann, da durch die Gestaltung in Federform wesentlich mehr Drahtlänge pro Längeneinheit realisiert werden kann.The measures described in claim 17 are characterized in that the actuators are not constructed from a memory wire, but from a memory spring. Compared to the use of a memory wire, this measure has the advantage that significantly more wire length can be used within an available total length, since the design in the form of a spring enables much more wire length to be realized per unit length.

Die in Anspruch 18 beschriebenen Maßnahmen sind dadurch gekennzeichnet, dass die Aktoren mit Hilfe von Klemmhülsen mit anderen Systemteilen verbunden werden. Die Aktoren müssen einerseits mit der Steuerelektronik und andererseits mit dem Stellglied verbunden werden. Da Memorymetall nicht gelötet werden kann, müssen andere Möglichkeiten der Verbindung mit anderen Systemteilen genutzt werden. Eine vorteilhafte Art der Verbindung kann mit Hilfe von Klemmhülsen realisiert werden.The measures described in claim 18 are characterized in that the actuators are connected to other system parts with the aid of clamping sleeves. The actuators must be connected on the one hand to the control electronics and on the other hand to the actuator. Since memory metal cannot be soldered, other options for connecting to other system parts must be used. An advantageous type of connection can be realized with the aid of clamping sleeves.

Ergänzend zu den in Anspruch 18 genannten Möglichkeiten der Verbindung mit anderen Systemteilen wird durch die in Anspruch 19 gekennzeichneten Maßnahme der Verbindung durch leitfähigen Kleber eine weitere vorteilhafte Variante der Verbindung dargestellt.In addition to the possibilities of connection to other system parts mentioned in claim 18, the measure of connection by conductive adhesive characterized in claim 19 represents a further advantageous variant of the connection.

Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:

1: Memorymetall-Aktoren mit bistabilem Stellglied, dargestellt in zwei möglichen Positionen in geschnittener Seitenansicht.
2: Memorymetall-Aktoren mit Umlenkung, mit bistabilem Stellglied, dargestellt in zwei möglichen Positionen in geschnittener Seitenansicht.
3: Zwei Wellen mit Koppeleinheit, Stellglied und Memorymetall-Aktoren in geschnittener Seitenansicht und geschnittener Draufsicht.

Some embodiments of the invention are described below with reference to the drawings. Show it:

1 : Memory metal actuators with bistable actuator, shown in two possible positions in a sectional side view.
2 : Memory metal actuators with deflection, with bistable actuator, shown in two possible positions in a sectional side view.
3 : Two shafts with coupling unit, actuator and memory metal actuators in a sectional side view and a sectional top view.

1 zeigt zwei Memorymetall-Aktoren mit bistabilem Stellglied, dargestellt in zwei möglichen Positionen in geschnittener Seitenansicht, wobei in 1a das Stellglied in seiner Ruheposition und in 1b in seiner aktivierten Position steht. 1 shows two memory metal actuators with bistable actuator, shown in two possible positions in a sectional side view, wherein in 1a the actuator in its rest position and in 1b is in its activated position.

Das Stellglied (5) ist schwenkbar um seinen Drehpunkt (33) angeordnet und kann zwischen seiner Ruheposition (3) und seiner aktivierten Position (4) hin und her verlagert werden. Im Stellglied (5) ist ein Rastelement (9) in Form einer Kugel gegen die Kraft einer Feder (10) einschiebbar angeordnet. Im Gehäuse (35) sind - dem Stellglied (5) gegenüberliegend - in Ruheposition (3) und in aktivierter Position (4) Ausbuchtungen vorhanden, in welche das Rastelement (9) durch die Kraft der Feder (10) einrücken kann, sobald das Stellglied (5) im Lauf seiner Verlagerung die jeweilige Position erreicht.The actuator ( 5 ) can be swiveled around its pivot point ( 33 ) and can move between its rest position ( 3 ) and its activated position ( 4 ) are moved back and forth. In the actuator ( 5 ) is a locking element ( 9 ) in the form of a ball against the force of a spring ( 10 ) arranged insertable. In the housing ( 35 ) are - the actuator ( 5 ) opposite - in rest position ( 3 ) and in activated position ( 4 ) Bulges in which the locking element ( 9 ) by the force of the spring ( 10 ) can engage as soon as the actuator ( 5 ) reached the respective position in the course of its relocation.

Die beiden Memorymetall-Aktoren (1) und (8) sind aus Memorydraht (27) aufgebaut. Der Aktor (1) wird an Position (1) bestromt und ist an Position (31) zugfest mit dem Stellglied (5) verbunden. Der Aktor (8) wird an Position (8) bestromt und ist an Position (32) zugfest mit dem Stellglied (5) verbunden. Die Bestromung wird über eine nicht dargestellte Steuerelektronik gesteuert. Ein Aktor aus Memorydraht kann mit einem Strom von 30 mA betrieben werden, wobei pro Aktivierung eines Aktors eine Bestromungszeit von 50 ms genügt.The two memory metal actuators ( 1 ) and ( 8th ) are made of memory wire ( 27 ) built up. The actuator ( 1 ) is in position ( 1 ) energized and is in position ( 31 ) tensile with the actuator ( 5 ) connected. The actuator ( 8th ) is in position ( 8th ) energized and is in position ( 32 ) tensile with the actuator ( 5 ) connected. The current supply is controlled by control electronics, not shown. An actuator made of memory wire can be operated with a current of 30 mA, with a current supply time of 50 ms being sufficient for each activation of an actuator.

Das System ist gemäß dem „extrinsischen Zweiwegeffekt“ aufgebaut. Die beiden Memorymetall-Aktoren (1) und (8) arbeiten gegeneinander und werden abwechselnd angesteuert. Durch die Stellbewegung beim Bestromen des Aktors (1) wird gleichzeitig die notwendige mechanische Arbeit zur Formrückkehr am anderen Aktor (8) geleistet. Wird der Aktor (8) später seinerseits bestromt, leistet er bei seiner Stellbewegung gleichzeitig die mechanische Arbeit zur Formrückkehr des Aktors (1).The system is structured according to the "extrinsic two-way effect". The two memory metal actuators ( 1 ) and ( 8th ) work against each other and are controlled alternately. The actuating movement when energizing the actuator ( 1 ) the mechanical work required to return the shape to the other actuator ( 8th ) accomplished. If the actuator ( 8th ) later energized for its part, it also performs the mechanical work to return the actuator to its shape during its actuating movement ( 1 ).

In 1a steht das Stellglied (5) in seiner Ruheposition (3). Wird der Aktor (1) kurzzeitig für 50 ms bestromt, verkürzt er seine Länge um ca. 4% und zieht dadurch das Stellglied (5) aus seiner Ruheposition (3) bis zu seiner aktivierten Position (4). Durch diese Stellbewegung wird gleichzeitig die Formrückkehr des Aktors (8) zu seiner ursprünglichen Länge erzwungen. Beim Verlassen der Ruheposition (3) wird das Rastelement (9) gegen die Feder (10) in das Stellglied (5) eingeschoben. Erreicht das Stellglied (5) seine aktivierte Position (4), kann das Rastelement (9) getrieben durch die Kraft der Feder (10) in die Ausbuchtung der aktivierten Position (4) ausrücken und damit das Stellglied (5) stabil in dieser aktivierten Position (4) halten.In 1a is the actuator ( 5 ) in its rest position ( 3 ). If the actuator ( 1 ) energized briefly for 50 ms, it shortens its length by approx. 4% and thereby pulls the actuator ( 5 ) from its rest position ( 3 ) up to its activated position ( 4 ). This actuating movement also causes the actuator to return to its shape ( 8th ) forced to its original length. When leaving the rest position ( 3 ) the locking element ( 9 ) against the spring ( 10 ) in the actuator ( 5 ) inserted. Reaches the actuator ( 5 ) its activated position ( 4 ), the locking element ( 9 ) driven by the force of the spring ( 10 ) in the bulge of the activated position ( 4 ) and the actuator ( 5 ) stable in this activated position ( 4 ) hold.

In Flg.1b steht das Stellglied (5) in seiner aktivierten Position (4). Wird nun der Rückstell-Aktor (8) kurzzeitig bestromt, verkürzt er seine Länge und zieht dadurch das Stellglied (5) aus seiner aktivierten Position (4) zurück bis zu seiner Ruheposition (3). Durch diese Stellbewegung wird gleichzeitig die Formrückkehr des Aktors (1) zu seiner ursprünglichen Länge erzwungen. Beim Verlassen der aktivierten Position (4) wird das Rastelement (9) gegen die Feder (10) in das Stellglied (5) eingeschoben. Erreicht das Stellglied (5) seine Ruheposition (3), kann das Rastelement (9) getrieben durch die Kraft der Feder (10) in die Ausbuchtung der Position (3) ausrücken und damit das Stellglied (5) stabil in dieser Position (3) halten.In Flg.1b the actuator ( 5 ) in its activated position ( 4 ). If the reset actuator ( 8th ) energized briefly, it shortens its length and thereby pulls the actuator ( 5 ) from its activated position ( 4 ) back to its resting position ( 3 ). This actuating movement also causes the actuator to return to its shape ( 1 ) forced to its original length. When leaving the activated position ( 4 ) the locking element ( 9 ) against the spring ( 10 ) in the actuator ( 5 ) inserted. Reaches the actuator ( 5 ) his resting position ( 3 ), the locking element ( 9 ) driven by the force of the spring ( 10 ) in the bulge of the position ( 3 ) and the actuator ( 5 ) stable in this position ( 3 ) hold.

Wichtig ist, dass beide Aktoren (1) und (8) in Gegenrichtung auf das Stellglied (5) wirken, so dass bei gleichzeitiger thermischer Beaufschlagung beider Aktoren sich die dadurch verursachten Formänderungseffekte beider Aktoren in ihrer Wirkung auf das Stellglied (5) gegenseitig blockieren. Diese Anordnung beseitigt vorteilhaft eine große Manipulationsgefahr eines Systems mit Memorymetall-Aktor. Im Normalbetrieb wird der Formänderungseffekt des Aktors durch angelegten elektrischen Strom ausgelöst. Der Formänderungseffekt kann aber auch direkt durch Erwärmung ausgelöst werden. Eine solche Erwärmung kann in manipulativer Absicht von der Türaußenseite her ins System eingebracht werden. Damit könnte es möglich werden, durch Erwärmung von außen eine Schlossbetätigung zu erreichen. Eine solche Manipulationsgefahr wird durch die Anordnung der beiden Aktoren in Gegenrichtung sicher ausgeschlossen. Wird nun von der Türaußenseite her das System in manipulativer Absicht erwärmt, erwärmen sich beide Aktoren gleichzeitig. Somit werden beide Aktoren gleichzeitig aktiviert. Da sie in Gegenrichtung wirken, blockieren sie sich gegenseitig und es kommt zu keiner Verlagerung des Stellglieds (5).It is important that both actuators ( 1 ) and ( 8th ) in the opposite direction to the actuator ( 5 ) act so that when the two actuators are subjected to thermal stresses, the resulting deformation effects of both actuators affect the actuator ( 5 ) block each other. This arrangement advantageously eliminates a high risk of manipulation of a system with a memory metal actuator. In normal operation, the shape change effect of the actuator is triggered by applied electrical current. The shape change effect can also be triggered directly by heating. Such heating can be manipulated into the system from the outside of the door. This could make it possible to operate the lock by heating from the outside. Such a risk of manipulation is reliably eliminated by arranging the two actuators in the opposite direction. If the system is heated from the outside of the door with manipulative intent, both actuators heat up simultaneously. This means that both actuators are activated at the same time. Since they act in the opposite direction, they block each other and there is no displacement of the actuator ( 5 ).

Flg. 2 zeigt zwei Memorymetall-Aktoren mit doppelter Umlenkung, mit bistabilem Stellglied, dargestellt in zwei möglichen Positionen in geschnittener Seitenansicht, wobei in 2a das Stellglied in seiner Ruheposition und in 2b in seiner aktivierten Position steht.Flg. 2 shows two memory metal actuators with double deflection, with a bistable actuator, shown in two possible positions in a sectional side view, wherein in FIG 2a the actuator in its rest position and in 2 B is in its activated position.

Im Unterschied zur 1 sind in 2 die Memorydrähte (27a) der Aktoren (1) und (8) durch je zwei Umlenkungen (34) umgelenkt. Durch diese doppelte Umlenkung steht in 2 im Vergleich zu 1 für jeden Aktor ein wesentlich längerer Memorydraht (27a) zur Verfügung. Alle anderen System-Bestandteile und Abläufe entsprechen der Beschreibung der 1. Mit einem Memorydraht kann ein Formänderungseffekt erzeugt werden, der etwa 4 % der Gesamtlänge des Drahtes entspricht. Je nach benötigtem Verlagerungsweg des Stellglieds wird eine entsprechende Gesamtlänge des Memorydrahts benötigt. Da die in der Welle eines Schließzylinders zur Verfügung stehende Gesamtlänge begrenzt ist, ist es vorteilhaft, den Memorydraht einmal oder mehrfach umzulenken, um dadurch - innerhalb gleicher Länge der Welle des Schließzylinders - eine größere Gesamtlänge des Memorydrahtes und damit einen größeren Verlagerungsweg des Stellglieds (5) realisieren zu können.In contrast to 1 are in 2 the memory wires ( 27a) the actuators ( 1 ) and ( 8th ) by two redirections ( 34 ) redirected. Through this double redirection stands in 2 compared to 1 a significantly longer memory wire for each actuator ( 27a) to disposal. All other system components and processes correspond to the description of the 1 , A memory wire can be used to create a shape change effect that corresponds to approximately 4% of the total length of the wire. Depending on the displacement path of the actuator required, a corresponding total length of the memory wire is required. Since the total length available in the shaft of a locking cylinder is limited, it is advantageous to deflect the memory wire once or several times in order to - within the same length of the shaft of the locking cylinder - a greater total length of the memory wire and thus a greater displacement path of the actuator ( 5 ) to be able to realize.

Flg. 3 zeigt zwei Wellen mit Koppeleinheit, Stellglied und Memorymetall-Aktoren in geschnittener Seitenansicht und in geschnittener Draufsicht, wobei in 3a das Stellglied in seiner Ruheposition und in 3b in seiner aktivierten Position steht.Flg. 3 shows two shafts with a coupling unit, actuator and memory metal actuators in a sectional side view and in a sectional top view, wherein in FIG 3a the actuator in its rest position and in 3b is in its activated position.

Das System ist gemäß dem „extrinsischen Zweiwegeffekt“ aufgebaut. Die beiden Memorymetall-Aktoren (17) und (19) arbeiten gegeneinander und werden abwechselnd angesteuert. Durch die Stellbewegung beim Bestromen des Aktors (17) wird gleichzeitig die notwendige mechanische Arbeit zur Formrückkehr am anderen Aktor (19) geleistet Wird der Aktor (19) später seinerseits bestromt, leistet er bei seiner Stellbewegung gleichzeitig die mechanische Arbeit zur Formrückkehr des Aktors (17).The system is structured according to the "extrinsic two-way effect". The two memory metal actuators ( 17 ) and (19) work against each other and are controlled alternately. The actuating movement when energizing the actuator ( 17 ) the mechanical work required to return the shape to the other actuator ( 19 ) the actuator ( 19 ) later energized, he performs the mechanical work to return the actuator to its shape ( 17 ).

In 3a steht das Stellglied (14) in seiner Ruheposition. Wird der Aktor (17) kurzzeitig für 50 ms bestromt, verkürzt er seine Länge um ca. 4% und zieht dadurch das Stellglied (14) aus seiner Ruheposition bis zu seiner aktivierten Position. Durch diese Stellbewegung wird gleichzeitig die Formrückkehr des Aktors (19) zu seiner ursprünglichen Länge erzwungen. Solange das Stellglied (14) nicht in seiner aktivierten Position steht, wird ein Rastelement (36) gegen eine Feder (37) eingeschoben. Erreicht das Stellglied (14) seine aktivierte Position, kann das Rastelement (36) getrieben durch die Kraft der Feder (37) in die Ausbuchtung (21) ausrücken und damit das Stellglied (14) stabil in dieser aktivierten Position halten.In 3a is the actuator ( 14 ) in its rest position. If the actuator ( 17 ) energized briefly for 50 ms, it shortens its length by approx. 4% and thereby pulls the actuator ( 14 ) from its rest position to its activated position. This actuating movement also causes the actuator to return to its shape ( 19 ) forced to its original length. As long as the actuator ( 14 ) is not in its activated position, a locking element ( 36 ) against a spring ( 37 ) inserted. Reaches the actuator ( 14 ) its activated position, the locking element ( 36 ) driven by the force of the spring ( 37 ) in the bulge ( 21 ) and the actuator ( 14 ) keep stable in this activated position.

In 3b steht das Stellglied (14) in seiner aktivierten Position. Wird nun der Rückstell-Aktor (19) kurzzeitig bestromt, verkürzt er seine Länge und zieht dadurch das Stellglied (14) aus seiner aktivierten Position zurück bis zu seiner Ruheposition. Durch diese Stellbewegung wird gleichzeitig die Formrückkehr des Aktors (17) zu seiner ursprünglichen Länge erzwungen. Beim Verlassen der aktivierten Position wird das Rastelement (36) gegen die Feder (37) eingeschoben.In 3b is the actuator ( 14 ) in its activated position. If the reset actuator ( 19 ) energized briefly, it shortens its length and thereby pulls the actuator ( 14 ) from its activated position back to its rest position. This actuating movement also causes the actuator to return to its shape ( 17 ) forced to its original length. When leaving the activated position, the locking element ( 36 ) against the spring ( 37 ) inserted.

Der in 3 nicht dargestellte Zylinderkörper ist wie ein herkömmlicher mechanischer Schließzylinder geformt und ist dafür vorgesehen, anstelle eines mechanischen Schließzylinders in Einsteckschlössern von Türen eingesetzt zu werden. Im Zylinderkörper ist drehbar die erste Welle (11) gelagert, die sich von der Türaußenseite bis zur Türinnenseite erstreckt. An der Türaußenseite ist eine äußere Handhabe drehfest an die erste Welle (11) angebunden. Die zweite Welle (12) ist ebenfalls drehbar im Zylinderkörper gelagert. An der Türinnenseite ist eine innere Handhabe drehfest an die zweite Welle (12) angebunden. Die zweite Welle (12) ist drehfest mit dem Schließnocken des Schließzylinders verbunden, so dass mit Drehung der zweiten Welle von der Türinnenseite aus über den Schließnocken immer eine direkte Schlossbetätigung möglich ist.The in 3 Cylinder body, not shown, is shaped like a conventional mechanical locking cylinder and is intended to be used in mortise locks of doors instead of a mechanical locking cylinder. The first shaft is rotatable in the cylinder body ( 11 ) stored, which extends from the outside of the door to the inside of the door. On the outside of the door, an outer handle is rotatably attached to the first shaft ( 11 ) connected. The second wave ( 12 ) is also rotatably mounted in the cylinder body. On the inside of the door, an inner handle is rotatably attached to the second shaft ( 12 ) connected. The second wave ( 12 ) is non-rotatably connected to the locking cam of the locking cylinder, so that when the second shaft is turned from the inside of the door, direct lock actuation is always possible via the locking cam.

Erste Welle (11) und zweite Welle (12) sind unabhängig voneinander drehbar. In der ersten Welle (11) ist ein Mitnahmeelement (13) in einem zylindrischen Teil (22) gelagert, welches in einer Bohrung (23) eines in die erste Welle (11) eingefügten Teils (24) radial verlagerbar gelagert ist. Durch radiale Verlagerung des zylindrischen Teils (22) kann das Mitnahmeelement (13) zwischen einer Freilaufstellung und einer Mitnahmestellung radial verlagert werden. In seiner Mitnahmestellung greift das Mitnahmeelement (13) in Aussparungen (38) der zweiten Welle (12) ein.First wave ( 11 ) and second wave ( 12 ) can be rotated independently of each other. In the first wave ( 11 ) is a driving element ( 13 ) in a cylindrical part ( 22 ) stored in a hole ( 23 ) one in the first wave ( 11 ) inserted part ( 24 ) is radially displaceable. By radial displacement of the cylindrical part ( 22 ) the driving element ( 13 ) are shifted radially between a freewheeling position and a driving position. In its driving position, the driving element ( 13 ) in recesses ( 38 ) the second wave ( 12 ) on.

Wird das Stellglied (14) durch Aktivierung des Aktors (17) von seiner Ruheposition in seine aktivierte Position verlagert, trifft es mit seinem vorderen Bereich (39) auf das zylindrische Teil (22) und bewegt dieses radial in Richtung zur Welle (12). Durch diese radiale Verlagerung des zylindrischen Teils (22) kann das Mitnahmeelement (13) in eine Aussparung (38) der zweiten Welle (12) einrücken - also in seine Mitnahmestellung. Kann das Mitnahmeteil (13) wegen der aktuellen Drehposition der beiden Wellen zueinander nicht sofort in eine Aussparung (38) einrücken, wird die vom Aktor (17) zur Verlagerung des zylindrischen Teils (22) aufgebrachte Arbeit in einer Feder (25) zwischengespeichert, bis nach weiterer Drehung der ersten Welle (11) das Mitnahmeelement (13) in seine Mitnahmestellung einrücken kann. Somit kommt es dann zu Mitnahme der zweiten Welle (12) durch die erste Welle (11) und damit zu einer Schlossbetätigung bei Drehen der türaußenseitigen Handhabe.If the actuator ( 14 ) by activating the actuator ( 17 ) from its rest position to its activated position, it hits its front area ( 39 ) on the cylindrical part ( 22 ) and moves it radially towards the shaft ( 12 ). This radial displacement of the cylindrical part ( 22 ) the driving element ( 13 ) in a recess ( 38 ) the second wave ( 12 ) indent - i.e. in its take-away position. Can the entrainment part ( 13 ) because of the current rotational position of the two shafts in relation to one another not immediately into a recess ( 38 ), the actuator ( 17 ) to move the cylindrical part ( 22 ) applied work in a spring ( 25 ) temporarily stored until after further rotation of the first shaft ( 11 ) the driving element ( 13 ) can move into its take-away position. The second wave is then carried along ( 12 ) through the first wave ( 11 ) and thus to a lock actuation when turning the outside handle.

Sobald das Stellglied (14) durch eine Aktivierung des Aktors (19) wieder in seine Ruheposition zurück verlagert wird, führt die Feder (26) das zylindrische Teil (22) wieder in seine Grundposition zurück, wodurch das Mitnahmeelement (13) wieder von seiner Mitnahmestellung in seine Freilaufstellung zurück verlagert wird. Kann das Mitnahmeelement (13) nicht sofort aus seiner Mitnahmestellung ausrücken, weil es eingeklemmt ist, wird die Rückstellkraft in der Feder (26) gespeichert, bis die Rückverlagerung möglich wird. Es ist wichtig, dass das Mitnahmeelement (13) unter allen Umständen zurück gestellt wird, sobald die Rückverlagerung möglich wird, da ansonsten der Schließzylinder in seiner angekoppelten Stellung stehen und somit in unerwünschter Weise weiter betätigbar bliebe.As soon as the actuator ( 14 ) by activating the actuator ( 19 ) is moved back to its rest position, the spring ( 26 ) the cylindrical part ( 22 ) back to its basic position, whereby the driving element ( 13 ) is shifted back from its driving position to its free-wheeling position. Can the driving element ( 13 ) do not immediately move out of its entrained position, because it is jammed, the restoring force in the spring ( 26 ) stored until the relocation is possible. It is important that the driving element ( 13 ) is reset under all circumstances as soon as the relocation is possible, otherwise the locking cylinder would be in its coupled position and would thus remain operable in an undesired manner.

Verglichen mit herkömmlichen Lösungen elektronischer Schließzylinder bietet die in 3 dargestellte Lösung mit zwei Memorymetall-Aktoren zwei bemerkenswerte Vorteile:

1. Massive Erhöhung der Zahl der mit einer Batterie möglichen Öffnungszyklen:
- ein Öffnungszyklus des Schließzylinders benötigt nur zwei Kurzbestromungen mit 30 mA für je 50 ms. Am Markt verfügbare Lithium-Knopfzellen bieten ca. 600 mAh. Somit können mit einer solchen Knopfzelle mindestens 200 000 Öffnungszyklen gefahren werden. Dies ist besonders beachtenswert, wenn man in Rechnung stellt, dass aktuell am Markt angebotene elektronische Schließzylinder ca. 30 000 bis 50 000 Öffnungszyklen mit einer Batterie bieten. Darüber hinaus wäre es durchaus möglich, in einem Schließzylinder mit Memorymetall-Aktoren eine zweite Knopfzelle parallel zur ersten anzuordnen und damit die Zahl der möglichen Öffnungszyklen zu verdoppeln.
2. Deutliche Längenverkürzung des Innendrehknopfs Bei den heute üblichen Schließzylindern wird die Batterie gewöhnlich im Innendrehknopf angeordnet. Bei einer Batterielänge von 27 mm der üblichen CR2 Lithium-Batterien ergeben sich Innendrehknöpfe mit üblicherweise 40 bis 45 mm Länge. Bei Schließzylindern mit Memorymetall-Aktor genügt eine Knopfzelle mit 5 mm Höhe und einem Durchmesser von 24,5 mm. Da die Knopfzelle quer in einem Innendrehknopf mit 30 mm Durchmesser angeordnet werden kann, ist eine massive Verkürzung des Drehknopfs auf 30 mm Länge leicht zu realisieren, was einen großen ästhetischen Vorteil bringt

Compared to conventional solutions for electronic locking cylinders, the in 3 solution shown with two memory metal actuators two remarkable advantages:

1. Massive increase in the number of opening cycles possible with a battery:
- an opening cycle of the locking cylinder only requires two brief energizations with 30 mA for 50 ms each. Lithium button cells available on the market offer approx. 600 mAh. This means that at least 200,000 opening cycles can be operated with such a button cell. This is particularly noteworthy when you take into account that the electronic locking cylinders currently on the market offer around 30,000 to 50,000 opening cycles with one battery. In addition, it would be entirely possible to arrange a second button cell parallel to the first in a locking cylinder with memory metal actuators, thereby doubling the number of possible opening cycles.
2. Significant shortening of the length of the inner rotary knob With today's locking cylinders, the battery is usually placed in the inner rotary knob. With a battery length of 27 mm of the usual CR2 lithium batteries, there are internal knobs with a length of usually 40 to 45 mm. A lock cell with a height of 5 mm and a diameter of 24.5 mm is sufficient for locking cylinders with a memory metal actuator. Since the button cell can be arranged transversely in an internal knob with a diameter of 30 mm, a massive shortening of the knob to 30 mm in length is easy to implement, which brings a great aesthetic advantage

Claims

Electronic locking system for actuating locks and / or bolt or latch elements, the electronic locking system via control electronics, one or more actuators (1, 8, 17, 19), an actuator (5, 14) by a rest position (3) can be shifted back and forth to an activated position (4) and has a coupling unit which can be transferred from a freewheeling state to a coupling state by shifting the actuator from its rest position to its activated position, with the Coupling unit does not actuate the lock and the lock can be actuated in the coupling state of the coupling unit, characterized in that a first actuator (1, 17) can displace the actuator (5, 14) and that the first actuator (1, 17) is constructed from memory metal is that a second actuator (8, 19) can act on the actuator (5, 14) and that the second actuator (8, 19) in the opposite direction to the first actuator (1, 17) on the Actuator acts so that when the two actuators are subjected to a thermal load, the resulting deformation effects of both actuators block each other in their effect on the actuator.

Electronic locking system for actuating locks and / or bolt or latch elements, the electronic locking system via control electronics, one or more actuators (1, 8, 17, 19), an actuator (5, 14) by a rest position (3) can be shifted back and forth to an activated position (4) and has a locking unit that can be transferred from a locked state to a released state by moving the actuator from its rest position to its activated position, whereby in the locked state the Locking unit does not operate the lock and the lock can be operated when the locking unit is released, characterized in that a first actuator (1, 17) can displace the actuator (5, 14) and that the first actuator (1, 17) is made of memory metal is that a second actuator (8, 19) can act on the actuator (5, 14) and that the second actuator (8, 19) in the opposite direction to the first actuator (1, 17) on the actuator member acts, so that when the two actuators are subjected to thermal stress, the resulting deformation effects of both actuators block each other in their effect on the actuator.

Locking system according to Claim 1 or 2 , characterized in that the deformation effect of the respective actuator (1, 8, 17, 19) required for the displacement of the actuator (5, 14) is brought about by the application of electrical current.

Locking system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the actuator (14) against a return spring (26) can be shifted from its rest position to its activated position, that each activation of the first actuator (17) the displacement of the actuator (14) from its rest position to its activated position and that after the first actuator (17) returns to its original shape, the return spring (26) returns the actuator (14) to its rest position.

Locking system according to Claim 4 , characterized in that the return of the actuator (14) to its rest position is delayed by a delay element.

Locking system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the actuator (5, 14) can be moved back and forth between its rest position (3) and its activated position (4), that the actuator (5, 14) itself or by means of a bistable mechanical switching element interposed between the actuator (1, 8, 17, 19) and the actuator (5) that each activation of the first actuator (1, 17) results in a displacement of the actuator (5, 14) from its rest position (3) in its activated position (4) and that each activation of the second actuator (8, 19) causes a displacement of the actuator (5, 14) from its activated position (4) to its rest position (3).

Locking system according to one of claims 1 to 3 and 6, characterized in that the actuator (5) is arranged pivotably between its rest position (3) and its activated position (4), that a locking element (9) in the actuator (5) is arranged to be insertable against the force of a spring (10).

Locking system according to one of claims 1, 3, 6 and 7, characterized in that the locking system has a first shaft (11) and a second shaft (12), with a driving element (1) assigned to the first shaft (11). 13) is arranged radially displaceable between a freewheeling position and a driving position and in its Carrying position creates a rotationally fixed connection between the first shaft (11) and the second shaft (12), that the actuator (14) is pivotally arranged between a rest position and an activated position, that the first actuator (17) on one side (18) of the actuator (14) and the second actuator (19) on the other side (20) of the actuator (14) is connected that an activation of the first actuator (17) shifts the actuator (14) into its activated position, that by a displacement of the Actuator (14) in its activated position brings about a radial displacement of the driving element (13) into its driving position and that activation of the second actuator (19) shifts the actuator (14) back into its rest position.

Locking system according to Claim 8 , characterized in that the actuator (14) after being moved into its activated position by a mechanical latching arrangement (21) is held stable in its activated position until activation of the second actuator (19) results in a return movement of the actuator (14) in causes its rest position.

Locking system according to Claim 8 or 9 , characterized in that the entrainment element (13) is mounted radially displaceably within a cylindrical part (22), that the cylindrical part (22) is radially displaceable in a bore (23) of a part (24) inserted into the first shaft (11) is mounted and that the radial displacement of the driving element (13) in the direction of the second shaft (12) is limited by the design of the cylindrical part (22) in cooperation with the design of the driving element (13).

Locking system according to Claim 10 , characterized in that the work applied by the first actuator (17) for the radial displacement of the cylindrical part (22) towards the second shaft (12) is temporarily stored in a spring (25) when the driving element (13) is not in its driving position can indent.

Locking system according to Claim 10 or 11 , characterized in that the cylindrical part (22) is returned by a spring (26) from the driving position of the driving element (13) to the release position of the driving element (13) as soon as the second actuator (19) the actuator (14) in its Has shifted rest position (15) back and the driving element (13) can disengage from its driving position.

Locking system according to one of claims 8 to 12, characterized in that the actuators (1, 8, 17, 19) are arranged in the first shaft (11).

Locking system according to one of claims 1 to 13, characterized in that the actuators (1, 8, 17, 19) are arranged twice or more in a parallel manner.

Locking system according to one of claims 1 to 14, characterized in that the actuators (1, 8, 17, 19) are constructed from memory wire (27).

Locking system according to one of claims 1 to 15, characterized in that the actuators (1, 8, 17, 19) are constructed from memory wire (27), the memory wire (27) being deflected once or several times in its course.

Locking system according to one of claims 1 to 15, characterized in that the actuators (1, 8, 17, 19) are formed with a memory wire spring (28).

Locking system according to one of claims 1 to 17, characterized in that the actuators (1, 8, 17, 19) are connected to other system parts with the aid of clamping sleeves.

Locking system according to one of claims 1 to 18, characterized in that the actuators (1, 8, 17, 19) are connected to other system parts with the aid of conductive adhesive.