DE102007051657A1

DE102007051657A1 - Kommunikationssystem mit einem CAN-Bus und Verfahren zum Betreiben eines solchen Kommunikationssystems

Info

Publication number: DE102007051657A1
Application number: DE102007051657A
Authority: DE
Inventors: Axel Aue; Martin Gruenewald
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2007-10-26
Filing date: 2007-10-26
Publication date: 2009-04-30
Also published as: WO2009053332A1; ES2666198T3; US20110125940A1; US9832038B2; JP5175358B2; EP2213054A1; CN101836397A; JP2011500430A; EP2213054B1

Abstract

Die vorliegende Erfindung stellt ein Kommunikationssystem und ein Verfahren zum Betreiben eines Kommunikationssystems bereit, wobei das Kommunikationssystem einen CAN-Bus und zumindest zwei mittels des CAN-Busses gekoppelte Geräte aufweist. Ein solches Gerät hat eine CAN-Steuereinheit, eine asynchrone, serielle Kommunikations(ASC)-Schnittstelleneinheit und ein Schaltmittel. Die CAN-Steuereinheit ist dazu geeignet, in einem ersten Übertragungsmodus CAN-Datenrahmen mittels eines ersten physikalischen Protokolls über den CAN-Bus zu übertragen. Die asynchrone, serielle Kommunikations(ASC)-Schnittstelleneinheit ist dazu geeignet, in einem zweiten Übertragungsmodus ASC-Datenrahmen mittels eines zweiten physikalischen Protokolls über den CAN-Bus zu übertragen. Das Schaltmittel ist dazu eingerichtet, zwischen dem ersten Übertragungsmodus und dem zweiten Übertragungsmodus in Abhängigkeit zumindest einer zwischen dem Gerät und zumindest einem weiteren Gerät geltenden Vereinbarung umzuschalten.

Description

Stand der Technik
Die betrifft ein Kommunikationssystem mit einem CAN-Bus und ein Verfahren zum Betreiben eines Kommunikationssystems mit einem CAN-Bus.
Bei der Übertragung von Daten, insbesondere von CAN-Nachrichten, mittels eines CAN-Busses beträgt der Protokoll-Overhead des durch den CAN-Bus bedingten physikalischen Protokolls etwa 55%, d. h. der Header-Teil der jeweiligen CAN-Nachricht ist größer als ihr Nutzdaten-Teil oder Payload-Teil.
Ferner ist die maximal mögliche Symbolrate eines CAN-Busses derzeit aufgrund der physikalischen Randbedingungen und insbesondere aufgrund asymmetrischer Verzögerungen auf dem CAN-Bus auf etwa 1 MBaud beschränkt.
Offenbarung der Erfindung
Das erfindungsgemäße Kommunikationssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines Kommunikationssystems mit den Merkmalen des Anspruchs 13 weisen jeweils den Vorteil auf, dass die Geräte, welche mittels des CAN-Busses gekoppelt sind, dazu geeignet sind, in einem ersten Übertragungsmodus CAN-Datenrahmen und in einem zweiten Übertragungsmodus ASC(ASC; asynchrone serielle Kommunikation)-Datenrahmen über den CAN-Bus zu übertragen.
Ein besonderer Vorteil der vorliegenden Erfindung liegt darin, dass die ASC-Datenrahmen gegenüber den CAN-Datenrahmen mit einem höheren Bustakt über den CAN-Bus übertragen werden können. Ferner weisen die ASC-Datenrahmen gegenüber den CAN-Datenrahmen einen kleineren Header-Teil und somit einen größeren Nutzdaten-Teil oder Payload-Teil auf. Folglich ist gemäß der vorliegenden Erfindung die Symbolrate und die Datenübertragungsrate des CAN-Busses gesteigert bzw. maximiert. Mit der vorliegenden Erfindung ist insbesondere eine Symbolrate von 4 MBaud und eine Reduzierung des Protokoll-Overheads von 55% auf 10% vorteilhafterweise ermöglicht.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Kommunikationssystem vorgeschlagen, welches einen CAN-Bus und zumindest zwei mittels des CAN-Busses gekoppelte Geräte aufweist. Dabei weist ein solches Gerät eine CAN-Steuereinheit, eine asynchrone, serielle Kommunikations(ASC)-Schnittstelleneinheit und ein Schaltmittel auf.
Die jeweilige CAN-Steuereinheit ist dazu geeignet, in einem ersten Übertragungsmodus CAN-Datenrahmen mittels eines ersten physikalischen Protokolls über den CAN-Bus zu übertragen. Die asynchrone, serielle Kommunikationsschnittstelleneinheit oder ASC-Schnittstelleneinheit ist dazu geeignet, in einem zweiten Übertragungsmodus ASC-Datenrahmen mittels eines zweiten physikalischen Protokolls über den CAN-Bus zu übertragen. Das Schaltmittel ist dazu eingerichtet, zwischen dem ersten Übertragungsmodus und dem zweiten Übertragungsmodus in Abhängigkeit zumindest einer zwischen dem jeweiligen Gerät und zumindest einem weiteren Gerät geltenden Vereinbarung umzuschalten.
Des Weiteren wird ein Verfahren zum Betreiben eines Kommunikationssystems mit einem CAN-Bus und zumindest zwei mittels des CAN-Busses gekoppelten Geräten vorgeschlagen, welches die folgenden Schritte aufweist:

a) Ausstatten des jeweiligen Gerätes mit einer CAN-Steuereinheit, welche dazu geeignet ist, in einem ersten Übertragungsmodus CAN-Datenrahmen mittels eines ersten physikalischen Protokolls über den CAN-Bus zu übertragen;
b) Ausstatten des jeweiligen Gerätes mit einer asynchronen, seriellen Kommunikations(ASC)-Schnittstelleneinheit, welche dazu geeignet ist, in einem zweiten Übertragungsmodus ASC-Datenrahmen mittels eines zweiten physikalischen Protokolls über den CAN-Bus zu übertragen; und
c) Umschalten einer vorbestimmten Anzahl von Geräten zwischen dem ersten Übertragungsmodus und dem zweiten Übertragungsmodus in Abhängigkeit zumindest einer zwischen der vorbestimmten Anzahl der Geräte geltenden Vereinbarung.

In den Unteransprüchen finden sich vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen des in Anspruch 1 angegebenen Kommunikationssystems und des in Anspruch 14 angegebenen Verfahrens.
Ausführungsformen der Erfindung
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Vereinbarung, in welchem oder welchen vorbestimmten Zeitfenstern und/oder in Abhängigkeit welches oder welcher vorbestimmter Ereignisse das jeweilige Schaltmittel einer vorbestimmten Anzahl von Geräten in den ersten Übertragungsmodus oder in den zweiten Übertragungsmodus schaltet.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung gibt die Vereinbarung an, in welchem oder welchen vorbestimmten Zeitfenstern und/oder in Abhängigkeit welches oder welcher vorbestimmter Ereignisse das jeweilige Schaltmittel einer vorbestimmten Anzahl von Geräten in den zweiten Übertragungsmodus umschaltet und welches der Geräte in einem oder mehreren anschließenden Zeitfenstern eine ausschließliche Sendeberechtigung besitzt.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist die Vereinbarung zumindest teilweise als Teil eines in dem jeweiligen Gerät speicherbaren Steuerprogramms und/oder zumindest teilweise als Teil einer über den CAN-Bus übertragbaren Vereinbarungsnachricht ausgebildet.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung werden in dem zweiten Übertragungsmodus Zeitfenster für die Übertragung von Datenrahmen, insbesondere als C-Datenrahmen, vorbestimmt, in welchen zumindest ein jeweiliges Gerät, eine vorbestimmte Anzahl der Geräte oder alle Geräte senden oder empfangen können.
Insbesondere werden in dem zweiten Übertragungsmodus in TTCAN definierte Zeitfenster für die Übertragung der Datenrahmen vorbestimmt. Durch die Ausgestaltung der vorbestimmten Zeitfenster in dem zweiten Übertragungsmodus ist es vorteilhafterweise ermöglicht, garantierte Antwortzeiten auf den CAN-Bus zu erhalten.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist die Vereinbarung als zumindest ein in TTCAN definiertes Zeitfenster ausgestaltet oder in zumindest einem in TTCAN definiertem Zeitfenster integriert.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist der zweite Übertragungsmodus gegenüber dem ersten Übertragungsmodus priorisiert.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist ein in dem zweiten Übertragungsmodus sendendes Gerät mittels des zweiten physikalischen Protokolls dazu geeignet, zu einer vorbestimmten Anzahl empfangender Geräte eine Punkt-zu-Punkt-Verbindung oder eine Punkt-zu-Mehrpunkt-Verbindung zur Verhinderung von asymmetrischen Verzögerungen auf dem CAN-Bus auszubilden.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung überträgt die CAN-Steuereinheit die CAN-Datenrahmen in dem ersten Übertragungsmodus mit einem ersten Bustakt über den CAN-Bus und überträgt die ASC-Schnittstelleneinheit überträgt die ASC-Datenrahmen in dem zweiten Übertragungsmodus mit einem zweiten Bustakt über den CAN-Bus, wobei der zweite Bustakt höher als der erste Bustakt ist.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist der zweite Bustakt um einen Faktor zwischen 2 und 10, bevorzugt zwischen 5 und 10, besonders bevorzugt zwischen 8 und 10, höher als der erste Bustakt.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weisen ein CAN-Datenrahmen und ein ASC-Datenrahmen jeweils einen Header-Teil und einen Nutzdaten-Teil auf, wobei der Header-Teil des ASC-Datenrahmens kleiner als der Header-Teil des CAN-Datenrahmens ist.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist der Header-Teil des ASC-Datenrahmens um einen Faktor zwischen 2 bis 5, bevorzugt zwischen 3 und 5, besonders bevorzugt zwischen 4 und 5, kleiner als der Header-Teil des CAN-Datenrahmens ist.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung umfassen die zumindest zwei mittels des CAN-Busses gekoppelten Geräte entweder eine Testvorrichtung und mindestens ein Steuergerät oder mindestens zwei Steuergeräte.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
1 ein schematisches Blockschaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels eines Kommunikationssystems gemäß der vorliegenden Erfindung;
2 ein schematisches Blockschaltbild eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Kommunikationssystems gemäß der vorliegenden Erfindung;
3a ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines ASC-Datenrahmens;
3b ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines CAN-Datenrahmens; und
4 ein schematisches Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Beschreibung der Figuren
In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Bestandteile.
In 1 ist ein schematisches Blockschaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels eines Kommunikationssystems 10 gemäß der vorliegenden Erfindung dargestellt.
Das Kommunikationssystem 10 weist einen CAN-Bus 20, zumindest zwei mittels des CAN-Busses 20 gekoppelte Geräte 30, 40 und ein Schaltmittel 33 auf.
Die zumindest zwei mittels des CAN-Busses 20 gekoppelten Geräte 30, 40 umfassen vorzugsweise entweder eine Testvorrichtung und zumindest ein Steuergerät oder mindestens zwei Steuergeräte. Die Testvorrichtung ist beispielsweise in einer Werkstatt vorgesehen. Die Steuergeräte sind vorzugsweise in einem Kraftfahrzeug vorgesehen.
In den 1 und 2 bezeichnen die Bezugszeichen 30 und 40 beispielsweise zwei Steuergeräte, welche identisch ausgebildet sind. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist nur jeweils das erste Steuergerät 30 detailliert erläutert. Für das zweite Steuergerät 40 gilt allerdings Analoges.
Das erste Steuergerät 30 weist eine CAN-Steuereinheit 31, eine asynchrone, serielle Kommunikations(ASC)-Schnittstelleneinheit 32 und ein Schaltmittel 33 auf. Das Schaltmittel 33 und die CAN-Steuereinheit 31 sind mittels einer ersten Leitung L1 gekoppelt. Die CAN-Steuereinheit 31 ist ferner dazu eingerichtet, in einem ersten Übertragungsmodus CAN- Datenrahmen C mittels eines ersten physikalischen Protokolls über den CAN-Bus 20 zu übertragen. Dazu überträgt die CAN-Steuereinheit 31 die CAN-Datenrahmen C über die erste Leitung L1 zu dem Schaltmittel 33, welches die empfangenen CAN-Datenrahmen C dann an das zweite Steuergerät 40 über den CAN-Bus 20 übertragen kann. Für die Empfangsrichtung zu der CAN-Steuereinheit 31 gilt entsprechendes.
Die asynchrone serielle Kommunikations(ASC)-Schnittstelleneinheit 32 oder ASC-Schnittstelleneinheit 32 ist mittels einer zweiten Leitung L2 mit dem Schaltmittel 33 gekoppelt. Die ASC-Schnittstelleneinheit 32 ist dazu eingerichtet, in einem zweiten Übertragungsmodus ASC-Datenrahmen A mittels eines zweiten physikalischen Protokolls über den CAN-Bus 20 zu übertragen. Dazu ist die ASC-Schnittstelleneinheit 32 über eine zweite Leitung L2 zur Übertragung der ASC-Datenrahmen A mit dem Schaltmittel 33 gekoppelt.
Das Schaltmittel 33 ist dazu eingerichtet, zwischen dem ersten Übertragungsmodus und dem zweiten Übertragungsmodus in Abhängigkeit zumindest einer zwischen dem ersten Steuergerät 30 und zumindest einem weiteren Gerät, nach dem Beispiel der 1 und 2 dem zweiten Steuergerät 40, geltenden Vereinbarung V umzuschalten.
Die Vereinbarung V umfasst dabei vorzugsweise, in welchem oder welchen vorbestimmten Zeitfenstern und/oder in Abhängigkeit welches oder welcher vorbestimmte Ereignisse das jeweilige Schaltmittel 33 einer vorbestimmten Anzahl von Geräten, beispielsweise der beiden Steuergeräte 30, 40 gemäß der 1 und 2, in den ersten Übertragungsmodus oder in den zweiten Übertragungsmodus schaltet.
Ferner kann die Vereinbarung V angeben, in welchem oder welchen vorbestimmten Zeitfenstern und/oder in Abhängigkeit welches oder welcher vorbestimmten Ereignisse das jeweilige Schaltmittel 33 der beiden Steuergeräte 30, 40 in den zweiten Übertragungsmodus umschaltet und welches der Steuergeräte 30, 40 in einem oder mehreren anschließenden Zeitfenstern eine ausschließliche Sendeberechtigung besitzt.
Insbesondere kann die Vereinbarung V auch als zumindest ein in TTCAN definiertes Zeitfenster ausgestaltet sein oder in zumindest einem in TTCAN definierten Zeitfenster integriert sein. TTCAN bezeichnet „Time-Triggered-Communication-On-CAN". TTCAN setzt auf dem CAN-Bus auf und ermöglicht über höhere Protokollebenen eine Echtzeitsteuerung.
Des Weiteren ist der zweite Übertragungsmodus vorzugsweise gegenüber dem ersten Übertragungsmodus priorisiert, d. h. das jeweilige Schaltmittel 33 wird gemäß einer vorbestimm baren Vorgabe immer dann in den zweiten Übertragungsmodus schalten, soweit dies die technischen Randbedingungen erlauben.
Des Weiteren ist ein in dem zweiten Übertragungsmodus sendendes Gerät, beispielsweise das erste Steuergerät 30, mittels des zweiten physikalischen Protokolls dazu geeignet oder eingerichtet, zu einer vorbestimmten Anzahl empfangender Geräte, beispielsweise dem zweiten Steuergerät 40 und weiterer Steuergeräte (nicht gezeigt), eine Punkt-zu-Punkt-Verbindung oder eine Punkt-zu-Mehrpunkt-Verbindung zur Verhinderung von asymmetrischen Verzögerungen auf dem CAN-Bus 20 auszubilden.
Vorzugsweise überträgt die CAN-Steuereinheit 31 die CAN-Datenrahmen C in dem ersten Übertragungsmodus mit einem ersten Bustakt über den CAN-Bus 20. Ferner überträgt die ASC-Schnittstelleneinheit 32 die ASC-Datenrahmen A in dem zweiten Übertragungsmodus mit einem zweiten Bustakt über den CAN-Bus 20. Der zweite Bustakt ist vorzugsweise höher als der erste Bustakt. Insbesondere ist der zweite Bustakt um einen Faktor zwischen 2 und 10, bevorzugt zwischen 5 und 10, besonders bevorzugt zwischen 8 und 10, höher als der erste Bustakt.
2 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines zweiten Ausführungsbeispiels des Kommunikationssystems 10 gemäß der vorliegenden Erfindung. Das zweite Ausführungsbeispiel des Kommunikationssystems 10 gemäß 2 unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel des Kommunikationssystems 10 gemäß 1 insbesondere dahingehend, dass zwischen dem Bussystem 20 und dem jeweiligen Schaltmittel 33 eine Treibereinrichtung 35 und eine Schnittstelleneinrichtung oder Kommunikationsschnittstelle 36 angeordnet sind. Die Treibereinrichtung 35 ist mittels einer dritten Leitung L3 mit dem Schaltmittel 33 und mittels einer vierten Leitung L4 mit der Schnittstelleneinrichtung 36 verbunden. Die Schnittstelleneinrichtung 36 ist weiter mittels des CAN-Busses 20 mit dem zweiten Steuergerät 40 und/oder weiteren Steuergeräten (nicht gezeigt) oder einer Testvorrichtung (nicht gezeigt) gekoppelt.
Die Treibereinrichtung 35 ist insbesondere als ein CAN-Treiber ausgebildet, welcher eine bidirektionale Verbindung mit den gewünschten Pegeln zur Schnittstelleneinrichtung 36 ermöglicht.
Das Schaltmittel 33 ist insbesondere als ein programmgesteuerter Schnittstellenumschalter oder auch als ein Multiplexer ausgestaltet, welcher eine Umschaltung zwischen der CAN-Steuereinheit 31 und der ASC-Schnittstelleneinheit 32 ermöglicht. Des Weiteren kann ge mäß 2 die Vereinbarung V zumindest teilweise als Teil eines in dem jeweiligen Gerät 30, 40, in dem Beispiel gemäß 2 in dem ersten Steuergerät 30, speicherbaren Steuerprogramms SP und/oder zumindest teilweise als Teil einer über den CAN-Bus 20 übertragbaren Vereinbarungsnachricht VN ausgebildet sein. Zur Speicherung des Steuerprogramms SP ist beispielsweise eine Speichereinrichtung 34 in die jeweiligen Steuergeräte 30 integriert. Die Speichereinrichtung 34 ist beispielsweise als ein RAM-Speicher oder EEPROM-Speicher ausgebildet.
3a zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines ASC-Datenrahmens A und 3b zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines CAN-Datenrahmens C. Der CAN-Datenrahmen C und der ASC-Datenrahmen A weisen jeweils einen Header-Teil CH, AH und einen Nutzdatenteil CL, AL auf. Der Header-Teil AH des ASC-Datenrahmens A ist kleiner als der Header-Teil CH des CAN-Datenrahmens C. Damit ist ermöglicht, dass der Nutzdatenteil AL des ASC-Datenrahmens A größer als der Nutzdatenteil CL des CAN-Datenrahmens C ist. Somit wird erfindungsgemäß durch die ermöglichte Übertragung von ASC-Datenrahmen über den CAN-Bus 20 eine Erhöhung der Datenübertragungsrate erzielt.
Vorzugsweise ist der Header-Teil AH des ASC-Datenrahmens A um einen Faktor zwischen 2 bis 5, bevorzugt zwischen 3 und 5, besonders bevorzugt zwischen 4 und 5, kleiner als der Header-Teil CH des CAN-Datenrahmens C.
In 4 ist ein schematisches Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Kommunikationssystems 10 mit einem CAN-Bus 20 und zumindest zwei mittels des CAN-Busses 20 gekoppelten Geräten 30, 40, insbesondere Steuergeräten, dargestellt.
Nachfolgend wird das erfindungsgemäße Verfahren anhand des Blockschaltbildes in 4 unter Verweis auf das schematische Blockschaltbild gemäß 1 beschrieben. Das Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß 4 weist folgende Verfahrensschritte S1 bis S3 auf:
Verfahrensschritt S1:
Das jeweilige Gerät 30, 40 wird mit einer CAN-Steuereinheit 31 ausgestattet. Die CAN-Steuereinheit 31 ist dazu eingerichtet, in einem ersten Übertragungsmodus CAN-Datenrahmen C mittels eines ersten physikalischen Protokolls über den CAN-Bus 20 zu übertragen.
Verfahrensschritt S2:
Das jeweilige Gerät 30, 40 wird mit einer asynchronen, seriellen Kommunikations(ASC)-Schnittstelleneinheit 32 ausgestattet, welche dazu eingerichtet ist, in einem ersten Übertragungsmodus ASC-Datenrahmen A mittels eines zweiten physikalischen Protokolls über den CAN-Bus 20 zu übertragen.
Verfahrensschritt S3:
Eine vorbestimmte Anzahl der Geräte 30, 40 wird zwischen dem ersten Übertragungsmodus und dem zweiten Übertragungsmodus in Abhängigkeit zumindest einer zwischen der vorbestimmten Anzahl der Geräte 30, 40 geltenden Vereinbarungen V umgeschaltet.
Obwohl die vorliegende Erfindung vorstehend anhand der bevorzugten Ausführungsbeispiele beschrieben wurde, ist sie hierauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar.
Beispielsweise ist es denkbar, das erfindungsgemäße Kommunikationssystem nicht nur in einem Kraftfahrzeug, sondern auch in einem Flugzeug oder Raumfahrzeug anzuordnen.

Claims

Kommunikationssystem (10) mit: a) einem CAN-Bus (20); b) zumindest zwei mittels des CAN-Busses (20) gekoppelten Geräten (30, 40), wobei ein Gerät (30, 40) aufweist: b1) eine CAN-Steuereinheit (31), welche dazu geeignet ist, in einem ersten Übertragungsmodus CAN-Datenrahmen (C) mittels eines ersten physikalischen Protokolls über den CAN-Bus (20) zu übertragen; b2) eine asynchrone, serielle Kommunikations(ASC)-Schnittstelleneinheit (32), welche dazu geeignet ist, in einem zweiten Übertragungsmodus ASC-Datenrahmen (A) mittels eines zweiten physikalischen Protokolls über den CAN-Bus (20) zu übertragen, und b3) ein Schaltmittel (33), welches dazu geeignet ist, zwischen dem ersten Übertragungsmodus und dem zweiten Übertragungsmodus in Abhängigkeit zumindest einer zwischen dem Gerät (30) und zumindest einem weiteren Gerät (40) geltenden Vereinbarung (V) umzuschalten.
Kommunikationssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vereinbarung (V) umfasst, in welchem oder welchen vorbestimmten Zeitfenstern und/oder in Abhängigkeit welches oder welcher vorbestimmter Ereignisse das jeweilige Schaltmittel (33) einer vorbestimmten Anzahl von Geräten (30, 40) in den ersten Übertragungsmodus oder in den zweiten Übertragungsmodus schaltet.
Kommunikationssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vereinbarung (V) angibt, in welchem oder welchen vorbestimmten Zeitfenstern und/oder in ^ Abhängigkeit welches oder welcher vorbestimmter Ereignisse das jeweilige Schaltmittel (33) einer vorbestimmten Anzahl von Geräten (30, 40) in den zweiten Übertragungsmodus umschaltet und welches der Geräte (30, 40) in einem oder mehreren anschließenden Zeitfenstern eine ausschließliche Sendeberechtigung besitzt.
Kommunikationssystem nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vereinbarung (V) zumindest teilweise als Teil eines in dem jeweiligen Gerät (30, 40) speicherbaren Steuerprogramms (SP) und/oder zumindest teilweise als Teil einer über den CAN-Bus (20) übertragbaren Vereinbarungsnachricht (VN) ausgebildet ist.
Kommunikationssystem nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vereinbarung (V) als zumindest ein in TTCAN definiertes Zeitfenster ausgestaltet oder in zumindest einem in TTCAN definiertem Zeitfenster integriert ist.
Kommunikationssystem nach Anspruch 1 oder einer der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Übertragungsmodus gegenüber dem ersten Übertragungsmodus priorisiert ist.
Kommunikationssystem nach Anspruch 1 oder nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein in dem zweiten Übertragungsmodus sendendes Gerät (30, 40) mittels des zweiten physikalischen Protokolls dazu geeignet ist, zu einer vorbestimmten Anzahl empfangender Geräte (30, 40) eine Punkt-zu-Punkt-Verbindung oder eine Punkt-zu-Mehrpunkt-Verbindung zur Verhinderung von asymmetrischen Verzögerungen auf dem CAN-Bus (20) auszubilden.
Kommunikationssystem nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die CAN-Steuereinheit (31) die CAN-Datenrahmen (C) in dem ersten Übertragungsmodus mit einem ersten Bustakt über den CAN-Bus (20) überträgt und die ASC-Schnittstelleneinheit (32) die ASC-Datenrahmen (A) in dem zweiten Übertragungsmodus mit einem zweiten Bustakt über den CAN-Bus (20) überträgt, wobei der zweite Bustakt höher als der erste Bustakt ist.
Kommunikationssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Bustakt um einen Faktor zwischen 2 und 10, bevorzugt zwischen 5 und 10, besonders bevorzugt zwischen 8 und 10, höher als der erste Bustakt ist.
Kommunikationssystem nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein CAN-Datenrahmen (C) und ein ASC-Datenrahmen (A) jeweils einen Header-Teil (CH; AH) und einen Nutzdaten-Teil (CL, AL) aufweisen, wobei der Header-Teil (AH) des ASC-Datenrahmens (A) kleiner als der Header-Teil (CH) des CAN-Datenrahmens (C) ist.
Kommunikationssystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Header-Teil (AH) des ASC-Datenrahmens (A) um einen Faktor zwischen 2 bis 5, bevor zugt zwischen 3 und 5, besonders bevorzugt zwischen 4 und 5, kleiner als der Header-Teil (CH) des CAN-Datenrahmens (C) ist.
Kommunikationssystem nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest zwei mittels des CAN-Busses (20) gekoppelten Geräte (30, 40) entweder eine Testvorrichtung und mindestens ein Steuergerät oder mindestens zwei Steuergeräte umfassen.
Kommunikationssystem nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass in dem zweiten Übertragungsmodus Zeitfenster für die Übertragung von ASC-Datenrahmen (A) vorbestimmt werden, in denen zumindest ein jeweiliges Gerät (30, 40) oder eine vorbestimmte Anzahl der Geräte (30, 40) senden oder empfangen können.
Verfahren zum Betreiben eines Kommunikationssystems (10) mit einem CAN-Bus (20) und zumindest zwei mittels des CAN-Busses (20) gekoppelten Geräten (30, 40), mit den Schritten: a) Ausstatten des jeweiligen Gerätes (30, 40) mit einer CAN-Steuereinheit (31), welche dazu geeignet ist, in einem ersten Übertragungsmodus CAN-Datenrahmen (C) mittels eines ersten physikalischen Protokolls über den CAN-Bus (20) zu übertragen; b) Ausstatten des jeweiligen Gerätes (30, 40) mit einer asynchronen, seriellen Kommunikations(ASC)-Schnittstelleneinheit (32), welche dazu geeignet ist, in einem zweiten Übertragungsmodus ASC-Datenrahmen (A) mittels eines zweiten physikalischen Protokolls über den CAN-Bus (20) zu übertragen; und c) Umschalten einer vorbestimmten Anzahl von Geräten (30, 40) zwischen dem ersten Übertragungsmodus und dem zweiten Übertragungsmodus in Abhängigkeit zumindest einer zwischen der vorbestimmten Anzahl der Geräte (30, 40) geltenden Vereinbarung (V).