DE102007047853A1 - Monitor for open-end spinning machine workstations, has an acoustic receiver at the workstation to receive body sounds to indicate the mechanical condition of the workstation components - Google Patents

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Abstract

The monitor (1) for a number of workstations (2) at a textile machine, especially open-end spinning machines, has an acoustic receiver (20) to receive body sounds from the stations. The receiver is mounted on a frame and/or the station housing, in a variety of positions or is can be mounted on a maintenance robot traveling along the machine past the workstations. The acoustic emissions indicate the mechanical condition of the workstation components (7-9,11). The monitor has an evaluation unit (21), a memory (22) and a database (23) of reference values with a display (24). Should the received sound values breach reference values, a signal is generated and/or the workstation is stopped.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung von Arbeitsstellen einer Textilmaschine, wobei in Längsrichtung der Textilmaschine eine Vielzahl von Arbeitsstellen nebeneinander angeordnet ist. Die Textilmaschine ist insbesondere eine Offenend-Spinnmaschine mit einer Vielzahl nebeneinander angeordneter Spinnstellen.The The present invention relates to a device for monitoring Workstations of a textile machine, wherein in the longitudinal direction the textile machine a variety of jobs arranged side by side is. The textile machine is in particular an open-end spinning machine with a large number of juxtaposed spinning stations.

Im Stand der Technik wurden bereits Anstrengungen unternommen, den Spinnprozess zu überwachen. Die Überwachung des Spinnprozesses ist insbesondere erforderlich, da Parameteränderungen an Maschinen der Spinnerei zu veränderten Garneigenschaften führen können. So ist es beispielsweise in der Textilindustrie üblich, zur laufenden Produktionskontrolle die Fadenzugkräfte zu messen. Weiterhin ist es beispielsweise aus der DE 43 14 308 A1 bekannt, die Fortpflanzungsgeschwindigkeit eines Schallimpulses in einem Garnabschnitt zu messen. Eine derartige Vorrichtung kann hierbei auch online während des Aufwindens des erzeugten Garns erfolgen. Das zu untersuchende Garn wird hierzu mit einem Schallimpuls beaufschlagt und die Fortpflanzungsgeschwindigkeit des Schalls in dem Garn ermittelt. Mittels dieses Verfahrens kann jedoch lediglich die Struktur des produzierten Garns untersucht werden. Ursachen für Garnfehler können nicht ermittelt werden.In the prior art, efforts have already been made to monitor the spinning process. The monitoring of the spinning process is particularly necessary because parameter changes to machines of the spinning mill can lead to altered yarn properties. For example, it is customary in the textile industry to measure the thread tension for continuous production control. Furthermore, it is for example from the DE 43 14 308 A1 It is known to measure the propagation velocity of a sound pulse in a section of yarn. Such a device can also be done online during the winding of the yarn produced. For this purpose, the yarn to be examined is subjected to a sonic pulse and the speed of propagation of the sound in the yarn is determined. By means of this method, however, only the structure of the produced yarn can be examined. Causes of yarn defects can not be determined.

Insbesondere beim Anspinnen an Offenend-Spinnmaschinen ist es erforderlich, die Faserspeisung und den Garnabzug auf die Rotordrehzahl abzustimmen, um qualitativ hochwertige Ansetzer zu erhalten. Die DE 199 14 410 A1 schlägt ein Verfahren zum Steuern des Anspinnvorganges in einer Offenend-Spinneinrichtung vor, wobei die Drehzahl des Rotors durch Messung physikalischer Größen der Spinneinrichtung erfasst wird. So können beispielsweise der Schalldruck, die Tonfrequenz und/oder die Lautstärke in der Spinnkammer erfasst werden, um hieraus die jeweils aktuelle Rotordrehzahl zu ermitteln. Mittels der errechneten Drehzahlen wird dann der Anspinnvorgang entsprechend der Drehzahl gesteuert. Mittels des vorgeschlagenen Verfahrens kann jedoch lediglich die Rotordrehzahl erfasst werden. Aussagen über den Zustand des Rotors oder weiterer Bauelemente der Spinnstelle sind nicht möglich.In particular, when piecing on open-end spinning machines, it is necessary to tune the fiber feed and the yarn take-off to the rotor speed in order to obtain high-quality piecing. The DE 199 14 410 A1 proposes a method for controlling the piecing process in an open-end spinning device, wherein the rotational speed of the rotor is detected by measuring physical quantities of the spinning device. Thus, for example, the sound pressure, the audio frequency and / or the volume can be detected in the spinning chamber in order to determine from this the current rotor speed. By means of the calculated speeds then the piecing is controlled according to the speed. By means of the proposed method, however, only the rotor speed can be detected. Statements about the state of the rotor or other components of the spinning station are not possible.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Überwachung von Arbeitsstellen einer Textilmaschine vorzuschlagen, welche auch Aussagen über den Zustand wesentlicher Bauteile der Arbeitsstellen ermöglichen. Weiterhin soll eine entsprechende Textilmaschine vorgeschlagen werden.task The present invention is therefore an apparatus and a Method for monitoring workstations of a textile machine to propose, which also statements about the state essential Allow components of jobs. Continue to a corresponding textile machine can be proposed.

Die Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche.The Task is solved with the characteristics of the independent Claims.

Eine Vorrichtung zur Überwachung von Arbeitsstellen einer Textilmaschine, wobei in Längsrichtung der Textilmaschine eine Vielzahl von Arbeitsstellen nebeneinander angeordnet ist, weist erfindungsgemäß einen Körperschallaufnehmer zur Erfassung von Körperschallemissionen einer Arbeitsstelle auf. Die Textilmaschine ist insbesondere eine Offenend-Spinnmaschine mit einer Vielzahl in Längsrichtung nebeneinander angeordneter Arbeitsstellen. Bei einem entsprechenden Verfahren zum Überwachen von Arbeitsstellen einer Textilmaschine werden erfindungsgemäß Körperschallemissionen einer Arbeitsstelle messtechnisch erfasst und hieraus ein technischer Zustand von Bauteilen der Arbeitsstelle und/oder der Textilmaschine ermittelt. Eine erfindungsgemäße Textilmaschine, insbesondere eine Offenend-Spinnmaschine, weist eine Vorrichtung mit einem Körperschallaufnehmer zur Überwachung von Arbeitsstellen auf. Mittels der erfindungsgemäßen Erfassung von Körperschallemissionen der Arbeitsstelle ist es möglich, Rückschlüsse auf einen technischen Zustand von Bauteilen der Arbeitsstelle sowie der Textilmaschi ne zu ziehen. Der Begriff „technischer Zustand" umfasst hierbei Verschleißzustände ebenso wie verschiedene Betriebszustände oder die Funktionsfähigkeit, beispielsweise aufgrund von Materialfehlern.A Device for monitoring workstations of a textile machine, wherein in the longitudinal direction of the textile machine a plurality is arranged side by side of jobs, according to the invention has a Structure-borne sound pickup for the detection of structure-borne noise emissions a job. The textile machine is in particular a Open-end spinning machine with a plurality in the longitudinal direction juxtaposed jobs. At a corresponding Method for monitoring jobs of a textile machine According to the invention, structure-borne noise emissions measured at a workplace and from this a technical Condition of components of the workstation and / or the textile machine determined. A textile machine according to the invention, in particular an open-end spinning machine, has a device with a structure-borne sound pickup for monitoring from jobs to. By means of the detection according to the invention of structure-borne noise emissions from the workplace, it is possible Conclusions on a technical condition of Parts of the job as well as the Textilmaschi ne to draw. The term "technical condition" includes wear conditions as well like different operating states or the functionality, for example due to material defects.

So können bei einer Offenend-Spinnmaschine die Körperschallemissionen an der Spinnstelle gemessen werden, welche unter anderem durch drehende Teile, welche in der Spinnstelle gelagert sind, verursacht werden. Hierdurch kann ein Verschleiß relevanter Bauteile, insbesondere des Rotors sowie des Rotorlagers, frühzeitig ermittelt werden. Bedingt durch die hohen Drehzahlen von bis zu 150.000 Umdrehungen pro Minute eines Spinnrotors ist sowohl der Spinnrotor wie auch die Lagerung des Spinnrotors einem hohen Verschleiß unterworfen. Durch die messtechnische Erfassung der Körperschallemissionen, welche sich bei Verschleiß verändern, können derartige Verschleißerscheinungen schnell ermittelt werden. Ebenso ist es mittels der erfindungsgemäßen Körperschallmessungen möglich, fehlerhafte Bauteile, beispielsweise unwuchtige Rotoren, zu erkennen. Weiterhin können mittels der Körperschallmessung auch Verschleiß oder Fehler an Antriebsmitteln, beispielsweise einem längs durch die gesamte Textilmaschine verlaufenden Tangentialriemen, erkannt werden.So can in a open-end spinning machine, the structure-borne noise emissions be measured at the spinning station, which inter alia by rotating Parts that are stored in the spinning station caused. As a result, wear of relevant components, in particular of the rotor and the rotor bearing, determined early become. Due to the high speeds of up to 150,000 revolutions per minute of a spinning rotor is both the spinning rotor as well the storage of the spinning rotor subject to high wear. By measuring the structure-borne sound emissions, which change with wear, such Wear phenomena can be determined quickly. As well it is by means of the structure-borne noise measurements according to the invention possible, faulty components, such as unbalanced Rotors, to recognize. Furthermore, by means of the structure-borne noise measurement also wear or failure of drive means, for example a longitudinally extending through the entire textile machine Tangential belts, to be recognized.

Da die Bauteile, welche in den Arbeitsstellen gelagert sind, bzw. mit diesen verbunden sind, mit unterschiedlichen Drehzahlen bzw. Umlaufgeschwindigkeiten betrieben werden, können für jedes Bauteil charakteristische Frequenzanteile und Amplituden eines Signals des Körperschallaufnehmers ermittelt werden. Kritische Zustände, ungünstige Resonanzen aber auch unkritischer Verschleiß können somit für jedes Bauteil berührungsfrei und ohne Demontagearbeiten ermittelt werden.Since the components which are stored in the work stations, or are connected to these, are operated at different speeds or rotational speeds, characteristic frequency components and amplitudes of a signal of the structure-borne sound sensor can be determined for each component become. Critical states, unfavorable resonances but also uncritical wear can thus be determined for each component without contact and without dismantling work.

Besonders vorteilhaft ist es hierbei, wenn der Körperschallaufnehmer einem Rahmen und/oder einem Gehäuse der Arbeitsstelle zustellbar ist. Die Körperschallemissionen werden vorzugsweise an einem Rahmen und/oder einem Gehäuse der Arbeitsstelle erfasst, da die zu überwachenden Bauteile der Spinnstelle direkt oder über entsprechende Lagervorrichtungen an dem Rahmen gelagert sind und die Schwingungen somit auf diesen übertragen.Especially it is advantageous if the structure-borne sound pickup a frame and / or a housing of the job deliverable is. The structure-borne noise emissions are preferably on detected in a frame and / or housing of the workplace, because the components to be monitored the spinning station directly or via appropriate storage devices on the frame are stored and thus transferred to the vibrations.

Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn die Körperschallemissionen an mehreren Positionen der Arbeitsstelle erfasst werden. Der Körperschallaufnehmer ist hierzu mehreren Positionen eines Rahmens und/oder Gehäuses der Arbeitsstelle zustellbar. Hierdurch können Rückschlüsse auch auf den Zustand verschiedener Bauteile gezogen werden, wenn diese an unterschiedlichen Rahmen gelagert sind oder die Lagerung derart ausgebildet ist, dass die Schwingungen vor allem auf ein Gehäusebauteil übertragen werden.Advantageous It is still, if the structure-borne noise emissions at several Positions of the job are recorded. The structure-borne sound pickup is this multiple positions of a frame and / or housing Deliverable to the job. This allows conclusions also be drawn to the state of various components when These are stored on different frames or storage is formed such that the vibrations mainly on a Housing component to be transferred.

Eine besonders vorteilhafte Ausführung der Erfindung sieht vor, dass der Körperschallaufnehmer an einem längs der Textilmaschine verfahrbaren Bedienautomaten angeordnet ist. Vollautomatische Offenend-Spinnmaschinen sind üblicherweise mit einem derartigen Bedienautomaten ausgestattet, welcher längs der Textilmaschine entlang der verschiedenen Arbeitsstellen verfahrbar ist, um dort verschiedene Wartungsarbeiten wie Spulenwechsel, Anspinnen des Fadens, Reinigen des Rotors u. ä. durchzuführen. Ein geeigneter Körperschallaufnehmer kann somit in dem Bedienautomaten angeordnet sein und zur Erfassung der Körperschallemissionen der einzelnen Arbeitsstelle zugestellt werden. Eine derartige Ausführung ist im Gegensatz zu einer Ausführung, bei welcher an jeder Arbeitsstelle ein Körperschallaufnehmer angeordnet ist, besonders kostengünstig umzusetzen. Weiterhin ist der Körperschallaufnehmer in dem Bedienautomaten in einer geschützten Position anordenbar, so dass keinerlei Beeinträchtigungen durch Faserflug, wie er an Textilmaschinen immer auftritt, zu befürchten ist. Auch ist eine derartige Ausführung leicht nachrüstbar, da lediglich ein Sensor angebracht werden muss.A particularly advantageous embodiment of the invention provides that the structure-borne sound sensor on a longitudinal the textile machine movable operator is arranged. Fully automatic open-end spinning machines are common equipped with such an operator, which along the textile machine along the various workstations movable is there to do various maintenance such as bobbin change, piecing of the thread, cleaning the rotor u. Ä. Perform. A suitable structure-borne sound pickup can thus in the Be arranged control terminals and for detecting the structure-borne noise emissions be delivered to the individual job. Such an embodiment is in contrast to a design in which at each Workstation a structure-borne sound pickup is arranged, implement particularly cost-effective. Furthermore, the structure-borne sound pickup can be arranged in a protected position in the operator terminal, so that no impairments due to fiber fly, such as he always appears on textile machines, is to be feared. Also, such an embodiment is easy to retrofit, because only one sensor must be attached.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung werden die Körperschallemissionen in zeitlichem Zusammenhang mit einer Wartung der Arbeitsstelle durch den Bedienautomaten erfasst. Die Messung kann somit in regelmäßigen Abständen, beispielsweise in Zusammenhang mit der eben falls periodisch durchzuführenden Rotorreinigung, erfolgen, so dass eine vergleichsweise konstante Überwachung möglicht ist. Der Zustand der Bauteile kann hierbei auch während des regulären Spinnbetriebes erfasst werden.To An advantageous development of the invention, the structure-borne noise emissions in connection with a maintenance of the workplace detected by the operator. The measurement can thus in regular Distances, for example in connection with the just if periodically To be performed rotor cleaning, done so that a comparatively constant monitoring possible is. The state of the components can also during the regular spinning operation are recorded.

Vorzugsweise ist der Körperschallaufnehmer ein piezoelektrischer Sensor. Diese weisen eine große Bandbreite auf und sind somit gut geeignet, um mittels eines einzigen Sensors und einer einzigen Messung die durch die verschiedenen Bauteile verursachten Frequenzen zu erfassen. Andere Körperschallaufnehmer, beispielsweise elektromagnetische Aufnehmer, sind jedoch ebenfalls möglich.Preferably the structure-borne sound pickup is a piezoelectric sensor. These have a large bandwidth and are therefore good suitable to use a single sensor and a single measurement the frequencies caused by the various components too to capture. Other structure-borne sound pickups, for example Electromagnetic transducer, but are also possible.

Ebenfalls ist es vorteilhaft, wenn die Vorrichtung mehrere Körperschallaufnehmer aufweist. Diese können sowohl zeitgleich an verschiedenen Positionen der Arbeitsstelle die Körperschallemissionen erfassen oder auch derart ausgebildet sein, dass sie nur ein bestimmtes Frequenzspektrum erfassen. Eine derartige Ausführung könnte beispielsweise vorteilhaft sein, um zufällige Ereignisse und Störungen, welche ebenfalls bestimmte Frequenzen hervorrufen, von den durch die zu überwachenden Bauteile verursachten Frequenzen zu trennen.Also it is advantageous if the device has several structure-borne sound pickups having. These can both simultaneously at different Positions of the workplace detect the structure-borne sound emissions or also be designed such that they only have a certain frequency spectrum to capture. Such an embodiment could be advantageous, for example be coincidental events and disturbances which also produce certain frequencies, from those to be monitored Components caused to separate frequencies.

Besonders vorteilhaft ist es weiterhin, wenn die Vorrichtung eine Auswerteeinheit umfasst, welche mit dem Körperschallaufnehmer verbunden ist. Mittels einer Auswerteeinheit können einzelne Frequenzspektren und Amplituden ermittelt werden, welche durch die verschiedenen Bauteile der Spinnstellen hervorgerufen werden.Especially It is furthermore advantageous if the device is an evaluation unit includes, which connected to the structure-borne sound pickup is. By means of an evaluation unit, individual frequency spectra and amplitudes determined by the various Components of the spinning stations are caused.

Vorzugsweise ist der Auswerteeinheit eine Speichereinrichtung zugeordnet, in welcher bestimmte Messwerte abgespeichert werden. Durch einen Vergleich der jeweils aktuellen Messung mit vorangegangenen Messwerten ist es möglich, Abweichungen der aktuellen Messwerte von früheren zu erkennen und hieraus auf den Verschleiß von Bauteilen zu schließen und die Ar beitsstelle online zu überwachen. Durch die wiederkehrende Erfassung der Körperschallemissionen sind sowohl allmähliche Veränderungen dieser für jedes Bauteil charakteristischen Frequenzspektren und Amplituden feststellbar als auch abrupte größere Änderungen.Preferably the evaluation unit is assigned a memory device, in which certain measured values are stored. By comparison the current measurement with previous measured values is It is possible to deviate from the current readings of previous ones to recognize and from this on the wear of components too close and monitor the job online. Through the recurring recording of structure-borne noise emissions are both gradual changes of this for Each component has characteristic frequency spectrums and amplitudes detectable as well as abrupt major changes.

Es ist jedoch auch möglich, dass die Signale des Körperschallaufnehmers lediglich verstärkt werden und der Signalverlauf gespeichert oder direkt in einer Anzeigeeinheit ausgegeben wird. Eine einfache Auswertung kann in diesem Fall durch einen Bediener erfolgen.It However, it is also possible that the signals of the structure-borne sound pickup are only amplified and stored the waveform or directly in a display unit. A simple evaluation can be done by an operator in this case.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Auswerteeinheit eine Datenbank zugeordnet ist, in welcher Referenzwerte der Körperschallemissionen hinterlegt sind. Die gemessenen Körperschallemissionen können hierdurch online mit Referenzwerten verglichen werden. Hierin können Referenzspektren sowohl von schadensfreien Zuständen wie auch von definierten Schadensfällen wie beispielsweise schadhaften Lagern, unwuchtigen Rotoren oder fehlerhaften Riemen, hinterlegt werden. Eine Schadensfrüherkennung ist hierdurch in einfacher Weise möglich. Derartige Referenzspektren können auch für verschiedenartige Bauteile, beispielsweise verschiedene Rotordurchmesser oder verschiedene Typen von Rotoren, hinterlegt werden. Ebenso können derartige Referenzspektren für bestimmte Betriebszustände, wie beispielsweise Hochlaufen oder den Betrieb bei einer bestimmten Drehzahl, hinterlegt werden. Die Referenzwerte werden hierbei vorzugsweise durch Referenzmessungen an der jeweiligen Textilmaschine ermittelt, um maschinenspezifische und/oder spinnstellenspezifische Störsignale ebenfalls zu erfassen.A particularly advantageous embodiment of the invention provides that the evaluation unit is assigned a database in which reference values of the structure-borne noise emissions are stored. The measured structure-borne noise emissions can thereby be compared online with reference values the. Here, reference spectra of both damage-free conditions as well as defined damage cases such as defective bearings, unbalanced rotors or faulty belts, can be deposited. A damage early detection is thereby possible in a simple manner. Such reference spectra can also be deposited for various components, for example different rotor diameters or different types of rotors. Likewise, such reference spectra for certain operating conditions, such as run-up or operation at a certain speed, are deposited. In this case, the reference values are preferably determined by reference measurements on the respective textile machine in order to also detect machine-specific and / or spinning point-specific interference signals.

Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn die Vorrichtung eine Anzeigeeinheit umfasst. Diese kann die erfassten Körperschallemissionen, gegebenenfalls nach entsprechender Signalaufbereitung, direkt zur Anzeige bringen oder lediglich durch bestimmte Ereignisse aktivierbar sein.Advantageous It is furthermore, if the device comprises a display unit. This can be the recorded structure-borne noise emissions, if necessary after appropriate signal conditioning, directly to display or only be activated by certain events.

Eine besonders vorteilhafte Ausführung der Erfindung sieht vor, dass die Anzeigeeinheit durch Überschreiten zulässiger Abweichungen der Körperschallemissionen von den Referenzwerten aktivierbar ist. So kann beispielsweise bei Überschreiten bestimmter Abweichungen ein optisches oder akustisches Signal ausgegeben werden. Die Anzeigeeinheit kann hierbei an dem Bedienautomaten angeordnet sein oder auch an der Arbeitsstelle der Textilmaschine selbst.A particularly advantageous embodiment of the invention provides that the display unit by exceeding permissible Deviations of structure-borne noise emissions from the reference values is activatable. For example, when crossing certain deviations issued a visual or audible signal become. The display unit can hereby be arranged on the operator terminal be or at the workplace of the textile machine itself.

Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn die Vorrichtung mit einer Steuerung der Textilmaschine verbunden ist. Besonders vorteilhaft ist es hierbei, wenn bei Überschreiten zulässiger Abweichungen der Körperschallemissionen von den Referenzwerten die Arbeitsstelle durch die Steuerung stillsetzbar ist. Die Produktion fehlerhaften oder minderwertigen Garns an der entsprechenden Arbeitsstelle kann hierdurch verhindert werden. Ebenso kann beispielsweise bei kritischen Zuständen wie großen Unwuchten oder starkem Verschleiß die Zerstörung von Bauteilen verhindert werden. Ebenso kann jedoch auch durch die Steuerung anstelle des Stillsetzens oder auch zusätzlich zum Stillsetzen ein optisches oder akustisches Signal an der Arbeitsstelle der Textilmaschine ausgegeben werden.Advantageous It is also when the device with a control of the textile machine connected is. It is particularly advantageous here when exceeded permissible deviations of structure-borne sound emissions from the reference values, the workstation can be shut down by the controller is. The production of defective or inferior yarn at the corresponding job can be prevented thereby. As well For example, in critical conditions such as large Imbalance or heavy wear the destruction be prevented by components. Likewise, however, also by the control instead of stopping or in addition to stopping an optical or acoustic signal output at the workstation of the textile machine become.

Weitere Vorteile der Erfindung werden anhand der nachfolgend dargestellten Ausführungsbeispiele beschrieben. Es zeigen:Further Advantages of the invention will become apparent from the following Embodiments described. Show it:

1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Arbeitsstelle einer Textilmaschine und 1 a schematic representation of a device according to the invention with a job of a textile machine and

2 eine schematische Teildarstellung einer Arbeitsstelle einer Textilmaschine. 2 a schematic partial view of a job of a textile machine.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zur Überwachung von Arbeitsstellen 2 einer Textilmaschine. Im dargestellten Beispiel ist die Textilmaschine eine Offenend-Spinnmaschine, bei welcher in Längsrichtung eine Vielzahl von Arbeitsstellen 2 bzw. Spinnstellen nebeneinander angeordnet ist. In den Arbeitsstellen 2 wird in bekannter Weise aus einem Fasermaterial F ein Faden F' erzeugt, welcher durch eine Abzugsvorrichtung 3 aus der Spinneinrichtung 4 abgezogen und auf eine Spule 5 aufgewickelt wird, welche durch eine Spulwalze 6 angetrieben wird. Die Arbeitsstellen 2 weisen in der Spinneinrichtung 4 jeweils eine Speisevorrichtung 7 sowie eine Auflösevorrichtung 8 für das Fasermaterial F auf. Diese löst ein der Spinneinrichtung 4 zugeführtes, hier nicht dargestelltes, Faserband in Einzelfasern auf und führt diese einem Spinnrotor 9 zu, wo die Fasern fortlaufend in ein Fadenende eines kontinuierlich abgezogenen Fadens F' eingebunden werden. 1 shows a schematic representation of a device according to the invention 1 for monitoring workplaces 2 a textile machine. In the example shown, the textile machine is an open-end spinning machine, in which a plurality of jobs in the longitudinal direction 2 or spinning units is arranged side by side. In the jobs 2 is in a known manner from a fiber material F, a thread F 'generated, which by a take-off device 3 from the spinning device 4 pulled off and on a spool 5 is wound, which by a winding roller 6 is driven. The jobs 2 show in the spinning device 4 each a feed device 7 and a dissolving device 8th for the fiber material F on. This dissolves one of the spinning device 4 supplied, not shown here, sliver in single fibers and leads this a spinning rotor 9 to where the fibers are continuously incorporated into a yarn end of a continuously withdrawn yarn F '.

Entlang der Arbeitsstellen 2 der Textilmaschine ist verfahrbar ein Bedienautomat 19 angeordnet, welcher bestimmte Wartungsarbeiten an der Arbeitsstelle 2 vornimmt. Diese umfassen unter anderem das Ansetzen des Fadens F', das Wechseln von Spulen 5 gegen Leerhülsen sowie die Reinigung des Rotors.Along the jobs 2 The textile machine is movable an operator 19 arranged, which certain maintenance work at the workplace 2 performs. These include, among other things, the application of the thread F ', changing coils 5 against empty tubes as well as the cleaning of the rotor.

Eine schematische Darstellung einer Arbeitsstelle 2 einer Textilmaschine zeigt die 2. Der Spinnrotor 9 ist üblicherweise in einem Keilspalt von Stützscheibenpaaren 10 gelagert und durch einen Tangentialriemen 11, welcher sich über die gesamte Länge der Textilmaschine erstreckt, angetrieben. Die Stützscheibenpaare 10 sind wiederum mittels eines Stützscheibenlagers 17 in einem Lagerbock 12 gelagert, welcher mit einem Rahmen 13, der hier nur durch eine gestrichelte Linie angedeutet ist, verbunden ist. Die Speisevorrichtung 7 sowie die Auflöseeinrichtung 8 sind in der hier gezeigten Darstellung in einem Gehäuse 18 aufgenommen, welches vorliegend um einen Drehpunkt 14 schwenkbar an dem Rahmen 13 gelagert ist und welches zugleich das Rotorgehäuse abdeckt. Selbstverständlich sind auch andere Anordnungen denkbar. So kann der Rahmen 13 beispielsweise auch mehrteilig ausgeführt sein. Der Rahmen 13 ist wiederum durch entsprechende Verbindungsmittel 16 mit einer Wand 15 eines Gestells der Textilmaschine verbunden.A schematic representation of a job 2 a textile machine shows the 2 , The spinning rotor 9 is usually in a wedge gap of support disk pairs 10 stored and by a tangential belt 11 , which extends over the entire length of the textile machine, driven. The support disk pairs 10 are in turn by means of a support disk bearing 17 in a bearing block 12 stored, which with a frame 13 , which is indicated here only by a dashed line, is connected. The feeding device 7 as well as the dissolving device 8th are in the illustration shown here in a housing 18 recorded, which in this case about a pivot point 14 swiveling on the frame 13 is mounted and which at the same time covers the rotor housing. Of course, other arrangements are conceivable. So can the frame 13 for example, be executed in several parts. The frame 13 is in turn by appropriate connecting means 16 with a wall 15 connected to a frame of the textile machine.

Bedingt durch die hohen Drehzahlen von bis 150.000 Umdrehungen pro Minute, Faserflug sowie die Länge derartiger Textilmaschinen sind insbesondere die Spinnrotoren 8, die Stützscheibenlager 17 sowie die Tangentialriemen 11 großen Belastungen und somit einem vergleichsweise hohen Verschleiß unterworfen. So kann es beispielsweise durch Unwuchten im Spinnrotor 9, welche durch Faserablagerungen oder Verschmutzungen verursacht werden können, zu erheblichem Verschleiß in den Lagern 17 kommen. Ein derartiger Lagerverschleiß kann im Stand der Technik häufig erst festgestellt werden, wenn es bereits zu erheblichen Schäden gekommen ist.Due to the high speeds of up to 150,000 revolutions per minute, fiber fly and the length of such textile machines are especially the spinning rotors 8th , the support disk bearings 17 as well as the tangential straps 11 high loads and thus a relatively high wear subjected. For example, it can be caused by imbalances in the spinning rotor 9 , which may be caused by fiber deposits or contamination, to considerable wear in the bearings 17 come. Such bearing wear can often only be determined in the prior art, if it has already come to considerable damage.

Erfindungsgemäß ist daher, wie in 1 gezeigt, eine Vorrichtung 1 zur Überwachung von Arbeitsstellen 2 einer Textilmaschine vorgesehen. Die Vorrichtung 1 umfasst einen Körperschallaufnehmer 20, mittels welchem die Körperschallemissionen der Arbeitsstelle 2 messtechnisch erfasst werden können. Die in 1 gezeigte Positionierung des Körperschallaufnehmers 20 ist hierbei lediglich aus Gründen der Übersichtlichkeit gewählt. Die Körperschallemissionen werden an einer geeigneten Position des Rahmens 13 oder eines Gehäuseteiles 18 erfasst, auf welche die Schwingungen der Bauteile gut übertragen werden. Nach einer einfachen Ausführung der Erfindung ist lediglich ein Körperschallaufnehmer 20 vorgesehen, welcher an einer geeigneten Position der Arbeitsstelle 2 die Körperschallemissionen erfasst. Der Körperschallaufnehmer 20 ist hierbei mit einer Auswerteeinheit 21 verbunden. In der Auswerteeinheit 21 kann ein Ausgangssignal des Körperschallsensors 20 ausgewertet werden, wobei verschiedene Frequenzspektren ermittelt werden. Da die einzelnen Bauteile der Arbeitsstellen 2 mit unterschiedlichen Drehzahlen bzw. Umlaufgeschwindigkeiten betrieben werden, können jedem Bauteil 7, 8, 9, 11, 17 bestimmte charakteristische Frequenzen und Amplituden zugeordnet werden. Der Körperschallaufnehmer 20 ist hierbei als piezoelektrischer Sensor ausgebildet, welcher eine große Band breite aufweist, so dass die verschiedensten Frequenzen ermittelt werden können.Therefore, according to the invention, as in 1 shown a device 1 for monitoring workplaces 2 provided a textile machine. The device 1 includes a structure-borne sound pickup 20 , by means of which the structure-borne noise emissions of the workplace 2 can be detected metrologically. In the 1 shown positioning of the structure-borne sound pickup 20 is chosen here only for reasons of clarity. The structure-borne noise emissions are at a suitable position of the frame 13 or a housing part 18 detected, to which the vibrations of the components are well transferred. After a simple embodiment of the invention is only a structure-borne sound pickup 20 provided, which at a suitable position of the job 2 recorded the structure-borne noise emissions. The structure-borne sound pickup 20 is here with an evaluation unit 21 connected. In the evaluation unit 21 can be an output signal of the structure-borne sound sensor 20 be evaluated, with different frequency spectra are determined. Because the individual components of jobs 2 can be operated at different speeds or rotational speeds, each component 7 . 8th . 9 . 11 . 17 certain characteristic frequencies and amplitudes are assigned. The structure-borne sound pickup 20 is in this case formed as a piezoelectric sensor having a wide band width, so that a variety of frequencies can be determined.

Anstelle der hier gezeigten Ausführung mit einem Sensor ist es jedoch ebenso möglich, mehrere Sensoren anzuordnen. Diese können beispielsweise für die Erfassung bestimmter Frequenzspektren ausgebildet sein oder es können mehrere Körperschallaufnehmer 20 benachbart oder auch an verschiedenen Positionen der Arbeitsstelle 2 zur Messung angeordnet werden. Die Auswerteeinheit 21 verfügt vorzugsweise über eine Speichereinrichtung 22, in welcher die erfassten Körperschallemissionen ggf. nach einer Verstärkung und Aufbereitung durch die Auswerteeinheit 21 abgelegt werden. Die jeweils aktuell ermittelten Körperschallemissionen können hierdurch online mit den bereits gemessenen Körperschallemissionen verglichen werden, so dass Abweichungen von vorangegangenen Messungen schnell feststellbar sind. Insbesondere Verschleißerscheinungen und Materialermüdungen können hierdurch leicht festgestellt werden.However, instead of the embodiment shown here with a sensor, it is also possible to arrange a plurality of sensors. These may be formed, for example, for the detection of certain frequency spectra or it may be more structure-borne sound pickup 20 adjacent or at different positions of the job 2 be arranged for measurement. The evaluation unit 21 preferably has a storage device 22 , in which the detected structure-borne noise emissions possibly after amplification and processing by the evaluation unit 21 be filed. The currently determined structure-borne noise emissions can be compared online with the already measured structure-borne noise emissions, so that deviations from previous measurements can be detected quickly. In particular, wear and material fatigue can be easily detected.

Besonders vorteilhaft ist es weiterhin, wenn der Auswerteeinheit 21 eine Datenbank 23 zugeordnet ist, in welcher Referenzwerte der Körperschallemissionen hinterlegt sind. Somit können nicht nur Abweichungen von vorangegangenen Werten erfasst werden, sondern es können auch Referenzwerte für bestimmte Schadensbilder sowie bestimmte Betriebszustände hinterlegt werden. Fehlerhafte Bauteile sowie Verschleißerscheinungen können hierdurch besonders früh erkannt werden, ohne dass es bereits zu Schäden an weiteren Bauteilen kommt.It is furthermore particularly advantageous if the evaluation unit 21 a database 23 is assigned, in which reference values of the structure-borne noise emissions are deposited. Thus, not only deviations from previous values can be detected, but also reference values for specific damage patterns as well as specific operating states can be stored. Faulty components as well as signs of wear can be detected very early, without causing damage to other components.

Bestimmte, in der Speichereinrichtung abgespeicherte Messwerte können hierbei von Zeit zu Zeit in die Datenbank 23 überführt werden, um die Vorrichtung 1 im Laufe des Betriebes an veränderte Betriebsbedingungen anzupassen. Hierdurch können Störungsmeldungen, welche auf unkritischen Verschleiß oder nur geringe Schwankungen oder maschinenspezifische Störsignale zurückzuführen sind, vermieden werden. Die Vorrichtung 1 kann somit im Laufe der Zeit an die vorherrschenden Betriebsbedingungen angepasst werden.Certain measured values stored in the memory device can in this case be transferred to the database from time to time 23 be transferred to the device 1 to adapt to changed operating conditions during operation. As a result, fault messages, which are due to uncritical wear or only small fluctuations or machine-specific interference, can be avoided. The device 1 can thus be adapted over time to the prevailing operating conditions.

Weiterhin umfasst die Vorrichtung 1 eine Anzeigeeinheit 24, welche vorliegend ebenfalls in dem Bedienautomaten 19 angeordnet ist. Die Anzeigeeinheit 24 stellt hierbei vorzugsweise bereits durch die Auswerteeinheit 21 aufbereitete und den verschiedenen Bauteilen 7, 8, 9, 17, 11 zugeordnete Signale dar. Ebenso kann die Anzeigeeinheit 24 jedoch auch die Signale des Körperschallaufnehmers 20, gegebenenfalls nach einer Verstärkung, direkt anzeigen. Zusätzlich oder anstelle einer Anzeigeeinheit 24 kann dann eine Speichereinrichtung vorgesehen sein, so dass eine Auswertung der Signale durch einen Bediener auch zu einem anderen Zeitpunkt erfolgen kann.Furthermore, the device comprises 1 a display unit 24 , which also present in the operator terminal 19 is arranged. The display unit 24 In this case, it is preferably already provided by the evaluation unit 21 recycled and the various components 7 . 8th . 9 . 17 . 11 assigned signals. Likewise, the display unit 24 but also the signals of the structure-borne sound pickup 20 , if necessary after amplification, show directly. In addition to or instead of a display unit 24 can then be provided a memory device, so that an evaluation of the signals by an operator can also be done at another time.

Vorzugsweise ist die Anzeigeeinheit 24 jedoch derart ausgebildet, dass die Anzeigeeinheit 24 durch Überschreiten zulässiger Abweichungen der Körperschallemissionen von den Referenzwerten aktivierbar ist. Die Anzeige kann somit nach entsprechender Auswertung durch die Auswerteeinheit 21 drohende Schädigungen frühzeitig anzeigen und einem bestimmten Bauteil 7, 8, 9, 11, 17 zuordnen, während bei Normalbetrieb keine Anzeige erfolgt.Preferably, the display unit 24 However, formed such that the display unit 24 can be activated by exceeding the permissible deviations of the structure-borne sound emissions from the reference values. The display can thus after appropriate evaluation by the evaluation 21 indicate impending damage early and a specific component 7 . 8th . 9 . 11 . 17 assign during normal operation is not displayed.

Besonders günstig ist es weiterhin, wenn die Auswerteeinheit 21 mit einer Steuerung 25 der Textilmaschine verbunden ist. Die Auswerteeinheit 21 kann hierbei zusätzlich oder anstelle zu einer Anzeige bei Überschreiten zulässiger Abweichungen der Körperschallemissionen von den in der Datenbank 23 gespeicherten Referenzwerten ein entsprechendes Signal an die Steuerung 25 übermittelt, welche hierauf die Arbeitsstelle 2 stillsetzen kann, um weitere Schäden oder fehlerhafte Produktion zu verhindern.It is furthermore particularly advantageous if the evaluation unit 21 with a controller 25 the textile machine is connected. The evaluation unit 21 This may be in addition to or instead of an indication when permissible deviations of the structure-borne sound emissions from those in the database are exceeded 23 stored reference values a corresponding signal to the controller 25 which then the job 2 shut down to prevent further damage or faulty production.

Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, auch an der Spinnstelle bzw. Arbeitsstelle 2 eine Anzeigeeinheit 24 vorzusehen, welche bei bestimmten Zuständen durch die Maschinensteuerung 25 aktivierbar ist. Die Anzeigeeinheit 24 kann hierbei im einfachsten Fall ein optisches oder akustisches Signal ausgeben, um einen Bediener anzufordern.Alternatively or additionally, it is also possible at the spinning station or job 2 a display unit 24 provide, which in certain states by the machine control 25 is activatable. The display unit 24 In this case, in the simplest case, it can output an optical or acoustic signal in order to request an operator.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen und Kombinationen im Rahmen der Patentansprüche fallen ebenfalls unter die Erfindung.The Invention is not limited to the illustrated embodiments limited. Modifications and combinations in the context of Claims also fall under the invention.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 4314308 A1 [0002] - DE 4314308 A1 [0002]
  • - DE 19914410 A1 [0003] - DE 19914410 A1 [0003]

Claims (23)

Vorrichtung (1) zur Überwachung von Arbeitsstellen (2) einer Textilmaschine, insbesondere von Spinnstellen einer Offenendspinnmaschine, wobei in Längsrichtung der Textilmaschine eine Vielzahl von Arbeitsstellen (2) nebeneinander angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) einen Körperschallaufnehmer (20) zur Erfassung von Körperschallemissionen einer Arbeitsstelle (2) aufweist.Contraption ( 1 ) for monitoring jobs ( 2 ) a textile machine, in particular of spinning stations of an open-end spinning machine, wherein in the longitudinal direction of the textile machine, a plurality of jobs ( 2 ) is juxtaposed, characterized in that the device ( 1 ) a structure-borne sound pickup ( 20 ) for recording structure-borne noise emissions from a job ( 2 ) having. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Körperschallaufnehmer (20) einem Rahmen (13) und/oder einem Gehäuse (18) der Arbeitsstelle (2) zustellbar ist.Device according to the preceding claim, characterized in that the structure-borne sound pickup ( 20 ) a frame ( 13 ) and / or a housing ( 18 ) of the job ( 2 ) is deliverable. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Körperschallaufnehmer (20) mehreren Positionen der Arbeitsstelle (2) zustellbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the structure-borne sound pickup ( 20 ) several positions of the job ( 2 ) is deliverable. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Körperschallaufnehmer (20) an einem längs der Textilmaschine verfahrbaren Bedienautomaten (19) angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the structure-borne sound pickup ( 20 ) on a longitudinal axis of the textile machine movable operator ( 19 ) is arranged. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Körperschallaufnehmer (20) ein piezoelektrischer Sensor ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the structure-borne sound pickup ( 20 ) is a piezoelectric sensor. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) mehrere Körperschallaufnehmer (20) umfasst.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 1 ) several structure-borne sound pickups ( 20 ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Auswerteeinheit (21) umfasst, welche mit dem Körperschallaufnehmer (20) verbunden ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 1 ) an evaluation unit ( 21 ), which with the structure-borne sound pickup ( 20 ) connected is. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Auswerteeinheit (21) eine Speichereinrichtung (22) zugeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit ( 21 ) a memory device ( 22 ) assigned. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Auswerteeinheit (21) eine Datenbank (23) zugeordnet ist, in welcher Referenzwerte der Körperschallemissionen hinterlegt sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit ( 21 ) a database ( 23 ), in which reference values of the structure-borne noise emissions are stored. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Anzeigeeinheit (24) umfasst.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 1 ) a display unit ( 24 ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinheit (24) durch Überschreiten zulässiger Abweichungen der Körperschallemissionen von den Referenzwerten aktivierbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the display unit ( 24 ) can be activated by exceeding permissible deviations of the structure-borne sound emissions from the reference values. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) mit einer Steuerung (25) der Textilmaschine verbunden ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 1 ) with a controller ( 25 ) of the textile machine is connected. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Überschreiten zulässiger Abweichungen der Körperschallemissionen von den Referenzwerten die Arbeitsstelle (2) durch die Steuerung (25) stillsetzbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that when exceeding permissible deviations of the structure-borne noise emissions from the reference values, the workstation ( 2 ) by the controller ( 25 ) can be stopped. Textilmaschine, insbesondere Offenendspinnmaschine, mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1–13.Textile machine, in particular open-end spinning machine, with a device according to any one of claims 1-13. Verfahren zum Überwachen von Arbeitsstellen (2) einer Textilmaschine, insbesondere von Spinnstellen einer Offenendspinnmaschine, wobei in Längsrichtung der Textilmaschine eine Vielzahl von Arbeitsstellen (2) nebeneinander angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass Körperschallemissionen einer Arbeitsstelle (2) messtechnisch erfasst werden und hieraus ein technischer Zustand von Bauteilen (7, 8, 9, 11, 17) der Arbeitsstelle (2) und/oder der Textilmaschine ermittelt wird.Method for monitoring workplaces ( 2 ) a textile machine, in particular of spinning stations of an open-end spinning machine, wherein in the longitudinal direction of the textile machine, a plurality of jobs ( 2 ) is arranged side by side, characterized in that structure-borne noise emissions of a job ( 2 ) are metrologically detected and from this a technical condition of components ( 7 . 8th . 9 . 11 . 17 ) of the job ( 2 ) and / or the textile machine is determined. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Körperschallemissionen an einem Rahmen (13) und/oder einem Gehäuse (18) der Arbeitsstelle (2) erfasst werden.Method according to the preceding claim, characterized in that the structure-borne noise emissions on a frame ( 13 ) and / or a housing ( 18 ) of the job ( 2 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Körperschallemissionen an mehreren Positionen der Arbeitsstelle (2) erfasst werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the structure-borne noise emissions at several positions of the workplace ( 2 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung der Körperschallemissionen der Arbeitsstelle (2) ein Körperschallaufnehmer (20) durch einen Bedienautomaten (19) zugestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for detecting the structure-borne noise emissions of the workplace ( 2 ) a structure-borne sound pickup ( 20 ) by an operator terminal ( 19 ) is delivered. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Körperschallemissionen in zeitlichem Zusammenhang mit einer Wartung der Arbeitsstelle (2) durch den Bedienautomaten (19) erfasst werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the structure-borne noise emissions in connection with a maintenance of the workplace ( 2 ) by the operator terminal ( 19 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die gemessenen Körperschallemissionen gespei chert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the measured structure-borne noise emissions get saved. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die aktuell gemessenen Körperschallemissionen online mit zuvor gemessenen und gespeicherten Körperschallemissionen verglichen werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the currently measured structure-borne noise emissions online with previously measured and stored structure-borne noise emissions be compared. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die gemessenen Körperschallemissionen online mit Referenzwerten verglichen werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the measured structure-borne noise emissions be compared online with reference values. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Überschreiten zulässiger Abweichungen der Körperschallemissionen von den Referenzwerten ein Signal ausgegeben wird und/oder die Arbeitsstelle (2) stillgesetzt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that, when permissible deviations of the structure-borne noise emissions from the reference values are exceeded, a signal is output and / or the workstation ( 2 ) is shut down.
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