DE102007045146A1 - Single-axle vehicle with a platform and / or a seat for a driver - Google Patents

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DE102007045146A1
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Andreas Dr. Gutsch
Michael Schulze
Holger Bramsiepe
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Evonik Degussa GmbH
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Abstract

Bei einem vorzugsweise elektrisch angetriebenen Einachsfahrzeug (1) mit einer Plattform (7) und/oder einem Sitz für einen Fahrer (9) sowie zwei Rädern (3), die um eine gemeinsame Radachse (4) motorisch antreibbar sind, wird zur Verbesserung von Handhabung und Einsatzbereich vorgeschlagen, wenigstens ein Anbau- oder Arbeitsgerät (2) vorzusehen, wobei das Anbau- oder Arbeitsgerät (2) um wenigstens eine erste Anbauachse (11) schwenkbar mit dem Einachsfahrzeug (1) verbunden ist.In a preferably electrically driven Einachsfahrzeug (1) with a platform (7) and / or a seat for a driver (9) and two wheels (3) which are driven by a common wheel axle (4) by motor, is to improve handling and application proposed to provide at least one attachment or implement (2), wherein the attachment or implement (2) about at least a first mounting axis (11) is pivotally connected to the Einachsfahrzeug (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein vorzugsweise elektrisch angetriebenes Einachsfahrzeug mit einer Plattform und/oder einem Sitz für einen Fahrer.The The invention relates to a preferably electrically powered single-axle vehicle with a platform and / or seat for a driver.

Solche Fahrzeuge sind unter der Bezeichnung Scooter oder Personal Transporter bekannt und beispielsweise von der Firma Segway Inc., Redford, New Hampshire, USA, kommerziell erhältlich und in US-D528,486 S dargestellt. Dabei sind rechts und links einer Trittfläche 2 Räder angeordnet, die jeweils durch einen bürstenlosen elektrischen Nabenmotor antreibbar sind.Such Vehicles are called scooters or personal transporters known and for example from the company Segway Inc., Redford, New Hampshire, USA, available commercially and in US-D528,486 S shown. There are right and left of a tread 2 wheels arranged, each by a brushless electric hub motor are driven.

Die Trittfläche befindet sich bei normaler Gebrauchslage dabei unterhalb der Drehachse der Räder. Unterhalb der Trittfläche ist ein Akkupaket angeordnet, über das die Radnabenmotoren mit elektrischer Energie versorgt werden. Weiterhin ist eine Steuersäule mit einem Handgriff, beispielsweise ähnlich einer Fahrradlenkstange, vorgesehen, wobei die Steuersäule in gewissem Maße schwenkbar gelagert ist. Die Achse, um die die Steuersäule mit der Lenkstange schwenkbar ist, weist dabei in Fahrtrichtung. Die Ansteuerung der Radnabenmotoren erfolgt über ein Regelungssystem mit einer Anzahl von Gyroskopen und Beschleunigungssensoren.The Tread is in normal use position here below the axis of rotation of the wheels. Below the tread a battery pack is arranged over which the wheel hub motors be supplied with electrical energy. Furthermore, there is a control column with a handle, for example similar to a bicycle handlebar, provided, with the tax column to some extent is pivotally mounted. The axis around which the control column can be pivoted with the handlebar, points in the direction of travel. The Control of the wheel hub motors via a control system with a number of gyroscopes and acceleration sensors.

Veränderungen der Schwerpunktlage werden durch das Regelungssystem erfasst und durch geeignete Ansteuerung der Motoren ausgeglichen. Dadurch ist sichergestellt, dass beim Betreten eines solchen Fahrzeuges das labile Gleichgewicht aufrechterhalten wird. Die Fahrtsteuerung erfolgt durch entsprechende Gewichtsverlagerung nach vorn oder hinten. Gelenkt wird ein solches Fahrzeug durch seitliches Auslenken der Steuersäule. Entsprechend der Auslenkung werden die Drehzahlen der rechten und linken Motoren verändert, so dass sich der gewünschte Kurvenradius ergibt. Das Drehen im Stand ist durch Ansteuern eines Rades in Vorwärtsrichtung und eines Rades in Rückwärtsrichtung ebenfalls möglich.changes the center of gravity are recorded by the regulatory system and balanced by suitable control of the motors. This is ensures that when entering such a vehicle the unstable equilibrium is maintained. The drive control takes place by appropriate weight shift forward or backward. directed such a vehicle is by lateral deflection of the control column. According to the deflection, the speeds of the right and left Motors changed, so that the desired Curve radius results. The turning in the state is by driving a Rades in the forward direction and a wheel in the reverse direction also possible.

Kommerziell erhältliche Ausführungsformen solcher Einachsfahrzeuge benötigen weniger als 0,5 m2 Grundfläche, haben ein Gewicht in der Größenordnung von 50 kg bei einer maximalen Geschwindigkeit von etwa 20 km/h und einer Reichweite von 20 bis 40 Kilometern mit einer Akkuladung. Als Akkumulatoren kommen üblicherweise NiMh-Akkumulatoren oder Lithium-Ionen-Akkumulatoren zum Einsatz.Commercially available embodiments of such single-axle vehicles require less than 0.5 m 2 of floor space, have a weight of the order of 50 kg at a maximum speed of about 20 km / h and a range of 20 to 40 kilometers with one battery charge. As accumulators usually NiMh batteries or lithium-ion batteries are used.

In der WO 2006/042302 A1 ist im Detail eine Steuerung und Lageregelung beschrieben, mit der ein vierrädriges, elektrisch betriebenes Fahrzeug zum Transport einer Person auch stabil auf nur zwei Rädern einer Achse betrieben werden kann, wenn beispielsweise die Vorderachse angehoben ist. Insoweit wird ein solches Fahrzeug als Einachsfahrzeug derart betrieben, wie sie eingangs beschrieben wurde.In the WO 2006/042302 A1 is described in detail a control and attitude control, with a four-wheeled, electrically operated vehicle for transporting a person can also be operated stably on only two wheels of an axle, for example, when the front axle is raised. In that regard, such a vehicle is operated as Einachsfahrzeug such as described above.

Elektrisch betriebene Kleinfahrzeuge zum Transport einer einzelnen Person kommen vorwiegend dort zum Einsatz, wo längere Wege zu überbrücken sind, die einerseits als zu weit empfunden werden, um sie zu Fuß zurückzulegen und andererseits zu kurz sind, um den Einsatz eines PKW's zu rechtfertigen. Weiterhin kommen solche Fahrzeuge an Stellen zum Einsatz, die mit größeren Fahrzeugen nicht befahrbar sind, oder wo traditionell Fahrräder eingesetzt werden. Dies betrifft beispielsweise Werksgelände oder ausgedehnte Gebäudekomplexe. Weiterhin werden insbesondere elektrisch angetriebene Fahrzeuge von älteren oder behinderten Menschen verwendet, um sich im weiteren Umfeld ihrer Wohnung bewegen zu können.electrical operated small vehicles come to transport a single person mainly used where longer distances to bridge On the one hand, they are perceived too far to walk and on the other hand, are too short to justify the use of a car. Furthermore, such vehicles are used in places with larger vehicles are not passable, or where bicycles are traditionally used. this concerns For example, factory premises or extensive building complexes. Furthermore, in particular electrically powered vehicles used by elderly or disabled people to themselves to move in the wider environment of their apartment.

In ähnlicher Weise sind für entsprechend ausgedehnte Immobilien oder Grundstücke auch Kleinfahrzeuge für verschiedene Arbeiten bekannt, beispielsweise zur Reinigung in Gebäuden oder Grundstücksbereichen, oder beispielsweise Aufsitzmäher zum Mähen ausgedehnter Rasenflächen.In similar Way are for appropriately extended real estate or Plots also small vehicles for various Working known, for example, for cleaning in buildings or land areas, or for example riding mowers for mowing extensive lawns.

Für solche Personen, die bereits ein elektrisch betriebenes Kleinfahrzeug verwenden, beispielsweise ältere Personen, wurde auch vorgeschlagen, ein solches bereits vorhandenes Fahrzeug mit einem Anbaugerät auszustatten, um den Investitionsaufwand zu verringern. Ein Beispiel eines solchen elektrischen betriebenen Kleinfahrzeuges mit einem als Rasenmäher ausgebildeten Anbaugerät ist beispielsweise in US 2006/0090441 A1 beschrieben.For those persons who already use an electrically powered small vehicle, such as the elderly, it has also been proposed to equip such an existing vehicle with an attachment in order to reduce capital expenditure. An example of such an electric-powered small vehicle with an attachment designed as a lawn mower is, for example, in US 2006/0090441 A1 described.

Ein anderer, beispielsweise aus der EP 1 180 342 A1 bekannter Ansatz verknüpft durch Muskelkraft angetriebene Kleinfahrzeuge, hier ein Tretroller mit einem vorderen lenkbaren Radpaar mit ausreichender Spurbreite, mit einem Anbaugerät, um bestimmte Arbeiten auf großen Flächen leichter und schneller durchführen zu können. Bei dem dort beschriebenen Beispiel ist das Anbaugerät eine Art Wischmopp, um großflächige Innenräume schnell und effizient reinigen zu können, beispielsweise die Verkehrswege in einem Einkaufszentrum. Vorteilhaft bei einer solchen Lösung ist insbesondere das geringe Gewicht, der geringe Investitionsbedarf, die ständige Verfügbarkeit und der Entfall von Betriebskosten, außer gegebenenfalls erforderlich werdenden Reparaturen.Another, for example from the EP 1 180 342 A1 Known approach linked by muscle power driven small vehicles, here a scooter with a front steerable pair of wheels with sufficient track width, with an attachment to perform specific work on large areas easier and faster. In the example described there, the attachment is a kind of mop to clean large-scale interiors quickly and efficiently, for example, the roads in a shopping center. An advantage of such a solution is in particular the low weight, the low investment requirements, the constant availability and the elimination of operating costs, except possibly becoming necessary repairs.

Allerdings ist der Einsatz solcher Fahrzeuge nur auf relativ glatten Flächen möglich, die einen geringen Roll- und Schiebewiderstand ermöglichen, so dass dieser relativ leicht durch den Benutzer überwunden werden kann.Indeed is the use of such vehicles only on relatively smooth surfaces possible, which has a low rolling and sliding resistance allow it to be overcome by the user relatively easily can be.

Keine der bekannten Lösungen bietet die Möglichkeit, eine Arbeitserleichterung in Bereichen zu bieten, die für von Muskelkraft betriebenen Fahrzeugen zu große Bewegungswiderstände bieten, jedoch so kleinflächig oder verwinkelt sind, dass vierrädrige Elektrokarren mit Anbaugeräten keine sinnvolle Alternative zu selbstfahrenden Arbeitsmaschinen, wie Aufsitzmähern, darstellen.None the known solutions offers the possibility to provide a workload in areas that are for Muscle-powered vehicles cause great movement resistance offer, however, are so small area or angled, that four-wheeled electric carts with attachments no useful alternative to self-propelled machines, such as ride-on mowers, represent.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Alternative zu selbstfahrenden Arbeitsmaschinen oder handgeführten Arbeitsmaschinen bereitzustellen, die hinsichtlich Handhabung und Einsatzbereich die Nachteile der bekannten Lösungen vermeiden oder zumindest verringern.Of the Invention is therefore based on the object to provide an alternative to provide self-propelled machines or hand-held machines, with regard to handling and use the disadvantages of avoid or at least reduce known solutions.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Einachsfahrzeug der eingangs erwähnten Art, das ferner zwei Räder aufweist, die um eine gemeinsame Radachse motorisch antreibbar sind, und das gekennzeichnet ist durch wenigstens ein Anbau- oder Arbeitsgerät, wobei das Anbau- oder Arbeitsgerät um wenigstens eine erste Anbauachse schwenkbar mit dem Einachsfahrzeug verbunden ist.These The object is achieved by a Einachsfahrzeug of the type mentioned, the further has two wheels which are motorized about a common wheel axle are drivable, and characterized by at least one Attachment or implement, with the attachment or implement pivotable about at least a first mounting axis with the Einachsfahrzeug connected is.

Unter gemeinsamer Radachse soll hier nicht nur ein geometrisch exaktes Zusammenfallen der Drehachsen der beiden Räder verstanden werden, sondern auch jede praktisch-technische Abweichung davon, so weit der Charakter eines zweispurigen Einachsfahrzeuges erhalten bleibt. Solche Abweichungen umfassen nicht abschließend Winkelabweichungen der Drehachsen zur Einstellung einer gewünschten Vorspur oder eines vorgegebenen Sturzwinkels zur Beeinflussung des Fahrverhaltens, oder einen Versatz der Drehachsen zur Anpassung an den vorhandenen Einbauraum einschließlich der Anordnung eines oder mehrerer Antriebsmotoren.Under common wheel axle is not just a geometrically accurate Collapse of the axes of rotation of the two wheels understood but also any practical technical deviation, as far as the character of a two-lane Einachsfahrzeuges receive remains. Such deviations are not exhaustive Angular deviations of the rotary axes for setting a desired Toe or a predetermined camber angle for influencing the Driving behavior, or an offset of the axes of rotation for adaptation to the existing installation space including the arrangement of a or more drive motors.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung eines Einachsfahrzeuges wird der Gebrauchsnutzen eines solchen an sich bekannten Einachsfahrzeuges wesentlich erweitert. Die Erfindung ermöglicht es, solche Einachsfahrzeuge beispielsweise bei der Gebäude- oder Immobilienverwaltung nicht nur als reines Personentransportmittel einzusetzen, sondern auch als Aggregateträger und somit für verschiedene Arbeiten einzusetzen, wie zur Pflege von Grünanlagen, für den Winterdienst oder für die Flächenreinigung. Durch diesen möglichen Zusatznutzen können erhebliche Investitionskosten eingespart werden, da separate selbstfahrende Arbeitsmaschinen für solche Zwecke, wie beispielsweise Aufsitzmäher, nicht zusätzlich benötigt werden. Auch für den Gebrauch in kleineren Gebäuden oder Grünanlagen bietet die erfindungsgemäße Ausbildung erhebliche Vorteile gegenüber den bekannten Aufsitzarbeitsmaschinen, insbesondere jedoch auch im privaten Bereich gegenüber den bekannten Elektrokarren mit Anbaugeräten, da ein erfindungsgemäß ausgebildetes Einachsfahrzeug gegenüber solchen bekannten Kleinfahrzeugen eine erheblich größere Wendigkeit besitzt und somit auch verwinkelte oder stark konturierte Grünanlagen effizient bearbeitet oder entsprechende Gebäudeflächen gereinigt werden können. Weiterhin ergibt die typische stehende Haltung des Fahrers oder der Fahrerin eine besonders gute Übersicht, was weiter zur Effizienzsteigerung beiträgt und zugleich das Risiko von Unfällen oder Beschädigungen vermindert.By the inventive construction of a Einachsfahrzeuges the utility of such a per se Einachsfahrzeuges is essential extended. The invention makes it possible, such Einachsfahrzeuge for example, in the building or property management not only as a pure means of passenger transport, but also as aggregates carrier and thus for different works to use, as for the maintenance of green spaces, for the winter service or for the surface cleaning. This possible additional benefit can be considerable Investment costs can be saved as separate self-propelled Working machines for such purposes, such as Ride-on mower, not additionally required become. Also for use in smaller buildings or parks offers the inventive Training significant advantages over the known Ride-on working machines, but especially in the private sector compared to the well-known electric carts with attachments, as an inventively designed Einachsfahrzeug compared to such known small vehicles a considerable has greater maneuverability and thus also angled or heavily contoured green spaces efficiently processed or appropriate building surfaces are cleaned can. Furthermore gives the typical standing posture the driver or the driver a particularly good overview, which further contributes to increasing efficiency and at the same time reduces the risk of accidents or damage.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die erste Anbauachse des Anbau- oder Arbeitsgerätes annähernd parallel zu der Radachse angeordnet und schließt mit der Radachse einen Winkel von weniger als 30°, vorzugsweise nicht mehr als 15°, besonders bevorzugt weniger als 4,5°, ein, und das Anbau- oder Arbeitsgerät weist an seiner der ersten Anbauachse gegenüberliegenden Seite ein Stützrad oder einen Stützgleiter auf, insbesondere ist das Stützrad frei schwenkbar.In a preferred embodiment of the invention is the approximate to the first mounting axis of the attachment or implement arranged parallel to the wheel axle and closes with the Wheel axle at an angle of less than 30 °, preferably not more than 15 °, more preferably less than 4.5 °, on, and the attachment or implement points to its first Mounting axis opposite side of a support wheel or a support slider, in particular, the support wheel freely swiveling.

Durch die bevorzugte Ausgestaltung ist gewährleistet, dass die zur Steuerung des Einachsfahrzeuges erforderliche Neigungsfreiheit um die Radachse durch das Anbau- oder Arbeitsgerät nicht beeinträchtigt wird und zudem das Einachsfahrzeug mit eingesetztem Anbau- oder Arbeitsgerät der Kontur des Untergrundes gut folgen kann. Durch die freie Beweglichkeit des Stützrades wird zudem die besondere Wendigkeit des erfindungsgemäßen Einachsfahrzeuges mit Anbaugerät begünstigt.By the preferred embodiment ensures that the required to control the Einachsfahrzeuges freedom from tilt around the wheel axle by the attachment or implement not is impaired and also the Einachsfahrzeug with inserted Attachment or implement the contour of the substrate well can follow. Due to the free mobility of the support wheel In addition, the special maneuverability of the invention Single-axle vehicle with attachment favors.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet dass das Anbau- oder Arbeitsgerät ferner um eine zweite Anbauachse schwenkbar mit dem Einachsfahrzeug verbunden ist, wobei die zweite Anbauachse annähernd senkrecht zu Radachse und erster Anbauachse angeordnet ist und etwa parallel zu einer Hochachse des Einachsfahrzeuges im normalen Betrieb angeordnet ist, und wobei das Anbau- oder Arbeitsgerät an seiner der ersten Anbauachse gegenüberliegenden Seite ein Stützrad oder eine Stützkufe aufweist, insbesondere, dass das Stützrad oder die Stützkufe in der vorgesehenen Geradeausfahrtrichtung feststehend an dem Anbau- oder Arbeitsgerät angeordnet ist.A Another preferred embodiment of the invention is characterized characterized in that the attachment or implement further pivotally connected to the single-axle vehicle about a second mounting axle is, with the second mounting axis approximately perpendicular to Wheel axle and first mounting axis is arranged and approximately parallel arranged to a vertical axis of the Einachsfahrzeuges in normal operation is, and wherein the attachment or implement at his the first attachment axis opposite side a support wheel or a support skid, in particular, that the support wheel or the support runner in the intended direction of straight-ahead travel is fixedly arranged on the attachment or implement.

Diese erfindungsgemäße Weiterbildung eignet sich besonders für unebenen Untergrund, da eine größere Spurstabilität gewährleistet ist. Das Lenkverhalten dieser erfindungsgemäßen Ausführungsform entspricht dabei demjenigen eines sogenannten „Knicklenkers".These Inventive development is particularly suitable for uneven ground, as a larger Spur stability is guaranteed. The steering behavior this embodiment of the invention corresponds while that of a so-called "articulated".

Eine vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Anbau- oder Arbeitsgerät ferner um eine dritte Anbauachse schwenkbar mit dem Einachsfahrzeug verbunden ist, wobei die Anbauachsen annähernd senkrecht zueinander angeordnet sind und die dritte Anabauachse etwa parallel zu einer Längsachse des Einachsfahrzeuges im normalen Betrieb angeordnet ist und etwa mittig zwischen den Rädern verläuft, und wobei das Anbau- oder Arbeitsgerät an seiner der ersten Anbauachse gegenüberliegenden Seite wenigstens zwei voneinander beabstandete Stützräder und/oder Stützkufen aufweist, insbesondere, dass die Stützräder und/oder Stützgleiter in der vorgesehenen Geradeausfahrtrichtung feststehend an dem Anbau- oder Arbeitsgerät angeordnet sind und vorzugsweise einen Abstand voneinander aufweisen, der annähernd der Spurweite des Einachsfahrzeuges entspricht.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the attachment or implement is further connected pivotably about a third mounting axis with the single-axle vehicle, wherein the mounting axes are arranged approximately perpendicular to each other and the third Anabauachse is arranged approximately parallel to a longitudinal axis of the Einachsfahrzeuges in normal operation and approximately midway between the wheels, and wherein the attachment or working device on its side opposite the first mounting axis side at least two spaced apart Support wheels and / or support skids, in particular, that the support wheels and / or support glides are fixedly arranged in the intended direction of straight ahead on the attachment or implement and preferably have a distance from each other, which corresponds approximately to the gauge of Einachsfahrzeuges.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung des Einachsfahrzeuges in dieser bevorzugten Ausführungsform ergibt sich gegenüber der vorstehend beschriebenen der zusätzliche Vorteil einer Verdrehbarkeit von Anbau- oder Arbeitsgerät gegenüber dem Einachsfahrzeug bezüglich dessen Längsachse, so dass das Anbau- oder Arbeitsgerät auch bei dem Überfahren von ausgeprägten Diagonalrillen besonders gut der Geländekontur folgen kann. Das Lenkverhalten dieser Ausführungsform entspricht ebenfalls dem eines Knicklenkers mit gelenkter Hinterachse.By the inventive design of Einachsfahrzeuges in this preferred embodiment arises opposite the above described the additional advantage of Rotatability of attachment or implement opposite the one-axle vehicle with respect to its longitudinal axis, so that the attachment or implement also when driving over of pronounced diagonal grooves particularly well the terrain contour can follow. The steering behavior of this embodiment corresponds also that of an articulated steering with steered rear axle.

Besonders zweckmäßig ist dabei die Verbindung zwischen dem wenigstens einen Anbau- oder Arbeitsgerät und dem Einachsfahrzeug durch eine Kugelkopfkupplung gebildet.Especially expedient is the connection between the at least one attachment or implement and the single-axle vehicle formed by a ball coupling.

Durch diese erfindungsgemäße Ausbildung ist eine besonders einfache Verbindung zwischen dem Anbau- und Arbeitsgerät und dem Einachsfahrzeug mit Standardteilen bei guter Beweglichkeit um alle drei Achsen möglich.By this embodiment of the invention is a special easy connection between the attachment and implement and the Einachsfahrzeug with standard parts with good mobility possible around all three axes.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass die erste Anbauachse nahe und in normaler Gebrauchslage des Einachsfahrzeuges oberhalb der Radachse angeordnet ist, vorzugsweise mit der Radachse zusammenfällt.In a particularly advantageous embodiment of the invention characterized in that the first mounting axis close and in normal Position of use of Einachsfahrzeuges arranged above the wheel axle is, preferably coincides with the wheel axle.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Verbindung von Einachsfahrzeug und Anbau- oder Arbeitsgerät wird insbesondere in der bevorzugten Ausgestaltung ein Anheben oder Absenken der Hinterkante des Anbau- oder Arbeitsgerätes weitgehend oder vollständig unterbunden, wenn das Einachsfahrzeug zur Beschleunigung oder Verzögerung nach vorne oder nach hinten geneigt wird. Somit wird eine weitgehend konstante Bodenfreiheit des Anbau- oder Arbeitsgerätes gewährleistet.By the inventive design of the compound of Einachsfahrzeug and attachment or implement is in particular in the preferred embodiment, raising or lowering the trailing edge of the attachment or implement largely or completely stopped when the single-axle vehicle for acceleration or deceleration after tilted forward or backward. Thus, a largely constant ground clearance of the attachment or implement guaranteed.

Zweckmäßig ist wenigstens ein Anbau- oder Arbeitsgerät in üblicher Vorwärtsfahrtrichtung vorne an dem Einachsfahrzeug angeordnet.expedient is at least one attachment or implement in common Forward direction arranged at the front of the Einachsfahrzeug.

Durch diese besonders bevorzugte Ausführungsform in Verbindung mit der stehenden Position des Fahrers oder der Fahrerin wird eine besonders gute Übersicht erzielt und Arbeiten mit einem solchen Anbau- oder Arbeitsgerät können besonders präzise und dabei schnell durchgeführt werden bei weitestgehendem Ausschluss von Beschädigungen oder Unfällen.By this particularly preferred embodiment in conjunction with the standing position of the driver becomes one achieves a particularly good overview and works with one Such attachment or implement can be special precise and fast with the greatest possible exclusion of damage or accidents.

Vorteilhaft ist ein erfindungsgemäßes Einachsfahrzeug dadurch gekennzeichnet, dass das Einachsfahrzeug eine Vorrichtung zur Arretierung des wenigstens einen Anbau- oder Arbeitsgerätes in einer gegenüber der üblichen Betriebslage angehobenen Ruhelage aufweist, insbesondere, dass das wenigstens eine Anbau- oder Arbeitsgerät aus seiner üblichen Betriebslage in die Ruhelage um eine Schwenkachse schwenkbar ist.Advantageous is an inventive Einachsfahrzeug thereby in that the single-axle vehicle has a device for locking the vehicle at least one attachment or implement in one opposite having the normal operating position raised rest position, in particular, that the at least one attachment or implement from its usual operating position to the rest position about a pivot axis is pivotable.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung dieser Ausführungsform ist es besonders einfach möglich, mit dem Einachsfahrzeug zur Arbeitsstelle zu gelangen und von dort wieder wegzufahren. Das Fahrzeug kann auch zum Personentransport benutzt werden, ohne dass jeweils das Anbau- oder Arbeitsgerät demontiert werden muss.By the inventive embodiment of this embodiment It is particularly easy, with the single-axle vehicle to get to the workplace and drive away from there. The vehicle can also be used for passenger transport without having to the attachment or implement must be dismantled.

Besonders vorteilhaft ist die Schwenkachse die erste Anbauachse. Durch diese besonders bevorzugte Ausgestaltung ergibt sich ein besonders einfacher und damit gewichtsgarender und zuverlässiger Aufbau eines erfindungsgemäßen Einachsfahrzeuges mit einem Anbau- oder Arbeitsgerät.Especially Advantageously, the pivot axis is the first mounting axis. Through this particularly preferred embodiment results in a particularly simple and thus weight-saving and reliable construction of a Einachsfahrzeuges invention with a Attachment or implement.

Weiterhin wird die Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch eine Batterie für ein erfindungsgemäßes Einachsfahrzeug, wobei die Batterie eine Lithium-Metall- oder Lithium-Ionen-Batterie ist mit einem Separator, der eine keramische Oberfläche aufweist, und der ein flächiges, mit einer Vielzahl von Öffnungen versehenes, flexibles Substrat mit einer auf und in diesem Substrat befindlichen Beschichtung umfasst, wobei das Material des Substrates ausgewählt ist aus gewebten oder ungewebten, nicht elektrisch leitfähigen Natur- oder Polymerfasern und die Beschichtung eine poröse, elektrisch isolierende, keramische Beschichtung ist, und wobei der Separator in der Batterie mit einer Elektrolytzusammensetzung gefüllt ist, die ein Leitsalz und eine Basiskomponente aufweist, wobei die Basiskomponente als Hauptbestandteil mit einem Anteil von größer 50 Massen-% zumindest eine ionische Flüssigkeit aufweist, die einen Schmelzpunkt kleiner 100°C aufweist.Farther the object is achieved according to the invention by a battery for an inventive Single-axle vehicle, the battery being a lithium-metal or lithium-ion battery is with a separator that has a ceramic surface and a flat, with a plurality of openings provided, flexible substrate with a on and in this substrate coating, wherein the material of the substrate selected is made of woven or non-woven, non-electrically conductive Natural or polymeric fibers and the coating is a porous, electrically insulating, ceramic coating, and wherein the Separator in the battery filled with an electrolyte composition is having a conductive salt and a base component, wherein the Base component as main component with a share of greater 50% by mass has at least one ionic liquid, which has a melting point of less than 100 ° C.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung einer Batterie für ein erfindungsgemäßes Einachsfahrzeug kann die Erfindung besonders wirkungsvoll eingesetzt werden. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung einer Batterie ist eine erheblich höhere Leistungsdichte möglich als bei bekannten Batterien, so dass auch der Energiebedarf beim Fahren mit Anbau- oder Arbeitsgerät und für ein motorisch angetriebenes Arbeitsgerät für einen ausreichend langen Zeitraum gedeckt werden kann. Weiterhin wird durch die erfindungsgemäße Ausbildung eine höhere Spitzenleistung, insbesondere höhere Entladeströme möglich, so dass Belastungsspitzen, beispielsweise beim Überfahren von Hindernissen, gut bewältigt werden können. Weiterhin wird eine höhere Schnellladefähigkeit gegenüber bekannten Akkumulatoren erreicht, so dass Stillstandszeiten zum Aufladen der Akkumulatoren verringert werden können.The inventive design of a battery for a single axle vehicle according to the invention, the invention can be used particularly effectively. The inventive design of a battery is a considerably higher Power density possible as in known batteries, so that the energy requirements when driving with attachment or implement and for a motor-driven implement for a sufficiently long period can be covered. Furthermore, a higher peak power, in particular higher discharge currents is possible by the inventive design, so that load peaks, for example, when driving over obstacles, can be handled well. Furthermore, a higher rapid charging capacity over known accumulators is achieved, so that downtime for charging the batteries can be reduced.

Erfindungsgemäß vorteilhaft ist es, wenn dabei die Elektrolytzusammensetzung eine Basiskomponente bestehend aus 80 bis 99,5 Gew.-% zumindest einer ionischen Flüssigkeit (A), die einen Schmelzpunkt von kleiner 100°C aufweist, 0,5 bis 10 Gew.-% eines Filmbildners (B) und 0 bis 10 Gew.-% eines Viskositätsmodifiers (C), und ein Leitsalz (D), wobei dieses Leitsalz (D) von 0,25 mol/(kg Basiskomponente) bis zur Löslichkeitsgrenze in der Basiskomponente enthalten ist, aufweist, und das Leitsalz (D) eine Lithiumverbindung ist.According to the invention advantageous it is when the electrolyte composition is a basic component consisting of 80 to 99.5 wt .-% of at least one ionic liquid (A), which has a melting point of less than 100 ° C, 0.5 to 10 wt .-% of a film former (B) and 0 to 10 wt .-% of a Viscosity modifier (C), and a conductive salt (D), this Conducting salt (D) of 0.25 mol / (kg base component) up to the solubility limit contained in the base component, and the conductive salt (D) is a lithium compound.

Durch die erfindungsgemäße Weiterbildung der Batterie wird die Beständigkeit gegen Zersetzung beim Laden verbessert, so dass eine solche Batterie weniger empfindlich gegen Spannungsspitzen beim Ladevorgang ist, als herkömmliche Batterien solcher Bauart. Dadurch ist es möglich, die Reserven solcher Batterien stärker auszunutzen und damit die Ladezeiten deutlich zu verkürzen.By the development of the battery according to the invention the resistance to degradation during loading is improved, so that such a battery is less sensitive to voltage spikes when charging is, as conventional batteries of this type. This makes it possible the reserves of such batteries exploit more and thus the load times significantly shorten.

Erfindungsgemäß vorteilhaft ist es dabei, wenn der Separator (A) einen flexiblen, durchbrochenen Träger, (B) ein poröses erstes Keramikmaterial mit dem die Durchbrechungen des Trägers gefüllt sind, wobei das Keramikmaterial (i) eine Porenstruktur aufweist, die durch eine mittlere Porengröße gekennzeichnet ist, und (ii) zur Aufnahme eines Elektrolyten zur Ionenleitung geeignet ist, sowie (C) die mit dem Elektrolyten kontaktierbare Porenoberfläche des ersten porösen Keramikmaterials zur Erhöhung der Standzeit mit feinen Teilchen eines weiteren Materials belegt ist, wobei die mittlere Teilchengröße der feinen Teilchen im Bereich von 0,5 bis 30%, vorzugsweise 1 bis 15%, der mittleren Porengröße des Keramikmaterials liegt, umfasst.According to the invention advantageous It is when the separator (A) a flexible, openwork Support, (B) a porous first ceramic material with the openings of the carrier are filled, wherein the ceramic material (i) has a pore structure formed by a mean pore size is characterized, and (ii) is suitable for receiving an electrolyte for ionic conduction, and (C) the contact with the electrolyte pore surface of the first porous ceramic material for increasing the Life is occupied by fine particles of another material, wherein the average particle size of the fine particles in the range of 0.5 to 30%, preferably 1 to 15%, of the mean Pore size of the ceramic material is included.

Durch die erfindungsgemäße Weiterbildung der erfindungsgemäßen Batterie wird ebenfalls die erzielbare Spitzenleistung verbessert, der Innenwiderstand bei hohen Entladeströmen gesenkt und eine nochmals verbesserte Schnellladefähigkeit erreicht.By the inventive development of the invention Battery is also improving the achievable peak power, the internal resistance lowered at high discharge currents and a once again improved fast charging capability.

Eine besonders bevorzugte erfindungsgemäße Batterie ist gekennzeichnet durch einen Separator mit Abschaltfunktion umfassend einen porösen Träger mit einer auf und in diesem Träger befindlichen porösen anorganischen, nicht elektrisch leitfähigen Beschichtung, wobei auf der anorganischen Beschichtung, die Oxid-Partikel der Elemente Al, Si und/oder Zr mit einer mittleren Partikelgröße von 0,5 bis 10 μm aufweist, eine poröse Abschaltschicht aus einem Material, das bei einer vorgegebenen Temperatur schmilzt und die Poren der anorganischen Schicht schließt, vorhanden ist, wobei die Abschaltschicht durch ein poröses Flächengebilde gebildet wird, und der Träger gewebte oder ungewebte Polymer- oder Glasfasern aufweist.A particularly preferred battery according to the invention is characterized by a separator with shutdown function comprising a porous carrier with one on and in this one Carrier porous inorganic, not electrically conductive coating, being on the inorganic Coating, the oxide particles of the elements Al, Si and / or Zr with a mean particle size of 0.5 to 10 microns, a porous Abschaltschicht of a Material that melts at a given temperature and the Pores of the inorganic layer closes, exists, wherein the shutdown layer through a porous sheet is formed, and the carrier is woven or non-woven polymeric or glass fibers.

Durch die erfindungsgemäße Weiterbildung der Batterie wird die Sicherheit für das erfindungsgemäße Einachsfahrzeug wesentlich verbessert, insbesondere in Fällen, bei denen das Fahrzeug festgefahren wird oder aufgrund unsachgemäßen Hantierens mit Gartenbauwerkzeugen oder dergleichen ein elektrischer Kurzschluss in der Verkabelung herbeigeführt wird. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Batterie wird bei Überschreiben bestimmter Temperaturen durch Unterbinden des Ionenflusses durch die Separatoren der Kurzschlussstrom der Batterie drastisch reduziert, so dass eine Entzündung oder eine Explosion der Batterie und die Gefahr eines Brandes durch Kurzschluss in der Verkabelung nahezu ausgeschlossen wird. Besonders vorteilhaft lässt sich die Erfindung bei Einachsfahrzeugen der oben beschriebenen Art mit einer Batterie wie sie zuvor beschrieben wurde, nutzen. Für Anbau- oder Arbeitsgeräte mit erheblichem elektrischem Energiebedarf ist es darüber hinaus besonders zweckmäßig, wenn ein solches Anbau- oder Arbeitsgerät eine separate erfindungsgemäße Batterie aufweist.By the development of the battery according to the invention is the security for the invention Einachsfahrzeug significantly improved, especially in cases where the vehicle is stuck or due to improper Handling with horticultural tools or the like an electric Short circuit in the wiring is brought about. By the inventive design of the battery is when overwriting certain temperatures by blocking of the ion flux through the separators of the short circuit current of Battery drastically reduced, causing inflammation or an explosion of the battery and the risk of a fire due to a short circuit in the wiring is almost impossible. Especially advantageous The invention can be in Einachsfahrzeugen the above described Use with a battery as described above. For attachments or implements with considerable It is also particularly important in terms of electrical energy requirements expedient if such a cultivation or working device a separate battery according to the invention.

Eine große Sicherheit gegen Unfälle bei einem erfindungsgemäßen Anbau- oder Arbeitsgerät für ein Einachsfahrzeug wird erhalten, wenn das wenigstens eine Anbau- oder Arbeitsgerät aus seiner üblichen Betriebslage in die Ruhelage um eine Schwenkachse schwenkbar ist durch eine Zugeinrichtung, wobei die Zugeinrichtung bei einem elektrisch betriebenen Anbau- oder Arbeitsgerät an dem Anbau- oder Arbeitsgerät mit einem Stoppschalter verbunden ist, so dass die Stromzufuhr zu einem oder mehreren Elektromotoren des Anbau- oder Arbeitsgerätes unterbrochen ist, sobald das Anbau- oder Arbeitsgerät aus seiner Betriebslage angehoben ist.A great safety against accidents in an inventive Attachment or implement for a single-axle vehicle is obtained if that is at least one attachment or implement from its usual operating position to the rest position about a pivot axis is pivotable by a traction device, wherein the traction device in an electrically operated attachment or implement connected to the attachment or implement with a stop switch is, so the power supply to one or more electric motors of the attachment or implement is interrupted as soon as the attachment or implement raised from its operating position is.

Dieses erfindungsgemäße Anbau- oder Arbeitsgerät ermöglicht eine besonders effiziente Nutzung des erfindungsgemäßen Einachsfahrzeuges, da ein solches Anbau- oder Arbeitsgerät auch bei Nichtgebrauch nicht vom Einachsfahrzeug demontiert werden muss und zugleich eine Unfallgefahr durch versehentliches Einschalten weitestgehend ausgeschlossen ist.This inventive attachment or implement allows a particularly efficient use of the invention Einachsfahrzeuges, as such a mounting or working device even when not in use can not be dismantled from Einachsfahrzeug must and at the same time a risk of accident due to accidental power is largely excluded.

Wirtschaftlich besonders gut verwerten lässt sich die Erfindung, wenn das Anbau- oder Arbeitsgerät ein Rasenmäher, insbesondere ein Spindelmäher, ein Balkenmäher oder ein Sichelmäher, vorzugsweise ein Sichelmäher mit zwei rotierenden Messerbalken, eine Schneefräse, ein Schneeschieber, ein Laubgebläse, eine Poliermaschine oder ein Kehrvorsatz ist, insbesondere mit wenigstens einem Tellerbesen und/oder einer Kehrwalze.Economically The invention can be used particularly well if the attachment or implement a lawn mower, in particular a reel mower, a bar mower or a sickle mower, preferably a rotary mower with two rotating cutter bars, a snowblower, a snow shovel, a leaf blower, a polishing machine or a sweeping attachment is, in particular with at least a disc brush and / or a sweeping roller.

Störungen des Gleichgewichts eines erfindungemäßen Einachsfahrzeuges durch Änderungen des Betriebszustandes eines Anbau- oder Arbeitsgerätes, zum Beispiel durch Kreiselreaktionen beim Anfahren eines Polierbesens mit großem Durchmesser, lassen sich durch die Steuerung und Lageregelung vermeiden, wenn eine erfindungsgemäßes Anbau- oder Arbeitsgerät eine Datenschnittstelle zur Übertragung von Betriebsparametern des Anbau- oder Arbeitsgerätes an die Steuerung und Lageregelung des Einachsfahrzeuges zur Kompensation von Störgrößen aufweist, die durch den Betrieb des Anbau- oder Arbeitsgerätes, insbesondere durch Änderungen des Betriebszustandes entstehen.disorders the balance of a erfindungemäßen Einachsfahrzeuges by changes in the operating state of a growing or Arbeitsgerätes, for example by gyroscope reactions Starting a polishing broom with a large diameter, let avoid themselves by the control and attitude control, if an inventive Attachment or implement a data interface for transmission of operating parameters of the attachment or implement the control and attitude control of the single-axle vehicle for compensation of disturbances, by the Operation of the attachment or implement, in particular through changes of the operating condition arise.

Die Erfindung soll im Folgenden anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to the drawings Embodiments explained in more detail become. Show it:

1 ein erfindungsgemäßes Einachsfahrzeug mit einem Rasenmäher als Anbau- oder Arbeitsgerät; 1 an inventive Einachsfahrzeug with a lawn mower attachment or implement;

2 eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Einachsfahrzeug mit Anbaugerät im Detailschnitt, wobei der Übersichtlichkeit halber einige Bauteile weggelassen oder durchscheinend dargestellt sind; 2 a plan view of an inventive Einachsfahrzeug with attachment in detail section, the sake of clarity, some components are omitted or shown translucent;

3 einen schematisierten Längsschnitt durch das Einachsfahrzeug aus den 1 und 2; 3 a schematic longitudinal section through the Einachsfahrzeug from the 1 and 2 ;

4 das erfindungsgemäße Einachsfahrzeug aus 1 mit in Ruhelage geschwenktem Rasenmäher; 4 the Einachsfahrzeug invention 1 with lawnmower tilted in rest position;

5 eine Detailansicht des erfindungsgemäßen Einachsfahrzeuges aus den 1 bis 4; 5 a detailed view of the Einachsfahrzeuges invention from the 1 to 4 ;

6 eine perspektivische, ausschnittweise Ansicht des Einachsfahrzeuges aus den 1 bis 5 und 6 a perspective, partial view of the Einachsfahrzeuges from the 1 to 5 and

7 eine alternative Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Einachsfahrzeuges mit einem Anbau- oder Arbeitsgerät in Form einer elektrisch angetriebenen Poliermaschine für Fußböden. 7 an alternative embodiment of a Einachsfahrzeuges invention with a mounting or working device in the form of an electrically driven polishing machine for floors.

In 1 ist ein erfindungsgemäßes Einachsfahrzeug, insgesamt mit 1 bezeichnet, mit einem daran angebrachten Rasenmäher, insgesamt und mit 2 bezeichnet, als Anbau- oder Arbeitsgerät dargestellt. Das Einachsfahrzeug 1 umfasst zunächst 2 Räder 3, deren Drehachsen eine gemeinsame Radachse 4 bilden. Die Räder 3 sind einzeln elektrisch antreibbar über Radnabenmotoren 5. Vorteilhafterweise handelt es sich um bürstenlose Elektromotoren. Weiterhin umfasst das Einachsfahrzeug 1 eine Plattform 7 mit einer oberseitigen Trittfläche 8 (auf die sich ein Fahrer oder eine Fahrerin 9 stellen kann).In 1 is an inventive Einachsfahrzeug, in total with 1 designated with a lawnmower attached thereto, in total and with 2 referred to, shown as attachment or implement. The single-axle vehicle 1 initially includes 2 wheels 3 whose axes of rotation are a common wheel axle 4 form. The wheels 3 are individually electrically driven via wheel hub motors 5 , Advantageously, these are brushless electric motors. Furthermore, the single-axle vehicle includes 1 a platform 7 with a top tread 8th (to which a driver or a driver 9 can make).

Unter der Plattform 7 befindet sich ein Gehäuse 10 zur Aufnahme der Elektronik (nicht dargestellt) der Antriebssteuerung und Lageregelung des Einachsfahrzeugs 1, wie aus den 2 und 3 ersichtlich ist. Weiterhin ist in dem Gehäuse 10 ein Akkumulatorenpaket 12 zur Speicherung und Bereitstellung der elektrischen Energie für die Elektronik und den Antrieb der Radnabenmotoren 5 vorgesehen.Under the platform 7 there is a housing 10 for receiving the electronics (not shown) of the drive control and attitude control of Einachsfahrzeugs 1 , like from the 2 and 3 is apparent. Furthermore, in the housing 10 an accumulator package 12 for storing and providing the electrical energy for the electronics and the drive of the wheel hub motors 5 intended.

Erfindungsgemäß bevorzugt wird das Akkumulatorenpaket 12 gebildet durch eine eine Lithium-Metall- oder Lithium-Ionen-Batterie ist mit einem Separator, der eine keramische Oberfläche aufweist, und der ein flächiges, mit einer Vielzahl von Öffnungen versehenes, flexibles Substrat mit einer auf und in diesem Substrat befindlichen Beschichtung umfasst, wobei das Material des Substrates ausgewählt ist aus gewebten oder ungewebten, nicht elektrisch leitfähigen Natur- oder Polymerfasern und die Beschichtung eine poröse, elektrisch isolierende, keramische Beschichtung ist, und wobei der Separator in der Batterie mit einer Elektrolytzusammensetzung gefüllt ist, die ein Leitsalz und eine Basiskomponente aufweist, wobei die Basiskomponente als Hauptbestandteil mit einem Anteil von größer 50 Massen-% zumindest eine ionische Flüssigkeit aufweist, die einen Schmelzpunkt kleiner 100°C aufweist. Die Elektrolytzusammensetzung weist eine Basiskomponente auf bestehend aus 80 bis 99,5 Gew.-% zumindest einer ionischen Flüssigkeit (A), die einen Schmelzpunkt von kleiner 100°C aufweist, 0,5 bis 10 Gew.-% eines Filmbildners (B) und 0 bis 10 Gew.-% eines Viskositätsmodifiers (C), und ein Leitsalz (D), wobei dieses Leitsalz (D) von 0,25 mol/(kg Basiskomponente) bis zur Löslichkeitsgrenze in der Basiskomponente enthalten ist, und das Leitsalz (D) eine Lithiumverbindung ist. Der Separator (A) umfasst einen flexiblen, durchbrochenen Träger, (B) ein poröses erstes Keramikmaterial mit dem die Durchbrechungen des Trägers gefüllt sind, wobei das Keramikmaterial (i) eine Porenstruktur aufweist, die durch eine mittlere Porengröße gekennzeichnet ist, und (ii) zur Aufnahme eines Elektrolyten zur Ionenleitung geeignet ist, sowie (C) die mit dem Elektrolyten kontaktierbare Porenoberfläche des ersten porösen Keramikmaterials zur Erhöhung der Standzeit mit feinen Teilchen eines weiteren Materials belegt ist, wobei die mittlere Teilchengröße der feinen Teilchen im Bereich von 0,5 bis 30%, vorzugsweise 1 bis 15%, der mittleren Porengröße des Keramikmaterials liegt. Elektrische Separatoren für Batterien, insbesondere Lithium-Batterien, und Verfahren zur ihrer Herstellung sind beispielsweise aus DE 101 42 622 A1 und DE 103 47 569 A1 bekannt.According to the invention, the accumulator package is preferred 12 formed by a lithium-metal or lithium-ion battery is provided with a separator having a ceramic surface and comprising a planar, provided with a plurality of openings, flexible substrate with a coating located on and in this substrate, wherein the material of the substrate is selected from woven or nonwoven, non-electrically conductive natural or polymeric fibers and the coating is a porous, electrically insulating, ceramic coating, and wherein the separator in the battery is filled with an electrolyte composition containing a conductive salt and a Has base component, wherein the base component comprises as the main component with a proportion of greater than 50% by mass at least one ionic liquid having a melting point of less than 100 ° C. The electrolyte composition has a base component consisting of 80 to 99.5 wt .-% of at least one ionic liquid (A) having a melting point of less than 100 ° C, 0.5 to 10 wt .-% of a film former (B) and 0 to 10% by weight of a viscosity modifier (C), and a conductive salt (D), wherein said conductive salt (D) of 0.25 mol / (kg base component) to the solubility limit is contained in the base component, and the conductive salt (D ) is a lithium compound. The separator (A) comprises a flexible, perforated carrier, (B) a porous first ceramic material with which the openings of the carrier are filled, the ceramic material (i) having a pore structure characterized by an average pore size, and (ii) is suitable for receiving an electrolyte for ionic conduction, and (C) the contactable with the electrolyte pore surface of the first porous ceramic material to increase the service life is occupied by fine particles of another material, wherein the middle part particle size of the fine particles is in the range of 0.5 to 30%, preferably 1 to 15%, of the mean pore size of the ceramic material. Electric separators for batteries, in particular lithium batteries, and methods for their preparation are for example made DE 101 42 622 A1 and DE 103 47 569 A1 known.

Die Batterien erlauben mit einer Speicherkapazität von ca. 1–2 kWh, dass das Einachsfahrzeug ohne Wiederaufladung wenigstens ca. 1–2 Stunden betrieben werden kann. Eine sehr schnelle Wiederaufladung der Batterien innerhalb von nur 0,5 Stunden erlaubt den kurzfristigen erneuten Einsatz.The Batteries allow with a storage capacity of approx. 1-2 kWh that the single-axle vehicle without recharging can be operated for at least 1-2 hours. A very fast recharging of the batteries within just 0.5 Hours allow short term reuse.

Etwa mittig an der Vorderseite der Plattform 7 ist eine Steuersäule 15 vorgesehen, die längenverstellbar ist und an ihrem oberen Ende einen Handgriff 16, ähnlich einer Fahrradlenkstange, aufweist. Zweckmäßig greift der Fahrer oder die Fahrerin 9 die an der Lenkstange befindlichen Griffe, um das Fahrzeug 1 zu steuern. Durch Verlagern des Gewichtes nach vorne oder hinten wird das Fahrzeug 1 nach vorne beschleunigt bzw. abgebremst oder in Rückwärtsfahrt gebracht. Hierzu ist die Lageregelung des Fahrzeuges 1 mit einer Reihe von Gyroskopsensoren versehen, die hier nicht näher dargestellt sind. Zumindest drei Gyroskopsensoren sind erforderlich, weitere dienen aus Sicherheitsgründen der Redundanz.Approximately in the middle of the front of the platform 7 is a control column 15 provided, which is adjustable in length and at its upper end a handle 16 , similar to a bicycle handlebar has. Appropriately engages the driver 9 the handles located on the handlebar to the vehicle 1 to control. By shifting the weight forward or backward the vehicle becomes 1 accelerated forward or decelerated or brought into reverse. For this purpose, the position control of the vehicle 1 provided with a series of gyroscopic sensors, which are not shown here. At least three gyroscope sensors are required, others serve redundancy for safety reasons.

Weiterhin sind noch Beschleunigungssensoren vorgesehen. Durch Erfassen der Messwerte ca. 100 mal pro Sekunde werden alle relevanten Daten für die Fortbewegung und das Einhalten des labilen Gleichgewichts erfasst und verarbeitet und die Radnabenmotoren 5 entsprechend angesteuert, um sowohl die gewünschten Fahrtbefehle auszuführen als auch das Fahrzeug 1 im Gleichgewicht zu halten. Eine Kurvenfahrt wird durch seitliches Schwenken der Steuersäule 15 eingeleitet, wobei durch die Steuerung in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit und damit den Fliehkräften der passende Kurvenradius angesteuert wird durch Einstellen von Drehzahlunterschieden der Räder 3. Es ist auch möglich, das Fahrzeug 1 im Stand um seine Hochachse zu drehen, wobei dann ein Rad 3 in Rückwärtsfahrt angesteuert wird.Furthermore, acceleration sensors are still provided. By acquiring the measured values approximately 100 times per second, all relevant data for locomotion and maintaining the unstable equilibrium are recorded and processed, and the wheel hub motors 5 driven accordingly to perform both the desired driving commands as well as the vehicle 1 to keep in balance. A cornering is by lateral pivoting of the steering column 15 introduced, which is controlled by the controller in dependence on the speed and thus the centrifugal forces of the appropriate radius of curvature by adjusting speed differences of the wheels 3 , It is also possible the vehicle 1 in the state to turn around its vertical axis, in which case a wheel 3 is driven in reverse.

Schließlich sind die Räder noch durch jeweils einen Kotflügel 6 abgedeckt, um den Fahrer oder die Fahrerin 9 vor Schmutz zu schützen und zu vermeiden, dass der Fahrer oder die Fahrerin 9 mit den rotierenden Rädern 3 in Berührung kommt und damit Unfallgefahr besteht. Ein erfindungsgemäßes Einachsfahrzeug, wie in 6 ausschnittsweise gezeigt, ist standardmäßig für Geschwindigkeiten bis 20 km/h vorgesehen.Finally, the wheels are still each by a fender 6 covered to the driver 9 Protect against dirt and avoid the driver 9 with the rotating wheels 3 comes in contact and there is a risk of accidents. An inventive Einachsfahrzeug, as in 6 shown in sections, is intended for speeds up to 20 km / h by default.

Bei dem Anbau- oder Arbeitsgerät handelt es sich um einen Sichelrasenmäher 2 mit zwei rotierenden Messerbalken 20. Diese werden über einen gemeinsamen Zahnriemen 21 von einem Elektromotor 22 angetrieben. Aufgrund der hohen Leistungsaufnahme eines solchen Rasenmähers ist es dabei zweckmäßig, wenn der Rasenmäher 2 über ein eigenes Akkupaket 23 verfügt, das zweckmäßig Batterien vom gleichen Typ enthält, wie es bereits weiter oben für das Einachsfahrzeug 1 beschrieben wurde (siehe 6). Bei der dargestellten Ausführungsform rotieren die Messer 20 im Betrieb gleichsinnig.The attachment or implement is a sickle lawnmower 2 with two rotating cutterbars 20 , These are about a common timing belt 21 from an electric motor 22 driven. Due to the high power consumption of such a lawn mower, it is expedient if the lawnmower 2 via its own battery pack 23 which conveniently contains batteries of the same type as already described above for the single-axle vehicle 1 was described (see 6 ). In the illustrated embodiment, the blades rotate 20 in the same direction during operation.

Der Antriebsmotor 22 und die Messerbalken 20 sind in einem gemeinsamen Rahmen 19 gelagert, der an der dem Einachsfahrzeug 1 und der Verbindung mit dem Einachsfahrzeug 1 gegenüberliegenden Seite noch ein Stützrad 18 trägt. Das Stützrad 18 dient dazu, den Rasenmäher 2 an der Vorderseite abzustützen und die Einhaltung des notwendigen Abstandes zwischen Mähwerk (Messerbalken 20) und Boden sicherzustellen. Zweckmäßig ist ein solches Stützrad 18 höhenverstellbar ausgeführt, um eine Schnitthöheneinstellung für den Rasenmäher 2 zu realisieren. Durch die Auswahl einer geeigneten Schnitthöhe kann auch die Leistungsaufnahme und damit die nutzbare Betriebszeit der Batterien optimiert werden.The drive motor 22 and the knife bars 20 are in a common frame 19 stored at the the Einachsfahrzeug 1 and the connection with the single-axle vehicle 1 opposite side still a support wheel 18 wearing. The support wheel 18 serves the lawn mower 2 support at the front and compliance with the necessary distance between mower (cutter bar 20 ) and ground. Appropriately, such a support wheel 18 height adjustable to a cutting height adjustment for the lawn mower 2 to realize. By selecting a suitable cutting height, the power consumption and thus the usable operating time of the batteries can be optimized.

Der Rahmen 19 des Rasenmähers 2 ist ferner mit zwei Halterungen 17 verbunden, die zweckmäßig einen Abstand voneinander aufweisen, der der Breite der Plattform 7 entspricht (siehe 2 und 3). Diese Halterungen 17 weisen in der Seitenansicht eine Sichelform auf und sind an dem nicht mit dem Rahmen 19 des Rasenmähers 2 verbundenen Ende mit einer Aufnahme 24 versehen. Seitlich neben der Plattform 7 sind auf beiden Seiten Adapterplatten 25 fest mit dem Einachsfahrzeug 1 verbunden, die einen Achszapfen 26 aufweisen, dessen Achse vorzugsweise in der Radachse 4 liegt. Die Aufnahme 24 in der Halterung 17 ist auf den Achszapfen 26 aufsteckbar und dort beispielsweise ohne Werkzeug durch einen Bügelsplint 27 zu sichern, wie in 5 gezeigt, so dass die Halterung 17 um den Achszapfen 26 und damit um die Radachse 4 schwenken kann. Dadurch wird eine erste Anbauachse 11 des Anbau- oder Arbeitsgerätes definiert, die besonders bevorzugt mit der Radachse 4 zusammenfällt.The frame 19 of the lawnmower 2 is also with two brackets 17 connected, which expediently have a distance from each other, the width of the platform 7 corresponds (see 2 and 3 ). These mounts 17 have a sickle shape in the side view and are not on the frame 19 of the lawnmower 2 connected end with a receptacle 24 Mistake. Laterally next to the platform 7 are adapter plates on both sides 25 firmly with the single-axle vehicle 1 connected to a journal 26 have, whose axis is preferably in the wheel axle 4 lies. The recording 24 in the holder 17 is on the axle journal 26 attachable and there, for example, without tools through a Bügelsplint 27 to secure, as in 5 shown, so the bracket 17 around the axle journal 26 and thus around the wheel axle 4 can swing. This will be a first mounting axis 11 the attachment or implement defined, the most preferred with the wheel axle 4 coincides.

Der Rasenmäher 2 ist damit gegenüber dem Einachsfahrzeug 1 um die erste Anbauachse 11 schwenkbar, so dass das Einachsfahrzeug 1 durch den durch die Sichelform der Halterung 17 gegebenen Winkelfreiraum um die Radachse 4 nach vorne und hinten kippen kann, um die notwendigen Bewegungen zur Fahrtsteuerung und zur Lagestabilisierung vornehmen zu können.The lawnmower 2 is so compared to the single-axle vehicle 1 around the first mounting axis 11 swiveling so that the single-axle vehicle 1 by the sickle shape of the holder 17 given angular clearance around the wheel axle 4 can tilt forward and back to make the necessary movements for driving control and attitude stabilization can.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die erste Anbauachse 11 mit der Radachse 4 zusammenfällt. Dadurch ist gewährleistet, dass bei dem Vor- oder Zurückneigen des Einachsfahrzeuges 1 die Befestigungspunkte 24 des Rasenmähers 2 keine Höhenveränderungen gegenüber dem Untergrund erfahren und somit eine unerwünschte Höhenverstellung des Schneidwerks, d. h. der Messerbalken 20, des Rasenmähers 2 vermieden wird.It is particularly advantageous if the first mounting axle 11 with the wheel axle 4 coincides. This ensures that when tilting forward or backward Einachsfahrzeuges 1 the attachment points 24 of the lawnmower 2 experience no changes in height relative to the ground and thus an undesirable height adjustment of the cutting unit, ie the cutter bar 20 , the lawnmower 2 is avoided.

Werden anstelle eine Rasenmähers 2 insbesondere Winterdienstgeräte wie Schneefräsen oder dergleichen verwendet, ist es zweckmäßig, anstelle des Stützrades 18 Kufen vorzusehen.Become a lawn mower instead 2 especially winter service equipment such as snow blowers or the like used, it is expedient instead of the support wheel 18 Provide runners.

Zur Erfüllung von hohen Sicherheitsstandards im Umgang mit motorisch betriebenen Rasenmähern 2 und zur bestmöglichen Verringerung des Unfallrisikos kann das Einachsfahrzeug 1 an seinem Handgriff 16 oder der Lenkstange der Steuersäule 15 mit einem nicht dargestellten Sicherheitsschalter versehen sein, der eine Notabschaltung des Anbau- oder Arbeitsgerätes 2 herbeiführt, wenn der Sicherheitsschalter nicht innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne betätigt und wieder gelöst, oder wenn der Sicherheitsschalter nicht ständig betätigt wird, je nach bevorzugter Sicherheitsphilosophie. Alternativ oder zusätzlich kein ein Kontaktschalter (nicht dargestellt) auf der Trittfläche 8 der Plattform 7 vorgesehen sein, der eine Notabschaltung des Anbau- oder Arbeitsgerätes 2 herbeiführt, wenn kein ausreichend großes Fahrergewicht auf der Plattform 7 lastet. Dadurch kann beispielsweise eine Inbetriebnahme des Anbau- oder Arbeitsgerätes 2 durch Kinder erschwert werden. Weiterhin kann eine Notabschaltung vorgenommen werden, wenn der Fahrer 9 vom Fahrzeug fällt und der Sicherheitsschalter nicht auslöst, weil der Fahrer 9 noch versucht, sich an dem Handgriff 16 der Steuersäule 15 festzuhalten.To meet high safety standards when dealing with motor-driven lawnmowers 2 and the best possible reduction of the accident risk, the single-axle vehicle 1 at his handle 16 or the handlebar of the steering column 15 be provided with a safety switch, not shown, the emergency shutdown of the attachment or implement 2 brought about when the safety switch is not operated and released within a predetermined period of time, or if the safety switch is not operated constantly, depending on the preferred safety philosophy. Alternatively or additionally, no contact switch (not shown) on the tread 8th the platform 7 be provided, the emergency shutdown of the attachment or implement 2 brought about, if not enough rider weight on the platform 7 overloaded. As a result, for example, a commissioning of the attachment or implement 2 be made difficult by children. Furthermore, an emergency shutdown can be made when the driver 9 falls off the vehicle and the safety switch does not trip because of the driver 9 still trying to get at the handle 16 the steering column 15 hold.

In 4 ist ein erfindungsgemäßes Einachsfahrzeug 1 mit einem Rasenmäher 2 als Anbau- oder Arbeitsgerät gezeigt, wobei der Rasenmäher 2 aus seiner in 1 dargestellten üblichen Betriebslage in die in 4 dargestellte Ruhelage um eine Schwenkachse geschwenkt ist. Bei der dargestellten Ausführungsform des Einachsfahrzeuges 1 ist die Schwenkachse die erste Anbauachse 11. Hierzu dient eine Zugeinrichtung 13, die beispielsweise durch einen Gurt gebildet werden kann, wie er als Zurrgurt zur Ladungssicherung üblich ist. Zweckmäßig ist dabei eine gelöste Stellung vorgesehen, so dass der Rasenmäher 2 die Betriebslage aus 1 einnimmt, wobei der Zuggurt 13 dabei hinreichend viel Lose haben muss, so dass eine ausreichend große Winkelbeweglichkeit zwischen Einachsfahrzeug 1 und Rasenmäher 2 sichergestellt ist, um einerseits die zum Steuern des Einachsfahrzeuges 1 notwendigen Kippbewegungen ungehindert durchführen zu können und andererseits sicherzustellen, dass der Rasenmäher 2 auch eine abwärts geneigte Böschung mähen kann, da die Lage des Einachsfahrzeuges 1 sich am Schwerefeld orientiert, und nicht, wie bei beispielsweise Vierradfahrzeugen, durch die Neigung der Aufstandsfläche bestimmt wird. In der zweiten Betriebsstellung muss die Zugeinrichtung 13 den Rasenmäher 2 so weit hochschwenken, dass der Rasenmäher 2 aufgrund der Kippbewegungen des Einachsfahrzeugs 1 zu dessen Steuerung oder dem Befahren von Rampen nicht aufsetzt. Die Zugeinrichtung 13 ist bei dem Rasenmäher 2 mit einem Stoppschalter verbunden, so dass die Stromzufuhr zu dem Elektromotor 22 des Rasenmähers 2 unterbrochen ist, sobald der Rasenmäher 2 aus seiner Betriebslage angehoben ist.In 4 is an inventive Einachsfahrzeug 1 with a lawnmower 2 shown as a cultivation or working device, the lawnmower 2 from his in 1 shown usual operating position in the in 4 shown rest position is pivoted about a pivot axis. In the illustrated embodiment of the Einachsfahrzeuges 1 the pivot axis is the first mounting axis 11 , This purpose is a towing device 13 , which can be formed for example by a belt, as is customary as a lashing strap for securing cargo. Appropriately, a released position is provided so that the lawnmower 2 the operating situation 1 occupies, with the tension belt 13 It must have enough lots, so that a sufficiently large angular mobility between single-axle vehicle 1 and lawnmowers 2 is ensured, on the one hand, to control the Einachsfahrzeuges 1 necessary to perform necessary tilting movements unhindered and on the other hand to ensure that the lawnmower 2 Also, a sloping slope can mow, as the location of the Einachsfahrzeuges 1 is based on the gravitational field, and not, as in four-wheel vehicles, determined by the inclination of the footprint. In the second operating position, the drawbar 13 the lawnmower 2 Swing up so far that the lawn mower 2 due to the tilting movements of the single-axle vehicle 1 not used to control it or to drive on ramps. The drawbar 13 is at the lawnmower 2 connected to a stop switch, so that the power supply to the electric motor 22 of the lawnmower 2 is interrupted as soon as the lawnmower 2 is raised from its operating position.

Anstelle einer Zugeinrichtung 13 durch einen Zuggurt käme allenfalls eine teleskopierbare Rohreinrichtung in Frage, die einen hinreichend großen Teleskopierweg zwischen der Betriebsstellung des Rasenmähers 2 unter allen erdenkbaren Geländegegebenheiten und der Ruhestellung, wie sie in 4 dargestellt ist, abdeckt. Dabei wäre eine hinreichend reibungsarme Teleskopiereinrichtung vorzusehen, um eine Reibungsdämpfung der Kippbewegung des Einachsfahrzeuges 1 gegenüber dem Rasenmäher 2 zu vermeiden, die die Lageregelung des Einachsfahrzeuges 1 empfindlich stören würde und damit zumindest zu einem unkomfortablen Betriebsverhalten führen würde.Instead of a towing device 13 at most a telescoping tube device would come into question by means of a tension belt, which would provide a sufficiently large telescopic path between the operating position of the lawnmower 2 under all conceivable terrain conditions and the resting position, as in 4 is shown covering. In this case, a sufficiently low-friction telescoping device would have to be provided in order to achieve a friction damping of the tilting movement of the single-axle vehicle 1 opposite the lawnmower 2 to avoid the attitude control of the single-axle vehicle 1 sensitive and would lead to at least an uncomfortable operating behavior.

5 zeigt im Detail die Aufnahmen 24 in den Halterungen 17 bei der Montage am Achszapfen 26 der Adapterplatte 25 durch den Bügelsplint 27. 5 shows in detail the pictures 24 in the holders 17 when mounting on the axle journal 26 the adapter plate 25 through the ironing pin 27 ,

In 6 ist ein Erprobungsmuster des vorstehend beschriebenen Einachsfahrzeuges 1 mit einem Rasenmäher 2 näher dargestellt.In 6 is a test pattern of the single-axle vehicle described above 1 with a lawnmower 2 shown in more detail.

In 7 ist eine alternative Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Einachsfahrzeuges 1 mit einem Anbau- oder Arbeitsgerät in Form einer elektrisch angetriebenen Poliermaschine 14 für Fußböden dargestellt. Die Anbringung der Poliermaschine 14 an dem Einachsfahrzeug 1 kann in gleicher Weise vorgesehen sein, wie bei dem Rasenmäher 2, es kann jedoch durch das Vorsehen einer zusätzlichen Winkelbeweglichkeit um eine zweite Anbauachse annähernd parallel zur Längsachse des Gesamtfahrzeuges vorgesehen sein. Dadurch kann die in dem Gehäuse 28 angeordnete Polierscheibe oder Polierbürste besonders der Kontur des zu bearbeitenden Untergrundes folgen, was zu besonders guten Bearbeitungsergebnissen führt. Die Funktion eines bzw. zweier Stützgleiter anstelle des Stützrades wird hierbei durch die Polierscheibe oder -bürstein dem Gehäuse 28 übernommen.In 7 is an alternative embodiment of a Einachsfahrzeuges invention 1 with a cultivation or working device in the form of an electrically driven polishing machine 14 shown for floors. The attachment of the polishing machine 14 on the single-axle vehicle 1 may be provided in the same way as in the lawnmower 2 However, it may be provided by providing an additional angular mobility about a second mounting axis approximately parallel to the longitudinal axis of the entire vehicle. This can be done in the case 28 arranged polishing wheel or polishing brush especially follow the contour of the substrate to be processed, resulting in particularly good machining results. The function of one or two support gliders instead of the support wheel is in this case by the polishing pad or brush the housing 28 accepted.

Weitere Ausgestaltungen und Ausbildungen des erfindungsgemäßen Einachsfahrzeuges 1 mit einem Anbau- oder Arbeitsgerät 2 sind möglich im Rahmen der gesamten Offenbarung dieser Anmeldung.Further embodiments and embodiments of Einachsfahrzeuges invention 1 with a mounting or working device 2 are possible in the Scope of the entire disclosure of this application.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - WO 2006/042302 A1 [0006] WO 2006/042302 A1 [0006]
  • - US 2006/0090441 A1 [0009] US 2006/0090441 A1 [0009]
  • - EP 1180342 A1 [0010] - EP 1180342 A1 [0010]
  • - DE 10142622 A1 [0054] - DE 10142622 A1 [0054]
  • - DE 10347569 A1 [0054] - DE 10347569 A1 [0054]

Claims (23)

Vorzugsweise elektrisch angetriebenes Einachsfahrzeug (1) mit einer Plattform (7) und/oder einem Sitz für einen Fahrer (9) sowie zwei Rädern (3), die um eine gemeinsame Radachse (4) motorisch antreibbar sind, gekennzeichnet durch wenigstens ein Anbau- oder Arbeitsgerät (2), wobei das Anbau- oder Arbeitsgerät (2) um wenigstens eine erste Anbauachse (11) schwenkbar mit dem Einachsfahrzeug (1) verbunden ist.Preferably electrically powered single-axle vehicle ( 1 ) with a platform ( 7 ) and / or a seat for a driver ( 9 ) and two wheels ( 3 ) around a common wheel axle ( 4 ) are driven by a motor, characterized by at least one attachment or implement ( 2 ), the attachment or implement ( 2 ) around at least a first mounting axis ( 11 ) pivotable with the Einachsfahrzeug ( 1 ) connected is. Einachsfahrzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Anbauachse (11) des Anbau- oder Arbeitsgerätes annähernd parallel zu der Radachse (4) angeordnet ist und mit der Radachse (4) einen Winkel von weniger als 30°, vorzugsweise nicht mehr als 15°, besonders bevorzugt weniger als 4,5°, einschließt, und das Anbau- oder Arbeitsgerät (2) an seiner der ersten Anbauachse (11) gegenüberliegenden Seite ein Stützrad (18) oder einen Stützgleiter aufweist.Single-axle vehicle ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the first mounting axis ( 11 ) of the attachment or implement approximately parallel to the wheel axle ( 4 ) and with the wheel axle ( 4 ) includes an angle of less than 30 °, preferably not more than 15 °, more preferably less than 4.5 °, and the attachment or implement ( 2 ) at its the first mounting axis ( 11 ) opposite side a support wheel ( 18 ) or a support slider. Einachsfahrzeug (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützrad (18) frei schwenkbar ist.Single-axle vehicle ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the support wheel ( 18 ) is freely pivotable. Einachsfahrzeug (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Anbau- oder Arbeitsgerät (2) ferner um eine zweite Anbauachse schwenkbar mit dem Einachsfahrzeug (1) verbunden ist, wobei die zweite Anbauachse annähernd senkrecht zu Radachse (4) und erster Anbauachse (11) angeordnet ist und etwa parallel zu einer Hochachse des Einachsfahrzeuges (1) im normalen Betrieb angeordnet ist, und wobei das Anbau- oder Arbeitsgerät (2) an seiner der ersten Anbauachse (11) gegenüberliegenden Seite ein Stützrad (18) oder eine Stützkufe aufweist.Single-axle vehicle ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the attachment or working device ( 2 ) further pivotable about a second mounting axis with the Einachsfahrzeug ( 1 ), wherein the second mounting axis approximately perpendicular to the wheel axis ( 4 ) and first mounting axis ( 11 ) is arranged and approximately parallel to a vertical axis of the Einachsfahrzeuges ( 1 ) is arranged in normal operation, and wherein the attachment or working device ( 2 ) at its the first mounting axis ( 11 ) opposite side a support wheel ( 18 ) or a support skid. Einachsfahrzeug (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützrad (18) oder die Stützkufe in der vorgesehenen Geradeausfahrtrichtung feststehend an dem Anbau- oder Arbeitsgerät (2) angeordnet ist.Single-axle vehicle ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the support wheel ( 18 ) or the support runner in the intended direction of straight travel fixed to the attachment or implement ( 2 ) is arranged. Einachsfahrzeug (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Anbau- oder Arbeitsgerät (2) ferner um eine dritte Anbauachse schwenkbar mit dem Einachsfahrzeug (1) verbunden ist, wobei die Anbauachsen annähernd senkrecht zueinander angeordnet sind und die dritte Anabauachse etwa parallel zu einer Längsachse des Einachsfahrzeuges (1) im normalen Betrieb angeordnet ist und etwa mittig zwischen den Rädern (3) verläuft, und wobei das Anbau- oder Arbeitsgerät (2) an seiner der ersten Anbauachse (11) gegenüberliegenden Seite wenigstens zwei voneinander beabstandete Stützräder und/oder Stützkufen aufweist.Single-axle vehicle ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the attachment or working device ( 2 ) further pivotable about a third mounting axis with the Einachsfahrzeug ( 1 ), wherein the mounting axes are arranged approximately perpendicular to each other and the third Anabauachse approximately parallel to a longitudinal axis of the Einachsfahrzeuges ( 1 ) is arranged in normal operation and approximately midway between the wheels ( 3 ) and wherein the attachment or implement ( 2 ) at its the first mounting axis ( 11 ) opposite side has at least two spaced apart support wheels and / or support skids. Einachsfahrzeug (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützräder und/oder Stützgleiter in der vorgesehenen Geradeausfahrtrichtung feststehend an dem Anbau- oder Arbeitsgerät (2) angeordnet sind und vorzugsweise einen Abstand voneinander aufweisen, der annähernd der Spurweite des Einachsfahrzeuges (1) entspricht.Single-axle vehicle ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the support wheels and / or support glides in the intended direction of straight ahead fixed to the attachment or working device ( 2 ) are arranged and preferably have a distance from each other, approximately the track width of the Einachsfahrzeuges ( 1 ) corresponds. Einachsfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen dem wenigstens einen Anbau- oder Arbeitsgerät (2) und dem Einachsfahrzeug (1) durch eine Kugelkopfkupplung gebildet ist.Single-axle vehicle ( 1 ) according to one of claims 6 or 7, characterized in that the connection between the at least one attachment or working device ( 2 ) and the single-axle vehicle ( 1 ) is formed by a ball and socket coupling. Einachsfahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Anbauachse (11) nahe und in normaler Gebrauchslage des Einachsfahrzeuges (1) oberhalb der Radachse (4) angeordnet ist, vorzugsweise mit der Radachse (4) zusammenfällt.Single-axle vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first mounting axis ( 11 ) near and in the normal position of use of the single-axle vehicle ( 1 ) above the wheel axle ( 4 ) is arranged, preferably with the wheel axle ( 4 ) coincides. Einachsfahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Anbau- oder Arbeitsgerät (2) in üblicher Vorwärtsfahrtrichtung vorne an dem Einachsfahrzeug (1) angeordnet ist.Single-axle vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one attachment or working device ( 2 ) in the usual forward direction of travel at the front of the single-axle vehicle ( 1 ) is arranged. Einachsfahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Einachsfahrzeug (1) eine Vorrichtung zur Arretierung (13) des wenigstens einen Anbau- oder Arbeitsgerätes (2) in einer gegenüber der üblichen Betriebslage angehobenen Ruhelage aufweist.Single-axle vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the single-axle vehicle ( 1 ) a device for locking ( 13 ) of the at least one attachment or implement ( 2 ) has a raised relative to the usual operating position rest position. Einachsfahrzeug (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Anbau- oder Arbeitsgerät (2) aus seiner üblichen Betriebslage in die Ruhelage um eine Schwenkachse schwenkbar ist.Single-axle vehicle ( 1 ) according to claim 11, characterized in that the at least one attachment or working device ( 2 ) From its usual operating position in the rest position about a pivot axis is pivotally. Einachsfahrzeug (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse die erste Anbauachse (11) ist.Single-axle vehicle ( 1 ) according to claim 12, characterized in that the pivot axis, the first mounting axis ( 11 ). Batterie (12, 23) für ein Einachsfahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Batterie eine Lithium-Metall- oder Lithium-Ionen-Batterie ist mit einem Separator, der eine keramische Oberfläche aufweist, und der ein flächiges, mit einer Vielzahl von Öffnungen versehenes, flexibles Substrat mit einer auf und in diesem Substrat befindlichen Beschichtung umfasst, wobei das Material des Substrates ausgewählt ist aus gewebten oder ungewebten, nicht elektrisch leitfähigen Natur- oder Polymerfasern und die Beschichtung eine poröse, elektrisch isolierende, keramische Beschichtung ist, und wobei der Separator in der Batterie mit einer Elektrolytzusammensetzung gefüllt ist, die ein Leitsalz und eine Basiskomponente aufweist, wobei die Basiskomponente als Hauptbestandteil mit einem Anteil von größer 50 Massen-% zumindest eine ionische Flüssigkeit aufweist, die einen Schmelzpunkt kleiner 100°C aufweist.Battery ( 12 . 23 ) for a single-axle vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the battery is a lithium-metal or lithium-ion battery with a separator having a ceramic surface, and having a flat, provided with a plurality of openings, flexible substrate with a coating located on and in this substrate, wherein the material of the substrate is selected from woven or non-woven, non-electrically conductive natural or polymeric fibers and the coating is a porous, electrically insulating, ceramic coating, and wherein the separator in the battery with is filled with an electrolyte composition having a conductive salt and a base component, wherein the base component as Hauptbe having a proportion of greater than 50% by mass at least one ionic liquid having a melting point of less than 100 ° C. Batterie (12, 23) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektrolytzusammensetzung eine Basiskomponente bestehend aus – 80 bis 99,5 Gew.-% zumindest einer ionischen Flüssigkeit (A), die einen Schmelzpunkt von kleiner 100°C aufweist, – 0,5 bis 10 Gew.-% eines Filmbildners (B) und – 0 bis 10 Gew.-% eines Viskositätsmodifiers (C), – und ein Leitsalz (D), wobei dieses Leitsalz (D) von 0,25 mol/(kg Basiskomponente) bis zur Löslichkeitsgrenze in der Basiskomponente enthalten ist, aufweist, und das Leitsalz (D) eine Lithiumverbindung ist.Battery ( 12 . 23 ) according to claim 14, characterized in that the electrolyte composition has a base component consisting of - 80 to 99.5 wt .-% of at least one ionic liquid (A) having a melting point of less than 100 ° C, - 0.5 to 10 wt .-% of a film former (B) and - 0 to 10 wt .-% of a viscosity modifier (C), - and a conductive salt (D), said conductive salt (D) of 0.25 mol / (kg base component) to the solubility limit in the base component, and the conductive salt (D) is a lithium compound. Batterie (12, 23) nach einem der Ansprüche 14 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Separator umfasst: (A) einen flexiblen, durchbrochenen Träger, (B) ein poröses erstes Keramikmaterial mit dem die Durchbrechungen des Trägers gefüllt sind, wobei das Keramikmaterial (i) eine Porenstruktur aufweist, die durch eine mittlere Porengröße gekennzeichnet ist, und (ii) zur Aufnahme eines Elektrolyten zur Ionenleitung geeignet ist, wobei (C) die mit dem Elektrolyten kontaktierbare Porenoberfläche des ersten porösen Keramikmaterials zur Erhöhung der Standzeit mit feinen Teilchen eines weiteren Materials belegt ist, wobei die mittlere Teilchengröße der feinen Teilchen im Bereich von 0,5 bis 30%, vorzugsweise 1 bis 15%, der mittleren Porengröße des Keramikmaterials liegt.Battery ( 12 . 23 ) according to one of claims 14 to 15, characterized in that the separator comprises: (A) a flexible, perforated carrier, (B) a porous first ceramic material with which the openings of the carrier are filled, wherein the ceramic material (i) has a pore structure characterized by a mean pore size, and (ii) is suitable for receiving an electrolyte for ionic conduction, wherein (C) the contact with the electrolyte contactable pore surface of the first porous ceramic material to increase the life with fine particles of another material, wherein the mean particle size of the fine particles is in the range of 0.5 to 30%, preferably 1 to 15%, of the mean pore size of the ceramic material. Batterie (12, 23) nach einem der Ansprüche 14 bis 16, gekennzeichnet durch einen Separator mit Abschaltfunktion umfassend einen porösen Träger mit einer auf und in diesem Träger befindlichen porösen anorganischen, nicht elektrisch leitfähigen Beschichtung, wobei auf der anorganischen Beschichtung, die Oxid-Partikel der Elemente Al, Si und/oder Zr mit einer mittleren Partikelgröße von 0,5 bis 10 μm aufweist, eine poröse Abschaltschicht aus einem Material, das bei einer vorgegebenen Temperatur schmilzt und die Poren der anorganischen Schicht schließt, vorhanden ist, wobei die Abschaltschicht durch ein poröses Flächengebilde gebildet wird, und der Träger gewebte oder ungewebte Polymer- oder Glasfasern aufweist.Battery ( 12 . 23 ) according to one of claims 14 to 16, characterized by a separator with shutdown function comprising a porous support with a porous inorganic, non-electrically conductive coating on and in this support, wherein on the inorganic coating, the oxide particles of the elements Al, Si and / or Zr having an average particle size of 0.5 to 10 microns, a porous Abschaltschicht of a material which melts at a predetermined temperature and closes the pores of the inorganic layer is present, wherein the Abschaltschicht is formed by a porous sheet and the backing comprises woven or non-woven polymeric or glass fibers. Einachsfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 14 gekennzeichnet durch eine Batterie (12, 23) nach einem der Ansprüche 14 bis 17.Single-axle vehicle ( 1 ) according to one of claims 1 to 14, characterized by a battery ( 12 . 23 ) according to one of claims 14 to 17. Anbau- oder Arbeitsgerät (2) für ein Einachsfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13 und 18, gekennzeichnet durch eine separate Batterie (23) nach einem der Ansprüche 14 bis 17.Attachment or implement ( 2 ) for a single-axle vehicle ( 1 ) according to one of claims 1 to 13 and 18, characterized by a separate battery ( 23 ) according to one of claims 14 to 17. Anbau- oder Arbeitsgerät (2) für ein Einachsfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13 und 18, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Anbau- oder Arbeitsgerät (2) aus seiner üblichen Betriebslage in die Ruhelage um eine Schwenkachse schwenkbar ist durch eine Zugeinrichtung (13), wobei die Zugeinrichtung (13) bei einem elektrisch betriebenen Anbau- oder Arbeitsgerät (2) an dem Anbau- oder Arbeitsgerät (2) mit einem Stoppschalter verbunden ist, so dass die Stromzufuhr zu einem oder mehreren Elektromotoren (22) des Anbau- oder Arbeitsgerätes (2) unterbrochen ist, sobald das Anbau- oder Arbeitsgerät (2) aus seiner Betriebslage angehoben ist.Attachment or implement ( 2 ) for a single-axle vehicle ( 1 ) according to one of claims 1 to 13 and 18, characterized in that the at least one attachment or working device ( 2 ) from its usual operating position in the rest position about a pivot axis is pivotable by a pulling device ( 13 ), the drawbar ( 13 ) in an electrically operated attachment or implement ( 2 ) on the attachment or implement ( 2 ) is connected to a stop switch, so that the power supply to one or more electric motors ( 22 ) of the attachment or implement ( 2 ) is interrupted as soon as the attachment or implement ( 2 ) is raised from its operating position. Anbau- oder Arbeitsgerät für ein Einachsfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13 und 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Anbau- oder Arbeitsgerät ein Rasenmäher (2), insbesondere ein Spindelmäher, ein Balkenmäher oder ein Sichelmäher, vorzugsweise ein Sichelmäher mit zwei rotierenden Messerbalken, eine Schneefräse, ein Schneeschieber, ein Laubgebläse, eine Poliermaschine (14) oder ein Kehrvorsatz ist, insbesondere mit wenigstens einem Tellerbesen und/oder einer Kehrwalze.Attachment or implement for a single-axle vehicle ( 1 ) according to one of claims 1 to 13 and 18, characterized in that the attachment or implement a lawn mower ( 2 ), in particular a reel mower, a bar mower or a sickle mower, preferably a rotary mower with two rotating cutter bars, a snow blower, a snow plow, a leaf blower, a polishing machine ( 14 ) or a sweeping attachment, in particular with at least one disc brush and / or a sweeping roller. Anbau- oder Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 19 bis 21, gekennzeichnet durch eine Datenschnittstelle zur Übertragung von Betriebsparametern des Anbau- oder Arbeitsgerätes (2) an die Steuerung und Lageregelung des Einachsfahrzeuges (1) zur Kompensation von Störgrößen, die durch den Betrieb des Anbau- oder Arbeitsgerätes (2), insbesondere durch Änderungen des Betriebszustandes entstehen.Attachment or implement according to one of claims 19 to 21, characterized by a data interface for the transmission of operating parameters of the attachment or implement ( 2 ) to the control and attitude control of the single-axle vehicle ( 1 ) to compensate for disturbances caused by the operation of the attachment or implement ( 2 ), in particular caused by changes in the operating state. Einachsfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13 und 18 mit einem Anbau- oder Arbeitsgerät (2) nach einem der Ansprüche 19 bis 22.Single-axle vehicle ( 1 ) according to one of claims 1 to 13 and 18 with a mounting or working device ( 2 ) according to any one of claims 19 to 22.
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