DE102007042599A1

DE102007042599A1 - Trägerfahrzeug

Info

Publication number: DE102007042599A1
Application number: DE102007042599A
Authority: DE
Inventors: Peter Gallersdoerfer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-09-07
Filing date: 2007-09-07
Publication date: 2009-03-12

Abstract

Ein Trägerfahrzeug sowohl für den Betrieb in der Land- und Forstwirtschaft, im kommunalen Bereich und im Güterverkehr ist dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrerkabine in vertikaler und mindestens in Längsrichtung über ein Parallelogrammgestänge mit dem Fahrzeugrahmen beweglich verbunden ist, dass der Fahrzeugrahmen ein torsionssteifer Gitterrohrrahmen ist, auf den ein Hilfsrahmen aufgesetzt ist, der über Verbindungsträger einen Wechselaufbau aufnimmt, dass die Antriebseinheit aus Fahrmotor, Getriebeeinheit, Hydraulik, Tanks usw. im Fahrzeugrahmen platzsparend und als Einheit demontierbar am Fahrzeugrahmen befestigt ist und dass die Räder des Fahrzeugs einzeln hydraulisch lenkbar über unabhängige Lenksysteme angetrieben sind, die durch einen Lenkcomputer steuerbar sind.

Description

Die Erfindung betrifft ein Trägerfahrzeug, das für den Einsatz in der Landwirtschaft, der Forstwirtschaft, im kommunalen Bereich und für den Güterverkehr bestimmt ist, und das sowohl für zweiachsige als auch für mehrachsige Fahrzeuge ausgelegt ist.
Aufgrund der hohen Beschaffungs- und Betriebskosten ist es notwendig, derartige Trägerfahrzeuge in Verbindung mit umfassenden Wechselsystemen auszulegen, damit der Maschinenaufwand für unterschiedliche Arbeitsvorgänge in minimaler Zeit und mit minimalem Maschinenaufwand so rationell wie möglich durchgeführt werden kann. Dies führt dazu, dass ein Trägerfahrzeug und eine größere Anzahl von für dieses Trägerfahrzeug ausgelegten Wechselaufbauten zusammengeführt werden und der Wechsel von Aufbauten soweit wie möglich den Gegebenheiten des Fahrzeuges bzw. umgekehrt angepasst wird, damit eine optimale Auslastung des Fuhrparks erzielt wird.
Aufgabe der Erfindung ist, ein Trägerfahrzeug als Universalfahrzeug vorzuschlagen, das die Anforderungen sowohl eines Arbeitsfahrzeuges für den Winterdienst im kommunalen Bereich (insbesondere Schneeräumen, Schneefräsen) als auch die Anforderungen eines landwirtschaftlichen Altzweck-Trägerfahrzeugs, das in der winterfreien Zeit zum Einsatz kommt, in gleicher Weise erfüllen kann, und damit eine entscheidende Rationalisierung sowohl im Hinblick auf den Maschinenpark als auch das Personal erreicht wird. Insbesondere soll mit einem derartigen Fahrzeug ein vielseitig verwendbares Trägerfahrzeug für unterschiedlichste Anbau-, Aufbau- und Wechselsysteme geschaffen werden, das hervorragende Lenkeigenschaften sowie Anbindungen der Antriebseinheit an den Fahrzeugrahmen besitzt.
Ein derartiges Trägerfahrzeug zeichnet sich gemäß der Erfindung dadurch aus, dass

a) die Fahrerkabine beweglich in vertikaler und mindestens in Längsrichtung über ein Parallelogrammgestänge mit dem Fahrzeugrahmen verbunden ist,
b) der Fahrzeugrahmen ein torsionssteifer Gitterrohrrahmen ist, auf den ein Hilfsrahmen aufgesetzt ist, der über Verbindungsträger einen Wechselaufbau aufnimmt,
c) die Antriebseinheit bestehend aus Fahrmotor, Getriebeeinheit, Hydraulik, Tanks und dgl. im Fahrzeugrahmen platzsparend und als Einheit demontierbar am Fahrzeugrahmen angeordnet ist, und
d) die Räder des Fahrzeugs einzeln hydraulisch gelenkt über unabhängige Lenksysteme angetrieben sind, die durch einen Lenkcomputer gesteuert sind.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Im vorderen Bereich des Fahrzeugrahmens ist das Fahrerhaus mit Hilfe eines Parallelogrammgestänges festgelegt, das höhenbeweglich angeordnet und auslegerartig nach vorne über den Fahrzeugrahmen hinausragend positioniert werden kann, aber auch in der Längsachse des Fahrzeugs im Rahmen der Verstellmöglichkeiten der Parallelogrammgestänge-Anordnung entsprechend nach oben und nach hinten verschwenkbar ist. Die Fahrerkabine ist mit Rundumsicht ausgebildet und weist ein Bodenfenster für eine Durchsicht nach unten auf. Das Parallelgestänge gestattet eine kontinuierliche Verstellung der Position der Fahrerkabine in der Fahrzeuglängsachse. Die Verstellung erfolgt über Hydraulikzylinder. Die Fahrerkabine ruht z. B. auf einer Drehscheibe, die eine Verdrehung der Kabine um 360° ermöglicht oder der Fahrerstand mit Bedienelementen ist innerhalb der Kabine drehbar ausgebildet. Wahlweise kann für größere Fahrzeuge am entgegen gesetzten Enden des Trägerfahrzeuges eine zweite Kabine vorgesehen sein, z. B. dann, wenn das Fahrzeug im Betrieb vom anderen Ende aus gesteuert werden soll.
Der Fahrzeugrahmen besteht aus einem oberen und einem unteren Fahrzeugteilrahmen, die durch ein Rahmengehäuse in Form eines Gitterrohrsystems miteinander verbunden sind, sowie einen Hilfsrahmen oder Wechselrahmen, der über Verbindungsträger am Wechselaufbau befestigt ist und beim Aufsetzen des Wechselaufbaus auf den oberen Fahrzeugrahmen selbsttätig einrastend verriegelt. Der obere Fahrzeugrahmen ist im Querschnitt etwa rechteckförmig mit gespreizten Seitenabschnitten ausgebildet, die über plane Verbindungsträger miteinander verbunden sind. Der Hilfsrahmen hat entsprechende Querschnittsform und liegt auf dem oberen Fahrzeugrahmen auf, sodass beim Auflegen ein hoher Grad an Versteifung erzielt wird. Des weiteren ist der Platzbedarf für die Montage der Antriebseinheit in der Höhe extrem gering, und die Montage wie auch die Demontage der gesamten Antriebseinheit gestaltet sich sehr einfach, da die Antriebseinheit seitlich an den gegenüberliegenden Flanschen frei zugänglich ist und die Befestigung der gesamten Antriebseinheit nur an wenigen, z. B. vier Andockstellen vorgenommen wird. Aufgrund dieser einfachen Montage und Demontage können Antriebseinheiten verschiedener Transportfahrzeuge leicht gewechselt und gegeneinander ausgetauscht sowie durch eine Wartungssteuerung geprüft und überholt werden. Damit wird verhindert, dass ein Trägerfahrzeug ausfällt, weil die Antriebseinheit defekt ist, was für einen Lohnunternehmer einen erheblichen Gewinn darstellt.
Bei einem in dieser Weise ausgelegten Fahrzeugrahmen kann die Höhe des Fahrzeugrahmens nach der Erfindung extrem niedrig gehalten werden, weil der Wechselrahmen auf dem oberen Tragrahmen indirekt aufsitzt und am Tragrahmen einrastet, und keine zusätzliche Bauhöhe erfordert. Dadurch ist eine hohe Bodenfreiheit des Fahrzeugs gewährleistet, da der obere Fahrzeugrahmen sehr schmal ist und Motor- und Getriebeeinheit bis unmittelbar unter den oberen Fahrzeugrahmen reichen. Im Oberrahmen sind Aussparungen für Querverbindungen des Hilfsrahmens zur weiteren Verringerung der Bauhöhe vorgesehen.
Im praktischen Einsatz derartiger Trägerfahrzeuge nach der Erfindung ist von wesentlicher Bedeutung, dass die Fahrzeuge mit einem Lenkungssystem ausgestattet sind, bei dem jedes Rad einzeln (und nicht wie bisher üblich jede Achse) hydraulisch gelenkt werden kann, und bei dem eine elektronische Winkel- oder Längenmessung vorgesehen ist. Dabei kann jedes Rad unabhängig von den anderen Rädern im Lenkwinkel elektrisch gesteuert und hydraulisch eingestellt werden. Eine derartige Einstellung erfolgt über einen Lenkcomputer. Dabei lenkt jedes Rad über einen einzelnen Hydraulikzylinder, wobei das linke und das rechte Rad einer Achse über eine Spurstange mit Langloch verbunden sind. Einzelne Achsen sind im Lenkwinkel reduzierbar, der Mittelpunkt der Kurvenbahn ist verschiebbar.
Am Ende des Fahrzeugrahmens kann ein Kraftheber angedockt, ferner eine Rahmenverlängerung oder eine weitere Achse angesetzt werden.
Nachstehend wird die Erfindung in Verbindung mit der Zeichnung anhand von Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigt:
1 in schematischer Darstellung ein Trägerfahrzeug gemäß der Erfindung mit unterschiedlicher Anzahl von Räderpaaren, unterschiedlicher Anordnung der Räderpaare im Rahmen, und der Motoreinheit in der Mitte des Rahmens in der Fahrzeuglängsachse,
2 eine entsprechende Folge von Darstellungen a)–g) für ein Fahrzeug mit größerem Raddurchmesser,
3 ein Trägerfahrzeug nach der Erfindung mit einem Kettenfahrwerk, und Antriebseinheit vorne,
4 ein erfindungsgemäßes Trägerfahrzeug mit zwei Kettenfahrwerken und mittiger Antriebseinheit
5 das Trägerfahrzeug nach 1g oder 2g, in vergrößerter Darstellung,
6 eine Motor-Getriebe-Einheit für die Anordnung nach 5 in demontiertem Zustand,
7 eine Darstellung entsprechend der 5 mit eingebauter Motor-Getriebe-Einheit in seitlicher Darstellung,
8 die Anordnung nach 7 in Aufsicht,
8a eine schematische Schnittansicht I-I des Rahmenaufbaus nach 7,
9 eine schematische Darstellung eines Trägergrundfahrzeuges mit unterschiedlichen Höhenpositionen der Fahrerkabine in unterschiedlichen Positionen des Parallelogrammführung,
10 in Aufsicht eine Ausführungsform eines Trägerfahrzeugs mit aufgesetztem Arbeitswerkzeug, in Form einer Mähwerkanordnung auf symmetrisch zur Längsachse angeordneten Mähwerkeinheiten mit Parallelogrammführung,
11 verschiedene Darstellungen a), b) und c) mit unterschiedlichem Aufbau und mit klappbarem Mähtisch,
12 eine schematische Darstellung eines Trägerfahrzeugs mit fünf Einzelabschnitten eines Bodenbearbeitungsgerätes (Grubber) mit der fünffachen Arbeitsbreite eines Einzelabschnittes, einschwenkbar,
13 eine abgeänderte Ausführungsform nach 12, mit insgesamt drei Werkzeugabschnitten, einschwenkbar,
14 ein Trägerwerkzeug mit stirnseitigem Schneidaggregat und Aufbauhäcksler,
15 ein Trägerwerkzeug mit Schneidaggregat, Aufbauhhäcksler und Zwischenbunker,
16 eine schematische Darstellung eines Trägerwerkzeuges mit zwei Kettenlaufwerken und mittig angeordneter Antriebs- und Getriebeeinheit,
17a)–c) drei unterschiedliche Fahrpositionen der Laufwerke, Darstellung c) im Hundegang,
18 ein Trägerfahrzeug mit Anhänger in Jumbo-Ausführung,
19 zwei in entgegengesetzter Richtung angeordnete Trägerfahrzeuge, die beide gemeinsam für Schwerlasttransport betrieben werden (jeweils eines in Vorwärts- und das andere in Rückwärtsfahrt),
20 ein Trägerfahrzeug mit Aufsattelbehälter in Jumbo-Ausführung,
21 drei Darstellungen a), b), c) im Aufsattelbetrieb, a1–c1 für kleinere Lasten, a2–c2 für größere Lasten,
22 ein Trägerfahrzeug nach der Erfindung mit unterschiedlicher Höhenposition der Fahrerkabine und kombiniert mit der Darstellung von Anbauräumen, in Varianten a)–e),
23a) und b) zwei unterschiedliche Steuerpositionen von Laufwerken für das Wenden des Fahrzeuges,
24, 25 schematisch ein Trägerfahrzeug mit zwei Laufwerken ohne und mit Lift-Laufwerk in zwei unterschiedlich gesteuerten Laufwerken, und
26 schematisch die Funktion der Lenksteuerung.
Aus den Darstellungen der Zeichnung ergeben sich verschiedene Arten von Einsatzmöglichkeiten des erfindungsgemäßen Trägerfahrzeuges, auf denen die Vielseitigkeit des Anmeldungsgegenstandes beruht. Daraus geht auch hervor, dass das Trägerfahrzeug sowohl mit Mehrfach-Radachsen mit Rädern wie auch in Verbindung mit Kettenlaufwerken einsetzbar ist, wobei die Kettenlaufwerke beispielsweise als Lift-Laufwerke ausgebildet sein können, die besondere Vorzüge in Verbindung mit einer Reduzierung von Flurschäden beim Wenden ergeben. Mit derartigen Lift-Laufwerken wird erreicht, dass beim Wendevorgang das Laufwerk nur auf einer sehr kurzen Länge Kontakt mit dem Erdboden hat bzw., dass das Laufwerk an einem Ende angehoben werden kann, sodass der Wendevorgang weitgehend einem Radantrieb entsprechend ausgeführt werden kann.

Claims

Trägerfahrzeug für den Einsatz in der Land- und Forstwirtschaft, im kommunalen Bereich und im Güterverkehr, mit mindestens zwei Achsen und mit Rädern mit einheitlichem Raddurchmesser, einem schmalen durchgehenden Fahrzeugrahmen, einer Fahrerkabine über dem Fahrzeugrahmen und einem Allradantriebssystem, dadurch gekennzeichnet, dass a) die Fahrerkabine beweglich in vertikaler und mindestens in Längsrichtung über ein Parallelogrammgestänge mit dem Fahrzeugrahmen verbunden ist, b) der Fahrzeugrahmen ein torsionssteifer Gitterrohrrahmen ist, auf den ein Hilfsrahmen aufgesetzt ist, der über Verbindungsträger einen Wechselaufbau aufnimmt, c) die Antriebseinheit bestehend aus Fahrmotor, Getriebeeinheit, Hydraulik, Tanks und dgl. im Fahrzeugrahmen platzsparend und als Einheit demontierbar am Fahrzeugrahmen angeordnet ist, und d) die Räder des Fahrzeugs einzeln hydraulisch gelenkt über unabhängige Lenksysteme angetrieben sind, die durch einen Lenkcomputer gesteuert sind.
Trägerfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Parallelogrammgestänge der Fahrerkabine zwischen Kabinenboden und Fahrzeugrahmen in einer Teilkreisbewegung in der Fahrzeuglängsachse beweglich angetrieben ist.
Trägerfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugrahmen im Querschnitt torbogenförmig ausgeführt ist und die Antriebseinheit teilweise umschließend aufnimmt, und dass der Hilfsrahmen auf der oberen und seitlichen Begrenzung des Fahrzeugrahmens aufsitzt und mit dem Fahrzeugrahmen beidseitig verriegelt ist.
Trägerfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberseite des Fahrzeugrahmens und des Hilfsrahmens seitliche Abschrägungen aufweist, die den Freiraum für den Durchtransport von Gütern oder dergleichen erweitern.
Trägerfahrzeug nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass Verbindungsträger des Hilfsrahmens mit dem Boden von Wechselaufbauten befestigt sind und beim Aufsetzen der Wechselaufbauten auf den Fahrzeugrahmen am oberen Fahrzeugrahmen verrasten.
Trägerfahrzeug nach einem der Ansprüche 3–5, dadurch gekennzeichnet, dass die Achsabstützungen der Räder des Fahrzeuges aus von der Radachse radial zur Antriebseinheit verlaufenden Schwingen bestehen, die mittels Hydraulikzylindern mit dem oberen Fahrzeugrahmen verbunden sind, und dass die entgegengesetzten Enden der Schwingen am unteren Fahrzeugrahmen angelenkt sind.
Trägerfahrzeug nach einem der Ansprüche 1–6, dadurch gekennzeichnet, dass der untere Fahrzeugrahmen Flansche aufweist, an denen die Antriebseinheit am Fahrzeugrahmen festgelegt ist.
Trägerfahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlussflächen der Flansche für die Aufnahme der Antriebseinheit zur Vereinfachung des Andockens schräg ausgebildet sind.
Trägerfahrzeug nach einem der Ansprüche 1–8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit am vorderen und hinteren Ende der Getriebeeinrichtung je einen Zapfwellenabtrieb aufweisen, die beide in unterschiedlicher Drehrichtung antreiben.
Trägerfahrzeug nach einem der Ansprüche 1–9, dadurch gekennzeichnet, dass am Rahmenende ein Kraftheber andockbar ist oder Verlängerungen des Fahrzeugrahmens oder weitere Achsen anschließbar sind.
Trägerfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkung der einzelnen Räder individuell über Lenkcomputer gesteuert ist, und dass die Räder symmetrisch zur Längsachse gelenkt sind.
Trägerfahrzeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Räder eines Räderpaares über eine Spurstange mit Langlochausgleich miteinander verbunden sind.
Trägerfahrzeug nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Mittelpunkt der Kurvenbahn durch den Lenkcomputer verschiebbar gesteuert ist und einzelne Achsen oder Räder im Lenkwinkel hydraulisch oder elektronisch einstellbar bzw. lenkbar sind.