RU2683037C2 - Гусеничное транспортное средство гражданского назначения - Google Patents

Гусеничное транспортное средство гражданского назначения Download PDF

Info

Publication number
RU2683037C2
RU2683037C2 RU2017109160A RU2017109160A RU2683037C2 RU 2683037 C2 RU2683037 C2 RU 2683037C2 RU 2017109160 A RU2017109160 A RU 2017109160A RU 2017109160 A RU2017109160 A RU 2017109160A RU 2683037 C2 RU2683037 C2 RU 2683037C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cab
actuator
cabin
drive
supporting frame
Prior art date
Application number
RU2017109160A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017109160A3 (ru
RU2017109160A (ru
Inventor
Михель КУН
Клаус ФРАНКЕНХАУЗЕР
Бернд ЮНГИНГЕР
Original Assignee
Кессборер Гелендефарцойг АГ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кессборер Гелендефарцойг АГ filed Critical Кессборер Гелендефарцойг АГ
Publication of RU2017109160A3 publication Critical patent/RU2017109160A3/ru
Publication of RU2017109160A publication Critical patent/RU2017109160A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2683037C2 publication Critical patent/RU2683037C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/06—Drivers' cabs
    • B62D33/063—Drivers' cabs movable from one position into at least one other position, e.g. tiltable, pivotable about a vertical axis, displaceable from one side of the vehicle to the other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к гусеничным транспортным средствам. Гусеничное транспортное средство гражданского назначения с несущей рамой и с кабиной водителя. На несущей раме расположено гусеничное шасси и кабина. Кабина защищена от проникновения воды снаружи и установлена с возможностью перемещения по высоте относительно несущей рамы посредством устройства позиционирования по вертикали. Устройство позиционирования по вертикали содержит исполнительный механизм в виде кинематической связи, образованной подъемными цилиндрами, привод исполнительного механизма и промежуточную раму, выполненную с возможностью перемещения по высоте. Привод и исполнительный механизм функционально соединены с промежуточной рамой. Достигается расширение возможностей применения и повышение проходимости транспортного средства. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к гусеничному транспортному средству гражданского назначения с несущей рамой, на которой расположено гусеничное шасси, и с кабиной водителя, расположенной на несущей раме и содержащей сиденье водителя.
Уровень техники
Подобное гусеничное транспортное средство гражданского назначения известно, по существу, в исполнении снегоуплотнительной гусеничной машины. Такая снегоуплотнительная гусеничная машина может использоваться в снежных районах или в сельском хозяйстве. Снегоуплотнительная гусеничная машина содержит несущую раму, внутри которой установлен двигатель внутреннего сгорания и гидравлический привод гусеничного шасси. На противоположных продольных сторонах гусеничного шасси установлено по одной замкнутой гусенице. В передней части несущей рамы расположена кабина, к которой сзади примыкает погрузочная платформа, также расположенная на несущей раме. Кабина содержит сиденье водителя, рядом с которым со стороны переднего пассажира может быть установлено пассажирское сиденье. Рядом с сиденьем водителя предусмотрены соответствующие органы управления ходовым приводом гусеничного транспортного средства и соответствующими навесными агрегатами.
Раскрытие сущности изобретения
Задачей изобретения является разработка гусеничного транспортного средства гражданского назначения вышеупомянутого типа, отличающегося расширенными возможностями применения по сравнению с уровнем техники.
Эта задача решена за счет того, что кабина установлена с возможностью перемещения по высоте относительно несущей рамы при помощи устройства позиционирования по вертикали, то есть с возможностью занятия, по меньшей мере, одного верхнего положения и, по меньшей мере, одного нижнего положения. Устройство позиционирования по вертикали позволяет перемещать кабину по вертикали в различные положения и фиксировать ее в этих положениях. Гусеничное транспортное средство можно эксплуатировать с кабиной, установленной в различные положения по высоте. Если кабина перемещена в верхнее положение, обзор с сиденья водителя улучшается. Кроме того, если кабина перемещена в верхнее положение, то в области несущей рамы и гусеничного шасси можно установить дополнительное функциональное навесное оборудование, не препятствуя открытию и закрытию двери кабины. Так, в частности, выгоден вариант, в котором в качестве дополнительной функции будут предусмотрены плавучие понтоны, установленные на несущей раме над гусеничным шасси и обеспечивающие плавучесть гусеничного транспортного средства гражданского назначения. В частности, гусеничное транспортное средство гражданского назначения предназначено для использования в пересеченной местности с мягкими грунтами, в частности, в условиях болот, грязи, снега или затопления. Низкое давление гусеничного шасси на поверхность обеспечивает проходимость гусеничного транспортного средства гражданского назначения даже в той местности, где застревают колесные транспортные средства.
В одном из вариантов осуществления изобретения устройство позиционирования по вертикали содержит привод исполнительного механизма, предназначенный для перемещения кабины по высоте. Исполнительный механизм может быть выполнен в виде кинематической связи, служащей опорой для кабины и перемещающей ее по высоте относительно несущей рамы. Такая кинематическая связь может быть образована подъемным цилиндром, ножничной опорой, рычажными шарнирами или линейными направляющими. Предпочтительно, привод имеет гидравлическое исполнение. В альтернативном варианте может быть предусмотрен электрический привод с одним или несколькими электродвигателями. Кроме того, кинематическая связь может также содержать, по меньшей мере, один винтовой привод. В качестве кинематической связи также может быть предусмотрена параллелограммная направляющая между кабиной и несущей рамой, сочетающая перемещение по вертикали с дополнительным продольным смещением кабины.
В следующем варианте осуществления изобретения привод и исполнительный механизм имеют гидравлическое или электрогидравлическое исполнение. Электрогидравлическое исполнение делает возможной электрическую активацию привода и/или исполнительного механизма, способного обрабатывать электронные команды управления, поступающие из кабины.
В следующем варианте осуществления изобретения устройство позиционирования по вертикали содержит промежуточную раму, выполненную с возможностью перемещения по высоте, служащую опорой для кабины, а привод и исполнительный механизм функционально соединены с промежуточной рамой. На промежуточную раму можно устанавливать кабину в виде модуля; кроме того, на промежуточной раме можно предусмотреть дополнительные точки крепления для соответствующего зацепления исполнительного механизма и/или привода. Если исполнительный механизм соединен с вышеописанной кинематической связью, то на промежуточной раме, предпочтительно, будут предусмотрены соответствующие точки зацепления или опорные точки для такой кинематической связи, которая в остальном закреплена на несущей раме.
В следующем варианте осуществления изобретения в кабине за сиденьем водителя предусмотрено, по меньшей мере, одно спальное место. Это позволяет водителю гусеничного транспортного средства использовать свое транспортное средство в том числе в районах, где в большом радиусе нет возможности переночевать в помещении. Это относится, в частности, к малонаселенным или безлюдным районам, например, в Сибири.
В следующем варианте осуществления изобретения часть кабины в зоне спального места имеет изолированные стенки и открыта в сторону сиденья водителя. Соответствующая изоляция стенок этой части кабины выполнена таким образом, чтобы спальное место оставалось пригодным к использованию даже при очень низких температурах окружающего воздуха.
В следующем варианте осуществления часть кабины содержит несколько отсеков для хранения и, по меньшей мере, один электрический разъем для соединения с мобильным или стационарным электрическим потребителем, в частности, освещением. Это повышает удобство спального места для водителя или пассажира.
В следующем варианте осуществления изобретения кабина защищена от проникновения воды снаружи. В частности, кабина герметизирована в нижней части и в области двери, то есть при закрытых дверях кабина становится водонепроницаемой капсулой.
Краткое описание чертежей
Прочие признаки и преимущества изобретения следуют из пунктов формулы изобретения и последующего описания предпочтительного варианта осуществления изобретения на основании фигур, на которых изображено:
Фигура 1: вид сбоку варианта осуществления гусеничного транспортного средства согласно изобретению.
Фигура 2: гусеничное транспортное средство, изображенное на фигуре 1, с дополнительной амфибийной конструкцией.
Фигура 3: продольный разрез гусеничного транспортного средства, изображенного на фигуре 1 или 2, без кабины.
Фигура 4: вид спереди гусеничного транспортного средства, изображенного на фигуре 1.
Фигура 5: продольный разрез кабины гусеничного транспортного средства, изображенного на фигуре 4, в плоскости V-V на фигуре 4.
Осуществление изобретения
Гусеничное транспортное средство 1 гражданского назначения (см. фиг. 1-5) содержит несущую раму 2, выполненную, по существу, в виде короба. На противоположных продольных сторонах несущей рамы 2 расположено под одному гусеничному движителю 3, которые вместе образуют гусеничное шасси для гусеничного транспортного средства. Каждый гусеничный движитель 3 содержит замкнутую гусеницу, которая (если смотреть в нормальном направлении движения) изменяет свое направление в области переднего натяжного катка и заднего ведущего катка (звездочки). Гусеница поддерживается по своей длине, по меньшей мере, четырьмя опорными катками, расположенными между натяжным и ведущим катком. Оба ведущих катка приводятся соответствующим гидравлическим двигателем независимо друг от друга, что позволяет задавать разные скорости и направления вращения соответствующей гусеницы для противоположных гусеничных движителей 3. Соответствующий привод соответствует приводу, используемому, например, в снегоуплотняющих гусеничных транспортных средствах.
На фигуре 3 частично виден соответствующий привод. Гидравлический двигатель 9 предусмотрен для приведения во вращение соответствующего ведущего катка соответствующего гусеничного движителя 3. Гидравлический двигатель 9 входит в состав гидравлического привода, содержащего центральный гидравлический насос с переменным рабочим объемом, приводящийся двигателем 7 внутреннего сгорания, выполненным в виде дизельного двигателя. Двигатель 7 внутреннего сгорания питается от топливного резервуара 8, состоящего, по меньшей мере, из двух баков, заполненных дизельным топливом.
На фигуре 2 показано, что гусеничное транспортное средство 1 может быть оснащено амфибийной конструкцией 5. Амфибийная конструкция 5 содержит каркас, соединенный с несущей рамой 2. Каркас служит опорой для нескольких поплавков, расположенных над несущей рамой 2, над гусеничными движителями 3 и сбоку снаружи от соответствующего гусеничного движителя 3.
Кроме того, амфибийная конструкция содержит, по меньшей мере, один судовой привод, соединенный с несущей рамой 2 и, подобно гидравлическому приводу ходового привода, имеет гидравлическое исполнение. Судовой и ходовой привод управляются из кабины 4, расположенной в передней части несущей рамы 2.
На фигурах 1 и 2 показано, что кабину 4 можно смещать по вертикали относительно несущей рамы 2 между нижним положением H1 и верхним положением Н2. В обоих положениях H1 и Н2 смещения по высоте кабину 4 фиксируют и крепят таким образом, чтобы гусеничное транспортное средство 1 можно было эксплуатировать в обоих положениях смещения кабины 4 по высоте, не изменяя высоту кабины 4 относительно несущей рамы 2. Верхнее положение Н2 в показанном варианте предназначено для того, чтобы обеспечить открытие и закрытие двери кабины даже при установленной амфибийной конструкции 5.
Для вертикального позиционирования кабины 4 кабину 4 устанавливают на промежуточную раму 6, высоту которой относительно несущей рамы 2 можно изменять с помощью исполнительного механизма 14. Исполнительный механизм 14 образован указанной на фигуре 3 исполнительной кинематической связью. Исполнительный механизм 14 состоит из нескольких синхронно взаимодействующих элементов кинематической связи, которые могут быть выполнены в виде гидравлических подъемных цилиндров. Промежуточная рама 6 установлена на несущую раму 2 с возможностью регулировки по высоте, в то время как нижняя часть кабины 4 закреплена на промежуточной раме 6.
Кабина 4 при закрытых дверях представляет собой водонепроницаемую кабину или капсулу. В кабине 4 позади сиденья 13 водителя (фиг. 5) находится спальное место 11, расположенное в части 10 кабины, плавно переходящей в переднюю часть кабины 4, в которой установлено сиденье 13 водителя. Дно, задняя стенка, противоположные боковые стенки и крыша части 10 кабины выполнены с изоляцией 12, образованной изолирующими листовыми элементами. Изолирующие листовые элементы укладывают плоскостью с внутренней стороны на соответствующие ограничивающие поверхности части 10 кабины. Предпочтительно, ограничивающие поверхности образованы внешней обшивкой кабины 4, состоящей из листового металла или пластика. Высота части 10 кабины примерно вдвое меньше высоты кабины 4 в области сиденья 13 водителя, так как кабина 4 в задней части 10 (см. продольный разрез на фиг. 5) имеет уступ. Таким образом, задняя часть 10 кабины расположена над соответствующими кожухами в области двигателя 7 внутреннего сгорания и ориентирована назад.

Claims (5)

1. Гусеничное транспортное средство (1) гражданского назначения с несущей рамой (2), на которой расположено гусеничное шасси, и с кабиной (4) водителя, расположенной на несущей раме (2), в которой предусмотрено сиденье (13) водителя и которая защищена от проникновения воды снаружи, отличающееся тем, что кабина (4) установлена с возможностью перемещения по высоте относительно несущей рамы (2) посредством устройства (6, 14) позиционирования по вертикали, то есть с возможностью занятия по меньшей мере одного верхнего положения (Н2) и по меньшей мере одного нижнего положения (H1), при этом устройство позиционирования по вертикали содержит исполнительный механизм в виде кинематической связи, образованной подъемными цилиндрами, привод исполнительного механизма и промежуточную раму (6), выполненную с возможностью перемещения по высоте, служащую опорой для кабины (4), при этом привод и исполнительный механизм функционально соединены с промежуточной рамой (6).
2. Гусеничное транспортное средство гражданского назначения по п. 1, отличающееся тем, что привод и исполнительный механизм имеют гидравлическое или электрогидравлическое исполнение.
3. Гусеничное транспортное средство гражданского назначения по п. 1, отличающееся тем, что в кабине (4) за сиденьем (13) водителя предусмотрено по меньшей мере одно спальное место (11).
4. Гусеничное транспортное средство гражданского назначения по п. 3, отличающееся тем, что часть (10) кабины (4) в зоне спального места (11) имеет изолированные стенки (12) и открыта в сторону сиденья (13) водителя.
5. Гусеничное транспортное средство гражданского назначения по п. 4, отличающееся тем, что часть (10) кабины содержит несколько отсеков для хранения и по меньшей мере один электрический разъем для соединения с мобильным или стационарным электрическим потребителем, в частности освещением.
RU2017109160A 2016-03-24 2017-03-20 Гусеничное транспортное средство гражданского назначения RU2683037C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016205047.8A DE102016205047A1 (de) 2016-03-24 2016-03-24 Ziviles Kettenfahrzeug
DE102016205047.8 2016-03-24

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017109160A3 RU2017109160A3 (ru) 2018-09-20
RU2017109160A RU2017109160A (ru) 2018-09-20
RU2683037C2 true RU2683037C2 (ru) 2019-03-26

Family

ID=59814342

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017109160A RU2683037C2 (ru) 2016-03-24 2017-03-20 Гусеничное транспортное средство гражданского назначения

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102016205047A1 (ru)
RU (1) RU2683037C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2819632C2 (ru) * 2020-02-28 2024-05-22 Пома Кабина, оборудованная устройством для блокировки и разблокировки дверей, и пассажирское транспортное средство, содержащее по меньшей мере одну такую кабину

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2160680C2 (ru) * 1998-05-20 2000-12-20 ООО ППФ "Автодизайн" Кабина транспортного средства
RU2235659C2 (ru) * 2002-06-13 2004-09-10 Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения Корпус гусеничного транспортного средства (варианты)
US20080191515A1 (en) * 2005-06-22 2008-08-14 Mack Trucks, Inc. Truck with Cab Having Longitudinally Oriented Bunk
DE102007042599A1 (de) * 2007-09-07 2009-03-12 Gallersdörfer, Peter Trägerfahrzeug

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3062365B2 (ja) * 1992-11-30 2000-07-10 ヤンマー農機株式会社 作業車
JP2011523924A (ja) * 2008-05-29 2011-08-25 ボルボ コンストラクション イクイップメント アーベー キャブ昇降装置を備えるパイプ敷設機
SE537128C2 (sv) * 2013-05-08 2015-02-03 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Anordning för fordonshytt för ett fordon
US9168873B2 (en) * 2013-10-07 2015-10-27 Paccar Inc Self-deploying service step

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2160680C2 (ru) * 1998-05-20 2000-12-20 ООО ППФ "Автодизайн" Кабина транспортного средства
RU2235659C2 (ru) * 2002-06-13 2004-09-10 Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения Корпус гусеничного транспортного средства (варианты)
US20080191515A1 (en) * 2005-06-22 2008-08-14 Mack Trucks, Inc. Truck with Cab Having Longitudinally Oriented Bunk
DE102007042599A1 (de) * 2007-09-07 2009-03-12 Gallersdörfer, Peter Trägerfahrzeug

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2819632C2 (ru) * 2020-02-28 2024-05-22 Пома Кабина, оборудованная устройством для блокировки и разблокировки дверей, и пассажирское транспортное средство, содержащее по меньшей мере одну такую кабину

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016205047A1 (de) 2017-09-28
RU2017109160A3 (ru) 2018-09-20
RU2017109160A (ru) 2018-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SG141339A1 (en) Tramway transit system
KR840003196A (ko) 뱃머리와 선미부분을 가진 수륙 양용 절첩 보우트
CA2998144C (en) Sealing arrangement for a vehicle
EP0429643A1 (en) CARRYING AND DRIVE SYSTEMS FOR WATER VEHICLES.
KR920700121A (ko) 수륙양용 수중날개 차량
RU2683037C2 (ru) Гусеничное транспортное средство гражданского назначения
CN110978920A (zh) 一种混合动力驱动布置结构及车辆
RU2683210C2 (ru) Гусеничное транспортное средство гражданского назначения
KR20110025210A (ko) 수륙 양용 차량
CA2998106C (en) Vehicle frame for a tracked vehicle
KR101078366B1 (ko) 수륙양용 준설선에 구비된 부력장치
JP2008240685A (ja) 排水ポンプシステム及び排水方法
JP2000301922A (ja) 水陸両用自動車
RU137656U1 (ru) Транспортное средство
EP0970824B1 (en) Auxiliary flotation, propulsion and steering unit for tracked and/or wheeled land vehicles
CN201777318U (zh) 一种全地形履带式卫生急救车
CN103009946B (zh) 全天候轮式焊接工程车
CN112538815A (zh) 一种适用于汽车装卸运输的水陆两用桥
JP3199643B2 (ja) 重心移動可能な車両
JP2998048B2 (ja) 排水ポンプ車
RU88637U1 (ru) Болотоходный плавающий экскаватор
US20190232744A1 (en) Amphibious vehicle comprising a hull that includes moveable hull sections
JP3127416B2 (ja) 排水ポンプ車
KR101660378B1 (ko) 수륙양용차량
CN219165087U (zh) 一种丘陵山地履带遥控式液压驱动的开沟施肥机