DE102007041052A1

DE102007041052A1 - lifting device

Info

Publication number: DE102007041052A1
Application number: DE200710041052
Authority: DE
Inventors: Pascal Durant; Ralf BRÜCKMANN; Andreas Schmohl
Original assignee: Duerr Assembly Products GmbH
Current assignee: Duerr Assembly Products GmbH
Priority date: 2007-08-29
Filing date: 2007-08-29
Publication date: 2009-03-05
Also published as: EP2185465B1; CN101795958A; CN101795958B; WO2009026899A2; ES2391531T3; EP2185465A2; WO2009026899A3

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung mit teleskopischer Linearführung und mit mindestens einem Teleskoprohr oder -zylinder, bestehend aus einem ersten und einem zweiten ringförmigen Band, wobei Mittel vorgesehen sind, um das erste Band spiralförmig transversal orthogonal um eine Mittelachse anzuordnen und das zweite Band um sich selbst gewickelt anzuordnen, wobei die Windungen des zweiten Bandes zur Mittelachse transversal parallel liegen, und um das erste Band in eine eingezogene gestapelte Stellung und das zweite Band in eine eingezogene spiralförmige Stellung zu überführen. Die Erfindung betrifft weiter die Verwendung einer solchen Hubeinrichtung. Um die Betriebssicherheit derartiger Hubeinrichtungen zu erhöhen, wird im Rahmen der Erfindung vorgeschlagen, daß die Hubvorrichtung Mittel zum Verhindern eines Abstürzens bei einem Versagen des Teleskoprohrs oder -zylinders aufweist.The invention relates to a lifting device with telescopic linear guide and at least one telescopic tube or cylinder, consisting of a first and a second annular band, wherein means are provided to arrange the first band spirally transversely orthogonal about a central axis and the second band around itself arranged to be wound, wherein the turns of the second band transverse to the central axis are parallel, and to convert the first band in a retracted stacked position and the second band in a retracted helical position. The invention further relates to the use of such a lifting device. In order to increase the reliability of such lifting devices, it is proposed in the invention that the lifting device comprises means for preventing a crash in a failure of the telescopic tube or cylinder.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung mit teleskopischer Linearführung und mit mindestens einem Teleskoprohr oder -zylinder, bestehend aus einem ersten und einem zweiten ringförmigen Band, wobei Mittel vorgesehen sind, um das erste Band spiralförmig transversal orthogonal um eine Mittelachse anzuordnen und das zweite Band um sich selbst gewickelt anzuordnen, wobei die Windungen des zweiten Bandes zur Mittelachse transversal parallel liegen, und um das erste Band in eine eingezogen gestapelte Stellung und das zweite Band in eine eingezogene spiralförmige Stellung zu überführen. Die Erfindung betrifft weiter die Verwendung einer solchen Hubeinrichtung.The The invention relates to a lifting device with telescopic linear guide and with at least one telescopic tube or cylinder, consisting of a first and a second annular band, wherein Means are provided to make the first band spiral transversely orthogonal to arrange a central axis and the second Band to wrap itself wrapped, with the convolutions of the second band transverse to the central axis are parallel, and around the first volume in a retracted stacked position and that second band in a retracted spiral position to convict. The invention further relates to Use of such a lifting device.

Ein Teleskoprohr oder -zylinder der oben beschriebenen Art ist aus der US 4,875,660 A bzw. der EP 0 326 910 B1 bekannt und wird unter der Bezeichnung „SpiraLift" von der Firma PACO vertrieben. Dieses rein mechanische Teleskoprohr ist gegenüber herkömmlichen pneumatischen oder hydraulischen Teleskopvorrichtungen insofern von Vorteil, als es für einen gegebenen Hub eine minimale Bauhöhe aufweist. Bei einem solchen Spirallift-Hubelement sind die Hubkraft und die Stromaufnahme zudem über den gesamten Hub konstant. Zudem ist das Hubelement nahezu wartungsfrei und kann im Nothandbetrieb mit einem Adapter von Hand verstellt werden.A telescopic tube or cylinder of the type described above is known from US 4,875,660 A or the EP 0 326 910 B1 and is sold under the name "SpiraLift" by the company PACO This purely mechanical telescopic tube is advantageous over conventional pneumatic or hydraulic telescopic devices in that it has a minimum height for a given stroke Furthermore, the lifting element is virtually maintenance-free and can be manually adjusted with an adapter in emergency operation.

Aufgabe der Erfindung ist es somit, die Betriebssicherheit derartiger Hubeinrichtungen zu erhöhen.task The invention is thus the reliability of such lifting devices to increase.

Diese Aufgabe wird bei einer Hubvorrichtung gemäß dem Oberbegriff erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Hubvorrichtung Mittel zum Verhindern eines Abstürzens bei einem Versagen des Teleskoprohrs oder -zylinders aufweist.These Task is in a lifting device according to the According to the invention solved by in that the lifting device comprises means for preventing a crash at a failure of the telescopic tube or cylinder has.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß auch bei einer Hubvorrichtung, die unter Verwendung derartiger Teleskoprohre oder -zylinder arbeitet, ein Abstürzen der Hubvorrichtung aufgrund eines technischen Versagens des Teleskoprohrs oder -zylinders möglich ist, z. B. bei Überschreiten der zulässigen Höchstlast. Um eine maximale Betriebssicherheit zu erreichen, werden die erfindungsgemäßen Mittel zum Verhindern eines Abstürzens bei einem Versagen des Teleskoprohrs oder -zylinders vorgesehen.Of the Invention is based on the finding that even in a Lifting device using such telescopic tubes or cylinder is working, due to a crash of the lifting device a technical failure of the telescopic tube or cylinder possible is, for. B. when exceeding the maximum load. In order to achieve maximum reliability, the inventive means for preventing crash in case of failure of the Telescope tube or cylinder provided.

Eine Ausbildung der Erfindung besteht darin, daß die Mittel zum Verhindern eines Abstürzens eine Zahnstange und eine Sperrklinke aufweisen, wobei die Sperrklinke bei Überschreiten einer vorbestimmbaren vertikalen Geschwindigkeit der Hubvorrichtung blockierend in die Zahnstange eingreift.A Formation of the invention is that the means To prevent a crash, a rack and a Have pawl, wherein the pawl when exceeding blocking a predeterminable vertical speed of the lifting device engages the rack.

Es liegen pro Aushub eine Zahnstange und eine Sperrklinke vor, so daß beispielsweise bei einer zweistufigen Hubvorrichtung zwei Zahnstangen und zwei Sperrklinken vorliegen.It are per excavation a rack and a pawl before, so that, for example in a two-stage lifting device two racks and two Pawls present.

In diesem Zusammenhang besteht eine erste Alternative darin, daß die Mittel zum Verhindern des Abstürzens eine Zahnstange und eine wellenförmige Profilbahn, die beide an einem festen Teil der Hubvorrichtung befestigt sind und eine an einem vertikal beweglichen Teil der Hubvorrichtung drehbar gelagerte Sperrklinke mit einer Rolle aufweist, wobei Mittel zum Andrücken der Rolle gegen die Profilbahn vorgesehen sind und die Sperrklinke zum Eingriff in die Zahnstange ausgebildet ist.In In this context, a first alternative is that the Means to prevent the crash of a rack and a wavy profile track, both on a solid Part of the lifting device are attached and one on a vertical movable part of the lifting device rotatably mounted pawl having a roller, wherein means for pressing the Roll are provided against the profiled sheet and the pawl to Engaged in the rack is formed.

Im Normalbetrieb liegt die Rolle immer an der Profilbahn an, wodurch sichergestellt ist, daß die Sperrklinke nicht in die Zahnstange einrastet. Bei Überschreiten einer vorbestimmbaren vertikalen Geschwindigkeit, beispielsweise der Nennhubgeschwindigkeit, hebt die Rolle von der Profilbahn ab und die Sperrklinke rastet in die Zahnstange ein. Die Geschwindigkeit, bei der die Rolle von der Profilbahn abhebt, kann durch die Ausgestaltung der Profilbahn und den Anpreßdruck der Rolle variiert werden.in the Normal operation, the role is always on the profile web, which it is ensured that the pawl is not in the rack locks. When exceeding a pre-definable vertical Speed, for example the rated stroke speed, raises the role of the profile web and the pawl engages in the Rack one. The speed at which the roll lifts off the profile can by the design of the profile web and the contact pressure the role can be varied.

Eine zweite Alternative besteht darin, daß die Mittel zum Verhindern des Abstürzens eine Zahnstange und eine wellenförmige Profilbahn, die beide an einem vertikal beweglichen Teil der Hubvorrichtung befestigt sind und eine an einem festen Teil der Hubvorrichtung drehbar gelagerte Sperrklinke mit einer Rolle aufweist, wobei Mittel zum Andrücken der Rolle gegen die Profilbahn vorgesehen sind und die Sperrklinke zum Eingriff in die Zahnstange ausgebildet ist.A second alternative is that the means for preventing Crashing a rack and a wavy one Profile track, both on a vertically movable part of the lifting device are attached and one on a fixed part of the lifting device having rotatably mounted pawl with a roller, wherein means provided for pressing the roller against the profiled sheet are and the pawl formed for engagement with the rack is.

Diese Lösung stellt die kinematische Umkehr der ersten Lösung dar.These Solution is the kinematic reversal of the first solution represents.

Im Rahmen der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Mittel zum Andrücken der Rolle gegen die Profilbahn als Gegengewicht ausgebildet sind.in the According to the invention, it can be provided that the means for pressing the roller against the profile track as a counterweight are formed.

Durch die Masse und den Hebel des Gegengewichtes wird der Anpreßdruck, der auf die Rolle wirkt, definiert und kann durch Veränderung dieser Parameter variiert werden.By the mass and the lever of the counterweight will be the contact pressure, which acts on the role, defined and can by change this parameter can be varied.

Ebenso ist es möglich, daß die Mittel zum Andrücken der Rolle gegen die Profilbahn als Feder ausgebildet sind.As well is it possible that the means for pressing the role against the profiled sheet are designed as a spring.

In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, daß die Federkraft der Feder einstellbar ist.In In this context, it is advantageous that the spring force the spring is adjustable.

Dann kann durch Einstellen der Federkraft der Anpreßdruck der Rolle und somit die Auslösegeschwindigkeit der Absturzvorrichtung vorbestimmt werden.Then, by adjusting the spring force of the contact pressure of the roller and thus the release speed of the crash device predetermined become.

Im Rahmen der Erfindung liegt auch die Verwendung einer erfindungsgemäßen Hubvorrichtung in der Automobilindustrie, insbesondere für den Fahrwerkeinbau.in the The invention also provides the use of an inventive Lifting device in the automotive industry, in particular for the chassis installation.

Im Fahrwerkeinbau (auch „Hochzeit" genannt) fügt man die Antriebs- und Fahrwerkkomponenten durch das Anheben des Werkstückträgers zur Karosse. Viele Montage- und Schraubprozesse, ob manuell oder automatisch, erfolgen nach dem Fügen von unten. Der Raum unterhalb des Werkstückträgers wird für Hubelemente und Montageprozesse (Schrauben, Clipsen, etc.) benötigt. Je kleiner die von der Hubvorrichtung benötigte Fläche ist, desto größer ist die nutzbare Fläche für die Zugänglichkeit der Montage- und Schraubwerkzeuge. Insofern ist die erfindungsgemäße Hubvorrichtung besonders für diese Einsatzgebiete geeignet.in the Suspension installation (also called "wedding") adds the drive and suspension components by lifting the Workpiece carrier to the body. Many assembly and Screwing processes, whether manual or automatic, take place after the Joining from below. The space below the workpiece carrier is used for lifting elements and assembly processes (screws, clips, etc.) needed. The smaller the one needed by the lifting device Area is, the larger the usable Area for the accessibility of the assembly and screwing tools. In this respect, the inventive Lifting device particularly suitable for these applications.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert.following is an embodiment of the invention with reference to drawings explained in more detail.

Es zeigenIt demonstrate

1a und 1b eine erfindungsgemäße Hubvorrichtung in Seitenansicht in eingefahrener und in ausgefahrener Stellung, 1a and 1b a lifting device according to the invention in side view in the retracted and in the extended position,

1c eine erfindungsgemäße Hubvorrichtung in einer gegenüber 1a und 1b um 90° versetzten Seitenansicht in ausgefahrener Stellung, 1c a lifting device according to the invention in a opposite 1a and 1b 90 ° offset side view in the extended position,

2a, 2b, und 2c eine Detailansicht der Vorrichtung zum Verhindern eines Abstürzens in verschiedenen nicht blockierten Stellungen, 2a . 2 B , and 2c a detailed view of the device for preventing a crash in various non-blocked positions,

3 eine Detailansicht der Vorrichtung zum Verhindern eines Abstürzens in blockierter Stellung. 3 a detailed view of the device for preventing a crash in the locked position.

Wie aus den 1a bis 1c ersichtlich, weist die erfindungsgemäße Hubvorrichtung 1 einen Grundrahmen 2 auf. In diesem sind die Mittel 3, um ein erstes Band spiralförmig transversal orthogonal um eine Mittelachse anzuordnen und ein zweites Band um sich selbst gewickelt anzuordnen, wobei die Windungen des zweiten Bandes zur Mittelachse transversal parallel liegen, und um das erste Band in eine eingezogen gestapelte Stellung und das zweite Band in eine eingezogene spiralförmige Stellung zu überführen, angeordnet.Like from the 1a to 1c can be seen, the lifting device according to the invention 1 a basic frame 2 on. In this are the means 3 for arranging a first band spirally transversely orthogonally about a central axis and arranging a second band wound around itself, the coils of the second band lying transversally parallel to the central axis, and the first band in a retracted stacked position and the second band in one to transfer drawn spiral position, arranged.

Die Hubvorrichtung 1, die im vorliegenden Fall zweistufig ausgebildet ist, weist zwei Mittel zum Verhindern des Abstürzens bei einem Versagen der Hubvorrichtung auf. Diese umfassen jeweils eine vertikal mitfahrende Zahnstange 4, eine ebenfalls vertikal mitfahrende Profilbahn 5, welche ein wellenförmiges Profil aufweist, und eine drehbar gelagerte, am festen Teil der Hubvorrichtung 1 befestigte Sperrklinke 6 mit einer Rolle 7 und einem Gegengewicht 8. Die Zahnstange 4 und die Profilbahn 5 verlaufen nebeneinander. Nach dem Ausfahren des ersten Aushubs der zweistufigen Hubvorrichtung erfolgt im Normalbetrieb keine Relativbewegung mehr zwischen der Sperrklinke 6 und der Zahnstange 4.The lifting device 1 , which is formed in two stages in the present case, has two means for preventing the crash in a failure of the lifting device. These each include a vertically moving rack 4 , also a vertically moving profile track 5 , which has a wave-shaped profile, and a rotatably mounted, on the fixed part of the lifting device 1 attached pawl 6 with a roll 7 and a counterweight 8th , The rack 4 and the profile track 5 run side by side. After extending the first excavation of the two-stage lifting device, no relative movement between the pawl takes place during normal operation 6 and the rack 4 ,

Wie aus den 2a, 2b, 2c und 3 hervorgeht, funktionieren die Mittel 3 zum Verhindern des Abstürzens wie folgt. Die an der Sperrklinke 6 befestigte Rolle 7 wird durch das Gegengewicht 8 (welches auch durch eine Feder ersetzt werden könnte) gegen die Profilbahn 5 gedrückt und liegt auch beim Verfahren im Normalbetrieb immer an der Profilbahn 5 an.Like from the 2a . 2 B . 2c and 3 the funds are working 3 for preventing the crash as follows. The at the pawl 6 attached role 7 gets through the counterweight 8th (which could also be replaced by a spring) against the profile track 5 pressed and is always in the process in normal operation always on the profile web 5 at.

Erst wenn eine bestimmte, durch den Anpreßdruck definierte Geschwindigkeit überschritten wird, hebt die Rolle 7 von der Profilbahn 5 ab und die Sperrklinke 6 rastet in die Zahnstange 4 ein und blockiert die Hubvorrichtung 1. Der Anpreßdruck kann durch die Masse des Gegengewichtes 8 und den Hebel desselben auf ein gewünschtes Maß eingestellt werden, so daß die Mittel 3 zum Verhindern des Abstürzens erst bei Überschreiten der Normalgeschwindigkeit der Hubvorrichtung 1 auslösen.Only when a certain, defined by the contact pressure speed is exceeded, raises the role 7 from the profile track 5 off and the pawl 6 snaps into the rack 4 and blocks the lifting device 1 , The contact pressure can be determined by the mass of the counterweight 8th and the lever thereof are adjusted to a desired level so that the means 3 to prevent the crash only when exceeding the normal speed of the lifting device 1 trigger.

Diese Absturzsicherung funktioniert rein mechanisch und bedarf keiner aufwendigen elektrischen oder pneumatischen Antriebselemente.These Fall protection works purely mechanically and does not require any consuming electrical or pneumatic drive elements.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- US 4875660 A [0002]
EP 0326910 B1 [0002]

Claims

Lifting device with telescopic linear guide and with at least one telescopic tube or cylinder, consisting of a first and a second annular band, wherein means are provided to arrange the first band spirally transversely orthogonal about a central axis and to arrange the second band wound around itself, wherein the turns of the second band are transversely parallel to the central axis and to transfer the first band to a retracted stacked position and the second band to a retracted helical position, characterized in that the lifting device ( 1 ) Medium ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) for preventing a crash in a failure of the telescopic tube or cylinder.

Lifting device according to claim 1, characterized in that the means ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) for preventing a crash a rack ( 4 ) and a pawl ( 6 ), wherein the pawl ( 6 ) when a predeterminable vertical speed of the lifting device ( 1 ) blocking in the rack ( 4 ) intervenes.

Lifting device according to claim 2, characterized in that the means ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) to prevent the crash of a rack ( 4 ) and a wave-shaped profile track ( 5 ), both on a fixed part of the lifting device ( 1 ) and one on a vertically movable part of the lifting device ( 1 ) rotatably mounted pawl ( 6 ) with a roll ( 7 ), where means ( 8th ) for pressing the roller ( 7 ) against the profile track ( 5 ) are provided and the pawl ( 6 ) for engagement in the rack ( 4 ) is trained.

Lifting device according to claim 2, characterized in that the means ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) to prevent the crash of a rack ( 4 ) and a wave-shaped profile track ( 5 ), both on a vertically movable part of the lifting device ( 1 ) and one on a fixed part of the lifting device ( 1 ) rotatably mounted pawl ( 6 ) with a roll ( 7 ), where means ( 8th ) for pressing the roller ( 7 ) against the profile track ( 5 ) are provided and the pawl ( 8th ) for engagement in the rack ( 4 ) is trained.

Lifting device according to claim 3 or claim 4, characterized in that the means ( 8th ) for pressing the roller ( 7 ) against the profile track ( 5 ) as a counterweight ( 8th ) are formed.

Lifting device according to claim 3 or claim 4, characterized in that the means ( 8th ) for pressing the roller ( 7 ) against the profile track ( 5 ) are formed as a spring.

Lifting device according to claim 6, characterized in that the spring force of the spring adjustable is.

Use of a lifting device according to a of claims 1 to 7 in the automotive industry, in particular for suspension installation.