ES2391531T3

ES2391531T3 - Lifting device

Info

Publication number: ES2391531T3
Application number: ES08828809T
Authority: ES
Inventors: Pascal Durant; Ralf BRÜCKMANN; Andreas Schmohl
Original assignee: Duerr Assembly Products GmbH
Current assignee: Duerr Assembly Products GmbH
Priority date: 2007-08-29
Filing date: 2008-08-26
Publication date: 2012-11-27
Anticipated expiration: 2028-08-26
Also published as: EP2185465B1; DE102007041052A1; WO2009026899A3; CN101795958A; CN101795958B; EP2185465A2; WO2009026899A2

Abstract

Dispositivo elevador (1) con al menos un tubo telescópico o cilindro telescópico, compuesto por una primera y unasegunda banda anular, estando previstos medios para disponer la primera banda helicoidalmente de formatransversalmente ortogonal alrededor de un eje central y disponer la segunda banda de forma enrollada en símisma, estando situadas las espiras de la segunda banda de forma transversalmente paralela con respecto al ejecentral, y para traspasar la primera banda a una posición apilada retraída y la segunda banda a una posiciónhelicoidal retraída, caracterizado porque el dispositivo elevador (1) presenta medios (4, 5, 6, 7) para evitar la caídaen caso de un fallo del tubo telescópico o cilindro telescópico, los cuales presentan una cremallera (4) y una bandaperfilada (5) ondulada que están fijados respectivamente a una parte fija del dispositivo elevador (1) y que presentanun trinquete de bloqueo (6) que está soportado de forma giratoria en una parte verticalmente móvil del dispositivoelevador (1) y que presenta un rodillo (7), estando previstos medios para presionar el rodillo (7) contra la bandaperfilada (5) y estando configurado el trinquete de bloqueo (6) para el engrane en la cremallera (4) cuando seexcede una velocidad vertical predefinible del dispositivo elevador.Lifting device (1) with at least one telescopic tube or telescopic cylinder, consisting of a first and a second annular band, means being provided to arrange the first band helically transversely orthogonally around a central axis and to arrange the second band in a wound Likewise, the turns of the second band are located transversely parallel to the central axis, and to transfer the first band to a stacked retracted position and the second band to a retracted helical position, characterized in that the lifting device (1) has means ( 4, 5, 6, 7) to prevent the fall in case of a failure of the telescopic tube or telescopic cylinder, which have a rack (4) and a wavy profiled band (5) that are respectively fixed to a fixed part of the lifting device ( 1) and having a locking ratchet (6) that is rotatably supported on a vertically m part of the lifting device (1) and having a roller (7), means being provided to press the roller (7) against the profiled band (5) and the locking ratchet (6) being configured to engage the rack (4) when a predictable vertical speed of the lifting device occurs.

Description

Dispositivo elevador Lifting device

La invención se refiere a un dispositivo elevador con al menos un tubo telescópico o cilindro telescópico, compuesto por una primera y una segunda banda anular, estando previstos medios para disponer la primera banda helicoidalmente de forma transversalmente ortogonal alrededor de un eje central y disponer la segunda banda de forma enrollada en sí misma, estando situadas las espiras de la segunda banda de forma transversalmente paralela con respecto al eje central, y para traspasar la primera banda a una posición apilada retraída y la segunda banda a una posición helicoidal retraída. Además, la invención se refiere al uso de un dispositivo elevador de este tipo. The invention relates to a lifting device with at least one telescopic tube or telescopic cylinder, composed of a first and a second annular band, means being provided to arrange the first band helically transversely orthogonally around a central axis and to arrange the second band wound in itself, the turns of the second band being located transversely parallel to the central axis, and to transfer the first band to a stacked retracted position and the second band to a retracted helical position. In addition, the invention relates to the use of such a lifting device.

Un tubo telescópico o cilindro telescópico del tipo mencionado anteriormente se conoce por los documentos US4,875,660A ó EP0326910B1 y se comercializa bajo la designación "SpiraLift" por la empresa PACO SPIRALIFT INC., Québec, Canadá. Este tubo telescópico puramente mecánico resulta ventajoso en comparación con los dispositivos telescópicos neumáticos o hidráulicos convencionales, ya que presenta una altura de construcción mínima para una carrera dada. En un elemento elevador de un elevador helicoidal de este tipo, la fuerza de elevación y el consumo de corriente además son constantes durante toda la carrera. Además, el elemento elevador prácticamente no precisa mantenimiento y se puede ajustar a mano con un adaptador en el funcionamiento manual de emergencia. A telescopic tube or telescopic cylinder of the type mentioned above is known from US 4,875,660A or EP0326910B1 and is marketed under the designation "SpiraLift" by the company PACO SPIRALIFT INC., Québec, Canada. This purely mechanical telescopic tube is advantageous compared to conventional pneumatic or hydraulic telescopic devices, since it has a minimum construction height for a given stroke. In a lifting element of a helical elevator of this type, the lifting force and current consumption are also constant throughout the run. In addition, the lifting element is virtually maintenance free and can be adjusted by hand with an adapter in emergency manual operation.

El documento US6,382,358B1 describe un dispositivo de seguridad para un dispositivo elevador. Document US6,382,358B1 describes a safety device for a lifting device.

Por lo tanto, la invención tiene el objetivo de aumentar la seguridad funcional de dispositivos elevadores según el preámbulo. Therefore, the invention aims to increase the functional safety of lifting devices according to the preamble.

Según la invención, este objetivo se consigue en un dispositivo elevador según el preámbulo, porque el dispositivo elevador presenta medios para evitar la caída en caso de un fallo del tubo telescópico o cilindro telescópico, los cuales presentan una cremallera y una banda perfilada ondulada que están fijados respectivamente a una parte fija del dispositivo elevador y que presentan un trinquete de bloqueo que está soportado de forma giratoria en una parte verticalmente móvil del dispositivo elevador y que presenta un rodillo, estando previstos medios para presionar el rodillo contra la banda perfilada y estando configurado el trinquete de bloqueo para el engrane en la cremallera. According to the invention, this objective is achieved in a lifting device according to the preamble, because the lifting device has means to prevent the fall in case of a failure of the telescopic tube or telescopic cylinder, which have a rack and a wavy profiled band that are respectively fixed to a fixed part of the lifting device and having a locking ratchet that is rotatably supported in a vertically mobile part of the lifting device and having a roller, means being provided for pressing the roller against the profiled band and being configured the ratchet lock for the gear in the zipper.

La invención está basada en el conocimiento de que también en un dispositivo elevador que trabaja usando tubos telescópicos o cilindros telescópicos de este tipo es posible la caída del dispositivo elevador a causa de un fallo técnico del tubo telescópico o cilindro telescópico, por ejemplo en caso de exceder una carga máxima admisible. Para alcanzar la máxima seguridad funcional, se prevén los medios según la invención para evitar la caída en caso de de un fallo del tubo telescópico o cilindro telescópico. The invention is based on the knowledge that also in a lifting device that works using telescopic tubes or telescopic cylinders of this type it is possible to drop the lifting device due to a technical failure of the telescopic tube or telescopic cylinder, for example in the case of exceed a maximum permissible load. To achieve maximum functional safety, the means according to the invention are provided to prevent the fall in the event of a failure of the telescopic tube or telescopic cylinder.

Durante el funcionamiento normal, el rodillo está siempre en contacto con la banda perfilada, por lo que queda garantizado que el trinquete de bloqueo no se enclave en la cremallera. Al excederse una velocidad vertical predefinible, por ejemplo la velocidad de elevación nominal, el rodillo se levanta de la banda perfilada y el trinquete de bloqueo se enclava en la cremallera. La velocidad a la que el rodillo se levanta de la banda perfilada puede variarse mediante la configuración de la banda perfilada y la fuerza de presión del rodillo. During normal operation, the roller is always in contact with the profiled band, so it is guaranteed that the locking ratchet is not locked in the rack. When a predictable vertical speed is exceeded, for example the nominal lifting speed, the roller is lifted from the profiled band and the locking ratchet is locked in the rack. The speed at which the roller rises from the profiled web can be varied by setting the profiled web and the pressure force of the roller.

Una configuración alternativa de la invención consiste en que los medios para evitar la caída presentan una cremallera y una banda perfilada ondulada que están fijadas respectivamente a una parte vertical móvil del dispositivo elevador, y un trinquete de bloqueo que está soportado de forma giratoria en una parte fija del dispositivo elevador y que presenta un rodillo, estando previstos medios para presionar el rodillo contra la banda perfilada, estando configurado el trinquete de bloqueo para el engrane en la cremallera. An alternative configuration of the invention consists in that the means for preventing the fall have a zipper and a wavy profiled band that are respectively fixed to a mobile vertical part of the lifting device, and a locking ratchet which is rotatably supported in one part. fixed of the lifting device and having a roller, means being provided to press the roller against the profiled band, the locking ratchet for the engagement in the rack being configured.

Esta solución constituye la inversión cinemática de la primera solución. This solution constitutes the kinematic inversion of the first solution.

En el marco de la invención puede estar previsto que los medios para presionar el rodillo contra la banda perfilada están configurados como contrapeso. In the context of the invention, it can be provided that the means for pressing the roller against the profiled strip are configured as a counterweight.

Por la masa y la palanca del contrapeso se define la fuerza de presión que actúa sobre el rodillo y se puede variar modificando estos parámetros. The pressure force acting on the roller is defined by the mass and the counterweight lever and can be varied by modifying these parameters.

Asimismo, es posible que los medios para presionar el rodillo contra la banda perfilada estén configurados como muelle. Likewise, it is possible that the means for pressing the roller against the profiled strip are configured as a spring.

En este contexto, resulta ventajoso que se pueda ajustar la fuerza de elasticidad del muelle. In this context, it is advantageous that the spring elasticity force can be adjusted.

Entonces, mediante el ajuste de la fuerza de elasticidad se puede predefinir la fuerza de presión del rodillo y, por tanto, la velocidad de disparo del dispositivo de caída. Then, by adjusting the elasticity force, the pressure force of the roller and, therefore, the firing speed of the fall device can be predefined.

En el marco de la invención entra también el uso de un dispositivo elevador según la invención en la industria automovilística, especialmente para el montaje de chasis. Within the framework of the invention, the use of a lifting device according to the invention is also included in the automobile industry, especially for chassis mounting.

En el montaje de chasis, los componentes de accionamiento y de chasis se ensamblan levantando el portapieza a la carrocería. Muchos procesos de montaje y de atornillado, ya sean manuales o automáticos, se realizan desde abajo después del ensamblaje. El espacio por debajo del portapieza se necesita para elementos elevadores y procesos de montaje (atornillado, encaje, etc.). Cuanto más pequeña sea la superficie ocupada por el dispositivo elevador, tanto más grande será la superficie disponible para el acceso de las herramientas de montaje y de atornillado. Por lo tanto, el dispositivo elevador según la invención resulta especialmente adecuado para estos campos de aplicación. In the chassis assembly, the drive and chassis components are assembled by lifting the workpiece holder to the body. Many assembly and screwing processes, whether manual or automatic, are performed from below after assembly. The space below the workpiece holder is required for lifting elements and assembly processes (screwing, fitting, etc.). The smaller the surface occupied by the lifting device, the larger the surface available for access to the mounting and screwing tools. Therefore, the lifting device according to the invention is especially suitable for these fields of application.

A continuación, se describe en detalle un ejemplo de la invención con la ayuda de dibujos. Next, an example of the invention is described in detail with the aid of drawings.

Muestran: They show:

Las figuras 1a y 1b Figures 1a and 1b: un dispositivo elevador según la invención en alzado lateral, en posición retraída y en posición extraída, a lifting device according to the invention in side elevation, in retracted position and in removed position,

la figura 1c figure 1c: un dispositivo elevador según la invención en un alzado lateral desplazado 90ºrespecto a las figuras 1a y 1b, en la posición extraída, con a lifting device according to the invention in a side elevation offset 90 ° with respect to figures 1a and 1b, in the extracted position, with

las figuras 2a, 2b y 2c Figures 2a, 2b and 2c: una vista de detalle del dispositivo para evitar la caída en diferentes posicionesbloqueadas, no a detailed view of the device to prevent falling into different locked positions, no

la figura 3 figure 3: una vista de detalle del dispositivo para evitar una caída en posición bloqueada. a detailed view of the device to prevent a fall in locked position.

Como se puede ver en las figuras 1a a 1c, el dispositivo elevador 1 según la invención presenta un cuadro base 2. En éste están dispuestos los medios 3 para disponer una primera banda helicoidalmente de forma transversalmente ortogonal alrededor de un eje central y para disponer una segunda banda de forma enrollada en sí misma, estando situadas las espiras de la segunda banda de forma transversalmente paralela con respecto al eje central, y para traspasar la primera banda a una posición apilada retraída y la segunda banda a una posición helicoidal retraída. As can be seen in Figures 1a to 1c, the lifting device 1 according to the invention has a base frame 2. In this, the means 3 are arranged to arrange a first band helically transversely orthogonally around a central axis and to provide a second band wound itself, the turns of the second band being located transversely parallel to the central axis, and to transfer the first band to a stacked retracted position and the second band to a retracted helical position.

El dispositivo elevador 1 que en el presente caso está configurado en dos etapas presenta dos medios para evitar la caída en caso de un fallo del dispositivo elevador. Estos comprenden respectivamente una cremallera 4 que sigue el movimiento verticalmente, una banda perfilada 4 que asimismo sigue el movimiento verticalmente que presenta un perfil ondulado, y un trinquete de bloqueo 6 fijado a la parte fija del dispositivo elevador 1, con un rodillo 7 y un contrapeso 8. La cremallera 4 y la banda perfilada 5 se extienden una al lado de otra. The lifting device 1 which in the present case is configured in two stages has two means to prevent the fall in the event of a failure of the lifting device. These respectively comprise a rack 4 that follows the movement vertically, a profiled band 4 that also follows the movement vertically that has a wavy profile, and a locking ratchet 6 fixed to the fixed part of the lifting device 1, with a roller 7 and a counterweight 8. The zipper 4 and the profiled band 5 extend side by side.

Según resulta de las figuras 2a, 2b, 2c y 3, los medios 3 para evitar la caída funcionan de la siguiente manera. El rodillo 7 fijado al trinquete de bloqueo 6 queda presionado por el contrapeso 8 (que también podría sustituirse por un muelle) contra la banda perfilada 5 y siempre está en contacto con la banda perfilada, incluso durante el desplazamiento en el funcionamiento normal. As it turns out from Figures 2a, 2b, 2c and 3, the means 3 to prevent the fall work as follows. The roller 7 fixed to the locking ratchet 6 is pressed by the counterweight 8 (which could also be replaced by a spring) against the profiled band 5 and is always in contact with the profiled band, even during the movement in normal operation.

Sólo cuando se excede una velocidad definida por la fuerza de presión, el rodillo 7 se levanta de la banda perfilada 5 y el trinquete de bloqueo 6 se enclava en la cremallera 4 bloqueando el dispositivo elevador 1. La fuerza de presión puede ajustarse a una medida deseada, por la masa del contrapeso 8 y la palanca de la misma, de modo que los medios 3 para evitar la caída sólo disparan cuando se excede la velocidad normal del dispositivo elevador 1. Only when a speed defined by the pressure force is exceeded, the roller 7 is lifted from the profiled band 5 and the locking ratchet 6 is locked in the rack 4 blocking the lifting device 1. The pressure force can be adjusted to a measure desired, by the weight of the counterweight 8 and the lever thereof, so that the means 3 to prevent the fall only trigger when the normal speed of the lifting device 1 is exceeded.

Este seguro anticaída funciona de forma puramente mecánica y no requiere complicados elementos de accionamiento eléctricos o neumáticos. This fall protection works purely mechanically and does not require complicated electric or pneumatic drive elements.

Claims

1.one.: Dispositivo elevador (1) con al menos un tubo telescópico o cilindro telescópico, compuesto por una primera y una segunda banda anular, estando previstos medios para disponer la primera banda helicoidalmente de forma transversalmente ortogonal alrededor de un eje central y disponer la segunda banda de forma enrollada en sí misma, estando situadas las espiras de la segunda banda de forma transversalmente paralela con respecto al eje central, y para traspasar la primera banda a una posición apilada retraída y la segunda banda a una posición helicoidal retraída, caracterizado porque el dispositivo elevador (1) presenta medios (4, 5, 6, 7) para evitar la caída en caso de un fallo del tubo telescópico o cilindro telescópico, los cuales presentan una cremallera (4) y una banda perfilada (5) ondulada que están fijados respectivamente a una parte fija del dispositivo elevador (1) y que presentan un trinquete de bloqueo (6) que está soportado de forma giratoria en una parte verticalmente móvil del dispositivo elevador (1) y que presenta un rodillo (7), estando previstos medios para presionar el rodillo (7) contra la banda perfilada (5) y estando configurado el trinquete de bloqueo (6) para el engrane en la cremallera (4) cuando se excede una velocidad vertical predefinible del dispositivo elevador. Lifting device (1) with at least one telescopic tube or telescopic cylinder, composed of a first and a second annular band, means being provided to arrange the first band helically transversely orthogonally around a central axis and arrange the second band in a manner wound itself, the turns of the second band being located transversely parallel to the central axis, and to transfer the first band to a stacked retracted position and the second band to a retracted helical position, characterized in that the lifting device ( 1) has means (4, 5, 6, 7) to prevent the fall in case of a failure of the telescopic tube or telescopic cylinder, which have a rack (4) and a wavy profiled band (5) that are respectively fixed to a fixed part of the lifting device (1) and having a locking ratchet (6) that is rotatably supported in a vertical part movable mind of the lifting device (1) and having a roller (7), means being provided to press the roller (7) against the profiled band (5) and the locking ratchet (6) being configured for engagement in the rack (4) when a predictable vertical speed of the lifting device is exceeded.

2.2.: Dispositivo elevador (1) con al menos un tubo telescópico o cilindro telescópico, compuesto por una primera y una segunda banda anular, estando previstos medios para disponer la primera banda helicoidalmente de forma transversalmente ortogonal alrededor de un eje central y disponer la segunda banda de forma enrollada en sí misma, estando situadas las espiras de la segunda banda de forma transversalmente paralela con respecto al eje central, y para traspasar la primera banda a una posición apilada retraída y la segunda banda a una posición helicoidal retraída, caracterizado porque el dispositivo elevador presenta medios (4, 5, 6, 7) para evitar la caída en caso de un fallo del tubo telescópico o cilindro telescópico, los cuales presentan una cremallera (4) y una banda perfilada (5) ondulada que están fijados respectivamente a una parte verticalmente móvil del dispositivo elevador y que presentan un trinquete de bloqueo (6) que está soportado de forma giratoria en una parte fija del dispositivo elevador y que presenta un rodillo (7), estando previstos medios para presionar el rodillo (7) contra la banda perfilada (5) y estando configurado el trinquete de bloqueo (6) para el engrane en la cremallera (4) cuando se excede una velocidad vertical predefinible del dispositivo elevador. Lifting device (1) with at least one telescopic tube or telescopic cylinder, composed of a first and a second annular band, means being provided to arrange the first band helically transversely orthogonally around a central axis and arrange the second band in a manner wound in itself, the turns of the second band being located transversely parallel to the central axis, and to transfer the first band to a stacked retracted position and the second band to a retracted helical position, characterized in that the lifting device has means (4, 5, 6, 7) to prevent the fall in case of a failure of the telescopic tube or telescopic cylinder, which have a rack (4) and a wavy profiled band (5) that are respectively fixed to a part vertically mobile of the lifting device and having a locking ratchet (6) that is rotatably supported in one part fixed of the lifting device and having a roller (7), means being provided to press the roller (7) against the profiled band (5) and the locking ratchet (6) being configured for engagement in the rack (4) when a predictable vertical speed of the lifting device is exceeded.

3.3.: Dispositivo elevador según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los medios para presionar el rodillo (7) contra la banda perfilada (5) están configurados como contrapeso (8). Lifting device according to claim 1 or 2, characterized in that the means for pressing the roller (7) against the profiled band (5) are configured as a counterweight (8).

4.Four.: Dispositivo elevador según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los medios para presionar el rodillo (7) contra la banda perfilada (5) están configurados como muelle (8). Lifting device according to claim 1 or 2, characterized in that the means for pressing the roller (7) against the profiled band (5) are configured as a spring (8).

5.5.: Dispositivo elevador según la reivindicación 4, caracterizado porque se puede ajustar la fuerza de elasticidad del resorte. Lifting device according to claim 4, characterized in that the elastic force of the spring can be adjusted.

6.6.: Uso de un dispositivo elevador según una de las reivindicaciones 1 a 5 en la industria automovilística, especialmente para el montaje de chasis. Use of a lifting device according to one of claims 1 to 5 in the automotive industry, especially for chassis mounting.