ES2498824T3 - Self-elevating crane with structurally simplified positioning means - Google Patents
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Abstract
Una grúa (1) autoelevadora con medios de posicionamiento estructuralmente simplificados para su uso en un centro de uso, comprendiendo dicha grúa una estructura (2) portante que incluye una pluralidad de brazos (11) acoplados a un armazón (3) central de base y que acaba con asientos (12) para guía engranables con columnas (13) verticales, caracterizada por que dicha grúa comprende, además, medios (40) motores movibles para conducir dicha estructura portante con respecto a dichas columnas (13) verticales, por que dichos medios (40) motores están acoplados de forma removible a dichos asientos (12) para guía y funcionan entre estos y las columnas (13) verticales, por que dichos medios (40) motores pueden retirarse, después de haber ubicado adecuadamente dicha estructura portante, desde dicha estructura portante para usarla en otro centro de uso, y por que en una condición de transporte de dicha grúa, dichos brazos (11) se doblan en un lado de dicho armazón (3) de base, mientras que, en una condición de uso de la grúa, los elementos (20) de puntal, dispuestos entre dichos brazos (11) y dicho armazón de base hacen que dichos asientos (12) para guía estén dispuestos sustancialmente en los puntos de vértice de un cuadrado.A self-elevating crane (1) with structurally simplified positioning means for use in a use center, said crane comprising a supporting structure (2) that includes a plurality of arms (11) coupled to a central base frame (3) and which ends with seats (12) for guide gears with vertical columns (13), characterized in that said crane also comprises movable means (40) for driving said bearing structure with respect to said vertical columns (13), whereby said motor means (40) are removably coupled to said seats (12) for guidance and work between them and the vertical columns (13), by which said motor means (40) can be removed, after having properly located said bearing structure, from said bearing structure for use in another use center, and because in a transport condition of said crane, said arms (11) are folded on one side of said base frame (3), while s that, in a condition of use of the crane, the strut elements (20), arranged between said arms (11) and said base frame make said guide seats (12) substantially arranged at the vertex points of a square.
Description
E10189772 E10189772
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Grúa autoelevadora con medios de posicionamiento estructuralmente simplificados Self-elevating crane with structurally simplified positioning means
[0001] La presente invención se refiere a una grúa autoelevadora con medios de posicionamiento estructuralmente simplificados. [0001] The present invention relates to a self-elevating crane with structurally simplified positioning means.
10 [0002] Como se sabe, convencionalmente, las grúas autoelevadoras anteriores comprenden un lecho de grúa al cual está acoplado un conjunto de grúa que incluye medios específicos de elevación y descenso de cargas. [0002] As is known, conventionally, the above self-elevating cranes comprise a crane bed to which a crane assembly is coupled which includes specific means for lifting and lowering loads.
[0003] En muchas situaciones, se usan lechos de grúa que dejan un espacio libre debajo del lecho, permitiendo de ese modo que el tráfico o similares pasen por debajo. [0003] In many situations, crane beds are used that leave a free space under the bed, thereby allowing traffic or the like to pass underneath.
15 [0004] En los planteamientos previos anteriores, los medios motores del lecho de grúa para conducir el lecho con respecto a los soportes de la grúa son muy complejos desde el punto de vista de la construcción y muy caros, lo cual afecta negativamente al coste final de la grúa. 15 [0004] In the previous previous approaches, the motor means of the crane bed for driving the bed with respect to the crane supports are very complex from the construction point of view and very expensive, which negatively affects the cost end of the crane.
20 [0005] El documento US 4 619 369 desvela sustancialmente el preámbulo de la reivindicación 1. [0005] US 4 619 369 substantially discloses the preamble of claim 1.
[0006] En consecuencia, el objetivo de la presente invención es superar los inconvenientes mencionados [0006] Accordingly, the objective of the present invention is to overcome the aforementioned drawbacks.
25 anteriormente proporcionando una grúa autoelevadora que incluya medios de posicionamiento simplificados estructuralmente y conjuntos de conducción y elevación, diseñada para proporcionar la grúa a un coste de construcción muy bajo. 25 previously providing a self-elevating crane that includes structurally simplified positioning means and driving and lifting assemblies, designed to provide the crane at a very low construction cost.
[0007] Dentro del ámbito del objetivo mencionado anteriormente, un objeto principal de la invención es proporcionar 30 una grúa autoelevadora que pueda transportarse fácilmente a un lugar o taller de uso y que, además, pueda levantarse rápida y fácilmente. [0007] Within the scope of the aforementioned objective, a main object of the invention is to provide a self-elevating crane that can be easily transported to a place or workshop and which, in addition, can be lifted quickly and easily.
[0008] Otro objeto de la presente invención es proporcionar una grúa autoelevadora que, debido a su construcción y características diseñadas específicamente, sea muy fiable y tenga un funcionamiento seguro. [0008] Another object of the present invention is to provide a self-elevating crane that, due to its construction and specifically designed features, is very reliable and has a safe operation.
35 [0009] Otro objeto más de la presente invención es proporcionar una grúa autoelevadora que incluya los medios de posicionamiento estructuralmente simplificados, que pueda fabricarse fácilmente a partir de elementos y materiales disponibles fácilmente y que, además, sea muy competitiva desde un punto de vista meramente económico. [0009] A further object of the present invention is to provide a self-elevating crane that includes structurally simplified positioning means, which can be easily manufactured from readily available elements and materials and which, in addition, is very competitive from a point of view. merely economic.
40 [0010] De acuerdo con un aspecto de la presente invención, el objetivo y los objetos mencionados anteriormente, así como otros objetos, que se harán más evidentes en lo sucesivo, se alcanzan mediante una grúa autoelevadora de acuerdo con la reivindicación 1. [0010] In accordance with one aspect of the present invention, the object and objects mentioned above, as well as other objects, which will become more apparent hereinafter, are achieved by a self-elevating crane according to claim 1.
45 [0011] Otras características y ventajas de la presente invención se harán más evidentes en lo sucesivo a partir de la siguiente divulgación detallada de una realización preferida, aunque no exclusiva, de la invención, que se ilustra, por medio de un ejemplo indicativo, pero no limitativo en los dibujos adjuntos, donde: [0011] Other features and advantages of the present invention will become more apparent hereinafter from the following detailed disclosure of a preferred, but not exclusive, embodiment of the invention, which is illustrated, by means of an indicative example, but not limiting in the accompanying drawings, where:
50 La Figura 1 es una vista en planta desde arriba esquemática de la grúa autoelevadora de acuerdo con la presente invención, en una condición de transporte o envío de esta; La Figura 2 es otra vista en planta desde arriba de la grúa de la invención con su armazón portante en una condición de uso de esta; La Figura 3 es una vista en perspectiva que muestra la grúa autoelevadora de acuerdo con la presente invención Figure 1 is a schematic top view of the self-elevating crane according to the present invention, in a transport or shipping condition thereof; Figure 2 is another top plan view of the crane of the invention with its supporting frame in a condition of use thereof; Figure 3 is a perspective view showing the self-elevating crane according to the present invention.
55 en una condición más baja de esta; La Figura 4 es una vista esquemática que muestra la grúa autoelevadora de acuerdo con la presente invención con construcción de estructura portante de carga en una posición o condición elevada de esta; La Figura 5 es otra vista en perspectiva esquemática que muestra la grúa de la invención en una posición elevada de esta; 55 in a lower condition than this; Figure 4 is a schematic view showing the self-elevating crane according to the present invention with construction of load bearing structure in an elevated position or condition thereof; Figure 5 is another schematic perspective view showing the crane of the invention in an elevated position thereof;
60 La Figura 6 es una vista lateral en alzado que muestra la grúa de la invención en una posición elevada totalmente extendida de esta; La Figura 7 es una vista esquemática que muestra los medios motores de la grúa en una posición más baja de esta; y La Figura 8 muestra los medios motores de la grúa después de haber realizado una primera operación de Figure 6 is a side elevational view showing the crane of the invention in a fully extended elevated position thereof; Figure 7 is a schematic view showing the motor means of the crane in a lower position thereof; and Figure 8 shows the crane's driving means after having performed a first operation of
65 elevación. 65 elevation.
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[0012] En referencia a los números de referencia de las figuras mencionadas anteriormente, la grúa autoelevadora que incluye medios de posicionamiento simplificados estructuralmente, de acuerdo con la invención, y que, en [0012] With reference to the reference numbers of the aforementioned figures, the self-elevating crane which includes structurally simplified positioning means, according to the invention, and which, in
5 general, se ha indicado con el número de referencia 1, comprende una construcción 2 portante que incluye un armazón 3 central que está conectado a un elemento 4 de base o de lecho que incluye una pluralidad de ruedas 5 traseras y volantes 6 delanteros. In general, indicated by reference number 1, it comprises a bearing construction 2 that includes a central frame 3 that is connected to a base or bed element 4 that includes a plurality of rear wheels 5 and front wheels 6.
[0013] En dicho armazón o cuerpo 3 central están montados sobre un pivote, para rotar o pivotar, pernos giratorios [0013] In said frame or central body 3 they are mounted on a pivot, to rotate or pivot, rotating bolts
10 10 que se extienden de forma sustancialmente perpendicular al suelo, una pluralidad de brazos 11 que, en su parte final libre, comprenden asientos o rebajes 12 para guía para engranarse con soportes 13 verticales, que pueden comprender un fundamento 14 de carga, de un tipo no fijado al suelo y que, opcionalmente, pueden conectarse a medios que están anclados directamente al suelo. 10 10 that extend substantially perpendicular to the ground, a plurality of arms 11 which, in their free end portion, comprise seats or recesses 12 for guide to engage with vertical supports 13, which may comprise a loading base 14, of a type not fixed to the ground and which, optionally, can be connected to means that are anchored directly to the ground.
15 [0014] En una condición de transporte o envío, tal y como se muestra en la figura 1, dichos brazos 11 se inclinan en un lado del armazón de base, mientras que, en una condición de uso de la grúa, tal y como se muestra en la figura 2, los elementos 20 de puntal se proporcionan aquí dispuestos entre los brazos y el armazón de base, disponiendo de ese modo sustancialmente en los puntos de vértice de un cuadrado los cuatro asientos o rebajes para guía. [0014] In a transport or shipping condition, as shown in Figure 1, said arms 11 are inclined on one side of the base frame, while, in a condition of use of the crane, such as shown in FIG. 2, the strut elements 20 are provided here disposed between the arms and the base frame, thereby substantially arranging the four seats or recesses for guide at the apex points of a square.
20 [0015] En dicho armazón o cuerpo 3 central se dispone un conjunto de grúa, generalmente indicado por el número de referencia 30, que, de una forma conocida per se, comprende una torre 31 de grúa plegable y un aguilón 32 de grúa, que también pueden doblarse en una condición de transporte y puede disponerse en una posición de uso con medios de elevación convencionales. [0015] In said central frame or body 3 there is a crane assembly, generally indicated by reference number 30, which, in a manner known per se, comprises a folding crane tower 31 and a crane boom 32, which can also be folded in a transport condition and can be arranged in a position of use with conventional lifting means.
25 [0016] En la base o lecho 35 de la torre 31 se disponen, además, los contrapesos 36 que están opuestos al aguilón de la grúa, funcionando así como elementos antiinclinación de la grúa. [0016] In the base or bed 35 of the tower 31, the counterweights 36 which are opposite to the boom of the crane are also arranged, thus functioning as anti-tilt elements of the crane.
[0017] Una característica principal de la invención es que la grúa de la invención comprende, además, medios motores, en general, indicados por el número de referencia 40, que están acoplados de forma móvil a los rebajes o [0017] A main feature of the invention is that the crane of the invention further comprises motor means, in general, indicated by reference number 40, which are movably coupled to the recesses or
30 asientos para guía y a las columnas verticales. 30 seats for guide and vertical columns.
[0018] Más específicamente, en dichos asientos o rebajes 12 para guía, se proporciona un perno 41 fijo y orificios 42 que los atraviesan para engranar en su interior clavijas 43 de bloqueo engranadas a su vez en orificios 44 de acoplamiento formados en las columnas 13 verticales. [0018] More specifically, in said seats or recesses 12 for guide, there is provided a fixed bolt 41 and holes 42 that pass through them to engage inside locking pins 43 in turn engaged in coupling holes 44 formed in columns 13 vertical
35 [0019] Dichos orificios 44 de acoplamiento están diseñados para engranar en su interior pernos o clavijas 45 de acoplamiento que permiten conectar un medio 40 motor que, en la otra parte final de este, está acoplado al perno 41 fijo. 35 [0019] Said coupling holes 44 are designed to engage inside bolts or coupling pins 45 which allow connecting a motor means 40 which, in the other end portion thereof, is coupled to the fixed bolt 41.
40 [0020] Para conducir o desplazar la construcción portante con respecto a las columnas verticales, se accionan dichos medios motores, que, en esta realización, comprenden un cilindro hidráulico pero que, en otras realizaciones, también pueden comprender tornillos sin fin, unidades motorreductoras, elementos de cremallera, sistemas de cuerda o cadena y de polea para modificar su longitud, permitiendo así que la construcción portante de la grúa se desplace con respecto a las columnas verticales. [0020] To drive or move the bearing construction with respect to the vertical columns, said motor means are operated, which, in this embodiment, comprise a hydraulic cylinder but which, in other embodiments, can also comprise endless screws, gearmotor units , rack elements, rope or chain and pulley systems to modify its length, thus allowing the load bearing construction of the crane to move relative to the vertical columns.
45 [0021] Durante el funcionamiento, el conjunto de grúa se guía de forma operativa y, tras haber alcanzado la posición deseada, el perno 43 de bloqueo se acopla de nuevo para proporcionar una posición adecuada del lecho de la grúa, cuyo posicionamiento puede conseguirse paso a paso. [0021] During operation, the crane assembly is operatively guided and, having reached the desired position, the locking bolt 43 is re-coupled to provide a suitable position of the crane bed, the positioning of which can be achieved. Step by Step.
50 [0022] Tras haber llevado la construcción portante al nivel deseado, es posible estabilizar la estructura global estabilizando tornillos 50 dispuestos en los rebajes o asientos 12 para guía y permitiendo sujetar firmemente con abrazaderas las columnas verticales a los asientos para guía relacionados. [0022] After having carried the supporting construction to the desired level, it is possible to stabilize the overall structure by stabilizing screws 50 arranged in the recesses or guide seats 12 and allowing the vertical columns to be firmly clamped to the related guide seats.
[0023] En relación con esto debe señalarse que la elevación de la grúa se realiza de manera completamente 55 autónoma, es decir, sin usar máquinas externas. [0023] In this connection it should be noted that the lift of the crane is carried out completely independently, that is, without using external machines.
[0024] Así, con la disposición divulgada, después de haber ubicado adecuadamente la estructura o construcción portante con respecto a las columnas verticales, es posible retirar los medios motores que pueden usarse en otros centros de construcción. [0024] Thus, with the disclosed arrangement, after having properly located the supporting structure or construction with respect to the vertical columns, it is possible to remove the motor means that can be used in other construction centers.
60 [0025] A partir de la divulgación anterior, debería ser evidente que la invención logra completamente el objetivo y los objetos previstos. [0025] From the previous disclosure, it should be apparent that the invention fully achieves the intended purpose and objects.
[0026] En particular, conviene señalar que la invención ha proporcionado una construcción de grúa muy simple y 65 eficiente que permite ubicar rápida y económicamente la construcción portante. [0026] In particular, it should be noted that the invention has provided a very simple and efficient crane construction that allows to quickly and economically locate the load bearing construction.
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[0027] De hecho, la invención permite usar varios tipos de medios de elevación que, después del funcionamiento, pueden retirarse fácilmente. [0027] In fact, the invention allows various types of lifting means to be used which, after operation, can be easily removed.
[0028] La invención, tal y como se ha divulgado, es susceptible de varias modificaciones y variaciones, todas las 5 cuales entrarán dentro del alcance de la idea de la invención. [0028] The invention, as disclosed, is susceptible to various modifications and variations, all of which will fall within the scope of the idea of the invention.
[0029] Además, todos los detalles constructivos pueden sustituirse por otros elementos equivalentes desde el punto de vista técnico. [0029] In addition, all constructive details can be replaced by other equivalent elements from a technical point of view.
10 [0030] Al practicar la invención, puede usarse cualquier material, siempre y cuando sean compatibles con el uso previsto, así como cualquier tamaño y formas supeditadas, dependiendo de los requisitos. [0030] In practicing the invention, any material can be used, as long as they are compatible with the intended use, as well as any size and shapes subject, depending on the requirements.
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Claims (9)
- 2. 2.
- Una grúa autoelevadora, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que dicho armazón (3) está conectado a un elemento (4) de lecho que incluye una pluralidad de ruedas (5) traseras y volantes (6) delanteros. A self-elevating crane, according to claim 1, characterized in that said frame (3) is connected to a bed element (4) that includes a plurality of front wheels (5) and front wheels (6).
- 3. 3.
- Una grúa autoelevadora, de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dichas columnas (13) verticales comprenden una base (14) portante de un tipo no fijado al suelo. A self-elevating crane, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said vertical columns (13) comprise a bearing base (14) of a type not fixed to the ground.
- 4. Four.
- Una grúa autoelevadora, de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada por que dichas columnas (13) verticales están acopladas a medios que están directamente anclados al suelo. A self-elevating crane, according to claim 3, characterized in that said vertical columns (13) are coupled to means that are directly anchored to the ground.
- 5. 5.
- Una grúa autoelevadora, de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que, en dicho armazón (3) central, están dispuestos un conjunto (30) de grúa que comprende una torre (31) de grúa plegable y un aguilón (32) de grúa que pueden doblarse en una condición de transporte y pueden disponerse en una posición de uso con medios de elevación. A self-elevating crane, according to one or more of the preceding claims, characterized in that, in said central frame (3), a crane assembly (30) comprising a folding crane tower (31) and a boom (31) are arranged. 32) crane which can be folded in a transport condition and can be arranged in a position of use with lifting means.
- 6. 6.
- Una grúa autoelevadora, de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dichos medios (40) motores comprenden una pluralidad de cilindros hidráulicos o un sistema de tornillos sin fin y por que dicha grúa puede elevarse de manera autónoma, sin usar máquinas de elevación externas. A self-elevating crane, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said motor means (40) comprise a plurality of hydraulic cylinders or an endless screw system and that said crane can be lifted autonomously, without using external lifting machines.
- 7. 7.
- Una grúa autoelevadora, de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dichos medios (40) motores comprenden un sistema motor engranado. A self-elevating crane, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said motor means (40) comprise a geared motor system.
- 8. 8.
- Una grúa autoelevadora, de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dichos medios (40) motores comprenden un sistema de cremallera y/o un sistema de cuerdas o cadenas que incluye medios de transmisión por poleas o engranajes. A self-elevating crane, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said motor means (40) comprise a rack system and / or a system of ropes or chains that includes means of transmission by pulleys or gears.
- 9. 9.
- Una grúa autoelevadora, de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dichos asientos (12) para guía comprenden sobre ellos tornillos de bloqueo para estabilizar dichos asientos (12) para guía con respecto a dichas columnas (13) verticales. A self-elevating crane, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said guide seats (12) comprise locking screws thereto stabilize said guide seats (12) with respect to said vertical columns (13).
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