DE102007040232A1 - Verfahren zur Feststellung von Mängeln in einer Windschutzscheibe - Google Patents

Abstract

Verfahren zur Feststellung von Mängeln in einer Windschutzscheibe eines Fahrzeugs mit einem Kamerasystem. Es wird ein Bild von einem Kalibriermuster mit und ohne Windschutzscheibe aufgenommen. Aus den Bilddaten der Aufnahmen wird die Position der Kalibriermarken und mittels Modulationstransferfunktion eine Ortsauflösung mit und ohne Windschutzscheibe bestimmt. Basierend auf dem Vergleich der Werte für Position und Ortsauflösung wird auf evtl. vorhandene Mängel in der Windschutzscheibe geschlossen.

Description

• Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Feststellung von Mängeln in einer Windschutzscheibe. Eine mit Mängeln behaftete Windschutzscheibe beeinflusst kann die Abbildungseigenschaften und damit die Funktion eines Kamerasystems zur Umgebungserfassung, das so im Fahrzeuginnenraum so angeordnet ist, dass es durch die Windschutzscheibe blickt. Es kommt zu einer verzerrten Abbildung. Die Verzerrungsmessung bei den Windschutzscheibenherstellern ist derzeit nicht in der Lage eine 100% Überprüfung der Serienscheiben im Einbaubereich der Kamera mit der gewünschten Genauigkeit durchzuführen. Da Verzerrungen einen großen Einfluss auf die Genauigkeit mancher Funktionen haben, ist es sehr wichtig diese Verzerrungen zu keimen.
• Aufgabe der hier vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren anzugeben, das Mängel in einer Windschutzscheibe in einem Fahrzeug mit einem Kamerasystem ermittelt.
• Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 1.
• Es wird ein Verfahren zur Feststellung von Mängeln in einer Windschutzscheibe eines Fahrzeugs mit einem Kamerasystem vorgestellt. Für die Kalibrierung des Kamerasystems ist ein Kalibrierobjekt mit zumindest einer Kalibriermarke vorgesehen. Eine Vermessung der MTF (Modulationstransferfunktion) des Kalibrierobjekts zumindest einmal ohne Windschutzscheibe und zumindest einmal mit Windschutzscheibe durchgeführt. Dabei wird die Position von Kalibriermarke(n) und eine Ortsauflösung mittels Modulationstransferfunktion bestimmt.
• Die Werte für die Position der Kalibriermarke(n) und die Ortsauflösung der Abbildung mit und ohne Windschutzscheibe werden verglichen. Basierend auf dem Vergleichsergebnis wird eine Aussage über evt. vorhandene Mängel in der Windschutzscheibe getroffen. In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden die festgestellten Mangel der Windschutzscheibe in den Kalibrierparametersatz eingebunden, so dass die durch die Scheibe verursachten Abbildungsfehler nachträglich aus den Bilddaten „herausgerechnet" werden. Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen und Abbildungen näher beschrieben
• 1: Aufnahme eines beispielhaften Kalibrierobjekts ohne Windschutzscheibe
• 2: Aufnahme des in 1 gezeigten Kalibrierobjekts, aufgenommen durch eine Windschutzscheibe.
• Typischerweise findet eine Vermessung der Windschutzscheibe beim Windschutzscheibenhersteller statt. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Windschutzscheibe während des Produktionsvorgangs eines Fahrzeugs vermessen wird. Sinnvollerweise wird bei diesem Produktionsschritt auch ein im Fahrzeug angeordnetes Kamerasystem zur Umgebungserfassung kalibriert. Unabhängig davon, wo die MTF Vermessung durchgeführt wird, wird dazu ein Kalibriermuster mit Kalibriermarken verwendet. Die Aufnahme eines Kalibrierobjekts ohne Windschutzscheibe ist in 1 dargestellt. Es wird eine MTF-Vermessung durchgeführt, bei der die Position der Kalibriermarken, die in 1 und 2 als Linienkreuze dargestellt sind, und die Ortsauflösung (MTF-Wert) ermittelt wird. Die ermittelten Werte werden im Speicher der Kamera abgelegt. Die gleiche Kalibriertafel wird mit Windschutzscheibe noch einmal aufgenommen und ausgewertet. Neben einem Parallelversatz, der durch jede planparallele Glasplatte erzeugt wird, werden sich auch Veränderungen ergeben, die sich durch die prozessbedingte Bearbeitung der Windschutzscheibe ergeben. Diese dadurch resultierenden Abweichungen können von der Kamera ermittelt werden und durch eine Anpassung für die Funktion der Kamera berücksichtigt werden. Die durch die Windschutzscheibe verursachten Abweichungen sind beim Betrachten von 1 und 2 deutlich sichtbar. In 2 ist das Kalibrierobjekt verzerrt abgebildet. Die Linienkreuze sind nicht mehr äquidistant wie in 1. und zum unteren Bildrand hin verschlechtert sich die Auflösung der Abbildung.
• Durch Vergleiche der MTF-Werte vor und nach dem Einbau der Windschutzscheibe kann sofort erkannt werden, ob eine Windschutzscheibe nicht tauglich für die Anwendung ist, da z. B. die Auflösung im Fernbereich der Kamera nicht mehr gewährleistet werden kann.

Claims (1)

1) Verfahren zur Feststellung von Mängeln in einer Windschutzscheibe für ein Fahrzeug mit einem Kamerasystem, wobei a) ein Kalibrierobjekt mit zumindest einer Kalibriermarke für die Kalibrierung des Kamerasystems vorgesehen ist b) ein Bild des Kalibrierobjekts zumindest einmal ohne Windschutzscheibe und zumindest einmal mit Windschutzscheibe aufgenommen wird, und die Position von Kalibriermarke(n) und eine Ortsauflösung mittels einer Modulationstransferfunktion bestimmt wird c) die Werte für die Position der Kalibriermarke(n) und die Ortsauflösung werden vor und nach Einbau der Windschutzscheibe werden verglichen, d) basierend auf dem Vergleichsergebnis wird auf evt. vorhandene Mängel in der Windschutzscheibe geschlossen.