DE102007036228B4 - Method and system for ensuring a connection between a mobile device and a stationary device, in particular between an accumulator-powered dust collection robot and a battery charging station - Google Patents
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Abstract
Verfahren zur Sicherstellung einer Verbindung zwischen einem mobilen Gerät und einem stationären Gerät nach Heranfahren des mobilen Geräts an das betreffende stationäre Gerät, insbesondere zur Sicherstellung einer elektrischen Verbindung zwischen einem akkumulatorbetriebenen Staubsammelroboter und einer Akkumulator-Ladestation nach Heranfahren des betreffenden Staubsammelroboters an die Akkumulator-Ladestation zum Aufladen eines Akkumulators bzw. seiner Akkumulatoren durch die Akkumulator-Ladestation, durch Ausüben einer Sicherungskraft für die Aufrechterhaltung der betreffenden Verbindung zwischen dem mobilen Gerät und dem stationären Gerät während einer festlegbaren Dauer, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungskraft durch eine solche zwischen dem mobilen Gerät (RO) und dem stationären Gerät (AL) wirksame magnetische Kraft ausgeübt wird, dass durch diese das mobile Gerät (RO) an das stationäre Gerät (AL) unter Aufrechterhaltung der genannten Verbindung herangezogen wird, wobei die magnetische Kraft zwischen elektrischen Kontaktgliedern (KO1, KO2) des mobilen Geräts (RO), insbesondere des akkumulatorbetriebenen Staubsammelroboters (RO), und des stationären Geräts (AL), insbesondere der Akkumulator-Ladestation (AL), erzeugt wird.A method for ensuring a connection between a mobile device and a stationary device after moving the mobile device to the respective stationary device, in particular for ensuring an electrical connection between an accumulator-powered dust collection robot and a battery charging station after bringing the respective dust collection robot to the battery charging station for Charging a rechargeable battery or its accumulators by the rechargeable battery charging station, by exerting a securing force for maintaining the relevant connection between the mobile device and the stationary device during a definable duration, characterized in that the securing force is interposed by one between the mobile device ( RO) and the stationary device (AL) effective magnetic force is applied, that by this the mobile device (RO) to the stationary device (AL) anzz while maintaining said compound ogen, wherein the magnetic force between electrical contact members (KO1, KO2) of the mobile device (RO), in particular the accumulator-powered dust collection robot (RO), and the stationary device (AL), in particular the battery charging station (AL) is generated.
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und ein System zur Sicherstellung einer Verbindung zwischen einem mobilen Gerät und einem stationären Gerät nach Heranfahren des mobilen Geräts an das betreffende stationäre Gerät, insbesondere zur Sicherstellung einer elektrischen Verbindung zwischen einem akkumulatorbetriebenen Staubsammelroboter und einer Akkumulator-Ladestation nach Heranfahren des betreffenden Staubsammelroboters an die Akkumulator-Ladestation zum Aufladen des Akkumulators bzw. seiner Akkumulatoren durch die Akkumulator-Ladestation, durch Ausüben einer Sicherungskraft für die Aufrechterhaltung der betreffenden Verbindung zwischen dem mobilen Gerät und dem stationären Gerät während einer festlegbaren Dauer.The present invention relates to a method and a system for ensuring a connection between a mobile device and a stationary device after moving the mobile device to the respective stationary device, in particular for ensuring an electrical connection between an accumulator-powered dust collection robot and a battery charging station Approaching the respective dust collection robot to the accumulator charging station for charging the accumulator or its accumulators by the accumulator charging station, by exerting a securing force for the maintenance of the relevant connection between the mobile device and the stationary device during a definable duration.
Es ist bereits ein System aus einer mobilen Roboter-Reinigungsvorrichtung und einer stationären Basisstation bekannt (
Es ist außerdem bereits ein Bodenbearbeitungssystem mit einer akkumulatorbetriebenen selbstfahrenden und selbststeuernden Bodenbearbeitungseinheit und einer zentralen Ladestation bekannt (
Es ist auch schon ein eine akkumulatorbetriebene Roboter-Reinigungsvorrichtung und eine externe Akkumulator-Wiederaufladevorrichtung enthaltendes Roboter-Reinigungssystem bekannt (
Es ist ferner eine Andockvorrichtung für ein selbstfahrendes Arbeitsgerät, vorzugsweise für die Bearbeitung eines Bodens oder Fußbodens, wie Rasenmähen, Moosentfernen, Bewässerung, Staubsaugen, Polieren, Transportieren, etc. bekannt (
Es ist schließlich auch schon ein automatisch arbeitendes Staubsammelrobotersystem mit einem akkumulatorbetriebenen Mobilteil und einem ortsfest angeordneten Akkumulator-Ladegerät bekannt (
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Weg zu zeigen, wie bei einem Verfahren und einem System der eingangs genannten Art auf einfachere Weise eine zwischen einem mobilen Gerät und einem stationären Gerät hergestellte elektrische Verbindung sichergestellt werden kann als dies bei den bisher bekannten Verfahren und Systemen bzw. Vorrichtungen möglich ist.The invention has for its object to show a way, as in a method and a system of the type mentioned in a simpler manner, an electrical connection between a mobile device and a stationary device can be ensured than in the previously known methods and systems or devices is possible.
Gelöst wird die vorstehend aufgezeigte Aufgabe bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch, dass die Sicherungskraft durch eine solche zwischen dem mobilen Gerät und dem stationären Gerät wirksame magnetische Kraft ausgeübt wird, dass durch diese das mobile Gerät an das stationäre Gerät unter Aufrechterhaltung der genannten Verbindung herangezogen wird.The above object is achieved in a method of the type mentioned in the present invention, characterized in that the securing force is exerted by such between the mobile device and the stationary device effective magnetic force that through this the mobile device to the stationary device while maintaining said Connection is used.
Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, dass auf einfachere Weise als bei dem oben betrachteten Stand der Technik eine Verbindung zwischen einem mobilen Gerät und einem stationären Gerät nach Heranfahren des mobilen Geräts an das betreffende stationäre Gerät sichergestellt werden kann. Durch die Ausnutzung einer magnetischen Kraft zwischen dem mobilen Gerät und dem stationären Gerät besteht kein Raumbedarf für die Unterbringung von Sicherungseinrichtungen für die Sicherstellung der erwähnten Verbindung. Außerdem kann die Antriebsvorrichtung des mobilen Geräts nach Heranfahren an das stationäre Gerät ausgekuppelt bzw. unwirksam gemacht werden, und dennoch ist eine sichere Verbindung zwischen dem mobilen Gerät und dem stationären Gerät, und damit auch eine elektrische Verbindung zwischen dem mobilen Gerät, wie einem akkumulatorbetriebenen Staubsammelroboter, und dem stationären Gerät, wie einer Akkumulator-Ladestation, sichergestellt. Ferner kommt die vorliegende Erfindung auch ohne die Bereitstellung eines Antriebsdrehmoments für eine Antriebsvorrichtung des mobilen Geräts aus, um die Sicherstellung der Verbindung zwischen diesem mobilen Gerät und einem stationären Gerät zu erreichen und zu gewährleisten. Überdies kann die Verbindung zwischen dem mobilen Gerät und dem stationären Gerät bereits dann gewissermaßen automatisch eingeleitet und sodann sichergestellt werden, wenn die magnetische Kraft zwischen dem mobilen Gerät und dem stationären Gerät ausreicht, das betreffende mobile Gerät an das stationäre Gerät heranzuziehen, ohne dass noch zusätzliche Antriebsenergie für die Bewegung des mobilen Geräts erforderlich ist.The invention has the advantage that, in a simpler manner than in the prior art considered above, a connection between a mobile device and a stationary device can be ensured after the mobile device has been brought to the relevant stationary device. By taking advantage of a magnetic force between the mobile device and the stationary device, there is no space required for housing securing devices for securing the mentioned connection. In addition, the drive device of the mobile device can be disengaged after approaching the stationary device, and yet is a secure connection between the mobile device and the stationary device, and thus also an electrical connection between the mobile device, such as an accumulator-powered dust collection robot , and the stationary device, such as a battery charging station, ensured. Further, even without providing a driving torque for a driving device of the mobile device, the present invention is able to achieve and ensure the securing of the connection between this mobile device and a stationary device. Moreover, the connection between the mobile device and the stationary device can already be effectively automatically initiated and then ensured, if the magnetic force between the mobile device and the stationary device is sufficient to attract the mobile device concerned to the stationary device, without any additional Drive power is required for the movement of the mobile device.
Zweckmäßigerweise wird die magnetische Kraft zwischen elektrischen Kontaktgliedern des mobilen Geräts, insbesondere des akkumulatorbetriebenen Staubsammelroboters, und des stationären Geräts, insbesondere der Akkumulator-Ladestation erzeugt. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass die magnetische Kraft gerade zwischen denjenigen Elementen erzeugt wird, die zwischen dem mobilen Gerät und dem stationären Gerät zu verbinden sind und deren Verbindung sicherzustellen ist.Expediently, the magnetic force is generated between electrical contact members of the mobile device, in particular of the accumulator-operated dust collection robot, and of the stationary device, in particular of the accumulator charging station. This has the advantage that the magnetic force is generated just between those elements which are to be connected between the mobile device and the stationary device and whose connection is to be ensured.
Vorzugsweise wird die magnetische Kraft bei Verbindung des mobilen Geräts mit dem stationären Gerät durch zumindest angenähert gegenüberliegende Permanentmagneten erzeugt. Dies bringt den Vorteil einer besonders sicheren Erzeugung der magnetischen Kraft mit sich. Die Sicherheit hinsichtlich der Erzeugung der magnetischen Kraft stützt sich somit auf den Einsatz von mehr als einem Permanentmagneten ab.Preferably, when the mobile device is connected to the stationary device, the magnetic force is generated by at least approximately opposite permanent magnets. This brings the advantage of a particularly secure generation of the magnetic force with it. The safety with regard to the generation of the magnetic force is thus based on the use of more than one permanent magnet.
Alternativ zu der gerade betrachteten Erzeugung der magnetischen Kraft kann diese durch angenähert gegenüberliegende Elektromagneten erzeugt werden. Dies bringt den Vorteil mit sich, die Erzeugung der magnetischen Kraft individuell bei Bedarf erzeugen und abschalten zu können.As an alternative to the generation of the magnetic force just considered, it can be generated by approximately opposite electromagnets. This has the advantage of being able to generate and switch off the generation of the magnetic force individually when needed.
Gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung der vorliegenden Erfindung wird die magnetische Kraft bei Verbindung des mobilen Geräts mit dem stationären Gerät zwischen einem an dem mobilen Gerät oder an dem stationären Gerät vorgesehenen Permanentmagneten oder Elektromagneten und einer diesem zumindest angenähert gegenüberliegenden, an dem stationären Gerät oder an dem mobilen Gerät vorgesehenen magnetisch anziehbaren Metallanordnung erzeugt. Hierdurch ergibt sich der Vorteil einer weiteren alternativen und einfachen Möglichkeit zur Erzeugung der magnetischen Kraft zwischen dem mobilen Gerät und dem stationären Gerät.According to an expedient development of the present invention, the magnetic force when the mobile device is connected to the stationary device between a provided on the mobile device or on the stationary device permanent magnet or electromagnet and a this at least approximately opposite, on the stationary device or on the mobile Device provided magnetically attractable metal assembly generates. This provides the advantage of a further alternative and easy way of generating the magnetic force between the mobile device and the stationary device.
Die oben aufgezeigte, der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird ferner bei einem System der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Sicherungskraft durch eine solche zwischen dem mobilen Gerät und dem stationären Gerät wirksame magnetische Kraft ausübbar ist, dass durch diese das mobile Gerät an das stationäre Gerät unter Aufrechterhaltung der genannten Verbindung herangezogen ist.The above-indicated, the invention underlying object is further achieved in a system of the type mentioned in the present invention that the securing force is exercised by such between the mobile device and the stationary device effective magnetic force that through this the mobile device to the stationary device while maintaining the said compound is used.
Hierdurch ergibt sich der Vorteil eines besonders geringen Aufwands zur Sicherstellung einer stabilen Verbindung.This results in the advantage of a particularly low cost to ensure a stable connection.
Zweckmäßigerweise ist eine die magnetische Kraft erzeugende Einrichtung zwischen elektrischen Kontaktgliedern des mobilen Geräts, insbesondere des akkumulatorbetriebenen Staubsammelroboters, und des stationären Geräts, insbesondere der Akkumulator-Ladestation vorgesehen. Dies bringt den Vorteil eines besonders geringen Aufwands hinsichtlich der Sicherstellung einer ausgezeichneten elektrischen Verbindung zwischen den genannten elektrischen Kontaktgliedern des mobilen Geräts und des stationären Geräts mit sich.Conveniently, a magnetic force generating means between electrical contact members of the mobile device, in particular the accumulator-powered dust collection robot, and the stationary device, in particular the battery charging station is provided. This entails the advantage of a particularly low cost with regard to ensuring excellent electrical connection between said electrical contact members of the mobile device and the stationary device.
Entsprechend einer zweckmäßigen Weiterbildung des Systems gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine die magnetische Kraft erzeugende Einrichtung durch Permanentmagneten gebildet, die bei Verbindung des mobilen Geräts mit dem stationären Gerät an zumindest angenähert gegenüberliegenden Stellen des mobilen Geräts und des stationären Geräts angeordnet sind. Hierdurch ergibt sich der Vorteil eines relativ geringen Aufwands für die Realisierung der eine sichere magnetische Kraft erzeugenden Einrichtung. Die dadurch erzielte Sicherheit stützt sich somit auf den Einsatz von mehr als einem Permanentmagneten ab.According to an expedient development of the system according to the present invention, a magnetic force generating device is formed by permanent magnets, which are arranged at least approximately opposite points of the mobile device and the stationary device when the mobile device is connected to the stationary device. This results in the advantage of a relatively low cost for the realization of a secure magnetic force generating device. The resulting safety is thus based on the use of more than one permanent magnet.
Entsprechend einer anderen zweckmäßigen Ausgestaltung des Systems gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine die magnetische Kraft erzeugende Einrichtung durch Elektromagneten gebildet, die bei Verbindung des mobilen Geräts mit dem stationären Gerät an zumindest angenähert gegenüberliegenden Stellen des mobilen Geräts und des stationären Geräts angeordnet sind. Diese Maßnahme bringt den Vorteil mit sich, dass die genannte magnetische Kraft mit relativ geringem Aufwand bedarfsweise zwischen dem mobilen Gerät und dem stationären Gerät erzeugt werden kann.According to another expedient embodiment of the system according to the present invention, a magnetic force generating device is formed by electromagnets which, when the mobile device is connected to the stationary device, are arranged at at least approximately opposite points of the mobile device and the stationary device. This measure has the advantage that said magnetic force can be generated as needed between the mobile device and the stationary device with relatively little effort.
Entsprechend einer noch weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung des Systems gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine die magnetische Kraft erzeugende Einrichtung durch einen an dem mobilen Gerät oder an dem stationären Gerät vorgesehenen Permanentmagneten oder Elektromagneten und durch eine diesem Permanentmagneten oder Elektromagneten bei Verbindung des mobilen Geräts mit dem stationären Gerät an zumindest einer dem Permanentmagneten oder Elektromagneten angenähert gegenüberliegenden Stelle vorgesehenen magnetisch anziehbaren Metallanordnung gebildet. Hierdurch ergibt sich der Vorteil eines besonders geringen Aufwands hinsichtlich der die magnetische Kraft zwischen dem mobilen Gerät und dem stationären Gerät erzeugenden Einrichtung.According to a still further advantageous embodiment of the system according to the present invention, a device generating the magnetic force is provided by a permanent magnet or electromagnet provided on the mobile device or on the stationary device and by a permanent magnet or electromagnet when the mobile device is connected to the stationary device formed on at least one of the permanent magnet or electromagnets approximately opposite location provided magnetically attractable metal assembly. This results in the advantage of a particularly small effort in terms of the magnetic force between the mobile device and the stationary device generating device.
Anhand einer Zeichnung wird nachstehend ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung erläutert.With reference to a drawing, an embodiment of the present invention will be explained below.
Bevor auf die Zeichnungen näher eingegangen wird, sei hier angemerkt, dass einander entsprechende Einrichtungen in sämtlichen Figuren mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind.Before referring to the drawings, it should be noted here that corresponding devices in all figures are designated by the same reference numerals.
In
Um diese elektrische Verbindung zwischen dem ein mobiles Gerät darstellenden Staubsammelroboter RO und der ein stationäres Gerät darstellenden Akkumulator-Ladestation AL bzw. der Basisstation sicherzustellen, wird zwischen dem betreffenden Staubsammel-Roboter RO und der Akkumulator-Ladestation AL eine magnetische Kraft zwischen nach Heranfahren des Staubsammelroboters RO an die Akkumulator-Ladestation AL zumindest angenähert einander gegenüberliegenden magnetisch anziehbaren Bereichen des Staubsammelroboters RO und der Akkumulator-Ladestation AL ausgeübt. Diese magnetische Kraft wird im vorliegenden Fall dadurch ausgeübt, dass im Bereich des elektrischen Ladekontaktes KO2 der Basisstation ein Permanentmagnet MA angeordnet ist und dass im Bereich des elektrischen Ladekontakts KO1 des Staubsammelroboters RO eine mit magnetisch anziehbare Metallanordnung ME vorgesehen ist, wie eine Stahlplatte oder ein Stahlblech. Durch diese Ausbildung der elektrischen Ladekontakte, wie des elektrischen Ladekontakts KO1 des Staubsammelroboters RO, und der elektrischen Ladekontakte, wie des elektrischen Ladekontaktes KO2 der Akkumulator-Ladestation AL ist im vorliegenden Fall sichergestellt, dass nach Heranfahren des Staubsammelroboters RO an die Akkumulator-Ladestation AL bzw. Basisstation die elektrische Verbindung zwischen den Ladekontakten des Staubsammelroboters RO und der Akkumulator-Ladestation AL für die anschließende Aufladung des Akkumulators bzw. der Akkumulatoren des Staubsammelroboters RO sichergestellt ist, ohne dass es eines zusätzlichen Andrucks des Staubsammelroboters RO an die Akkumulator-Ladestation AL durch ein Antriebsdrehmoment dieses Staubsammelroboters RO gegen die Akkumulator-Ladestation AL bedarf. Dies bedeutet, dass der Staubsammelroboter RO nach Herstellen der erwähnten elektrischen Verbindung zwischen den Ladekontakten, wie den Ladekontakten KO1 und KO2, stillgesetzt oder sein Antrieb ausgekuppelt werden kann.To ensure this electrical connection between the mobile device representing a dust collection robot RO and a stationary device performing accumulator charging station AL or the base station is between the respective dust collection robot RO and the battery charging station AL, a magnetic force between after approaching the dust collection robot RO to the battery charging station AL at least approximately opposite each other magnetically attractable areas of the dust collecting robot RO and the battery charging station AL exerted. In the present case, this magnetic force is exerted by arranging a permanent magnet MA in the region of the electrical charging contact KO2 of the base station and by providing a magnetically attractable metal arrangement ME in the region of the electrical charging contact KO1 of the dust collecting robot RO, such as a steel plate or a steel sheet , This configuration of the electrical charging contacts, such as the electrical charging contact KO1 of the dust collection robot RO, and the electrical charging contacts, such as the electrical charging contact KO2 of the battery charging station AL is ensured in the present case that after approaching the dust collection robot RO to the battery charging station AL or Base station, the electrical connection between the charging contacts of the dust collection robot RO and the battery charging station AL for the subsequent charging of the accumulator or the accumulators of the dust collector robot RO is ensured without there being an additional Andrucks the dust collection robot RO to the battery charging station AL by a Drive torque of this dust collection robot RO against the battery charging station AL requires. This means that the dust collecting robot RO can be shut down or its drive disengaged after the mentioned electrical connection between the charging contacts, such as the charging contacts KO1 and KO2.
Um eine gute elektrische Verbindung zwischen den einander gegenüberliegenden elektrischen Ladekontakten, wie den Ladekontakten KO1 und KO2 des Staubsammelroboters RO und der Akkumulator-Ladestation AL weiter zu verbessern, kann zumindest einer der betreffenden Ladekontakte schwimmend angeordnet sein, so dass im Falls der Herstellung einer Verbindung zwischen dem Staubsammelroboter RO und der Akkumulator-Ladestation AL zwischen den jeweils zumindest angenähert einander gegenüberliegenden Ladekontakten eine gewisse Reibbewegung erfolgen kann, durch die die elektrische Verbindung zwischen den betreffenden Ladekontakten auf jeden Fall sichergestellt ist. Im vorliegenden Fall sind die Ladekontakte in der Akkumulator-Ladestation AL schwimmend gelagert. Der Hub in Andockrichtung des Staubsammelroboters RO an der Akkumulator-Ladestation AL kann dabei beispielsweise ca. 8 mm betragen.In order to further improve a good electrical connection between the opposing electrical charging contacts, such as the charging contacts KO1 and KO2 of the dust collection robot RO and the battery charging station AL, at least one of the charging contacts in question may be arranged floating, so that in case of establishing a connection between the dust collecting robot RO and the battery charging station AL between the respectively at least approximately opposite charging contacts a certain rubbing motion can take place, by which the electrical connection between the respective charging contacts is ensured in any case. In the present case, the charging contacts in the accumulator charging station AL are floating. The stroke in the docking direction of the dust collecting robot RO at the battery charging station AL can be, for example, approximately 8 mm.
In Abweichung von den vorstehend erläuterten Verhältnissen im Zusammenhang mit dem in
Im übrigen brauchen die vorstehend erläuterten Einrichtungen, mit denen jeweils eine magnetische Anziehungskraft zwischen dem Staubsammelroboter RO und der Akkumulator-Ladestation AL erzeugt wird, wie die Kombination aus Permanentmagnet/Elektromagnet in Verbindung mit einer magnetisch anziehbaren Metallanordnung oder Permanentmagnet und Permanentmagnet oder Elektromagnet und Elektromagnet oder Permanentmagnet und Elektromagnet, nicht in den elektrischen Kontaktgliedern bzw. Ladekontakten des Staubsammelroboters RO und der Akkumulator-Ladestation AL vorgesehen zu werden. Vielmehr können die betreffenden Einrichtungen unabhängig davon zwischen dem Staubsammelroboter RO und der Akkumulator-Ladestation AL angeordnet sein, um eine Verbindung zwischen dem Staubsammelroboter RO und der Akkumulator-Ladestation AL nach Heranfahren des Staubsammelroboters RO an die betreffende Akkumulator-Ladestation AL sicherzustellen.Incidentally, the above-described means for respectively generating magnetic attraction between the dust collecting robot RO and the accumulator charging station AL, such as the permanent magnet / electromagnet combination in conjunction with a magnetically attractable metal assembly or permanent magnet and permanent magnet or electromagnet and electromagnet or the like, require Permanent magnet and solenoid, not to be provided in the electrical contact members or charging contacts of the dust collection robot RO and the battery charging station AL. Rather, the devices in question can be arranged independently between the dust-collecting robot RO and the battery charging station AL, to ensure a connection between the dust-collecting robot RO and the battery charging station AL after approaching the dust-collecting robot RO to the relevant battery charging station AL.
Um die vorstehend erläuterte sichere elektrische Verbindung zwischen den Ladekontakten des Staubsammelroboters RO, wie dem in
Zu dem in
Der Abstand zwischen den beiden Ladekontakten des Staubsammelroboters RO und der Akkumulator-Ladestation AL beträgt beispielsweise 70 mm. Die Breite der Ladekontakte, wie des Ladekontakts KO1 des Staubsammelroboters RO beträgt beispielsweise 30 mm, so dass Positionierungsungenauigkeiten beim Andocken des Staubsammelroboters RO an der Akkumulator-Ladestation AL leicht ausgeglichen werden können. Die Ladekontakte, wie der in
Überdies sei noch angemerkt, dass die Kontaktflächen der jeweils einander gegenüberliegenden Ladekontakte, wie der in
Durch die in
Abschließend sei noch angemerkt, dass die vorliegende Erfindung nicht auf die Sicherstellung einer elektrischen Verbindung zwischen einem akkumulatorbetriebenen Staubsammelroboter und einer Akkumulator-Ladestation, wie zuvor an Hand der Zeichnungen beschrieben, beschränkt ist. Vielmehr kann die vorliegende Erfindung ganz allgemein in Fällen zur Anwendung gelangen, in denen eine Verbindung zwischen einem mobilen Gerät und einem stationären Gerät nach Heranfahren des mobilen Gerätes an das betreffende stationäre Gerät sicherzustellen ist, indem für diese Verbindung eine bestimmte Sicherungskraft während einer festlegbaren Dauer ausgeübt wird.Finally, it should be noted that the present invention is not limited to ensuring an electrical connection between an accumulator-powered dust collection robot and a battery charging station, as described above with reference to the drawings. Rather, the present invention can be applied quite generally in cases in which a connection between a mobile device and a stationary device is to be ensured after bringing the mobile device to the stationary device in question by exercising a certain securing force for a definable duration for this connection becomes.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
-
- ALAL
- stationäres Gerät, Akkumulator-Ladestationstationary device, accumulator charging station
- KO1, KO2KO1, KO2
- elektrische Ladekontakteelectrical charging contacts
- MAMA
- Permanentmagnetpermanent magnet
- MEME
- magnetisch anziehbare Metallanordnungmagnetically attractable metal assembly
- RORO
- mobiles Gerät, Staubsammelrobotermobile device, dust collection robot
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