DE102007036228A1 - Robot vacuum cleaner battery charging uses magnetic force to secure the cleaner docking at the charging point - Google Patents
Robot vacuum cleaner battery charging uses magnetic force to secure the cleaner docking at the charging point Download PDFInfo
- Publication number
- DE102007036228A1 DE102007036228A1 DE200710036228 DE102007036228A DE102007036228A1 DE 102007036228 A1 DE102007036228 A1 DE 102007036228A1 DE 200710036228 DE200710036228 DE 200710036228 DE 102007036228 A DE102007036228 A DE 102007036228A DE 102007036228 A1 DE102007036228 A1 DE 102007036228A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- mobile device
- stationary
- magnetic force
- accumulator
- charging station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 title abstract description 7
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 55
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 7
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims description 4
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 238000010410 dusting Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 1
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
- A47L9/2884—Details of arrangements of batteries or their installation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
- A47L9/2852—Elements for displacement of the vacuum cleaner or the accessories therefor, e.g. wheels, casters or nozzles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
- A47L9/2873—Docking units or charging stations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
- A47L2201/02—Docking stations; Docking operations
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/46—Accumulators structurally combined with charging apparatus
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und ein System zur Sicherstellung einer Verbindung zwischen einem mobilen Gerät und einem stationären Gerät nach Heranfahren des mobilen Geräts an das betreffende stationäre Gerät, insbesondere zur Sicherstellung einer elektrischen Verbindung zwischen einem akkumulatorbetriebenen Staubsammelroboter und einer Akkumulator-Ladestation nach Heranfahren des betreffenden Staubsammelroboters an die Akkumulator-Ladestation zum Aufladen des Akkumulators bzw. seiner Akkumulatoren durch die Akkumulator-Ladestation, durch Ausüben einer Sicherungskraft für die Aufrechterhaltung der betreffenden Verbindung zwischen dem mobilen Gerät und dem stationären Gerät während einer festlegbaren Dauer.The The present invention relates to a method and a system to ensure a connection between a mobile device and a stationary device after approaching the mobile device to the stationary device in question, in particular for ensuring an electrical connection between an accumulator-operated dust collecting robot and a battery charging station after approaching the relevant dust collection robot to the battery charging station for Charging the accumulator or its accumulators by the accumulator charging station, by exercising a securing force for maintenance the relevant connection between the mobile device and the stationary device during a definable Duration.
Es
ist bereits ein Bodenbearbeitungssystem mit einer akkumulatorbetriebenen
selbstfahrenden und selbststeuernden Bodenbearbeitungseinheit und einer
zentralen Ladestation bekannt (
Es
ist auch schon ein eine akkumulatorbetriebene Roboter-Reinigungsvorrichtung
und eine externe Akkumulator-Wiederaufladevorrichtung enthaltendes
Roboter-Reinigungssystem bekannt (
Es
ist ferner eine Andockvorrichtung für ein selbstfahrendes
Arbeitsgerät, vorzugsweise für die Bearbeitung
eines Bodens oder Fußbodens, wie Rasenmähen, Moosentfernen,
Bewässerung, Staubsaugen, Polieren, Transportieren, etc.
bekannt (
Es
ist schließlich auch schon ein automatisch arbeitendes
Staubsammelrobotersystem mit einem akkumulatorbetriebenen Mobilteil
und einem ortsfest angeordneten Akkumulator-Ladegerät bekannt
(
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Weg zu zeigen, wie bei einem Verfahren und einem System der eingangs genannten Art auf einfachere Weise eine zwischen einem mobilen Gerät und einem stationären Gerät hergestellte Verbindung sichergestellt werden kann als dies bei den bisher bekannten Verfahren und Systemen bzw. Vorrichtungen möglich ist.Of the Invention is based on the object to show a way as in a method and a system of the type mentioned easier way one between a mobile device and a stationary device ensured connection can be as this in the previously known methods and systems or devices is possible.
Gelöst wird die vorstehend aufgezeigte Aufgabe bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch, dass die Sicherungskraft durch eine solche zwischen dem mobilen Gerät und dem stationären Gerät wirksame magnetische Kraft ausgeübt wird, dass durch diese das mobile Gerät an das stationäre Gerät unter Aufrechterhaltung der genannten Verbindung herangezogen wird.Solved The above object is achieved in a method of according to the invention, that the security of security by such between the mobile Device and the stationary device effective magnetic force is exercised that through this the mobile Device to the stationary device while maintaining the mentioned compound is used.
Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, dass auf einfachere Weise als bei dem oben betrachteten Stand der Technik eine Verbindung zwischen einem mobilen Gerät und einem stationären Gerät nach Heranfahren des mobilen Geräts an das betreffende stationäre Gerät sichergestellt werden kann. Durch die Ausnutzung einer magnetischen Kraft zwischen dem mobilen Gerät und dem stationären Gerät besteht kein Raumbedarf für die Unterbringung von Sicherungseinrichtungen für die Sicherstellung der erwähnten Verbindung. Außerdem kann die Antriebsvorrichtung des mobilen Geräts nach Heranfahren an das stationäre Gerät ausgekuppelt bzw. unwirksam gemacht werden, und dennoch ist eine sichere Verbindung zwischen dem mobilen Gerät und dem stationären Gerät, insbe sondere eine elektrische Verbindung zwischen dem mobilen Gerät, wie einem akkumulatorbetriebenen Staubsammelroboter, und dem stationären Gerät, wie einer Akkumulator-Ladestation, sichergestellt. Ferner kommt die vorliegende Erfindung auch ohne die Bereitstellung eines Antriebsdrehmoments für eine Antriebsvorrichtung des mobilen Geräts aus, um die Sicherstellung der Verbindung zwischen diesem mobilen Gerät und einem stationären Gerät zu erreichen und zu gewährleisten. Überdies kann die Verbindung zwischen dem mobilen Gerät und dem stationären Gerät bereits dann gewissermaßen automatisch eingeleitet und sodann sichergestellt werden, wenn die magnetische Kraft zwischen dem mobilen Gerät und dem stationären Gerät ausreicht, das betreffende mobile Gerät an das stationäre Gerät heranzuziehen, ohne dass noch zusätzliche Antriebsenergie für die Bewegung des mobilen Geräts erforderlich ist.The Invention brings with it the advantage that in a simpler way as in the above-considered prior art, a compound between a mobile device and a stationary one Device after moving the mobile device to the stationary device concerned be ensured can. By utilizing a magnetic force between the mobile device and the stationary device no space required for the accommodation of security devices for ensuring the mentioned connection. In addition, the driving device of the mobile device disengaged after approaching the stationary device or disabled, and yet is a secure connection between the mobile device and the stationary one Device, in particular special an electrical connection between the mobile device, such as an accumulator-powered dust-collecting robot, and the stationary device, such as an accumulator charging station, ensured. Furthermore, the present invention also comes without the provision of a drive torque for a drive device of the mobile device to ensure the connection between this mobile device and a stationary device to reach and ensure. Moreover, can the connection between the mobile device and the stationary one Device already initiated automatically so to speak and then ensured when the magnetic force between the mobile device and the stationary device sufficient, the mobile device in question to the stationary Device to pull, without that additional drive energy required for the movement of the mobile device is.
Zweckmäßigerweise wird die magnetische Kraft zwischen elektrischen Kontaktgliedern des mobilen Geräts, insbesondere des akkumulatorbetriebenen Staubsammelroboters, und des stationären Geräts, insbesondere der Akkumulator-Ladestation erzeugt. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass die magnetische Kraft gerade zwischen denjenigen Elementen erzeugt wird, die zwischen dem mobilen Gerät und dem stationären Gerät zu verbinden sind und deren Verbindung sicherzustellen ist.Conveniently, becomes the magnetic force between electrical contact members of the mobile device, in particular the accumulator-powered Dust collection robot, and stationary device, in particular the accumulator charging station generated. This results the advantage is that the magnetic force is just between those Elements generated between the mobile device and are to be connected to the stationary device and their To ensure connection is.
Vorzugsweise wird die magnetische Kraft bei Verbindung des mobilen Geräts mit dem stationären Gerät durch zumindest angenähert gegenüberliegende Permanentmagneten erzeugt. Dies bringt den Vorteil einer besonders sicheren Erzeugung der magnetischen Kraft mit sich. Die Sicherheit hinsichtlich der Erzeugung der magnetischen Kraft stützt sich somit auf den Einsatz von mehr als einem Permanentmagneten ab.Preferably becomes the magnetic force when connecting the mobile device with the stationary device by at least approximated generated opposite permanent magnets. This brings the advantage of a particularly secure generation of the magnetic Power with you. The safety concerning the generation of magnetic Force relies on the use of more than one Permanent magnets off.
Alternativ zu der gerade betrachteten Erzeugung der magnetischen Kraft kann diese durch angenähert gegenüberliegende Elektromagneten erzeugt werden. Dies bringt den Vorteil mit sich, die Erzeugung der magnetischen Kraft individuell bei Bedarf erzeugen und abschalten zu können.alternative to the generation of magnetic force just considered these by approximately opposite electromagnets be generated. This brings with it the advantage of production generate and switch off the magnetic force individually when needed to be able to.
Gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung der vorliegenden Erfindung wird die magnetische Kraft bei Verbindung des mobilen Geräts mit dem stationären Gerät zwischen einem an dem mobilen Gerät oder an dem stationären Gerät vorgesehenen Permanentmagneten oder Elektromagneten und einer diesem zumindest angenähert gegenüberliegenden, an dem stationären Gerät oder an dem mobilen Gerät vorgesehenen magnetisch anziehbaren Metallanordnung erzeugt. Hierdurch ergibt sich der Vorteil einer weiteren alternativen und einfachen Möglichkeit zur Erzeugung der magnetischen Kraft zwischen dem mobilen Gerät und dem stationären Gerät.According to one expedient development of the present invention becomes the magnetic force when connecting the mobile device with the stationary device between one on the mobile device or on the stationary device provided permanent magnet or electromagnet and a this at least approximately opposite, at the stationary device or on the mobile device provided magnetically attractable metal assembly produced. hereby There is the advantage of a further alternative and simple Possibility of generating the magnetic force between the mobile device and the stationary device.
Die oben aufgezeigte, der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird ferner bei einem System der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Sicherungskraft durch eine solche zwischen dem mobilen Gerät und dem stationären Gerät wirksame magnetische Kraft ausübbar ist, dass durch diese das mobilen Gerät an das stationäre Gerät unter Aufrechterhaltung der genannten Verbindung herangezogen ist.The Above indicated, the invention underlying object is further in a system of the type mentioned according to the invention thereby solved that security force by such between the mobile device and the stationary device Effective magnetic force is exercisable by that the mobile device to the stationary device while maintaining the said compound is used.
Hierdurch ergibt sich der Vorteil eines besonders geringen Aufwands zur Sicherstellung einer stabilen Verbindung.hereby There is the advantage of a particularly small effort to ensure a stable connection.
Zweckmäßigerweise ist eine die magnetische Kraft erzeugende Einrichtung zwischen elektrischen Kontaktgliedern des mobilen Geräts, insbesondere des akkumulatorbetriebenen Staubsammelroboters, und des stationären Geräts, insbesondere der Akkumulator-Ladestation vorgesehen. Dies bringt den Vorteil eines besonders geringen Aufwands hinsichtlich der Sicherstellung einer ausgezeichneten elektrischen Verbindung zwischen den genannten elektrischen Kontaktgliedern des mobilen Geräts und des stationären Geräts mit sich.Conveniently, a magnetic force generating means between electrical contact members of the mobile device, in particular the accumulator-powered dust collection robot, and the stationary device, in particular the battery charging station is provided. This brings the advantage of a particularly low on Wands with regard to ensuring an excellent electrical connection between said electrical contact members of the mobile device and the stationary device with it.
Entsprechend einer zweckmäßigen Weiterbildung des Systems gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine die magnetische Kraft erzeugende Einrichtung durch Permanentmagneten gebildet, die bei Verbindung des mobilen Geräts mit dem stationären Gerät an zumindest angenähert gegenüberliegenden Stellen des mobilen Geräts und des stationären Geräts angeordnet sind. Hierdurch ergibt sich der Vorteil eines relativ geringen Aufwands für die Realisierung der eine sichere magnetische Kraft erzeugenden Einrichtung. Die dadurch erzielte Sicherheit stützt sich somit auf den Einsatz von mehr als einem Permanentmagneten ab.Corresponding an expedient development of the system according to the The present invention is a magnetic force generating Device formed by permanent magnets when connected of the mobile device with the stationary device at least approximately opposite locations of the mobile device and the stationary device are arranged. This results in the advantage of a relative low cost for the realization of a safe magnetic force generating device. The achieved by Security is thus based on the use of more than a permanent magnet.
Entsprechend einer anderen zweckmäßigen Ausgestaltung des Systems gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine die magnetische Kraft erzeugende Einrichtung durch Elektromagneten gebildet, die bei Verbindung des mobilen Geräts mit dem stationären Gerät an zumindest angenähert gegenüberliegenden Stellen des mobilen Geräts und des stationären Geräts angeordnet sind. Diese Maßnahme bringt den Vorteil mit sich, dass die genannte magnetische Kraft mit relativ geringem Aufwand bedarfsweise zwischen dem mobilen Gerät und dem stationären Gerät erzeugt werden kann.Corresponding another appropriate embodiment of the system According to the present invention is one of magnetic force generating device formed by electromagnets, when connecting the mobile device to the stationary device at least approximately opposite locations of the mobile device and the stationary device are arranged. This measure brings with it the advantage itself, that said magnetic force with relatively little effort if necessary, between the mobile device and the stationary Device can be generated.
Entsprechend einer noch weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung des Systems gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine die magnetische Kraft erzeugende Einrichtung durch einen an dem mobilen Gerät oder an dem stationären Gerät vorgesehenen Permanentmagneten oder Elektromagneten und durch eine diesem Permanentmagneten oder Elektromagneten bei Verbindung des mobilen Geräts mit dem stationären Gerät an zumindest einer dem Permanentmagneten oder Elektromagneten angenähert gegenüberliegenden Stelle vorgesehenen magnetisch anziehbaren Metallanordnung gebildet. Hierdurch ergibt sich der Vorteil eines besonders geringen Aufwands hinsichtlich der die magnetische Kraft zwischen dem mobilen Gerät und dem stationären Gerät erzeugenden Einrichtung.Corresponding a still further advantageous embodiment of the system according to the present invention a magnetic force generating device by a on the mobile device or the stationary device provided permanent magnet or electromagnet and by a this permanent magnet or electromagnet when connecting the mobile device with the stationary device on at least one of the permanent magnet or electromagnet approximately opposite Position provided magnetically attractable metal assembly formed. This results in the advantage of a particularly low cost in terms of the magnetic force between the mobile device and the stationary device generating means.
Anhand einer Zeichnung wird nachstehend ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung erläutert.Based a drawing is an embodiment below of the present invention.
Bevor auf die Zeichnungen näher eingegangen wird, sei hier angemerkt, dass einander entsprechende Einrichtungen in sämtlichen Figuren mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind.Before should be noted in the drawings, it should be noted here that corresponding facilities in all Figures are denoted by the same reference numerals.
In
Um diese elektrische Verbindung zwischen dem ein mobiles Gerät darstellenden Staubsammelroboter RO und der ein stationäres Gerät darstellenden Akkumulator-Ladestation AL bzw. der Basisstation sicherzustellen, wird zwischen dem betreffenden Staubsammel-Roboter RO und der Akkumulator-Ladestation AL eine magnetische Kraft zwischen nach Heranfahren des Staubsammelroboters RO an die Akkumulator-Ladestation AL zumindest angenähert einander gegenüberliegenden magnetisch anziehbaren Bereichen des Staubsammelroboters RO und der Akkumulator-Ladestation AL ausgeübt. Diese magnetische Kraft wird im vorliegenden Fall dadurch ausgeübt, dass im Bereich des elektrischen Ladekontaktes KO2 der Basisstation ein Permanentmagnet MA angeordnet ist und dass im Bereich des elektrischen Ladekontakts KO1 des Staubsammelroboters RO eine mit magnetisch anziehbare Metallanordnung ME vorgesehen ist, wie eine Stahlplatte oder ein Stahlblech. Durch diese Ausbildung der elektrischen Ladekontakte, wie des elektrischen Ladekontakts KO1 des Staubsammelroboters RO, und der elektrischen Ladekontakte, wie des elektrischen Ladekontaktes KO2 der Akkumulator-Ladestation AL ist im vorliegenden Fall sichergestellt, dass nach Heranfahren des Staubsammelroboters RO an die Akkumulator-Ladestation AL bzw. Basisstation die elektrische Verbindung zwischen den Ladekontakten des Staubsammelroboters RO und der Akkumulator-Ladestation AL für die anschließende Aufladung des Akkumulators bzw. der Akkumulatoren des Staubsammelroboters RO sichergestellt ist, ohne dass es eines zusätzlichen Andrucks des Staubsammelroboters RO an die Akkumulator-Ladestation AL durch ein Antriebsdrehmoment dieses Staubsammelroboters RO gegen die Akkumulator-Ladestation AL bedarf. Dies bedeutet, dass der Staubsammelroboter RO nach Herstellen der erwähnten elektrischen Verbindung zwischen den Ladekontakten, wie den Ladekontakten KO1 und KO2, stillgesetzt oder sein Antrieb ausgekuppelt werden kann.To ensure this electrical connection between the mobile device representing a dust collection robot RO and a stationary device performing accumulator charging station AL or the base station is between the respective dust collection robot RO and the battery charging station AL, a magnetic force between after approaching the dust collection robot RO are applied to the battery charging station AL at least approximately opposing magnetically attractable areas of the dust collecting robot RO and the battery charging station AL. In the present case, this magnetic force is exerted by arranging a permanent magnet MA in the region of the electrical charging contact KO2 of the base station and by providing a magnetically attractable metal arrangement ME in the region of the electrical charging contact KO1 of the dust collecting robot RO, such as a steel plate or a steel sheet , This design of the electrical charging contacts, such as the electrical charging contact KO1 of the dust collection robot RO, and the electrical charging contacts, such as the electrical charging contact KO2 of the battery charging station AL is in In this case, it is ensured that, after the dust collecting robot RO has approached the accumulator charging station AL or base station, the electrical connection between the charging contacts of the dust collecting robot RO and the accumulator charging station AL is ensured for the subsequent charging of the accumulator or accumulators of the dust collecting robot RO, without requiring additional pressure of the dust collecting robot RO to the battery charging station AL by a driving torque of this dust collecting robot RO against the battery charging station AL. This means that the dust collecting robot RO can be shut down or its drive disengaged after the mentioned electrical connection between the charging contacts, such as the charging contacts KO1 and KO2.
Um eine gute elektrische Verbindung zwischen den einander gegenüberliegenden elektrischen Ladekontakten, wie den Ladekontakten KO1 und KO2 des Staubsammelroboters RO und der Akkumulator-Ladestation AL weiter zu verbessern, kann zumindest einer der betreffenden Ladekontakte schwimmend angeordnet sein, so dass im Falle der Herstellung einer Verbindung zwischen dem Staubsammelroboter RO und der Akkumulator-Ladestation AL zwischen den jeweils zumindest angenähert einander gegenüberliegenden Ladekontakten eine gewisse Reibbewegung erfolgen kann, durch die die elektrische Verbindung zwischen den betreffenden Ladekontakten auf jeden Fall sichergestellt ist. Im vorliegenden Fall sind die Ladekontakte in der Akkumulator-Ladestation AL schwimmend gelagert. Der Hub in Andockrichtung des Staubsammelroboters RO an der Akkumulator-Ladestation AL kann dabei beispielsweise ca. 8 mm betragen.Around a good electrical connection between the opposite ones electrical charging contacts, such as the charging contacts KO1 and KO2 of the Dusting robot RO and the battery charging station AL continue To improve, at least one of the relevant charging contacts can float be arranged so that in the case of making a connection between the dust collecting robot RO and the battery charging station AL between each at least approximately opposite each other Charging contacts a certain frictional movement can take place through the the electrical connection between the relevant charging contacts is definitely ensured. In the present case, the Charging contacts stored in the battery charging station AL floating. The hub in the docking direction of the dust collection robot RO at the battery charging station For example, AL can be about 8 mm.
In
Abweichung von den vorstehend erläuterten Verhältnissen
im Zusammenhang mit dem in
Im übrigen brauchen die vorstehend erläuterten Einrichtungen, mit denen jeweils eine magnetische Anziehungskraft zwischen dem Staubsammelroboter RO und der Akkumulator-Ladestation AL erzeugt wird, wie die Kombination aus Permanentmagnet/Elektromagnet in Verbindung mit einer magnetisch anziehbaren Metallanordnung oder Permanentmagnet und Permanentmagnet oder Elektromagnet und Elektromagnet oder Permanentmagnet und Elektromagnet, nicht in den elektrischen Kontaktgliedern bzw. Ladekon takten des Staubsammelroboters RO und der Akkumulator-Ladestation AL vorgesehen zu werden. Vielmehr können die betreffenden Einrichtungen unabhängig davon zwischen dem Staubsammelroboter RO und der Akkumulator-Ladestation AL angeordnet sein, um eine Verbindung zwischen dem Staubsammelroboter RO und der Akkumulator-Ladestation AL nach Heranfahren des Staubsammelroboters RO an die betreffende Akkumulator-Ladestation AL sicherzustellen.Furthermore need the above-mentioned facilities, with which each have a magnetic attraction between the dust collection robot RO and the accumulator charging station AL is generated as the combination made of permanent magnet / electromagnet in conjunction with a magnetic attractable metal assembly or permanent magnet and permanent magnet or electromagnet and electromagnet or permanent magnet and electromagnet, not in the electrical contact members or Ladekon clock of the Dusting robot RO and the battery charging station AL provided for become. Rather, the bodies concerned regardless of between the dust collection robot RO and the accumulator charging station AL be arranged to connect between the dust collecting robot RO and the battery charging station AL after approaching the dust collection robot RO to the concerned To ensure accumulator charging station AL.
Um
die vorstehend erläuterte sichere elektrische Verbindung
zwischen den Ladekontakten des Staubsammelroboters RO, wie dem in
Zu
dem in
Der
Abstand zwischen den beiden Ladekontakten des Staubsammelroboters
RO und der Akkumulator-Ladestation AL beträgt beispielsweise
70 mm. Die Breite der Ladekontakte, wie des Ladekontakts KO1 des
Staubsammelroboters RO beträgt beispielsweise 30 mm, so
dass Positionierungsungenauigkeiten beim Andocken des Staubsammelroboters
RO an der Akkumulator-Ladestation AL leicht ausgeglichen werden
können. Die Ladekontak te, wie der in
Überdies
sei noch angemerkt, dass die Kontaktflächen der jeweils
einander gegenüberliegenden Ladekontakte, wie der in
Durch
die in
Abschließend sei noch angemerkt, dass die vorliegende Erfindung nicht auf die Sicherstellung einer elektrischen Verbindung zwischen einem akkumulatorbetriebenen Staubsammelroboter und einer Akkumulator-Ladestation, wie zuvor an Hand der Zeichnungen beschrieben, beschränkt ist. Vielmehr kann die vorliegende Erfindung ganz allgemein in Fällen zur Anwendung gelangen, in denen eine Verbindung zwischen einem mobilen Gerät und einem stationären Gerät nach Heranfahren des mobilen Gerätes an das betreffende stationäre Gerät sicherzustellen ist, indem für diese Verbindung eine bestimmte Sicherungskraft während einer festlegbaren Dauer ausgeübt wird.Finally It should be noted that the present invention is not limited to the Ensuring an electrical connection between an accumulator-powered Dust collecting robot and a battery charging station, as before described with reference to the drawings, is limited. Rather, it can the present invention in general cases Application in which a connection between a mobile Device and a stationary device Moving the mobile device to the respective stationary To ensure device is for this connection a certain security during a determinable Duration is exercised.
- ALAL
- stationäres Gerät, Akkumulator-Ladestationstationary Device, accumulator charging station
- KO1, KO2KO 1, KO2
- elektrische Ladekontakteelectrical charging contacts
- MAMA
- Permanentmagnetpermanent magnet
- MEME
- magnetisch anziehbare Metallanordnungmagnetic Attractable metal arrangement
- RORO
- mobiles Gerät, Staubsammelrobotermobile Device, dust collection robot
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- - DE 10231388 A1 [0002] - DE 10231388 A1 [0002]
- - DE 10351767 A1 [0003] - DE 10351767 A1 [0003]
- - EP 132147 B1 [0004] - EP 132147 B1 [0004]
- - EP 1430826 A2 [0005] - EP 1430826 A2 [0005]
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007036228A DE102007036228B4 (en) | 2007-08-02 | 2007-08-02 | Method and system for ensuring a connection between a mobile device and a stationary device, in particular between an accumulator-powered dust collection robot and a battery charging station |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007036228A DE102007036228B4 (en) | 2007-08-02 | 2007-08-02 | Method and system for ensuring a connection between a mobile device and a stationary device, in particular between an accumulator-powered dust collection robot and a battery charging station |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102007036228A1 true DE102007036228A1 (en) | 2009-02-05 |
DE102007036228B4 DE102007036228B4 (en) | 2013-10-10 |
Family
ID=40175824
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102007036228A Expired - Fee Related DE102007036228B4 (en) | 2007-08-02 | 2007-08-02 | Method and system for ensuring a connection between a mobile device and a stationary device, in particular between an accumulator-powered dust collection robot and a battery charging station |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102007036228B4 (en) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011077427A1 (en) * | 2011-06-10 | 2012-12-13 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Charger and charging method with floating charging unit |
CN105534412A (en) * | 2016-01-20 | 2016-05-04 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | Rechargeable dust collector assembly |
EP2617531A4 (en) * | 2010-09-19 | 2016-09-21 | Ecovacs Robotics Suzhou Co Ltd | Intelligent robot system and docking method for charging same |
US20180333018A1 (en) * | 2016-01-20 | 2018-11-22 | Jiangsu Midea Cleaning Appliances Co. Ltd. | Rechargeable vacuum cleaner assembly |
CN111386063A (en) * | 2017-12-14 | 2020-07-07 | 伊莱克斯公司 | Vacuum cleaner assembly |
CN114189023A (en) * | 2021-12-16 | 2022-03-15 | 江苏木盟智能科技有限公司 | Pressure management method and mobile robot |
CN114504281A (en) * | 2022-01-14 | 2022-05-17 | 科沃斯机器人股份有限公司 | Cleaning system and cleaning module disassembling and assembling assembly thereof |
WO2022148137A1 (en) * | 2021-01-05 | 2022-07-14 | 北京石头世纪科技股份有限公司 | Cleaning device, storage apparatus for cleaning device, and cleaning system |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1302147A1 (en) | 1998-01-08 | 2003-04-16 | Aktiebolaget Electrolux | Docking system for a self-propelled working tool |
DE10231388A1 (en) | 2002-07-08 | 2004-02-05 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | Tillage system |
EP1430826A2 (en) | 2002-12-17 | 2004-06-23 | Lg Electronics Inc. | Automatic charging device and method of automatically travelling cleaner |
DE10351767A1 (en) | 2003-02-06 | 2004-08-26 | Samsung Gwangju Electronics Co. Ltd. | Robot cleaning system with an external recharging device and method for docking a robot cleaning device with an external recharging device |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100707354B1 (en) * | 2006-04-06 | 2007-04-13 | 삼성전자주식회사 | Robot cleaner system |
-
2007
- 2007-08-02 DE DE102007036228A patent/DE102007036228B4/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1302147A1 (en) | 1998-01-08 | 2003-04-16 | Aktiebolaget Electrolux | Docking system for a self-propelled working tool |
DE10231388A1 (en) | 2002-07-08 | 2004-02-05 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | Tillage system |
EP1430826A2 (en) | 2002-12-17 | 2004-06-23 | Lg Electronics Inc. | Automatic charging device and method of automatically travelling cleaner |
DE10351767A1 (en) | 2003-02-06 | 2004-08-26 | Samsung Gwangju Electronics Co. Ltd. | Robot cleaning system with an external recharging device and method for docking a robot cleaning device with an external recharging device |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2617531A4 (en) * | 2010-09-19 | 2016-09-21 | Ecovacs Robotics Suzhou Co Ltd | Intelligent robot system and docking method for charging same |
DE102011077427A1 (en) * | 2011-06-10 | 2012-12-13 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Charger and charging method with floating charging unit |
US9333866B2 (en) | 2011-06-10 | 2016-05-10 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Charging device and charging method with float-mounted charging unit |
US10478028B2 (en) * | 2016-01-20 | 2019-11-19 | Jiangsu Midea Cleaning Appliances Co. Ltd. | Rechargeable vacuum cleaner assembly |
CN105534412B (en) * | 2016-01-20 | 2018-03-30 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | Charging type vacuum cleaner component |
US20180333018A1 (en) * | 2016-01-20 | 2018-11-22 | Jiangsu Midea Cleaning Appliances Co. Ltd. | Rechargeable vacuum cleaner assembly |
CN105534412A (en) * | 2016-01-20 | 2016-05-04 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | Rechargeable dust collector assembly |
CN111386063A (en) * | 2017-12-14 | 2020-07-07 | 伊莱克斯公司 | Vacuum cleaner assembly |
CN111386063B (en) * | 2017-12-14 | 2022-08-23 | 伊莱克斯公司 | Vacuum cleaner assembly |
WO2022148137A1 (en) * | 2021-01-05 | 2022-07-14 | 北京石头世纪科技股份有限公司 | Cleaning device, storage apparatus for cleaning device, and cleaning system |
CN114189023A (en) * | 2021-12-16 | 2022-03-15 | 江苏木盟智能科技有限公司 | Pressure management method and mobile robot |
CN114504281A (en) * | 2022-01-14 | 2022-05-17 | 科沃斯机器人股份有限公司 | Cleaning system and cleaning module disassembling and assembling assembly thereof |
CN114504281B (en) * | 2022-01-14 | 2023-12-19 | 科沃斯机器人股份有限公司 | Cleaning system and cleaning module disassembly and assembly thereof |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102007036228B4 (en) | 2013-10-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102007036228B4 (en) | Method and system for ensuring a connection between a mobile device and a stationary device, in particular between an accumulator-powered dust collection robot and a battery charging station | |
DE4203778C2 (en) | Self-propelled robotic dolly | |
DE102018001645A1 (en) | Automatic contacting of socket and charging plug in electric vehicles by means of magnetic centering | |
EP3494855A1 (en) | Method and device for exchange of functional modules of a domestic robot | |
DE102010018698A1 (en) | Energy supply system for mobile technology | |
DE19930642A1 (en) | Electromechanical connection device | |
EP2983539B1 (en) | Spring/damping element that can be arranged in or adjacent to a shoe | |
EP3500449B1 (en) | Energy storage device for the supply of electric energy to the power train of a motor vehicle, and motor vehicle | |
EP2819207A1 (en) | Combination of a support system, battery and driven device | |
EP3357741A1 (en) | Device for charging an electrical energy storage device of a vehicle with an electrical drive | |
DE202008017699U1 (en) | Electromechanical connection system | |
DE102020201574A1 (en) | Charging interface | |
DE202010002522U1 (en) | Electric plug | |
DE102012219985A1 (en) | Device for inductive transfer of energy to electrical drivable vehicle i.e. bicycle, has coil comprising shield made of ferromagnetic material to reduce stray field outside of energy transmission unit and extended along contact surface | |
DE102015002637A1 (en) | Electrically operated motor vehicle | |
DE102014018129A1 (en) | Inductive charging system with a transversely movable primary-side coil and method for charging an energy store in a motor vehicle | |
WO2002043191A1 (en) | Charging set | |
DE102018118642A1 (en) | Interface for battery pack | |
DE102008048263B3 (en) | A bracket for releasably receiving a device on a medical device, and corresponding medical device | |
DE202010014211U1 (en) | Holding device for formwork beams | |
DE102019107008A1 (en) | Base station for an electrical household appliance and a system comprising a base station and a household appliance | |
DE102018201617A1 (en) | Robot to move along a surface | |
DE102021004771A1 (en) | Coupling system and method for inductively coupling a primary coil to a secondary coil by aligning and holding the primary coil to the secondary coil | |
DE102015206066A1 (en) | System with a movable, electrically operated device and a charging station | |
DE102018007155A1 (en) | Positioning device for positioning a vehicle-external primary sink relative to a vehicle-side secondary coil |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20140111 |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: BSH HAUSGERAETE GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: BSH BOSCH UND SIEMENS HAUSGERAETE GMBH, 81739 MUENCHEN, DE Effective date: 20150407 |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |