DE102007034829A1

DE102007034829A1 - Drum drive unit, in particular drive unit for winding or unwinding a winding drum

Info

Publication number: DE102007034829A1
Application number: DE102007034829A
Authority: DE
Inventors: Josef Nelles; Hermann Albert Stitz
Original assignee: Voith Patent GmbH
Current assignee: Voith Patent GmbH
Priority date: 2007-07-26
Filing date: 2007-07-26
Publication date: 2009-01-29
Also published as: EP2019059A3; ATE529364T1; EP2019059A2; EP2019059B1

Abstract

The drum drive unit (1) has a main machine (6) which is coupled alternatively with a drum (2) directly by an actuator (3) in a torque proof manner. An equalization device is arranged between the main machine and the actuator for equalizing radial disalignments between drum and main machine. The equalization device has an equalization coupling (8) for balancing radial, axial and angle deviations between main machine and actuator.

Description

Die Erfindung betrifft eine Tambourantriebseinheit, insbesondere Antriebseinheit zum Auf- oder Abwickeln eines Wickeltambours, umfassend einen mit dem Tambour koppelbaren Mitnehmer, der wenigstens mittelbar mit einer Antriebsmaschine verbunden ist.The The invention relates to a drum drive unit, in particular drive unit for winding or unwinding a winding drum comprising a the drum coupled coupling driver who at least indirectly with a drive machine is connected.

Antriebseinheiten zum Aufwickeln oder Abwickeln eines Wickeltambours, das heißt eines Wickels einer Materialbahn, insbesondere Papier-, Kartonbahn oder Folie, um beziehungsweise von einem Tambour sind in verschiedenen Ausführungen aus dem Stand der Technik bekannt. Diese umfassen zumindest eine Antriebsmaschine, die mit einem Mitnehmer wenigstens mittelbar, das heißt entweder direkt oder über weitere Übertragungseinrichtungen, beispielsweise ein Über- oder Untersetzungsgetriebe verbunden sind. Der Mitnehmer dient der Ankopplung und damit der Drehmomentenübertragung zwischen der Antriebsmaschine und dem Tambour. Dazu ist die mit dem Mitnehmer gekoppelte Welle, die diesen antreibt, koaxial zur Tambourachse angeordnet. Dies setzt voraus, dass die Antriebseinheit ebenfalls koaxial zumindest mit ihrer Ausgangswelle mit dem Mitnehmer verbunden ist. Toleranzen, bedingt durch die Montage und dadurch auftretende Fluchtungsfehler, werden durch die konstruktive Ausgestaltung des Mitnehmers ausgeglichen. Der Mitnehmer ist dazu mit einer Verzahnung versehen, die in radialer Richtung ausgerichtet ist und deren Flankenlinien sich in axialer Richtung erstrecken. Dabei ist die Verzahnung in radialer Richtung ballig ausgeführt und das Flanken- beziehungsweise Kopf-/Fußspiel der Verzahnung wird entsprechend groß gewählt, so dass diese im Eingriff mit einer entsprechenden nicht ballig ausgeführten Gegenverzahnung an der Tambourglocke zur Realisierung der Drehmomentübertragung einen gewissen minimalen Versatz zwischen Tambour und Antriebsmaschine in radialer Richtung ausgleichen kann. Der Montageaufwand, bedingt durch die nach Möglichkeit passgenaue koaxiale Anordnung und das dadurch erforderliche Ausrichten der einzelnen Elemente in der Antriebseinheit zueinander und zur Tambourglocke ist relativ hoch, da bei Überschreitung der zulässigen Fluchtungsfehler die Bauteile einer sehr starken Umlaufbiegung unterworfen sind, wodurch diese durch Ermüdungsbruch ausfallen können. Eine Radialverstellung ist ebenfalls kaum möglich, da die Drehachse direkt in der Lagerung des Tambours liegt und eine Verdrehung des Tambours sowohl zu einem Winkelfehler als auch zu einem radialen Versatz in der Kupplungsstelle zwischen Tambour und Mitnehmer führt.drive units for winding or unwinding a wrapping drum, that is a roll of a material web, in particular paper, board web or foil to or from a tambour are in different Embodiments known from the prior art. These include at least one prime mover, with a driver at least indirectly, that is either directly or via other transmission facilities, such as a transmission or reduction gear are connected. The driver serves the Coupling and thus the torque transmission between the prime mover and the drum. This is with the driver coupled shaft that drives this, coaxial with the spool axis arranged. This assumes that the drive unit also coaxially connected at least with its output shaft to the driver is. Tolerances, due to the assembly and the resulting misalignment, be compensated by the structural design of the driver. The driver is provided with a toothing, which in radial Direction is aligned and their flank lines in the axial Extend direction. The toothing is in the radial direction crowned executed and the flank or head / foot play the gearing is selected to be correspondingly large, so that these engage with a corresponding non-crowned executed Gegenverzahnung on the Tambourglocke for realization the torque transmission has a certain minimum offset between Tambour and drive machine can compensate in the radial direction. The installation costs, due to the possibility accurately fitting coaxial arrangement and the required alignment the individual elements in the drive unit to each other and to Tambourglocke is relatively high, since when exceeded the permissible misalignment the components of a very strong Circumferential bending are subjected, causing them by fatigue failure can fail. A radial adjustment is also hardly possible, since the rotation axis directly in the storage of the Tambours lies and a twist of the spool both to one Angular error as well as a radial offset in the coupling point between tambour and driver leads.

Diese Problematik tritt zudem in den Betriebsfällen verstärkt auf, in welchen eine Verschwenkung des Tambours in der Abrollung vorgenommen wird, beispielsweise um unterschiedliche Längen der gegenüberliegenden Papierbahnränder auszugleichen. Bisherige Antriebskonzepte, insbesondere auch Lösungen mit Gelenkwellen konnten dafür keine befriedigende Lösung bieten.These Problem also occurs in the cases intensified in which a pivoting of the spool in the unwinding is made, for example, different lengths compensate for the opposite paper web edges. Previous drive concepts, especially solutions With propeller shafts could not be a satisfactory solution Offer.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Tambourantrieb derart weiterzuentwickeln, dass ein unter gewissen Umständen gewolltes Verschwenken des Tambours während des Abwickelvorganges, das mit einem radialen Versatz und Winkelabweichungen zwischen der Antriebseinheit und dem Tambour einhergeht, frei von negativen Folgen für die Anschlusselemente, insbesondere in der Antriebseinheit realisiert werden soll. Das Regelverhalten des Antriebes soll dabei ferner nicht negativ durch ein großes Zahnspiel in der Kopplung zwischen Mitnehmer und Tambourglocke beeinflusst werden.Of the The invention is therefore based on the object, a drum drive so evolve that under some circumstances intentional pivoting of the spool during unwinding, that with a radial offset and angular deviations between the Drive unit and the drum accompanied, free of negative consequences for the connection elements, in particular in the drive unit to be realized. The control behavior of the drive is intended also not negative by a big backlash in the Coupling between driver and Tambourglocke be influenced.

Die erfindungsgemäße Lösung ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 charakterisiert. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.The solution according to the invention is characterized by the features of claim 1 characterized. Advantageous embodiments are described in the subclaims.

Eine Tambourantriebseinheit, insbesondere Antriebseinheit zum Auf- oder Abwickeln eines Wickeltambours in Form eines Zentrumsantriebes umfasst zumindest eine Antriebsmaschine, die wenigstens mittelbar über einen Mitnehmer mit einem Tambour wahlweise drehfest koppelbar ist. Die Tambourantriebseinheit umfasst zwischen der Antriebsmaschine und dem Mitnehmer zumindest eine Ausgleichskupplung zum Ausgleich von Radial-, Axial,- und Winkelverlagerungen zwischen Antriebsmaschine und Mitnehmer. Die Ausgleichskupplung ist nicht schaltbar, d. h. eine Trennung innerhalb der Antriebseinheit während des Betriebes durch die Ausgleichskupplung ist nicht möglich.A Tambourantriebseinheit, in particular drive unit for up or Unwinding of a winding drum in the form of a center drive comprises at least one prime mover, at least indirectly via a driver with a spool is selectively rotatably coupled. The drum drive unit comprises between the drive machine and the driver at least one compensation coupling to compensate of radial, axial, and angular displacements between prime mover and takers. The compensating coupling is not switchable, d. H. a separation within the drive unit during the Operation through the compensating coupling is not possible.

Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht mittels einer einzigen drehmomentübertragenden Einrichtung neben dem Ausgleich von Fluchtungsfehlern und einer Radialverstellung auf einfache Art und Weise auch den Ausgleich der sich bei gewollter Verschwenkung des Tambours ergebenden Radial-Axial- und Winkelverstellungen zwischen Antriebsmaschine und Tambour innerhalb der durch die Ausgleichskupplung vorgegebenen Bereiche. Damit kann bei radialem Versatz und bei Winkelabweichung des Abrollantriebs, d. h. der Ausgangswelle der Antriebsmaschine beziehungsweise einer mit dieser gekoppelten Übertragungseinrichtung aus der koaxialen Lage zur Tambourlängsachse eine Radialverstellung des Tambours ohne negative Folgen für die miteinander über die Ausgleichskupplung gekoppelten Anschlusselemente realisiert werden.The Solution according to the invention allows by means a single torque transmitting device in addition the compensation of misalignments and a radial adjustment in a simple way, the compensation of the desired pivoting the Tambours resulting radial-axial and angular adjustments between Drive unit and spool within the through the clutch predetermined areas. This can with radial offset and angle deviation the rolling drive, d. H. the output shaft of the prime mover or a transmission device coupled thereto from the coaxial position to Tambourlängsachse a radial adjustment of the spool without negative consequences for each other realized the compensating coupling coupled connection elements become.

In der Regel erfolgt entweder eine Kopplung des Mitnehmers über die Ausgleichskupplung mit einer Antriebsmaschine, wobei in diesem Fall die Ausgangswelle der Antriebsmaschine koaxial zur Längsachse des Tambours angeordnet ist, während bei indirekter Kopplung beispielsweise ein Untersetzungsgetriebe zwischengeordnet sein kann, dessen Ausgangswelle dann koaxial zur Längsachse des Tambours angeordnet ist. In diem Fall ist vorzugsweise die Eingangswelle des Getriebes koaxial zur Ausgangswelle des Getriebes angeordnet, um den Aufwand und Bauraum für die Antriebseinheit gering zu halten.In general, either a coupling of the driver via the compensating coupling with a drive machine, in which case the off input shaft of the engine is arranged coaxially to the longitudinal axis of the main cylinder, while in indirect coupling, for example, a reduction gear can be interposed, whose output shaft is then arranged coaxially to the longitudinal axis of the main cylinder. In this case, preferably, the input shaft of the transmission is arranged coaxially with the output shaft of the transmission in order to keep the effort and space for the drive unit low.

Das Ein- und Auskuppeln des Tambours selbst kann unterschiedlich realisiert werden. Denkbar sind Möglichkeiten einer Entkoppelung des Mitnehmers vom Antriebsstrang oder des Mitnehmers vom Tambour. Im ersten Fall kann zwischen Mitnehmer und Ausgangswelle der Antriebseinheit eine lösbare Kupplung vorgesehen werden. Im zweiten Fall erfolgt die Realisierung und Lösung der drehfesten Verbindung zwischen Mitnehmer und Tambour über das Ein- und Ausfahren des Mitnehmers in die Tambourglocke, d. h. die zum Mitnehmer komplementäre Einheit am Tambour. Dazu umfasst der Tambourantrieb Mittel zum axialen Längenausgleich beziehungsweise einer axialen Verschiebung des Mitnehmers zwischen Antriebsmaschine und dem Tambour. Diese können in den leistungsübertragenden Elementen oder aber deren Lagerung, insbesondere der Lagerung der Antriebsmaschine integriert sein.The Engaging and disengaging the spool itself can be realized differently become. Conceivable possibilities are a decoupling of the Driver of the drive train or the driver of the drum. in the The first case can be between the driver and the output shaft of the drive unit a releasable coupling can be provided. In the second case occurs the realization and solution of the non-rotatable connection between Driver and drum on the retraction and extension of the driver in the Tambourglocke, d. H. the unit complementary to the driver on the drum. For this purpose, the drum drive comprises means for axial length compensation or an axial displacement of the driver between Drive machine and the drum. These can be in the power-transmitting Elements or their storage, in particular the storage of Drive machine to be integrated.

In einer ersten Ausführung sind die Mittel zwischen der Antriebsmaschine oder einer mit dieser verbundenen Übertragungseinrichtung und der Ausgleichskupplung angeordnet. Diese Anordnung erlaubt zum einen eine ortsfeste Anordnung der Antriebsmaschine und eventuell eines dieser nachgeordneten Getriebes. Der Ausgleich findet in zwischengeordneten Übertragungseinheiten statt, vorzugsweise in Wellensträngen, die in diesem Fall beispielsweise als Schiebewellen ausgeführt sind, umfassend eine erste und eine zweite Welle, die drehfest und in axialer Richtung gegeneinander verschiebbar miteinander verbunden sind. Die Nutzung von Schiebewellen erlaubt eine einfache Anpassung an bestehende Antriebskonfigurationen mit Antriebsmaschine und Getriebe bei ortsfester Anordnung dieser und unterschiedlich erforderlichen Verschiebewegen.In a first embodiment are the means between the prime mover or a transmission device connected thereto and the compensation clutch arranged. This arrangement allows for a fixed arrangement of the prime mover and possibly one of these downstream transmission. The compensation takes place in intermediate transmission units instead, preferably in wave strands, which in this case for example, are designed as sliding shafts, comprising a first and a second shaft, the rotationally fixed and in the axial direction are mutually displaceable interconnected. The use of Sliding shafts allow easy adaptation to existing drive configurations with prime mover and gearbox in stationary arrangement of this and different required displacement routes.

Gemäß einer zweiten besonders vorteilhaften Ausführungsform sind die Mittel vorzugsweise direkt in der Ausgleichskupplung integriert. Diese Lösung bietet den Vorteil, dass keine verbindenden Wellenstränge in der Antriebseinheit zu modifizieren sind und ferner der Ausgleich in einer kompakten Baueinheit erfolgt, wobei für die Ausgleichskupplung standardisierte Ausführungen zum Einsatz gelangen können.According to one second particularly advantageous embodiment are the Means preferably integrated directly in the compensating coupling. This solution offers the advantage that no connecting shaft strands to be modified in the drive unit and also the compensation takes place in a compact unit, wherein standardized for the compensating coupling Versions can be used.

Die Integration der Mittel in die Lagerung bedingt eine verschiebbare Führung der Antriebsmaschine und der mit diesen gekoppelten Übertragungseinrichtungen parallel zur Längsachse des Tambours. Diese Lösung bietet den Vorteil, dass die Länge der Antriebseinheit unveränderlich ist und diese aus einfachen Bauelementen aufgebaut ist.The Integration of funds in storage requires a displaceable Guiding the drive machine and coupled with these transmission facilities parallel to the longitudinal axis of the spool. This solution offers the advantage that the length of the drive unit is immutable and these are made of simple components is constructed.

Für die Ausführung der Ausgleichskupplung selbst bestehen eine Mehrzahl von Möglichkeiten. Dabei kann der Mitnehmer Bestandteil der Ausgleichskupplung, d. h. in diese integriert sein oder aber mit dieser drehfest gekoppelt sein. Dabei werden ferner Ausgleichskupplungen mit einer oder mehreren, vorzugsweise zwei Kupplungsebenen unterschieden, wobei unter Kupplungsebene die Kopplung zwischen zwei drehmomentübertragenden Bauteilen zu verstehen ist. Dabei wird gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführung eine homokinetische Verbindung zwischen Tambour und Antriebsmaschine über die Ausgleichskupplung immer dann erzielt, wenn vorzugsweise zwei Kupplungsebenen, vorzugsweise kardanische Kupplungsebenen vorgesehen sind, d. h. eine Doppelkupplung.For the execution of the compensating coupling itself consist a Plurality of possibilities. In this case, the driver component the compensating coupling, d. H. be integrated into this or else be coupled with this rotation. It also compensating couplings distinguished by one or more, preferably two coupling levels, wherein under coupling plane, the coupling between two torque transmitting Components to understand. It is in accordance with a Particularly advantageous embodiment of a homokinetic Connection between drum and engine over the Balancing always achieved when preferably two coupling levels, preferably gimbal coupling levels are provided, d. H. a double clutch.

Bei Ausbildung der Ausgleichkupplung mit nur einer Kupplungsebene wird der Vorteil einer Doppelkupplung dadurch erzielt, dass hier die erste Kupplungsebene von einem Kardangelenk gebildet wird und der mit diesem gekoppelte Mitnehmer zumindest Mittel zum Ausgleich von Radialabweichungen aufweist. Zur einfachen Ausführung dieser ist der Mitnehmer als Zahnmitnehmer ausgeführt, der eine in radialer Richtung ausgerichtete Verzahnung aufweist, die ballig ausgeführt ist. Die Ausführung der Antriebseinheit kann dadurch sehr kurz bauen.at Formation of the compensation coupling with only one coupling plane is achieved the advantage of a double clutch in that here the first coupling plane is formed by a universal joint and the with this coupled driver at least means of compensation Radial deviations. For easy execution of this the driver is designed as a toothed driver, the one in Radial aligned teeth, the spherical is executed. The design of the drive unit can build very short.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführung ist die Ausgleichskupplung als Doppelkupplung ausgeführt und umfasst zwei in der Antriebseinheit in axialer Richtung zueinander versetzt angeordnete Kupplungsebenen, wodurch keine besonderen Modifikationen am Mitnehmer und der Verbindung zwischen Mitnehmer und Tambour vorzunehmen sind und auf standardisierte Mitnehmer zurückgegriffen werden kann, ferner das Zahnspiel bei Ausbildung als Zahnmitnehmer zwischen diesem und der komplementären Verzahnung am Tambour gering gehalten werden kann.According to one particularly advantageous embodiment is the compensating coupling designed as a double clutch and includes two in the drive unit in the axial direction offset from one another arranged coupling planes, whereby no special modifications to the driver and the connection between drivers and Tambour are made and resorted to standardized carriers can also be the backlash in training as Zahnmitnehmer between this and the complementary toothing on the drum can be kept low.

Die Ausgleichskupplung kann zwischen Mitnehmer und Antriebsmaschine angeordnet sein. Denkbar ist auch, dass der Mitnehmer Bestandteil der zweiten Kupplungsebene der Ausgleichskupplung ist. Letztere Möglichkeit ist in axialer Richtung, d. h. parallel zur Längsachse des Tambours durch eine sehr kurze Bauweise charakterisiert.The Compensating clutch can be between the driver and the engine be arranged. It is also conceivable that the driver part of the second coupling plane of the compensating coupling is. The latter possibility is in the axial direction, d. H. parallel to the longitudinal axis of the spool characterized by a very short construction.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführung wird eine kardanische Doppelkupplung verwendet, welche durch zwei Kupplungsebenen charakterisiert ist, eine erste Kupplungsebene und eine zweite Kupplungsebene, in welcher die Kopplung über kardanische Gelenke realisiert wird. Dabei sind die beiden kardanischen Gelenke über eine Zwischen- beziehungsweise Verbindungswelle miteinander verbunden. Andere Ausführungen sind ebenfalls möglich.According to a particularly advantageous embodiment, a gimbal dual clutch is used which cha by two coupling planes is characterized, a first coupling plane and a second coupling plane, in which the coupling is realized via gimbals. The two cardan joints are connected to each other via an intermediate or connecting shaft. Other versions are also possible.

Die Ausgleichskupplung ist vorzugsweise alsdrehelastische Kupplung ausgeführt. Drehelastische Kupplungen bieten den Vorteil einer zusätzlichen Dämpfung von Schwingungen und der Kompensation von Drehmomentstößen. Gemäß einer ersten Ausführung ist die die Ausgleichskupplung eine kardanische Kupplung, vorzugsweise eine kardanische Gelenkkupplung, insbesondere eine Gelenkwelle Die verwendeten Ausgleichskupplungen sind vorzugsweise torsionssteif und spielfrei, so dass keine negativen Einflüsse auf das Abrollverhalten des Tambours entstehen. Aufgrund der Vermeidung von Umlaufbiegung können Ermüdungserscheinungen vermieden werden.The Compensating coupling is preferably designed as a torsionally flexible coupling. Torsionally flexible couplings offer the advantage of an additional Damping of vibrations and the compensation of torque surges. According to a first embodiment is the the compensating coupling a gimbal coupling, preferably a gimbal joint, in particular a propeller shaft used Compensating couplings are preferably torsionally stiff and play-free, so that no negative influences on the rolling behavior of the Tambours arise. Due to the avoidance of circumferential bending can Fatigue symptoms are avoided.

Besonders vorteilhaft ist die Ausführung der Ausgleichskupplung als Doppelkupplung, umfassend zwei dreheleastische Kupplungen zum Ausgleich radialer, axialer und winkliger Verlagerungen der mit dieser gekoppelten Anschlusselemente in Form einer CENTALINK-Kupplung gemäß Katalog Nr. CL-05-04. Diese umfasst zwei miteinander über eine Zwischenwelle gekoppelte Kupplungen, wobei jede von diesen aus zwei axial hintereinander angeordneten Kupplungsteilen besteht. Eine derartige Kupplung ist beispielsweise in DE 41 16 781 A1 beschrieben, deren Offenbarungsgehalt bezüglich der Ausführung der Kupplung hier vollumfänglich mit einbezogen wird. Der erste Kupplungsteil ist in axialer Richtung und winklig steif sowie in radialer Richtung vorzugsweise weich und umfasst ein zwischen den in axialer Richtung weisenden Flächenbereichen Gummielemente. Der zweite, radial steife sowie winklig und axial verlagerbare Kupplungsteil umfasst zum Anschluss an eine Nabe wenigstens ein Verbindungselement, welches mittels axial gerichteter Bolzen am ersten Kupplungsteil angelenkt ist. Als Verbindungselemente zwischen erstem Kupplungsteil und Nabe sind Lenker vorgesehen, wobei jeder Lenker am ersten Kupplungsteil in einem von einem Bolzen gestützten sphärischen Lager angelenkt ist und über ein zylindrisches Lager an der Nabe angelenkt ist.Particularly advantageous is the execution of the compensating coupling as a double clutch, comprising two dreheleastische couplings to compensate for radial, axial and angular displacements of the coupled with this connection elements in the form of a CENTALINK coupling according to catalog no. CL-05-04. This comprises two mutually coupled via an intermediate shaft couplings, each of which consists of two axially successively arranged coupling parts. Such a coupling is for example in DE 41 16 781 A1 described, the disclosure of which with respect to the execution of the clutch is fully included here. The first coupling part is preferably soft in the axial direction and at an angle and is also soft in the radial direction and comprises rubber elements between the surface regions pointing in the axial direction. The second, radially rigid and angularly and axially displaceable coupling part comprises for connection to a hub at least one connecting element, which is articulated by means of axially directed bolts on the first coupling part. As connecting elements between the first coupling part and hub handlebars are provided, each link is hinged to the first coupling part in a supported by a bolt spherical bearing and is articulated via a cylindrical bearing on the hub.

Eine weitereweiteren Möglichkeit besteht in der Verwendung einer Ausführung mit zwei gummigelagerten Gelenken. Diese wird direkt mit dem Getriebe verbunden. Zur Abstützung der Axialkräfte beim Ein- und Auskuppeln des Mitnehmers ist an jedem Gelenk zusätzlich eine axiale Abstützung erforderlich.A Another option is to use a Version with two rubber-mounted joints. This one will directly connected to the gearbox. To support the axial forces during Engagement and disengagement of the driver is additional at each joint an axial support required.

Ferner besteht die Möglichkeit, die Ausgleichskupplung als eine Metallbalgkupplung oder eine gummiummantelte Klauenkupplung auszubilden.Further there is the possibility of the compensating coupling as a Form a metal bellows coupling or a rubber coated claw coupling.

Die erfindungsgemäße Lösung wird nachfolgend anhand von Figuren erläutert. Darin ist im Einzelnen folgendes dargestellt:The solution according to the invention is hereinafter explained with reference to figures. In detail this is the following shown:

1 verdeutlicht in schematisiert vereinfachter Darstellung den Grundaufbau einer ersten Ausführung eines erfindungsgemäß ausgeführten Antriebsstranges mit einer Ausgleichskupplung; 1 illustrates in a schematic simplified representation of the basic structure of a first embodiment of an inventively designed drive train with a compensating coupling;

2 verdeutlicht in schematisiert vereinfachter Darstellung eine zweite Ausführung eines erfindungsgemäßen Antriebsstranges mit erfindungsgemäß angeordneter Ausgleichskupplung und axialer Schiebewelle; 2 illustrates in schematic simplified representation of a second embodiment of a drive train according to the invention with inventively arranged compensating coupling and axial sliding shaft;

3 verdeutlicht in stark vereinfachter Darstellung in einer Ansicht von oben die Verhältnisse bei Verschwenken des Tambours; 3 illustrates in greatly simplified representation in a view from above the conditions when pivoting the spool;

4 verdeutlicht eine Ausführung einer Ausgleichskupplung mit einer Kupplungsebene in Form einer kardanischen Kupplung und Ausbildung der zweiten Kupplungsebene durch den Mitnehmer in einer Tambourantriebseinheit; 4 illustrates an embodiment of a compensating coupling with a coupling plane in the form of a gimbal clutch and training the second coupling plane by the driver in a Tambourantriebseinheit;

5 verdeutlicht eine besonders vorteilhafte Ausführung einer Ausgleichskupplung in Form einer kardanischen Doppelgelenkkupplung. 5 illustrates a particularly advantageous embodiment of a compensating coupling in the form of a gimbal double-jointed coupling.

Die 1 verdeutlicht in schematisiert stark vereinfachter Darstellung den Grundaufbau eines erfindungsgemäß ausgeführten und als Tambourantriebseinheit 1 bezeichneten Antriebsstranges für einen Antrieb eines Tambours 2 zum Aufwickeln oder Abrollen eines Wickels 10. Der Tambour 2 liegt je nach Zustand des von diesem getragenen Wickels 10 als Leertambour oder mit Wickel 10 als Wickeltambour 2.1 vor. Zum Antreiben umfasst dieser zumindest einen Mitnehmer 3, welcher vorzugsweise als Zahnmitnehmer 4 ausgebildet ist und der in den Tambour 2, insbesondere die Tambourglocke 5 eingreift und mit dieser drehmomentübertragend koppelbar ist, ferner zumindest eine Antriebsmaschine 6, die wenigstens mittelbar mit dem Zahnmitnehmer 4 gekoppelt ist. Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführung sind zwischen Antriebsmaschine 6 und Zahnmitnehmer ein Getriebe 7, welches als Über- oder Untersetzungsgetriebe ausgebildet ist, vorgesehen, wobei die Kopplung zwischen Getriebe 7 und Zahnmitnehmer 4 erfindungsgemäß über eine Ausgleichskupplung 8 zum Ausgleich radialer, axialer und winkliger Verlagerungen erfolgt. Die Ausgleichskupplung 8 dient dabei der Drehmomentübertragung auch bei verschwenktem Tambour 2, d. h. radialem, axialen Versatz und einem Winkel zwischen Getriebe 7 beziehungsweise Antriebsmaschine und dem Zahnmitnehmer 4, der mit der Tambourglocke 5 gekoppelt ist. Fluchtungsfehler sowie die sich bei gewolltem Verschwenken des Tambours 2 einstellenden Verlagerungen zwischen Antriebsstrang 1 und Tambourglocke 5 können somit ausgeglichen werden. Über Mittel 42 zum axialen Längenausgleich beziehungsweise einer axialen Verschiebung der Anschlusselemente, insbesondere die Linearführung 9, umfassend die Teilführungen 9.1 und 9.2, in denen die einzelnen miteinander gekoppelten Teile des Tambourantriebes 1, insbesondere die Antriebsmaschine 6 und das Getriebe 7 gegenüber der Tambourglocke 5 führbar sind, das heißt quer zur Faserstoffbahnab- oder Aufrollrichtung beziehungsweise parallel zur Längsachse 12 des Tambours 2 verfahrbar, kann das Ein- und Ausfahren des Mitnehmers 3 in die Tambourglocke 5 realisiert werden. Die Linearführung 9, insbesondere die Teilführungen 9.1 und 9.2, sind auf einem Unterbau 16 quer zur Maschinenrichtung parallel zur Tambourachse 12 angeordnet. Antriebsmaschine 6 und Getriebe 7 sowie Mitnehmer 3 sind hier koaxial zueinander angeordnet.The 1 illustrates in schematic highly simplified representation of the basic structure of an inventively designed and as Tambourantriebseinheit 1 designated drive train for driving a spool 2 for winding or unrolling a roll 10 , The drum 2 depends on the condition of the carried by this wrap 10 as empty bambour or with wrap 10 as a wrapping drum 2.1 in front. To drive this includes at least one driver 3 , which preferably as Zahnmitnehmer 4 is trained and in the tambour 2 , especially the Tambourglocke 5 engages and can be coupled with this torque transmitting, further at least one prime mover 6 at least indirectly with the toothed driver 4 is coupled. According to a particularly advantageous embodiment are between prime mover 6 and Zahnmitnehmer a transmission 7 , which is designed as a transmission or reduction gear, is provided, wherein the coupling between the transmission 7 and tooth driver 4 According to the invention via a compensating coupling 8 for compensating radial, axial and angular displacements takes place. The compensation coupling 8th It serves to transmit torque even with a swiveled drum 2 ie, radial, axial offset and an angle between gears 7 or prime mover and the tooth carriers 4 who with the Tambourglocke 5 is coupled. Misalignment as well as the intentional pivoting of the spool 2 adjusting displacements between powertrain 1 and Tambourglocke 5 can thus be compensated. About means 42 for axial length compensation or an axial displacement of the connection elements, in particular the linear guide 9 comprising the part guides 9.1 and 9.2 in which the individual coupled parts of the Tambourantriebes 1 , in particular the prime mover 6 and the gearbox 7 opposite the Tambourglocke 5 are feasible, that is transverse to the Faserstoffbahnab- or Aufrollrichtung or parallel to the longitudinal axis 12 of the spool 2 movable, can the retraction and extension of the driver 3 in the Tambourglocke 5 will be realized. The linear guide 9 , in particular the partial guides 9.1 and 9.2 , are on a substructure 16 transverse to the machine direction parallel to the spool axis 12 arranged. prime mover 6 and gear 7 as well as drivers 3 are arranged coaxially with each other here.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführung ist zwischen der Antriebsmaschine 6 und dem Getriebe 7 eine Kupplungseinrichtung 11 vorgesehen, die eine Bremsscheibe 12 trägt und die bei Bedarf der Abbremsung der Antriebseinheit 1 dient, indem die Kupplungseinrichtung 11 betätigt wird und damit die Bremsscheibe 12 an den Antriebsstrang ankoppelt.According to a further advantageous embodiment is between the drive machine 6 and the transmission 7 a coupling device 11 provided a brake disk 12 carries and if necessary the deceleration of the drive unit 1 serves by the coupling device 11 is pressed and thus the brake disc 12 coupled to the drive train.

In 1 erfolgt die Lagezuordnung in Längsrichtung der Tambourachse 2 betrachtet zwischen Tambour 2 und Antriebseinheit 1 über die Linearführungen 9.1, 9.2, indem die gesamte Antriebseinheit verschiebbar ist. Bei dieser Ausführung ist auch die Ausgleichskupplung 8 durch eine konstante Erstreckung in Richtung parallel zur Achse der Antriebswelle der Antriebsmaschine beziehungsweise Tambourlängsachse 12 charakterisiert.In 1 the location assignment takes place in the longitudinal direction of the spool axis 2 considered between Tambour 2 and drive unit 1 over the linear guides 9.1 . 9.2 in that the entire drive unit is displaceable. In this version is also the compensating coupling 8th by a constant extent in the direction parallel to the axis of the drive shaft of the drive machine or Tambourlängsachse 12 characterized.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführung gemäß 2 kann jedoch die Tambourantriebseinheit 1 auch ortsfest angeordnet sein und der Ausgleich in Längsrichtung erfolgt über in der Antriebseinheit 1, vorzugsweise in der Ausgleichskupplung 8 integrierte Mittel 42, insbesondere eine Schiebewelle 14. Diese umfasst eine drehfeste Verbindung zwischen zwei Wellen, einer ersten Welle 14.1 und einer zweiten Welle 14.2 mit axialem Längenausgleich 15. Im einfachsten Fall erfolgt die Verbindung zwischen beiden Wellen 14.1, 14.2 mittels einer Keilwellenverbindung.According to a particularly advantageous embodiment according to 2 but can the Tambourantriebseinheit 1 be arranged stationary and the compensation in the longitudinal direction takes place in the drive unit 1 , preferably in the compensating coupling 8th integrated funds 42 , in particular a sliding shaft 14 , This includes a rotationally fixed connection between two shafts, a first shaft 14.1 and a second wave 14.2 with axial length compensation 15 , In the simplest case, the connection between the two waves takes place 14.1 . 14.2 by means of a splined connection.

3 verdeutlicht stark vereinfacht die sich einstellenden Verhältnisse des Versatzes in radialer, axialer Richtung und den Winkelfehler. Erkennbar ist die Antriebseinheit 1 sowie der Tambour 2 und dessen Lagerung an der Antriebsseite und der Antriebsseite gegenüberliegenden Seite. 3 illustrates greatly simplifying the adjusting ratios of the offset in the radial, axial direction and the angle error. Visible is the drive unit 1 as well as the drum 2 and its storage on the drive side and the drive side opposite side.

Zur Lösung des Problems wird eine Ausgleichskupplung 8 zum Ausgleich radialer, axialer und winkliger Verlagerungen eingesetzt, vorzugsweise in Form kardanischer Doppelkupplungen beziehungsweise hoch drehelastischer Kupplungen.To solve the problem is a compensation coupling 8th used to compensate for radial, axial and angular displacements, preferably in the form of gimbal double clutches or highly torsionally flexible couplings.

Ein Beispiel einer einfachen kardanischen Gelenkkupplung 13 ist in der 4 dargestellt. Hier ist beispielhaft ein Kardangelenk 19 vorgesehen, das zwischen dem Zahnmitnehmer 4 und dem restlichen Antriebsstrang, das heißt insbesondere bei Ausführung gemäß 1 dem Getriebe 7 angeordnet ist. Im einfachsten Fall ist diese einfache kardanische Gelenkkupplung 13 als Kardanwelle 20 ausgebildet, die an einem axialen Ende 21 das Kardangelenk 19 trägt, während am anderen axialen Ende 22 der Mitnehmer 3 angeordnet ist. In diesem Fall wird über den Mitnehmer 3 vorzugsweise ebenfalls eine ausgleichende und zum Teil sehr begrenzt gelenkige Verbindung mit der Tambourglocke 5 realisiert. Der Mitnehmer 3 umfasst dazu eine in radialer oder axialer Richtung ausgerichtete Verzahnung 23, die mit einer komplementären Verzahnung 24 an der Tambourglocke 5 in Wirkverbindung bringbar ist. Zur Realisierung einer gelenkigen Verbindung ist die Verzahnung 23 ballig ausgeführt, das heißt, in radialer Richtung ballig, so dass eine Ausgleichsbewegung in radialer Richtung möglich ist. Das Kardangelenk 19 ist hier als Kreuzgelenk ausgeführt, wobei dieses im einfachsten Fall über ein Zapfenkreuz 25 realisiert wird, das mit in einer Ebene angeordneten und jeweils um 90 Grad zueinander versetzten Zapfen ausgeführt ist beziehungsweise mit um 180 Grad zueinander versetzten Zapfen ausbildenden Zapfenpaaren, die um 90 Grad zueinander verdreht angeordnet sind und in axialen Ebenen zueinander versetzt sein können. Dabei umfasst die Kardanwelle 20 an ihrem axialen Ende 21 eine Gelenkgabel 26, die mit einem Zapfenpaar des Zapfenkreuzes 25 gekoppelt ist und das zweite Zapfenpaar des Zapfenkreuzes 25 ist mit einer mit der Getriebeausgangswelle gekoppelten Gelenkgabel 27 verbunden. Am anderen axialen Ende 22 ist vorzugsweise ein Anschlussflansch 28 vorgesehen, an welchem der Zahnmitnehmer 3 beziehungsweise 4 befestigt ist. Bei dieser Ausführung sind somit eine erste Kupplungsebene K1 und eine zweite Kupplungsebene K2 vorgesehen, wobei die zweite Kupplungsebene K2 unter Einbeziehung des Mitnehmers 3 als ein Kupplungsteil in der späteren Kopplung mit dem Tambour 2 realisiert wird. Wie bereits ausgeführt, ist es bei dieser Ausführung erforderlich, die Verzahnung in Zahnmitnehmer 4 ballig zu gestalten, um hier eine gelenkige Verbindung realisieren zu können. Bei dieser Anordnung kann eine Z-Anordnung realisiert werden, das heißt, die Achsen der Tambourglocke 5 und der Getriebeausgangswelle sind parallel zueinander, jedoch in radialer Richtung versetzt.An example of a simple cardan joint coupling 13 is in the 4 shown. Here is an example of a universal joint 19 provided between the toothed driver 4 and the rest of the drive train, that is, in particular in execution according to 1 the transmission 7 is arranged. In the simplest case, this is a simple gimbal joint 13 as a propshaft 20 formed at an axial end 21 the universal joint 19 carries while at the other axial end 22 the driver 3 is arranged. In this case will be about the driver 3 preferably also a balancing and sometimes very limited articulated connection with the Tambourglocke 5 realized. The driver 3 includes for this purpose a aligned in the radial or axial direction toothing 23 that with a complementary toothing 24 at the Tambourglocke 5 can be brought into operative connection. To realize an articulated connection is the teeth 23 designed spherical, that is, spherical in the radial direction, so that a compensating movement in the radial direction is possible. The universal joint 19 is designed here as a universal joint, this being in the simplest case via a spider 25 is realized, which is arranged with arranged in a plane and each offset by 90 degrees to each other pin or with 180 degrees staggered pin forming pin pairs, which are arranged rotated by 90 degrees to each other and can be offset from each other in axial planes. This includes the cardan shaft 20 at its axial end 21 a yoke 26 , which with a pin pair of the cone cross 25 is coupled and the second pin pair of the spider 25 is with a coupled with the transmission output shaft yoke 27 connected. At the other axial end 22 is preferably a connection flange 28 provided on which the toothed driver 3 respectively 4 is attached. In this embodiment, a first coupling plane K1 and a second coupling plane K2 are thus provided, the second coupling plane K2 including the driver 3 as a coupling part in the later coupling with the spool 2 is realized. As already stated, it is necessary in this embodiment, the teeth in Zahnmitnehmer 4 To make spherical, in order to realize an articulated connection here. In this arrangement, a Z-arrangement can be realized, that is, the axes of the Tambourglocke 5 and the transmission output shaft are parallel to each other, but offset in the radial direction.

5 verdeutlicht beispielhaft eine weitere besonders vorteilhafte Ausgestaltung einer kardanischen Doppelgelenkkupplung 17 in zwei Ansichten. Bei dieser handelt es sich vorzugsweise um eine so genannte CENTA-LINK-Kupplung 29, wie diese beispielsweise im Catalog CL-05-04 der Fa. Centa Antriebe Kirschey GmbH offenbart ist. Ferner wird auf die Druckschriften DE 41 41 520 C1 , DE 41 16 781 A1 , DE 92 02 412 U1 verwiesen, deren Offenbarungsgehalt bezüglich der Ausführung dieser Gelenkkupplungen vollumfänglich einbezogen wird. Diese Doppelgelenkkupplung 29 ist ebenfalls durch zwei Kupplungsebenen K1 und K2 charakterisiert, wobei diese aus zwei über eine Zwischenwelle 39 verbundenen elastischen Kupplungen 40 und 41 bestehen. Jede Kupplung 40, 41 besteht aus einem ersten und einem zweiten Kupplungsteil 40.1, 40.2 beziehungsweise 41.1, 41.2, welche mittels Lenkerhebeln 43 und 44 miteinander verbunden sind. Der erste Kupplungsteil ist in axial und winklig steif sowie in radialer Richtung weich. Der zweite, radial steife sowie winklig und axial verlagerbare Kupplungsteil 40.2 umfasst zum Anschluss an eine Nabe 38 in Form einer Zwischenwelle 39 wenigstens ein Verbindungselement, welches mittels axial gerichteter Bolzen am ersten Kupplungsteil 40.1 angelenkt ist. Als Verbindungselemente zwischen erstem Kupplungsteil 40.1 und Nabe 38 sind die Lenker 43 vorgesehen, wobei jeder Lenker 43 am ersten Kupplungsteil 40.1 in einem von einem Bolzen gestützten sphärischen Lager 37 angelenkt ist und über ein zylindrisches Lager 36 an der Nabe 38 angelenkt ist. Mittels dieser Ausführung können alle Axial- und Winkelbewegungen, die zwischen beiden Kupplungsteilen 40.1, 40.2 auftreten in Schwenkbewegungen der Lenker 43 umgeformt werden. Diese werden von den Lagerbuchsen der Lager 37 und 36 aufgenommen. 5 exemplifies another particularly advantageous embodiment of a cardan double-jointed coupling 17 in two views. This is preferably a so-called CENTA-LINK coupling 29 as disclosed for example in Catalog CL-05-04 of the company Centa drives Kirschey GmbH. Further, to the publications DE 41 41 520 C1 . DE 41 16 781 A1 . DE 92 02 412 U1 the disclosure of which is fully incorporated with regard to the design of these articulated couplings. This double-jointed coupling 29 is also characterized by two coupling planes K1 and K2, these being two via an intermediate shaft 39 connected elastic couplings 40 and 41 consist. Every clutch 40 . 41 consists of a first and a second coupling part 40.1 . 40.2 respectively 41.1 . 41.2 , which by means of handlebar levers 43 and 44 connected to each other. The first coupling part is soft in axial and angular stiffness as well as in the radial direction. The second, radially rigid and angular and axially displaceable coupling part 40.2 includes for connection to a hub 38 in the form of an intermediate shaft 39 at least one connecting element, which by means of axially directed bolts on the first coupling part 40.1 is articulated. As connecting elements between the first coupling part 40.1 and hub 38 are the handlebars 43 provided, with each handlebar 43 on the first coupling part 40.1 in a spherical bearing supported by a bolt 37 is hinged and has a cylindrical bearing 36 at the hub 38 is articulated. By means of this design, all axial and angular movements between the two coupling parts 40.1 . 40.2 occur in pivoting movements of the handlebars 43 be transformed. These are from the bearing bushes of the bearings 37 and 36 added.

5b verdeutlicht eine Ansicht A-A gemäß 5a. 5b illustrates a view AA according to 5a ,

Andere Ausführungen derartiger hochelastischer Gelenkkupplungen sind ebenfalls denkbar. Diese können beispielsweise, hier jedoch nicht dargestellt, jeweils aus einem zwischen zwei Kupplungsteilen angeordneten Zwischenring bestehen, der aus einzelnen am Umfang verteilten Gummiblöcken mit einvulkanisierten Metallelementen besteht, die wechselseitig mit den Kupplungsteilen verschraubt sind. Die Metallelemente des Zwischenringes bestehen ausschließlich aus in Umfangsrichtung gleichmäßig oder im Wesentlichen gleichmäßig verteilten Keilen, die sich in radialer Richtung über die Ringbreite erstrecken. Die einvulkanisierten Gummiblöcke stehen im eingebauten Zustand unter Druckvorspannung und der Zwischenring besteht aus Einzelsegmenten mit mindestens einem Gummiblock und beidseitig anvulkanisierten Metallelementen, die jeweils zu Keilen verbindbar sind. Eine derartige Gelenkkupplung ist beispielsweise aus DE 196 39 304 B4 vorbekannt.Other versions of such highly elastic joint couplings are also conceivable. These may, for example, but not shown here, each consist of an intermediate ring arranged between two coupling parts, which consists of individual circumferentially distributed rubber blocks with vulcanized metal elements which are mutually bolted to the coupling parts. The metal elements of the intermediate ring consist exclusively of circumferentially evenly or substantially uniformly distributed wedges extending in the radial direction over the ring width. The vulcanized rubber blocks are in the installed state under pressure bias and the intermediate ring consists of individual segments with at least one rubber block and vulcanized metal elements on both sides, which are each connectable to wedges. Such an articulated coupling is for example made DE 196 39 304 B4 previously known.

Bezüglich der konkreten Ausführung der Ausgleichskupplung 8 bestehen keine Beschränkungen. Vorzugsweise finden jedoch hochelastische kardanische Doppelkupplungssysteme Verwendung.Regarding the concrete design of the compensating coupling 8th There are no restrictions. Preferably, however, find highly elastic gimbal dual clutch systems use.

11: TambourantriebseinheitDrum drive unit
22: Tambourdrummer
33: Mitnehmertakeaway
44: Zahnmitnehmertooth carriers
55: TambourglockeTambour bell
66: Antriebsmaschineprime mover
77: Getriebetransmission
88th: AusgleichskupplungFlexible coupling
99: Linearführunglinear guide
9.1, 9.29.1 9.2: Teilführungpartial guide
1010: Unterbausubstructure
1111: Kupplungseinrichtungcoupling device
1212: Bremsscheibebrake disc
1313: Kardanische Gelenkkupplunggimbal articulated coupling
1414: Schiebewellesliding shaft
14.114.1: Erste WelleFirst wave
14.214.2: Zweite Welle, NabeSecond Shaft, hub
1515: Längenausgleichlength compensation
1616: Unterbausubstructure
1717: Kardanische Doppelgelenkkupplunggimbal Double-jointed coupling
1818: Gelenkwellepropeller shaft
1919: Kardangelenkuniversal joint
2020: Kardanwellepropeller shaft
2121: Axialer Endbereichaxial end
2222: Axialer Endbereichaxial end
2323: Verzahnunggearing
2424: Verzahnunggearing
2424: Zapfenkreuzspider
2626: Gelenkgabelyoke
2727: Gelenkgabelyoke
2828: Anschlussflanschflange
2929: Kardanische Doppelkupplunggimbal Double coupling
3636: Lagercamp
3737: Lagercamp
3838: Nabehub
3939: Zwischenwelleintermediate shaft
4040: Gelenkkupplungarticulated coupling
40.140.1: Erster Kupplungsteilfirst coupling part
40.240.2: Zweiter Kupplungsteilsecond coupling part
4141: Gelenkkupplungarticulated coupling
41.141.1: Erster Kupplungsteilfirst coupling part
41.241.2: Zweiter Kupplungsteilsecond coupling part
4242: Mittel zum axialen Längenausgleich und/oder zur axialen Verschiebungmedium for axial length compensation and / or for axial displacement
4343: Lenkerhandlebars
4444: Lenkerhandlebars

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 4116781 A1 [0019, 0035]
- DE 4141520 C1 [0035]
- DE 9202412 U1 [0035]
- DE 19639304 B4 [0037]

Claims

Drum drive unit ( 1 ), in particular drive unit for winding or unwinding a winding drum ( 2 . 2.1 ) comprising at least one prime mover ( 6 ), which at least indirectly via a driver ( 3 . 4 ) with a drum ( 2 . 2.1 ) optionally rotatably coupled, wherein between the prime mover ( 6 ) and the driver ( 3 . 4 ) a balancing device to compensate for at least radial deviations between drum ( 2 . 2.1 ) and prime mover ( 6 ) is arranged: characterized in that the compensating means a radial, axial, and angular displacements between drive machine ( 6 ) and driver ( 3 . 4 ) compensating compensating coupling ( 8th ).

Drum drive unit ( 1 ) according to claim 1, characterized in that said means ( 42 ) for axial length compensation between prime mover ( 6 ) and drum ( 2 . 2.1 ).

Drum drive unit ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the means ( 42 ) between the prime mover ( 6 ) or a transmission device connected thereto ( 7 ) and the compensating coupling ( 8th ) are arranged.

Drum drive unit ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the means ( 42 ) in the compensating coupling ( 8th ) are integrated.

Drum drive unit ( 1 ) according to one of claims 2 to 4, characterized in that the means ( 42 ) a sliding shaft ( 14 ) comprising a first and a second wave ( 14.1 . 14.2 ), which are non-rotatably and in the axial direction against each other slidably connected.

Drum drive unit ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive machine ( 6 ) and any transfer units ( 7 ) are stored stationary.

Drum drive unit ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive machine ( 6 ) and the transmission equipment ( 7 ) parallel to the longitudinal axis (L2) of the spool ( 2 . 2.1 ) are guided displaceably.

Drum drive unit ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the compensating coupling ( 8th ) comprises a coupling plane (K1), and the driver ( 3 ) Means for compensating radial deviations in the connection between tambour ( 2 . 2.1 ) and driver ( 3 ) having.

Drum drive unit ( 1 ) according to claim 8, characterized in that the driver ( 3 ) as Zahnmitnehmer ( 4 ) is executed and aligned in the radial direction toothing ( 23 ), which is executed crowned.

Drum drive unit ( 1 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the compensating coupling ( 8th ) as a double clutch ( 17 . 29 ) and two in the drive unit ( 1 ) comprises mutually offset coupling planes (K1, K2) in the axial direction.

Drum drive unit ( 1 ) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the compensating coupling ( 8th ) between drivers ( 3 . 4 ) and prime mover ( 6 ) is arranged.

Drum drive unit ( 1 ) according to claim 11, characterized in that the driver ( 3 . 4 ) Component of the second coupling plane (K2) of the compensating coupling ( 8th ).

Drum drive unit ( 1 ) according to one of claims 1 to 12, characterized in that the compensating coupling ( 8th ) is designed as a torsionally rigid coupling.

Drum drive unit ( 1 ) according to one of claims 1 to 12, characterized in that the compensating coupling ( 8th ) is designed as a torsionally flexible coupling.

Drum drive unit ( 1 ) according to one of claims 13 to 14, characterized in that the compensating coupling ( 8th ) a cardanic joint coupling ( 13 . 17 . 29 ), in particular cardanic double-jointed coupling ( 17 . 29 ).

Drum drive unit ( 1 ) according to any one of claims 13 to 15, characterized in that the individual coupling levels (K1, K2) of each of a highly torsionally flexible coupling ( 40 . 41 ) are formed, each comprising two coupling parts ( 40.1 . 40.2 . 41.1 . 41.2 ), wherein in each case a first coupling part ( 40.1 . 41.1 ) in the axial direction and at an angle stiff and preferably in the radial direction is made soft and the second, radially rigid and angularly and axially displaceable coupling part ( 40.2 . 41.2 ) for connection to a hub ( 38 . 39 ) comprises at least one connecting element, which by means of axially directed bolts on the first coupling part ( 40.1 . 41.1 ) is hinged, wherein between the first coupling part ( 40.1 . 41.1 ) and hub ( 38 . 39 ) Handlebars ( 43 . 44 ) and the handlebars ( 43 . 44 ) on the first coupling part ( 40.1 . 41.1 ) in a bolt-supported spherical bearing ( 37 ) and a cylindrical bearing ( 36 ) at the hub ( 38 . 39 ) are articulated.

Drum drive unit ( 1 ) after one of the Claims 13 or 14, characterized in that the compensating coupling ( 8th ) is a metal bellows coupling.

Drum drive unit ( 1 ) according to one of claims 13 or 14, characterized in that the compensating coupling ( 8th ) is a rubber coated claw coupling.