FI120970B - Power take-off drive - Google Patents
Power take-off drive Download PDFInfo
- Publication number
- FI120970B FI120970B FI20095092A FI20095092A FI120970B FI 120970 B FI120970 B FI 120970B FI 20095092 A FI20095092 A FI 20095092A FI 20095092 A FI20095092 A FI 20095092A FI 120970 B FI120970 B FI 120970B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- driftarrangemang
- den
- coupling part
- arrangement according
- att
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H18/00—Winding webs
- B65H18/08—Web-winding mechanisms
- B65H18/10—Mechanisms in which power is applied to web-roll spindle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
- B65H19/2238—The web roll being driven by a winding mechanism of the nip or tangential drive type
- B65H19/2253—The web roll being driven by a winding mechanism of the nip or tangential drive type and the roll being displaced during the winding operation
- B65H19/2261—Pope-roller
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
- B65H19/2207—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations the web roll being driven by a winding mechanism of the centre or core drive type
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
- D21F—PAPER-MAKING MACHINES; METHODS OF PRODUCING PAPER THEREON
- D21F7/00—Other details of machines for making continuous webs of paper
- D21F7/02—Mechanical driving arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/414—Winding
- B65H2301/4143—Performing winding process
- B65H2301/41432—Performing winding process special features of winding process
- B65H2301/414322—Performing winding process special features of winding process oscillated winding, i.e. oscillating the axis of the winding roller or material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2403/00—Power transmission; Driving means
- B65H2403/40—Toothed gearings
- B65H2403/48—Other
- B65H2403/482—Harmonic drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2403/00—Power transmission; Driving means
- B65H2403/70—Clutches; Couplings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding Of Webs (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
Description
Kiinnirullaimen voimansiirtoPower take-off drive
Keksintö koskee kuiturainan kiinnirullaimen käyttöjärjestelyä, joka kiinnirullain on sovitettu kuiturainan kiinnirullaamiseksi jatkuvatoimisesti tampuuritelan ympärille 5 konerullaksi, jolloin käyttöjärjestelyssä on siirtolaite ensimmäisen kytkinosan siirtämiseksi Y-suunnassa kytkettyyn asemaan ja irti kytketystä asemasta tampuurite-laan kuuluvan toisen kytkinosan kanssa, jolloin ensimmäisen kytkinosan ja toisen kytkinosan ollessa toisiinsa nähden kytketyssä asemassa mainitut kytkinosat on järjestetty välittämään pyörimisenergiaa konerullan ja keskiökäytön välillä voiman-10 siirtoakselin avulla.The invention relates to a drive arrangement of a fiber web reel arranged to continuously wind the fiber web around a reel roll into 5 machine rolls, the drive arrangement having a transfer device for moving the first coupling part to the Y coupled position and in a coupled position, said coupling members are arranged to transmit rotational energy between the machine roll and the center drive by means of a power-10 transmission shaft.
Kiinnirullain on laite, joka rullaa jatkuvana kuiturainana tuotettavan materiaalin rul-lamuotoon konerullaksi. Kuiturainan tuotantoprosessissa kiinnirullain on yleensä ensimmäinen osaprosessi, jossa jatkuva tuotanto katkaistaan sekvensseittä in jatkuvaksi. Konerulla muodostetaan rullausytimenä toimivan tampuuritelan ympärille 15 eli yhdellä konerullalla olevalla kuiturainalla on alku ja loppu. Jatkuva trendi alalla on konerullien koon jatkuva kasvu, mikä aiheuttaa jatkuvan kehitystarpeen kiinni-rullaimiin. Tampuuritelan mitoitus määrää käytännössä konerullan maksimikoon. Koska kyseessä on kuitenkin dynaaminen ympäristöjä kuituraina on erilaisille vioille herkkä rullattava materiaali, kiinnirullaimen suorittama tehtävä paperi- tai 20 kartonkikoneen hyötysuhteen ylläpitäjänä on erittäin merkittävä. Konerullien koon jatkuvan kasvun takana eräs syy on halu saada kuiturainan tuotantoon entistä vähemmän tuotantoa haittaavia tai häiritseviä ja hyötysuhdetta alentavia alkuja ja loppuja.A roller winder is a device that winds material produced as a continuous fibrous web into a roll of a machine. In a fiber web production process, the reel winder is usually the first sub-process in which continuous production is interrupted sequentially in a continuous manner. The machine reel is formed around a reel core 15 serving as a reel core, i.e. one fiber web on the reel has a beginning and an end. A constant trend in the industry is the steady increase in the size of machine rolls, which causes a constant need for development of the fasteners. In practice, the sizing of a reel roll determines the maximum size of the reel. However, since it is a dynamic environment, the fibrous web is a rollable material susceptible to various faults, the role of the reeler in maintaining the efficiency of a paper or board machine is very significant. One reason behind the continued growth of machine reel size is the desire to have fewer disruptive or distracting start-ups and endings for fiber web production.
Fl-patentissa 91383 (EP 0483092 B1) esitetty menetelmä siirsi aikoinaan konerul-25 lien koon uuteen suuruusluokkaan, kun konerullan alkuosa kyettiin rakentamaan rullattavan kuiturainan ominaisuuksien kannalta hyvällä tavalla. Alkuosan merkitys korostuu, kun rullattavan kuiturainan määrää lisätään, koska alkuosa toimii rullan rakenteen ’’perustuksena”. Eräänä tekniikkaa kehittävänä piirteenä tässä oli edistyksellinen ensiö- ja toisiokeskiökäyttöjen avulla aikaansaatu konerullan kes-30 kiömomentti, joka mahdollisti monipuolisten rullausparametrien käytön konerullan rakentamisessa. Tätä ratkaisua edeltävä tekniikan taso oli ns. pope-rullain, jossa konerulla rakennettiin painamalla konerullaa vetävää rullaussylinteriä vasten, jolloin konerulla muodostui rullaussylinterin ja konerullan välisen kitkan avulla.The method disclosed in Fl patent 91383 (EP 0483092 B1) once shifted the size of machine rolls to a new order of magnitude when it was possible to construct the top of the machine roll in a manner consistent with the properties of the roll of fibrous web. The importance of the first part is emphasized when the amount of fibrous web to be wound up is increased because the first part serves as the "" basis "of the roll structure. One of the technological advancements here was the advanced primary and secondary center roll drive torque generated by the machine roll, which allowed the use of versatile winding parameters in the construction of the machine roll. The prior art prior to this solution was the so-called prior art. a pope reel, in which the machine roll was constructed by pressing against the winding cylinder driving the machine roll, whereby the machine roll was formed by friction between the winding cylinder and the machine roll.
Edellä mainitun patentin mukaisessa eräässä sovelluksessa on käytetty ensiö- ja 35 toisiokeskiökäyttöjen kytkemisessä käyttöyksikköä, jolla konerullan ytimenä toimi- 2 vaan tampuuritelaan voidaan kytkeytyä ajon aikana vaihteen yhteydessä olevan sylinterijärjestelyn avulla. Tämä järjestely on kuvattu patentissa Fl 81321 B (samaan patenttiperheeseen kuuluu muun muassa US 5 069 394). Tämä käyttöjär-jestely on kytkettävissä ja irrotettavissa sylinterilaitteen avulla.In one embodiment of the aforementioned patent, a drive unit is used to connect the primary and secondary center drive drives to engage the reel core 2, which is the core of the machine reel, while driving by means of a cylinder arrangement associated with the gear. This arrangement is described in patent F1 81321 B (the same patent family includes, inter alia, US 5,069,394). This operating arrangement is engageable and detachable by means of a cylinder device.
5 Tämän keksinnön kuvauksen yhteydessä käytetään seuraavia nimityksiä selostuksen helpottamiseksi: konesuunnasta (machine direction, MD) käytetään nimitystä X-suunta, poikkisuunnasta (cross direction, CD) käytetään nimitystä Y-suunta ja korkeussuunnasta (elevation) käytetään nimitystä Z-suunta. XY-taso on siten oleellisen horisontaalinen. Kuiturainan tulosuunnasta käytetään nimitystä 10 ylävirran suunta ja kuiturainan menosuunnasta nimitystä alavirran suunta. Rul-lausytimestä käytetään tässä yhteydessä nimitystä tampuuritela, mutta yhtä hyvin sitä voitaisiin nimittää rullausakseliksi.5 In the description of the present invention, the following designations are used for ease of explanation: the machine direction (MD) is called the X direction, the cross direction (CD) is called the Y direction, and the elevation is called the Z direction. The XY plane is thus substantially horizontal. The upstream direction of the fibrous web is called the upstream direction and the downstream direction of the upstream direction of the fibrous web. The Rul spooler is referred to herein as the reel spool, but could equally well be called the spool spool.
Keksinnön tavoitteena on edelleen kehittää kiinnirullaimen käyttöjärjestelyä siten, että se soveltuu entistä monipuolisemmin käytettäväksi eri tyyppisten kiinnirul-15 laimien yhteydessä. Eräs erityinen sovellus on kiinnirullaimet, joissa valittavissa olevana toimintona on konerullan oskillointi, jolloin konerullaa ja rullaussylinteriä käännetään muutamia kulma-asteita edestakaisin XY-tasossa konerullan ja rul-laussylinterin välisen nipin läpi kulkevan virtuaalisen vertikaalisuuntaisen akselin ympäri. Tässä nimenomaisessa sovelluksessa tavoitteena on saada aikaan järjes-20 tely, jossa käytön puoleinen ensimmäinen kytkinosa on kytkettävissä tai irrotettavissa luotettavasti ja varmatoimisesti oskilloitavan tampuuritelan kytkimeen tai kytkimestä. Edelleen tavoitteena on mahdollistaa aiempaa suurempi liikevara yhteen-kytketylle ensimmäisen kytkinosan ja toisen kytkinosan muodostamalle kokonaisuudelle. Edelleen keksinnön tavoitteena on aikaansaada järjestely, jossa mahdol-25 lisesti rullausprosessin aikana suoritettavan käyttöjen vaihdon aiheuttama häiriö rullausprosessiin on mahdollisimman pieni.It is a further object of the invention to further develop the drive arrangement of the reel so that it is more versatile for use with different types of reel lids. One particular application is reel-up rollers, which have a selectable function of machine roll oscillation, whereby the machine roll and the winding cylinder are rotated a few angles back and forth in the XY plane about the virtual vertical axis passing through the nip between the machine roll and the winding cylinder. In this particular embodiment, the object is to provide an arrangement in which the drive-side first coupling member can be reliably and releasably coupled or disengaged to or from the reel of the reel to be oscillated. A further object is to allow greater freedom of movement for the interconnected assembly of the first coupling member and the second coupling member. It is a further object of the invention to provide an arrangement in which the interference to the winding process possibly caused by the change of drives during the winding process is minimized.
Keksinnön mukaiselle järjestelylle on tunnusomaista, että voimansiirtoakseli ensimmäisen kytkinosan ja vaihteen välillä on järjestetty joustavaksi siten, että ensimmäisen kytkinosan pyörimisakselin ja vaihteen ulostuloakselin pyörimisakselin 30 välillä voi olla translaatiota X-suunnassa ja rotaatiota XY-tasossa.The arrangement according to the invention is characterized in that the transmission shaft between the first coupling part and the gear is arranged so that there can be translation in the X direction and rotation in the XY plane between the rotation axis 30 of the first coupling part and the gear output shaft.
Tässä siis voimansiirtoakseli ensimmäisen kytkinosan ja keskiökäytön vaihteen välillä on järjestetty joustavaksi tai liikuteltavaksi siten, että ensimmäisen kytkinosan pyörimisakselin ja vaihteen ulostuloakselin pyörimisakselin välillä voi olla translaatiota X-suunnassa ja rotaatiota XY-tasossa. Translaation avulla ensimmäi-35 nen kytkinosa pysyy oikeassa paikassa X-suunnassa toiseen kytkinosaan nähden, 3 jos esimerkiksi oskilloinnin takia toinen kytkinosa siirtyy tai siirtyilee X-suunnassa. Edelleen translaation avulla ensimmäinen kytkinosa voi olla koko pituudeltaan siirretty X-suunnassa verrattuna sellaiseen tilanteeseen, jossa tampuuritela ja rul-laussylinteri ovat suorassa eli oskiloinnin ollessa nollassa. Vastaavasti XY-tasossa 5 tapahtuvan rotaation avulla ensimmäinen kytkinosa ja toinen kytkinosa pysyvät toisiinsa nähden pyörimisakseleiltaan samankeskeisinä. Tällöin esimerkiksi ensimmäisen kytkinosan ja toisen kytkinosan väliset hammasvoimat pysyvät pieninä eikä hampaiden välistä kuluttavaa hiertymistä tapahdu.Here, the transmission shaft between the first coupling part and the center drive gear is arranged to be flexible or movable so that there can be translation in the X direction and rotation in the XY plane between the rotation axis of the first coupling part and the gear output shaft. By means of translation, the first coupling member remains in the correct position in the X direction relative to the second coupling member, 3 if, for example, due to oscillation, the second coupling member moves or moves in the X direction. Further, by means of translation, the first coupling part can be displaced along its entire length in the X direction, as compared to a situation where the reel roll and the winding cylinder are in a straight state, i.e. with zero oscillation. Correspondingly, by rotation in the XY plane 5, the first coupling part and the second coupling part remain concentric with respect to each other. Thus, for example, the tooth forces between the first coupling part and the second coupling part remain small and there is no abrasion between the teeth.
Erään edullisen sovellusmuodon mukaisesti käyttöjärjestely on toteutettu siten, et-10 tä mainitun joustavuuden aikaansaamiseksi voimansiirtoakseliin on järjestetty ainakin kaksi niveltä, jonka nivelen kohdalla voimansiirtoakselin pyörimisakselin suunta voi muuttua. Näin saadaan suhteellisen yksinkertaisella rakenteella toteutettua haluttu liikkuvuus ja/tai joustavuus.According to a preferred embodiment, the drive arrangement is implemented such that at least two hinges are provided on the transmission shaft to provide said flexibility, at which the direction of the axis of rotation of the drive shaft may change. In this way, the desired mobility and / or flexibility is achieved by a relatively simple structure.
Seuraavassa keksintöä kuvataan yksityiskohtaisemmin oheisiin kuvioihin viitaten, 15 joissa, kuviossa 1 esitetään eräs kiinnirullaimen käyttöjärjestely yleisesti ylhäältä päin, kuviossa 2 esitetään kuvion 1 käyttöjärjestely yksityiskohtaisemmin, kuviossa 3 esitetään eräs vaihtoehtoinen sovellus käyttöjärjestelystä, kuviossa 4 esitetään eräs suoritusmuoto voimansiirtoakseliksi, ja 20 kuviossa 5 esitetään eräs suoritusmuoto voimansiirtoakselin lukitsemiseksi.In the following, the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 shows a top view of a reel drive arrangement generally, Fig. 2 shows a detailed arrangement of Fig. 1, Fig. 3 shows an alternative embodiment of an operating arrangement; an embodiment for locking the transmission shaft.
Kuviossa 1 esitetään kuiturainan kiinnirullaimen 1 käyttöjärjestely 2. Kiinnirullain 1 on sovitettu kuiturainan W jatkuvatoimiseksi kiinnirullaamiseksi tampuuritelan 5 ympärille konerullaksi 6. Käyttöjärjestelyyn kuuluu siirtolaite 25 ensimmäisen kytkinosan 29 siirtämiseksi Y-suunnassa kytkettyyn asemaan ja irti kytketystä ase-25 masta tampuuritelaan 5 kuuluvan toisen kytkinosan 59 kanssa. Yhtenäisellä viivalla on esitetty rakenneosat siten kuin ne ovat suorassa ollessaan ja katkoviivalla on esitetty vain tampuuritela 5a ja siihen kytketyt käyttöjärjestelmän osat eräässä mahdollisessa liikeratansa ääriasennossa X-suunnassa oskilloitaessa. Tällöin tampuuritelan kiertoakseli O oskilloitaessa on esimerkiksi keskilinjan C leikkaava 30 Z-suuntainen suora. Ensimmäisen kytkinosan 29 ja toisen kytkinosan 59 ollessa toisiinsa nähden kytketyssä asemassa mainitut kytkinosat 29, 59 on järjestetty välittämään pyörimisenergiaa konerullan 6 ja keskiökäytön 7, 8 välillä voimansiirto-akselin 20 ja vaihteen 3 välityksellä. Energiaa siirtyy rullauksen eri vaiheissa eri suuntiin. Normaalin rullauksen aikana keskiökäyttö 7, 8 syöttää energiaa konerul-35 lan 6 suuntaan, jolloin vääntömomentti on kiristävään suuntaan. Konerullan 6 valmistuttua konerullan 6 pyöriminen pysäytetään jarruttavan eli pyörimistä vastusta- 4 van vääntömomentin avulla, jolloin keskiökäyttö 7, 8 vastaavasti toimii generaattorina.Fig. 1 illustrates an operating arrangement 2 of a fibrous web winder 1. The engaging roller 1 is adapted to continuously wind the fibrous web W around a reel roll 5 into a machine roll 6. The operating arrangement comprises a transfer device 25 . The solid line represents the components as they are in the upright position and the dashed line shows only the reel roll 5a and the operating system components connected thereto in one of its possible trajectories in the X-direction oscillation. In this case, the oscillation axis O of the reel reel, for example, is a 30 Z-directional line intersecting the centerline C. With the first coupling part 29 and the second coupling part 59 in a mutually engaged position, said coupling parts 29, 59 are arranged to transmit rotational energy between the machine roll 6 and the center drive 7, 8 via a transmission shaft 20 and a gear 3. Energy moves in different directions during different stages of the winding. During normal winding, the center drive 7, 8 feeds energy in the direction of the machine roll 35, whereby the torque is in the tightening direction. Upon completion of the machine roll 6, the rotation of the machine roll 6 is stopped by a braking or anti-rotation torque, whereby the center drive 7, 8 respectively functions as a generator.
Kuviossa 2 on esitetty yksityiskohta kuviosta 1. Siinä kuvataan tarkemmin, miten voimansiirtoakseli 20 ensimmäisen kytkinosan 29 ja vaihteen 3 välillä on järjestetty 5 joustavaksi siten, että ensimmäisen kytkinosan 29 pyörimisakselin 290 ja vaihteen 3 ulostuloakselin 32 pyörimisakselin 320 välillä voi olla translaatiota X-suunnassa ja rotaatiota XY-tasossa. Näin siis voimansiirtoakseli mahdollistaa vaihteen 3 ja tampuuritelan 5 päässä olevan toisen kytkinosan 59 välisen siirtymisen. Kuviossa 2 pyörimisakselin 290 sijainti eräässä oskilloidussa asemassa on esitetty viitenu-10 merolla 290a.Figure 2 shows a detail of Figure 1. It illustrates in more detail how the transmission shaft 20 between the first coupling part 29 and the gear 3 is arranged so that the rotation axis 290 of the first coupling part 29 and the rotation axis 320 of the gear 3 output shaft 32 can be translated and rotated. in the XY plane. Thus, the transmission shaft allows the transmission between the gear unit 3 and the second coupling part 59 at the end of the reel 5. In Figure 2, the position of the rotation axis 290 at an oscillated position is shown by reference numeral 290a.
Kuviossa 2 esitetään eräs suoritusmuoto käyttöjärjestelystä, jossa aiemmin mainitun joustavuuden aikaansaamiseksi voimansiirtoakseliin 20 on järjestetty ainakin kaksi niveltä 22, 24, jolloin nivelen 22, 24 kohdalla voimansiirtoakselin 20 pyörimisakselin 200 suunta voi muuttua. Näin voimansiirtoakseli 20 muodostuu nivelten 15 lisäksi esimerkiksi kolmesta akseliosasta siten, tampuuritelan puoleisessa päässä on ensimmäinen kytkinosa 29, sitten on nivel 22, väliakseli 23, toinen nivel 24 ja uloimpana ulostuloakseli 32. Näiden kahden nivelen avulla voimansiirtoakselin uloimpien osien välille on saatavissa aikaan translaatiota, kuten sivuttaissiirtoa, ja rotaatiota, jonka kiertopiste voi olla edullisesti esimerkiksi sama kuin oskilloinnin 20 kiertoakseli O.Figure 2 illustrates one embodiment of an operating arrangement in which at least two pivots 22, 24 are provided on the transmission shaft 20 to provide the aforementioned flexibility, whereby the direction of rotation axis 200 of the transmission shaft 20 may change at the joint 22, 24. Thus, the transmission shaft 20 is formed, in addition to the articulations 15, for example three shaft portions with a first coupling part 29, then a joint 22, an intermediate shaft 23, a second joint 24 and an outermost output shaft 32 at the end of the reel spool. lateral displacement, and rotation, whose rotation point may preferably be, for example, the same as the rotation axis O of the oscillation 20.
Kuvion 2 mukainen käyttöjärjestely on erään edullisen suoritusmuodon (esitetty kuviossa 4) mukaisesti toteutettu siten, että ainakin toinen mainituista nivelistä 22, 24 käsittää lamellikytkimen. Lamellikytkin on vääntöjäykkä kytkin, joka kuitenkin sallii jonkin verran kulma- ja aksiaalivirhettä. La mel li kytkimessä vääntömomentti 25 siirtyy usein metalliosien välityksellä. La mel li kytkinten lisäksi on olemassa lukuisa joukko tarkoitukseen sopivia nivel- tai kytkinratkaisuja, joista ensisijaisesti suositellaan valittavaksi ratkaisu, joka kokonaisuutena toimii vakionopeusakselina eli eri akselin kiertokulmilla pyörimiskulmanopeus pysyy akselin päiden välillä vakiona mahdollisesta kulmasta huolimatta. Tällöin konerullaan kohdistuu kiertokulmasta ja 30 oskillointiasemasta riippumatta aina tasainen vääntömomentti, jolloin myös rullan rakenne on mahdollista saada hyväksi.The drive arrangement of Figure 2 is implemented in accordance with a preferred embodiment (shown in Figure 4) such that at least one of said hinges 22, 24 comprises a flap coupling. The lamella coupling is a torsionally rigid coupling, which however allows some angular and axial error. In the La Mel coupling, the torque 25 is often transmitted via metal parts. In addition to a wide range of couplings, there are a number of suitable articulated or coupling solutions, of which it is primarily recommended to choose a solution which acts as a constant velocity axis, i.e. the rotation angle between the ends of the shaft remains constant regardless of the angle. Thereby, regardless of the angle of rotation and 30 oscillation positions, the machine roll is always subjected to a constant torque, whereby the roll structure can also be utilized.
Kuviossa 3 esitetään eräs toinen sovellus käyttöjärjestelyksi. Tämän toisen sovelluksen mukaisesti eräs ohjausnivel 27 on järjestetty tampuuritelan 5 laakeripesään 57 kytkettävien lukitusvipujen 72, 82 kanssa saman tai viereisen olkavälin 571 35 alueelle. Tämän selityksen yhteydessä käytettävällä termillä ’’saman olkavälin 5 alue” tarkoitetaan leveys- eli Y-suunnassa sellaista aluetta, joka on polveilevasti eri halkaisijaisia osuuksia sisältävän tampuuritelan akselin ja laakeripesän alueella oleva vierekkäisten halkaisijan muutosten välinen alue. Kuviossa 3 on tätä havainnollistettu 2-pistekatkoviivojen 571 avulla. Näitä ’’saman olkavälin alueita” ovat 5 muun muassa akselin kaulan alue, josta yleensä nosturin koukut nostavat tampuu-ritelaa, tampuuritelan laakeripesässä kiskouran alue, tampuuritelan laakeripesässä kiskouran keskilinjan puolella oleva alue ja kiskouran ulkopuolella oleva alue jne. Tämän piirteen avulla aikaansaadaan tekninen efekti, jossa tampuuritelan lukitus ja ohjausnivelen 27 nivelpiste 270 ovat oleellisen lähekkäin. Lukitusvivut 72, 82 pi-10 tävät kiinni laakeripesästä 57 X-suunnassa kummaltakin puolelta ja siten positioi-vat tampuuritelan 5 X-suuntaisen oskillointiliikkeen aikaansaaviin rakenteisiin kuten rullausvaunuihin, jolloin myös rullausvaunujen suhteen nivellettyjä kääntyväksi järjestetyn ensimmäisen kytkinosan 29 kiertopiste on lähellä lukitusvipujen 72, 82 välistä suoraa. Tällöin erilaiset translaatio/kierto tai kierto/translaatio-tyyppiset 15 kuormitustapaukset ovat lähes eliminoitu, mikä vaikuttaa puolestaan positiivisesti rakenteen kestoikään.Figure 3 shows another embodiment as an operating arrangement. According to this second embodiment, a guide joint 27 is provided in the area of the same or adjacent shoulder 571 35 with the locking levers 72, 82 engaging the bearing housing 57 of the reel roll 5. As used in this specification, the term '' equal shoulder region 5 '' means a region in the width, or Y direction, that is a region between adjacent diameter changes in the region of a reel roll having varying portions of varying diameters and a bearing housing. This is illustrated in Figure 3 by 2-dotted dashes 571. These '' equal shoulder areas '' include 5 such as the axle neck area where the crane hooks generally lift the reel roller, the reel groove area in the reel roller bearing housing, the midline side of the reel groove in the reel bearing housing, etc. This feature provides technical effect. wherein the locking of the reel roll and the pivot point 270 of the guide joint 27 are substantially adjacent. The locking levers 72, 82 pi-10 engage the bearing housing 57 in either direction X and thereby position the reel roll 5 in X-oscillating structures such as the roller carriages, wherein also the pivot point of the first coupling part 82 pivotally engaged with the roller carriages straight. Hereby, the various translation / rotation or rotation / translation type load cases are almost eliminated, which in turn has a positive effect on the life of the structure.
Kuvion 3 mukainen käyttöjärjestely 2 käsittää ohjausnivelen 27 ensimmäisen kytkinosan 29 pyörimisakselin 290 kääntymisen ohjaamiseksi XY-tasossa, jonka ohjausnivelen 27 nivelpiste 270 on järjestetty sijaitsemaan ensimmäiseen kyt-20 kinosaan 29 nähden keskilinjan C (esitetty kuviossa 1) puolella. Tässä käyttöjär-jestelyssä ensimmäinen kytkinosa 29 on järjestetty siirrettäväksi ohjausnivelen 27 ja painelaakerin 28 välissä. Edelleen tämän suoritusmuodon mukaisesti ohjausnivelen 27 ja voimansiirtoakselin 20 keskiökäytön 7, 8 puoleisen pään välimatka voi olla järjestetty vakioksi tai muuttuvaksi.The driving arrangement 2 according to Fig. 3 comprises a guide link 27 for controlling the rotation of the first coupling part 29 of the rotation axis 290 in the XY plane whose pivot point 270 of the steering link 27 is arranged to be located relative to the first coupling portion 29. In this operating arrangement, the first coupling part 29 is arranged to be moved between the control joint 27 and the thrust bearing 28. Further, according to this embodiment, the distance between the control joint 27 and the end of the drive shaft 20, the central drive 7, 8, may be fixed or variable.
25 Kuviosta 3 käy myös ilmi eräs mahdollinen toteutustapa ensimmäisen kytkinosan 29 laakeroimiseksi. Ensimmäinen kytkinosa 29 on laakereiden avulla järjestetty pyöriväksi, jotta se kykenee välittämään pyörimisenergian käytön 7, 8 ja konerullan 6 välillä. Edelleen erään suoritusmuodon mukaisesti ainakin yksi laakereista on järjestetty painelaakeriksi 28, jolloin se kykenee välittämään radiaalisuuntaisen 30 kuormituksen lisäksi myös aksiaalisuuntaista (Y-suuntaista) kuormitusta, joka ai-heuttuu ensimmäisen kytkinosan 29 siirrosta kytkettyyn asemaan tai irti kytketystä asemasta tai mahdolisesti ensimmäisen kytkinosan 29 kytketyssä asennossa pitämiseksi tarvittavasta voimasta. Tämä kytkentäliike suoritetaan tuotantoajon aikana ensiökäyttö-toisiokäyttö-tyyppisissä kiinnirullaimissa käytönvaihdon yhtey-35 dessä, kun pyörivään tampuuritelaan kytketään toisiokäyttö. Vastaavasti sellaisissa kiinnirullain malleissa, joissa koko rullaus suoritetaan yhdellä käytöllä, mainittu 6 kytkentäliike suoritetaan pysähtyneenä olevaan tampuuritelaan. Havainnollisuuden vuoksi kuviossa 3 ei ole esitetty ensimmäistä kytkinosaa 29 ja painelaakeria 28 lukuunottamatta voimansiirtoakselin (20) muuta rakennetta.Figure 3 also shows a possible embodiment for bearing the first coupling part 29. The first coupling part 29 is rotatably arranged by bearings so as to be able to transmit the energy of rotation between 7, 8 and the machine roll 6. According to a further embodiment, at least one of the bearings is arranged as a thrust bearing 28, whereby it is capable of transmitting not only the radial load 30 but also the axial (Y direction) load which is displaced from the to maintain the power needed. This switching movement is performed during production run on the primary drive-secondary drive type reel during the changeover operation when the secondary drive is connected to the rotating reel reel. Correspondingly, in such reel models in which the entire winding is performed in a single drive, said coupling movement is performed on a reel which is stopped. For illustrative purposes, except for the first clutch part 29 and the thrust bearing 28, no other structure of the transmission shaft (20) is shown.
Käyttöjärjestely käsittää myös siirtolaitteen 25 ensimmäisen kytkinosan 29 siirtä-5 miseksi Y-suunnassa kytkettyyn asemaan ja irti kytketystä asemasta tampuuritelaan 5 kuuluvan toisen kytkinosan 59 kanssa 9. Kuvion 5 mukaisen sovellusmuo-don mukaisesti siirtolaite 25 voi olla järjestetty sijaitsemaan painelaakerin 28 keskilinjan C puolella tai vaihtoehtoisesti siirtolaite 25 voi olla järjestetty sijaitsemaan painelaakerin 28 ulkopuolella, kuten on esitetty kuvion 3 mukaisessa sovellus-10 muodossa.The operating arrangement also comprises a transfer device 25 for moving the first coupling part 29 to a position 5 disengaged in the Y direction and a second coupling member 59 belonging to the reel 5 5 from the uncoupled position. the transfer device 25 may be arranged to be located outside the thrust bearing 28 as shown in the embodiment 10 of Figure 3.
Kuviossa 5 on esitetty karkeassa havaintoesimerkki eräästä suoritusmuodosta, jossa voimansiirtoakselin 20 nivel 22, 24 on järjestetty lukittavaksi, jolloin voiman-siirtoakseliin liittyvien osien 29, 20, 32 pyörimisakselit 290, 200, 320 ovat oleellisen samankeskeisiä ollessaan lukitussa tilassa. Edelleen lukitus on järjestetty avatta-15 vaksi ensimmäisen kytkinosan 29 ollessa kytketyssä asemassa toiseen kyt-kinosaan 59. Tämän piirteen avulla voidaan ehkäistä tilanne, jossa voimansiirtoakselin 20, ensimmäisen kytkinosan 29 ja nivelien 22, 24 muodostama kokonaisuus alkaisi vaappua hallitsemattomasti siirryttäessä kytkettyyn asemaan tai irti kytketystä asemasta. Tällainen tilanne voi sattua, jos kiinnirullain 1 on sellaista tyyppiä, 20 jossa suoritetaan käytönvaihto lennossa, eli ensin rullataan ns. alkurullauskäytöllä ja loppuosa rullauksesta ns. toisiokäytöllä. Mikäli rullain on sellaista tyyppiä, jossa koko rullaus suoritetaan yhdellä käytöllä, niin keskiökäyttö eli ensimmäinen kyt-kinosa ajetaan kiinni pysähdyksissä olevaan toiseen kytkinosaan 59. Tällöin tämä joustavuuden tilapäinen poisto lukitsemalla nivel tai nivelet ei ole välttämättä tar-25 peellinen. Suoritusmuoto voidaan toteuttaa valituista nivelistä riippuen joko yhteen tai useaan tai kaikkiin voimansiirtoakselin niveliin. Tähän valittavissa olevaan ratkaisuun vaikuttaa niveltyyppi ja muu rakenne, jolloin erityisesti rakenteen alttius poiketa tasapainostaan pyörimisakseliinsa verrattuna on eräs merkittävimmistä tekijöistä. Edullisesti erityisesti ensimmäinen nivel 22, 24 vaihteesta ensimmäisen 30 kytkinosan suuntaan on järjestetty lukittavissa olevaksi, koska kyseisen nivelen vaikutus tasapainoon tai mahdolliseen epätasapainoon on suurin.Figure 5 shows a coarse detection example of an embodiment where the pivot 22, 24 of the transmission shaft 20 is arranged to be lockable, wherein the rotation axes 290, 200, 320 of the transmission shaft-related parts 29, 20, 32 are substantially concentric when in the locked state. Further, the locking is arranged to be unlocked 15 when the first coupling member 29 is engaged in the second coupling member 59. This feature prevents the assembly of the transmission shaft 20, the first coupling member 29 and the hinges 22, 24 from uncontrollably moving position. Such a situation may occur if the retractor 1 is of the type 20 in which the changeover is performed in flight, i.e. the so-called reel is first rolled. in the initial winding mode and the rest of the winding in so called the secondary drive. If the reel is of the type in which the entire reel is performed in one drive, the center drive, i.e. the first coupling member, is pushed to the second stopped member 59. This temporary removal of flexibility by locking the joint or joints is not necessarily necessary. The embodiment may be implemented in one or more or all of the pivot shafts depending on the selected pivots. This choice of solution is influenced by the type of joint and other structure, and in particular the susceptibility of the structure to deviate from its balance relative to its axis of rotation is one of the most significant factors. Preferably, in particular, the first joint 22, 24 from the gear in the direction of the first coupling part 30 is arranged to be lockable, since the effect of that joint on balance or potential imbalance is greatest.
Kuviossa 5 esitetyssä suoritusmuodossa nivelen lukitus on järjestetty hydraulisesti tai muun paineväliaineen ( kuten paineilman) avulla tai sähkömekaanisesti ohjattavissa olevan osin kartiomaisen keskittimen 33 avulla. Kuviossa 5 esitetyssä esi-35 merkissä vasemmanpuoleisen nivelen 22 lukitus on ”auki”-tilassa, jolloin keskitin 33 ei ole lukitussa asemassaan kartiopinnat 33a, 33b vastakkain, vaan nivel 22 7 pääsee taipumaan. Vastaavasti oikeanpuoleisen nivelen 24 keskitin on ’’kiinni”-tilassa, jolloin kartiopinnat 33a, 33b ovat kontaktissa toisiinsa. Kartiomainen keskitin on eräs helpoimmista tavoista toteuttaa tällainen toiminnallisuus, mutta vastaavan toiminnon saa aikaan myös muilla tavoin, kuten kuulamaisilla, sylinterimäisillä 5 tai vastaavilla lukituselementeillä tai erilaisten sähkömagneettisten järjestelyjen avulla.In the embodiment shown in Fig. 5, the joint locking is provided hydraulically or by other pressure medium (such as compressed air) or by an electromechanically controllable, partially conical hub 33. 5, the left hinge 22 is locked in the "open" state, with the hub 33 in its locked position not facing the conical surfaces 33a, 33b but allowing the hinge 22 7 to bend. Similarly, the hub of the right hinge 24 is in the "closed" state, with the conical surfaces 33a, 33b in contact with each other. A conical hub is one of the easiest ways to implement such functionality, but a similar function can be accomplished by other means, such as ball-like, cylindrical 5 or similar locking elements, or by various electromagnetic arrangements.
Edelleen erään edelleen kehitetyn suoritusmuodon mukaisesti ensimmäinen kyt-kinosa 29 voidaan kytkeä missä tahansa kohdassa oskillointisykliä eli toisen kyt-10 kinosan 59 ollessa missä tahansa X-suuntaisen liikeratansa kohdassa. Tällainen käyttöjärjestely käsittää muun muassa linjausvälineen, jonka avulla ensimmäisen kytkinosan 29 pyörimisakselin 290 suunta on järjestettävissä tampuuritelan pyörimisakselin kanssa oleellisen koaksiaaliseksi. Tässä ’’oleellisen koaksiaalinen” tarkoittaa esimerkiksi sellaista koaksiaalisuutta, joka ei haittaa ensimmäisen ja toisen 15 kytkinosan kytkettävyyttä. Tämä on luonnollisestikin riippuvainen ensimmäisen kytkinosan 29 ja toisen kytkinosan 59 geometriasta. Myös tässä suoritusmuodossa on edullisesti jonkinlainen Iinjausväline, joka siirtää X-suunnassa ensimmäisen kytkinosan 29 vastaamaan toisen kytkinosan 59 oskilloinnin mukaista sijaintia.According to a further embodiment, the first coupling part 29 can be coupled at any point in the oscillation cycle, i.e., the second coupling part 59 being at any point in its X-axis path. Such an operating arrangement includes, inter alia, a alignment means by which the direction of rotation axis 290 of the first coupling portion 29 can be substantially coaxial with the axis of rotation of the reel roll. Herein, "substantially coaxial" means, for example, coaxiality that does not interfere with the coupling of the first and second coupling members. This is, of course, dependent on the geometry of the first coupling portion 29 and the second coupling portion 59. Also in this embodiment, there is preferably some kind of alignment means which in the X-direction moves the first coupling part 29 to the position corresponding to the oscillation of the second coupling part 59.
Kuten alan ammattilaiselle on ilmeistä, keksintöjä sen suoritusmuodot eivät rajoitu 20 edellä kuvattuihin suoritusmuotoesimerkkeihin. Patenttivaatimusten sisältämät tunnuspiirteiden olemassaoloa kuvaavat ilmaukset, esimerkiksi ” käyttöjärjestelys-sä on siirtolaite”, ovat avoimia siten, että tunnuspiirteiden esittäminen ei poissulje sellaisten muiden tunnuspiirteiden, joita ei ole esitetty itsenäisissä eikä epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa, olemassaoloa.As will be apparent to one skilled in the art, the inventions are not limited to the embodiments described above. The expressions describing the existence of the features contained in the claims, for example, "operating system has a transfer device", are transparent so that the presentation of the features does not exclude the existence of other features not set forth in the independent and independent claims.
25 825 8
Kuvioissa käytetyt viitenumerot: 1 kiinnirullain 2 käyttöjärjestely 20 voimansiirtoakseli 5 200 pyörimisakseli 22 nivel 24 nivel 25 siirtolaite 27 ohjausnivel 10 270 nivelpiste 28 painelaakeri 29 ensimmäinen kytkinosa 3 vaihde 15 32 ulostuloakseli 320 pyörimisakseli 33 keskitin 33a, 33b kartiopinnat 1 5,5a tampuuritela 57 laakeripesä 571 olkaväli 59 toinen kytkinosa 9 6 konerulla 7 ensimmäinen keskiökäyttö 72 lukitusvivut 8 toinen keskiökäyttö 5 82 lukitusvivut C keskilinja W kuiturainaReference numerals used in the drawings: 1 drive roller 2 operating arrangement 20 transmission shaft 5 200 rotation shaft 22 joint 24 joint 25 transmission device 27 steering joint 10 270 pivot point 28 thrust bearing 29 first coupling part 3 gear 15 32 output shaft 320 rotation shaft 33 hub 33a, 33b tapered surfaces 1 5.5a shoulder space 59 second coupling member 9 6 machine roller 7 first center drive 72 locking levers 8 second center drive 5 82 locking levers C centerline W fiber web
Claims (14)
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20095092A FI120970B (en) | 2009-02-02 | 2009-02-02 | Power take-off drive |
DE102010000918A DE102010000918A1 (en) | 2009-02-02 | 2010-01-14 | Drive device for fiber width material coiler, has transmission shaft installed such that rotating axle line of joint member and rotating axle line of driven shaft of transmission device move horizontally in X-direction and XY-direction |
ATA56/2010A AT507952B1 (en) | 2009-02-02 | 2010-01-18 | GEARBOX FOR A ROLLER |
CN2010101110142A CN101823641B (en) | 2009-02-02 | 2010-02-02 | Transmission apparatus for winder |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20095092A FI120970B (en) | 2009-02-02 | 2009-02-02 | Power take-off drive |
FI20095092 | 2009-02-02 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20095092A0 FI20095092A0 (en) | 2009-02-02 |
FI120970B true FI120970B (en) | 2010-05-31 |
Family
ID=40404596
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20095092A FI120970B (en) | 2009-02-02 | 2009-02-02 | Power take-off drive |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101823641B (en) |
AT (1) | AT507952B1 (en) |
DE (1) | DE102010000918A1 (en) |
FI (1) | FI120970B (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6269650B2 (en) * | 2013-02-27 | 2018-01-31 | コニカミノルタ株式会社 | Manufacturing method of optical film roll |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI81321C (en) | 1989-02-16 | 1990-10-10 | Valmet Oy | Paper machine drive unit or a paper finishing machine and a hydraulic drive system for this |
FI91383C (en) | 1990-10-26 | 1997-01-22 | Valmet Paper Machinery Inc | Method of winding |
US5370327A (en) * | 1993-05-06 | 1994-12-06 | Beloit Technologies, Inc. | Method and apparatus for reeling a wound web roll |
DE19538400A1 (en) * | 1995-10-14 | 1997-04-17 | Roland Man Druckmasch | Mounting for winding roller |
FI115520B (en) * | 2000-10-27 | 2005-05-31 | Metso Paper Inc | Method of winding and reel |
DE102007034829A1 (en) * | 2007-07-26 | 2009-01-29 | Voith Patent Gmbh | Drum drive unit, in particular drive unit for winding or unwinding a winding drum |
CN101333713A (en) * | 2008-07-17 | 2008-12-31 | 经纬纺织机械股份有限公司 | Connecting device between generator and principal axis of ring spinning frame |
-
2009
- 2009-02-02 FI FI20095092A patent/FI120970B/en not_active IP Right Cessation
-
2010
- 2010-01-14 DE DE102010000918A patent/DE102010000918A1/en not_active Withdrawn
- 2010-01-18 AT ATA56/2010A patent/AT507952B1/en not_active IP Right Cessation
- 2010-02-02 CN CN2010101110142A patent/CN101823641B/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101823641A (en) | 2010-09-08 |
CN101823641B (en) | 2012-10-10 |
AT507952B1 (en) | 2013-01-15 |
AT507952A2 (en) | 2010-09-15 |
AT507952A3 (en) | 2012-10-15 |
DE102010000918A1 (en) | 2010-10-14 |
FI20095092A0 (en) | 2009-02-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2656204C (en) | Flying paster arrangement | |
CA2788149C (en) | Rolling mill for long articles | |
EP3403005A1 (en) | Summing and fault tolerant rotary actuator assembly | |
FI120970B (en) | Power take-off drive | |
CN100566839C (en) | The refiner stator plate system of autoregistration and Active Compensation | |
JP6381046B2 (en) | Connecting joint | |
JP3310640B2 (en) | Winding device | |
JP5854325B2 (en) | Web transport device that can feed webs simultaneously from two webs | |
RU2477815C2 (en) | Rotating inlet | |
TWI556884B (en) | Vorrichtung zum wickeln eines bandmaterials zu einem coil | |
CN202152263U (en) | Ward off rope device and engineering machinery comprising same | |
CN104261293A (en) | Winding drum single-acting rope changing system of four-winding drum grab ship unloader and rope changing method | |
CN106364995A (en) | Eastward extension type slip shaft | |
CN101868307B (en) | Device for rotational driving | |
CN102303824A (en) | Ward-off rope device and engineering machinery with same | |
JP4493767B2 (en) | Universal joint | |
JP6135379B2 (en) | Spindle device for rolling mill | |
EP0786031A2 (en) | Hydrostatic self-loading controlled deflection roll | |
WO2022013825A1 (en) | Compact unwinder | |
CN217867515U (en) | Synchronous belt drive physiosis axle winding and unwinding mechanism | |
CN102123799A (en) | Roll drive and roll stand having such a roll drive | |
RU2710318C2 (en) | Coupling of equal angular velocities of yurchenko | |
JPS61193711A (en) | Driving device of rolling mill | |
FI75031B (en) | MEKANISK DRIVANORDNING FOER PAPPERSMASKINER OCH EFTERBEHANDLINGSANORDNINGAR FOER PAPPER. | |
JPS60191611A (en) | Driving device of inclined rolling mill |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 120970 Country of ref document: FI |
|
MM | Patent lapsed |