RU2710318C2 - Coupling of equal angular velocities of yurchenko - Google Patents

Coupling of equal angular velocities of yurchenko Download PDF

Info

Publication number
RU2710318C2
RU2710318C2 RU2018103121A RU2018103121A RU2710318C2 RU 2710318 C2 RU2710318 C2 RU 2710318C2 RU 2018103121 A RU2018103121 A RU 2018103121A RU 2018103121 A RU2018103121 A RU 2018103121A RU 2710318 C2 RU2710318 C2 RU 2710318C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ball
coupling
balls
link
ball joint
Prior art date
Application number
RU2018103121A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2018103121A3 (en
RU2018103121A (en
Inventor
Антон Анатольевич Юрченко
Иван Антонович Юрченко
Original Assignee
Антон Анатольевич Юрченко
Иван Антонович Юрченко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Антон Анатольевич Юрченко, Иван Антонович Юрченко filed Critical Антон Анатольевич Юрченко
Priority to RU2018103121A priority Critical patent/RU2710318C2/en
Publication of RU2018103121A publication Critical patent/RU2018103121A/en
Publication of RU2018103121A3 publication Critical patent/RU2018103121A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2710318C2 publication Critical patent/RU2710318C2/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/30—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio
    • F16D3/32—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio by the provision of two intermediate members each having two relatively perpendicular trunnions or bearings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to machine building, namely, to couplings. Coupling of equal angular speeds includes two external links and internal link, two centring balls and ball hinge. Internal links and inner link have projecting parts which couple centring balls. Internal link has inside the ball hinge. Two centring balls and a ball hinge are located on common longitudinal axis of the coupling. Centre of the ball of the ball hinge is located exactly in the middle between the aligning balls.
EFFECT: enabling the design simplification.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения и автомобилестроения и может быть использовано для соединения валов, передающих крутящий момент под различными, возможно, меняющимися углами.The invention relates to the field of mechanical engineering and automotive industry and can be used to connect shafts that transmit torque at various, possibly changing angles.

Известно устройство сдвоенная шарнирная муфта ГОСТ 5147-97 (тип 2), которая нашла широкое применение в различных машинах и механизмах, когда по условию работы необходимо изменение взаимного расположения валов, передающих вращение. Сдвоенная шарнирная муфта состоит из двух наружных звеньев и одного внутреннего, между которыми располагаются крестовины, соединяющие эти звенья между собой посредством шарниров. При жесткой фиксации наружных звеньев относительно точки пересечения их осей так, что угол между ними делится на два одинаковых угла (биссектриса проходит через середину внутреннего звена), данную шарнирную муфту можно использовать, как муфту равных угловых скоростей.A device is known as a double articulated coupling GOST 5147-97 (type 2), which has been widely used in various machines and mechanisms, when, according to the working condition, it is necessary to change the relative position of the shafts transmitting rotation. The double hinged coupling consists of two external links and one internal, between which crosses are located, connecting these links to each other by means of hinges. When the external links are rigidly fixed relative to the intersection point of their axes so that the angle between them is divided into two identical angles (the bisector passes through the middle of the internal link), this articulated coupling can be used as a coupling of equal angular velocities.

Однако недостатками данной сдвоенной шарнирной муфты являются сложность конструкции, процесса сборки-разборки и принудительная установка и фиксация данной муфты для работы в режиме равных угловых скоростей.However, the disadvantages of this dual articulated coupling are the complexity of the design, the assembly-disassembly process, and the forced installation and fixation of this coupling for operation in equal angular velocity mode.

Наиболее близким к заявленному техническому решению является двойной карданный шарнир с внутренней опорой, содержащий двойную вилку, две крестовины с игольчатыми подшипниками, две внешние вилки в одной из которых расположен шарик в отверстие которого входит стержень расположенный в другой внешней вилке (патент RU №2480636). Такая конструкция позволяет работать данному механизму при передаче крутящего момента с одинаковой угловой скоростью при любом изменении угла между осями внешних вилок, ограниченном только конструкцией двойной вилки.Closest to the claimed technical solution is a double cardan joint with an internal support containing a double fork, two crosses with needle bearings, two external forks in one of which there is a ball in the hole of which a rod is located located in another external fork (RU patent No. 2480636). This design allows this mechanism to work when transmitting torque with the same angular velocity for any change in the angle between the axes of the external forks, limited only by the double fork design.

Недостатками данного устройства являются: одностороннее восприятие нагрузки элементами подшипниковых узлов и как следствие выход из строя игольчатых подшипников, сложность всей конструкции в целом, сложность процесса сборки-разборки при обслуживании и ремонте.The disadvantages of this device are: one-way load perception by elements of bearing assemblies and, as a result, failure of needle bearings, the complexity of the entire structure as a whole, the complexity of the assembly-disassembly process during maintenance and repair.

Задача настоящего изобретения заключается в упрощении, как конструкции механизма передающего крутящий момент без изменения угловой скорости, так и процесса сборки-разборки при ремонте, а так же в удешевлении комплектующих и запасных частей, в том числе за счет использования одних и тех же элементов несколько раз.The objective of the present invention is to simplify both the design of the mechanism transmitting torque without changing the angular velocity, and the assembly-disassembly process during repair, as well as the cost reduction of components and spare parts, including through the use of the same elements several times .

Поставленная задача достигается тем, что муфта равных угловых скоростей выполнена в виде двух наружных звеньев (1) и (2), внутреннего звена (3), двух центрирующих шариков (4) и шарового шарнира с шариком (5) и подвижным пальцем (6). Наружные звенья и внутреннее звено имеют выступающие части попарно обхватывающие центрирующие шарики, причем геометрия внутренней поверхности выступающих частей такова, что позволяет им скользить по поверхности шариков, а геометрия наружной поверхности позволяет передавать усилие крутящего момента под различными углами, при этом попарно сопрягающиеся поверхности выступающих частей обкатываются между собой. Конструкция внутреннего звена позволяет установить внутри себя шаровой шарнир, шарик которого крепится к одному наружному звену (1) так, что может вращаться вокруг своего центра, а палец крепится к другому наружному звену (2). Два центрирующих шарика и шаровой шарнир располагаются на общей продольной оси муфты, центр шарика шарового шарнира находится ровно посередине между центрирующими шариками.The problem is achieved in that the coupling of equal angular velocities is made in the form of two outer links (1) and (2), an inner link (3), two centering balls (4) and a ball joint with a ball (5) and a movable finger (6) . The outer links and the inner link have protruding parts pairwise clasping the centering balls, and the geometry of the inner surface of the protruding parts is such that they slide on the surface of the balls, and the geometry of the outer surface allows you to transmit torque force at different angles, while the pairing mating surfaces of the protruding parts are rolled between themselves. The design of the inner link allows you to install a ball joint inside of you, the ball of which is attached to one outer link (1) so that it can rotate around its center, and the finger is attached to another outer link (2). Two centering balls and a ball joint are located on the common longitudinal axis of the coupling, the center of the ball of the ball joint is exactly in the middle between the centering balls.

Предлагаемое изобретение поясняется чертежами: на Рис. 1 представлена муфта равных угловых скоростей в общем виде, на Рис. 2 представлена муфта равных угловых скоростей при передаче крутящего момента М с одного наружного звена на другое наружное звено под углом α к их общей продольной оси, при этом наружные звенья за счет шарового шарнира самоустанавливаются таким образом, что угол α делится на два равных угла α/2, причем угловые скорости наружных звеньев всегда равны между собой.The invention is illustrated by drawings: in Fig. Figure 1 shows a coupling of equal angular velocities in a general form, in Fig. Figure 2 shows a coupling of equal angular velocities when transmitting torque M from one external link to another external link at an angle α to their common longitudinal axis, while the external links are self-installing in such a way that the angle α is divided into two equal angles α / 2, and the angular velocities of the outer links are always equal to each other.

Где: 1 - наружное звеноWhere: 1 - external link

2 - наружное звено2 - external link

3 - внутреннее звено3 - internal link

4 - центрирующий шарик4 - centering ball

5 - шарик с отверстием5 - ball with a hole

6 - палец6 - finger

Достоинством изобретения являются простота его конструкции, простота при ремонте и в обслуживании, возможность использования одних и тех же частей и составляющих механизма несколько раз до полной выработки их ресурса.The advantage of the invention is the simplicity of its design, ease of repair and maintenance, the ability to use the same parts and components of the mechanism several times until they are fully developed.

Claims (1)

Муфта равных угловых скоростей, содержащая два наружных звена, внутреннее звено и шаровой шарнир с шариком и подвижным пальцем, отличающаяся тем, что наружные звенья и внутреннее звено имеют выступающие части, попарно обхватывающие центрирующие шарики, расположенные между ними, причем геометрия внутренней поверхности выступающих частей такова, что позволяет им скользить по поверхности шариков, а геометрия наружной поверхности позволяет передавать усилие крутящего момента, под различными углами, при этом попарно сопрягающиеся поверхности выступающих частей обкатываются между собой, конструкция внутреннего звена позволяет установить внутри себя шаровой шарнир, шарик которого крепится к одному наружному звену так, что может вращаться вокруг своего центра, а палец крепится к другому наружному звену, два центрирующих шарика и шаровой шарнир располагаются на общей продольной оси муфты, центр шарика шарового шарнира находится ровно посередине между центрирующими шариками.An equal velocity coupling comprising two outer links, an inner link and a ball joint with a ball and a movable finger, characterized in that the outer links and the inner link have protruding parts, pairwise wrapping the centering balls located between them, and the geometry of the inner surface of the protruding parts is as follows , which allows them to slide on the surface of the balls, and the geometry of the outer surface allows you to transmit torque, at different angles, while pairing mating surfaces The protruding parts run around each other, the internal link design allows you to install a ball joint inside of you, the ball of which is attached to one external link so that it can rotate around its center, and the finger is attached to the other external link, two centering balls and a ball joint are located on a common the longitudinal axis of the coupling, the center of the ball of the ball joint is exactly in the middle between the centering balls.
RU2018103121A 2018-01-26 2018-01-26 Coupling of equal angular velocities of yurchenko RU2710318C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018103121A RU2710318C2 (en) 2018-01-26 2018-01-26 Coupling of equal angular velocities of yurchenko

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018103121A RU2710318C2 (en) 2018-01-26 2018-01-26 Coupling of equal angular velocities of yurchenko

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018103121A RU2018103121A (en) 2019-07-26
RU2018103121A3 RU2018103121A3 (en) 2019-10-31
RU2710318C2 true RU2710318C2 (en) 2019-12-25

Family

ID=67513140

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018103121A RU2710318C2 (en) 2018-01-26 2018-01-26 Coupling of equal angular velocities of yurchenko

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2710318C2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4207757A (en) * 1978-05-17 1980-06-17 Toyota Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Double cardan universal joint
US4436515A (en) * 1981-10-23 1984-03-13 Nadella Articulation device having a double universal joint and a ball joint unit
SU1595351A3 (en) * 1986-10-24 1990-09-23 Жан Вальтершайд Гмбх (Фирма) Homokinetic double joint
RU2442032C1 (en) * 2010-08-05 2012-02-10 Юрий Феликсович Черняков Binary fork-joint
EP2730794A3 (en) * 2012-11-08 2016-10-12 Tirsan Kardan Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi A centering ball structure for self centering double cardan joints

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4207757A (en) * 1978-05-17 1980-06-17 Toyota Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Double cardan universal joint
US4436515A (en) * 1981-10-23 1984-03-13 Nadella Articulation device having a double universal joint and a ball joint unit
SU1595351A3 (en) * 1986-10-24 1990-09-23 Жан Вальтершайд Гмбх (Фирма) Homokinetic double joint
RU2442032C1 (en) * 2010-08-05 2012-02-10 Юрий Феликсович Черняков Binary fork-joint
EP2730794A3 (en) * 2012-11-08 2016-10-12 Tirsan Kardan Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi A centering ball structure for self centering double cardan joints

Also Published As

Publication number Publication date
RU2018103121A3 (en) 2019-10-31
RU2018103121A (en) 2019-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3306077A (en) Universal joints
EP3156678B1 (en) Articulating torsional coupling
RU2675717C1 (en) Yurchenko's dual articulated coupling
US8784219B2 (en) Flexible homokinetic coupling
KR20160097236A (en) Coupling
US7927220B2 (en) Driveshaft comprising a counter track joint featuring a delimited axial displacement path
US4832657A (en) Constant velocity universal joint for transmitting a torque at various angles
RU2710318C2 (en) Coupling of equal angular velocities of yurchenko
US3517528A (en) Constant velocity universal joint
MX2014010763A (en) Constant velocity joint.
RU2722733C1 (en) Yurchenko coupling of equal angular velocities (embodiment)
BRPI0615627A2 (en) drive shaft
US2042513A (en) Double universal joint
EP3396190B1 (en) Rigid connecting rod coupling between two shafts
US3739600A (en) Coupling for joining two shafts liable to non-alignment and to displacement along their axes, about a mean position
US1626270A (en) Power-transmission device
US20160047424A1 (en) Centering mechanism for double cardan joints
US20140206461A1 (en) Constant velocity joint
RU2721807C1 (en) Yurchenko hinged coupling (embodiments)
US1861364A (en) Universal joint
RU2667419C1 (en) Yurchenko's hinge coupling
RU2686994C1 (en) Homokinetic hinge
US587019A (en) Power-transmitting device
US2057736A (en) Universal transmission joint
SU588411A2 (en) Universal joint

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200127