DE102007034799A1 - Method for statically checking a brake system of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Um ein Verfahren zum statischen Überprüfen eines mehrere Bremsarten aufweisenden Bremssystems (1) eines Fahrzeugs, wobei das Bremssystem (1) eine Bremssteuerungseinheit (6a, 6b, 11a), Bremsmittel (2, 5) mit Bremskomponenten, Bedienelemente (6) zum Ann (8) zur Datenübertragung umfasst, bei dem eine Bremsprobensteuerungseinheit (12) wenigstens eine der Bremskomponenten durch ein Ansteuersignal von einem Ausgangszustand in einen Ist-Zustand überführt, wobei der Zustand der Bremskomponenten von einem Messsensor (26, 37) unter Gewinnung von Zustandsdaten erfasst wird, die Zustandsdaten an die Bremsproblemsteuerungseinheit (12) übertragen werden und die Bremsproblemsteuerungseinheit (12) die Ist-Zustandsdaten anhand einer internen Logik auf eine Fehlerbdingung hin überprüft, bereitzustellen, das eine umfassende Prüfung aller einer Bremsung beteiligter Komponenten umfasst, wird vorgeschlagen, dass auch Bedienelemente (6) und Signalleitungen (8) auf das Vorliegen einer Fehlerbedingung hin überprüft werden.In order to provide a method for the static checking of a brake system (1) of a vehicle having a plurality of brake types, wherein the brake system (1) comprises a brake control unit (6a, 6b, 11a), brake means (2, 5) with brake components, control elements (6) for braking (8 ) for data transmission, wherein a brake sample control unit (12) converts at least one of the brake components by an activation signal from an initial state to an actual state, wherein the state of the brake components is detected by a measurement sensor (26, 37) to obtain state data Condition data are transmitted to the brake problem control unit (12) and the brake problem control unit (12) checks the actual status data for an error message based on an internal logic, which comprises a comprehensive check of all components involved in braking, it is proposed that operating elements (6 ) and signal lines (8) for the presence of an error condition be checked.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum statischen Überprüfen eines mehrere Bremsarten aufweisenden Bremssystems eines Fahrzeugs, wobei das Bremssystem eine Bremssteuerungseinheit, Bremsmittel mit Bremskomponenten, Bedienelemente zum Ansprechen der Bremsmittel und Signalleitungen zur Daten- und/oder Signalübertragung umfasst, bei dem eine Bremsprobensteuerungseinheit wenigstens eine der Bremskomponenten durch ein Ansteuersignal von einem Ausgangszustand in einen Ist-Zustand überführt, wobei der Zustand der Bremskomponenten unter Gewinnung von Zustandsdaten erfasst wird, die Zustandsdaten an die Bremsprobensteuerungseinheit übertragen werden und die Bremsprobensteuerungseinheit die Ist-Zustandsdaten anhand einer internen Logik auf eine anforderungsgemäße Funktion hin überprüft.The The invention relates to a method for static testing a braking system of a vehicle having several brake types, wherein the brake system comprises a brake control unit, brake means Brake components, operating elements for the response of the braking means and signal lines for data and / or signal transmission in which a brake sample control unit has at least one the brake components by a drive signal from an initial state converted into an actual state, the state the brake components are detected while obtaining status data, transmit the status data to the brake sample control unit and the brake sample control unit the actual state data based on an internal logic on a request Function checked out.

Ein solches Verfahren ist aus der DE 100 10 221 A1 bereits bekannt. Das dort beschriebene Verfahren dient zur Diagnose von Bremsmitteln, die dort eine pneumatische Reibbremse umfassen. Die pneumatische Reibbremse umfasst Bremszylinder und Elektromagnetventile zum Beaufschlagen der Bremszylinder mit Druck in Abhängigkeit eines gewünschten Solldruckes. Eine Bremsprobensteuerungseinheit zum Durchführen einer Bremsprobe ist in einer Gleitschutzsteuerungseinheit integriert, die über Signalleitungen mit den besagten Elektromagnetventilen verbunden ist. Der von den Elektroventilen in den Bremszylindern eingestellte Druck erzeugt eine Bremskraft, die in Bremsbacken des Bremssystems eingeleitet wird. Die Bremsbacken werden mit der eingeleiteten Bremskraft gegen Bremsscheiben gepresst, die drehfest mit einer Radachse oder einem Rad des Schienenfahrzeuges verbunden sind. Die Elektromagnetventile sind jeweils mit einem Drucksensor ausgestattet, der unter Gewinnung von digitalen Druckmesswerten den Ist-Druck in den Bremszylindern erfasst. Die Druckmesswerte werden über die Signalleitungen an die Bremssteuerungseinheit gesendet, die aufgrund der übermittelten Daten eine fortwährende Diagnose des pneumatischen oder hydraulischen Bremssystems erstellt.Such a method is from the DE 100 10 221 A1 already known. The method described there serves for the diagnosis of brake means which comprise a pneumatic friction brake there. The pneumatic friction brake comprises brake cylinders and solenoid valves for pressurizing the brake cylinders as a function of a desired setpoint pressure. A brake sample control unit for performing a brake test is integrated in an antiskid control unit which is connected to the said electromagnetic valves via signal lines. The pressure set by the solenoid valves in the brake cylinders generates a braking force that is introduced into brake shoes of the brake system. The brake shoes are pressed with the braking force introduced against brake discs, which are rotatably connected to a wheel axle or a wheel of the rail vehicle. The solenoid valves are each equipped with a pressure sensor, which detects the actual pressure in the brake cylinders by obtaining digital pressure readings. The pressure readings are sent via the signal lines to the brake control unit, which generates a continuous diagnosis of the pneumatic or hydraulic brake system based on the transmitted data.

Aus der DE 102 03 972 B4 ist ebenfalls ein Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen der Bremse eines Zuges bekannt. Die dort offenbarte Vorrichtung umfasst neben einer pneumatischen oder hydraulischen Bremse auch eine Schienenbremse, wobei der Zug bei einer stationären Bremsprobe des pneumatischen oder hydraulischen Bremssystems mittels der Schienenbremse eingebremst wird. Auch hier erfasst eine Bremsprobensteuerungseinheit mittels Strom- und Drucksensoren Ströme beziehungsweise Drücke in Regelventilen und Bremsaktuatoren. Die Bremsprobensteuerungseinheit wertet die Zustandsdaten anschließend aus.From the DE 102 03 972 B4 Also, a method and apparatus for checking the brake of a train is known. The device disclosed therein comprises not only a pneumatic or hydraulic brake but also a rail brake, wherein the train is braked in a stationary brake test of the pneumatic or hydraulic brake system by means of the rail brake. Here, too, a brake sample control unit detects currents or pressures in control valves and brake actuators by means of current and pressure sensors. The brake sample control unit subsequently evaluates the state data.

Auch die EP 1 195 286 A2 beschreibt ein Verfahren zum Überwachen einer Bremse und Verfahren zum Bremsen einer Lokomotive. Beim Überwachen des Zustandes der Bremse wird gemäß der Lehre der EP 1 195 286 A2 ausschließlich auf ohnehin im Zug vorhandener Geräte zurückgegriffen. Die Überwachung erfolgt jedoch dynamisch.Also the EP 1 195 286 A2 describes a method for monitoring a brake and method for braking a locomotive. When monitoring the state of the brake is in accordance with the teaching of EP 1 195 286 A2 used exclusively on already existing train in the train. However, monitoring is dynamic.

Die EP 1 177 962 B1 beschreibt eine Einrichtung zum Überwachen des Zustandes einer Wirbelstrombremse.The EP 1 177 962 B1 describes a device for monitoring the state of an eddy current brake.

Dem eingangs genannten Verfahren haftet der Nachteil an, dass nicht sämtliche beim Bremsen beteiligten Komponenten auf ihre anforderungsgemäß korrekte Funktion hin überprüft werden, so dass die Bremsprüfung unvollständig bleibt.the The aforementioned method adheres to the disadvantage that not All components involved in braking to their correct requirements Function to be checked out, so that the brake test remains incomplete.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Bremsprobe der eingangs genannten Art bereitzustellen, die eine umfassende Überprüfung aller Komponenten erlaubt, die an einer Bremsung beteiligt sind.task The invention is therefore a brake sample of the aforementioned Kind of provide a comprehensive review of all components involved in braking.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, dass sowohl Bedienelemente und Signalleitungen, als auch Bremsmittel auf ihre anforderungsgemäße Funktion hin überprüft werden.The Invention solves this problem in that both controls and signal lines, as well as braking means to their required function be checked.

Erfindungsgemäß werden nicht nur die Komponenten der Bremsmittel überprüft. Vielmehr werden darüber hinaus auch die Bedienelemente und Signalleitungen oder mit anderen Worten die Daten- oder Signalübertragungsleitungen überprüft, die zum Ansteuern der Ventile oder sonstiger elektronischer bzw. elektrischer Komponenten einer Bremse erforderlich sind. Erfindungsgemäß ist somit erstmals eine umfassende Bremsprobe bereitgestellt, die sämtliche von der Bremssteuerung überwachten Komponenten der Bremsmittel mit der einzigen Ausnahme einer elektrodynamischen Bremse, deren Funktionsprüfung stationär nicht durchführbar ist, überprüft. Dabei ist das Bremssystem im Rahmen der Erfindung so ausgelegt, dass die Prüfung mehrerer Bremsarten, wie beispielsweise eine Betriebsbremsung, eine Sicherheitsbremsung, eine Notbremsung, eine Feststellbremsung und dergleichen durchgeführt werden kann. Das erfindungsgemäße Verfahren ist auch bei so genannten Zweisystemstadtbahnen einsetzbar, bei denen die Eigenschaften von so genannten Eisenbahnen und die Eigenschaften von so genannten Straßenbahnen vereinigt sind. Bei solchen Zweisystemstadtbahnen kann der Fahrgast ohne umzusteigen in beiden Schienensystemen transportiert werden. Hierbei müssen die für beide Betriebssysteme aufgestellten Bau- und Be triebsordnungen berücksichtigt werden. Bezogen auf die Bremsprobe bzw. das erfindungsgemäße Verfahren bedeutet dies, dass das Verfahren zweckmäßigerweise alle straßenbahnspezifischen Bremsarten und alle für den Eisenbahnbetrieb sicherheitstechnisch relevanten Bremsarten berücksichtigt. Andere Anforderungen können beispielsweise durch geeignete Parametrisierung der Bremsprobensteuerungseinheit erreicht werden.According to the invention not only the components of the braking means are checked. Rather, moreover, the controls and signal lines or in other words the data or signal transmission lines are checked, which are required for driving the valves or other electronic or electrical components of a brake. According to the invention, a comprehensive brake test is thus provided for the first time, which checks all components of the brake means monitored by the brake control with the sole exception of an electrodynamic brake whose functional test is not feasible in a stationary manner. The braking system is designed in the context of the invention so that the test of several types of braking, such as a service brake, safety braking, emergency braking, parking brake and the like can be performed. The inventive method can also be used in so-called two-system city railways, in which the properties of so-called railways and the properties of so-called trams are combined. In such two-system city railways, the passenger can be transported in both rail systems without having to change trains. In doing so, the construction and operating instructions set up for both operating systems must be taken into account. Based on the brake sample or the method according to the invention, this means that the method expediently all tram-specific brake types and all brake types relevant for railway operation are taken into account. Other requirements can be achieved, for example, by suitable parameterization of the brake sample control unit.

Die Bremsprobensteuerungseinheit umfasst im Rahmen der Erfindung beispielsweise Hardware- und Softwarekomponenten. Abweichend davon umfasst die Bremsprobensteuerungseinheit ausschließlich Softwarekomponenten. Dabei ist die Bremsprobensteuerungseinheit beispielsweise ein zentrales Bauteil, auf dem ihre Softwarekomponenten ablaufen und gespeichert sind. Die Bremsprobensteuerung kann aber auch aus dezentralen Bauteilen und/oder Softwarekomponenten bestehen. Die Softwarekomponenten der Bremsprobensteuerungseinheit sind beispielsweise auf ohnehin im Fahrzeug vorhandene Bauteile verteilt oder zentral auf einem ohnehin vorhandenen Bauteil vorgesehen.The Bremsprobensteuerungseinheit includes in the context of the invention, for example Hardware and software components. Deviating from this includes the Brake sample control unit excluding software components. In this case, the brake sample control unit is, for example, a central component, on which your software components run and are stored. The brake sample control can also be made of decentralized components and / or software components. The software components of Bremsprobensteuerungseinheit are, for example, in anyway Vehicle existing components distributed or centrally on one anyway provided existing component.

Der Begriff der Signalleitung umfasst im Rahmen der Erfindung auch Steuerleitungen. Das Überprüfen auf eine anforderungsgemäße Funktion umfasst das Ansprechen des zu prüfenden Bauteils und das Vergleichen der dabei gewonnenen Daten mit Erwartungswerten unter Berücksichtigung von jeweils für das Fahrzeug geltenden Vorschriften.Of the Concept of the signal line also includes control lines in the context of the invention. Checking for a requirement Function includes the response of the component to be tested and comparing the data obtained with expected values taking into account each for the vehicle applicable regulations.

Vorteilhafterweise wird wenigstens eine Bremsart ausgewählt, wobei die Bremsprobensteuerungseinheit Bremskomponenten jeder ausgewählten Bremsart überprüft. Die Auswahl der Bremsart, deren Komponenten geprüft werden sollen, kann beispielsweise durch einen Zugführer erfolgen. Abweichend davon sind die zu überprüfenden Bremsarten voreingestellt, so dass beim Einlei ten der Bremsprüfung, beispielsweise mittels eines Touchscreen-Bildschirmes, die Bremsprobe selbständig durchgeführt wird.advantageously, At least one type of brake is selected, wherein the brake sample control unit Check brake components of each selected brake type. The selection of the type of brake whose components are being tested can be done, for example, by a platoon leader. Deviating from this, the brake types to be checked are preset, so that when Einlei the brake test, for example using a touchscreen screen, the brake test independently is carried out.

Zweckmäßigerweise werden auch die Bedienmittel und Signalleitungen mittels eines Ansteuersignals auf eine anforderungsgemäß vollständige Funktion hin überprüft. Das Ansteuersignal ist beispielsweise ein Datentelegramm oder aber eine über eine Signalleitung aufgeprägte elektrische Größe wie Strom oder Spannung. Das Datentelegramm oder die über die Signalleitung aufgeprägte elektrische Größe wird auf an sich bekannte Art und Weise von den angesprochenen elektronischen Bauteilen quittiert.Conveniently, also the operating means and signal lines by means of a drive signal to a complete function as required checked out. The drive signal is for example a data telegram or one via a signal line impressed electrical variable such as electricity or tension. The data telegram or via the signal line impressed electrical size is on known manner of the addressed electronic Components acknowledged.

Zweckmäßigerweise umfassen die Bremsmittel eine pneumatische und/oder eine hydraulische Bremseinrichtung mit Bremsaktuatoren, wobei Drucksensoren den Bremsdruck in jedem Bremsaktuator oder in geeignet zusammengefassten Bremsaktuatorgruppen erfassen und als Zustandsdaten an die Bremsprobensteuerungseinheit übertragen. Dabei ist zu berücksichtigen, dass die Bremsaktuatoren üblicherweise durch Elektromagnetventile, also beispielsweise von einem oder mehreren Regelventilen und/oder von einem so genannten Notbremsventil angesteuert werden. Der Ist-Druck des Bremsaktuators kann somit auch an den jeweiligen Ventilausgängen, die mit den jeweiligen Bremsaktuatoren direkt verbunden sind, erfasst werden. Darüber hinaus ist es zweckmäßig, das Ansprechen der Elektromagnetventile auf beispielsweise elektrische Signale (Binärsignale) durch den Vergleich der Ansteuersignale mit Zustandssignalen zu überwachen.Conveniently, the brake means comprise a pneumatic and / or a hydraulic brake device with brake actuators, where pressure sensors the brake pressure in each Brake actuator or in appropriately combined brake actuator groups capture and transmitted as state data to the brake sample control unit. It should be noted that the brake actuators usually by solenoid valves, so for example by one or more Control valves and / or controlled by a so-called emergency brake valve become. The actual pressure of the brake actuator can thus also on the respective valve outputs, with the respective brake actuators directly connected to be detected. It is beyond that appropriate, the response of the solenoid valves on, for example, electrical signals (binary signals) to monitor the comparison of the drive signals with state signals.

Der Test der Bremsmittel der hydraulischen Bremseinrichtung erfolgt zweckmäßigerweise zweimal pro Wagen bzw. Fahrzeug, und zwar getrennt für jede Wagenhälfte, wobei das Lösen der Bremsen nur in einem Wagenteil durch die Bremsprobensteuerungseinheit überwacht wird. Dadurch wird ein Wegrollen des Fahrzeugs während der Bremsprobe verhindert.Of the Test of the brake means of the hydraulic brake device takes place expediently twice per car or vehicle, and separately for each car half, where the release of the brakes only in a car part through the Brake sample control unit is monitored. This will prevents the vehicle from rolling away during the brake test.

Mittels einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens weisen die Bremsmittel wenigstens eine Schienenbremse auf, wobei Stromsensoren bei Betätigung der Schienenbremse den dadurch hervorgerufenen Stromfluss unter Gewinnung von Bremsstromwerten erfassen und als Zustandsdaten an die Bremsprobensteuerungseinheit übertragen, wobei jeder Schienenbremse wenigstens ein Stromsensor zugeordnet ist oder mehrere Schienenbremsen durch zeitversetztes Ansteuern mittels einer Gesamtstromerfassung geprüft werden.through a further embodiment of the invention Method, the braking means have at least one rail brake on, wherein current sensors on actuation of the rail brake the caused thereby flow of current while obtaining braking current values capture and transmit as state data to the brake sample control unit, wherein each rail brake associated with at least one current sensor is or more rail brakes by time-delayed control means a total current detection are checked.

Vorteilhafterweise wird jede Schienenbremse einzeln oder geeignet zusammengefasste Schienenbremsenpaare auf die anforderungsgemäß vollständige Funktion hin überprüft. Gemäß dieser vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist beispielsweise im Fehlerfall zusätzlich erkennbar, wo der Fehler im Bremssystem auftritt. Der Fehler kann somit für die Instandsetzung lokalisiert werden. Darüber hinaus ist im Fehlerfall eine Aussage über das restliche Bremsvermögen möglich. So weisen Schienenfahrzeuge üblicherweise mehrere Schienenbremsen auf, insbesondere bei längeren Zügen. Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wird jede Schienenbremse einzeln durch Ansteuersignale auf anforderungsgemäß vollständige Funktion hin überprüft, wobei das Prüfungsergebnis Aufschluss über jede Schienenbremse einzeln ermöglicht. Dabei ist erfindungsgemäß einstellbar, ob der Zugführer beispielsweise über die Ergebnisse jeder einzelnen Schienenbremsprüfung oder aber kumulativ nur dann mit einer Nachricht der Fehlerfreiheit bedacht wird, wenn das Einzelergebnis jeder Schienenbremsprüfung zu einem positiven Prüfungsergebnis führt.advantageously, Each rail brake is combined individually or suitably Rail brake pairs on the requirement complete Function checked out. According to this advantageous embodiment of the method according to the invention is also recognizable, for example, in the event of a fault, where the fault occurs in the brake system. The error can thus for the restoration can be localized. In addition, it is in case of error, a statement about the remaining braking power possible. Thus, rail vehicles usually have several Rail brakes on, especially on longer trains. According to the method of the invention Each rail brake is individually by control signals on request complete Function checked out, with the test result Information about each rail brake individually possible. It is adjustable according to the invention, whether the For example, train drivers about the results of each single track brake test or cumulative only then considered a message of correctness, if that Single result of each track brake test to a positive one Exam result leads.

Gemäß einer diesbezüglichen Weiterentwicklung werden die Schienenbremsen zur Funktionsüberprüfung in einen Bremszustand überführt, wobei die dabei auftretende Stromflussänderung unter Gewinnung von Zustandsdaten erfasst wird und wobei die besagte Stromflussänderung mittels ohnehin im Fahrzeug vorhandener Stromsensoren erfasst wird. Auf diese Weise ist es möglich, auf zusätzliche Bauteile, Messkomponenten und Signalleitungen zu verzichten.According to a related further winding the rail brakes are transferred to the functional check in a braking state, wherein the occurring current flow change is detected to obtain state data and wherein said current flow change is detected by means of existing anyway in the vehicle current sensors. In this way it is possible to dispense with additional components, measuring components and signal lines.

Vorteilhafterweise wird auf die Stromsensoren des Hilfsbetriebsumrichters zurückgegriffen. Hierbei sind natürlich Stromflussänderungen zu vermeiden, die nicht mit der Schienenbremsansteuerung im Zusammenhang stehen. Daher wird der Nutzer des Verfahrens, beispielsweise der Zugführer, durch einen interaktiven Bildschirm, beim Überprüfen der Schienenbremse aufgefordert, keine zusätzlichen Verbraucher in Betrieb zu nehmen. Darüber hinaus wird vorteilhafterweise während der Dauer dieser Prüfung das Ein-/Ausschalten von denjenigen Verbrauchern, die von der Fahrzeugsteuerung angesteuert werden und damit beeinflusst werden können, gesperrt.advantageously, the current sensors of the auxiliary drive are used. in this connection are of course to avoid current flow changes which are not related to rail brake control. Therefore, the user of the method, for example, the train driver, by an interactive screen when checking the Rail brake prompted no additional consumers to be put into operation. In addition, advantageously during the duration of this test the on / off switching from those consumers driven by the vehicle control be and thus can be influenced, locked.

Vorteilhafterweise überprüft die Bremsprobensteuerungseinheit in einem ersten Teilschritt die Bremsmittel und in einem zweiten, als Untermenge des ersten Teilschrittes fungierenden und getrennt auslösbaren Teilschritt die Bedienelemente und Signalleitungen. Aufgrund dieser Aufteilung kann eine so genannte volle Bremsprobe, bei der alle zu überprüfenden Bedienelemente, Signalwege und Bremsmittel überprüft werden, und eine kurze Bremsprobe, bei der nur die Bedienelemente und Signalwege überprüft werden, durchgeführt werden. So muss – aufgrund der jeweiligen Vorschriften – nach jedem Bremsfehler und ein Mal täglich die volle Bremsprobe durchgeführt werden, wobei die kurze Bremsprobe öfter, also auch bei Fahrerstands wechseln oder bei Änderung der Zugkonfiguration, erforderlich ist.Advantageously checked the brake sample control unit in a first partial step, the braking means and in a second, acting as a subset of the first substep and separately triggerable sub-step the controls and signal lines. Due to this division, a so-called full brake test in which all to be checked Control elements, signal paths and braking means checked be, and a short brake test, with only the controls and signal paths are checked become. So must - due to the respective regulations - after every brake fault and once a day the full brake test be, with the short brake test more often, including at Changing the driver's cab or changing the train configuration, is required.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die Bremsprobensteuerungseinheit zweikanalig ausgebildet. Die Bremsprobensteuerungseinheit umfasst daher beispielsweise zwei unabhängig voneinander ablaufende Rechenroutinen, die die Bremsprobe unabhängig voneinander durchführen. Die Bremsprobensteuerungseinheit ist zweckmäßigerweise im ohnehin im Fahrzeug vorgesehen Wagensteuerungsgerät eingebaut, beispielsweise zweikanalig in einem Wagensteuerungsgerät. Abweichend davon ist die Bremsprobensteuerung redundant ausgelegt, also doppelt, also zweikanalig in je einem Steuergerät vorhanden, wobei jede Bremsprobensteuerungseinheit einkanalig ausgebildet ist. Die gleiche funktionale Aufteilung der beiden Kanäle in eine gemeinsame oder zwei unterschiedliche Bremsprobensteuerungseinheiten ist beispielsweise auch möglich, wenn die Bremsprobensteuerungseinheiten in einer Bremssteuerungseinheit integriert sind. Abweichend davon ist die Bremsprobensteuerungseinheit Teil eines speicherprogrammierbaren Rechners, der in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht ist, wobei in dem gleichen Gehäuse ein so genannter Touchscreen als Bildschirmeinheit zu Benutzerführung der Bremsprobe vorgesehen ist. Gemäß einer möglichen Vereinfachung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es bei geringeren Anforderungen an die Sicherheit der Bremsprobenfunktion möglich, aufgrund der erfindungsgemäßen Eigenschaft der Modularität nur einen Kanal der Bremsprobenfunktion zu implementieren.According to one preferred embodiment of the invention Method, the brake sample control unit is formed two channels. The Brake control unit therefore includes, for example, two independently each other running arithmetic routines independent of the brake sample from each other. The brake sample control unit is expediently provided in anyway in the vehicle Car control unit installed, for example, two-channel in a car control device. Deviating from this is the Bremsprobensteuerung redundant designed, so double, so two-channel each present in a control unit, wherein each brake sample control unit one channel is formed. The same functional distribution of two channels into one common or two different ones Brake sample control units is also possible, for example when the brake sample control units in a brake control unit are integrated. Deviating from this is the brake sample control unit Part of a programmable calculator, in a common Housing is housed, being in the same housing a so-called touch screen as a screen unit for user guidance the brake sample is provided. According to a possible Simplification of the method according to the invention it is with lower demands on the safety of the brake sample function possible, due to the invention Property of modularity only one channel of the brake sample function to implement.

Vorteilhafterweise ist die Bremsprobensteuerungseinheit in das Bremssteuerungssystem eines Schienenfahrzeugs integriert, wobei das Bremssteuerungssystem Wagensteuerungsgeräte aufweist, die jeweils einem Fahrzeug des Fahrzeug-/Zugverbandes zugeordnet sind, wobei die Wagensteuerungsgeräte über Signalleitungen zum Datenaustausch miteinander verbunden sind. Die Signalleitungen umfassen beispielsweise einen auf das Fahrzeug beschränkten Datenbus sowie einen Datenbus zur Kommunikation zwischen den verschiedenen Fahrzeugen eines Zug-/Fahrzeugverbandes. Dadurch, dass auf ohnehin vorhandene speicherprogrammierbare Steuerungskomponenten des Fahrzeugs zurückgegriffen wird, ist ein besonders kostengünstiges Verfahren bereitgestellt.advantageously, is the brake sample control unit in the brake control system integrated rail vehicle, wherein the brake control system Car control devices, each having a vehicle the vehicle / train association are assigned, the car control devices via Signal lines are connected to each other for data exchange. The Signal lines include, for example, a limited to the vehicle Data bus and a data bus for communication between the various Vehicles of a train / vehicle association. By doing that anyway existing programmable logic control components of the vehicle is a particularly cost-effective process provided.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung stellt die Bremsprobensteuerungseinheit anhand der übertragenen Zustandsdaten fest, ob der sich infolge des Ansteuersignals ergebende Übergang vom Ausgangszustand in den Soll-Zustand sich innerhalb eines an das Ansteuersignal zeitlich anschließenden Nachweisintervalls einstellt, wobei die Bremsprobensteuerungseinheit weiterhin anhand der Zustandsdaten überprüft, ob der Ist-Zustand über einen Messzeitraum hinweg erhalten bleibt, wobei nur dann auf ein fehlerfreies Prüfungsergebnis geschlossen wird, wenn sich die Zustandsänderung im Nachweisintervall einstellt und der geänderte Zustand über den Messzeitraum erhalten bleibt.According to one preferred embodiment of the invention provides the brake sample control unit based on the transmitted state data determines whether the as a result of the drive signal resulting transition from the initial state in the desired state within a time to the drive signal subsequent detection interval sets, the Brake sample control unit continues to check on the basis of the condition data, whether the actual state is maintained over a measuring period, whereby only on a faultless examination result closed when the state change in the detection interval and the changed state over the measurement period preserved.

Erfindungsgemäß werden die Zustände nicht statisch zu einem einzigen Zeitpunkt erfasst, sondern es werden Zustandsänderungen überprüft. Mit anderen Worten wird eine zu überprüfenden Komponente angesteuert, wobei der Ausgangszustand mit einem sich einstellenden Zustand verglichen wird. Auf diese Weise ist erfindungsgemäß sichergestellt, dass sich die Signale logisch und zeitlich wie erwartet geändert haben, wobei eine erhöhte Sicherheitsfunktion bereitgestellt ist.According to the invention the states are not static at a single time but changes of state are checked. In other words, one to be checked Controlled component, wherein the initial state with a adjusting state is compared. In this way it is ensured according to the invention that the signals have changed logically and in time as expected, wherein an increased security function is provided.

Gemäß der hier beschriebenen vorteilhaften Weiterentwicklung werden definierte Überwachungszeiten und Wartezeiten einge führt. Dies gilt sowohl für Binärsignale, zum Beispiel Schätzrückmeldungen als auch für Analogsignale, also Signale mit variierenden Werten, beispielsweise Druckwerten. Nach der Ansteuerung, also nach Senden des Ansteuersignals, muss sich der Zustand für ein positives Prüfergebnis innerhalb einer Überwachungszeit tü anforderungsgemäß ändern. Sobald sich der Zustand geändert hat, wird die Zustandsänderung über die Wartezeitlang tw hinweg überprüft. Typische Überwachungszeiten tü liegen zwischen 1 bis 30 Sekunden. Typische Wartezeiten tw liegen zwischen 0,5 und 10 Sekunden.According to the advantageous described here Further development, defined monitoring times and waiting times are introduced. This applies to binary signals, for example estimation feedback as well as analog signals, ie signals with varying values, for example pressure values. After activation, ie after transmission of the control signal, the state for a positive test result within a monitoring time t ü must change as required. As soon as the state has changed, the state change is checked over the waiting time t w . Typical monitoring times t ü are between 1 to 30 seconds. Typical waiting times t w are between 0.5 and 10 seconds.

Binärsignale nehmen die Zustände 0 oder 1 ein. Bei Analogwerten wird ein Ist-Wert, also ein Zustandswert mit einem vorgegebenen Sollwert, verglichen. Der Ist-Wert muss sich im Rahmen von Fehlertoleranzen innerhalb des Überwachungszeitraumes auf den Sollwert einstellen und über eine Wartezeit hinweg erhalten bleiben.binary signals assume the states 0 or 1. For analog values an actual value, that is to say a state value with a predetermined nominal value, compared. The actual value must be within the scope of fault tolerances set to the setpoint within the monitoring period and stay for a while.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterentwicklung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird jedem Ansteuer- und/oder Rückmeldesignal eine Zieladresse beigefügt. Die Zieladresse legt fest, welche elektronische Bremskomponente, Steuerungseinheit, oder sonstige Komponente durch ein solches Signal angesprochen wird. Hierbei ist es auch zweckmäßig, dass einem solchen Signal eine Quelladresse beigefügt wird, so dass ein Quittieren auf Grundlage beliebiger Übertragungsprotokolle ermöglicht ist. Zweckmäßigerweise wird ein solches Signal als kodiertes Datenpaket digital übertragen.According to one advantageous development of the invention Method is every drive and / or feedback signal a destination address attached. The destination address specifies which electronic brake component, control unit, or other Component is addressed by such a signal. Here is It is also appropriate that such a signal a source address is attached, so that an acknowledgment based on arbitrary transmission protocols is. Conveniently, such a signal digitally transmitted as a coded data packet.

Weiterhin ist es zweckmäßig dem Ansteuer- und/oder Rückmeldesignal einen Zeitstempel beizufügen, wodurch insbesondere die Überwachung von Zeiträumen wie oben beschrieben vereinfacht ist. Darüber hinaus ist es zweckmäßig einem solchen Signal eine Sequenznummer beizufügen. Auch aufgrund dieser Weiter entwicklung ist das Quittieren von Datentelegrammen mit Hilfe der entsprechenden Signale vereinfacht.Farther it is expedient the drive and / or feedback signal attach a timestamp, which in particular the monitoring of periods as described above is simplified. About that In addition, it is appropriate such a signal to attach a sequence number. Also because of this further development is the acknowledgment of data telegrams with the help of the corresponding Simplified signals.

Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden Ansteuer- und/oder Rückmeldesignale mittels zyklischer Kodeüberprüfung auf Übertragungsfehler hin überprüft. Gemäß dieser Weiterentwicklung ist ein besonders sicheres Überprüfen auch der elektronischen Komponenten eines Bremssystems ermöglicht. Die erfindungsgemäße Bremsprobe wird somit umfassend und sicher. Nachrichtenverfälschungen werden somit erkannt.According to one further expedient embodiment of the invention Method are control and / or feedback signals by means of cyclic Code check for transmission errors. According to this evolution is a special safe checking also of the electronic components a braking system allows. The inventive Brake test is thus comprehensive and safe. Message corruption thus recognized.

Zweckmäßigerweise werden die Ergebnisse aller Einzelprüfungen miteinander verknüpft und nur dann auf ein fehlerfreies Bremssystem geschlossen, wenn jede Einzelprüfung zu einem positiven Prüfungsergebnis führt. Auf diese Weise wird der Informationsgehalt für das Personal, das die Bremsprobe durchführt, überschaubar gehalten.Conveniently, become the results of all individual tests with each other linked and only then to a faultless braking system closed, if every single exam to a positive Exam result leads. In this way, the Information content for the personnel performing the brake test manageable held.

Zweckmäßigerweise ist die Bremsprobensteuerung mit redundanten Meldeorganen verbunden, wobei ein erstes Meldeorgan das Prüfungsergebnis einer über einen ersten Kanal erfolgten Bremsprobe darstellt und ein zweites Meldeorgan eine parallel über einen zweiten Kanal erfolgte Bremsprobe darstellt.Conveniently, is the brake sample control connected to redundant signaling devices, wherein a first reporting body the test result of a represents a first channel brake test and a second Signaling a parallel over a second channel Brake test represents.

Die Bremsprobensteuerung ist beispielsweise mittels einer internen Logik in ohnehin vorhandenen speicherprogrammierbaren Steuerungseinheiten des Fahrzeugs realisiert, wobei diese über zwei durchgehende Daten- oder Signalkanäle verfügt. Sowohl die Ansteuerung von Bremskomponenten zwecks Prüfung, als auch die Auswertung von dadurch verursachten Zustandsänderungen erfolgt gemäß dieser Ausgestaltung in beiden Kanälen parallel. Dabei sind die Kanäle voneinander funktionell unabhängig, benutzen unterschiedliche Speicherbereiche und geben deren Prüfungsergebnis mittels getrennter und unterschiedlicher Meldeorgane aus. Sie sind zum Beispiel mit einer Bildschirmeinheit und einem anderen zweckmäßigen Meldeorgan verbunden, wobei die Bildschirmeinheit das Prüfungsergebnis einer im ersten Kanal durchgelaufenen Bremsprobe darstellt, und das andere Meldeorgan das Prüfergebnis einer parallel, im zweiten Kanal, gelaufenen Bremsprobe darstellt. Das andere Meldeorgan ist beispielsweise ein Leuchtmelder, der durch eine entsprechende Einrichtung auf Funktion überprüft werden kann. Erst wenn die Meldeorgane beider Kanäle gleichzeitig eine erfolgreiche durchgeführte Bremsprobe anzeigen, kann der Fahrzeugführer auf ein intaktes Bremssystem schließen. Aufgrund dieser Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann auch den höchsten Sicherheitsanforderungen gerecht werden.The Brake sampling control is for example by means of an internal logic in already existing programmable logic controllers realized the vehicle, this two-through Data or signal channels. Both the control brake components for testing, as well as the evaluation state changes caused thereby occur according to this Design in both channels in parallel. Here are the Channels functionally independent from each other, use different memory areas and give their test result by means of separate and different reporting organs. you are for example, with one display unit and another convenient one Annotated organ connected, wherein the screen unit, the test result represents a traversed in the first channel brake sample, and the other reporting body the test result of a parallel, in the second channel, running brake test represents. The other reporting organ is For example, a light detector by a corresponding device can be checked for function. Only when the reporting organs of both channels at the same time a successful show performed brake test, the driver close to an intact braking system. Due to this configuration of the method according to the invention can also the highest safety requirements.

Gemäß einer diesbezüglich zweckmäßigen Weiterentwicklung kommuniziert die Bremsprobensteuerungseinheit mit einem so genannten Touchscreen als Bildschirmeinheit. Die Bildschirmeinheit ermöglicht eine grafische Steuerung des erfindungsgemäßen Verfahrens und somit der Bremsprobe, wobei gleichzeitig Anweisungen für den Nutzer des Verfahrens angezeigt werden können.According to one in this regard, appropriate further development the brake sample control unit communicates with a so-called Touch screen as a screen unit. The screen unit allows a graphical control of the invention Procedure and thus the brake test, with instructions at the same time can be displayed to the user of the method.

Selbstverständlich ist es auch möglich, das erfindungsgemäße Verfahren vollautomatisiert durchführen zu lassen. Darüber hinaus ist es möglich, Bremskomponenten über verschiedene Signalwege anzusprechen und das Ergebnis der Prüfung auf unterschiedlichen Signalwegen mit unterschiedlichen Meldeorganen, darzustellen. Erst wenn beide Meldeorgane gleichzeitig eine anforderungsgemäße Funktion der Bremsprobe anzeigen, kann der Fahrzeugführer auf eine intakte Bremseinrichtung schließen.Of course, it is also possible to have the method according to the invention carried out fully automatically. In addition, it is possible to address brake components via different signal paths and to present the result of the test on different signal paths with different signaling devices. Only when both reporting organs at the same time a requirement Display the function of the brake sample, the driver can close on an intact braking device.

Zweckmäßigerweise greift die Bremsprobensteuerungseinheit auf Sicherheitsbremsventile und/oder Regelventile einer pneumatischen und/oder hydraulischen Bremse zu.Conveniently, the brake sample control unit accesses safety brake valves and / or Control valves to a pneumatic and / or hydraulic brake.

Gemäß einer zweckmäßigen Weiterentwicklung überprüft die Bremsprobensteuerung die Durchgängigkeit einer Bremsleitungsschleife zum Auslösen wenigstens einer Bremsart. Solche Bremsleitungsschleifen sind üblicherweise im Zusammenhang mit sicherheitsrelevanten Bremsarten vorgesehen. Wird die Bremsleitungsschleife unterbrochen, kommt es zum Auslösen der entsprechenden Bremsart. Daher ist die Durchgängigkeit der Bremsleitungsschleife eine wesentliche Voraussetzung für den fehlerfreien Betrieb eines Schienenfahrzeuges oder eines sonstigen Fahrzeuges.According to one appropriate further development the brake sample control the continuity of a brake line loop for triggering at least one type of brake. Such brake pipe loops are usually related to safety related Brake types provided. If the brake line loop is interrupted, comes It is used to trigger the appropriate brake mode. thats why the patency of the brake pipe loop an essential Prerequisite for error-free operation of a rail vehicle or another vehicle.

Darüber hinaus überprüft die Bremsprobensteuerung auch die Auslösung einer Notbremsung durch eine Fahrerwachsamkeitsüberwachungseinheit. Fahrerwachsamkeitsüberwachungseinheiten sind dem Fachmann bestens bekannt, so dass hier nicht detailliert darauf eingegangen werden muss. Nur beispielhaft sei angegeben, dass eine solche Fahrerwachsamkeitsüberwachungseinheit ein Drucktastengerät umfassen kann, das vom Fahrzeugführer in bestimmten Zeitabständen betätigt werden muss. Unterbleibt die Betätigung, schließt eine interne Logik der Fahrerwachsamkeitsüberwachungseinheit darauf, dass der Fahrzeugführer derzeit nicht in der Lage ist, das Fahrzeug zu führen. So kann der Fahrzeugführer beispielsweise eingeschlafen oder bewusstlos geworden sein. Wird ein solcher Fall festgestellt, löst die Fahrerwachsamkeitsüberwachungseinheit eine Notbremsung aus. Die Bremsprobensteuerungseinheit überführt die Fahrerwachsamkeitsüberwachungseinheit beispielsweise in den Auslösezustand, wobei festgestellt wird, ob das Ansteuerungssignal der Fahrerwachsamkeitsüberwachungseinheit anforderungsgemäß übertragen wird und zur Auslösung der Notbremsung führt.About that In addition, the brake sample control also checks the triggering of emergency braking by a driver alertness monitoring unit. Driver alertness monitoring units are the specialist well known, so that not detailed here must become. By way of example only, it should be noted that such a driver alertness monitoring unit may include a push-button device provided by the driver must be operated at certain intervals. If there is no operation, an internal one closes Logic of the driver alertness monitoring unit on it, that the driver is currently unable to to drive the vehicle. So can the driver for example, fall asleep or become unconscious. Becomes If such a case is detected, the driver alertness monitoring unit triggers an emergency stop. The brake sample control unit transfers the driver alertness monitoring unit, for example in the trigger state, which determines whether the Control signal of the driver alertness monitoring unit transferred as required and leads to the triggering of emergency braking.

Darüber hinaus überprüft die Bremsprobensteuerung vorteilhafterweise das Auslösen einer Notbremsung durch einen Fahrerbremshebel. Wird beispielsweise bei einem Schienenfahrzeug von einem Fahrgast der Notbremsschalter gedrückt, wird dieser Umstand dem Fahrzeugführer üblicherweise optisch oder auf sonstige Weise angezeigt. Der Fahrzeugführer überführt den Fahrerbremshebel anschließend in eine Notbremsposition, wodurch eine Notbremsung ausgelöst wird. Die Bremsprobensteuerungseinheit weist dem Fahrzeugführer beispielsweise über eine bereits weiter oben ausgeführte Bildschirmeinheit an, bei der Bremsprobe den Fahrerbremshebel innerhalb einer von der Bremsprobefunktion überwachten Wartezeit tw in die Notbremsstellung zu überführen. Anschließend überwacht die Bremsprobensteuerung, ob die für diese Notbremsung erforderlichen Ansteuersignale abgesetzt wurden. Daran anschließend überwacht die Bremsprobensteuerung auf gleiche Art und Weise, ob das Bedienelement vom Fahrer wieder in seine Ausgangsposition zurückgesetzt wird.In addition, the brake sample control advantageously checks the triggering of emergency braking by a driver brake lever. If, for example, a passenger presses the emergency brake switch on a rail vehicle, this circumstance is usually displayed visually or in some other way to the vehicle driver. The driver then transfers the driver's brake lever to an emergency braking position, thereby triggering emergency braking. The brake sample control unit instructs the vehicle driver via an on-screen unit, for example, to transfer the driver brake lever to the emergency brake position within a waiting time t w monitored by the brake test function during the brake test. Subsequently, the brake sample control monitors whether the control signals required for this emergency braking have been discontinued. Thereafter, the brake sample control monitors in the same way whether the control element is reset by the driver back to its original position.

Weiterhin überprüft die Bremsprobensteuerungseinheit vorteilhafterweise das Auslösen einer Notbremsung durch ein redundantes Notbremsbetätigungsorgan. Der Fahrzeugführer nutzt dieses redundante Notbremsbetätigungsorgan beispielsweise bei Versagen des Fahrerbremshebels und der ihm zugeordneten Ansteuerungs- und Signalisierungswege. Durch Betätigen des redundanten Notbremsbetätigungsorgan wird eine spezielle Notbremsung ausgelöst, welche die höchste Sicherheit gegen Versagen aufweist. Die Bremsprobensteuerung weist dem Fahrzeugführer beispielsweise über eine bereits weiter oben ausgeführte Bildschirmeinheit an, bei der Bremsprobe das redundante Notbremsbetätigungsorgan innerhalb einer von der Bremspro befunktion überwachten Wartezeit tw in die Notbremsstellung zu überführen. Anschließend überwacht die Bremsprobenfunktion, ob die für diese Notbremsung erforderlichen Ansteuersignale abgesetzt wurden. Daran anschließend überwacht die Bremsprobenfunktion auf gleiche Art und Weise, ob das Bedienelement vom Fahrer wieder in seine Ausgangsposition zurückgesetzt wird.Furthermore, the brake sample control unit advantageously checks the triggering of emergency braking by a redundant emergency brake actuating member. The driver uses this redundant emergency brake actuator, for example, in case of failure of the driver's brake lever and its associated control and signaling paths. By operating the redundant emergency brake actuator a special emergency braking is triggered, which has the highest security against failure. The brake sample control instructs the driver, for example via an on-screen unit already executed above, in the brake test to convert the redundant emergency brake actuator within a waiting time t w monitored by the Bremspro function in the emergency braking position. The brake sample function then monitors whether the control signals required for this emergency braking have been issued. Following this, the brake sample function monitors in the same way whether the operating element is reset by the driver to its original position.

Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung unter Bezug auf die Figuren der Zeichnung, wobei gleiche Bezugszeichen auf gleichwirkende Bauteile verweisen und wobeiFurther expedient refinements and advantages of the invention are the subject of the following description of embodiments of the Invention with reference to the figures of the drawing, wherein the same Referencing reference to equivalent components and wherein

1 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens schematisch verdeutlicht, 1 an embodiment of the method according to the invention is illustrated schematically,

2 einen Hydraulikplan einer hydraulischen Bremse eines Schienenfahrzeuges zeigt, 2 shows a hydraulic diagram of a hydraulic brake of a rail vehicle,

3 einen weiteren Hydraulikplan einer hydraulischen Bremse eines Schienenfahrzeuges mit zwei Druckregelkreisen darstellt, 3 FIG. 2 shows another hydraulic diagram of a hydraulic brake of a rail vehicle with two pressure control loops, FIG.

4 die Stromversorgung der Schienenbremsen über den Hilfsbetriebsumrichter schematisch verdeutlicht, 4 schematically illustrates the power supply of the rail brakes via the auxiliary drive,

5 als vereinfachte Leittechnikschema, sowie die Fahrzeugkonfiguration eines mehrteiliges, Schienenfahrzeuges verdeutlicht, 5 as a simplified control system diagram, as well as the vehicle configuration of a multi-part, rail vehicle illustrates

6 die Ansteuersignale und die Zustandsüberwachung schematisch verdeutlicht, 6 schematically illustrates the control signals and the condition monitoring,

7 den Ablauf einer Bremsprobe anhand eines Blockflussdiagrammes schematisch verdeutlicht und 7 the process of a brake sample schematically illustrated by a block flow diagram and

8 die Zweikanaligkeit der Bremsprobensteuerungseinheit anhand eines Blockflussdiagramms schematisch verdeutlicht. 8th schematically illustrates the Zwealkaligkeit the brake sample control unit based on a block flow diagram.

In 1 ist die Systemarchitektur der an der Bremsprobe beteiligten Komponenten, oder mit anderen Worten das Bremssystem 1 eines Schienenfahrzeuges schematisch dargestellt. Das Bremssystem 1 umfasst Hardware- und Softwarekomponenten, die zum Durchführen eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens notwendig sind. So ist eine hydraulische Bremseinrichtung 2 vorgesehen, bei der ein Bremssattel 3 gegen eine Bremsschreibe 4 gepresst wird, die drehfest mit einer Radachse eines Drehgestells des Schienenfahrzeuges verbunden ist. Darüber hinaus umfasst das Bremssystem 1 mehrere Schienenbremsen 5, die jeweils einem Drehgestell zugeordnet sind. Die hydraulische Bremseinrichtung 2 und jede Schienenbremse 5 stellen im Rahmen der Erfindung gemeinsam mit der zugehörigen Steuerung und gegebenenfalls notwendigen Ventilen jeweils Bremsmittel dar.In 1 is the system architecture of the components involved in the brake test, or in other words the braking system 1 a rail vehicle shown schematically. The brake system 1 includes hardware and software components necessary to perform an embodiment of the method of the invention. So is a hydraulic brake device 2 provided at a caliper 3 against a brake note 4 is pressed, which is rotatably connected to a wheel axle of a bogie of the rail vehicle. In addition, the brake system includes 1 several rail brakes 5 , which are each assigned to a bogie. The hydraulic brake device 2 and every rail brake 5 represent in the context of the invention together with the associated control and possibly necessary valves each brake means.

Darüber hinaus verfügt das Bremssystem 1 über Bedienelemente 6, die in einem Fahrerstand des Schienenfahrzeuges gemäß des in 1 gezeigten Ausführungsbeispiels angeordnet sind. Im Normalbetrieb des Schienenfahrzeuges kommt bevorzugt eine elektrodynamische Bremse zum Einsatz, die in der hier betrachteten statischen Bremsprobe nicht getestet wird und daher in 1 figürlich nicht dargestellt ist. Elektrodynamische Bremsen können stationär, also bei Stillstand des Fahrzeuges, nicht getestet werden. Aus diesem Grunde wird im Folgenden ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens im Zusammenhang mit der hydraulischen Bremseinrichtung 2 und mit den Schienenbremsen 5 beschrieben.In addition, the braking system has 1 via controls 6 in a driver's cab of the rail vehicle in accordance with the in 1 shown embodiment are arranged. In normal operation of the rail vehicle is preferably an electrodynamic brake is used, which is not tested in the static brake sample considered here and therefore in 1 figuratively not shown. Electrodynamic brakes can not be tested stationary, ie when the vehicle is at a standstill. For this reason, in the following an embodiment of the method according to the invention in connection with the hydraulic braking device 2 and with the rail brakes 5 described.

Bei Normalbetrieb wird die Bremskraft der hydraulischen Bremseinrichtung 2 geregelt. Hierzu dient eine Bremssteuerungseinheit, die Teil eines so genannten Wagensteuergerätes 6a und gleichzeitig Teil eines so genannten Bremssteuergerätes 11a sein kann. In dem in 1 gezeigten Ausführungs beispiel ist die Bremssteuerungseinheit Teil des Wagensteuergerätes 6a. Auch für Zwecke der hier nicht betrachteten allgemeinen Fahrzeugsteuerung ist ein zweites Wagensteuergerät 6b vorgesehen, wobei das Wagensteuergerät 6a als Master, das Wagensteuergerät 6b als Slave wirkt. Die Regelung und Koordination der Bremskraft wird – als Bestandteil der Fahrzeugsteuerung bei Normalbetrieb vom Wagensteuergerät 6a übernommen, wo hingegen die Funktion der Bremssteuerung durch das Wagensteuergerät 6b wirkungslos bleibt. Im Fehlerfall des Wagensteuergerätes 6a übernimmt jedoch das Wagensteuergerät 6b die Funktion der Bremssteuerung. Diese wird mit anderen Worten zur Masterbremssteuerungseinheit. Darüber hinaus ist eine weitere Bremssteuerungseinheit 11a, als Teil jeder hydraulischen Bremseinrichtung, dezentral vorgesehen.In normal operation, the braking force of the hydraulic braking device 2 regulated. This purpose is served by a brake control unit, which is part of a so-called car control unit 6a and at the same time part of a so-called brake control unit 11a can be. In the in 1 shown execution example, the brake control unit is part of the car control unit 6a , Also for purposes of general vehicle control not considered here is a second car control unit 6b provided, wherein the car control unit 6a as master, the car control unit 6b acts as a slave. The regulation and coordination of the braking force is - as part of the vehicle control during normal operation of the car control unit 6a adopted, where, however, where the function of the brake control by the car control unit 6b remains ineffective. In case of error of the car control unit 6a however, assumes the car control unit 6b the function of the brake control. In other words, this becomes the master brake control unit. In addition, another brake control unit 11a , as part of each hydraulic braking device, provided decentralized.

Die Schienenbremsen 5 sind mit den Ansteuerungsschützen und einer Energieversorgung 7, also Batterie und zugehörige Absicherung und Verteilung, verbunden. Im Bremsfall erregt die Energieversorgung 7 die Spulen der Schienenbremsen, die als Elektromagnete wirken, so dass eine Anziehungskraft zwischen Bremsschuhen der Schienenbremse und den Schienen erzeugt wird. Die Bremsschuhe werden von der Anziehungskraft unter Reibschluss gegen die Schienen gepresst. Es kommt zum Abbremsen des Fahrzeuges.The rail brakes 5 are with the driving contactors and a power supply 7 , ie battery and associated protection and distribution, connected. In case of braking, the power supply is energized 7 the coils of the rail brakes, which act as electromagnets, so that an attraction force between brake shoes of the rail brake and the rails is generated. The brake shoes are pressed by the attraction force against the rails under frictional engagement. It comes to the deceleration of the vehicle.

Der Informations- und Datenaustausch zwischen Bedienelementen 6 und den Bremsmitteln 2, 5 erfolgt über Signalleitungen 8. Die Signalleitungen 8 umfassen elektrische Steuerleitungen 9, sowie als solche bekannte Datenbusse 10 zur Übertragung von digitalen Signalen. Darüber hinaus sind Ein- und Ausgabeeinheiten 11 und 11b Teil der Signalleitungen 8. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst jedes Wagensteuergerät 6a bzw. 6b – neben der Bremssteuerung als Bestandteil der hier nicht betrachteten, allgemeinen Fahrzeugsteuerung – jeweils eine Bremsprobensteuerungseinheit 12. Das Verfahren zum Überprüfen des Bremssystems 1 wird von der Bremsprobensteuerungseinheit 12 zweikanalig durchgeführt. Auf die Zweikanaligkeit wird im Zusammenhang mit 8 noch genauer eingegangen. Zum Anzeigen des Ergebnisses der Bremsprobe dient eine beispielsweise als Touchscreen ausgeführte Bildschirmeinheit 13 sowie eine Meldeleuchte 14 als Meldeorgan. Bildschirmeinheit 13 und Meldeleuchte 14 sind im Fahrerstand eines Fahrzeugs angeordnet. Die Bildschirmeinheit 13 ermöglicht einem Fahrzeugführer neben der reinen Anzeige eine Kommunikation mit der Bremsprobensteuerungseinheit 12. Der Fahrzeugführer kann daher die Bremsprobe über die als Touchscreen angelegte Bildschirmeinheit 13 einleiten, unterbrechen oder sonstige Maßnahmen einleiten, die zum einwandfreien Ablauf der Bremsprobe erforderlich sind. Selbstverständlich ist es auch möglich, die Bremsprobe völlig selbstständig und ohne Unterstützung des Fahrzeugführers durchzuführen. Ferner richtet die Bremsprobensteuerungseinheit 12 über die Bildschirmeinheit 13 Handlungsaufforderungen für diejenigen Testteile an den Fahrer, bei denen dessen Mitwirkung erforderlich ist. Derartige Testteile umfassen beispielsweise die Schritte zum Überprüfen der Bedienelemente. 11c stellt den Hilfsbetriebsumrichter dar, der in 4 beschrieben wird.The information and data exchange between operating elements 6 and the braking means 2 . 5 occurs via signal lines 8th , The signal lines 8th include electrical control lines 9 , and as such known data buses 10 for transmission of digital signals. In addition, input and output units 11 and 11b Part of the signal lines 8th , In the embodiment shown, each car control unit comprises 6a respectively. 6b - In addition to the brake control as part of the not considered here, general vehicle control - each a brake sample control unit 12 , The procedure for checking the brake system 1 is from the brake sample control unit 12 two-channel performed. On the two-channel is related to 8th discussed in more detail. To display the result of the brake sample is a running example as a touch screen display unit 13 as well as a signal light 14 as a reporting body. monitor unit 13 and indicator light 14 are arranged in the driver's cab of a vehicle. The screen unit 13 allows a vehicle operator in addition to the pure display communication with the brake sample control unit 12 , The driver can therefore brake test on the designed as a touch screen display unit 13 initiate, interrupt or take any other action necessary to ensure that the brake test runs properly. Of course it is also possible to perform the brake test completely independently and without the assistance of the driver. Further, the brake sample control unit directs 12 via the screen unit 13 Call for action for those test parts to the driver, where his participation is required. Such test parts include, for example, the steps for checking the operating elements. 11c represents the auxiliary converter that is in 4 be is written.

2 zeigt das hydraulische Schaltbild der hydraulischen Bremseinrichtung 2 gemäß 1. Die hydraulische Bremseinrichtung 2 umfasst eine Versorgungseinheit 15 und eine Steuereinheit 16, wobei Versorgungseinheit 15 und Steuereinheit 16 durch die gestrichelte senkrecht verlaufende Linie in 2 voneinander getrennt sind. Die Versorgungseinheit 15 umfasst einen Hydraulikbehälter 17, der mit einer figürlich nicht dargestellten Hydraulikflüssigkeit befüllbar ist. Der Hydraulikbehälter 17 verfügt über einen Einfüllstutzen 18. Zum Aufbau eines Hydraulikdruckes in einer Speicherdrucklei tung dient eine Pumpe 19, die von einem Motor 20 angetrieben ist. Hierbei kommt ein Luftfilter mit Tankventil 21 zum Einsatz. Ferner ist ein Druckfilter mit Rückschlagventil 22 vorgesehen. Der Druck in der Versorgungseinheit 15 wird durch ein Druckbegrenzungsventil 23 auf einen Maximalwert festgelegt. Übersteigt der Druck in der Versorgungseinheit 15 den mit dem Maximalwert korrespondierenden maximalen Druck, kommt es zum Öffnen des Druckbegrenzungsventils 23 und zum Rückfluss der Hydraulikflüssigkeit in den Hydraulikbehälter 17. Darüber hinaus umfasst die Versorgungseinheit 15 ein Handventil 24 mit dem der Druck aus der Versorgungseinheit 15 per Hand abgelassen werden kann. Weiterhin ist ein Rückschlagventil 25 vorgesehen, das bei einem erhöhten Druck in der Speicherdruckleitung S das Druckbegrenzungsventil 23, den Druckfilter mit Rückschlagventil 22 und die Pumpe 19 hydraulisch vom Rest der Speicherdruckleitung S abtrennt. Zum Erfassen des Drucks in der Speicherdruckleitung S dient ein Drucksensor 26, der ebenfalls Teil der Versorgungseinheit 15 ist. Die Speicherdruckleitung S ist über ein elektrisch ansprechbares Löseregelventil 27 mit einer Bremsdruckleitung P verbunden, deren Druck ebenfalls durch einen Drucksensor 26 erfasst wird. Das Löseregelventil 27 ist von dem Bremssteuergerät 11a (siehe 1) elektronisch ansprechbar, so dass der Druck in der Bremsleitung P an einen Sollwert angepasst werden kann. Zum Lösen des hier als Federspeicherbremse ausgeführten Bremssattels 3 (siehe 1) von der Bremsscheibe 4 (siehe 1) wird die Bremsleitung P über das Löseregelventil 27 mit der Speicherdruckleistung S verbunden. Dabei ist ein Notbremsventil 28 in eine Stellung bewegt, in der die Bremsleitung P mit der Speicherdruckleistung S kommuniziert. Zum Bremsen wird das Löseregelventil 27 in die in 2 gezeigte Unterbrecherstellung überführt, wobei ein Bremsregelventil (Anlegeregelventil) 29 für eine Druckentlastung im Bremszylinder sorgt, so dass es zu einem Andrücken des Bremssattels 3 (siehe 1) an die Bremsscheiben 4 kommt. Das Bremsregelventil (Anlegeregelventil) 29 ist von dem Bremssteuergerät 11a (siehe 1) elektronisch ansprechbar. 2 shows the hydraulic circuit diagram of the hydraulic braking device 2 according to 1 , The hydraulic brake device 2 includes a supply unit 15 and a control unit 16 , being supply unit 15 and control unit 16 through the dashed vertical line in 2 are separated from each other. The supply unit 15 includes a hydraulic tank 17 , which can be filled with a hydraulic fluid, not shown figuratively. The hydraulic tank 17 has a filler neck 18 , To build up a hydraulic pressure in a Speicherdrucklei device is a pump 19 that of a motor 20 is driven. Here comes an air filter with tank valve 21 for use. Further, a pressure filter with check valve 22 intended. The pressure in the supply unit 15 is through a pressure relief valve 23 set to a maximum value. Exceeds the pressure in the supply unit 15 the maximum pressure corresponding to the maximum value, it comes to opening the pressure relief valve 23 and for the return of the hydraulic fluid in the hydraulic tank 17 , In addition, the supply unit includes 15 a manual valve 24 with which the pressure from the supply unit 15 can be drained by hand. Furthermore, a check valve 25 provided at an elevated pressure in the storage pressure line S, the pressure relief valve 23 , the pressure filter with check valve 22 and the pump 19 hydraulically disconnected from the rest of the storage pressure line S. For detecting the pressure in the accumulator pressure line S is a pressure sensor 26 , which is also part of the supply unit 15 is. The accumulator pressure line S is via an electrically addressable Löseregelventil 27 connected to a brake pressure line P, the pressure also by a pressure sensor 26 is detected. The release valve 27 is from the brake control unit 11a (please refer 1 ) electronically responsive, so that the pressure in the brake pipe P can be adjusted to a desired value. For releasing the brake caliper, which is designed here as a spring-loaded brake 3 (please refer 1 ) from the brake disc 4 (please refer 1 ), the brake pipe P via the Löseregelventil 27 connected to the memory printing power S. There is an emergency brake valve 28 moved to a position in which the brake pipe P communicates with the accumulator pressure power S. The release valve is used for braking 27 in the in 2 shown breaker position, wherein a brake control valve (apply control valve) 29 ensures a pressure relief in the brake cylinder, causing it to press the caliper 3 (please refer 1 ) to the brake discs 4 comes. The brake control valve (control valve) 29 is from the brake control unit 11a (please refer 1 ) electronically accessible.

Zum Durchführungen einer Notbremsung wird das Notbremsventil 28 in die in 2 gezeigte Stellung überführt, welche den von der Ansteuerung und Wirkung her energieärmeren Zustand (Selbsttätigkeit) darstellt und wobei ein weiteres Druckbegrenzungsventil 23 und eine Drossel 30 für einen zweckmäßigen Druckabbau im Bremszylinder und somit für ein zweckmäßiges Anpressen des Bremssattels 3 an die Bremsscheiben 4 (in 1) sorgen. Das Ventil 31 dient in Verbindung mit Ventil 28 als Abstellbremse, wobei dann die in 2 gezeigten Ventilstellungen eingenommen sind. Das Ventil 31 wird im Rahmen der hier dargestellten Bremsprobe nicht überprüft.To perform an emergency braking, the emergency brake valve 28 in the in 2 shown position, which represents the lower power of the control and effect state (self-activity) and wherein another pressure relief valve 23 and a throttle 30 for a convenient pressure reduction in the brake cylinder and thus for a convenient pressing of the caliper 3 to the brake discs 4 (in 1 ) to care. The valve 31 serves in conjunction with valve 28 as a parking brake, in which case the in 2 shown valve positions are taken. The valve 31 is not checked in the brake test shown here.

Bei der Bremsprobe, auf deren Ablauf später noch genauer eingegangen werden wird, werden die elektronisch ansprechbaren Ventile 27, 29 und 28 durch Ansteuersignale von der Bremsprobensteuerung 12 (in 1) in einen bestimmten Zustand überführt, wobei die Zustandsänderung durch die Drucksensoren 26 in der Bremsleitung unter Gewinnung von Druckmesswerten überwacht werden. Die Druckmesswerte werden über die Signalleitungen 8 (in 1) an die Bremsprobensteuerungseinheit 12 übertragen. Die Bremsprobensteuerungseinheit 12 überprüft anhand einer festgelegten internen Logik in jedem ihrer zwei Kanäle, ob sich die gewünschte Zustandsänderung eingestellt hat.In the brake test, whose operation will be discussed in more detail later, the electronically responsive valves 27 . 29 and 28 by drive signals from the brake sample controller 12 (in 1 ) in a certain state, wherein the state change by the pressure sensors 26 be monitored in the brake line to obtain pressure readings. The pressure readings are taken over the signal lines 8th (in 1 ) to the brake sample control unit 12 transfer. The brake sample control unit 12 Checks on the basis of a defined internal logic in each of its two channels, whether the desired state change has set.

3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer hydraulischen Bremseinrichtung. Der Hydraulikplan gemäß 3 entspricht weitestgehend demjenigen der 2, wobei jedoch in 3 zwei Bremsleitungen P1 und P2 gezeigt sind, so dass zwei Radsätze eines Drehgestells mit unterschiedlichen Drücken beaufschlagt werden können. Jede Bremsleitung P1, P2 verfügt über einen eigenen Drucksensor 261 beziehungsweise 262 , ein eigenes Notbremsventil 281 beziehungsweise 282 , ein eigenes Löseregelventil 271 beziehungsweise 272 und ein eigenes Bremsregelventil (Anlegeventil) 291 beziehungsweise 292 . 3 shows a further embodiment of a hydraulic braking device. The hydraulic plan according to 3 corresponds largely to that of the 2 , however, in 3 two brake lines P 1 and P 2 are shown, so that two sets of wheels of a bogie can be subjected to different pressures. Each brake line P 1 , P 2 has its own pressure sensor 26 1 respectively 26 2 , a private emergency valve 28 1 respectively 28 2 , a separate release valve 27 1 respectively 27 2 and own brake control valve (apply valve) 29 1 respectively 29 2 ,

4 verdeutlicht die Energieversorgung der Schienenbremsen 5 durch zwei Hilfsbetriebsumrichter 32 und 33 und einer Batterie 35, wobei die Hilfsbetriebsumrichter 32, 33 in einem Schienenfahrzeug angeordnet sind und ausgangsseitig eine Gleichspannung mit einem positiven Pol, der mit einem Pluszeichen gekennzeichnet ist, und einem negativen Pol, der mit Minuszeichen gekennzeichnet ist, erzeugen. Die Hilfsbetriebsumrichter 32, 33 und die Batterie 35 versorgen neben den Schienenbremsen 5 als Hauptverbraucher, auch die restlichen Verbraucher 36 im Gleichspannungsbordnetz mit einem Speisestrom. Darüber hinaus wird eine Batterie 35 oder ein sonstiger Energiespeicher mit Energie versorgt und somit von den Hilfsbetriebeumrichtern 32, 33 über die Diode 34 und die Stromsensoren 37 geladen. Die Batterie 35 übernimmt bei Ausfall der Hilfsbetriebsumrichter 32 oder 33 oder sonstiger Bestandteile des Bordnetzes die Energieversorgung der Schienenbremsen 5, denen als Ohmsche Widerstände dargestellte, weitere Hauptverbraucher des Gleichspannungsbordnetzes 36 parallel geschaltet sind. Die Hauptverbraucher des Gleichspannungsbordnetzes 36 sind üblicherweise neben den Schienenbremsen 5, die Innen- und Außenbeleuchtung, die Kupplungsmotoren und Kupplung, Heizungen, Türen, Schiebetrittantriebe, die Sandkompressoren, Scheibenwischer, sämtliche Steuergeräte und dergleichen. Zur Stromerfassung im Rahmen der Bremsprobe dienen Stromsensoren 37, die in der jeweiligen Gleichspannungsleitung der Hilfsbetriebsumrichter 32 und 33 angeordnet sind. Die Stromsensoren sind zur Regelung der Energieladung der Batterie 35 ohnehin im Zug vorhanden. Ist der Energie verbrauch sämtlicher übriger Lasten konstant, kann durch den Stromanstieg nach Ansteuerung der Schienenbremsen, der zur Erregung der magnetischen Haftkraft der Schienenbremsen verwendete Strom erfasst werden. Dies erfolgt durch die Stromsensoren 37 unter Gewinnung von Strommesswerten, wobei die Stromsensoren der Hilfsbetriebeumrichter 11c (in 1) 32, 33 über Signalleitungen 8 (hier: Datenbus 10) mit der Bremsprobensteuerungseinheit 12 verbunden sind. 4 illustrates the energy supply of the rail brakes 5 by two auxiliary converters 32 and 33 and a battery 35 , wherein the auxiliary drives 32 . 33 are arranged in a rail vehicle and the output side of a DC voltage with a positive pole, which is marked with a plus sign, and a negative pole, which is marked with minus sign generate. The auxiliary converters 32 . 33 and the battery 35 supply next to the rail brakes 5 as the main consumer, as well as the remaining consumers 36 in the DC electrical system with a supply current. In addition, a battery 35 or any other energy storage device supplied with energy and thus from the auxiliary converters 32 . 33 over the diode 34 and the current sensors 37 loaded. The battery 35 takes over in case of failure of the auxiliary drive 32 or 33 or other Be components of the electrical system provide the energy supply of the rail brakes 5 , which are represented as ohmic resistors, further main consumers of the DC electrical system 36 are connected in parallel. The main consumers of the DC power supply 36 are usually next to the rail brakes 5 , the interior and exterior lighting, the clutch motors and clutch, heaters, doors, Schiebetrittantriebe, the sand compressors, windscreen wipers, all control devices and the like. For current detection during the brake test serve current sensors 37 which in the respective DC voltage line of the auxiliary drive 32 and 33 are arranged. The current sensors are used to regulate the energy charge of the battery 35 anyway on the train. If the energy consumption of all other loads is constant, the current increase after actuation of the rail brakes, the current used to excite the magnetic adhesion of the rail brakes can be detected. This is done by the current sensors 37 obtaining current measurements, wherein the current sensors of the auxiliary converters 11c (in 1 ) 32 . 33 via signal lines 8th (here: data bus 10 ) with the brake sample control unit 12 are connected.

5 zeigt den führenden Wagen 38 eines Zug- oder Fahrzeugverbandes, der aus mehreren Wagen zusammengesetzt ist, wobei der Wagen 38 in fünf untrennbare Wagenteilen 38, 382 , 383 , 384 und 385 über Gelenkverbindungen untergliedert ist. Jeder Wagen verfügt über zwei Wagensteuergeräte 39a und 39b sowie über zwei Bremssteuergeräte 39. Jedes Bremssteuergerät 39 steuert und regelt die hydraulischen Drücke der hydraulischen Bremseinrichtung 2 (in 1). Dabei ist jeweils ein Bremssteuergerät 39 für ein Triebdrehgestell 40 sowie für ein Laufdrehgestell 41 verantwortlich. Der mittlere Wagenteil 383 verfügt über kein Drehgestell und ist ein schwebender Wagenteil. Die übergeordnete, fahrzeug- und zugweite Bremsprobensteuerungseinheit 12 und somit das Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens wird von dem Masterwagensteuergerät 39a im vorderen Wagenteil 381 durchgeführt. Wie bereits ausgeführt wurde, umfasst das zweite Wagensteuerungsgerät 39b ebenfalls eine vollwertige Bremsprobensteuerungseinheit 12, die als so genannter Slave wirkt. In den angehängten Wagen oder Fahrzeugen gilt die gleiche Master-Slave-Zuordnung, jedoch mit dem Unterschied, dass das dortige Master-Wagensteuergerät auf der Zugsteuerungsebene einen Slave in Bezug auf das Master-Wagensteuerungsgerätes des führenden Fahrzeuges mit dem besetzten Fahrerstand darstellt. Das Masterwagensteuergerät 38a ist für die Funktionen der Zugsteuerung über ein so genanntes Gateway 42 mit dem Masterwa gensteuergerät des nachfolgenden Fahrzeugs verbunden, der figürlich nicht dargestellt ist. Die Wagensteuergeräte 39a, 39b und Bremssteuergeräte 39 und sonstige elektronische Komponenten sind über einen so genannten Multifunction Vehicle Bus, also einen Fahrzeugbus 10 (in 1), der Teil der Signalleitungen 8 (1) ist, miteinander verbunden. Die fahrzeugübergreifende Kommunikation der Masterwagensteuerungsgerate 39a, 39b erfolgt über einen gesonderten Zugverbandsbus, der ebenfalls Teil der Signalleitungen 8 (1) ist. 5 shows the leading car 38 a train or vehicle body composed of several cars, the car 38 in five inseparable car parts 38 . 38 2 . 38 3 . 38 4 and 38 5 is divided by joint connections. Each car has two car control units 39a and 39b as well as two brake control units 39 , Each brake control unit 39 controls and regulates the hydraulic pressures of the hydraulic braking device 2 (in 1 ). Each is a brake control unit 39 for a drive bogie 40 as well as for a running bogie 41 responsible. The middle car part 38 3 has no bogie and is a floating car part. The parent, vehicle and train brake sample control unit 12 and thus the embodiment of the method according to the invention is of the Masterwagensteuergerät 39a in the front car part 38 1 carried out. As already stated, the second car control device comprises 39b also a full brake sample control unit 12 , which acts as a so-called slave. In the attached cars or vehicles, the same master-slave assignment applies, but with the difference that the local master car control unit on the train control level is a slave with respect to the master vehicle control unit of the leading vehicle with the occupied driver's seat. The master car control unit 38a is for the functions of the train control via a so-called gateway 42 connected to the Masterwa gensteuergerät the following vehicle, which is not shown figuratively. The car control units 39a . 39b and brake control units 39 and other electronic components are via a so-called Multifunction Vehicle Bus, so a vehicle bus 10 (in 1 ), the part of the signal lines 8th ( 1 ) is interconnected. The vehicle-wide communication of the master car control devices 39a . 39b via a separate train bus, which is also part of the signal lines 8th ( 1 ).

6 verdeutlicht, wie gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung eine Zustandsänderung messtechnisch erfasst und überwacht wird. Hierbei ist bei jedem der gezeigten Diagramme auf der Abszisse die Zeit t aufgetragen, wobei der jeweilige Zustand auf der Ordinate Y abgetragen ist. Y kann je nach Ansteuersignal entweder einem binären Signal, also 0 oder 1 entsprechen, oder ein messtechnisch erfasster Wert sein. So ist Y beispielsweise ein Ist-Druckwert, wobei jeder Ist-Druckwert beispielsweise durch Abtasten eines analogen Drucksignals und Digitalisieren des dabei gewonnenen Abtastsignals gewonnen wird. Der auf diese Weise der Bremsprobensteuerung zur Verfügung gestellte Ist-Druckwert wird mit einem vorgegebenen Solldruckwert verglichen. Liegt die Differenz zwischen dem Ist-Druckwert und dem Soll-Druckwert innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereiches, gilt der Sollzustand als erreicht. Die Bremsprobensteuerung überprüft die Funktionsfähigkeit wie folgt:
Zunächst wird im Zeitpunkt t1 ein Ansteuersignal in Form eines Datentelegramms mit Zieladresse abgesetzt. In dem in 6 gezeigten Ausführungsbeispiel wird das Ansteuersignal an das in 2 mit 28 gekennzeichnete Notbremsventil gesendet, wodurch das Notbremsventil 28 in seine Bremsstellung überführt wird. Der Druckabfall in der Bremsleitung P wird von dem Drucksensor 26 erfasst. Im Zeitpunkt t2 erreicht der von dem Drucksensor 26 der Bremsprobensteuerung 12 zur Verfügung gestellt Istdruckwert in etwa den vorgegebenen Solldruckwert. Die Bremsprobensteuerung 12 überprüft, ob der gewünschte Druckabfall über die Zeitdauer tw hinweg erhalten bleibt. 6 illustrates how, according to an advantageous embodiment of the invention, a change of state is metrologically detected and monitored. In this case, the time t is plotted on the abscissa in each of the diagrams shown, wherein the respective state is plotted on the ordinate Y. Depending on the drive signal, Y can either correspond to a binary signal, that is to say 0 or 1, or can be a measured value. For example, Y is an actual pressure value, wherein each actual pressure value is obtained, for example, by scanning an analog pressure signal and digitizing the sampling signal obtained thereby. The actual pressure value provided in this way to the brake sample controller is compared with a predetermined target pressure value. If the difference between the actual pressure value and the setpoint pressure value lies within a predetermined tolerance range, the setpoint state is considered reached. The brake sample control checks the functionality as follows:
First, at the time t 1, a drive signal in the form of a data telegram with destination address is issued. In the in 6 the embodiment shown, the drive signal to the in 2 With 28 marked emergency brake valve sent, causing the emergency brake valve 28 is transferred to its braking position. The pressure drop in the brake pipe P is from the pressure sensor 26 detected. At time t 2 reaches the of the pressure sensor 26 brake sample control 12 provided actual pressure value in about the predetermined target pressure value. The brake sample control 12 checks whether the desired pressure drop over the period t w is maintained.

Darüber hinaus überprüft die Bremsprobensteuerung, ob sich die Zustandsänderung innerhalb eines Überwachungsintervalls tü einstellt, wobei das Überwachungsintervall tü sich an das Ansteuersignal t1 anschließt. Sind beide Kriterien erfüllt, wird die Bremsprobe des Notbremsventils 28 als positiv bewertet. Dieses Verfahren läuft, wie oben beschrieben, parallel in zwei getrennten Kanälen in der Bremsprobensteuerung.In addition, the brake sample control checks whether the change in state occurs within a monitoring interval t ü , wherein the monitoring interval t u is connected to the drive signal t 1 . If both criteria are met, the brake sample of the emergency brake valve will be used 28 rated as positive. As described above, this method runs in parallel in two separate channels in the brake sample controller.

Sind die Bremsproben aller Komponenten positiv, wird auf ein fehlerfreies Bremssystem 1 geschlossen. Das Ergebnis eines Kanals kommt zur Anzeige durch eine Signalleuchte 14 als Meldeorgan. Das Ergebnis des zweiten Kanals kommt zur Anzeige durch eine entsprechende Darstellung einer Bildschirmeinheit 13. Meldeleuchte 14 und Bildschirmeinheit 13 kommunizieren über getrennte Signalleitungen mit der Bremsprobensteuerungseinheit. Erst, wenn die Meldeorgane beider Kanäle, Bildschirmeinheit und Leuchtmelder, gleichzeitig eine erfolgreiche Bremsprobe anzeigen, kann der Fahrzeugführer auf eine intakte Bremseinrichtung schließen.Are the brake samples of all components positive, is on a faultless braking system 1 closed. The result of a channel is indicated by a signal light 14 as a reporting body. The result of the second channel is displayed by a corresponding representation of a screen unit 13 , Pilot light 14 and screen unit 13 communicate with the brake sample control unit via separate signal lines. Only when the signaling devices of both channels, screen unit and indicator, at the same time indicate a successful brake test, the driver can close on an intact braking device.

7 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens. Gemäß dieser Darstellung ist erkennbar, dass die Bremsprobe, also das hier verdeutlichte Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens, in zwei Teilschritte unterteilt ist, wobei die Teilschritte in Funktionsblöcke und die wiederum in einzelne Testschritte unterteilt sind. In einem ersten Teilschritt V wird u. a. die hydraulische Bremseinrichtung 2 bzw. 3 überprüft. Hierbei werden die Löseregelventile, Bremsregelventile und die Notbremsventile angesprochen, wobei die sich einstellenden Drücke in den jeweiligen Druckleitungen erfasst und die erfassten Druckmesswerte mit Drucksollwerten verglichen werden. Anschließend erfolgt das Überprüfen der Schienenbremsen 5 durch Erfassen des durch das Ansteuern der Schienenbremsen 5 hervorgerufenen Stromflusses mittels der Stromsensoren 37 der Hilfsbetriebeumrichter 32, 33 bzw. 11c (1). Hierbei wird der Zugführer angewiesen, die sonstigen Verbraucher des Bordnetzes während der Überprüfung der Schienenbremse nicht ein- oder auszuschalten. Die abgetasteten und digitalisierten Strommesswerte werden mit Sollwerten verglichen, wobei die in 6 dargestellte Zustandsüberwachung eingesetzt wird. In einem zweiten Teilschritt S, der im ausgeführten Beispiel eine Untermenge des Teilschritts V bildet, werden die Auslösung der Schienenbremsen 5 und der hydraulischen Bremseinrichtung durch einen Notausschalter 6 (1) überwacht. Hierbei wird die Funktionssicherheit der beteiligten Schütze, also Magnetschalter, überprüft. Anschließend wird die Durchgängigkeit der Sicherheitsbremsschleife erfasst, indem diese an der hinterst möglichen Stelle des Fahrzeug-/Zugverbandes durch die Bremsprobensteuerungseinheit ausgelöst wird. Schließlich wird die Ansteuerung der Notbremsung durch den Fahrerhebel 6 (1) überprüft und schließlich die Auslösung der Notbremsung durch eine Fahrerwachsamkeitsüberwachungseinheit, hier im Ausführungsbeispiel der VACMA, ermittelt. Abschließend wird die Ansteuerung der Schienenbremsen 5 durch einen Schienenbremstaster überwacht. Die in dem Teilschritt S zusammengefassten Schritte der Bremsprobe stellen eine so genannte Kurzbremsprobe dar. Diese Kurzbremsprobe erfolgt beispielsweise bei einem Fahrerwechsel sowie bei einer Änderung der Zugkonfiguration. Die volle Bremsprobe, welche beide Teil schritte V und S umfasst, wird ein Mal täglich und bei einem Bremsfehler durchgeführt. 7 shows a flowchart of an embodiment of the method according to the invention. According to this illustration, it can be seen that the brake sample, that is to say the exemplary embodiment of the method according to the invention explained here, is subdivided into two sub-steps, wherein the sub-steps are subdivided into functional blocks and which in turn are divided into individual test steps. In a first sub-step V, inter alia, the hydraulic braking device 2 respectively. 3 checked. In this case, the Löseregelventile, brake control valves and the emergency brake valves are addressed, the self-adjusting pressures detected in the respective pressure lines and the detected pressure readings are compared with pressure setpoints. Subsequently, the rail brakes are checked 5 by detecting the by driving the rail brakes 5 caused current flow by means of the current sensors 37 the auxiliary converter 32 . 33 respectively. 11c ( 1 ). In this case, the driver is instructed not to turn on or off the other consumers of the electrical system while checking the rail brake. The sampled and digitized current readings are compared to setpoints, with the in 6 shown condition monitoring is used. In a second sub-step S, which forms a subset of sub-step V in the example carried out, the triggering of the rail brakes 5 and the hydraulic braking device by an emergency stop switch 6 ( 1 ) supervised. Here, the reliability of the involved contactors, so magnetic switch is checked. Subsequently, the patency of the safety brake loop is detected by this is triggered at the hinterst possible point of the vehicle / train association by the brake sample control unit. Finally, the control of emergency braking by the driver lever 6 ( 1 ) and finally the triggering of the emergency braking by a Fahrerwachsamkeitsüberwachungseinheit, here in the embodiment of the VACMA determined. Finally, the control of the rail brakes 5 monitored by a rail brake button. The steps of the brake test summarized in sub-step S represent a so-called short-brake test. This short-brake test takes place, for example, during a driver change as well as during a change in the train configuration. The full brake test, which includes both steps V and S, is performed once a day and during a braking fault.

8 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei die Zweikanaligkeit des Verfahrens verdeutlicht ist. Es ist erkennbar, dass die Zweikanaligkeit im gezeigten Ausführungsbeispiel durch zwei unabhängig voneinander ablaufende Rechenroutinen realisiert ist, wobei jede Rechenroutine mit einem eigenen Meldeorgan kommuniziert. 8th shows a flowchart of an embodiment of the method according to the invention, wherein the two-channeledness of the method is illustrated. It can be seen that the dual-channeling in the embodiment shown is realized by two independently running arithmetic routines, each arithmetic routine communicating with its own signaling device.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10010221 A1 [0002] DE 10010221 A1 [0002]
  • - DE 10203972 B4 [0003] - DE 10203972 B4 [0003]
  • - EP 1195286 A2 [0004, 0004] - EP 1195286 A2 [0004, 0004]
  • - EP 1177962 B1 [0005] EP 1177962 B1 [0005]

Claims (25)

Verfahren zum statischen Überprüfen eines mehrere Bremsarten aufweisenden Bremssystems (1) eines Fahrzeugs, wobei das Bremssystem (1) eine Bremssteuerungseinheit (6a 6b 11a), Bremsmittel (2, 5) mit Bremskomponenten, Bedienelemente (6) zum Ansprechen der Bremsmittel (2, 5) und Signalleitungen (8) zur Daten- und/oder Signalübertragung umfasst, bei dem eine Bremsprobensteuerungseinheit (12) wenigstens eine der Bremskomponenten durch ein Ansteuersignal von einem Ausgangszustand in einen Ist-Zustand überführt, wobei der Zustand der Bremskomponenten unter Gewinnung von Zustandsdaten erfasst wird, die Zustandsdaten an die Bremsprobensteuerungseinheit (12) übertragen werden und die Bremsprobensteuerungseinheit (12) die Ist-Zustandsdaten anhand einer internen Logik auf eine anforderungsgemäße Funktion hin überprüft, dadurch gekennzeichnet, dass auch Bedienelemente (6) und Signalleitungen (8) auf ihre anforderungsgemäße Funktion hin überprüft werden.Method for the static checking of a brake system having a plurality of brake types ( 1 ) of a vehicle, wherein the brake system ( 1 ) a brake control unit ( 6a 6b 11a ), Braking means ( 2 . 5 ) with brake components, operating elements ( 6 ) for the response of the braking means ( 2 . 5 ) and signal lines ( 8th ) for data and / or signal transmission, in which a brake sample control unit ( 12 ) at least one of the brake components is converted from an initial state to an actual state by a drive signal, wherein the state of the brake components is detected to obtain state data, the state data is sent to the brake sample control unit ( 12 ) and the brake sample control unit ( 12 ) the actual state data checked on the basis of an internal logic on a request function, characterized in that also controls ( 6 ) and signal lines ( 8th ) are checked for their required function. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Bremsart ausgewählt wird, wobei die Bremsprobensteuerungseinheit (12) alle Bremskomponenten jeder ausgewählten Bremsart überprüft.A method according to claim 1, characterized in that at least one type of brake is selected, the brake sample control unit ( 12 ) checks all brake components of each selected brake type. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass auch die Bedienmittel (6) und Signalleitungen (8) mittels eines Ansteuersignals auf eine anforderungsgemäße Funktion überprüft werden.Method according to Claim 2, characterized in that the operating means ( 6 ) and signal lines ( 8th ) are checked by means of a drive signal to a request function. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsmittel (2, 5) eine pneumatische und/oder eine hydraulische Bremseinrichtung (2) mit Bremsaktuatoren umfassen, wobei Drucksensoren (26) den Bremsdruck in jedem Bremsaktuator oder in geeignet zusammengefassten Bremsaktuatorgruppen erfassen und als Zustandsdaten an die Bremsprobensteuerungseinheit (12) übertragen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the braking means ( 2 . 5 ) a pneumatic and / or a hydraulic braking device ( 2 ) with brake actuators, whereby pressure sensors ( 26 ) detect the brake pressure in each brake actuator or in appropriately combined brake actuator groups and as condition data to the brake sample control unit ( 12 ) transfer. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Test der Bremsmittel (2, 5) der pneumatischen und/oder eine hydraulischen Bremseinrichtung pro Fahrzeug zweimal, und zwar getrennt für jede Wagenhälfte erfolgt, wobei das Lösen nur einer Wagenhälfte durch die Bremsprobensteuerung zur Vermeidung des Wegrollens während der Prüfung überwacht wird.Method according to claim 4, characterized in that the test of the braking means ( 2 . 5 ) of the pneumatic and / or a hydraulic braking device per vehicle is done twice, separately for each carriage half, wherein the release of only one carriage half is monitored by the brake sample control to prevent rolling away during the test. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsmittel wenigstens eine Schienenbremse (5) aufweisen, wobei Stromsensoren (37) bei Betätigung der Schienenbremse (5) den durch das Bremsen hervorgerufenen Stromfluss unter Gewinnung von Bremsstromwerten erfassen und die Bremsstromwerte als Zustandsdaten an die Bremsprobensteuerungseinheit (12) übertragen, wobei jeder Schienenbremse (5) wenigstens ein Stromsensor (37) zugeordnet ist oder mehrere Schienenbremsen durch zeitversetztes Ansteuern mittels einer Gesamtstromerfassung geprüft werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the braking means at least one rail brake ( 5 ), wherein current sensors ( 37 ) when operating the rail brake ( 5 ) detect the flow of current caused by braking to obtain braking current values, and to supply the braking current values as condition data to the brake sample control unit (FIG. 12 ), each rail brake ( 5 ) at least one current sensor ( 37 ) is assigned or more rail brakes are checked by time-offset control by means of a total current detection. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass jede Schienenbremse (5) oder geeignet zusammengefasste Schienenbremsenpaare einzeln auf das Vorliegen einer Fehlerbedingung hin überprüft wird.Method according to claim 6, characterized in that each rail brake ( 5 ) or suitably combined rail brake pairs are checked individually for the presence of a fault condition out. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schienenbremsen (5) zur Funktionsüberprüfung in einen Bremszustand überführt werden und der dabei auftretende Stromfluss unter Gewinnung von Zustandsdaten erfasst wird, wobei der Stromfluss mittels ohnehin vorhandener Stromsensoren (37) erfasst wird.Method according to claim 7, characterized in that the rail brakes ( 5 ) are transferred to the function check in a braking state and the occurring current flow is detected by obtaining state data, wherein the current flow by means of already existing current sensors ( 37 ) is detected. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsprobensteuereinheit (12) in einem ersten Teilschritt (V) die Bremsmittel (2, 5), Bedienelemente (6) und Signalleitungen (8) überprüft und in einem zweiten, als Untermenge fungierenden und getrennt auslösbaren Teilschritt (S) Bedienelemente (6) und Signalleitungen (8) überprüft.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the brake sample control unit ( 12 ) in a first sub-step (V) the braking means ( 2 . 5 ), Controls ( 6 ) and signal lines ( 8th ) and in a second, acting as a subset and separately triggerable sub-step (S) controls ( 6 ) and signal lines ( 8th ) checked. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsprobensteuerungseinheit (12) zweikanalig ausgebildet ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the brake sample control unit ( 12 ) is formed two-channel. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsprobensteuerungseinheit (12) in das Bremssteuerungssystem (1) eines Schienenfahrzeugs integriert ist, wobei das Bremssteuerungssystem Wagensteuergeräte (6a, 39a, 39b) aufweist, die jeweils einem Fahrzeug (38) des Fahrzeug-/Zugverbandes zugeordnet sind, wobei die Wagensteuerungsgeräte (6a, 39a, 39b) über Signalleitungen (8) zum Daten- und/oder Signalaustausch miteinander verbunden sind.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the brake sample control unit ( 12 ) into the brake control system ( 1 ) of a rail vehicle, the brake control system being 6a . 39a . 39b ), each one vehicle ( 38 ) are assigned to the vehicle / train association, wherein the car control devices ( 6a . 39a . 39b ) via signal lines ( 8th ) are connected to each other for data and / or signal exchange. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsprobensteuerungseinheit (12) anhand der übertragenen Zustandsdaten feststellt, ob der sich in Folge des Ansteuer signals ergebende Übergang vom Ausgangszustand in den Ist-Zustand eines an das Ansteuersignal zeitlich anschließenden Nachweisintervalls tü einstellt, wobei die Bremsprobensteuerungseinheit (12) weiterhin anhand der Zustandsdaten überprüft, ob der Ist-Zustand über einen Messzeitraum tw hinweg erhalten bleibt, wobei nur dann auf ein fehlerfreies Prüfungsergebnis geschlossen wird, wenn sich die Zustandsänderung im Nachweisintervall tü einstellt und der geänderte Zustand über den Messzeitraum tw erhalten bleibt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the brake sample control unit ( 12 ) determines on the basis of the transmitted state data, whether the result of the drive signal resulting transition from the initial state to the actual state of a time signal to the control signal detection interval adjusts t u , wherein the brake sample control unit ( 12 ) continues to check on the basis of the state data whether the actual state is maintained over a measuring period t w , whereby it is only concluded that an error-free test result is obtained if the state change in the detection interval vall t ü sets and the changed state over the measurement period t w is maintained. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einem Ansteuer- und/oder Rückmeldesignal eine Zieladresse beigefügt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a drive and / or feedback signal a destination address is attached. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass einem Ansteuer- und/oder Rückmeldesignal eine Quelladresse beigefügt wird.Method according to claim 13, characterized in that that a drive and / or feedback signal, a source address is attached. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ansteuer- und/oder Rückmeldesignal als kodiertes Datenpaket digital übertragen wird.Method according to claim 13 or 14, characterized that a drive and / or feedback signal as coded Data packet is transmitted digitally. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass einem Ansteuer- und/oder Rückmeldesignal ein Zeitstempel beigeschlossen wird.Method according to one of claims 13 to 15, characterized in that a drive and / or feedback signal a timestamp is enclosed. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass einem Ansteuer- und/oder Rückmeldesignal eine Sequenznummer beigeschlossen wird.Method according to one of claims 13 to 16, characterized in that a drive and / or feedback signal a sequence number is enclosed. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass Ansteuer- und/oder Rückmeldesignale mittels zyklischer Kodeüberprüfung auf Übertragungsfehler hin überprüft werden.Method according to one of claims 13 to 17, characterized in that control and / or feedback signals using cyclic code checking for transmission errors be checked. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ergebnisse aller Einzelprüfungen miteinander verknüpft werden und nur dann auf ein fehlerfreies Bremssystem geschlossen wird, wenn jede Einzelprüfung zu einem positiven Prüfergebnis führt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the results of all the individual tests be linked together and only then on a faultless braking system is closed when each individual exam to a positive Test result leads. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsprobensteuerungseinheit (12) mit redundanten Meldorganen (13, 14) verbunden ist, wobei ein erstes Meldeorgan (13) das Prüfungsergebnis einer über einen ersten Kanal ermittelten Bremsprobe darstellt und ein zweites Meldeorgan (14) eine parallel über einen zweiten Kanal ermittelte Bremsprobe darstellt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the brake sample control unit ( 12 ) with redundant reporting organs ( 13 . 14 ), wherein a first reporting element ( 13 ) represents the test result of a brake sample determined via a first channel and a second reporting element ( 14 ) represents a brake sample determined in parallel via a second channel. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsprobensteuerungseinheit (12) auf Sicherheitsbremsventile (28) und/oder Regelbremsventile (27, 29) einer pneumatischen und/oder hydraulischen Bremse (2) zugreift.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the brake sample control unit ( 12 ) on safety brake valves ( 28 ) and / or control brake valves ( 27 . 29 ) of a pneumatic and / or hydraulic brake ( 2 ) accesses. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsprobensteuerungseinheit (12) die Durchgängigkeit einer Bremsleitungsschleife zum Auslösen wenigstens einer Bremsart überprüft.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the brake sample control unit ( 12 ) checks the continuity of a brake line loop to trigger at least one type of brake. Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsprobensteuerungseinheit (12) den Notausschalter der Sicherheitsbremse (5) überprüft.A method according to claim 22, characterized in that the brake sample control unit ( 12 ) the emergency stop switch of the safety brake ( 5 ) checked. Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsprobensteuerungseinheit (12) die Auslösung einer Notbremsung durch eine Fahrerwachsamkeitsüberwachungseinheit überprüft.A method according to claim 22, characterized in that the brake sample control unit ( 12 ) checks the triggering of emergency braking by a driver alertness monitoring unit. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsprobensteuerungseinheit (12) das Auslösen einer Notbremsung durch einen Fahrerbremshebel überprüft.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the brake sample control unit ( 12 ) the triggering of emergency braking by a driver brake lever checked.
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