DE10010221A1 - Rail vehicle braking testing method has electronic control for skid protection supplied with braking values for air braking cylinders for operating optical or acoustic display - Google Patents

Rail vehicle braking testing method has electronic control for skid protection supplied with braking values for air braking cylinders for operating optical or acoustic display

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DE10010221A1 DE2000110221 DE10010221A DE10010221A1 DE 10010221 A1 DE10010221 A1 DE 10010221A1 DE 2000110221 DE2000110221 DE 2000110221 DE 10010221 A DE10010221 A DE 10010221A DE 10010221 A1 DE10010221 A1 DE 10010221A1
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Abstract

The braking testing method has the electronic control (8) used for skid protection supplied with the braking values for the air braking cylinders (2,3,4,5) obtained from the controlled electromagnetic valves (10,11,12,13) inserted in each of the brake lines, for controlling an optical or acoustic display (17,18) for the train driver. An Independent claim for a rail vehicle with an electronic control for determining acceleration and retardation values is also included.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Testen der Bremsen eines Schienenfahr­ zeuges, insbesondere von Reisezugwagen, und ein Schienenfahrzeug mit einer Steuerelektronik für die Berechnung von Beschleunigungs- und Verzögerungswer­ ten, an die pro Radachse ein Impulsgeber angeschlossen ist, mit einem gesteuerten Elektromagnetventil, das mit dem Druckluftbremszylinder der Bremse einer Radach­ se oder eines Rades zusammenwirkt, wobei der Bremsdruck des Druckluftbremszy­ linders jeweils an die Haftreibungsbeiwerte zwischen Rad und Schiene anpassbar ist, und per Einheit, bestehend aus einem Rad oder einem Radpaar, einer Bremszange, einem Druckluftbremszylinder und einem Elektromagnetventil, das jeweils mit dem Impulsgeber an die Steuerelektronik angeschlossen ist.The invention relates to a method for testing the brakes of a rail vehicle Stuff, especially of passenger coaches, and a rail vehicle with a Control electronics for the calculation of acceleration and deceleration values to which a pulse generator is connected per wheel axle with a controlled one Solenoid valve with the air brake cylinder of the brake of a Radach se or a wheel cooperates, the braking pressure of the compressed air brake is more adaptable to the static friction coefficients between wheel and rail, and per unit, consisting of a wheel or a pair of wheels, a brake caliper, a pneumatic brake cylinder and a solenoid valve, each with the Pulse generator is connected to the control electronics.

Die verwendete Steuerelektronik hat sich bewährt und ist z. B. in Schienenfahrzeugen als Einrichtung zum Regeln des Druckluftbremszylinder-Druckes an Rädern von Schienenfahrzeugen eingesetzt (DE 196 34 330 A1) und zum Prüfen der richtigen Zuordnung zwischen einem Impulsgeber und dem zugehörigen Elektromagnetventil zu Rädern von Schienenfahrzeugen (DE 196 32 768 C2).The control electronics used has proven itself and is z. B. in rail vehicles as a device for regulating the air brake cylinder pressure on wheels of Rail vehicles used (DE 196 34 330 A1) and to check the correct one Assignment between a pulse generator and the associated solenoid valve for wheels of rail vehicles (DE 196 32 768 C2).

Die internationalen Vorschriften (UIC 541-3 Kodex) beschreiben, dass jeder UIC- Bremszylinder mit einer mechanischen Einrichtung versehen sein muss, damit im Stillstand der Bremsenzustand der jeweiligen Achse durch den Bremszylinder eindeutig gezeigt werden kann. Ferner muss der Bremsprüfer in der Lage sein, diesen Zustand über die vorhandene mechanische Einrichtung in Augenschein zu nehmen. Eine solche Einrichtung besteht aus einer Anzeige an der Wagenseite mit grünem Feld für den gelösten Bremszustand und mit einem roten Feld für den gebremsten Bremszustand. Für den Fall, dass der Bremsprüfer die Farben nicht erkennen kann, ist eine schwarze Markierung in dem roten Feld vorgesehen, so dass er daran das rote Feld erkennen kann. Nachteilig an einer solchen mechanischen Einrichtung ist, dass der Bremszustand nur dann überprüft werden kann, wenn das Schienenfahr­ zeug im Stillstand gebremst ist und das Personal für die Überprüfung die volle Länge des Zuges abschreiten muss, um eine Inaugenscheinnahme an jedem Schienen­ fahrzeug vorzunehmen. Während der Fahrt kann aufgrund einer solchen mechani­ schen Einrichtung keine Überprüfung stattfinden. Hierdurch entsteht die Gefahr einer unbeabsichtigten Bremsung einzelner Wagen. Dadurch kann die Gefahr stehender Achsen mit allen schädlichen Folgen heraufbeschworen werden.The international regulations (UIC 541-3 Code) describe that each UIC brake cylinder must be equipped with a mechanical device so that the brake state of the respective axle can be clearly shown by the brake cylinder when the brake is stationary. Furthermore, the brake tester must be able to inspect this state via the existing mechanical device. Such a device consists of a display on the car side with a green field for the released braking state and with a red field for the braked braking state. In the event that the brake tester cannot recognize the colors, a black marking is provided in the red field so that he can recognize the red field from it. A disadvantage of such a mechanical device is that the braking condition can only be checked if the rail vehicle is braked at a standstill and the staff has to walk the full length of the train for the inspection in order to inspect each rail vehicle. Due to such a mechanical device, no check can take place while driving. This creates the risk of unintentional braking of individual cars. This can cause the danger of standing axes with all harmful consequences.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ohne besonderen schaltungstechnischen Aufwand, bzw. ohne Änderung der Verdrahtung einer bestehenden Elektronik in Schienenfahrzeugen, insbesondere in Reisezugwagen mit UIC-Bremse, die Bremse zu überwachen.The invention is based, without special circuitry task Effort, or without changing the wiring of existing electronics in Rail vehicles, especially in passenger cars with UIC brakes, the brake to monitor.

Die gestellte Aufgabe wird bei dem eingangs bezeichneten Verfahren erfindungsge­ mäß dadurch gelöst, dass ein auf einer Magnetventil-Leitung dem Strom- oder Span­ nungsverlauf überlagerter Druckwert des Druckluftbremszylinders als Information in der Steuerelektronik für eine optische und/oder akustische Anzeige kontinuierlich verwendet wird. Die wesentlichen Vorteile liegen darin, dass kein schaltungstechni­ scher Mehraufwand entsteht, dass keine Änderung der bestehenden Verdrahtung erforderlich ist und dass auch während des Fahrens Zustandsmeldungen jederzeit erzielt werden können. Dadurch werden Informationen des Druckes im Druckluft­ bremszylinder erhalten, ob der Druck aufgebaut ist oder alternativ, wenn der Gleitschutz noch nicht greift (weil der Haftreibungsbeiwert zwischen Rad und Schiene groß genug ist), ob der maximale Druck im Druckluftbremszylinder vorhanden ist. Das Prinzip der Erfindung kann sowohl in digitaler als auch in analoger Technik ver­ wirklicht werden.The task is fiction, in the above-mentioned method moderately solved by a current or span on a solenoid valve line pressure curve of the compressed air brake cylinder as information in the control electronics for an optical and / or acoustic display continuously is used. The main advantages are that no circuit technology Sheer additional effort arises that no change to the existing wiring is necessary and that status reports at any time even while driving can be achieved. This will provide information about the pressure in the compressed air brake cylinders receive whether the pressure is built up or alternatively if the anti-skid  not yet effective (because of the coefficient of static friction between the wheel and the rail is large enough) whether the maximum pressure is present in the air brake cylinder. The principle of the invention can be used in both digital and analog technology become real.

Die in Anbetracht der gegebenen elektronischen Gleitschutz-Schaltungen besonders vorteilhafte Ausführungsform in Digital-Technik besteht darin, dass der Druckwert des Druckluftbremszylinders frequenzproportional dem Strom- oder Spannungsver­ lauf überlagert wird.Given the given electronic anti-skid circuits in particular advantageous embodiment in digital technology is that the pressure value of the air brake cylinder frequency-proportional to the current or voltage ver run is superimposed.

Die gestellte Aufgabe kann ferner aufgrund der eingangs bezeichneten Gattung an einem Schienenfahrzeug dahingehend gelöst werden, dass auf eine von jeweils drei Magnetventil-Leitungen dem Strom- oder Spannungsverlauf überlagerte Druckwerte des zugehörigen Druckluftbremszylinders nach Auswertung in der Steuerelektronik mittels einer optischen oder akustischen Anzeige in dem Führerstand einer Lokomo­ tive und/oder in dem Reisezugwagen anzeigbar sind. Dadurch entsteht kein we­ sentlicher schaltungstechnischer Mehraufwand. Es ist keine Änderung der bestehen­ den Verdrahtung erforderlich und während des Fahrens können Zustandsmeldungen der Bremsen für alle Wagen vom Führerstand der Lokomotive aus oder in jedem Wagen besonders jederzeit überwacht werden. Das Prinzip der Erfindung kann so­ wohl in digitaler als auch in analoger Technik ausgeführt sein.The task can also be based on the genus mentioned at the beginning a rail vehicle can be solved in such a way that on each of three Solenoid valve lines superimposed on the current or voltage curve pressure values of the associated air brake cylinder after evaluation in the control electronics by means of an optical or acoustic display in the driver's cab of a Lokomo tive and / or can be displayed in the passenger car. This creates no we considerable additional circuitry. There is no change in existence the wiring required and status messages while driving Brakes for all cars from the locomotive cab or in each Wagons are particularly monitored at all times. The principle of the invention can be so probably be carried out in digital as well as in analog technology.

Die digitale Ausführungsform aufgrund der gegebenen elektronischen Gleitschutz- Schaltungen bzw. der Steuerungselektronik ist dahingehend ausgestaltet, dass die Druckwerte des zugehörigen Druckluftbremszylinders in der Magnetventil-Leitung frequenzproportional dem Strom- oder Spannungsverlauf überlagerbar sind.The digital embodiment due to the given electronic anti-slip Circuits or the control electronics is designed such that the Pressure values of the associated air brake cylinder in the solenoid valve line are frequency-proportional superimposed on the current or voltage curve.

Im Rahmen der Überwachung aller Instrumente ist es weiter vorteilhaft, dass die op­ tische Anzeige aus einer Signallampe oder aus einem Monitor besteht. Auf dem Ar­ maturenbrett kann jedoch auch auf einem Monitor die Gesamtheit der Wagen abgebildet oder durch Sinnbilder dargestellt sein, so dass eine etwa schadhafte Bremse sofort durch ihre Lage auf dem Monitor erkannt und dem betreffenden Wagen zuge­ ordnet werden kann.As part of the monitoring of all instruments, it is also advantageous that the op table display consists of a signal lamp or a monitor. On the ar dashboard, however, the entirety of the cars can also be shown on a monitor  or be represented by symbols, so that an approximately defective brake immediately recognized by their position on the monitor and the car concerned can be arranged.

Die optische Überwachung im Führerstand der Lokomotive und/oder in dem Reise­ zugwagen, kann auch dadurch unterstützt werden, dass die akustische Anzeige mit­ tels eines Signalhorns erfolgt. Dadurch wird das Bremssystem für den Fall der vor­ wiegend optischen Überwachung durch den Lokomotivführer noch sicherer über­ wacht.Optical monitoring in the driver's cab of the locomotive and / or in the trip train carriage, can also be supported by the acoustic display with signal horn. This will make the braking system in the event of the front optical monitoring by the engine driver is even more reliable watches.

Eine andere Ausgestaltung sieht vor, dass die den Druckluftbremszylindern zugeord­ neten Elektromagnetventile aus Auslassventilen mit integrierter Druckmessung gebil­ det sind. Dadurch wird mittels der im Auslassventil befindlichen Drucksensoren eine genaue kontinuierliche Druckmessung (Druck-Aufbau, Druckabbau) in den Druck­ luftbremszylindern überwacht und die Auslassventil-Funktion selbst getestet.Another embodiment provides that the compressed air brake cylinders are assigned neten solenoid valves from exhaust valves with integrated pressure measurement det. As a result, a pressure sensor is located in the outlet valve accurate continuous pressure measurement (pressure build-up, pressure reduction) in the pressure air brake cylinders monitored and the exhaust valve function tested itself.

Nach anderen Merkmalen wird vorgeschlagen, dass die Auslassventile mit integrier­ ter Druckmessung jeweils über eine gemeinsame Druckluftleitung und über ein Steu­ erventil, das an einen Hilfsluftbehälter angeschlossen ist, mit der Hauptluftleitung in Verbindung bringbar sind.According to other features, it is proposed that the exhaust valves be integrated ter pressure measurement via a common compressed air line and a control valve connected to an auxiliary air tank with the main air line in Can be connected.

In der einzigen Figur der Zeichnung ist eine Übersicht der Elektronikschaltung in Form eines Blockschaltbildes dargestellt.In the single figure of the drawing is an overview of the electronic circuit in Formed a block diagram.

Ein Schienenfahrzeug 1, als Reisezugwagen dargestellt, stützt sich auf ein Drehge­ stell I und ein Drehgestell II. Das Drehgestell I weist eine Achse 1 und eine Achse 2 auf. Das Drehgestell II wird durch eine Achse 3 und eine Achse 4 getragen. A rail vehicle 1 , shown as a passenger car, is based on a bogie I and a bogie II. The bogie I has an axis 1 and an axis 2 . The bogie II is supported by an axis 3 and an axis 4 .

Die Einrichtung zum Regeln des Drucks in Druckluftbremszylinder 2, 3, 4 und 5 an einzelnen Rädern bzw. Radachsen 6 oder Radpaaren auf den Achsen 1, 2, 3 und 4 geht von einer Hauptluftleitung 7 aus, die eine Steuerelektronik 8 (mit Gleitschutz) über einen Druckschalter P einschaltet. Die Steuerelektronik 8 wird über Signale einer nicht näher dargestellten Ansteuerleitung über das Anlegen einer Magnet­ schienenbremse informiert und berechnet allgemein die Beschleunigungs- und Ver­ zögerungswerte und führt eine ständige Diagnose in jedem Betriebszustand aus. An die Steuerelektronik 8 ist außerdem pro Radachse 6 oder pro Rad jeweils ein Im­ pulsgeber G1, G2, G3 und G4 angeschlossen. Über eine Magnetventilleitung 9 sind jeweils mit den Druckluftbremszylindern 2, 3, 4, 5 verbundene Elektromagnetventile 10, 11, 12 und 13 über ein Steuerventil 14 angeschlossen. Die Elektromagnetventile 10, 11, 12 und 13 regeln den Bremsdruck in den Druckluftbremszylindern 2, 3, 4 und 5, wobei die Elektromagnetventile 10, 11, 12 und 13 mit integrierter Druckmessung ausgestattet sind. Der Bremsdruck wird jeweils an die Haftreibungsbeiwerte zwi­ schen den Rädern 6 und der Schiene angepasst. Bei Schnellbremsung (SB) wird der Druckschalter P geöffnet, wodurch der maximale Druck in den Druckluftbremszylin­ dern 2, 3,4 oder 5 ansteht. Dadurch wird der maximale Druck überprüft und damit die Funktionen des Auslassventils (geöffnet oder geschlossen) und der Druckluft­ bremszylinder 2, 3,4 und 5 gewährleistet. Ein Rad/Radachse 6, eine Bremszange 15, der jeweilige Druckluftbremszylinder 2, 3, 4 und 5 und ein zugehöriges Elektromag­ netventil 10, 11, 12 und 13 bilden eine Funktions-Einheit. Jede der vier dargestellten Funktionseinheiten ist mit ihren Impulsgebern G1, G2, G3 und G4 an die Steuerelek­ tronik 8 angeschlossen. Auf einer von jeweils drei Magnetventilleitungen 16 pro Elektromagnetventil 10, 11, 12 oder 13 werden die über die Elektromagnetventile 10, 11, 12 und 13 erhaltenen integrierten Druckmesswerte des zugehörigen Druck­ luftbremszylinders 2, 3, 4 oder 5 dem Strom- oder Spannungsverlauf überlagert und nach Auswertung in der Steuerelektronik 8 mittels einer optischen Anzeige 17 oder einer akustischen Anzeige 18 in dem Führerstand einer Lokomotive und I oder des Reisezugwagens angezeigt. Wie gezeichnet werden die momentanen Druckwerte des zugehörigen Druckluftbremszylinders 2, 3, 4 oder 5 in der Magnetventilleitung 16 frequenzproportional (f ~ P) dem Strom- oder Spannungsverlauf überlagert.The device for regulating the pressure in air brake cylinders 2 , 3 , 4 and 5 on individual wheels or wheel axles 6 or pairs of wheels on axles 1 , 2 , 3 and 4 is based on a main air line 7 , which is controlled by control electronics 8 (with anti-skid devices) turns on a pressure switch P. The control electronics 8 is informed via signals of a control line, not shown, about the application of a magnetic rail brake and generally calculates the acceleration and deceleration values and carries out constant diagnosis in every operating state. To the control electronics 8 , a pulse generator G1, G2, G3 and G4 is also connected per wheel axle 6 or per wheel. Solenoid valves 10 , 11 , 12 and 13 connected to the compressed air brake cylinders 2 , 3 , 4 , 5 are connected via a solenoid valve line 9 via a control valve 14 . The solenoid valves 10 , 11 , 12 and 13 regulate the brake pressure in the air brake cylinders 2 , 3 , 4 and 5 , the solenoid valves 10 , 11 , 12 and 13 being equipped with integrated pressure measurement. The brake pressure is adjusted to the static friction coefficients between the wheels 6 and the rail. With rapid braking (SB), the pressure switch P is opened, whereby the maximum pressure in the pneumatic brake cylinders 2 , 3 , 4 or 5 is present. This checks the maximum pressure and thus ensures the functions of the exhaust valve (open or closed) and the compressed air brake cylinders 2 , 3 , 4 and 5 . A wheel / wheel axle 6 , a brake caliper 15 , the respective air brake cylinder 2 , 3 , 4 and 5 and an associated solenoid valve 10 , 11 , 12 and 13 form a functional unit. Each of the four functional units shown is connected to the control electronics 8 with their pulse generators G1, G2, G3 and G4. On one of three solenoid valve lines 16 per solenoid valve 10 , 11 , 12 or 13 , the integrated pressure measurement values of the associated air brake cylinder 2 , 3 , 4 or 5 obtained via the solenoid valves 10 , 11 , 12 and 13 are superimposed on the current or voltage curve and after Evaluation in the control electronics 8 by means of an optical display 17 or an acoustic display 18 in the driver's cab of a locomotive and I or the passenger car. As shown, the instantaneous pressure values of the associated air brake cylinder 2 , 3 , 4 or 5 in the solenoid valve line 16 are frequency-proportional (f ~ P) superimposed on the current or voltage curve.

Die optische Anzeige 17 kann aus zumindest einer Signallampe 17a (ausgewählter Farben) oder einem Monitor 17b bestehen. Die akustische Anzeige 18 besteht aus einem Signalhorn 18a oder einem elektronischen Signalgeber.The optical display 17 can consist of at least one signal lamp 17 a (selected colors) or a monitor 17 b. The acoustic display 18 consists of a signal horn 18 a or an electronic signal transmitter.

Die den Druckluftbremszylindern 2, 3, 4 oder 5 zugeordneten Elektromagnetventile 10, 11, 12 und 13 sind als Auslassventile 19 mit integrierter Druckmessung ausge­ führt.The compressed air brake cylinders 2 , 3 , 4 or 5 associated solenoid valves 10 , 11 , 12 and 13 are out as exhaust valves 19 with integrated pressure measurement leads.

Die Auslassventile 19 mit integrierter Druckmessung sind jeweils über eine gemein­ same Steuerventilleitung 9 und über das Steuerventil 14 mit der Hauptluftleitung 7 verbunden. Das Steuerventil 14 kann einen angeschlossenen Hilfsluftbehälter 20 zuschalten oder abschalten. Dieses Steuerventil 14 kann somit einen in dem Hilfs­ luftbehälter 20 befindlichen Druck aussteuern.The outlet valves 19 with integrated pressure measurement are each connected via a common control valve line 9 and via the control valve 14 to the main air line 7 . The control valve 14 can switch on or off a connected auxiliary air tank 20 . This control valve 14 can thus control a pressure in the auxiliary air tank 20 .

Das Verfahren, den Magnetventilleitungen 16 dem Strom- oder Spannungsverlauf überlagerte Druckwerte des Druckluftbremszylinders 2, 3, 4 und 5 als Information in der Steuerelektronik 8 mitzuverarbeiten, ohne den Verdrahtungsaufwand zu ändern, ermöglicht es, wie beschrieben, festzustellen, ob der Druck in den Druckluft­ bremszylindern 2, 3, 4 oder 5 aufgebaut ist oder alternativ (wenn der Gleitschutz noch nicht greift, weil der Haftreibungsbeiwert zwischen Rad und Schiene groß ge­ nug ist), ob der maximale Druck in den Druckluftbremszylindern 2, 3, 4 und 5 gegeben ist. The method, the solenoid valve leads 16 to the current or voltage profile superimposed pressure values of the air brake cylinder 2, 3, 4 and 5 mitzuverarbeiten as information in the electronic control system 8, without changing the amount of wiring, it allows as described to determine whether the pressure in the compressed air brake cylinders 2 , 3 , 4 or 5 is built or alternatively (if the anti-skid is not yet effective because the coefficient of static friction between the wheel and rail is large enough) whether the maximum pressure in the air brake cylinders 2 , 3 , 4 and 5 is given.

BezugszeichenlisteReference list

11

Schienenfahrzeug (Reisezugwagen)
Rail vehicle

22

Druckluftbremszylinder
Air brake cylinder

33rd

Druckluftbremszylinder
Air brake cylinder

44

Druckluftbremszylinder
Air brake cylinder

55

Druckluftbremszylinder
Air brake cylinder

66

Räder, Radachse, Räderpaar
Wheels, wheel axle, pair of wheels

77

Hauptluftleitung
Main air line

88th

Steuerelektronik (mit Gleitschutz)
Control electronics (with anti-slip protection)

99

Steuerventilleitung
Control valve line

1010th

Elektromagnetventil
Solenoid valve

1111

Elektromagnetventil
Solenoid valve

1212th

Elektromagnetventil
Solenoid valve

1313

Elektromagnetventil
Solenoid valve

1414

Steuerventil
Control valve

1515

Bremszange
Brake caliper

1616

Magnetventilleitung
Solenoid valve line

1717th

optische Anzeige
optical display

1717th

a Signallampe
a signal lamp

1818th

akustische Anzeige
acoustic display

1818th

a Signalhorn
a bugle

1919th

Auslassventil mit integrierter Druckmessung
Exhaust valve with integrated pressure measurement

2020th

Hilfsluftbehälter
P Druckschalter
G1 Impulsgeber
G2 Impulsgeber
G3 Impulsgeber
G4 Impulsgeber
Auxiliary air tank
P pressure switch
G1 pulse generator
G2 pulse generator
G3 pulse generator
G4 pulse generator

Claims (8)

1. Verfahren zum Testen der Bremsen eines Schienenfahrzeuges, insbe­ sondere von Reisezugwagen, mit einer Steuerelektronik für die Berech­ nung von Beschleunigungs- und Verzögerungswerten, an die pro Ra­ dachse ein Impulsgeber angeschlossen ist, mit einem gesteuerten Elek­ tromagnetventil, das mit dem Druckluftbremszylinder der Bremse einer Radachse oder eines Rades zusammenwirkt, wobei der Bremsdruck des Druckluftbremszylinders jeweils an die Haftreibungsbeiwerte zwischen Rad und Schiene anpassbar ist, und per Einheit, bestehend aus einem Rad oder einem Radpaar, einer Bremszange, einem Druckluftbremszy­ linder und einem Elektromagnetventil, das jeweils mit dem Impulsgeber an die Steuerelektronik angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein auf einer Magnetventil-Leitung (16) dem Strom- oder Span­ nungsverlauf überlagerter Druckwert des Druckluftbremszylinders (2; 3; 4; 5) als Information in der Steuerelektronik (8) für eine optische oder akustische Anzeige (17; 18) kontinuierlich verwendet wird.1. A method for testing the brakes of a rail vehicle, in particular special passenger coaches, with control electronics for calculating acceleration and deceleration values to which a pulse generator is connected per wheel, with a controlled solenoid valve that is connected to the air brake cylinder of the brake a wheel axle or a wheel cooperates, the brake pressure of the air brake cylinder being adaptable to the static friction coefficients between wheel and rail, and by unit, consisting of a wheel or a pair of wheels, a brake caliper, a compressed air brake cylinder and an electromagnetic valve, each with the pulse generator is connected to the control electronics, characterized in that a pressure value of the compressed air brake cylinder ( 2 ; 3 ; 4 ; 5 ) superimposed on the current or voltage curve on a solenoid valve line ( 16 ) as information in the control electronics ( 8 ) for an optical or acoustic display ( 17 ; 18 ) k is used continuously. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckwert des Druckluftbremszylinders (2; 3; 4, 5) frequenzpro­ portional dem Strom- oder Spannungsverlauf überlagert wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that the pressure value of the air brake cylinder ( 2 ; 3 ; 4 , 5 ) is frequency-proportional superimposed on the current or voltage profile. 3. Schienenfahrzeug, insbesondere Reisezugwagen, mit einer Steuerelek­ tronik für die Berechnung von Beschleunigungs- und Verzögerungs­ werten, an die pro Radachse ein Impulsgeber angeschlossen ist, mit ei­ nem gesteuerten Elektromagnetventil, das mit dem Druckluftbremszylin­ der der Bremse einer Radachse oder eines Rades zusammenwirkt, wo­ bei der Bremsdruck des Druckluftbremszylinders jeweils an die Haftrei­ bungsbeiwerte zwischen Rad und Schiene anpassbar ist, und per Einheit bestehend aus einem Rad oder einem Radpaar, einer Bremszange, ei­ nem Druckluftbremszylinder und einem Elektromagnetventil, das jeweils mit dem Impulsgeber an die Steuerelektronik angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass auf eine von jeweils drei Magnetventil-Leitungen (16) dem Strom- oder Spannungsverlauf überlagerte Druckwerte des zugehörigen Druck­ luftbremszylinders (2; 3; 4; 5) nach Auswertung in der Steuerelektronik (8) mittels einer optischen oder akustischen Anzeige (17; 18) in dem Führer­ stand einer Lokomotive und/oder in dem Reisezugwagen, anzeigbar sind.3.Rail vehicle, in particular passenger coaches, with control electronics for calculating acceleration and deceleration values, to which a pulse generator is connected per wheel axle, with a controlled solenoid valve which interacts with the compressed air brake cylinder of the brake of a wheel axle or a wheel, where the brake pressure of the air brake cylinder can be adapted to the friction coefficients between wheel and rail, and by unit consisting of a wheel or a pair of wheels, a brake caliper, a pneumatic brake cylinder and an electromagnetic valve, which is connected to the control electronics with the pulse generator. characterized in that pressure values of the associated air brake cylinder ( 2 ; 3 ; 4 ; 5 ) superimposed on the current or voltage curve on one of three solenoid valve lines ( 16 ) after evaluation in the control electronics ( 8 ) by means of an optical or acoustic display ( 17 ; 18 ) in the guide r stood on a locomotive and / or in the passenger car, can be displayed. 4. Schienenfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckwerte des zugehörigen Druckluftbremszylinders (2; 3, 4; 5) in der Magnetventil-Leitung (16) frequenzproportional dem Strom- oder Spannungsverlauf überlagerbar sind.4. Rail vehicle according to claim 3, characterized in that the pressure values of the associated air brake cylinder ( 2 ; 3 , 4 ; 5 ) in the solenoid valve line ( 16 ) can be frequency-superimposed on the current or voltage profile. 5. Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Anzeige (17) aus zumindest einer Signallampe (17a) mit ausgewählter Farbe oder aus einem Monitor (17b) besteht. 5. Rail vehicle according to one of claims 2 to 4, characterized in that the optical display ( 17 ) consists of at least one signal lamp ( 17 a) with a selected color or from a monitor ( 17 b). 6. Schienenfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die akustische Anzeige (18) mittels eines Signalhorns (18a) erfolgt.6. Rail vehicle according to claim 3, characterized in that the acoustic display ( 18 ) by means of a signal horn ( 18 a). 7. Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die den Druckluftbremszylindern (2; 3; 4; 5) zugeordneten Elektro­ magnetventile (10; 11; 12; 13) aus Auslassventilen (19) mit integrierter Druckmessung gebildet sind.7. Rail vehicle according to one of claims 3 to 6, characterized in that the pneumatic brake cylinders ( 2 ; 3 ; 4 ; 5 ) associated solenoid valves ( 10 ; 11 ; 12 ; 13 ) are formed from outlet valves ( 19 ) with integrated pressure measurement. 8. Schienenfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslassventile (19) mit integrierter Druckmessung jeweils über eine gemeinsame Steuerventilleitung (9) und über ein Steuerventil (14), das an einen Hilfsluftbehälter (20) angeschlossen ist, mit der Hauptluft­ leitung (7) in Verbindung bringbar sind8. Rail vehicle according to claim 3, characterized in that the outlet valves ( 19 ) with integrated pressure measurement each via a common control valve line ( 9 ) and via a control valve ( 14 ) which is connected to an auxiliary air tank ( 20 ) with the main air line ( 7 ) can be connected
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