DE102007031543A1 - Verfahren zur Sollabstandsvorgabe bei einer Geschwindigkeitsregelung auf einen vorgegebenen Sollabstand - Google Patents
Verfahren zur Sollabstandsvorgabe bei einer Geschwindigkeitsregelung auf einen vorgegebenen Sollabstand Download PDFInfo
- Publication number
- DE102007031543A1 DE102007031543A1 DE102007031543A DE102007031543A DE102007031543A1 DE 102007031543 A1 DE102007031543 A1 DE 102007031543A1 DE 102007031543 A DE102007031543 A DE 102007031543A DE 102007031543 A DE102007031543 A DE 102007031543A DE 102007031543 A1 DE102007031543 A1 DE 102007031543A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- distance
- accelerator pedal
- predetermined
- specified
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 claims description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/14—Adaptive cruise control
- B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/10—Accelerator pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2754/00—Output or target parameters relating to objects
- B60W2754/10—Spatial relation or speed relative to objects
- B60W2754/30—Longitudinal distance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Vorgeben eines Sollabstands zu einem vorausfahrenden Fahrzeug bei einer Geschwindigkeitsregelung mittels eines abstandsbezogenen Geschwindigkeitsregelsystems, das bei Freifahrt die Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs auf eine vorgegebene Sollgeschwindigkeit, und bei einer Folgefahrt die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auf einen vorgegebenen Sollabstand regelt. Erfindungsgemäß kann der Sollabstand bei einer Folgefahrt auf ein vorausfahrendes Fahrzeug bei Betätigung des Gaspedals reduziert werden.
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Vorgegeben eines Sollabstands zu einem vorausfahrenden Fahrzeugs für ein abstandsbezogenes Geschwindigkeitsregelsystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Kraftfahrzeuge mit Geschwindigkeitsregelsystemen sind seit langem bekannt. Die meisten derzeit erhältlichen Geschwindigkeitsregelsysteme regeln die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auf eine vorgegebene Sollgeschwindigkeit. Neben diesen Fahrgeschwindigkeitsregelsystemen können heute bereits bei einigen Herstellern auch um eine Abstandsregelung erweiterte Geschwindigkeitsregelsysteme erworben werden. Vom Prinzip her ist dabei die allgemein bekannte Geschwindigkeitsregelung, die eine bestimmte vorgegebene Sollgeschwindigkeit einhält, um eine zusätzliche Abstandsfunktion erweitert, so dass der Einsatz einer solchen „abstandsbezogenen" Geschwindigkeitsreglung auch im dichten Autobahn- und Landstrassenverkehr möglich wird.
- Diese sog. „abstandsbezogene Geschwindigkeitsregelung" hält die vorgegebene Wunschgeschwindigkeit, wenn die eigene Fahrspur frei ist, also eine „Freifahrt" vorliegt. Erkennt eine am Kraftfahrzeug angebrachte Abstandsensorik, die insbesondere auf Radarbasis arbeiten kann, ein vorausfahrendes Zielobjekt bzw. (Kraft-)Fahrzeug in der eigenen Spur, so wird die eigene Geschwindigkeit, bspw. durch Veranlassen eines geeigneten Bremsmoments, an die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs angepasst. Während dieser sog. „Folgefahrt" findet eine Regelung der Geschwindigkeit auf einen vorgegeben Sollabstand statt. Um den vorgegebenen Sollabstand zu halten – wenn nicht mit der Wunsch- bzw. vorgegebenen Sollgeschwindigkeit gefahren werden kann – wird automatisch das Gas weggenommen, eine Bremseingriff vorgenommen oder das Fahrzeug ggf. wieder beschleunigt. Teilweise können solche Systeme bei einer Folgefahrt bis in den Stillstand regeln.
- Grundsätzlich ist bei einem Übergang von einer Freifahrt in eine Folgefahrt bereits ein Sollabstand vorgegeben, auf den die Geschwindigkeit geregelt wird. Um den vorgegebenen Sollabstand vergrößern oder verringern zu können, sind in der Regel ein oder zwei Bedienelemente vorgesehen, bei dessen Betätigung der Sollabstand vergrößert bzw. verringert wird. Eine derartige Einstellung des Sollabstands ist bspw. in den aktuellen 5er BMW's vorgesehen.
- Aufgrund der ohnehin großen Anzahl von Bedienelementen im Bereich des Armaturenbretts oder des Lenkrads stellt sich die Aufgabe, eine alternative Möglichkeit zum Einstellen des Sollabstands vorzugeben, wodurch möglicherweise separate, extra dafür vorgesehene Bedienelemente eingespart werden können.
- Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
- Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird von einem abstandsbezogenen Geschwindigkeitsregelsystem ausgegangen, welches bei Freifahrt die Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs auf eine vorgegebene Sollgeschwindig keit, und bei einer Folgefahrt auf einen vorgegebenen Sollabstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug regelt. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der Sollabstand während einer Folgefahrt mittels Gaspedalbetätigung reduziert werden kann. Eine Reduzierung des Sollabstands zum vorausfahrenden Fahrzeug mittels Gaspedalbetätigung stellt eine intuitive Alternative zur Betätigung eines separat ausgestalteten Bedienelements dar, da der Fahrer zur Verkürzung des Abstands zum vorausfahrenden Fahrzeug intuitiv das Gaspedal zum Beschleunigen betätigen wird.
- Vorteilhafterweise wird in einer ersten Alternative der reduzierte Sollabstand bei Betätigung des Gaspedals in Abhängigkeit von dem beim Lösen des Gaspedals aktuellen Abstand vorgegeben. Der beim Lösen des Gaspedals aktuelle Abstand lässt erkennen, welchen Abstand der Fahrer zu dem vorausfahrenden Fahrzeug in etwa wünscht.
- So kann der abstandsbezogene Geschwindigkeitsregler bspw. derart ausgestaltet sein, dass mehrere Sollabstände im Regler hinterlegt sind. Bei einer Betätigung des Gaspedals während einer Folgefahrt und anschließendem Lösen des Gaspedals wird derjenige gespeicherte Sollabstand vorgegeben, der dem beim Lösen des Gaspedals aktuellen Abstand am Nächsten kommt. Um keine weitere Verkürzung des Abstands vorzunehmen, kann auch derjenige gespeicherte Sollabstand als aktueller Sollabstand vorgegeben werden, der dem beim Lösen des Gaspedals aktuellen Abstand am Nächsten kommt, gleichzeitig aber nicht kleiner als der aktuelle Abstand ist. Dadurch wird verhindert, dass der aktuelle Abstand weiter verkürzt wird.
- Um die Gefahr eines Auffahrunfalls zu vermeiden, falls das vorausfahrenden Fahrzeug plötzlich stark abbremst, wird in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung nur dann der reduzierte Sollabstand in Abhängigkeit von dem beim Lösen des Gaspedals aktuellen Abstand vorgegeben, wenn der aktuelle Abstand einen vorgegeben ersten Mindestabstand zu dem vorausfahren den Fahrzeug nicht unterschreitet. Der Mindestabstand wird derart vorgegeben, dass selbst bei einem plötzlichen Abbremsen des vorausfahrenden Fahrzeugs ein rechtzeitiges Abbremsen – entweder durch das Geschwindigkeitsregelsystem oder durch den Fahrer – noch möglich wäre.
- Anstelle der Vorgabe eines gespeicherten Sollabstands kann alternativ der reduzierte Sollabstand in Abhängigkeit von dem beim Lösen des Gaspedals aktuellen Abstand auch derart vorgegeben werden, dass als Sollabstand der beim Lösen des Gaspedals aktuelle Abstand vorgegeben wird. Dies bietet den Vorteil, dass im abstandsbezogenen Geschwindigkeitsregelsystem nur ein vorgegebener Sollabstand hinterlegt bzw. gespeichert sein muss. Dieser gespeicherte vorgegebene Sollabstand sollte möglichst groß gewählt werden.
- Im Hinblick auf die Vermeidung eines Auffahrunfalls wird hier ebenfalls ein Mindestabstand berücksichtigt, der eingehalten werden muss. So wird nur dann als Sollabstand der beim Lösen des Gaspedals aktuelle Abstand vorgegeben, wenn der aktuelle Abstand einen vorgegeben zweiten Mindestabstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug nicht unterschreitet. Der zweite Mindestabstand kann mit dem ersten Mindestabstand identisch sein, oder ein zum ersten Mindestabstand größerer Mindestabstand sein. Unterschreitet der beim Lösen des Gaspedals aktuelle Abstand diesen vorgegebenen zweiten Mindestabstand, kann in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung als Sollabstand der vorgegebene zweite Mindestabstand vorgegeben werden. Dadurch würde nach dem Lösen des Gaspedals der aktuelle Abstand wieder bis auf den vorgegebenen zweiten Mindestabstand vergrößert werden.
- Der Sollabstand, der bei einer Folgefahrt eingehalten werden soll, kann bei einer Gaspedalbetätigung während der geregelten Folgefahrt auch in Abhängigkeit von der Betätigungsdauer der Gaspedalsbetätigung oder von einem zurückgelegten Gaspedalsbetätigungsweg bei Betätigung des Gaspedals vorgegeben werden, d. h. der Sollabstand wird in Abhängigkeit von der Art der Betätigung des Gaspedals vorgegeben.
- Wird für die Sollabstandsvorgabe die Betätigungsdauer der Gaspedalbetätigung ausgewertet, kann der Sollabstand derart vorgegeben werden, dass bei einer Betätigungsdauer, die ein vorgegebenes Zeitintervall unterschreitet, der aktuell vorgegebene Sollabstand um einen vorgegebenen Abstandswert auf einen kürzeren Sollabstand reduziert wird. Wird davon ausgegangen, dass im abstandsbezogenen Geschwindigkeitsregelsystem mehrere Sollabstände gespeichert sind, kann bei einer entsprechenden Betätigung der jeweils nächste bzw. kürzere gespeicherte Sollabstand als aktueller Sollabstand vorgegeben werden. Ist der kleinste Sollabstand erreicht, wird keine weitere Verkürzung vorgenommen. Durch diese Ausgestaltung wird dem Fahrer eine schrittweise Reduzierung des Sollabstands durch ein einfaches Antippen des Gaspedals ermöglicht.
- Analog zur Auswertung der Betätigungsdauer, kann in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung auch der bei Betätigung des Gaspedals zurückgelegte Weg des Gaspedals ausgewertet werden. So wird bei einer Gaspedalbetätigung der aktuell vorgegebene Sollabstand um einen vorgegebenen Abstandswert auf einen kürzeren Sollabstand reduziert werden, wenn der zurückgelegte Gaspedalbetätigungsweg einen vorgegebenen Gaspedalweggrenzwert unterschreitet.
- Unterschreitet die Betätigungsdauer das vorgegebene Zeitintervall oder der bei Betätigung des Gaspedals zurückgelegte Weg des Gaspedals den vorgegebenen Gaspedalweggrenzwert nicht, kann davon ausgegangen werden, dass der Fahrer nicht eine schrittweise Reduzierung des Sollabstands wünscht. In diesem Fall kann unter der Voraussetzung, dass der beim Lösen des Gaspedals aktuelle Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug nicht den vorgegebenen ersten oder zweiten Mindestabstand unterschreitet, als Sollabstand der beim Lösen des Gaspedals aktuelle Abstand oder ein diesem am nächsten kommender gespeicherter Sollabstand vorgegeben werden.
- Unter bestimmten Voraussetzungen kann bei einer Gaspedalbetätigung während einer Folgefahrt die aktuell vorgenommene Abstandsregelung auch deaktiviert und beim Lösen des Gaspedals die Geschwindigkeitsregelung zur Regelung der Geschwindigkeit auf einen vorgegebene Sollgeschwindigkeit aktiviert werden, d. h. von der Regelung auf einen vorgegebenen Abstand in die Regelung auf eine vorgegebene Sollgeschwindigkeit gewechselt werden. Dies ist bspw. dann sinnvoll, wenn das Einleiten eines Überholvorgangs oder eines Spurwechsels vermuten wird. Ein derartiger Wechsel von Abstandsregelung auf Geschwindigkeitsregelung kann dann vorgenommen werden, wenn aufgrund der Gaspedalbetätigung ein vorgegebener dritter Mindestabstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug unterschritten wird und/oder bei einer Gaspedal-Betätigungsdauer, die das vorgegebene Zeitintervall oder ein vorgegebenes weiteres Zeitintervall nicht unterschreitet, oder bei einem Gaspedalsbetätigungsweg, der den vorgegebenen Gaspedalweggrenzwert oder einen weiteren Gaspedalweggrenzwert nicht unterschreitet. Wird die Geschwindigkeitsregelung auf die vorgegebene Sollgeschwindigkeit beim Lösen des Gaspedals aktiviert, kann als Sollgeschwindigkeit die beim Lösen des Gaspedals aktuelle Geschwindigkeit vorgegeben werden.
- Wird eine Unterbrechung bzw. Deaktivierung der Abstandregelung vorgenommen, sollte aus Sicherheitsgründen eine optische und/oder akustische und/oder haptische Warnung aktiviert werden, damit der Fahrer wahrnimmt, dass sein Fahrzeug nicht mehr auf das vorausfahrende Fahrzeug, sondern seine vorgegebene Sollgeschwindigkeit geregelt wird.
Claims (11)
- Verfahren zum Vorgegeben eines Sollabstands zu einem vorausfahrenden Fahrzeugs bei einer Geschwindigkeitsregelung auf einen vorgegebenen Sollabstand mittels eines abstandsbezogenen Geschwindigkeitsregelsystems, das bei Freifahrt die Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs auf eine vorgegebene Sollgeschwindigkeit, und bei einer Folgefahrt die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auf einen vorgegebenen Sollabstand regelt, wobei der Sollabstand reduzierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollabstand bei einer Folgefahrt auf ein vorausfahrendes Fahrzeug bei Betätigung des Gaspedals reduziert wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der reduzierte Sollabstand in Abhängigkeit von dem beim Lösen des Gaspedals aktuellen Abstand vorgegeben wird.
- Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der reduzierte Sollabstand in Abhängigkeit von dem beim Lösen des Gaspedals aktuellen Abstand vorgegeben wird, wenn der aktuelle Abstand einen vorgegebenen ersten Mindestabstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug nicht unterschreitet.
- Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der reduzierte Sollabstand in Abhängigkeit von dem beim Lösen des Gaspedals aktuellen Abstand derart vorgegeben wird, dass als Sollabstand der beim Lösen des Gaspedals aktuelle Abstand vorgegeben wird.
- Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass als Sollabstand der beim Lösen des Gaspedals aktuelle Abstand vorgegeben wird, wenn der aktuelle Abstand einen vorgegebenen zweiten Mindestabstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug nicht unterschreitet.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Sollabstand ein vorgegebener zweiter Mindestabstand vorgegeben wird, wenn der beim Lösen des Gaspedals aktuelle Abstand den vorgegebenen zweiten Mindestabstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug unterschreitet.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der reduzierte Sollabstand in Abhängigkeit von der Betätigungsdauer der Gaspedalbetätigung oder vom zurückgelegten Weg des Gaspedals bei einer Gaspedalbetätigung vorgegeben wird.
- Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Betätigungsdauer, die ein vorgegebenes Zeitintervall unterschreitet und/oder bei einem Gaspedalbetätigungsweg, der einen vorgegebenen Gaspedalsweggrenzwert unterschreitet, der aktuell vorgegebene Sollabstand um einen vorgegebenen Abstandswert reduziert wird.
- Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Betätigungsdauer, die ein vorgegebenes Zeitintervall nicht unterschreitet und/oder bei einem Gaspedalbetätigungsweg, der einen vorgegebenen Gaspedalsweggrenzwert nicht unterschreitet, als Sollabstand der beim Lösen des Gaspedals aktuelle Abstand oder ein vorgegebener erster Mindestabstand vorgegeben wird.
- Verfahren nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Betätigungsdauer, die ein vorgegebenes Zeitintervall nicht unterschreitet und/oder bei einem Gaspedalbetätigungsweg, der einen vorgegebenen Gaspedalsweggrenzwert nicht unterschreitet und/oder bei einem nach dem Lösen des Gaspedals aktuellen Abstand, der einen vorgegebenen dritten Abstandswert nicht unterschreitet, die Regelung auf einen vorgegebenen Sollabstand deaktiviert wird und beim Lösen des Gaspedals die Regelung auf einen vorgegebene Sollgeschwindigkeit aktiviert wird, wobei als Sollgeschwindigkeit die beim Lösen des Gaspedals aktuelle Geschwindigkeit vorgegeben wird.
- Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass bei Deaktivierung der Regelung auf einen vorgegebenen Sollabstand eine optische und/oder akustische und/oder haptische Anzeige aktiviert wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007031543A DE102007031543A1 (de) | 2007-07-06 | 2007-07-06 | Verfahren zur Sollabstandsvorgabe bei einer Geschwindigkeitsregelung auf einen vorgegebenen Sollabstand |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007031543A DE102007031543A1 (de) | 2007-07-06 | 2007-07-06 | Verfahren zur Sollabstandsvorgabe bei einer Geschwindigkeitsregelung auf einen vorgegebenen Sollabstand |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102007031543A1 true DE102007031543A1 (de) | 2009-01-08 |
Family
ID=40092503
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102007031543A Withdrawn DE102007031543A1 (de) | 2007-07-06 | 2007-07-06 | Verfahren zur Sollabstandsvorgabe bei einer Geschwindigkeitsregelung auf einen vorgegebenen Sollabstand |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102007031543A1 (de) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009122262A1 (en) * | 2008-04-01 | 2009-10-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Following distance control device and following distance control method |
DE102009006748A1 (de) * | 2009-01-30 | 2010-08-05 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Geschwindigkeitsregler für Kraftfahrzeuge |
WO2019242914A1 (de) * | 2018-06-21 | 2019-12-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum betreiben eines fahrzeugs und steuergerät |
CN110871795A (zh) * | 2018-08-09 | 2020-03-10 | 丰田自动车株式会社 | 驾驶辅助装置 |
WO2020229390A1 (de) * | 2019-05-13 | 2020-11-19 | Audi Ag | Fahrerassistenzsystem für ein kraftfahrzeug und kraftfahrzeug |
DE102022211248A1 (de) | 2022-10-24 | 2024-04-25 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4209060A1 (de) * | 1992-03-20 | 1993-09-23 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur regelung des abstandes zwischen fahrenden kraftfahrzeugen |
DE10261624A1 (de) * | 2002-12-27 | 2004-07-08 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Geschwindigkeits-und Abstandsregelung |
EP1459930A2 (de) * | 2003-03-21 | 2004-09-22 | Audi Ag | Vorrichtung zum Beschleunigen und/oder Verzögern eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zur Einstellung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs |
DE10347844A1 (de) * | 2003-10-10 | 2005-05-12 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Aktivierung/Deaktivierung eines Längsdynamiksystems |
-
2007
- 2007-07-06 DE DE102007031543A patent/DE102007031543A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4209060A1 (de) * | 1992-03-20 | 1993-09-23 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur regelung des abstandes zwischen fahrenden kraftfahrzeugen |
DE10261624A1 (de) * | 2002-12-27 | 2004-07-08 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Geschwindigkeits-und Abstandsregelung |
EP1459930A2 (de) * | 2003-03-21 | 2004-09-22 | Audi Ag | Vorrichtung zum Beschleunigen und/oder Verzögern eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zur Einstellung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs |
DE10347844A1 (de) * | 2003-10-10 | 2005-05-12 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Aktivierung/Deaktivierung eines Längsdynamiksystems |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009122262A1 (en) * | 2008-04-01 | 2009-10-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Following distance control device and following distance control method |
US8359150B2 (en) | 2008-04-01 | 2013-01-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Following distance control device and following distance control method |
DE102009006748A1 (de) * | 2009-01-30 | 2010-08-05 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Geschwindigkeitsregler für Kraftfahrzeuge |
WO2019242914A1 (de) * | 2018-06-21 | 2019-12-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum betreiben eines fahrzeugs und steuergerät |
CN112292299A (zh) * | 2018-06-21 | 2021-01-29 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于运行车辆的方法和控制器 |
US11420626B2 (en) | 2018-06-21 | 2022-08-23 | Robert Bosch Gmbh | Method for operating a vehicle, and control unit |
CN110871795A (zh) * | 2018-08-09 | 2020-03-10 | 丰田自动车株式会社 | 驾驶辅助装置 |
EP3608192A3 (de) * | 2018-08-09 | 2020-04-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fahrassistenzvorrichtung |
WO2020229390A1 (de) * | 2019-05-13 | 2020-11-19 | Audi Ag | Fahrerassistenzsystem für ein kraftfahrzeug und kraftfahrzeug |
CN113631450A (zh) * | 2019-05-13 | 2021-11-09 | 奥迪股份公司 | 用于机动车的驾驶员辅助系统和机动车 |
DE102022211248A1 (de) | 2022-10-24 | 2024-04-25 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3781450B1 (de) | Verfahren und system zur abstandsregelung eines eigenfahrzeugs | |
EP2349805B1 (de) | Verfahren zur steuerung eines kraftfahrzeugs und vorrichtung hierfür | |
DE102010051203B4 (de) | Verfahren zur Erkennung von kritischen Fahrsituationen von Lastkraft- oder Personenkraftwagen, insbesondere zur Vermeidung von Kollisionen | |
EP3177500B1 (de) | Fahrerassistenzsystem in einem kraftfahrzeug | |
EP1442915B1 (de) | Geschwindigkeitsregler mit mehreren Betriebsmodi | |
EP1904341B1 (de) | Blinkschalter für ein kraftfahrzeug, das einen adaptiven geschwindigkeitsregler aufweist | |
EP2216197A1 (de) | Verfahren zur Steuerung eines Fahrerassistenzsystems und Fahrerassistenzsystem | |
EP2162335B1 (de) | Verfahren zum reaktivieren einer unterbrochenen geschwindigkeitsregelung | |
DE102007031543A1 (de) | Verfahren zur Sollabstandsvorgabe bei einer Geschwindigkeitsregelung auf einen vorgegebenen Sollabstand | |
DE102014015656A1 (de) | Betriebsverfahren für eine Geschwindigkeitsregelanlage | |
DE102015003344B4 (de) | Betriebsverfahren für eine Geschwindigkeitsregelanlage eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug | |
WO2007019980A1 (de) | Verfahren zum deaktivieren einer automatischen losfahrfunktion eines abstandsbezogenen fahrgeschwindigkeitsregelsystems | |
EP1575798B1 (de) | Geschwindigkeitsregler mit mehreren betriebsmodi | |
DE102008027120A1 (de) | Geschwindigkeitsregelsystem mit einem berührungssensitiven Bedienelement | |
EP1943122B1 (de) | Fahrzeug | |
DE19947313B4 (de) | Vorrichtung zur Begrenzung der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges, insbesondere eines Landfahrzeuges | |
DE102020207313B4 (de) | Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem | |
DE102020214865A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei einem Spurwechselvorgang | |
DE102011003486B4 (de) | Abstandsbezogenes elektronisch gesteuertes Fahrgeschwindigkeitsregelsystem für Kraftfahrzeuge | |
DE102007031544B4 (de) | Verfahren zur Regelung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs | |
EP2626269A2 (de) | Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur automatischen Steuerung der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges | |
DE60018256T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Schaffung einer Abstandsfunktion für den Aktivierungsschalter einer adaptiven Geschwindigkeitsregelung | |
DE102017208993A1 (de) | Abstandseinstellung mittels Fußpedalen | |
EP1642762A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Längsführung eines Kraftfahrzeugs | |
DE102010035086B4 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Geschwindigkeitsregelsystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
R012 | Request for examination validly filed |
Effective date: 20140411 |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |