DE102007028683A1 - Roller changing device with trolley system - Google Patents
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Abstract
Rollenwechselvorrichtung einer Rollenrotationsdruckmaschine, umfassend a) einen Rollenwechsler, b) einen ersten Transportwagen (7) für wenigstens eine aufliegende Rolle c) und einen zweiten Transportwagen (8, 9) für wenigstens eine aufliegende Rolle, vorzugsweise Restrolle, d) wobei der erste Transportwagen (7) von dem zweiten Transportwagen (8, 9) zumindest teilweise überfahren werden kann.Roller changing device of a web-fed rotary printing machine, comprising a) a roll changer, b) a first transport carriage (7) for at least one resting roller c) and a second transport carriage (8, 9) for at least one resting roller, preferably residual roller, d) the first transport carriage ( 7) of the second trolley (8, 9) can be at least partially run over.
Description
Bei einer ersten bekannten Lösung liegen der Rollenübergabeplatz und der Restrollenbehälter, in Richtung Maschinenachse gesehen hintereinander. Nachteilig ist bei dieser Lösung, dass durch die getrennten Übergabeplätze auf der Beschickungsseite hohe Ansprüche an die Position der Gebäudesäulen gestellt werden.at a first known solution are the Rollenübergabeplatz and the residual roll container, towards the machine axis seen in a row. The disadvantage of this solution, that by the separate transfer places on the Loading page high demands on the position of the building pillars be put.
Bei einer zweiten bekannten Lösung erfolgt der Abtransport des Restrollenbehälters von der dem Rollenübergabeplatz gegenüberliegenden Seite. Nachteilig ist, dass der beidseitige Zugang zum Rollenwechsler notwendig ist, auf der einen Seite für die Beschickung mit Papierrollen, auf der anderen Seite für den Abtransport des Restrollenbehälters.at a second known solution is the removal of the residual roll container from the roll transfer station opposite side. The disadvantage is that the two-sided Access to the reel splitter is necessary, on the one hand for the load of paper rolls, on the other side for the removal of the residual roll container.
Bei einer dritten bekannten Lösung wird der erste Rollwagen in einem gesonderten Schienenstück parkiert, damit der zweite Rollwagen mit dem Restrollenbehälter bis auf den Übergabeplatz fahren kann.at a third known solution is the first trolley parked in a separate rail section, so that the second trolley with the residual roll container up to the transfer point can drive.
Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Restrollenaufnahme auf einer Beschickungsseite des Rollenwechslers derart bereitzustellen, dass sie auch bei Vorhandensein von Gebäudesäulen mit mechanischen Mitteln automatisch übernommen und vom Rollenwechsler abtransportiert, beispielsweise zur Reststoffsammelstelle gebracht werden kann.A The object of the invention is a residual role recording on to provide a feed side of the roll changer such that they even in the presence of building pillars automatically taken over by mechanical means and by the Reel splitter removed, for example, to the waste collection point can be brought.
Ein erster Transportwagen, vorzugsweise Rollwagen, steht für den Papierrollentransport an vorzugsweise einer Führungsbahn, beispielsweise in einem Stichkanal, zur Verfügung. Mit einem zweiten Transportwagen, vorzugsweise Rollwagen, wird eine Restrollenaufnahme, beispielsweise ein Restrollenbehälter, längs vorzugsweise der selben Führungsbahn transportiert. Die Transportwagen werden stellvertretend für alternative Transportwagensysteme im Folgenden als Rollwagen bezeichnet. Bei der Bereitstellung der Restrollenaufnahme zum au tomatischen Abtransport auf dem Übergabeplatz fährt der zweite Rollwagen zumindest teilweise über den ersten Rollwagen.One first trolley, preferably trolley, stands for the paper roll transport preferably on a guideway, For example, in a branch channel, available. With a second trolley, preferably trolley, a residual role recording, For example, a roll container, preferably longitudinally transported the same guideway. The dolly become representative of alternative trolley systems hereinafter referred to as trolley. In providing the Rest roll holder for automatic removal on the transfer station the second trolley goes over at least partially the first trolley.
Neu ist das zumindest teilweise Überfahren des ersten Transportwagens durch den zweiten. Der zweite Transportwagen überfahrt den ersten Transportwagen vorzugsweise bis in eine Übergabeposition, in der eine mittels des zweiten Transportwagens beförderte Restrolle in Längsrichtung der Führungsbahn gesehen die gleiche Position einnimmt wie eine gleich lange neue Rolle, die alternativ zu der Restrolle auf dem ersten Transportwagen die Übergabeposition einnehmen kann.New is the at least partially driving over the first trolley through the second. The second dolly crossing the first transport vehicle preferably into a transfer position, in which one transported by means of the second trolley Restrolle seen in the longitudinal direction of the guideway occupy the same position as a new role of the same length, the alternative to the remaining role on the first dolly transfer position can take.
Durch das zumindest teilweise Überfahren des ersten Rollwagens durch den zweiten Rollwagen können Nachteile der bekannten Systeme überwunden werden, und es steht ein System zur Verfügung, das es erlaubt, mit derselben Führungsbahn, vorzugsweise Linearachse, sowohl die Papierrolle als auch die Restrollenaufnahme auf dem Übergabeplatz bereitzustellen. Durch das erfindungsgemässe System ist es möglich, auch bei ungünstigen baulichen Gegebenheiten den Materialfluss vollständig zu automatisieren.By at least partially driving over the first trolley By the second trolley can disadvantages of the known Systems are overcome, and there is a system for Available, with the same guideway, preferably linear axis, both the paper roll and the remaining role recording to provide at the transfer point. By the inventive system It is possible, even with unfavorable construction Conditions to completely automate the material flow.
Die
Rollenwechselvorrichtung weist in einer ersten Variante einen Stichkanal
oder eine anders gebildete Führungsbahn mit vorzugsweise
wenigstens drei, besonders bevorzugt genau drei unabhängig
voneinander angetriebenen Abschnitten auf, wie beispielsweise in
der
Ein erster Wagen für den Papierrollentransport verkehrt in den Abschnitten „SchieneRolle" und „SchieneVerschiebebühne". Dieser erste Rollwagen weist beispielsweise eine prismatische Überflurgeometrie, die als Auflage für eine neue Rolle dient, auf und hat seine Ausgangslage auf dem Übergabeplatz am Ende der „SchieneRolle".One first trolley for paper roll transport runs in the sections "Track Roller" and "Track Slide Deck". This first trolley has, for example, a prismatic above-ground geometry, which serves as a pad for a new role, and has his starting position at the transfer point at the end of the "rail role".
Ein zweiter Rollwagen trägt die Restrollenaufnahme und verkehrt in vorzugsweise allen drei Schienenabschnitten: Zur automatischen Aufnahme einer Restrolle nach einem Rollenwechsel nur in den Abschnitten „SchieneBehälter" und „SchieneVerschiebebühne". Zur Bereitstellung der Restrollenauflage auf dem Übergabeplatz zusätzlich auch in der „SchieneRolle". Bei Nichtgebrauch ist der zweite Rollwagen in der „SchieneBehälter" stationiert. Die Restrollenaufnahme kann beispielsweise als Auflage gebildet sein, auf der die Restrolle nur einfach mit ihrem Gewicht aufliegt und sich vorzugsweise von selbst zentriert.One second trolley carries the Restrolleaufnahme and wrong in preferably all three rail sections: For automatic Take-up of a residual roll after a roll change only in the sections "rail containers" and "rail transport platform" the rest of the roll support on the transfer station in addition also in the "rail roll." When not in use is the second trolley stationed in the "rail container" may be formed, for example, as a support on which the remaining roll just simply rests with their weight and preferably by itself centered.
Der zweite Rollwagen ist überflur mit einer Plattform für die Aufnahme der Restrollenaufnahme ausgestattet. Diese Plattform ist bevorzugt asymmetrisch ausgeführt, damit sie den ersten Rollwagen überragen kann. Die Restrollenaufnahme ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass sie mit Hilfe eines angrenzenden Transportmittels von der Plattform abgehoben und zur zentralen Sammelstelle für Restrollen gebracht werden kann. Damit die relative Position zwischen der Restrollenaufnahme und der Plattform stets gewährleistet ist, kann die Restrollenaufnahme vorteilhafterweise Zentnerelemente aufweisen.Of the second trolley is overfloor with a platform for equipped the recording of the residual role recording. This platform is preferably asymmetric to make it the first Can overtop trolley. The residual roll receptacle is preferably designed such that they by means of an adjacent means of transport lifted off the platform and to the central collection point for Restrolls can be brought. Thus the relative position between the Restrolleaufnahme and the platform always guaranteed is, the remaining roll intake can advantageously Zentnerelemente exhibit.
Durch eine asymmetrische Position der Restrollenaufnahme auf dem zweiten Rollwagen kann ein Kippmoment entstehen. Die Führungssysteme sind im Allgemeinen wegen fehlender Genauigkeit nicht in der Lage das entsprechende Kippmoment aufzufangen. Bevorzugt wird der zweite Rollwagen daher mittels Stütz- und vorzugsweise Führungselementen, beispielsweise Rollen, stabilisiert, nämlich abgestützt und vorzugsweise seitlich geführt. Mit Hilfe der Stützelemente, deren Abstand quer zur Bewegungsrichtung, im Falle von Rollen ist dies die Spurweite, vorzugsweise größer als die Breite des ersten Rollwagens ist, wird das Kippmoment auf den Boden, vorzugsweise eine Abdeckung der Führungsbahn abgeleitet. Vorzugsweise ist ein Führungselement oder Führungselementenpaar, vorzugsweise Rollenpaar, derart angeordnet, dass sich der zweite Rollwagen beim Annähern an den ersten Rollwagen seitlich zentriert und dadurch achsparallel zu diesem ausrichtet.Due to an asymmetric position of the residual roll receptacle on the second trolley, a tilting moment can arise. The guide systems are generally not able to absorb the corresponding tilting moment due to lack of accuracy. Preferably, the second trolley Therefore, by means of support and preferably guide elements, such as rollers, stabilized, namely supported and preferably guided laterally. With the help of the support elements whose distance is transverse to the direction of movement, in the case of rolls, this is the gauge, preferably larger than the width of the first trolley, the tilting moment is derived to the ground, preferably a cover of the guideway. Preferably, a guide element or pair of guide elements, preferably pair of rollers, arranged such that the second trolley laterally centered when approaching the first trolley and thereby aligned axially parallel to this.
Für die Aufnahme einer Restrolle in den Restrollenbehälter oder die anders gebildete Restrollenaufnahme ist die genaue achsparallele Ausrichtung unwesentlich, deshalb werden für diesen Ablauf nur die Stützelemente, jedoch nicht die Zentnerelemente benötigt. Die Zentrierelemente sind vorzugsweise Rollen.For the inclusion of a residual role in the residual roll container or the otherwise formed residual role recording is the exact axis-parallel Alignment immaterial, so be for this process only the support elements, but not the Zentnerelemente needed. The centering elements are preferably rollers.
Soll die Restrollenaufnahme auf dem Übergabeplatz bereitgestellt werden, beeinflusst ihre achsparallele Ausrichtung zur Führungsbahn die Prozesssicherheit. Erst dadurch kann sichergestellt werden, dass das Lastaufnahmemittel des angrenzenden Transportmittels, wie zum Beispiel Fahrerlose Transportsysteme (FTS), Lagerbediengeräte (LBG) oder Kransysteme, die Restrollenaufnahme ordnungsgemäss aufnehmen kann.Should the residual role recording provided on the transfer point be, affects their axis-parallel alignment to the guideway the process security. Only then can it be ensured that the load-carrying means of the adjacent means of transport, such as for example automated guided vehicle systems (FTS), warehouse operators (LBG) or crane systems, the residual role recording properly can record.
Um die Restrollenaufnahme auf den Übergabeplatz zu fahren, wird der erste Rollwagen derart platziert, vorzugsweise am Ende eines Schienenabschnittes, dass sich der zweite Rollwagen auf den ersten Rollwagen zu bewegen kann. Ist die Spurweite der Stützelemente grösser als die Breite des ersten Rollwagens, können diese den Überflurteil des ersten Rollwagens passieren. Die Zentrierelemente weisen einen Abstand auf, der nur geringfügig grösser ist als die Breite des ersten Rollwagens. Über Einlaufschrägen des ersten Rollwagens werden die Zentrierelemente des zweiten Rollwagens in die richtige Position gebracht und stellen eine achsparallele Ausrichtung des zweiten Rollwagens mit der Restrollenaufnahme sicher.Around to drive the remaining roll holder onto the transfer station, the first trolley is placed in such a way, preferably at the end a rail section that the second trolley on the first Trolley can move. Is the gauge of the support elements greater than the width of the first trolley, can These pass the Überflurteil the first trolley. The centering elements have a distance that is only slightly greater than the width of the first trolley. About inlet slopes the first trolley are the centering of the second trolley placed in the correct position and make an axis-parallel alignment the second trolley with the residual role recording safe.
Kurz bevor sich die beiden Rollwagen berühren, wird der Antrieb des Schienenabschnittes, in dem sich der erste Rollwagen befindet, zugeschaltet. Nun bewegen sich beide Rollwagen synchron in Richtung Übergabeplatz bis der erste Rollwagen an einer Endlagendämpfung anstösst. Durch kurzes Nachlaufen des Antriebes des Schienensystems wird sichergestellt, dass sich beide Rollwagen dicht hintereinander befinden und der zweite Rollwagen zumindest teilweise über den ersten Rollwagen geschoben ist.Short before the two trolleys touch, the drive becomes the rail section in which the first trolley is located, switched on. Now both trolleys move synchronously in the direction of the transfer station until the first trolley hits an end cushioning. By briefly running the drive of the rail system is ensured that both trolleys are close together and the second trolley at least partially over the first trolley pushed.
Durch
den Einsatz von Rollwagen mit Einzelantrieb, wie beispielsweise
in der
Eine alternative Ausführung besteht darin, für die Führungsbahn, vorzugsweise Führungskanal, ein genaueres Führungssystem zu verwenden, das sowohl die Achsparallelität als auch die Momentabstützung des zweiten Rollwagens gewährleistet. Wegen der hohen Masse, die zu transportieren ist, wäre dies jedoch teuer.A alternative embodiment is for the Guideway, preferably guide channel, a to use more accurate guidance system, which is both the axis parallelism as well as the moment support of the second trolley ensured. Because of the high mass that needs to be transported, this would be but expensive.
Das erfindungsgemässe System kann insbesondere für das Sammeln und das Übergeben von sogenannten Restrollen von Rotationsdruckmaschinen, an ein angrenzendes Transportsystem, verwendet werden.The inventive system can in particular for Collecting and transferring so-called residual rolls of rotary printing presses, to an adjacent transport system, be used.
- 11
- Rollenwechslerreelstands
- 22
- VerschiebebühneTransfer table
- 33
- Schiene Rollerail role
- 44
- Schiene Verschiebebühnerail Transfer table
- 55
- Schiene Behälterrail container
- 66
- Dilatationdilation
- 77
- Erster Rollwagenfirst trolley
- 88th
- Zweiter Rollwagensecond trolley
- 99
- Plattform für Restrollenaufnahmeplatform for residual role recording
- 1010
- RestrollenaufnahmeRest roller receiving
- 1111
- Bodenground
- 1212
- Führungsrolleleadership
- 1313
- Stützrollesupporting role
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- - EP 140472 [0017] - EP 140472 [0017]
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |