DE102007028174A1

DE102007028174A1 - Measuring arrangement and method for optical measurement of separating tools

Info

Publication number: DE102007028174A1
Application number: DE200710028174
Authority: DE
Inventors: Ralf Peters; Heinrich Mummenhoff
Original assignee: MUMMENHOFF TECHNOLOGIE GmbH
Current assignee: MUMMENHOFF TECHNOLOGIE GmbH
Priority date: 2007-06-20
Filing date: 2007-06-20
Publication date: 2008-12-24
Also published as: DE112008001220A5; WO2008155269A3; WO2008155269A2

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Messanordnung (1) sowie ein Verfahren zum optischen Vermessen von Schneidelementen (2) bei Trennwerkzeugen (4), wie Sägeblättern, Trennschleifscheiben und dergleichen. Die Messanordnung (1) besteht aus einer Messeinheit (6) mit mindestens zwei elektronischen Kameras (12, 14) und einem Durchlaufbereich (16) für die zu vermessenden Schneidelemente (2) des jeweiligen Trennwerkzeugs (4). Die Kameras (12, 14) sind relativ zu dem Durchlaufbereich (16) derart ausgerichtet, dass von jedem den Durchlaufbereich (16) durchlaufenden Schneidelement (2) mindestens zwei elektronische Bilder aus unterschiedlichen Perspektiven erzeugbar sind. Dadurch kann ein Trennwerkzeug (4) schnell und komfortabel in einem Durchlauf vermessen werden, in dem von jedem Schneidelement (2) mindestens zwei Bilder erzeugt und automatisch elektronisch verarbeitet und ausgewertet werden.The present invention relates to a measuring arrangement (1) and to a method for optically measuring cutting elements (2) in separating tools (4), such as saw blades, cut-off wheels and the like. The measuring arrangement (1) consists of a measuring unit (6) with at least two electronic cameras (12, 14) and a passage area (16) for the cutting elements (2) of the respective separating tool (4) to be measured. The cameras (12, 14) are oriented relative to the passage area (16) such that at least two electronic images from different perspectives can be generated by each cutting element (2) passing through the passage area (16). As a result, a separating tool (4) can be measured quickly and conveniently in one pass, in which at least two images of each cutting element (2) are generated and automatically processed and evaluated electronically.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Messanordnung sowie auch ein Verfahren zum optischen Vermessen von Schneidelementen bei Trennwerkzeugen, wie Sägeblättern, Trennschleifscheiben und dergleichen.The The present invention relates to a measuring arrangement as well as a Method for optical measurement of cutting elements in cutting tools, like saw blades, cut-off wheels and the same.

Es ist bekannt, Bearbeitungswerkzeuge, wie Bohrer und Kreissägeblätter, optisch zu vermessen, indem jeweils der relevante Arbeitsbereich des Werkzeugs mit einer elektronischen Kamera als Bild aufgezeichnet und dieses elektronische Bild dann auch elektronisch mittels einer Rechnereinheit unter Anwendung eines Bildbearbeitungsprogramms ausgewertet wird. Dabei muss allerdings bisher für eine hinreichende Vermessung der relevanten Geometrien und Verhältnisse im Arbeitsbereich die Kamera und/oder das jeweilige Werkzeug mehrfach umgestellt werden. Beispielsweise muss zum Vermessen eines Kreissägeblattes die Messkamera in drei verschiedene Messpositionen verschwenkt werden, um die wichtigsten Schneidenwinkel und Abmessungen des Sägeblattes vermessen zu können. Dies führt zu einem großen Zeitaufwand und ist zudem auch mühsam, weil jedes Schneidelement (jeder Sägezahn) einzeln mehrfach aus verschiedenen Perspektiven nacheinander aufgenommen werden muss.It is known, editing tools, such as drills and circular saw blades, optical to measure each by the relevant work area of the tool recorded with an electronic camera as a picture and this electronic image then electronically by means of a computer unit is evaluated using an image editing program. However, so far has been for a sufficient measurement of the relevant geometries and conditions in the working area, the camera and / or the respective tool multiple times be converted. For example, to measure a circular saw blade the measuring camera can be swiveled into three different measuring positions, around the most important cutting angle and dimensions of the saw blade to be able to measure. this leads to to a big one Time required and is also tedious, because each cutting element (each sawtooth) individually several times different perspectives must be taken in succession.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Messanordnung zu schaffen, mit der Trennwerkzeuge hinsichtlich ihrer wichtigsten Größen einfach, schnell und besonders komfortabel sowie mit hoher Präzision vermessen werden können. Zudem soll auch ein entsprechendes Verfahren zum optischen Vermessen angegeben werden.Of the The present invention is based on the object, a measuring arrangement to create, with the cutting tools in terms of their most important Sizes easy, fast and very comfortable as well as with high precision can be. moreover should also specify a corresponding method for optical measurement become.

Erfindungsgemäß wird dies durch eine Messanordnung nach dem Anspruch 1 bzw. durch ein Verfahren nach dem Anspruch 17 erreicht. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind in den jeweils abhängigen Ansprüchen enthalten.According to the invention this is by a measuring arrangement according to claim 1 or by a method achieved according to claim 17. Advantageous embodiments and Further developments are contained in the respective dependent claims.

Erfindungsgemäß ist demnach eine Messeinheit mit mindestens zwei elektronischen Kameras und mit einem Durchlaufbereich für die zu vermessenden Schneidelemente des jeweiligen Trennwerkzeugs vorgesehen. Dabei sind die Kameras relativ zu dem Durchlaufbereich derart ausgerichtet, dass von jedem den Durchlaufbereich durchlaufenden Schneidelement praktisch gleichzeitig mindestens zwei elektronische Bilder aus unterschiedlichen Perspektiven erzeugbar sind. Somit werden erfindungsgemäß in einem Durchlauf des zu vermessenden Trennwerkzeugs von jedem Schneidelement automatisch mindestens zwei elektronische Bilder aus unterschiedlichen Perspektiven erzeugt, und diese Bilder werden nachfolgend elektronisch verarbeitet und ausgewertet.Accordingly, according to the invention a measuring unit with at least two electronic cameras and with a pass area for the cutting elements to be measured of the respective cutting tool intended. The cameras are relative to the pass area aligned such that each passes through the pass area Cutting element virtually simultaneously at least two electronic Images can be generated from different perspectives. Consequently are inventively in a Passage of the cutting tool to be measured by each cutting element automatically at least two electronic pictures from different Perspectives generated, and these images are subsequently electronic processed and evaluated.

Dabei sind die (mindestens zwei) Kameras so ausgerichtet, dass die relevantesten Größen des jeweiligen Trennwerkzeugs gleichzeitig erfasst werden können. Beispielsweise bei einem Kreissägeblatt mit z. B. hartmetallbestückten Zähnen können mit einem aus radialer Blickrichtung aufgenommenen Vorderansicht-Bild einer ersten Kamera zumindest die Zahnbreite und der Zahnsitz relativ zu einem Stammblatt mit seitlichen, axialen Freiwinkeln sowie zusätzlich auch die Stammblattposition relativ zu einer Sollmittelebene erfasst werden. Mit einer zweiten Kamera wird senkrecht zur Messebene (Blattebene des Trennwerkzeugs) ein Seitenansicht-Bild erzeugt, mit dem die Zahnkontur und die Schneidenwinkel (relevante Winkel am Zahn, d. h. Span- und Freiwinkel) erfasst werden können. Optional können mit ein bis zwei zusätzlichen Kameras auch die Tangential- und Radialfreiwinkel erfasst werden. Schließlich können noch ein bis zwei Kameras für bestimmte Zusatzmessungen am Blatt vorgesehen sein, z. B. im Zahngrund, am Zahnsitz und/oder in der Lötungszone der Zahn-Bestückung (Hartmetall- oder Diamant-Schneidelement).there the (at least two) cameras are aligned to be the most relevant Sizes of each Separation tool can be detected simultaneously. For example, at one Circular saw blade with z. B. carbide tipped tooth can with a front view image taken from a radial direction of view a first camera at least the tooth width and the tooth seat relative to a master sheet with lateral, axial clearance angles and in addition also the master sheet position detected relative to a target center plane become. With a second camera is perpendicular to the measurement plane (leaf level of the cutting tool) produces a side view image with which the Tooth contour and the cutting angles (relevant angles on the tooth, d. H. Span and clearance angle) can be detected. Optionally, with one to two additional ones Cameras also the tangential and Radialfreiwinkel be detected. After all can still one to two cameras for certain additional measurements should be provided on the sheet, z. In the tooth base, at the tooth seat and / or in the soldering zone the tooth placement (Carbide or diamond cutting element).

Darüber hinaus können auch optische Schwingungsmessungen insbesondere dynamisch bei Einsatzdrehzahl zur anschließenden Spannungskorrektur durchgeführt werden.Furthermore can Also optical vibration measurements, especially dynamic at use speed to the subsequent Voltage correction performed become.

Die Erfindung führt zu einer sehr schnellen und komfortablen Vermessung, indem ein rotierendes scheibenförmiges Trennwerkzeug in nur einem Durchlauf über 360° vollständig vermessen werden kann, indem während des Umlaufs, der vorzugsweise mit einer Rotationsgeschwindigkeit von 2 bis 3 Sekunden pro Umdrehung erfolgt, alle Schneidelemente automatisch nacheinander optisch mit jeweils mindestens zwei Bildern aus unterschiedlichen Perspektiven aufgezeichnet werden. Alle Bilder werden in einer Bildspeichereinrichtung gespeichert und automatisch elektronisch ausgewertet, wobei vorzugsweise eine Tabelle mit den den einzelnen Schneidelementen zugeordneten, relevanten Messgrößen erstellt wird. Diese Tabelle kann auf einem Monitor dargestellt werden. Es können auch die Schneidelemente qualitativ bewertet, beispielsweise als einwandfrei oder als fehlerhaft gekennzeichnet werden. Zudem ist es möglich, jedes einzelne Schneidelement in der Tabelle z. B. durch eine Markierung auszuwählen und auf diese Weise seine zugehörigen Bilder aus dem Speicher aufzurufen und zusätzlich auf dem Monitor darzustellen.The Invention leads to a very fast and comfortable measurement, adding a rotating disc-shaped Cutting tool can be fully measured in just one pass over 360 °, while during of the circulation, preferably at a rotational speed from 2 to 3 seconds per revolution, all cutting elements automatically one after the other visually with at least two pictures each be recorded from different perspectives. All pictures are stored in an image storage device and automatically evaluated electronically, preferably a table with the the individual cutting elements associated, relevant measurements is created. This table can be displayed on a monitor. It can too the cutting elements rated qualitatively, for example as flawless or be marked as faulty. It is also possible, each single cutting element in the table z. B. by a marker select and in this way its associated To call images from the memory and also to display on the monitor.

Die Erfindung eignet sich für beliebige Trennwerkzeuge, und zwar neben allen rotierenden, kreisscheibenförmigen Werkzeugen, wie Kreissägeblättern mit insbesondere hartmetallbestückten Schneidzähnen und Trennschleifscheiben vorzugsweise mit diamantbestückten Schneid- bzw. Schleifelementen, grundsätzlich auch für längliche Sägeblätter, die dann zum Vermessen in einem Längsdurchlauf durch den Durchlaufbereich der erfindungsgemäßen Messeinheit bewegt werden.The invention is suitable for any cutting tools, in addition to all rotating circular-shaped tools, such as circular saw blades with particular carbide tipped cutting teeth and cut-off wheels preferably with diamond-tipped cutting or grinding elements, in principle, for elongated saw blades, the then be moved for measuring in a longitudinal pass through the passage area of the measuring unit according to the invention.

Anhand der Zeichnungen soll nun die Erfindung beispielhaft genauer erläutert werden. Dabei zeigen:Based of the drawings, the invention will now be explained in more detail by way of example. Showing:

1 eine schematische, blockschaltbildartige Darstellung einer erfindungsgemäßen Messanordnung, 1 a schematic, block diagram-like representation of a measuring arrangement according to the invention,

2 eine stark vergrößerte Ansicht einer erfindungsgemäßen Messeinheit in Pfeilrichtung II gemäß 1, wobei zur Darstellung der wesentlichen Komponenten eine Gehäuseabdeckung weggelassen ist, 2 a greatly enlarged view of a measuring unit according to the invention in the direction of arrow II according to 1 in which a housing cover has been omitted for illustration of the essential components,

3 eine beispielhafte Darstellung eines von einer ersten Kamera in Pfeilrichtung III gemäß 2 erzeugten Bildes im Bereich eines Schneidelementes eines Trennwerkzeugs und 3 an exemplary representation of a of a first camera in the direction of arrow III according to 2 generated image in the region of a cutting element of a cutting tool and

4 eine beispielhafte Darstellung eines weiteren Bildes, welches von einer zweiten Kamera in Pfeilrichtung IV aufgenommen wird. 4 an exemplary representation of another image which is recorded by a second camera in the direction of arrow IV.

Wie sich zunächst aus 1 ergibt, dient eine erfindungsgemäße Messanordnung 1 zum optischen Vermessen von Schneidelementen 2 bei Trennwerkzeugen 4. In 1 ist beispielhaft als Trennwerkzeug 4 ein Kreissägeblatt veranschaulicht, welches über den Umfang verteilte, als Sägezähne ausgebildete Schneidelemente 2 aufweist. Die Messanordnung 1 besteht aus einer Messeinheit 6, einer der Messeinheit 6 nachgeschalteten Auswerteeinrichtung 8 und vorzugsweise einem mit der Auswerteeinrichtung 8 verbundenen Monitor 10 oder dergleichen Display. Als Auswerteeinrichtung 8 kann ein Rechner verwendet werden, z. B. ein PC mit zugehörigem Monitor oder ein Laptop bzw. Notebook mit integriertem Display.As it turned out first 1 results, serves a measuring arrangement according to the invention 1 for optical measurement of cutting elements 2 for cutting tools 4 , In 1 is exemplary as a cutting tool 4 illustrates a circular saw blade, which distributed over the circumference, designed as a saw teeth cutting elements 2 having. The measuring arrangement 1 consists of a measuring unit 6 , one of the measuring unit 6 Downstream evaluation 8th and preferably one with the evaluation device 8th connected monitor 10 or similar display. As evaluation device 8th a computer can be used, eg. As a PC with associated monitor or a laptop or notebook with integrated display.

Wie sich nun aus 2 ergibt, weist die Messeinheit 6 mindestens zwei elektronische Kameras 12 und 14 sowie einen Durchlaufbereich 16 für die zu vermessenden Schneidelemente 2 des jeweiligen Trennwerkzeugs 4 auf. Der Durchlaufbereich 16 ist als eine Öffnung eines Gehäuses der Messeinheit 6 gebildet. Dabei sind die Kameras 12, 14 erfindungsgemäß relativ zu dem Durchlaufbereich 16 derart ausgerichtet, dass von jedem den Durchlaufbereich 16 durchlaufenden Schneidelement 2 mindestens zwei elektronische Bilder aus unterschiedlichen Perspektiven erzeugbar sind. Die nachgeschaltete Auswerteeinrichtung 8 dient dann zur elektronischen Verarbeitung und Auswertung der von den Kameras 12, 14 der Messeinheit 6 erzeugten Bilder.As it turns out 2 results, the measuring unit instructs 6 at least two electronic cameras 12 and 14 and a pass area 16 for the cutting elements to be measured 2 of the respective cutting tool 4 on. The pass area 16 is as an opening of a housing of the measuring unit 6 educated. Here are the cameras 12 . 14 according to the invention relative to the passage area 16 aligned so that each of the pass area 16 continuous cutting element 2 at least two electronic images can be generated from different perspectives. The downstream evaluation device 8th is then used for electronic processing and evaluation of the cameras 12 . 14 the measuring unit 6 generated images.

Die Anordnung und Ausrichtung der Kameras 12, 14 innerhalb der Messeinheit 6 ist auf eine Messebene 18 bezogen, die durch den Durchlaufbereich 16 verläuft und bei der bestimmungsgemäßen Anwendung mit einer Mittelebene 20 des zu vermessenden Trennwerkzeugs 4 zusammenfällt. Diese Messebene 18 bildet somit auch gleichzeitig eine Bewegungsmittelebene der Schneidelemente 2 beim Durchlauf durch den Durchlaufbereich 16.The arrangement and orientation of the cameras 12 . 14 within the measuring unit 6 is on a trade fair level 18 related by the pass area 16 runs and when used as intended with a median plane 20 of the cutting tool to be measured 4 coincides. This exhibition level 18 thus also forms a plane of movement of the cutting elements at the same time 2 when passing through the pass area 16 ,

Erfindungsgemäß ist nun in einer Mindestausstattung der Messeinheit 6 die erste Kamera 12 mit ihrer optischen Aufnahmeachse 22 zur Erzeugung von Vorderansicht-Bildern der Schneidelemente 2 (vgl. hierzu 3) entsprechend dem Verlauf der Messebene 18 ausgerichtet. Bei kreisscheibenförmigen, rotierenden Trennwerkzeugen 4 folgt hieraus eine Aufnahmerichtung radial von außen auf die Schneidelemente 2. Die in der Mindestausführung vorhandene zweite Kamera 14 ist mit ihrer optischen Aufnahmeachse 24 zur Erzeugung von Seitenansicht-Bildern der Schneidelemente 2 (vgl. 4) ausgerichtet. Dies entspricht einer Aufnahmerichtung rechtwinklig zur Ebene 20 des Trennwerkzeugs 4. Hierbei ist es nun besonders vorteilhaft, wenn die zweite Kamera 14 – wie in 2 dargestellt – mit ihrer Aufnahmeachse 24 parallel versetzt neben der ersten Kamera 12 und deren Aufnahmeachse 22 angeordnet ist, wobei der zweiten Kamera 14 dann ein Umlenkelement 26 – insbesondere in Form eines Spiegels oder eines Prismas – zugeordnet ist, welches die eigentliche Aufnahmeachse 24 zur Seitenansicht der Schneidelemente 2 rechtwinklig zu der Messebene 18 umlenkt; vgl. in 2 die umgelenkte Aufnahmeachse 24a. Durch die bevorzugte parallele Anordnung der Kameras 12, 14 ergibt sich eine besonders kompakte, Platz sparende Ausführung der Messeinheit 6.According to the invention is now in a minimum equipment of the measuring unit 6 the first camera 12 with its optical recording axis 22 for generating front view images of the cutting elements 2 (cf 3 ) according to the course of the measurement level 18 aligned. For circular disk-shaped rotating cutting tools 4 From this follows a receiving direction radially from the outside to the cutting elements 2 , The second camera in the minimum version 14 is with its optical pickup axis 24 for generating side view images of the cutting elements 2 (see. 4 ). This corresponds to a recording direction perpendicular to the plane 20 of the cutting tool 4 , It is now particularly advantageous if the second camera 14 - as in 2 shown - with its recording axis 24 parallel offset next to the first camera 12 and their recording axis 22 is arranged, the second camera 14 then a deflecting element 26 - In particular in the form of a mirror or a prism - is assigned, which is the actual recording axis 24 for the side view of the cutting elements 2 perpendicular to the measuring plane 18 redirects; see. in 2 the deflected recording axis 24a , Due to the preferred parallel arrangement of the cameras 12 . 14 results in a particularly compact, space-saving design of the measuring unit 6 ,

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung sind den Kameras 12, 14 Leuchtmittel zur Beleuchtung des jeweiligen Aufnahmebereiches zugeordnet. Der zweiten Kamera 14 ist eine Lichtquelle 28 zur Gegenlichtbeleuchtung zugeordnet. Diese Lichtquelle 28 ist in vorteilhafter Ausgestaltung – bezogen auf die Messebene 18 – etwa symmetrisch der zweiten Kamera 14 gegenüberliegend angeordnet, und ihr Licht (vgl. in 2 die eingezeichnete Lichtstrahlachse 30) wird über ein Umlenkelement 32 rechtwinklig zur Messebene 18 und damit in Richtung des gegenüberliegenden Umlenkelementes 26 und der Aufnahmeachse 24a der zweiten Kamera 14 umgelenkt (vgl. die umgelenkte Lichtstrahlachse 30a). Auch diese bevorzugte Ausgestaltung führt zu einem kompakten Aufbau der Messeinheit 6. Auch das Umlenkelement 32 kann als Spiegel oder Prisma ausgebildet sein.In a further advantageous embodiment, the cameras 12 . 14 Illuminant associated with lighting the respective receiving area. The second camera 14 is a light source 28 assigned to the backlighting. This light source 28 is in an advantageous embodiment - based on the measurement level 18 - approximately symmetrical to the second camera 14 placed opposite, and their light (cf. 2 the drawn light beam axis 30 ) is via a deflecting element 32 at right angles to the measuring plane 18 and thus in the direction of the opposite deflection element 26 and the recording axis 24a the second camera 14 deflected (see the deflected light beam axis 30a ). This preferred embodiment also leads to a compact construction of the measuring unit 6 , Also the deflecting element 32 can be designed as a mirror or prism.

Die Komponenten der Messeinheit 6 sind bevorzugt an einem gemeinsamen, z. B. plattenförmigen Träger 33 befestigt (2) und werden von einer nicht dargestellten, z. B. haubenartigen Abdeckung (Gehäuse) abgedeckt.The components of the measuring unit 6 are preferably at a common, z. B. plate-shaped carrier 33 attached ( 2 ) and are of a not shown, z. B. hood-like cover Covered (housing).

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung ist die gesamte Messeinheit 6 relativ zu dem jeweiligen zu vermessenden und dazu über eine Werkzeugaufnahme gehaltenen Trennwerkzeug 4 derart zwischen einer Ausgangsstellung und einer Arbeitsstellung beweglich geführt, dass sie in der Arbeitsstellung (s. 2) mit ihrem Durchlaufbereich 16 das Trennwerkzeug 4 bereichsweise aufnimmt und in der Ausgangsstellung (s. 1) mit ihrem Durchlaufbereich 16 das Trennwerkzeug 4 vollständig freigibt, so dass das Trennwerkzeug 4 von der Werkzeugaufnahme demontiert oder auf die Werkzeugaufnahme montiert werden kann. Die Bewegung der Messeinheit 6 zwischen Ausgangsstellung und Arbeitsstellung ist in den 1 und 2 jeweils durch einen Doppelpfeil 34 veranschaulicht. Die Messeinheit 6 ist dazu über eine geeignete Schiebeführung geführt, wobei sie manuell oder motorisch bewegbar ist. Vorzugsweise erfolgt in der Arbeitsstellung eine selbsttätige Positionierung und Arretierung relativ zu dem Trennwerkzeug 4. Die Positionierung kann mit Vorteil über eine nicht dargestellte Lichtschranke oder dergleichen erfolgen. Als motorischer Antrieb kann ein hydraulischer oder pneumatischer Antriebszylinder oder ein Spindeltrieb vorgesehen sein (ebenfalls nicht dargestellt).In a further preferred embodiment, the entire measuring unit 6 relative to the respective to be measured and held over a tool holder separation tool 4 so movably guided between a starting position and a working position that they in the working position (s. 2 ) with its pass area 16 the cutting tool 4 partially receives and in the starting position (s. 1 ) with its pass area 16 the cutting tool 4 completely releases, leaving the cutting tool 4 can be disassembled from the tool holder or mounted on the tool holder. The movement of the measuring unit 6 between starting position and working position is in the 1 and 2 each with a double arrow 34 illustrated. The measuring unit 6 is guided over a suitable sliding guide, where it is manually or motor-movable. Preferably, in the working position, an automatic positioning and locking takes place relative to the cutting tool 4 , The positioning can advantageously take place via a light barrier, not shown, or the like. As a motor drive, a hydraulic or pneumatic drive cylinder or a spindle drive can be provided (also not shown).

Die von den Kameras 12, 14 erzeugten elektronischen Bildsignale werden über elektrische Leitungsverbindungen 36 an die Auswerteeinrichtung 8 übertragen. Hier werden die entsprechenden Bilder (elektronische, digitale Standbilder) vorzugsweise in einer Bildspeichereinrichtung gespeichert. Weiterhin enthält die Auswerteeinrichtung 8 Rechner-Mittel zum Erstellen einer Tabelle für die vorhandenen Schneidelemente 2 des jeweiligen Trennwerkzeugs 4 zusammen mit zugehörigen, durch die elektronische Verarbeitung und Auswertung der Bilder ermittelten, insbesondere geometrischen Größen und vorzugsweise mit Zusatzkennzeichnungen in Relation zu vorbestimmten Sollgrößen. Die erstellte Tabelle kann dann auf dem Monitor 10 dargestellt werden. Vorzugsweise mit einer üblichen Cursor-Steuerung kann jeweils eines der Schneidelemente 2 mit seinen zugehörigen Werten ausgewählt werden, wobei dann die zugehörigen Bilder aus der Bildspeichereinrichtung abgerufen und ebenfalls auf dem Monitor dargestellt werden können.The ones from the cameras 12 . 14 generated electronic image signals are via electrical line connections 36 to the evaluation device 8th transfer. Here, the corresponding images (electronic, digital still images) are preferably stored in an image storage device. Furthermore, contains the evaluation 8th Calculator means for creating a table for the existing cutting elements 2 of the respective cutting tool 4 together with associated, in particular geometric variables determined by the electronic processing and evaluation of the images, and preferably with additional identifiers in relation to predetermined desired values. The created table can then be displayed on the monitor 10 being represented. Preferably, with a conventional cursor control, one of the cutting elements 2 are selected with its associated values, in which case the associated images can be retrieved from the image storage device and also displayed on the monitor.

In den 3 und 4 sind beispielhaft zwei derartige Bilder dargestellt. Die elektronische Bildauswertung erkennt und markiert automatisch relevante Geometrien, die als Messlinien 38 eingetragen und mit dargestellt werden können. Zudem sind relevante Sollgrößen als Linien 40 eingetragen. Dabei können die Linien 38, 40 mit unterschiedlichen Farben dargestellt werden. Auf diese Weise erhält der Anwender eine sehr schnelle und übersichtliche Information über die Qualität des jeweiligen Schneidelementes 2. In 3 ist beispielhaft ein fehlerhaftes Schneidelement 2 veranschaulicht. Dabei ist ersichtlich, dass das Schneidelement 2 seitlich außerhalb seines Sollbereiches versetzt liegt. Zudem liegt auch ein die Schneidelemente 2 tragendes Stammblatt 42 des Trennwerkzeugs 4 bezüglich seiner Mittelebene seitlich versetzt relativ zu einer Soll-Mittelebene. Es können zudem auch die Winkel von seitlichen Messlinien der Seitenflanken des Schneidelementes 2 bestimmt werden. In 4 ist das Seitenprofil des Schneidelementes 2 veranschaulicht. Anhand der durch die Bildauswertung eingetragenen Messlinien 38 kann hier zumindest ein Schneidenwinkel α bestimmt werden.In the 3 and 4 By way of example, two such images are shown. The electronic image analysis recognizes and automatically marks relevant geometries, which serve as measuring lines 38 can be entered and displayed with. In addition, relevant nominal values are as lines 40 entered. The lines can 38 . 40 be presented with different colors. In this way, the user receives a very fast and clear information about the quality of the respective cutting element 2 , In 3 is an example of a faulty cutting element 2 illustrated. It can be seen that the cutting element 2 laterally offset outside its nominal range. In addition, there is also a cutting elements 2 carrying master sheet 42 of the cutting tool 4 laterally offset with respect to its median plane relative to a desired median plane. In addition, it is also the angle of lateral measuring lines of the side edges of the cutting element 2 be determined. In 4 is the side profile of the cutting element 2 illustrated. Based on the measurement lines entered by the image evaluation 38 Here, at least one cutting angle α can be determined.

In bevorzugter Ausgestaltung erfolgt in der Auswerteeinrichtung 8 auch eine qualitative Auswertung der elektronisch bestimmten Größen jeweils in Relation zu vorgegebenen Sollwerten. Dabei können in der erzeugten und dargestellten Tabelle fehlerhafte Schneidelemente 2 gekennzeichnet werden. Beispielsweise können alle korrekten, den Sollvorgaben entsprechende Werte in Grün und fehlerhafte, von den Sollwerten abweichende Werte in Rot dargestellt werden.In a preferred embodiment takes place in the evaluation 8th also a qualitative evaluation of the electronically determined quantities in each case in relation to predetermined setpoints. In this case, in the generated and displayed table faulty cutting elements 2 be marked. For example, all correct values corresponding to the target specifications can be displayed in green and faulty values deviating from the target values in red.

Außerdem kann in vorteilhafter Ausgestaltung noch eine zusätzliche, nicht dargestellte Einrichtung zum automatischen Kennzeichnen von durch die Bildauswertung als fehlerhaft festgestellten Schneidelementen 2 vorgesehen sein. Dabei kann es sich beispielsweise um eine Einrichtung handeln, die direkt an dem Trennwerkzeug 4 fehlerhafte Schneidelemente 2 beispielsweise durch Tintenstrahl markiert.In addition, in an advantageous embodiment, an additional, not shown, means for automatically identifying detected by the image analysis as faulty cutting elements 2 be provided. This may be, for example, a device that is directly on the cutting tool 4 faulty cutting elements 2 for example, marked by inkjet.

In einer weiteren Ausbaustufe der erfindungsgemäßen Messanordnung 1 kann anhand der ermittelten Messergebnisse auch unmittelbar oder mittelbar eine bestimmte Bearbeitungsvorrichtung zur Korrektur des jeweiligen Trennwerkzeugs 4 angesteuert werden. Eine solche Bearbeitungsvorrichtung kann beispielsweise eine Schleifmaschine zur Korrektur der Schneidengeometrie sein.In a further expansion stage of the measuring arrangement according to the invention 1 can also directly or indirectly a specific processing device for correcting the respective cutting tool on the basis of the determined measurement results 4 be controlled. Such a processing device may be, for example, a grinding machine for correcting the cutting edge geometry.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung ist insbesondere die Messeinheit 6 modular aufgebaut, indem sie aus bestimmten, bedarfsweise wählbaren Modulkomponenten aufgebaut ist. Insbesondere können die Kameras als frei wählbare Module aufgebaut sein.In a further preferred embodiment, in particular, the measuring unit 6 modular structure, by being constructed of specific, if necessary selectable module components. In particular, the cameras can be constructed as freely selectable modules.

Die Erfindung ermöglicht ein sehr schnelles und komfortables Vermessen von beliebigen Trennwerkzeugen 4. Speziell im Falle von rotierenden, scheibenförmigen Trennwerkzeugen 4 kann eine vollständige Vermessung in nur einem 360°-Durchlauf mit einer Umdrehungsgeschwindigkeit von nur etwa 2 bis 3 Sekunden erfolgen. Bei dieser Umdrehung werden Bilder aller Schneidelemente 2 erzeugt. Eine solche Messung beginnt mit einem bestimmten Schneidelement bei einem Umdrehungswinkel von 0°. Alle weiteren Schneidelemente werden dann zusätzlich auch mit ihrer Winkelposition in die Tabelle eingetragen. Auf diese Weise können die Messwerte leicht den einzelnen Schneidelementen 2 des Trennwerkzeugs 4 zugeordnet werden.The invention enables a very fast and convenient measurement of any separation tools 4 , Especially in the case of rotating, disk-shaped separating tools 4 For example, a full measurement can be made in a single 360 ° pass at a rate of only about 2 to 3 seconds. At this turn Hung are pictures of all cutting elements 2 generated. Such a measurement starts with a particular cutting element at a rotation angle of 0 °. All other cutting elements are then also entered with their angular position in the table. In this way, the readings can easily match the individual cutting elements 2 of the cutting tool 4 be assigned.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern umfasst auch alle im Sinne der Erfindung gleichwirkenden Ausführungen. So ist die Messeinheit 6 nicht auf die Ausführung mit nur zwei Kameras 12, 14 beschränkt, sondern es können ein bis zwei zusätzliche Kameras beispielsweise zur Bestimmung der Tangential- und Radialfreiwinkel der Schneidelemente 2 und/oder zusätzliche Kameras für bestimmte Zusatzmessungen vorgesehen sein. Die Erfindung ermöglicht auch eine Prüfung von Lötverbindungen zwischen dem jeweiligen Schneidelement 2 und dem zugehörigen Stammblatt 42. Dazu wird der jeweilige, optisch als Bild erfasste Lötbereich mit in der Auswerteeinrichtung 8 abgelegten Mustern verglichen und daraus die Lötdichte bestimmt. Diese Dichte der Verbindung wird als Grundlage zur Bewertung herangezogen. Beispielsweise wird eine ermittelte Dichte im Bereich von 95% bis 100% als gut bewertet. Sind über 5% des Lötbereiches mangelhaft, beispielsweise porös, so wird das jeweilige Schneidelement 2 entsprechend als mangelhaft bewertet und gekennzeichnet.The invention is not limited to the illustrated and described embodiment, but also includes all the same in the context of the invention embodiments. That's the unit of measurement 6 not on the execution with only two cameras 12 . 14 limited, but it can be one to two additional cameras, for example, to determine the tangential and Radialfreiwinkel the cutting elements 2 and / or additional cameras may be provided for certain additional measurements. The invention also allows testing of solder joints between the respective cutting element 2 and the associated master sheet 42 , For this purpose, the respective, optically detected as image soldering with in the evaluation 8th compared patterns deposited and determines the soldering density. This density of the compound is used as a basis for evaluation. For example, a detected density in the range of 95% to 100% is rated good. If more than 5% of the soldering area is defective, for example porous, then the respective cutting element becomes 2 accordingly rated as defective and marked.

Claims

Measuring arrangement ( 1 ) for optically measuring cutting elements ( 2 ) in separating tools ( 4 ), such as saw blades, cut-off wheels and the like, characterized by a measuring unit ( 6 ) with at least two electronic cameras ( 12 . 14 ) and with a pass area ( 16 ) for the cutting elements to be measured ( 2 ) of the respective separating tool ( 4 ), whereby the cameras ( 12 . 14 ) relative to the pass area ( 16 ) are aligned such that each of them has the pass area ( 16 ) passing cutting element ( 2 ) at least two electronic images from different perspectives can be generated.

Measuring arrangement according to Claim 1, characterized by one of the measuring units ( 6 ) downstream evaluation device ( 8th ) for electronic processing and evaluation of the cameras ( 12 . 14 ) of the measuring unit ( 6 ) generated images.

Measuring arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the cameras ( 12 . 14 ) relative to one through the pass area ( 16 ) extending measuring level ( 18 ), which during a measurement process are aligned with the course of a median plane ( 20 ) of the cutting tool to be measured ( 4 ) corresponds.

Measuring arrangement according to claim 3, characterized in that a first camera ( 12 ) with its receiving axis ( 22 ) for generating front view images of the cutting elements ( 2 ) according to the course of the measuring level ( 18 ) is aligned.

Measuring arrangement according to claim 3 or 4, characterized in that a second camera ( 14 ) with its receiving axis ( 24 ) for generating side view images of the cutting elements ( 2 ) of the separating tool ( 4 ) is aligned.

Measuring arrangement according to claim 5, characterized in that the second camera ( 14 ) with its receiving axis ( 24 ) offset parallel to the first camera ( 12 ) and its receiving axis ( 22 ), wherein the second camera ( 14 ) a deflecting element ( 26 ) associated with the receiving axis ( 24a ) for the side view of the cutting elements ( 2 ) at right angles to the measuring plane ( 18 ) redirects.

Measurement arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that the cameras ( 12 . 14 ) Illuminants are assigned to illuminate the receiving area.

Measurement arrangement according to one of claims 5 to 7, characterized in that the second camera ( 14 ) a light source ( 28 ) is assigned to the backlight, said light source ( 28 ) preferably - in relation to the measuring level ( 18 ) - is arranged symmetrically about the second camera opposite and their light via a deflecting element ( 32 ) at right angles to the measuring plane ( 18 ) and thus in the direction of the opposite deflecting element ( 26 ) and the receiving axis ( 24a ) of the second camera ( 14 ) is deflected.

Measuring arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that the measuring unit ( 6 ) relative to a to be measured and held over a tool holder separating tool ( 4 ) is movably guided between a starting position and a working position such that it is in the working position with its passage area ( 16 ) the separating tool ( 4 ) receives in some areas and in the initial position with its passage area ( 16 ) the separating tool ( 4 ) completely releases.

Measuring arrangement according to claim 9, characterized in that the measuring unit ( 6 ) is movable manually or by motor between the starting position and the working position, in particular in the working position an automatic positioning and locking takes place.

Measuring arrangement according to one of claims 2 to 10, characterized in that the evaluation device ( 8th ) an image storage device for the measuring unit ( 6 ) has generated images.

Measuring arrangement according to one of claims 1 to 11, characterized in that the evaluation device ( 8th ) Means for creating a table for the existing cutting elements ( 2 ) of the respective separating tool ( 4 ) together with associated, determined by the electronic processing and evaluation of the images, in particular geometric variables and preferably with additional markings in relation to predetermined desired values.

Measuring arrangement according to one of Claims 1 to 12, characterized by a monitor ( 10 ) to display the images and / or the created size table.

Measuring arrangement according to one of Claims 1 to 13, characterized by an additional device for automatic identification of cutting elements identified as faulty by the image evaluation ( 2 ) on the respective parting tool ( 4 ).

Measuring arrangement according to one of claims 1 to 14, characterized in that a processing device for correcting a detected as faulty cutting tool ( 4 ) is controllable on the basis of the determined measurement results.

Measuring arrangement according to one of Claims 1 to 15, characterized by a modular construction, in particular of the measuring unit ( 6 ) from certain, if necessary selectable module components.

Method for optically measuring cutting elements ( 2 ) in separating tools ( 4 ), such as saw blades, cut-off wheels and the like, characterized in that in one pass of the cutting tool to be measured ( 4 ) of each cutting element ( 2 ) at least two electronic images are generated from different perspectives, and that the images are electronically processed and evaluated.

A method according to claim 17, characterized in that based on the generated images automatically creates a table and in particular on a monitor ( 10 ), wherein each cutting element ( 2 ), are assigned, determined by the electronic evaluation, in particular geometric variables, and preferably in each case together with an additional labeling in relation to predetermined desired values.

A method according to claim 17 or 18, characterized in that for each in the table mentioned cutting element ( 2 ) whose associated pictures are retrievable from an image memory and displayed on the monitor ( 10 ) are displayed, preferably together with labels of the respective setpoints.

Method according to one of claims 17 to 19, characterized in that a rotating, disc-shaped separating tool ( 4 ), such as a circular saw blade or a cut-off wheel, in one pass at a rotational speed of, in particular, about 2 to 3 seconds per revolution, completely by generating images of all the cutting elements ( 2 ) is measured.

Method according to one of claims 17 to 20, characterized in that the determined measurement results for the correction of a faulty cutting tool ( 4 ) can be used directly or indirectly as input for a processing device.